KR101287537B1 - 세탁기 및 그 탈수제어방법 - Google Patents

세탁기 및 그 탈수제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 탈수시간을 최소화하면서 탈수성능을 향상하기 위한 세탁기 및 그 탈수제어방법에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은 포를 수용하는 드럼; 상기 드럼을 회전시키는 모터; 상기 드럼 내부로 열풍을 공급하는 열풍공급장치; 상기 모터를 제어하여 설정 회전수에서의 1차 탈수 후 상기 모터 회전수를 낮추었다가 설정 회전수로 재상승시키는 2차 탈수를 진행하되, 상기 1차 탈수와 2차 탈수 구간 사이에 상기 열풍공급장치를 제어하여 상기 드럼 내부로 열풍을 공급하는 제어부를 포함한다.

Description

세탁기 및 그 탈수제어방법{Washing machine and method to control spin-drying thereof}
본 발명은 세탁기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 탈수시간을 최소화하면서 탈수성능을 향상하기 위한 세탁기 및 그 탈수제어방법에 관한 것이다.
일반적으로, 세탁기(통상, 드럼세탁기)는 물(세탁수 또는 헹굼수)의 담수를 위한 수조와, 이 수조의 내부에 회전 가능하게 설치되어 세탁포(이하, 포라 한다)를 수용하는 드럼과, 이 드럼을 회전시키기 위한 구동력을 발생하는 모터를 포함하여 원통형의 드럼이 회전할 때 그 내부의 포가 드럼 내벽을 따라 상승하였다가 낙하하는 동작을 통해 세탁이 이루어지도록 하는 장치이다.
이러한 세탁기는 세제가 용해된 물(구체적으로, 세탁수)로 포의 오염을 분리해내는 세탁 행정과, 세제가 포함되지 않은 물(구체적으로, 헹굼수)로 포의 거품이나 잔류 세제를 헹구어 주는 헹굼 행정과, 포를 고속 탈수시키는 탈수 행정 등의 일련의 동작으로 세탁을 진행한다. 유럽에서 판매되는 세탁기의 경우 라벨에 에너지/세탁성능/탈수성능(예를 들어, 'AAB')을 표기하도록 하고 있으며 그 성능이 우수할수록 높은 소매가격(retail price)을 받을 수 있기 때문에 해당 업체는 'AAA' 를 받고자 한다. 이중 탈수성능은 회전수와 비례하는 성능을 보이기 때문에 최고 회전수가 1400rpm 모델의 경우 'B'등급이 일반적이다.
최근 들어, 몇몇 업체에서 1400rpm 모델의 탈수성능을 향상하기 위하여 최고 회전수에서의 탈수시간을 늘려서 대응하고 있다.
도 1은 종래 탈수방식으로 최고 회전수 시간을 늘리는 탈수시간의 변화를 나타낸 그래프로서, 탈수 행정에 진입하여 최고 회전수(1400rpm)에 도달하면 최고 회전수에서의 시간(1400rpm 유지시간)을 +1분, +2분, +3분... 등으로 늘리는 탈수시간의 변화를 표시한다.
도 2는 종래 탈수방식으로 최고 회전수 시간을 늘린 경우 탈수성능의 변화를 나타낸 표로서, 최고 회전수에서의 시간(1400rpm 유지시간)을 +1분, +2분, +3분... 등으로 늘리더라도 탈수성능(RMC:포에 남아있는 물의 양)은 큰 차이를 보이지 않음을 알 수 있다.
