RU2394954C1 - Стиральная машина барабанного типа - Google Patents
Стиральная машина барабанного типа Download PDFInfo
- Publication number
- RU2394954C1 RU2394954C1 RU2009115967/12A RU2009115967A RU2394954C1 RU 2394954 C1 RU2394954 C1 RU 2394954C1 RU 2009115967/12 A RU2009115967/12 A RU 2009115967/12A RU 2009115967 A RU2009115967 A RU 2009115967A RU 2394954 C1 RU2394954 C1 RU 2394954C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- drum
- washing
- rotation speed
- circulation pump
- laundry
- Prior art date
Links
- 238000005406 washing Methods 0.000 title claims abstract description 164
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 59
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000004753 textile Substances 0.000 abstract 1
- 239000006260 foam Substances 0.000 description 11
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 11
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 7
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 229920000742 Cotton Polymers 0.000 description 1
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
- 210000002268 wool Anatomy 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers
- D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control
- D06F33/32—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry
- D06F33/36—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry of washing
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F2103/26—Imbalance; Noise level
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F2105/46—Drum speed; Actuation of motors, e.g. starting or interrupting
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers
- D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control
- D06F33/48—Preventing or reducing imbalance or noise
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
- D06F34/16—Imbalance
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
- Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)
- Centrifugal Separators (AREA)
Abstract
Стиральная машина барабанного типа содержит стиральный бак с цилиндрическим барабаном, электродвигатель для вращения барабана, циркуляционный насос для забора воды из стирального бака и подачи воды в барабан через циркуляционный канал, датчик вибрации для определения вибрации стирального бака и контроллер для приема сигнала от датчика вибрации и управления работой электродвигателя и циркуляционного насоса. Контроллер выполнен с возможностью периодического приведения в действие циркуляционного насоса во время стирки, управления электродвигателем для вращения барабана с первой скоростью вращения, когда циркуляционный насос остановлен, и управления электродвигателем для вращения барабана со второй скоростью вращения, которая выше первой скорости вращения, когда циркуляционный насос приведен в действие. Технический результат заключается в стабильной работе стиральной машины благодаря подъему белья в барабане, являющемуся удовлетворительным для достижения эффективности ударной стирки, независимо от состояния работы циркуляционного насоса. 5 з.п. ф-лы, 4 ил.
Description
Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к стиральной машине барабанного типа, использующей циркуляционный насос, который во время стирки подает воду для стирки с основания стирального бака к белью.
Уровень техники
Обычная стиральная машина барабанного типа перемешивает белье (для стирки) посредством вращения барабана на этапе стирки. Кроме того, стиральная машина может быть снабжена циркуляционным насосом для подачи воды для стирки с основания стирального бака к белью, находящемуся в барабане, для повышения эффективности стирки. На фиг.4 показан вид в разрезе обычной стиральной машины барабанного типа, снабженной циркуляционным насосом. Цилиндрический стиральный бак 3 расположен в корпусе 1. Электродвигатель 6 прикреплен к левой внешней боковой поверхности стирального бака 3. Электродвигатель 6 поддерживает цилиндрический барабан 5 с основанием с возможностью вращения в стиральном баке 3.
Водоподающий клапан 12 для подачи воды для стирки, датчик 13 уровня воды для определения уровня воды для стирки, циркуляционный насос 9 для циркуляции воды для стирки и циркуляционный канал 10 для воды соединены со стиральным баком 3. Контроллер 7 принимает сигнал от датчика 13 уровня воды, а также управляет работой электродвигателя 6 и циркуляционного насоса 9 для того, чтобы выполнять серию операций, включающую в себя стирку, полоскание и сушку.
В этой стиральной машине барабанного типа на внутренней боковой части барабана 5 расположен выступ 14, поднимающий белье при вращении барабана 5, а также обеспечивающий падение белья за счет собственного веса. По мере того, как белье перемешивается и стирается посредством ударной стирки таким способом, циркуляционный насос 9 распыляет воду для стирки на белье из отверстия 15, выполненного в верхней части циркуляционного канала 10 для воды. Это повышает эффективность стирки. Однако, если воздушные пузыри попадают в циркуляционный насос 9, они создают шум или снижают эффективность стирки ввиду образования чрезмерного количества пены.
Эта стиральная машина предотвращает образование чрезмерного количества пены посредством управления циркуляционным насосом 9 нижеописанным способом. Изначально стирка начинается с уровнем А воды, требуемым на этапе стирки. Однако, если белье впитывает воду и уровень воды в стиральном баке 3 снижается, то воздух, вероятно, попадет в циркуляционный насос 9. Следовательно, датчик 13 уровня воды определяет уровень воды в стиральном баке 3, а контроллер 7 останавливает работу циркуляционного насоса 9 в случаях, когда уровень воды снижается до заданного первого порога B. Затем, если уровень воды повышается до заданного второго порога C, то контроллер 7 снова приводит в действие циркуляционный насос 9.
