KR101326814B1

KR101326814B1 - 자동변속기의 제어장치 및 방법

Info

Publication number: KR101326814B1
Application number: KR1020110105436A
Authority: KR
Inventors: 장성환
Original assignee: 기아자동차 주식회사; 현대자동차 주식회사
Priority date: 2011-10-14
Filing date: 2011-10-14
Publication date: 2013-11-07
Also published as: US20130096786A1; US8972127B2; KR20130040581A

Abstract

본 발명은 팁 인(Tip in)에 따른 가속페달 변화량(△APS)과 팁 인 속도로부터 가속의지가 포함되는 가상적인 가속페달 변화량(V_APS)을 결정하여 가속 응답성이 제공되는 변속단 제어가 제공되도록 하는 자동변속기의 제어방법이 개시된다.
본 발명은 운전정보를 검출하여 설정된 제1조건을 만족하는지 판단하는 과정; 제1조건을 만족하면 팁 인에 따른 가속페달 변화량(△APS)과 팁 인 속도를 검출하여 설정된 제2조건을 만족하는지 판단하는 과정; 제2조건을 만족하면 가속페달 변화량(△APS)과 팁 인 속도를 설정된 맵에 적용하여 가상적인 가속페달 변화량(V_APS)을 결정하는 과정; 가상적인 가속페달 변화량(V_APS)을 이원화되어 설정되는 제2변속 패턴 맵에 적용하여 가속 응답성이 제공되는 목표 변속단을 결정하고, 변속 제어를 실행하는 과정을 포함한다.

Description

자동변속기의 제어장치 및 방법{CONTROL SYSTEN FOR AUTOMATIC TRANSMISSION AND METHOD THEREOF}

본 발명은 자동변속기의 제어장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 팁 인(Tip in)에 따른 가속페달 변화량(△APS)과 팁 인 속도로부터 가속의지가 포함되는 가상적인 가속페달 변화량(V_APS)을 결정하여 가속 응답성이 제공되는 변속단 제어가 제공되도록 하는 자동변속기의 제어장치 및 방법에 관한 것이다.

차량에 적용되는 자동변속기는 변속단 제어의 실행에 따라 작동상태에서 해제되는 마찰요소와 해제상태에서 작동상태로 변환되는 마찰요소를 보유하고, 이들 마찰요소의 작동은 유압에 의해 실행되며 작동 및 해제 타이밍에 따라 자동변속기의 성능이 결정되므로 보다 나은 변속성능 향상을 위한 연구가 활발하게 진행되고 있다.

자동변속기는 주행속도와 가속페달 변화량(스로틀 밸브 개도량)에 따라 변속제어수단(TCU)이 설정된 변속 패턴 맵으로부터 목표 변속단을 결정한 다음 액추에이터(솔레노이드 밸브)를 통해 유압을 제어하여 작동상태 및 해제상태의 마찰요소들을 작동시킴으로써, 목표 변속단으로 변속단 제어가 실행되도록 한다.

자동변속기에 설정된 변속 패턴 맵은 연비 중심으로 설정되어 있어 가속 응답성이 저하될 수 있다.

그리고, 팁 인에 따른 가속페달 변화량이 변속 패턴 맵의 업/다운 기준 범위 이내에서 작동되는 경우 변속단에 영향을 주지 않으므로, 업/다운 변속이 실행되지 않고 현재의 변속단을 유지한다.

이때, 가속페달의 팁 인에 의해 엔진출력이 상승되어 차속이 증가되나, 엔진출력에만 의존되어 가속 응답성이 저하되는 문제점이 발생한다.

도 6에 도시된 바와 같이, 예를 들어 변속단이 7속을 결합한 상태에서 팁 인에 따른 가속페달의 변화가 발생되었으나, 실질적인 가속페달 변화량이 변속 패턴 맵에서 업/다운 변속 제어에 영향을 주지 않는 범위내에서 이루어지는 경우 변속단은 현재의 변속단인 7속을 유지한 상태에서 엔진출력에만 의존되어 차속 증가가 발생된다.

따라서, 팁 인에 따른 운전자의 가속의지에 대하여 가속 응답성이 제공되지 못하는 문제점이 발생될 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면 자동변속기에서 실질적인 가속페달 변화량(△APS)과 주행속도의 조건으로 목표 변속단을 결정하는 통상적인 변속 패턴 맵과 가속페달의 변화량(△APS)과 팁 인 속도(%/sec)로 결정되는 가상적인 가속페달 변화량(V_APS)과 주행속도의 조건으로 목표 변속단을 결정하는 변속 패턴 맵이 이원화 설정되어, 팁 인 속도에 따라 가속 응답성이 제공될 수 있도록 하고자 한다.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면 자동변속기에서 가속페달 변화량과 팁 인 속도에 따라 가속의지가 포함되는 가상적인 가속페달 변화량(V_APS)이 적용되어 동일한 가속페달 변화량에서 목표 변속단이 각각 다르게 결정될 수 있도록 함으로써 가속 성능의 차별화가 제공되는 변속단 제어가 실행될 수 있도록 하고자 한다.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면 자동변속기에서 가속페달 변화량과 팁 인 속도에 따라 가속의지가 포함되는 가상적인 가속페달 변화량(V_APS)이 적용되어 다운 변속을 통해 가속 응답성을 제공한 다음 통상적인 변속 패턴 맵이 적용되는 변속 제어로 복귀될 수 있도록 하고자 한다.

본 발명의 일 실시예에 따르는 특징은 엔진 냉각수의 온도, 변속기 오일의 온도, 가속페달의 변화량, 현재의 변속단, 주행차속을 포함하는 운전정보를 검출하는 운전정보검출부; 상기 운전정보검출부에서 제공되는 가속페달 변화량(△APS)과 팁 인 속도에서 가상적인 가속페달 변화량(V_APS)을 메모리부에 설정된 맵에서 결정한 다음 메모리부에 설정된 제2변속 패턴 맵에서 목표 변속단을 결정하여 변속단 제어를 실행하는 제어부; 가속페달 변화량(△APS)과 팁 인 속도에 따라 가상적인 가속페달 변화량(V_APS)을 결정하는 맵, 가상적인 가속페달 변화량(V_APS)을 적용하여 목표 변속단을 결정하는 제2변속 패턴 맵과 실제 가속페달 변화량(△APS)을 적용하여 목표 변속단을 결정하는 제1변속 패턴 맵이 이원화되어 설정되는 메모리부; 상기 제어부에서 인가되는 제어신호에 따라 마찰요소에 공급되는 유압을 구동시켜 목표 변속단을 결합시키는 액추에이터를 포함하는 자동변속기의 제어장치가 제공된다.