이와 같이, 최고 회전수에서의 탈수시간을 늘리는 종래 탈수방식은 탈수시간이 늘어나는 데에 따라 탈수성능의 향상은 크지 않은 반면 오히려 탈수시간의 증가로 에너지 소비를 동반하는 문제가 있고, 또한 세탁모터로 유니버셜 모터를 사용하는 세탁기의 경우 탈수시간의 증가로 브러시의 수명이 단축되는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 최고 회전수에서의 1차 탈수 후 회전수를 낮추어 탈수된 물을 배수한 후 다시 회전수를 상승시키는 2차 탈수로 탈수성능을 향상시킬 수 있는 세탁기 및 그 탈수제어방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은, 1차 탈수 후 회전수를 낮추었다가 다시 상승시키는 구간에서 열풍을 공급하여 탈수성능을 보다 향상시킬 수 있는 세탁기 및 그 탈수제어방법을 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 세탁기는 포를 수용하는 드럼; 상기 드럼을 회전시키는 모터; 상기 드럼 내부로 열풍을 공급하는 열풍공급장치; 상기 모터를 제어하여 설정 회전수에서의 1차 탈수 후 상기 모터 회전수를 낮추었다가 설정 회전수로 재상승시키는 2차 탈수를 진행하되, 상기 1차 탈수와 2차 탈수 구간 사이에 상기 열풍공급장치를 제어하여 상기 드럼 내부로 열풍을 공급하는 제어부를 포함한다.
또한, 상기 제어부는 상기 모터를 상기 설정 회전수까지 상승시켜 상기 드럼을 고속 회전시키는 1차 탈수 후 탈수된 물이 원활히 배수될 수 있는 저속 회전수까지 상기 모터 회전수를 낮추도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어부는 상기 모터 회전수를 낮추어 상기 저속 회전수에 도달하면 상기 설정 회전수까지 상기 모터 회전수를 재상승시키도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어부는 상기 모터 회전수를 상기 설정 회전수까지 재상승시킨 후 상기 설정 회전수에서 일정시간을 유지하여 2차 탈수를 진행하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 본 발명은 포를 수용하는 드럼과, 이 드럼을 회전시키는 모터를 구비한 세탁기의 제어방법에 있어서, 상기 모터를 설정 회전수까지 상승시켜 상기 드럼을 고속 회전시키는 1차 탈수를 진행하는 단계; 상기 1차 탈수 후 상기 모터 회전수를 낮추어 상기 고속 회전보다 저속으로 상기 드럼을 회전시키는 단계; 저속 회전하는 상기 모터 회전수를 감지하여 저속 회전수에 도달하면 상기 모터 회전수를 상기 설정 회전수까지 재상승시켜 상기 드럼을 고속 회전시키는 2차 탈수를 진행하는 단계를 포함한다.
또한, 본 발명은 상기 1차 탈수 후 상기 모터 회전수를 상기 저속 회전수까지 낮추었다가 상기 설정 회전수까지 재상승시키는 구간에서 상기 드럼 내부로 열풍을 공급하는 단계를 더 포함한다.
또한, 상기 드럼 내부로 열풍을 공급하는 단계는, 상기 드럼의 저속 회전 중 에 열풍공급장치를 동작시켜 저속 회전 중인 상기 드럼 내부로 열풍을 공급하는 것을 특징으로 한다.
이러한 본 발명에 의한 세탁기 및 그 탈수제어방법은 최고 회전수에서의 1차 탈수 후 회전수를 낮추어 탈수된 물을 배수한 후 다시 회전수를 상승시키는 2차 탈수로 기본적인 탈수성능을 향상시키고, 회전수를 낮추었다가 다시 상승시키는 구간에서 열풍을 함께 공급하여 탈수성능을 보다 향상시킬 수 있다.
이하, 본 발명의 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
본 발명은 일반적인 세탁기에 세탁 전용 에어 워시(Air Wash) 또는 건조 기능을 탑재한 어떠한 모델에도 적용 가능하다. 이는 본 발명의 세탁기가 탈수성능의 향상을 위해 탈수를 진행하면서 동시에 열풍을 공급하는 구조를 가져야 하기 때문이다. 본 발명의 실시를 위해 열풍 공급이 가능한 건조장치를 갖춘 세탁기의 일례를 도 3에 도시하였다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 건조장치를 갖춘 세탁기의 구성을 나타낸 단면도이다.
도 3에서, 본 발명의 건조장치를 갖춘 세탁기는 물(세탁수 및 헹굼수)의 담수를 위해 본체(10)의 내부에 설치되는 드럼형의 수조(11)와, 상기 수조(11)의 내부에 회전 가능하게 설치되며 다수의 탈수공이 형성된 회전드럼(12)을 포함한다.