Однако при таком управлении вес белья становится большим, когда белье впитывает большое количество воды ввиду приведения в действие циркуляционного насоса 9 и, следовательно, количество оборотов барабана 5 за единицу времени (скорость вращения) также сокращается. Это приводит к недостаточному подъему белья выступом 14 и эффективность ударной стирки снижается. В противном случае, если белье содержит меньшее количество воды ввиду остановки циркуляционного насоса 9, то вес белья является маленьким. В этом случае выступ 14 может достаточно поднять белье, в результате чего достигается эффективность ударной стирки.
С другой стороны, скорость вращения барабана 5 может быть задана для достижения эффективности ударной стирки, предполагая, что вес становится большим из-за впитывания большого количества воды в белье ввиду приведения в действие циркуляционного насоса 9. Однако, если циркуляционный насос 9 остановлен для предотвращения образования пены, то белье может прилипнуть к барабану и вращаться вместе с барабаном из-за малого веса белья и слишком высокой скорости вращения барабана 5. Это снижает эффективность стирки. Как было описано выше, факт того, является ли подъем белья выступом 14 достаточным, изменяется в соответствии с режимом работы циркуляционного насоса 9. Это изменяет параметры стирки.
Сущность изобретения
Настоящее изобретение предлагает стиральную машину барабанного типа, которая демонстрирует стабильную стиральную способность благодаря подъему белья в барабане, являющемуся удовлетворительным для достижения эффективности ударной стирки, независимо от состояния работы циркуляционного насоса.
Стиральная машина барабанного типа согласно настоящему изобретению содержит стиральный бак, цилиндрический барабан с основанием, электродвигатель, выступ, циркуляционный канал для воды, циркуляционный насос, датчик вибрации и контроллер. Стиральный бак удерживает воду для стирки. Барабан расположен в стиральном баке с возможностью вращения. Электродвигатель для вращения барабана расположен снаружи стирального бака. Выступ для перемешивания белья расположен на внутренней периферийной боковой стенке барабана. Циркуляционный канал для воды соединен со стиральным баком. Циркуляционный насос, забирающий воду для стирки из стирального бака и подающий ее в барабан через циркуляционный канал для воды, расположен в циркуляционном канале для воды. Датчик вибрации определяет вибрацию стирального бака. Контроллер принимает сигнал от датчика вибрации и управляет работой электродвигателя и циркуляционного насоса. Во время стирки контроллер периодически приводит в действие циркуляционный насос. Когда циркуляционный насос остановлен, контроллер управляет электродвигателем для вращения барабана с первой скоростью вращения. С другой стороны, когда циркуляционный насос приведен в действие, контроллер управляет электродвигателем для вращения барабана со второй скоростью вращения, которая выше первой скорости вращения.
При такой конструкции белье может быть достаточно поднято посредством вращения барабана на высокой скорости, даже когда нагрузка, прилагаемая для подъема белья посредством выступа, увеличивается из-за белья, становящегося тяжелым ввиду приведения в действие циркуляционного насоса. Это повышает стиральную способность. Следовательно, стиральная способность может быть увеличена посредством выбора скорости вращения барабана, которая достаточно поднимает белье благодаря выступу, независимо от состояния работы циркуляционного насоса.
Краткое описание чертежей
Фиг.1 представляет собой вид в разрезе стиральной машины барабанного типа в соответствии с приведенным в качестве примера вариантом осуществления настоящего изобретения.
Фиг.2 представляет собой взаимосвязь между траекторией движения одежды (белья), стиральной способностью и сотрясением стирального бака в стиральной машине барабанного типа, показанной на фиг.1.
Фиг.3 иллюстрирует способ управления этапом стирки в стиральной машине барабанного типа, показанной на фиг.1.
Фиг.4 представляет собой вид в разрезе обычной стиральной машины барабанного типа.
Подробное описание изобретения
Приведенный в качестве примера вариант осуществления настоящего изобретения описан со ссылкой на чертежи. Совершенно очевидно, что настоящее изобретение не ограничивается этим вариантом осуществления.
Фиг.1 представляет собой вертикальный разрез стиральной машины барабанного типа согласно приведенному в качестве примера варианту осуществления настоящего изобретения. Стиральная машина содержит корпус 21, стиральный бак 23, цилиндрический барабан 25 с основанием, электродвигатель 26, выступ 22, циркуляционный канал 30 для воды, циркуляционный насос 29, датчик 31 вибрации и контроллер 27.
Стиральный бак 23, удерживающий воду для стирки, а также поддерживаемый множеством держателей (не показаны), расположен в корпусе 21. Стиральный бак 23 имеет, по существу, цилиндрическую форму, то есть осесимметричную оси вращения. Кроме того, ось вращения стирального бака 23 наклонена вверх и вперед относительно горизонтального направления, причем его основание расположено на нижней стороне. Отверстие стирального бака 23 закрыто открывающейся крышкой 28.
