KR20100049812A - 자동차의 댐퍼 클러치 제어 시스템 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 가속 상태가 유지될 때 가속 의지 정보에 따라 댐퍼 클러치의 직결 시점을 결정함에 따라 가속감을 향상시킬 수 있도록 한 자동차의 댐퍼 클러치 제어 방법이 개시되어 있다. 이러한 본 발명은, 급 가속 후 가속 페달 변화량 및 가속 페달 측정값을 근거로 운전자의 가속 의지가 적극적으로 반영된 가속 의지 정보를 발생하고 발생한 가속 의지 정보를 근거로 댐퍼 클러치를 제어하는 댐퍼 클러치의 제어 시스템을 제공하며, 상기 시스템은, 운전자의 가속 페달의 누름 상태를 감지한 후 전기적인 신호로 변환하여 가속 페달 측정치를 출력하는 가속 페달 측정부; 상기 가속 페달 측정부의 가속 페달 측정치를 근거로 가속 페달 변화량을 산출하는 가속 페달 변화량 연산부; 상기 가속 페달 변화량 및 가속 페달 측정치를 근거로 운전자의 가속 의지를 나타내는 가속 의지 정보를 발생하는 가속 의지 정보 발생부; 및 상기 가속 의지 정보 발생부의 가속 의지 정보를 근거로 댐퍼 클러치를 제어하기 위한 듀티 패턴을 발생하여 댐퍼 클러치로 제공하는 댐퍼 클러치 제어부를 포함한다.

자동차, 댐퍼 클러치, 엔진 회전수, 터빈 회전수, 토오크 컨버터

Description

자동차의 댐퍼 클러치 제어 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING DAMPER CLUTCH OF VEHICLE}

본 발명은 가속감을 향상시키고자 한 방안에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 급 가속 후 가속 상태가 유지될 때 댐퍼 클러치의 직결을 지연하여 가속감을 향상할 수 있도록 한 자동차의 댐퍼 클러치 제어 시스템 및 방법에 과한 것이다.

일반적으로 자동차는 주행 속도에 따라 설정되어 있는 변속 범위 안에서 유압을 제어하여 자동으로 목표 변속단의 변속 기어가 동작될 수 있도록 한다.

그러므로 엔진(Engine)이 출력 동력에 따라 토크 컨버터(Torque Converter)를 동작시켜 유체의 회전력을 제어하고, 자동차의 동작 상태에 따른 해당 기어에서 댐퍼 클러치가 동작될 수 있도록 댐퍼 클러치 제어 장치에서 인가되는 제어 신호에 따라 해당 밸브로 유압이 작용하여 변속 혹은 댐퍼 클러치 동작이 이루어질 수 있도록 한다.

상기와 같은 작동 원리에 따라 자동차의 주행 상태에 따라 적절한 댐퍼 클러치 동작을 자동 실행하는 자동차의 댐퍼 클러치 인게이지 동작을 실행하여 연비를 향상시키기 위한 제어 동작이 실행된다.

그러나 도 1의 a)에 도시된 바와 같이, 가속 페달을 이용하여 운전자의 급 가속 의지 요청에 따라 도 1의 b)에 도시된 바와 같이, 댐퍼 클러치는 해방되고 따라서, 상기 토오크 컨버터의 토오크가 증가하게 되며, 도 1의 c) 및 d)에 도시된 바와 같이, 엔진 회전수 및 터빈 회전수가 증가하게 된다.

그러나, 급 가속 후 가속 상태가 유지되어 가속 페달의 변화가 없는 경우 상기 가속 페달의 변화량이 기 설정된 임계값 이하이므로 상기 댐퍼 클러치는 도 1의 b)에 도시된 바와 같이, 직결된다.

따라서, 운전자는 급 가속 시 댐퍼 클러치의 해제로 가속감을 느끼게 되나 가속 상태가 유지되면 댐퍼 클러치의 직결로 가속감을 느끼지 못하게 된다. 즉, 급 가속 후 계속 가속 상태로 일정하게 유지되는 경우 댐퍼 클러치의 직결로 인해 운전자의 가속 의지를 적극적으로 반영되지 못하는 문제점이 있었다.