상기 운전정보검출부는 엔진 냉각수의 온도를 검출하는 수온검출부; 마찰요소를 작동시키는 변속기 오일의 온도를 검출하는 오일온도검출부; 팁 인에 따른 가속페달 변화량(△APS)과 팁 인 속도(%/sec)를 검출하는 가속페달검출부; 주행속도와 가속페달 변화량으로 결정되어 결합된 변속단을 검출하는 변속단검출부; 주행속도를 검출하는 차속검출부를 포함할 수 있다.

상기 제어부는 엔진 냉각수의 온도가 엔진의 웜업 완료로 판정될 수 있는 설정된 일정온도의 범위에 포함되고, 변속기 오일의 온도가 활성화 상태로 판정될 수 있는 설정된 일정온도의 범위에 포함되며, 현재 변속단이 3속 이상을 유지하는 조건에서 가상적인 가속페달 변화량(V_APS)을 적용한 변속 제어를 실행할 수 있다.

상기 제어부는 팁 인에 따른 가속페달 변화량(△APS)이 설정된 일정량(%) 이상이고, 팁 인 속도(%/sec)가 설정된 일정속도 이상인 조건에서 가상적인 가속페달 변화량(V_APS)을 적용한 변속 제어를 실행할 수 있다.

상기 제어부는 팁 인에 따른 가속페달 변화량(△APS)이 10% 이상이고, 팁 인 속도(%/sec)가 53%/sec 이상인 조건에서 가상적인 가속페달 변화량(V_APS)을 적용한 변속 제어를 실행할 수 있다.

상기 제어부는 팁 인에 따른 가속페달 변화량의 기준과 팁 인 속도의 기준은 차종 및 설계에 따라 가변될 수 있다.

상기 제어부는 엔진 냉각수의 온도가 엔진의 웜업 완료로 판정될 수 있는 설정된 일정온도의 범위에 포함되고, 변속기 오일의 온도가 활성화 상태로 판정될 수 있는 설정된 일정온도의 범위에 포함되며, 현재 변속단이 3속 이상을 유지하는 조건에서 팁 인에 따른 가속페달 변화량(△APS)이 설정된 일정량(%) 이상이고, 팁 인 속도(%/sec)가 설정된 일정속도 이상인 조건을 만족할 때 가상적인 가속페달 변화량(V_APS)을 적용한 변속 제어를 실행할 수 있다.

상기 제어부는 가상적인 가속페달 변화량(V_APS)을 적용한 변속 제어는 다운 시프트 변속을 실행하여 높은 엔진 출력과 낮은 변속비로 가속 응답성을 제공할 수 있다.

상기 제어부는 가상적인 가속페달 변화량(V_APS)을 적용한 변속 제어 실행 후 설정된 해제 조건을 만족하면 메모리부에 설정된 제1변속 패턴 맵을 적용한 변속 제어를 실행하여 연비 향상을 제공할 수 있다.

상기 제어부는 가속페달 변화량(△APS)이 설정된 일정량(%) 이하로 검출되거나 목표 변속단으로 다운 변속된 이후 설정된 일정시간이 경과한 경우 혹은 지정된 변속단 진입이 검출되는 경우 설정된 해제 조건을 만족하는 것으로 판정할 수 있다.

상기 제어부는 가상적인 가속페달 변화량(V_APS)은 실제 가속페달 변화량(△APS) 보다 설정된 일정량(%) 이상을 초과하지 않도록 제한될 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따르는 특징은 운전정보를 검출하여 설정된 제1조건을 만족하는지 판단하는 과정; 상기 제1조건을 만족하면 팁 인에 따른 가속페달 변화량(△APS)과 팁 인 속도를 검출하여 설정된 제2조건을 만족하는지 판단하는 과정; 상기 제2조건을 만족하면 가속페달 변화량(△APS)과 팁 인 속도를 설정된 맵에 적용하여 가상적인 가속페달 변화량(V_APS)을 결정하는 과정; 상기 가상적인 가속페달 변화량(V_APS)을 이원화되어 설정되는 제2변속 패턴 맵에 적용하여 가속 응답성이 제공되는 목표 변속단을 결정하고, 변속 제어를 실행하는 과정을 포함하는 자동변속기의 제어방법이 제공된다.

상기 가상적인 가속페달 변화량(V_APS)을 제2변속 패턴 맵에 적용하여 변속 제어를 실행하는 상태에서 설정된 해제 조건을 만족하면 가속페달 변화량(△APS)을 제1변속 패턴 맵에 적용하여 연비 향상이 제공되는 변속 제어를 실행할 수 있다.

상기 제1조건은 엔진 냉각수의 온도가 엔진의 웜업 완료로 판정될 수 있는 일정온도의 범위에 포함되고, 변속기 오일의 온도가 활성화 상태로 판정될 수 있는 일정온도의 범위에 포함되며, 현재 변속단이 3속 이상을 유지하는 조건을 모두 만족하는 것으로 설정될 수 있다.

상기 제2조건은 팁 인에 따른 가속페달 변화량(△APS)이 설정된 일정량(%) 이상이고, 팁 인 속도가 설정된 일정속도 이상인 조건을 모두 만족하는 것으로 설정될 수 있다.

상기 제2조건은 팁 인에 따른 가속페달 변화량(△APS)이 10%이상이고, 팁 인 속도는 53%/sec 이상으로 설정될 수 있다.

상기 가상적인 가속페달 변화량(V_APS)은 동일한 가속페달 변화량에서 팁 인 속도에 따라 다르게 결정되어 목표 변속단이 상이하게 결정될 수 있다.

상기 가상적인 가속페달 변화량(V_APS)이 적용되어 제2변속 패턴 맵으로부터 결정되는 목표 변속단은 현재 변속단 보다 낮은 다운 시프트 변속단으로 결정될 수 있다.

상기 팁 인에 따른 가속페달 변화량(△APS)과 팁 인 속도에 따라 결정되는 가상적인 가속페달 변화량(V_APS)은 가속페달 변화량(△APS) 보다 설정된 일정량을 초과하지 않게 설정될 수 있다.

상기 해제조건은 가속페달 변화량(△APS)이 10% 이하로 검출되는 조건, 가상적인 가속페달 변화량(V_APS)이 적용되어 변속 제어를 실행한 다음 설정된 일정시간이 경과한 조건, 지정된 변속단의 진입이 검출된 조건 중 어느 하나 이상을 만족하는 경우로 설정될 수 있다.