Барабан 25 расположен в стиральном баке 23 с возможностью вращения. Выступ 22 для перемешивания белья расположен на внутренней периферийной боковой стенке барабана 25. На периферийной боковой стенке барабана 25 выполнены отверстия 33 для прохождения воды. Электродвигатель 26 для вращения барабана 25 расположен снаружи стирального бака 23. Другими словами, барабан 25 расположен в стиральном баке 23 и вращается электродвигателем 26, например электродвигателем, расположенным на основании стирального бака 23. Обычно электродвигатель 26 содержит бесщеточный электродвигатель и контроллер 27, периодически регулирующий его скорость вращения (количество оборотов в единицу времени).
Под стиральным баком 23 расположены циркуляционный насос 29 и циркуляционный канал 30 для воды. Циркуляционный канал 30 для воды соединен со стиральным баком 23, а циркуляционный насос 29 расположен в циркуляционном канале 30 для воды. Циркуляционный насос 29 забирает воду для стирки (или воду для промывки), находящуюся в стиральном баке 23, и подает ее в барабан 25 из отверстия 34, выполненного на передней поверхности стирального бака 23, через циркуляционный канал 30 для воды.
Датчик 31 вибрации, обычно содержащий датчик ускорения, расположен в верхней части стирального бака 23. Датчик 31 вибрации определяет вибрацию стирального бака 23. Датчик 31 вибрации непрерывно посылает выходной сигнал контроллеру 27. Следовательно, контроллер 27 может непрерывно отслеживать состояние вибрации стирального бака 23 при вращении барабана 25.
Как было описано выше, контроллер 27 принимает сигнал от датчика 31 вибрации и управляет работой электродвигателя 26 и циркуляционного насоса 29 для того, чтобы управлять серией этапов стирки. Контроллер 27 обеспечивает непрерывное вращение барабана 25 вокруг оси вращения в направлении вперед/назад с использованием электродвигателя 26. Контроллер 27 также управляет этапом сушки, и так далее.
В стиральной машине барабанного типа, как было описано выше, электродвигатель 26 приводится в действие командой от контроллера 27, а барабан 25 начинает вращаться в тех случаях, когда пользователь производит операции на панели управления (не показана) для начала стирки. Контроллер 27 определяет количество и качество белья на основе величины тока, проходящего к электродвигателю 26 в данный момент. На основании этого результата определения контроллер 27 открывает водоподающий клапан 32 для подачи воды в стиральный бак 23 до заданного уровня воды. Широко известный датчик уровня воды (не показан) определяет уровень воды и посылает сигнал уровня воды контроллеру 27.
Затем барабан 25 вращает и перемешивает белье 24 для начала стирки. Для того чтобы белье 24 быстро впитало воду для стрики, чтобы увеличить стиральную способность, контроллер 27 также приводит в действие циркуляционный насос 29. Циркуляционный насос 29 периодически приводится в действие для предотвращения образования пены.
Далее, со ссылкой на фиг.2, описана взаимосвязь между траекторией движения белья 24, стиральной способностью и сотрясением стирального бака 23. На фиг.2 показан траектория движения материала (белья), стиральная способность и вибрация стирального бака в стиральной машине барабанного типа в этом варианте осуществления.
В состоянии, показанном на фиг.2(a), выступ 22 достаточно поднимает белье 24, а затем позволяет ему упасть, формируя кривую в значительной степеней имеющую форму перевернутой буквы «U». Это состояние включает в себя так называемую траекторию движения ударной стирки. В этом состоянии барабан 25 работает на скорости вращения, являющейся оптимальной для получения высокой стиральной способности. При сильной вибрации стирального бака 23 датчик вибрации 31 определяет высокий уровень вибрации.
В состоянии, показанном на фиг.2(b), белье 24 не захватывается выступом 22 и соскальзывает ввиду медленного вращения барабана 25. Следовательно, белье 24 сваливается в нижнюю часть барабана 25. В этом состоянии стиральная способность, относящаяся к белью 24, является низкой, а стиральный бак 23 сотрясается (вибрирует) слабо.
В состоянии, показанном на фиг.2(c), скорость вращения барабана 25 является высокой. Высокая скорость прижимает белье 24 к внутренней боковой стенке барабана 25 благодаря центробежной силе вместо того, чтобы белье было подхвачено выступом 22. Соответственно стиральная способность является низкой, а вибрация стирального бака 23 становится слабой.
Для достижения траектории движения белья 24, которая вызывает сильное сотрясение стирального бака 23 и обеспечивает высокую стиральную способность, как было описано выше, требуется оптимальное управление скоростью вращения барабана 25. Другими словами, требуется режим ударной стирки, показанный на фиг.2(a). В режиме ударной стирки оптимальная скорость вращения мгновенно плавно изменяется на основании типа и количества белья 24, содержания влаги в белье 24, а также запутывания одежды. В режиме ударной стирки, при вращении барабана 25, белье 24, находящееся в нижней части барабана 25, движется вместе с внутренней боковой стенкой барабана 25, а выступ 22 подхватывает белье 24 для того, чтобы поднять его. Затем белье 24 падает, когда сила падения превосходит центробежную силу при равновесии центробежной силы, образованной вращением барабана 25, и силы падения влажного белья 24.