수조(11)의 하부에는 세탁, 헹굼 및 탈수동작을 수행하도록 회전드럼(12)을 정방향 또는 역방향으로 회전시키는 모터(13)가 설치되고, 수조(11)의 하측 내부에는 사용자의 수온 선택시 수조(11) 내부로 공급된 물(구체적으로, 세탁수)를 가열하는 세탁히터(16)가 설치된다.
또한, 수조(11)와 회전드럼(12)의 전방에는 사용자가 본체(10)의 전방에서 포를 인출하도록 개구(14)가 형성되며, 본체(10)의 전방에는 개구(14)를 개폐하기 위한 도어(15)가 설치된다.
수조(11)의 상부에는 세제 및 헹굼제를 공급하기 위한 세제공급장치(18)와, 물(세탁수 및 헹굼수)을 공급하기 위한 급수장치(20)가 설치된다.
세제공급장치(18)는 내부가 다수의 공간으로 구획되어 있으며, 사용자가 각 공간에 세제 및 헹굼제를 투입하기 용이하도록 본체(10)의 전면부 쪽에 설치된다.
또한, 급수장치(20)는 물을 공급하는 급수관(22) 및 이 급수관(22)의 급수를 제어하도록 급수관(22)에 설치되는 급수밸브(24)를 구비하며, 급수관(22)은 외부로부터 공급되는 물이 세제공급장치(18) 쪽으로 공급될 수 있도록 세제공급장치(18)와 연결된다. 그리고 세제공급장치(18)와 수조(11) 사이에는 세제공급장치(18)를 거친 물이 세제와 함께 수조(11)로 공급될 수 있도록 별도의 연결관(26)이 설치되고, 연결관(26)의 출구에는 급수노즐(28)이 설치된다. 이는 세제공급장치(18) 내의 세제가 물에 용해된 상태에서 수조(11)로 공급될 수 있도록 한 것이다.
그리고, 본 발명은 수조(11) 내부의 물을 배수시키기 위한 배수장치(30)를 구비한다. 이 배수장치(30)는 수조(11)의 물을 외부로 안내하도록 수조(11)의 하부에 연결되는 배수관(31)과, 이 배수관(31)에 설치되는 배수펌프(32)를 포함한다.
또한, 본 발명은 의류(세탁물)를 건조시키기 위한 건조장치(40;열풍공급장치)를 구비한다. 이 건조장치(40)는 수조(11)의 상부에 설치되는 팬(41), 팬(41)의 토출구(41b)와 수조(11)의 개구(14) 상측에 형성된 공기유입구(45) 사이를 연결하는 건조덕트(42), 수조(11)의 후방 하부에 형성되는 공기배출구(46)와 팬(41)의 흡입구(41a) 사이를 연결하도록 수조(11)의 후방에 장착되는 응축덕트(43)와, 회전드럼(12) 내부로 공급되는 고온의 공기를 생성하도록 건조덕트(42) 내부에 설치되는 건조히터(44)를 포함한다.
또한, 상기 응축덕트(43)의 내측 상부에는 포(세탁물)의 건조를 통해 생기는 고온 다습한 공기가 응축덕트(43)를 통과하는 과정에서 수분이 응축되어 제거될 수 있도록 응축덕트(43) 내부로 응축수(냉수)를 분사하는 분사노즐(47)이 마련된다. 이 분사노즐(47)은 응축수를 공급하도록 응축수 공급관(48) 및 응축수 밸브(49)를 통해 상기 급수장치(20)와 연결된다.
따라서, 상부의 분사노즐(47)로부터 분사된 응축수가 응축덕트(43)의 내면을 따라 하부까지 흘러내리도록 하여 하부로부터 상승하는 고온 다습한 공기와 응축수의 접촉이 커지도록 함으로써 응축효과가 향상될 수 있도록 한다.
또한, 상기 응축덕트(43)의 하측에는 응축된 물을 배출하기 위한 배출구(43a)가 형성되어 배출구(43a)를 통해 배출된 응축수가 상기 배수장치(30)의 배수호스(31)로 유입되도록 한다.
상기와 같은 건조장치를 갖춘 세탁기의 동작은 다음과 같다.
회전드럼(12)에 포를 넣고 세탁기를 동작시키면, 급수장치(20)의 급수밸 브(24)가 열리면서 물(세탁수)이 급수관(22)을 거쳐 세제공급장치(18)를 거친 후 수조(11)로 공급된다.