상기 가상적인 가속페달 변화량(V_APS)은 가속페달 변화량(△APS) 보다 35%를 초과하지 않도록 제한될 수 있다.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따르는 특징은, 엔진 냉각수의 온도와 변속기 오일의 온도, 가속페달 변화량, 변속단, 주행차속을 포함하는 운전정보를 검출하여 제어부에 제공하는 운전정보검출부; 상기 운전정보검출부에서 제공되는 정보를 분석하여 제1조건과 제2조건을 만족하는지 판단하여, 제1조건과 제2조건을 모두 만족하면 설정된 맵을 적용하여 가속페달 변화량과 팁 인 속도에 따라 가상적인 가속페달 변화량을 결정하고, 가상적인 가속페달 변화량을 제2변속 패턴 맵에 적용하여 목표 변속단을 결정하여 변속 제어를 실행하는 제어부; 가속페달 변화량과 팁 인 속도에 따라 가상적인 가속페달 변화량을 결정하는 맵과 가속페달 변화량을 적용하여 변속단을 결정하는 제1변속 패턴 맵 및 가상적인 가속페달 변화량을 적용하여 목표 변속단을 결정하는 제2변속 패턴 맵이 설정되는 메모리부; 상기 제어부의 제어신호에 따라 유압 구동을 통해 마찰요소를 작동시켜 목표 변속단을 결합하는 액추에이터를 포함하는 자동변속기의 제어장치가 제공될 수 있다.

상기 제1조건은 엔진 냉각수의 온도가 엔진 웜업 완료를 판정할 수 있는 일정온도의 범위에 포함되고, 변속기 오일의 온도가 자동변속기를 활성화 상태로 판정할 수 있는 일정온도의 범위에 포함되며, 현재 변속단이 3속 이상을 유지하는 조건으로 설정되고, 제2조건은 팁 인에 따른 가속페달 변화량이 설정된 일정량(%) 이상이고, 팁 인 속도(%/sec)가 설정된 일정속도 이상인 조건으로 설정될 수 있다.

상기 제어부는 제2조건에서 가속페달 변화량은 10% 이상이고, 팁 인 속도는 53%/sec 이상인 조건으로 설정될 수 있다.

상기 제어부는 가상적인 가속페달 변화량을 제2변속 패턴 맵에 적용하여 결정하는 목표 변속단은 현재 변속단 보다 낮은 변속단으로 결정될 수 있다.

상기 제어부는 가상적인 가속페달 변화량을 적용하여 가속 응답성이 제공되는 변속 제어 실행한 다음 가속페달 변화량이 일정량(%) 이하로 검출되거나 변속 제어의 실행 후 일정시간이 경과하거나 지정된 변속단 진입이 검출되면 메모리부에 설정된 제1변속 패턴 맵을 적용하여 변속 제어를 실행할 수 있다.

상기 제어부는 가상적인 가속페달 변화량이 팁 인에 따른 가속페달 변화량 보다 일정량(%) 초과되지 않도록 제한될 수 있다.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따르는 특징은 엔진 냉각수의 온도와 변속기 오일의 온도, 가속페달 변화량, 변속단, 주행차속을 포함하는 운전정보를 검출하여 제어부에 제공하는 운전정보검출부와 유압 구동을 통해 마찰요소를 작동시켜 목표 변속단을 결합하는 액추에이터를 포함하는 자동변속기의 제어장치에 있어서, 상기 운전정보검출부에서 제공되는 엔진 냉각수의 온도가 엔진 웜업 완료로 판정되고, 변속기 오일의 온도가 자동변속기의 활성화 상태로 판정되며, 변속단이 3속 이상이고, 팁 인에 따른 가속페달 변화량이 일정량(%) 이상이고, 팁 인 속도(%/sec)가 일정속도 이상이면 가속페달 변화량과 팁 인 속도에 따라 가상적인 가속페달 변화량을 결정한 다음 제2변속 패턴 맵에 적용하여 상기 액추에이터를 통해 다운 변속 제어를 실행하는 제어부; 가속페달 변화량과 팁 인 속도에 따라 가상적인 가속페달 변화량을 결정하는 맵과 가속페달 변화량을 적용하여 변속단을 결정하는 제1변속 패턴 맵 및 가상적인 가속페달 변화량을 적용하여 목표 변속단을 결정하는 제2변속 패턴 맵이 설정되는 메모리부를 포함하는 자동변속기의 제어장치가 제공될 수 있다.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따르는 특징은 엔진 냉각수의 온도와 변속기 오일의 온도, 가속페달 변화량, 변속단, 주행차속을 포함하는 운전정보를 검출하는 제1과정; 상기 제1과정에서 검출되는 엔진 냉각수의 온도가 엔진 웜업 완료이고, 변속기 오일의 온도가 자동변속기의 활성화 상태이며, 변속단이 3속 이상이고, 팁 인에 따른 가속페달 변화량이 일정량(%) 이상이고, 팁 인 속도(%/sec)가 일정속도 이상인지 판단하는 제2과정; 상기 제2과정의 모든 조건을 만족하면 설정된 맵을 적용하여 가속페달 변화량과 팁 인 속도에 따라 가상적인 가속페달 변화량을 결정하는 제3과정; 상기 제3과정에서 결정된 가상적인 가속페달 변화량을 이원화되어 설정되는 제2변속 패턴 맵에 적용하여 변속 제어를 실행하는 제4과정; 상기 제4과정의 실행 후 가속페달 변화량이 일정량(%) 이하로 검출되거나 가상적인 가속페달 변화량을 적용한 변속 제어가 실행되어 일정시간이 경과하였거나 지정된 변속단의 진입이 검출되면 팁 인에 따른 가속페달 변화량을 이원화되어 설정되는 제1변속 패턴 맵에 적용하여 통상적인 변속 제어를 실행하는 제5과정을 포함하는 자동변속기의 제어방법이 제공된다.

상기 제2과정에서 팁 인에 따른 가속페달 변화량의 기준량은 10% 이상으로 설정되고, 팁 인 속도는 53%/sec 이상으로 설정될 수 있다.

상기 제3과정에서 결정되는 가상적인 가속페달 변화량은 동일한 가속페달 변화량에서 팁 인 속도에 따라 다르게 결정되어 서로 다른 변속단으로 변속 제어를 실행할 수 있다.

상기 제4과정에서 가상적인 가속페달 변화량이 제2변속 패턴 맵에 적용되어 실행되는 변속 제어는 현재 현속단 보다 낮은 다운 변속으로 실행될 수 있다.

상기 제3과정에서 결정되는 가상적인 가속페달 변화량은 팁 인에 따른 가속페달 변화량 보다 일정량 초과되지 않도록 제한될 수 있다.

이와 같이 본 발명은 자동변속기에서 팁 인에 따른 가속페달 변화량과 팁 인 속도로부터 가속의지가 포함되는 가상적인 가속페달 변화량이 적용되어 다운 변속이 실행되도록 함으로써, 상승되는 엔진출력과 낮은 변속비의 조합에 의해 신속한 가속 응답성을 제공할 수 있다.