Влажное белье 24 выпускает воду наружу при падении и при ударе. Это делает белье 24 легким. Равновесие барабана 25 изменяется водой, выходящей и впитываемой в белье 24. Следовательно, одежда, которая впитывает большое количество воды, вызывает более сильную вибрацию в режиме ударной стирки. Содержание влаги в белье 24, а также изменение формы из-за траектории падения в значительной степени изменяется в зависимости от материала (шерсть, хлопок и т.д.), текстуры белья 24, а также от запутанности белья 24. Кроме того, приведение в действие и остановка циркуляционного насоса 29 чрезвычайно изменяют содержание влаги в белье 24, а также изменяют траекторию движения белья 24. Соответственно, скорость вращения барабана 25 должна быть задана в соответствии с приведением в действие и остановкой циркуляционного насоса 29.
Далее, со ссылкой на фиг.3, описан способ управления котроллера 27. На фиг.3 показан способ управления этапом стирки в стиральной машине барабанного типа в этом варианте осуществления. В частности, на фиг.3 показана взаимосвязь направления вращения и скорости вращения барабана 25, приведения в действие и остановки циркуляционного насоса 29, а также выходного сигнала датчика 31 вибрации относительно времени от начала этапа стирки.
В начале этапа стирки контроллер 27 пошагово изменяет скорость вращения барабана 25, приводя в действие циркуляционный насос 29 для того, чтобы определить сотрясение стирального бака 23 посредством выходного сигнала датчика 31 вибрации (этап S01). При помощи этой операции контроллер 27 определяет оптимальную скорость вращения барабана 25 для удовлетворительного подъема белья 24 в барабане 25 выступом 22.
Другими словами, контроллер 27 управляет электродвигателем 26 для того, чтобы пошагово изменять скорость вращения барабана 25 в начале стирки, а также сравнивает выходные сигналы датчика 31 вибрации на каждой скорости вращения. Таким образом определяется исходная скорость вращения при условии возможности выбора оптимальной скорости вращения, соответствующей каждому из весов широкого диапазона, от отсутствия веса до номинального веса. Кроме того, оптимальная скорость вращения выбирается за короткое время благодаря отсутствию выбора скорости вращения на слишком точных интервалах, больших чем необходимые.
В показанном на фиг.3 примере контроллер 27 пошагово изменяет скорость вращения барабана 25, от 41 об/мин до 53 об/мин, по 4 оборота в минуту за каждый шаг. Предпочтительно, диапазон изменений и интервалы устанавливаются в пределах фактически выбираемого диапазона, а также в пределах минимального необходимого, с учетом количества и текстуры белья 24.
В этом примере диапазон определяется на основании размера барабана 25, формы выступа 22, установочных параметров для скорости вращения и так далее, доступной на данный момент на рынке стиральной машины, независимо от работы циркуляционного насоса 29. В этом случае белье 24 сваливается в нижнюю часть барабана 25 при любом состоянии белья 24, когда скорость вращения ниже 41 об/мин, что представляет собой состояние подводного колебания. С другой стороны, когда скорость вращения становится больше 53 об/мин, влага быстро выходит из белья 24 и барабан 25 будет вращаться с бельем 24, прижатым к внутренней боковой стенке барабана 25. Другими словами, белье 24 стирается в состоянии, показанном на фиг.2(с), в связи с чем эффективность стирки снижается.
Несмотря на то, что электродвигатель 26 вращается на постоянной скорости, когда барабан 25 вращается и белье 24 перемещается, вращение подвергается изменениям в весе из-за эффекта падения или изменением в весе белья 24. Другими словами, вращение становится непостоянным. Например, вращение может измениться на ± 2 об/мин. С учетом этого изменения во вращении, вышеупомянутые 4 об/мин выбираются в качестве диапазона изменения вращения, который может привести даже к определенному различию в траектории движения белья 24. Предпочтительно, контроллер 27 может определить оптимальную скорость вращения посредством пошагового увеличения скорости вращения на этом интервале.
На показанном на фиг.3 этапе S01 выходные сигналы, определяемые датчиком 31 вибрации являются слабыми на скорости вращения, равной 41 об/мин и 45 об/мин. Это является состоянием, при котором белье 24 сваливается в нижнюю часть барабана 25, как показано на фиг.2(b). На данном этапе белье 24 содержит большое количество воды и центробежная сила барабана 25 также является не очень большой. Следовательно, белье 24 соскальзывает с внутренней боковой поверхности барабана 25, даже если оно поднято, а также белье 24 всегда колеблется в нижней части барабана 25.
Когда скорость вращения барабана 25 изменяется на 49 об/минуту на этапе E, сотрясение стирального бака 23, определяемое датчиком 31 вибрации, становится сильным на этапе F. На данном этапе ударная стирка, как показано на фиг.2(a), используется эффективно. Другими словами, центробежная сила, образованная вращением барабана 25, становится почти эквивалентной силе падения белья 24. Следовательно, белье 24 подхватывается выступом 22 и поднимается, а затем падает сверху. Этот эффект падения выводит влагу из белья 24. Эффективность ударной стирки повышается посредством повтора этой траектории движения.