따라서 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 급 가속 후 가속 페달 변화량 및 가속 페달 측정값을 근거로 운전자의 가속 의지가 적극적으로 반영된 가속 의지 정보를 발생하고 발생한 가속 의지 정보를 근거로 댐퍼 클러치를 제어함에 따라 운전자의 가속 의지를 적극적으로 반영된 가속감을 향상시킬 수 있도록 한 차량의 댐퍼 클러치 제어 시스템 및 방법을 제공하고자 함에 있다.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 기술적 과제에 따라,

급 가속 후 가속 페달 변화량 및 가속 페달 측정값을 근거로 운전자의 가속 의지가 적극적으로 반영된 가속 의지 정보를 발생하고 발생한 가속 의지 정보를 근거로 댐퍼 클러치를 제어하는 차량의 댐퍼 클러치 제어 시스템을 제공하고,

상기 시스템은,

운전자의 가속 페달의 누름 상태를 감지한 후 전기적인 신호로 변환하여 가속 페달 측정치를 출력하는 가속 페달 측정부;

상기 가속 페달 측정부의 가속 페달 측정치를 근거로 가속 페달 변화량을 산출하는 가속 페달 변화량 연산부;

상기 가속 페달 변화량 및 가속 페달 측정치를 근거로 운전자의 가속 의지를 나타내는 가속 의지 정보를 발생하는 가속 의지 정보 발생부;

상기 가속 의지 정보 발생부의 가속 의지 정보를 근거로 댐퍼 클러치를 제어하기 위한 듀티 패턴을 발생하여 댐퍼 클러치로 제공하는 댐퍼 클러치 제어부를 포함하고,

여기서, 가속 의지 정보는,

현재 가속 페달 변화량이 이전에 저장된 가속 의지 정보값 보다 큰 경우 현재 가속 의지 정보를 가속 페달 변화량으로 저장하며,

상기 가속 페달 변화량이 이전에 저장된 가속 의지 정보값 보다 크지 않은 경우 상기 현재 가속 의지 정보를 이전 가속 의지 정보값 및 미리 정해진 가속 페달 측정치에 대한 임계값을 근거로 설정하되,

상기 현재 가속 의지 정보는 이전 가속 정보 정보값과 이미 정해진 가속 페달 측정치에 대한 임계값의 차에 대한 절대값인 것을 특징으로 한다.

상기 댐퍼 클러치 제어부는,

상기 현재 가속 의지 정보가 미리 설정된 가속 페달 측정치에 대한 임계값 이하일 때 상기 댐퍼 클러치를 직결하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 기술적 과제에 따라,

급 가속 후 가속 페달 변화량 및 가속 페달 측정값을 근거로 운전자의 가속 의지가 적극적으로 반영된 가속 의지 정보를 발생하고 발생한 가속 의지 정보를 근거로 댐퍼 클러치를 제어하는 차량의 댐퍼 클러치 제어 방법을 제공하고,

상기 방법은,

a) 가속 페달 측정부로부터 제공된 가속 페달 측정치를 수신하는 단계;

b) 상기 가속 페달 측정치를 근거로 가속 페달 변화량을 연산하는 단계;

c) 상기 연산된 가속 페달 변화량 및 가속 페달 측정치를 근거로 운전자의 가속 의지 정보를 발생하는 단계;

d) 상기 운전자의 가속 의지 정보값을 근거로 댐퍼 클러치를 제어하는 단계를 포함하되,

상기 c) 단계는,

c-1) 현재 가속 페달 변화량이 이전에 저장된 가속 의지 정보값 보다 큰 경우 현재 가속 의지 정보를 가속 페달 변화량으로 저장하는 단계; 및

c-2) 상기 가속 페달 변화량이 이전에 저장된 가속 의지 정보값 보다 크지 않은 경우 상기 현재 가속 의지 정보를 이전 가속 의지 정보값 및 미리 정해진 임계값을 근거로 설정하는 단계를 포함하고,