또한, 본 발명은 자동변속기에서 가속페달 변화량과 팁 인 속도로부터 급가속 혹은 완가속을 판정하여 각각 다른 변속단으로 제어할 수 있어 동일한 가속페달 변화량에서 가속 응답성의 차별화를 제공할 수 있다.

또한, 본 발명은 자동변속기에서 가속의지가 포함되는 가상적인 가속페달 변화량을 적용하여 가속 응답성을 제공한 다음 통상적인 변속 제어로 복귀되어 연비 향상을 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 제어장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 제어절차를 개략적으로 도시한 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 제어장치에 적용되는 8속 변속 패턴 맵의 일 예를 도시한 도면이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기에서 가상적인 가속페달 변화량을 적용한 변속 제어의 예시적인 도면이다.
도 6은 종래의 자동변속기에서 가속페달 변화량에 따른 가속 응답을 도시한 도면이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세하게 설명하면 다음과 같다.

본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않으며, 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략하였다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 제어장치를 개략적으로 도시한 도면이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예는 운전정보검출부(100)와 제어부(200), 메모리부(300) 및 액추에이터(400)를 포함한다.

운전정보검출부(100)는 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기가 적용되는 차량의 운행에 따라 제반적인 운전정보를 검출하여 그에 대한 정보를 제어부(200)에 제공한다.

상기 운전정보검출부(100)는 수온검출부(101)와 오일온도검출부(102), 가속페달검출부(103), 변속단검출부(104) 및 차속검출부(105)를 포함할 수 있다.

수온검출부(101)는 엔진을 순환하는 냉각수의 온도를 검출하여 그에 대한 정보를 제어부(200)에 제공한다.

오일온도검출부(102)는 자동변속기에서 클러치와 브레이크를 포함하는 마찰요소를 작동시키는 오일의 온도를 검출하여 그에 대한 정보를 제어부(200)에 제공한다.

가속페달검출부(103)는 가속페달위치센서(Accelerator Position Sensor:APS)로 적용될 수 있으며, 운전자의 팁 인에 따른 가속페달 변화량(△APS)과 팁 인 속도(%/sec)를 검출하여 그에 대한 정보를 제어부(200)에 제공한다.

변속단검출부(104)는 주행속도와 가속페달 변화량으로 결정되어 결합된 현재의 변속단을 검출하여 그에 대한 정보를 제어부(200)에 제공한다.

차속검출부(105)는 현재의 주행속도를 검출하여 그에 대한 정보를 제어부(200)에 제공한다.

제어부(200)는 운전정보검출부(100)에서 제공되는 주행속도와 가속페달 변위량에 따라 메모리부(300)에 이원화되어 설정된 통상적인 변속 패턴 맵으로부터 목표 변속단을 결정한 다음 액추에이터(400)를 제어하여 목표 변속단으로 변속 제어를 실행한다.

상기 제어부(200)는 운전정보검출부(100)에서 제공되는 정보가 제1조건을 만족하면 운전정보검출부(100)에 포함되는 가속페달검출부(103)에서 제공되는 정보로부터 팁 인에 따른 가속페달 변화량(△APS)과 팁 인 속도(%/sec)를 검출하여 제2조건을 만족하는지 판단한다.

상기에서 제1조건은 운전정보검출부(100)에 포함되는 수온검출부(101)에서 제공되는 엔진 냉각수의 온도가 엔진의 웜업 완료로 판정될 수 있는 설정된 일정온도의 범위에 포함되고, 오일온도검출부(102)에서 제공되는 변속기 오일의 온도가 충분한 활성화 상태로 판정될 수 있는 설정된 일정온도의 범위에 포함되며, 변속단검출부(104)에서 제공되는 현재 결합된 변속단이 3속 이상을 유지하는 조건으로 설정될 수 있다.

또한, 상기의 조건 이외에 시스템의 에러가 검출되지 않고, CAN 통신에 에러가 검출되지 않는 조건이 더 포함될 수 있다.

그리고, 상기 제2조건은 팁 인에 따른 가속페달 변화량(△APS)이 설정된 일정량(%) 이상이고, 팁 인 속도(%/sec)가 설정된 일정속도 이상인 조건으로 설정될 수 있다.

상기에서 팁 인에 따른 가속페달 변화량(△APS)은 10% 이상으로 설정될 수 있으며, 설계에 따라 변화량의 범위는 가변될 수 있다.

또한, 상기 팁 인 속도(%/sec)는 예를 들어 53%/sec 이상으로 설정될 수 있으며, 설계에 따라 팁 인 속도의 기준 역시 가변될 수 있다.

상기 제어부(200)는 운전정보검출부(100)에서 제공되는 정보가 제1조건과 제2조건을 만족하면, 팁 인에 따른 가속페달 변화량(△APS)과 팁 인 속도(%/sec)를 메모리부(300)에 설정된 맵에 적용하여 가속의지가 포함되는 가상적인 가속페달 변화량(V_APS)을 결정한다.

그리고, 메모리부(300)에 이원화되어 설정된 가상적인 가속페달 변화량(V_APS)의 변속 패턴 맵에 적용하여 목표 변속단을 결정한 다음 액추에이터(400)를 통해 다운 변속을 실행하여 가속 응답성이 제공될 수 있도록 한다.

상기 제어부(200)는 팁 인에 따른 가속페달 변화량(△APS)과 팁 인 속도로 결정되는 가속의지가 포함되는 가상적인 가속페달 변화량(V_APS)를 적용하여 다운 변속을 실행한 이후 설정된 해제 조건을 만족하면 실질적인 가속페달 변화량(△APS)이 적용되는 통상적인 변속 패턴 맵에 따라 주행속도와 실질적인 가속페달 변화량(△APS)에 따른 변속 제어를 실행하여 연비 향상을 제공한다.

상기 해제조건은 가속페달 변화량(△APS)이 설정된 일정량(%) 이하, 예를 들어 10% 이하로 검출되는 경우, 가상적인 가속페달 변화량(V_APS)을 적용하여 다운 변속의 실행후 설정된 일정시간이 경과한 경우, 지정된 변속단의 진입이 검출된 경우이다.

제어부(200)는 팁 인에 따른 가속페달 변화량(△APS)과 팁 인 속도(%/sec)에 따라 가속의지가 포함되어 결정되는 가상적인 가속페달 변화량(V_APS)은 실질적인 가속페달 변화량(APS)에서 일정량(%) 이상을 초과하지 않도록 제한할 수 있다.