Когда скорость вращения дополнительно увеличивается до 53 об/мин, выходной сигнал, определяемый датчиком 31 вибрации, становится слабым. В этом состоянии траектория движения стирального бака 23 является небольшой, а белье 24 прижато способом, показанным на фиг.2(c). На данном этапе центробежная сила барабана 25 превосходит силу падения и, следовательно, белье 24 всегда прижимается к внутренней боковой стенке барабана 25. Поскольку белье 24 выделяет влагу в прижатом состоянии, белье 24 плотно прилегает к внутренней боковой стенке барабана 25, а также его извлечение становится более трудным, поскольку этот режим длится дольше.
На основании вышеупомянутого определения колебаний контроллер 27 задает оптимальную скорость вращения вращающегося барабана 25, равную 49 об/мин, при приведенном в действие циркуляционном насосе 29. Это обеспечивает оптимальную стирку.
Направление вращения барабана 25 на этапе S01, на котором определяется оптимальная скорость вращения, является одним направлением (вправо на фиг.3), и вращение барабана 25 продолжает поддерживаться (ON) во время этапа S01. После этапа S01 контроллер 27 переходит к нормальному управлению стиркой стиральной машины барабанного типа и чередует состояния «ON»/«OFF» вращения барабана 25, а также изменяет направление вращения барабана 25 влево/вправо, чтобы выполнить этап (S02) стирки. На данном этапе контроллер 27 вращает барабан 25 на скорости вращения, определенной на этапе S01 с использованием электродвигателя 26.
Для предотвращения образования пены при вращении барабана 25 во время стирки останавливается только циркуляционный насос 29 (этап S03). Этап S03 является предварительно запрограммированным с учетом факторов, включающих в себя устранение пены, образованной работой циркуляционного насоса 29, и снижение уровня воды в стиральном баке 23. Эта программа также применяется в случае, требующем внезапной остановки циркуляционного насоса 29, если определено избыточное образование пены или понижен уровень воды.
В любом из вышеупомянутых случаев, если циркуляционный насос 29 остановлен, то контроллер 27 управляет барабаном 25 на скорости вращения, меньшей скорости вращения при приведенном в действие циркуляционном насосе 29. Другими словами, контроллер 27 периодически приводит в действие циркуляционный насос 29. Когда циркуляционный насос 29 остановлен, электродвигателем 26 управляют для того, чтобы вращать барабан 25 с первой скоростью вращения. Когда циркуляционный насос 29 приведен в действие, электродвигателем 26 управляют для того, чтобы вращать барабан 25 со второй скоростью вращения, которая выше первой скорости вращения.
В показанном на фиг.3 примере первая скорость вращения составляет 45 об/мин, как показано посредством «D», а вторая скорость вращения составляет 49 об/мин. Более конкретно, контроллер 27 снижает скорость вращения барабана 25 на 4 об/мин. В случае избыточного образования пены увеличение пены предотвращается посредством остановки циркуляционного насоса 29 без остановки стирки для способствования устранению пены. При снижении уровня воды проблема, связанная с пеной, разрешается посредством возврата воды для стирки в барабан 25. После решения проблемы работа циркуляционного насоса 29 возобновляется, а скорость вращения барабана 25 возвращается ко второй скорости вращения (этап S04).
Когда циркуляционный насос 29 остановлен, содержание влаги в белье 24 уменьшается и белье 24 становится легким. Если барабан 25 работает на высокой скорости вращения, равной скорости при приведенном в действие циркуляционном насосе 29, то, следовательно, белье 24 будет прижато к внутренней боковой стенке барабана 25 во время процесса, как показано на фиг.2(c). Соответственно, как было описано выше, ухудшение стиральной способности также предотвратимо посредством снижения скорости вращения.
Другими словами, если выступ 22 едва поднимает белье 24 из-за того, что белье 24 становления тяжелым, благодаря приведенному в действие циркуляционному насосу 29, то контроллер 27 вращает барабан 25 со второй скоростью вращения, которая является высокой. Благодаря такому управлению, центробежная сила барабана 25 превосходит силу падения содержащего влагу белья 24. Соответственно белье 24 достаточно поднято, а также белье 24 падает и ударяется даже когда белье 24 содержит влагу. В результате чего повышается стиральная способность.
Оптимальная кратность скорости вращения барабана 25 определяется посредством внутреннего диаметра барабана 25, а также формы и количества выступов 22. В случае обычных стиральных машин барабанного типа для домашнего использования, оптимальный диапазон подтвержден экспериментами и составляет приблизительно 5 об/мин. Соответственно первая скорость вращения предпочтительно ниже второй скорости вращения на 4-6 об/мин включительно.
Как было описано выше, содержание влаги в белье 24 изменяется и, в свою очередь, изменяет вес, посредством режимов, связанных с приведением в действие и остановкой циркуляционного насоса 29. В этом варианте осуществления скорость вращения барабана 25 изменяется для достижения режима ударной стирки даже при изменении веса. Соответственно стиральная способность может быть повышена.