급수동작이 완료되면, 세탁히터(16)가 작동되어 수조(11)에 채워진 세탁수가 세탁에 필요한 온도로 가열된 후 모터(13)의 구동에 의해 회전드럼(12)이 정방향 또는 역방향으로 회전하여 회전드럼(12)과의 마찰력과 세제의 분해력 등에 의해서 세탁이 이루어진다.
세탁이 완료된 후에는 급수와 배수를 반복하는 약 1~5회의 헹굼과 회전드럼(12)의 고속 회전으로 탈수를 진행한다.
이후, 포의 건조를 위해 모터(13)의 동작에 의해 회전드럼(12)이 서서히 회전하는 상태에서 건조히터(44)와 팬(41)을 동작하면, 회전드럼(12) 내부의 공기는 응축덕트(43)를 통해 팬(41) 쪽으로 흡입된 후, 건조덕트(42)를 통해 다시 회전드럼(12)의 내부로 토출되는 순환을 반복한다.
이때, 건조덕트(42)의 공기는 건조히터(44)에 의해 가열되어 고온 건조한 상태로 회전드럼(12) 내부로 유입되고, 회전드럼(12) 내부의 포는 고온 건조한 공기(열풍)에 의해 가열되면서 포에 함유된 수분이 증발하여 건조된다.
이러한 건조행정 시 고온 건조한 공기는 젖은 포로부터 수분을 흡수하여 고온 다습한 공기로 변하여 응축덕트(43)로 이송되고, 응축덕트(43)로 이송된 고온 다습한 공기는 분사노즐(47)을 통해 분사되는 응축수(냉수)에 접촉되어 응축이 되면서 건조한 공기로 바뀌게 되고, 이 건조한 공기를 다시 건조히터(44)에서 가열하여 회전드럼(12) 내로 유입시키는 과정을 반복하여 포를 건조시키게 된다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 세탁기의 제어 구성도로서, 입력부(100), 수위감지부(110), 온도감지부(120), 건조감지부(130), 제어부(140), 구동부(150) 및 회전수감지부(160)를 포함하여 구성된다.
입력부(100)는 사용자가 선택하는 세탁코스와 세탁온도, 탈수rpm, 헹굼 추가 등의 운전정보를 제어부(140)에 입력하고, 수위감지부(110)는 수조(11)에 급수된 물의 수위를 감지하고, 온도감지부(120)는 수조(11)에 급수된 물의 온도를 감지하며, 건조감지부(130)는 포의 온도 및 습도를 검출하여 포의 건조상태를 감지한다.
제어부(140)는 입력부(100)로부터 입력된 운전정보에 따라 세탁기를 제어하는 마이컴으로써, 탈수 행정을 모터(13) 회전수가 설정 회전수(본 발명 세탁기의 경우 최고 회전수, 약 1400rpm)에 도달하기까지 포를 고속 탈수시키는 1차 탈수구간과, 1차 탈수 후 모터(13)에 브레이크를 걸어 저속 회전수(98rpm)까지 낮추었다가 설정 회전수(약 1400rpm)까지 재상승시키는 구간에서 열풍을 함께 공급하는 열풍공급구간과, 모터(13) 회전수가 설정 회전수에 도달한 후 설정 회전수에서 일정시간(본 발명 세탁기의 경우 최고 회전수 유지시간, 약 5분)을 유지하는 2차 탈수구간으로 구분하여 제어한다.
상기 열풍공급구간은 1차 탈수 후 모터(13) 회전수를 저속 회전수(약 98rpm)까지 낮추어 수조(11)로 탈수된 물이 수조(11) 내벽면을 따라 돌지 않고 원활하게 배수되도록 한 후 다시 모터(13) 회전수를 설정 회전수(약 1400rpm)까지 재상승시키는 구간에서 팬(41)과 건조히터(44)를 동작시켜 건조덕트(42)를 통해 회전드럼(12) 내부로 열풍이 공급되도록 한다.