상기 제한량은 35%로 설정될 수 있으며, 설계에 따라 가변될 수 있다.

메모리부(300)는 가속페달의 변화량(△APS)과 팁 인 속도(%/sec)에 따라 가상적인 가속페달 변화량(V_APS)을 결정하는 맵이 설정된다.

상기 메모리부(300)는 가상적인 가속페달 변화량(V_APS)과 주행속도의 조건으로 목표 변속단을 결정하는 하나의 변속 패턴 맵과 실질적인 가속페달 변화량(APS)과 주행속도의 조건으로 목표 변속단을 결정하는 다른 하나의 변속 패턴 맵이 이원화되어 설정된다.

상기 메모리부(300)에 설정되는 가상적인 가속페달 변화량(V_APS)이 적용되는 8속 변속 패턴 맵은 예를 들어 도 3과 같이 설정될 수 있다.

상기 메모리부(300)에 설정되는 가상적인 가속페달 변화량(V_APS)의 변속 패턴 맵은 팁 인에 따른 가속페달 변화량(△APS)이 설정된 일정량(%) 이상, 예를 들어 10% 이상이고, 현재의 변속단이 3속 이상을 결합하고 있는 상태에서 가속 응답성을 제공하기 위한 목표 변속단이 결정되도록 설정된다.

상기 메모리부(300)에 설정되는 가상적인 가속페달 변화량(V_APS)이 적용되는 변속 패턴 맵은 실질적인 가속페달 변화량(APS)에서 일정량(%) 이상을 초과하지 않도록 제한될 수 있다.

상기 제한량은 예를 들어 35%를 초과하지 않도록 하며, 차종이나 설계에 따라 가변될 수 있다.

액추에이터(400)는 클러치와 브레이크로 이루어지는 마찰요소를 작동시키는 적어도 하나 이상 다수개의 솔레노이드 밸브로 구성될 수 있으며, 제어부(200)에서 인가되는 제어신호에 따라 동작되어 목표 변속단의 결합을 실행시킨다.

전술한 바와 같은 기능을 포함하는 본 발명에 따른 자동변속기의 제어절차는 다음과 같이 실행된다.

본 발명은 가속변속기에서 실질적인 가속페달 변화량과 주행속도에 따른 변속 제어의 동작은 통상적인 제어절차와 동일하게 실행되므로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.

본 발명에 따른 자동변속기가 적용되는 차량이 운행되면 운행정보검출부(100)는 제반적인 운전정보를 검출하여 제어부(200)에 제공한다(S101).

상기 운전정보검출부(100)에서 제어부(200)에 제공되는 정보는 엔진을 순환하는 냉각수의 온도, 클러치와 브레이크로 이루어지는 마찰요소를 작동시키는 변속기 오일의 온도, 운전자가 작동하고 있는 현재의 가속페달 변화량(위치), 주행속도와 가속페달 변화량으로 결정되어 결합된 현재의 변속단, 주행속도 등의 정보를 포함한다.

이때, 제어부(200)는 운전정보검출부(100)에서 제공되는 정보를 분석하여 설정된 제1조건을 만족하지 판단한다(S102).

상기 제1조건은 엔진을 순환하는 냉각수의 온도가 엔진의 웜업 완료로 판정될 수 있는 설정된 일정온도의 범위에 포함되고, 마찰요소를 작동시키는 변속기 오일의 온도가 활성화 상태로 판정될 수 있는 설정된 일정온도의 범위에 포함되며, 현재 결합된 변속단이 3속 이상을 유지하는 조건으로 설정될 수 있다.

상기 S102에서 제어부(200)는 설정된 제1조건을 만족하지 않는 것으로 판정되면, 상기 S101이 과정으로 리턴된다.

즉, 상기 제어부(200)는 엔진을 순환하는 냉각수의 온도가 엔진 웜업 완료의 판정 조건을 만족하지 않거나 마찰요소를 작동시키는 변속기 오일의 온도가 활성화 상태로 판정되지 않거나 변속단이 3속 이하를 유지하는 조건 중 적어도 하나 이상을 만족하면 제1조건을 만족하지 않는 것으로 판정한다.

그러나, 상기 S102에서 제어부(200)는 설정된 제1조건을 만족하는 것으로 판정되면 제어부(200)는 운전정보검출부(100)에 포함되는 가속페달검출부(103)에서 제공되는 정보로부터 팁 인에 따른 가속페달 변화량(△APS)과 팁 인 속도(%/sec)를 검출하여(S103)(S104) 설정된 제2조건을 만족하는지 판단한다(S105).

상기 제2조건은 팁 인에 따른 가속페달 변화량(△APS)이 설정된 일정량(%), 예를 들어 10% 이상이고, 팁 인 속도(%/sec)가 설정된 일정속도 이상인 조건으로 설정될 수 있다.

상기 팁 인 속도(%/sec)는 예를 들어 53%/sec 이상으로 설정될 수 있으며, 차종 및 설계에 따라 팁 인 속도의 기준은 가변될 수 있다.

상기 S105에서 제어부(200)는 팁 인에 따른 가속페달 변화량(△APS)과 팁 인 속도(%/sec)가 설정된 제2조건을 만족하면 메모리부(300)에 설정된 맵을 적용하여 팁 인에 따른 가속페달 변화량(△APS)과 팁 인 속도(%/sec)에 대하여 가속의지가 포함되는 가상적인 가속페달 변화량(V_APS)을 결정한다(S106).

그리고, 메모리부(300)에 이원화되어 설정된 가상적인 가속페달 변화량(V_APS)의 변속 패턴 맵에 적용하여 목표 변속단을 결정한 다음 액추에이터(400)를 통해 다운 변속을 실행하여 가속 응답성이 제공될 수 있도록 한다(S107).

이때, 상기 제어부(200)는 팁 인에 따른 가속페달 변화량(△APS)과 팁 인 속도(%/sec)에 따라 가속의지가 포함되어 결정되는 가상적인 가속페달 변화량(V_APS)은 실질적인 가속페달 변화량(APS)에서 일정량(%) 이상을 초과하지 않도록 제한된다.

상기와 같이 팁 인에 따른 가속페달 변화량(△APS)과 팁 인 속도(%/sce)로 결정되는 가상적인 가속페달 변화량(V_APS)을 적용하여 다운 변속을 통해 가속 응답성을 제공하는 상태에서 설정된 해제 조건을 만족하는지 판단한다(S108).

상기 S108에서 제어부(200)는 설정된 해제조건을 만족하면 메모리부(300)에 이원화되어 설정된 통상적인 변속 패턴 맵을 적용하여 실질적인 가속페달 변화량(△APS)과 주행속도의 조건으로 목표 변속단을 결정한 다음 액추에이터(400)를 통해 변속 제어를 실행함으로써 연비 향상을 제공한다(S109)(S110).