В вышеупомянутом примере скорость вращения, которая усиливает выходной сигнал датчика 31 вибрации в состоянии, при котором приведен в действие циркуляционный насос 29, задается в качестве исходной скорости вращения. Однако максимальный выходной сигнал датчика 31 вибрации в состоянии, при котором циркуляционный насос 29 остановлен, может быть больше максимального выходного сигнала датчика 31 вибрации 31 в состоянии, при котором циркуляционный насос 29 приведен в действие. В этом случае циркуляционный насос 29 останавливается на этапе S01, а скорость вращения, которая усиливает выходной сигнал датчика 31 вибрации в этом состоянии, может быть задана в качестве исходной скорости вращения. Другими словами, контроллер 27, предпочтительно, выбирает первую скорость вращения или вторую скорость вращения, которая приводит к высокоуровневому выходному сигналу датчика 31 вибрации, в качестве исходной скорости вращения при вращении барабана 25.
Более конкретно, в начале этапа стирки контроллер 27 задает скорость вращения во множество этапов с учетом состояния циркуляционного насоса 29, а затем скорость вращения последовательно повышается. На основании результатов определения датчика 31 вибрации на каждой скорости вращения, выбирается оптимальная скорость вращения барабана 25, которая достигает сильного сотрясения стирального бака 23 и высокой стиральной способности. Если режим работы циркуляционного насоса 29 переключается, то контроллер 27 немедленно изменяет скорость вращения барабана 25 для того, чтобы обеспечить оптимальную траекторию движения белья 24, которая не ухудшает эффективность стирки.
Как было описано выше, выбирается скорость вращения, которая приводит к интенсивному движению белья 24, поднимаемого выступом 22, а также к падению белья 24 в барабан 25. Соответственно белье 24 достаточно поднимается и стирается посредством ударной стирки, повышая стиральную способность. Другими словами, скорость вращения барабана 25, которая приводит к высокоуровневому выходному сигналу датчика 31 вибрации при вращении барабана 25, может быть выбрана в качестве исходной скорости вращения барабана 25 при приведенном в действие или остановленном циркуляционном насосе 29 во время стирки. Это управление приводит к выбору скорости вращения, которая приводит к интенсивному движению белья 24, поднимаемого выступом 22, а также к падению белья 24 в барабан 25.
Вышеупомянутый пример описывает случай, в котором коэффициент циркуляционного насоса 29, приведенного в действие, выше коэффициента остановленного циркуляционного насоса 29 во время этапа стирки. Соответственно оптимальная скорость вращения барабана 25 определяется на этапе S01 в состоянии приведенного в действие циркуляционного насоса 29.
Наоборот, если коэффициент остановленного циркуляционного насоса 29 задается выше во время этапа стирки, то предпочтительно выполнить этап S01 для определения скорости вращения барабана 25 в начале этапа стирки в режиме остановленного циркуляционного насоса 29. Другими словами, контроллер 27, предпочтительно, определяет исходную скорость вращения в состоянии приведенного в действие или остановленного циркуляционного насоса 29, в зависимости от того, какое из них составляет большую часть.
Соответственно, предпочтительно выбрать приведенное в действие или остановленное состояние, в зависимости от того, какое из них составляет большую часть в периодической работе циркуляционного насоса 29. Это позволяет определить исходную скорость вращения для управления вращением барабана 25 в высоко практичном режиме, повышая эффективность стирки.
Как было описано выше, стиральная машина барабанного типа согласно настоящему изобретению вращает барабан 25 с высокой скоростью вращения при приведенном в действие циркуляционном насосе 29 для того, чтобы достаточно поднимать белье 24. Это обеспечивает повышение стиральной способности. Соответственно, настоящее изобретение эффективно используется в стиральной машине барабанного типа, снабженной циркуляционным насосом 29.
Claims (6)
1. Стиральная машина барабанного типа, содержащая:
стиральный бак для удержания воды для стирки,
цилиндрический барабан с основанием, расположенный в стиральном баке с возможностью вращения;
электродвигатель для вращения барабана, расположенный снаружи стирального бака;
выступ для перемешивания белья, расположенный на внутренней периферийной боковой стенке барабана;
циркуляционный канал для воды, соединенный со стиральным баком;
циркуляционный насос для забора воды для стирки, удерживаемой в стиральном баке, из стирального бака и подачи воды для стирки в барабан через циркуляционный канал для воды, при этом циркуляционный насос расположен в циркуляционном канале для воды;
датчик вибрации для определения вибрации стирального бака; и
контроллер для приема сигнала от датчика вибрации и управления работой электродвигателя и циркуляционного насоса,
при этом контроллер выполнен с возможностью периодического приведения в действие циркуляционного насоса во время стирки, управления электродвигателем для вращения барабана с первой скоростью вращения, когда циркуляционный насос остановлен, и управления электродвигателем для вращения барабана со второй скоростью вращения, которая выше первой скорости вращения, когда циркуляционный насос приведен в действие.