여기서, 상기 현재 가속 의지 정보는 이전 가속 정보 정보값과 이미 정해진 가속 페달 측정치에 대한 임계값의 차에 대한 절대값인 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 차량의 댐퍼 클러치 제어 시스템 및 방법은, 급 가속 후 가속 페달 변화량 및 가속 페달 측정값을 근거로 운전자의 가속 의지가 적극적으로 반영된 가속 의지 정보를 발생하고 발생한 가속 의지 정보를 근거로 댐퍼 클러치를 제어함에 따라 운전자의 가속 의지를 적극적으로 반영된 가속감을 향상시킬 수 있게 된다.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.

도 2는 본 발명에 따른 차량의 댐퍼 클러치 제어 시스템의 구성을 보인 도이다. 본 발명에 따른 차량의 댐퍼 클러치 제어 시스템은, 도 2를 참조하여 급 가속 후 가속 페달 변화량 및 가속 페달 측정값을 근거로 운전자의 가속 의지가 적극적 으로 반영된 가속 의지 정보를 발생하고 발생한 가속 의지 정보를 근거로 댐퍼 클러치를 제어하는 차량의 댐퍼 클러치 제어 시스템은, 가속 페달 측정부(11), 가속 페달 변화량 연산부(13), 가속 의지 정보 발생부(15), 및 댐퍼 클러치 제어부(17)를 포함한다.

여기서, 상기 가속 페달 측정부(11)는, 운전자의 가속 페달의 누름 상태를 감지한 후 전기적인 신호로 변환하여 가속 페달 측정치를 출력하도록 구비되고, 또한, 상기 가속 페달 측정부(11)의 가속 페달 측정치는 가속 페달 변화량 연산부(13)로 제공된다.

상기 가속 페달 변화량 연산부(13)는 상기 가속 페달 측정치를 소정 주기로 수신하고 소정 주기로 수신되는 가속 페달 측정치에 대한 변화량을 연산하도록 구비되고, 상기 가속 페달 변화량은 상기 가속 의지 정보 발생부(15)로 제공된다.

상기 가속 의지 정보 발생부(15)는 상기 가속 페달 변화량 연산부(13)의 가속 페달 변화량 및 가속 페달 측정부(11)의 가속 페달 측정치를 근거로 운전자의 가속 의지가 반영된 가속 의지 정보를 발생하도록 구비된다.

여기서, 상기 가속 의지 정보는, 현재 가속 페달 변화량이 이전에 저장된 가속 의지 정보 값 보다 큰 경우 현재 가속 의지 정보를 현재 가속 페달 변화량으로 저장하며, 상기 가속 페달 변화량이 이전에 저장된 가속 의지 정보값 보다 크지 않은 경우 상기 현재 가속 의지 정보를 이전 가속 정보 정보값과 이미 정해진 가속 페달 측정치에 대한 임계값의 차의 절대값으로 저장하게 된다. 이러한 가속 의지 정보는 상기 댐퍼 클러치 제어부(17)로 제공된다.

상기 댐퍼 클러치 제어부(17)는, 상기 가속 의지 정보에 따라 댐퍼 클러치의 직결 시점을 결정하고, 이 결정된 댐퍼 클러치의 직결 시점에서 댐퍼 클러치는 직결되도록 구비된다.

즉, 댐퍼 클러치의 직결 시점은 상기 가속 의지 정보가 미리 정해진 가속 페달 측정치에 대한 임계값 이하에서 결정된다.

상기와 같이 이루어진 본 발명의 동작은 다음과 같다.

도 3 및 도 4를 참고하여 차량의 댐퍼 클러치의 제어 방법을 설명한다.

우선, 상기 가속 페달 측정부(11)는 운전자에 의한 가속 페달의 누룸 위치를 감지하여 도 4의 a)에 도시된 가속 페달 측정치를 출력하고(단계 101), 이어 상기 가속 페달 변화량 연산부(13)에서 상기 가속 페달 측정부(11)의 가속 페달 측정치를 통해 현재 가속 페달 변화량을 산출한다(단계 103). 상기 현재 가속 페달 변화량은 도 4의 b)에 도시된 바와 같다.