구동부(150)는 제어부(140)의 구동제어신호에 따라 모터(13), 세탁히터(16), 급수밸브(24), 배수펌프(32), 팬(41), 건조히터(44), 응축수 밸브(49) 등을 구동시키고, 회전수감지부(160)는 모터(13) 브레이크로 회전수가 낮아졌는지를 검출하기 위해 모터(13)의 회전수를 감지하여 제어부(140)에 입력한다.
이하, 상기와 같이 구성된 세탁기 및 그 탈수제어방법의 동작과정 및 작용효과를 설명한다.
도 5A 및 도 5B는 본 발명의 일실시예에 의한 세탁기의 탈수제어 동작순서를 나타낸 흐름도로서, 본 발명의 탈수제어방법은 건조장치를 갖춘 세탁기에서 탈수성능을 향상시키기 위한 탈수동작에 관한 것이다.
먼저, 세탁기의 동작이 탈수동작인가를 판단하여(200) 탈수동작인 경우 제어부(140)는 구동부(150)를 통해 모터(13)를 구동하고, 모터(13)의 구동에 따라 회전드럼(12)이 탈수 회전을 시작한다(202).
모터(13)의 구동에 따라 회전드럼(12)의 탈수 회전이 시작되면, 모터(13)의 회전속도가 상승하기 시작하는데 이때의 모터(13) 회전수를 회전수감지부(160)에서 감지하여 제어부(140)에 입력한다.
따라서, 제어부(140)는 회전수감지부(160)를 통해 감지된 모터(13) 회전수가 미리 정해진 설정 회전수(최고 회전수, 약 1400rpm)에 도달하였는가를 판단하여(204) 모터(13) 회전수가 설정 회전수에 도달한 경우 도 6에 도시한 바와 같이, 모터(13) 회전수를 유지시켜 포를 고속 탈수시키는 1차 탈수를 진행한다(206).
이후, 제어부(140)는 1차 탈수구간이 경과하면(208) 모터(13)에 브레이크를 걸어 rpm을 떨어뜨려 모터(13) 회전수를 낮춘다(210). 모터(13) 회전수를 낮추면 회전드럼(12)이 저속으로 회전하여 1차 탈수구간에서 고속 탈수에 의해 수조(11)로 탈수된 물이 수조(11) 내벽면을 따라 돌지 않고 원활하게 배수되어 탈수율이 높아진다.
이와 동시에, 제어부(140)는 건조장치(40)의 팬(41)과 건조히터(44)를 동작시켜 건조덕트(42)로부터 회전드럼(12) 내부로 열풍을 공급하는 열풍 공급을 개시한다(212).
이와 같이, 모터(13) 회전수를 낮추어 탈수된 물이 원활하게 배수되도록 하면서 열풍을 회전드럼(12) 내부로 공급해 줌에 따라 포의 탈수성능을 보다 향상시킬 수 있다.
이때, 제어부(140)는 모터(13)에 브레이크를 걸어 낮아지는 모터(13) 회전수를 회전수감지부(160)를 통해 감지하여 모터(13) 회전수가 미리 정해진 저속 회전수(약 98rpm)에 도달하였는가를 판단한다(214).
단계 214의 판단 결과, 모터(13) 회전수가 저속 회전수에 도달한 경우 제어부(140)는 모터(13) 회전수를 도 6에 도시한 바와 같이, 재상승시키고(216), 모터(13) 회전수를 재상승시킴에 따라 높아지는 모터(13) 회전수를 회전수감지부(160)를 통해 감지하여 설정 회전수(최고 회전수, 약 1400rpm)에 도달하였는가를 판단한다(218).
모터(13) 회전수가 설정 회전수에 도달하면 제어부(140)는 건조장치(40)의 팬(41)과 건조히터(44)를 정지시켜 열풍 공급을 중지한다(220). 이는 모터(13) 회 전수가 설정 회전수에 도달하면 회전드럼(12)이 고속 회전함에 따라 열풍이 회전드럼(12) 내부로 제대로 공급되지 않기 때문에 불필요한 에너지 소비를 줄이기 위함이다.
그리고, 제어부(140)는 모터(13) 회전수가 설정 회전수(최고 회전수)에 도달한 경우 도 6에 도시한 바와 같이, 모터(13) 회전수를 유지시켜 포를 고속 탈수시키는 2차 탈수를 진행한다(222). 이러한 본 발명의 탈수제어 알고리즘을 적용한 결과 탈수성능(RMC:포에 남아있는 물의 양)이 종래(47.3%)에 비해 10% 이상 향상(42.7%)됨을 확인할 수 있었다.