стиральный бак для удержания воды для стирки,
цилиндрический барабан с основанием, расположенный в стиральном баке с возможностью вращения;
электродвигатель для вращения барабана, расположенный снаружи стирального бака;
выступ для перемешивания белья, расположенный на внутренней периферийной боковой стенке барабана;
циркуляционный канал для воды, соединенный со стиральным баком;
циркуляционный насос для забора воды для стирки, удерживаемой в стиральном баке, из стирального бака и подачи воды для стирки в барабан через циркуляционный канал для воды, при этом циркуляционный насос расположен в циркуляционном канале для воды;
датчик вибрации для определения вибрации стирального бака; и
контроллер для приема сигнала от датчика вибрации и управления работой электродвигателя и циркуляционного насоса,
при этом контроллер выполнен с возможностью периодического приведения в действие циркуляционного насоса во время стирки, управления электродвигателем для вращения барабана с первой скоростью вращения, когда циркуляционный насос остановлен, и управления электродвигателем для вращения барабана со второй скоростью вращения, которая выше первой скорости вращения, когда циркуляционный насос приведен в действие.
2. Стиральная машина по п.1, в которой первая скорость вращения ниже второй скорости вращения не менее чем на 4 об/мин и не более чем на 6 об/мин.
3. Стиральная машина по п.1, в которой контроллер выполнен с возможностью выбора исходной скорости вращения из первой скорости вращения и второй скорости вращения в зависимости от того, какая из них обеспечивает больший выходной сигнал датчика вибрации при работе барабана.
4. Стиральная машина по п.1, в которой контроллер выполнен с возможностью определения исходной скорости вращения в приведенном в действие и остановленном состояниях циркуляционного насоса в зависимости от того, какое из них составляет большую часть во время стирки.
5. Стиральная машина по п.1, в которой контроллер выполнен с возможностью управления электродвигателем в начале стирки для пошагового изменения скорости вращения барабана, сравнения выходных сигналов датчика вибрации на каждой скорости вращения и определения исходной скорости вращения.
6. Стиральная машина по п.5, в которой контроллер выполнен с возможностью управления электродвигателем в начале стирки для пошагового изменения скорости вращения барабана на 4 об/мин от 41 до 53 об/мин.
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008-116816 | 2008-04-28 | ||
JP2008116816 | 2008-04-28 | ||
JP2008261455A JP4325736B1 (ja) | 2008-04-28 | 2008-10-08 | ドラム式洗濯機 |
JP2008-261455 | 2008-10-08 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2394954C1 true RU2394954C1 (ru) | 2010-07-20 |
Family
ID=40843343
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2009115967/12A RU2394954C1 (ru) | 2008-04-28 | 2009-04-27 | Стиральная машина барабанного типа |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP2113600B1 (ru) |
JP (1) | JP4325736B1 (ru) |
CN (1) | CN101570923B (ru) |
AT (1) | ATE496160T1 (ru) |
DE (1) | DE602009000595D1 (ru) |
RU (1) | RU2394954C1 (ru) |
TW (1) | TW201002899A (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2546480C1 (ru) * | 2011-04-14 | 2015-04-10 | ЭлДжи ЭЛЕКТРОНИКС ИНК. | Способ стирки |
Families Citing this family (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3103909B1 (en) | 2009-02-11 | 2017-08-16 | Lg Electronics Inc. | Washing machine |
US9822473B2 (en) | 2009-07-27 | 2017-11-21 | Lg Electronics Inc. | Control method of a laundry machine |
US10533275B2 (en) | 2009-07-27 | 2020-01-14 | Lg Electronics Inc. | Control method of a laundry machine |
US9695537B2 (en) | 2009-07-27 | 2017-07-04 | Lg Electronics Inc. | Control method of a laundry machine |
KR101690614B1 (ko) * | 2009-11-02 | 2016-12-28 | 엘지전자 주식회사 | 세탁 방법 및 세탁기 |
EP2423368B1 (en) * | 2010-08-17 | 2016-08-24 | Panasonic Corporation | Drum-type washing machine |
JP5919488B2 (ja) * | 2011-09-05 | 2016-05-18 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | ドラム式洗濯機 |