도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기에서 가상적인 가속페달 변화량을 적용한 변속 제어의 예시적인 도면이다.

도 4에 도시된 바와 같이 변속단이 8속을 결합하여 주행하는 상태에서 팁 인에 따른 가속페달의 변화량(△APS)이 22%로 검출되고, 팁 인 속도가 224%/sec로 검출되면 급격한 팁 인은 운전자의 급가속 요구로 판정할 수 있다.

따라서, 메모리부(300)에 설정되는 맵을 적용하여 가속페달의 변화량(△APS)과 팁 인 속도(224%/sec)에 따른 가상적인 가속페달 변화량(V_APS)을 결정한다.

이때, 결정되는 가상적인 가속페달 변화량(V_APS)은 도 4에서 알 수 있는 바와 같이 실질적인 가속페달 변화량(△APS) 보다 10% 정도 높은 대략 32%로 결정될 수 있다.

따라서, 팁 인 속도에 가속 응답성을 제공하기 위하여 가상적인 가속페달 변화량(V_APS)과 주행속도에 따라 결정되는 목표 변속단은 5속으로 결정될 수 있다.

그러므로, 8속 변속단을 유지하여 주행하던 상태에서 팁 인에 따른 가속페달 변화량(△APS)이 22%로 검출되고, 팁 인 속도가 224%/sec로 검출됨으로써, 변속단은 8속에서 5속으로 다운 시프트 변속된다.

따라서, 가속페달 변화량에 따른 엔진출력(N_E)의 상승과 다운 변속에 따른 터빈속도(N_T)의 상승으로 인하여 가속 응답성을 제공하여 준다.

상기와 같이 가상적인 가속페달 변화량(V_APS)을 적용하여 가속 응답성을 제공하는 상태에서 설정된 해제 조건을 만족하면 통상적인 변속 패턴 맵이 적용되어 실질적인 가속페달 변화량과 주행속도의 조건에 따라 변속 제어가 실행된다.

따라서, 가속 응답성을 제공하던 변속단 5속에서 6속 → 7속 → 8속으로 단계적으로 업 시프트 변속되어 연비 향상을 제공하여 준다.

또한, 변속단이 8속을 결합하여 주행하는 상태에서 팁 인에 따른 가속페달의 변화량(△APS)이 18%로 검출되고, 팁 인 속도가 145%/sec로 검출되면 급격한 팁 인은 운전자의 급가속 요구로 판정할 수 있다.

따라서, 메모리부(300)에 설정되는 맵을 적용하여 가속페달의 변화량(△APS)과 팁 인 속도(145%/sec)에 따른 가상적인 가속페달 변화량(V_APS)을 결정한다.

이때, 결정되는 가상적인 가속페달 변화량(V_APS)은 도 4에서 알 수 있는 바와 같이 실질적인 가속페달 변화량(△APS) 보다 4% 정도 높은 대략 22%로 결정될 수 있다.

따라서, 팁 인 속도에 가속 응답성을 제공하기 위하여 가상적인 가속페달 변화량(V_APS)과 주행속도에 따라 결정되는 목표 변속단은 6속으로 결정될 수 있다.

그러므로, 8속 변속단을 유지하여 주행하던 상태에서 팁 인에 따른 가속페달 변화량(△APS)이 18%로 검출되고, 팁 인 속도가 145%/sec로 검출됨으로써, 변속단은 8속에서 5속으로 다운 시프트 변속된다.

그리고, 도 4에는 도시되어 있지 않으나, 상기와 같이 가상적인 가속페달 변화량(V_APS)을 적용하여 가속 응답성을 제공하는 상태에서 설정된 해제 조건을 만족하면 통상적인 변속 패턴 맵이 적용되어 실질적인 가속페달 변화량과 주행속도의 조건에 따라 변속 제어가 실행되어 가속 응답성을 제공하던 변속단 6속에서 → 7속 → 8속으로 단계적으로 업 시프트 변속되어 연비 향상을 제공하여 준다.

또한, 도 5에 도시된 바와 같이 변속단이 5속을 결합하여 주행하는 상태에서 팁 인에 따른 가속페달의 변화량(△APS)이 22%로 검출되고, 팁 인 속도가 설정된 기준 속도 미만인 52%/sec로 검출되면 운전자의 가속페달 팁 인은 정속 주행의지인 것으로 판정하여 현재의 변속단인 5속을 그대로 유지한다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 가속페달의 팁 인 속도에 따라 운전자의 가속의지를 반영한 변속 제어를 통해 가속 응답성을 제공함으로써, 자동변속기 차량의 운행에 신뢰성을 제공할 수 있다.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.