이후, 제어부(140)는 2차 탈수구간이 경과하였는가를 판단하여(224) 2차 탈수구간이 경과하면 모터(13)를 정지하면서(226) 탈수동작을 종료한다.
2차 탈수구간의 탈수시간은 세탁기의 용량 또는 구조에 따라 최고 회전수에서의 유지시간을 가변시킬 수 있다.
또한, 본 발명에서는 설정 회전수를 본 발명 적용 세탁기를 예로 들어 최고 회전수(약 1400rpm)로 하였으나, 설정 회전수는 세탁기의 용량이나 구조에 따른 설계자의 변경사항이다.
도 1은 종래 탈수방식으로 최고 회전수 시간을 늘리는 탈수시간의 변화를 나타낸 그래프이다.
도 2는 종래 탈수방식으로 최고 회전수 시간을 늘린 경우 탈수성능의 변화를 나타낸 표이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 건조장치를 갖춘 세탁기의 구성을 나타낸 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 세탁기의 제어 구성도이다.
도 5A 및 도 5B는 본 발명의 일실시예에 의한 세탁기의 탈수제어 동작순서를 나타낸 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 의한 세탁기의 탈수제어 동작 그래프이다.
*도면의 주요부분에 대한 부호 설명*
11 : 수조 12 : 회전드럼
13 : 모터 20 : 급수장치
40 : 건조장치 41 : 팬
42 : 건조덕트 44 : 건조히터
140 : 제어부 160 : 회전수감지부

Claims (7)

  1. 포를 수용하는 드럼;
    상기 드럼을 회전시키는 모터;
    상기 드럼 내부로 열풍을 공급하는 열풍공급장치;
    상기 모터를 제어하여 설정 회전수에서의 1차 탈수 후 상기 모터 회전수를 낮추었다가 설정 회전수로 재상승시키는 2차 탈수를 진행하되, 상기 1차 탈수와 2차 탈수 구간 사이에 상기 열풍공급장치를 제어하여 상기 드럼 내부로 열풍을 공급하는 제어부를 포함하는 세탁기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 모터를 상기 설정 회전수까지 상승시켜 상기 드럼을 고속 회전시키는 1차 탈수 후 탈수된 물이 원활히 배수될 수 있는 저속 회전수까지 상기 모터 회전수를 낮추도록 제어하는 세탁기.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 모터 회전수를 낮추어 상기 저속 회전수에 도달하면 상기 설정 회전수까지 상기 모터 회전수를 재상승시키도록 제어하는 세탁기.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 모터 회전수를 상기 설정 회전수까지 재상승시킨 후 상기 설정 회전수에서 일정시간을 유지하여 2차 탈수를 진행하는 세탁기.
  5. 포를 수용하는 드럼과, 이 드럼을 회전시키는 모터를 구비한 세탁기의 제어방법에 있어서,
    상기 모터를 설정 회전수까지 상승시켜 상기 드럼을 고속 회전시키는 1차 탈수를 진행하는 단계;
    상기 1차 탈수 후 상기 모터 회전수를 낮추어 상기 고속 회전보다 저속으로 상기 드럼을 회전시키는 단계;
    저속 회전하는 상기 모터 회전수를 감지하여 저속 회전수에 도달하면 상기 모터 회전수를 상기 설정 회전수까지 재상승시켜 상기 드럼을 고속 회전시키는 2차 탈수를 진행하는 단계를 포함하는 세탁기의 탈수제어방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 1차 탈수 후 상기 모터 회전수를 상기 저속 회전수까지 낮추었다가 상기 설정 회전수까지 재상승시키는 구간에서 상기 드럼 내부로 열풍을 공급하는 단계를 더 포함하는 세탁기의 탈수제어방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 드럼 내부로 열풍을 공급하는 단계는,
    상기 드럼의 저속 회전 중에 열풍공급장치를 동작시켜 저속 회전 중인 상기 드럼 내부로 열풍을 공급하는 세탁기의 탈수제어방법.
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