WO2013145362A1 (ja) | 2012-03-28 | 2013-10-03 | 株式会社クボタ | ハイブリッド作業車 |
WO2014045613A1 (ja) | 2012-09-24 | 2014-03-27 | 株式会社クボタ | 車両 |
ITTO20121137A1 (it) * | 2012-12-21 | 2014-06-22 | Indesit Co Spa | Metodo di controllo di una macchina lavabiancheria per l¿eliminazione di cattivi odori |
EP3073006A1 (en) * | 2015-03-27 | 2016-09-28 | Whirlpool Corporation | Method for detecting malfunction of a recirculation pump in a washing machine, and washing machine using such method |
CN107303542A (zh) * | 2016-04-19 | 2017-10-31 | 贺默(上海)仪器科技有限公司 | 离心机平衡检测*** |
EP3235940B1 (en) * | 2016-04-21 | 2020-07-29 | Electrolux Appliances Aktiebolag | Method for the detection of foam in a laundry washing machine, and washing machine |
DE102016212489A1 (de) * | 2016-07-08 | 2018-01-11 | BSH Hausgeräte GmbH | Wäschepflegegerät mit einer Steuerung |
TW201839208A (zh) * | 2017-02-24 | 2018-11-01 | 日商松下知識產權經營股份有限公司 | 洗衣機及其控制裝置 |
EP3505669B1 (en) | 2017-12-28 | 2021-02-17 | LG Electronics Inc. | Washing machine, and method for controlling the same |
EP3505668B1 (en) * | 2017-12-28 | 2021-06-09 | LG Electronics Inc. | Method for controlling washing machine |
EP3505667B1 (en) * | 2017-12-28 | 2020-08-19 | LG Electronics Inc. | Method for controlling washing machine |
KR102669131B1 (ko) * | 2018-07-06 | 2024-05-23 | 엘지전자 주식회사 | 순환펌프 구동장치 및 세탁물 처리기기 |
CN111603056B (zh) * | 2019-02-22 | 2023-08-11 | 佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司 | 运行控制方法、设备、烹饪器具和计算机可读存储介质 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6578225B2 (en) | 2000-05-25 | 2003-06-17 | Skf Autobalance Systems Ab | Low-speed prebalancing for washing machines |
JP4141738B2 (ja) | 2002-05-21 | 2008-08-27 | 日立アプライアンス株式会社 | 洗濯機 |
KR100480133B1 (ko) | 2003-01-16 | 2005-04-07 | 엘지전자 주식회사 | 드럼 세탁기 및 그 운전제어방법 |
-
2008
- 2008-10-08 JP JP2008261455A patent/JP4325736B1/ja not_active Expired - Fee Related
-
2009
- 2009-02-26 TW TW098106153A patent/TW201002899A/zh not_active IP Right Cessation
- 2009-03-09 AT AT09154605T patent/ATE496160T1/de not_active IP Right Cessation
- 2009-03-09 DE DE602009000595T patent/DE602009000595D1/de active Active
- 2009-03-09 EP EP09154605A patent/EP2113600B1/en not_active Not-in-force
- 2009-04-13 CN CN2009101336502A patent/CN101570923B/zh active Active
- 2009-04-27 RU RU2009115967/12A patent/RU2394954C1/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2546480C1 (ru) * | 2011-04-14 | 2015-04-10 | ЭлДжи ЭЛЕКТРОНИКС ИНК. | Способ стирки |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101570923A (zh) | 2009-11-04 |
TW201002899A (en) | 2010-01-16 |
TWI367976B (ru) | 2012-07-11 |
EP2113600A1 (en) | 2009-11-04 |
CN101570923B (zh) | 2011-04-13 |
JP4325736B1 (ja) | 2009-09-02 |
DE602009000595D1 (de) | 2011-03-03 |
JP2009285449A (ja) | 2009-12-10 |
EP2113600B1 (en) | 2011-01-19 |
ATE496160T1 (de) | 2011-02-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2394954C1 (ru) | Стиральная машина барабанного типа | |
US8381343B2 (en) | Washing machine and control method for disentangling clothes in the washing machine | |
JP4308089B2 (ja) | ドラム式洗濯機 | |
JP4111168B2 (ja) | ドラム式洗濯機 | |
EP1526209A2 (en) | Drum type washing machine | |
EP3412822B1 (en) | Drum washing machine and method for cleaning a tub thereof | |
WO2012132272A1 (ja) | ドラム式洗濯機 | |
KR101634180B1 (ko) | 세탁장치의 제어방법 | |
JP2006000387A (ja) | ドラム式洗濯機 | |
KR101638901B1 (ko) | 세탁장치의 제어방법 | |
JP4901431B2 (ja) | ドラム式洗濯機 | |
CN110770384B (zh) | 衣物处理设备和控制该设备的方法 | |
JP2012205629A (ja) | ドラム式洗濯機 | |
CN110741117B (zh) | 衣物处理设备和控制该设备的方法 | |
JP5974259B2 (ja) | ドラム式洗濯機 | |
JP5169965B2 (ja) | ドラム式洗濯機 | |
KR20070075487A (ko) | 직립식 세탁기의 탈수방법 | |
JP3423260B2 (ja) | ドラム式洗濯機 | |
JP2013052054A (ja) | ドラム式洗濯機およびそのプログラム | |
JP6051400B2 (ja) | ドラム式洗濯機 | |
KR102060071B1 (ko) | 의류처리장치의 제어방법 | |
KR102065428B1 (ko) | 의류처리장치 | |
JP2013052055A (ja) | ドラム式洗濯機およびそのプログラム | |
JP4619380B2 (ja) | 洗濯機 | |
KR20180101413A (ko) | 드럼 세탁기 및 드럼 세탁기의 터브 세척 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20150428 |