100 : 운전정보검출부 200 : 제어부
300 : 메모리부 400 : 액추에이터

Claims

엔진 냉각수의 온도, 변속기 오일의 온도, 가속페달의 변화량, 현재의 변속단, 주행차속을 포함하는 운전정보를 검출하는 운전정보검출부;
상기 운전정보검출부에서 제공되는 가속페달 변화량(△APS)과 팁 인 속도에서 가상적인 가속페달 변화량(V_APS)을 메모리부에 설정된 맵에서 결정한 다음 메모리부에 설정된 제2변속 패턴 맵에서 목표 변속단을 결정하여 변속단 제어를 실행하는 제어부;
가속페달 변화량(△APS)과 팁 인 속도에 따라 가상적인 가속페달 변화량(V_APS)을 결정하는 맵, 가상적인 가속페달 변화량(V_APS)을 적용하여 목표 변속단을 결정하는 제2변속 패턴 맵과 실제 가속페달 변화량(△APS)을 적용하여 목표 변속단을 결정하는 제1변속 패턴 맵이 이원화되어 설정되는 메모리부;
상기 제어부에서 인가되는 제어신호에 따라 마찰요소에 공급되는 유압을 구동시켜 목표 변속단을 결합시키는 액추에이터;
를 포함하는 자동변속기의 제어장치.
제1항에 있어서,
상기 운전정보검출부는 엔진 냉각수의 온도를 검출하는 수온검출부;
마찰요소를 작동시키는 변속기 오일의 온도를 검출하는 오일온도검출부;
팁 인에 따른 가속페달 변화량(△APS)과 팁 인 속도(%/sec)를 검출하는 가속페달검출부;
주행속도와 가속페달 변화량으로 결정되어 결합된 변속단을 검출하는 변속단검출부;
주행속도를 검출하는 차속검출부;
를 포함하는 자동변속기의 제어장치.
제1항에 있어서,
상기 제어부는 엔진 냉각수의 온도가 엔진의 웜업 완료로 판정될 수 있는 설정된 일정온도의 범위에 포함되고, 변속기 오일의 온도가 활성화 상태로 판정될 수 있는 설정된 일정온도의 범위에 포함되며, 현재 변속단이 3속 이상을 유지하는 조건에서 가상적인 가속페달 변화량(V_APS)을 적용한 변속 제어를 실행하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 제어장치.
제1항에 있어서,
상기 제어부는 팁 인에 따른 가속페달 변화량(△APS)이 설정된 일정량(%) 이상이고, 팁 인 속도(%/sec)가 설정된 일정속도 이상인 조건에서 가상적인 가속페달 변화량(V_APS)을 적용한 변속 제어를 실행하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 제어장치.
제4항에 있어서,
상기 제어부는 팁 인에 따른 가속페달 변화량(△APS)이 10% 이상이고, 팁 인 속도(%/sec)가 53%/sec 이상인 조건에서 가상적인 가속페달 변화량(V_APS)을 적용한 변속 제어를 실행하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 제어장치.
제4항에 있어서,
상기 제어부는 팁 인에 따른 가속페달 변화량의 기준과 팁 인 속도의 기준은 차종 및 설계에 따라 가변되는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 제어장치.
제4항에 있어서,
상기 제어부는 엔진 냉각수의 온도가 엔진의 웜업 완료로 판정될 수 있는 설정된 일정온도의 범위에 포함되고, 변속기 오일의 온도가 활성화 상태로 판정될 수 있는 설정된 일정온도의 범위에 포함되며, 현재 변속단이 3속 이상을 유지하는 조건에서 팁 인에 따른 가속페달 변화량(△APS)이 설정된 일정량(%) 이상이고, 팁 인 속도(%/sec)가 설정된 일정속도 이상인 조건을 만족할 때 가상적인 가속페달 변화량(V_APS)을 적용한 변속 제어를 실행하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 제어장치.
제1항에 있어서,
상기 제어부는 가상적인 가속페달 변화량(V_APS)을 적용한 변속 제어로 다운 시프트 변속을 실행하여 가속 응답성을 제공하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 제어장치.
제1항에 있어서,
상기 제어부는 가상적인 가속페달 변화량(V_APS)을 적용한 변속 제어 실행 후 설정된 해제 조건을 만족하면 메모리부에 설정된 제1변속 패턴 맵을 적용한 변속 제어를 실행하여 연비 향상을 제공하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 제어장치.
제9항에 있어서,
상기 제어부는 가속페달 변화량(△APS)이 설정된 일정량(%) 이하로 검출되거나 목표 변속단으로 다운 변속된 이후 설정된 일정시간이 경과한 경우 혹은 지정된 변속단 진입이 검출되는 경우 설정된 해제 조건을 만족하는 것으로 판정하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 제어장치.
제1항에 있어서,
상기 제어부는 가상적인 가속페달 변화량(V_APS)은 실제 가속페달 변화량(△APS) 보다 설정된 일정량(%) 이상을 초과하지 않도록 제한되는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 제어장치.
제11항에 있어서,
상기 제어부는 가상적인 가속페달 변화량(V_APS)은 실제 가속페달 변화량(△APS) 보다 35% 이상을 초과하지 않는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 제어장치.
운전정보를 검출하여 설정된 제1조건을 만족하는지 판단하는 과정;
상기 제1조건을 만족하면 팁 인에 따른 가속페달 변화량(△APS)과 팁 인 속도를 검출하여 설정된 제2조건을 만족하는지 판단하는 과정;
상기 제2조건을 만족하면 가속페달 변화량(△APS)과 팁 인 속도를 설정된 맵에 적용하여 가상적인 가속페달 변화량(V_APS)을 결정하는 과정;
상기 가상적인 가속페달 변화량(V_APS)을 이원화되어 설정되는 제2변속 패턴 맵에 적용하여 가속 응답성이 제공되는 목표 변속단을 결정하고, 변속 제어를 실행하는 과정;
을 포함하는 자동변속기의 제어방법.
제13항에 있어서,
상기 가상적인 가속페달 변화량(V_APS)을 제2변속 패턴 맵에 적용하여 변속 제어를 실행하는 상태에서 설정된 해제 조건을 만족하면 가속페달 변화량(△APS)을 제1변속 패턴 맵에 적용하여 연비 향상이 제공되는 변속 제어를 실행하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 제어방법.
제13항에 있어서,
상기 제1조건은 엔진 냉각수의 온도가 엔진의 웜업 완료로 판정될 수 있는 일정온도의 범위에 포함되고, 변속기 오일의 온도가 활성화 상태로 판정될 수 있는 일정온도의 범위에 포함되며, 현재 변속단이 3속 이상을 유지하는 조건을 모두 만족하는 것으로 설정되는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 제어방법.
제13항에 있어서,
상기 제2조건은 팁 인에 따른 가속페달 변화량(△APS)이 설정된 일정량(%) 이상이고, 팁 인 속도가 설정된 일정속도 이상인 조건을 모두 만족하는 것으로 설정되는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 제어방법.
제16항에 있어서,
상기 제2조건은 팁 인에 따른 가속페달 변화량(△APS)이 10%이상이고, 팁 인 속도는 53%/sec 이상으로 설정되는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 제어방법.
제13항에 있어서,
상기 가상적인 가속페달 변화량(V_APS)은 동일한 가속페달 변화량에서 팁 인 속도에 따라 다르게 결정되어 목표 변속단이 상이하게 결정되는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 제어방법.
제13항에 있어서,
상기 가상적인 가속페달 변화량(V_APS)이 적용되어 제2변속 패턴 맵으로부터 결정되는 목표 변속단은 현재 변속단 보다 낮은 다운 시프트 변속단으로 결정되는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 제어방법.
제13항에 있어서,
상기 팁 인에 따른 가속페달 변화량(△APS)과 팁 인 속도에 따라 결정되는 가상적인 가속페달 변화량(V_APS)은 가속페달 변화량(△APS) 보다 설정된 일정량을 초과하지 않는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 제어방법.
제14항에 있어서,
상기 해제조건은 가속페달 변화량(△APS)이 10% 이하로 검출되는 조건, 가상적인 가속페달 변화량(V_APS)이 적용되어 변속 제어를 실행한 다음 설정된 일정시간이 경과한 조건, 지정된 변속단의 진입이 검출된 조건 중 어느 하나 이상을 만족하는 경우로 설정되는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 제어방법.
제20항에 있어서,
상기 가상적인 가속페달 변화량(V_APS)은 가속페달 변화량(△APS) 보다 35%를 초과하지 않도록 제한되는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 제어방법.
엔진 냉각수의 온도와 변속기 오일의 온도, 가속페달 변화량, 변속단, 주행차속을 포함하는 운전정보를 검출하여 제어부에 제공하는 운전정보검출부;
상기 운전정보검출부에서 제공되는 정보를 분석하여 제1조건과 제2조건을 만족하는지 판단하여, 제1조건과 제2조건을 모두 만족하면 설정된 맵을 적용하여 가속페달 변화량과 팁 인 속도에 따라 가상적인 가속페달 변화량을 결정하고, 가상적인 가속페달 변화량을 제2변속 패턴 맵에 적용하여 목표 변속단을 결정하여 변속 제어를 실행하는 제어부;
가속페달 변화량과 팁 인 속도에 따라 가상적인 가속페달 변화량을 결정하는 맵과 가속페달 변화량을 적용하여 변속단을 결정하는 제1변속 패턴 맵 및 가상적인 가속페달 변화량을 적용하여 목표 변속단을 결정하는 제2변속 패턴 맵이 설정되는 메모리부;
상기 제어부의 제어신호에 따라 유압 구동을 통해 마찰요소를 작동시켜 목표 변속단을 결합하는 액추에이터;
를 포함하는 자동변속기의 제어장치.
제23항에 있어서,
상기 제1조건은 엔진 냉각수의 온도가 엔진 웜업 완료를 판정할 수 있는 일정온도의 범위에 포함되고, 변속기 오일의 온도가 자동변속기를 활성화 상태로 판정할 수 있는 일정온도의 범위에 포함되며, 현재 변속단이 3속 이상을 유지하는 조건으로 설정되고,
제2조건은 팁 인에 따른 가속페달 변화량이 설정된 일정량(%) 이상이고, 팁 인 속도(%/sec)가 설정된 일정속도 이상인 조건으로 설정되는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 제어장치.
제24항에 있어서,
상기 제어부는 제2조건에서 가속페달 변화량은 10% 이상이고, 팁 인 속도는 53%/sec 이상인 조건으로 설정되는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 제어장치.
제24항에 있어서,
상기 제어부는 가상적인 가속페달 변화량을 제2변속 패턴 맵에 적용하여 결정하는 목표 변속단은 현재 변속단 보다 낮은 변속단으로 결정하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 제어장치.
제24항에 있어서,
상기 제어부는 가상적인 가속페달 변화량을 적용하여 가속 응답성이 제공되는 변속 제어 실행한 다음 가속페달 변화량이 일정량(%) 이하로 검출되거나 변속 제어의 실행 후 일정시간이 경과하거나 지정된 변속단 진입이 검출되면 메모리부에 설정된 제1변속 패턴 맵을 적용하여 변속 제어를 실행하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 제어장치.
제24항에 있어서,
상기 제어부는 가상적인 가속페달 변화량이 팁 인에 따른 가속페달 변화량 보다 일정량(%) 초과되지 않도록 제한하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 제어장치.
엔진 냉각수의 온도와 변속기 오일의 온도, 가속페달 변화량, 변속단, 주행차속을 포함하는 운전정보를 검출하여 제어부에 제공하는 운전정보검출부와 유압 구동을 통해 마찰요소를 작동시켜 목표 변속단을 결합하는 액추에이터를 포함하는 자동변속기의 제어장치에 있어서,
상기 운전정보검출부에서 제공되는 엔진 냉각수의 온도가 엔진 웜업 완료로 판정되고, 변속기 오일의 온도가 자동변속기의 활성화 상태로 판정되며, 변속단이 3속 이상이고, 팁 인에 따른 가속페달 변화량이 일정량(%) 이상이고, 팁 인 속도(%/sec)가 일정속도 이상이면 가속페달 변화량과 팁 인 속도에 따라 가상적인 가속페달 변화량을 결정한 다음 제2변속 패턴 맵에 적용하여 상기 액추에이터를 통해 다운 변속 제어를 실행하는 제어부;
가속페달 변화량과 팁 인 속도에 따라 가상적인 가속페달 변화량을 결정하는 맵과 가속페달 변화량을 적용하여 변속단을 결정하는 제1변속 패턴 맵 및 가상적인 가속페달 변화량을 적용하여 목표 변속단을 결정하는 제2변속 패턴 맵이 설정되는 메모리부;
를 포함하는 자동변속기의 제어장치.
엔진 냉각수의 온도와 변속기 오일의 온도, 가속페달 변화량, 변속단, 주행차속을 포함하는 운전정보를 검출하는 제1과정;
상기 제1과정에서 검출되는 엔진 냉각수의 온도가 엔진 웜업 완료이고, 변속기 오일의 온도가 자동변속기의 활성화 상태이며, 변속단이 3속 이상이고, 팁 인에 따른 가속페달 변화량이 일정량(%) 이상이고, 팁 인 속도(%/sec)가 일정속도 이상인지 판단하는 제2과정;
상기 제2과정의 모든 조건을 만족하면 설정된 맵을 적용하여 가속페달 변화량과 팁 인 속도에 따라 가상적인 가속페달 변화량을 결정하는 제3과정;
상기 제3과정에서 결정된 가상적인 가속페달 변화량을 이원화되어 설정되는 제2변속 패턴 맵에 적용하여 변속 제어를 실행하는 제4과정;
상기 제4과정의 실행 후 가속페달 변화량이 일정량(%) 이하로 검출되거나 가상적인 가속페달 변화량을 적용한 변속 제어가 실행되어 일정시간이 경과하였거나 지정된 변속단의 진입이 검출되면 팁 인에 따른 가속페달 변화량을 이원화되어 설정되는 제1변속 패턴 맵에 적용하여 통상적인 변속 제어를 실행하는 제5과정;
을 포함하는 자동변속기의 제어방법.
제30항에 있어서,
상기 제2과정에서 팁 인에 따른 가속페달 변화량의 기준량은 10% 이상으로 설정되고, 팁 인 속도는 53%/sec 이상으로 설정되는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 제어방법.
제30항에 있어서,
상기 제3과정에서 결정되는 가상적인 가속페달 변화량은 동일한 가속페달 변화량에서 팁 인 속도에 따라 다르게 결정되어 서로 다른 변속단으로 변속 제어를 실행시키는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 제어방법.
제30항에 있어서,
상기 제4과정에서 가상적인 가속페달 변화량이 제2변속 패턴 맵에 적용되어 실행되는 변속 제어는 현재 현속단 보다 낮은 다운 변속으로 실행되는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 제어방법.
제30항에 있어서,
상기 제3과정에서 결정되는 가상적인 가속페달 변화량은 팁 인에 따른 가속페달 변화량 보다 일정량 초과되지 않도록 제한되는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 제어방법.