이때 산출된 현재 가속 페달 변화량은 및 이전 가속 의지 정보는 가속 의지 정보 발생부(15)로 제공된다.

상기 가속 의지 정보 발생부(15)는 단계(105)를 통해 상기 현재 가속 페달 변화량과 이전 가속 의지 정보를 비교하고 비교 결과 현재 가속 페달 변화량이 이전 가속 의지 정보 보다 큰 경우 현재 가속 페달 변화량을 현재 가속 의지 정보로 저장한다(단계 107).

이때 상기 단계(105)의 비교 결과 현재 가속 페달 변화량이 이전 가속 의지 정보 보다 크지 아니한 경우 이전 가속 정보와 미리 정해진 가속 페달 측정치에 대 한 임계값의 차로 현재 가속 의지 정보를 설정한다(단계 109).

상기 단계(107) 및 단계(109)를 통해 설정된 현재 가속 의지 정보는 도 4의 c)에 도시된 바와 같다.

상기 단계(107) 및 단계(109)의 실행 후 상기 댐퍼 클러치 제어부(17)는 단계(111)를 통해 현지 가속 의지 정보가 미리 정해진 가속 페달 측정치에 대한 임계값과 비교하여 비교 결과 현재 가속 의지 정보가 상기 임계값 보다 큰 경우 댐퍼 클러치를 해지하고(단계 113), 상기 현재 가속 의지 정보가 상기 임계값 보다 크지 아니한 경우 댐퍼 클러치를 직결한다(단계 115). 즉, 상기 단계(113) 및 단계(115)에 의해 발생된 댐퍼 클러치의 듀티 패턴은 도 4의 d)에 도시된 바와 같다.

따라서, 급 가속 후 가속 페달 변화량 및 가속 페달 측정값을 근거로 운전자의 가속 의지가 적극적으로 반영된 가속 의지 정보를 발생하고 발생한 가속 의지 정보를 근거로 댐퍼 클러치의 직결 시점 또는 해지 시점을 제어함에 따라, 운전자의 가속 의지를 적극적으로 반영된 가속감을 향상시킬 수 있게 된다.

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.

도 1은 일반적인 자동차의 댐퍼 클러치 제어 시스템의 각 부의 출력 신호를 보인 파형도이다.

도 2는 본 발명에 따른 자동차의 댐퍼 클러치 제어 시스템의 구성을 보인 도이다.

도 3은 본 발명에 따른 자동차의 댐퍼 클러치 제어 과정을 보인 흐름도이다.

도 4는 도 2의 각 부의 출력 신호를 보인 파형도이다.

Claims (7)

1. 운전자의 가속 페달의 누름 상태를 감지한 후 전기적인 신호로 변환하여 가속 페달 측정치를 출력하는 가속 페달 측정부;

   상기 가속 페달 측정부의 가속 페달 측정치를 근거로 가속 페달 변화량을 산출하는 가속 페달 변화량 연산부;

   상기 가속 페달 변화량 및 가속 페달 측정치를 근거로 운전자의 가속 의지를 나타내는 가속 의지 정보를 발생하는 가속 의지 정보 발생부;

   상기 가속 의지 정보 발생부의 가속 의지 정보를 근거로 댐퍼 클러치를 제어하기 위한 듀티 패턴을 발생하여 댐퍼 클러치로 제공하는 댐퍼 클러치 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 댐퍼 클러치 제어 시스템.
2. 청구항 1에 있어서, 상기 가속 의지 정보는,

   현재 가속 페달 변화량이 이전에 저장된 가속 의지 정보값 보다 큰 경우 현재 가속 의지 정보를 가속 페달 변화량으로 저장하며,

   상기 가속 페달 변화량이 이전에 저장된 가속 의지 정보값 보다 크지 않은 경우 상기 현재 가속 의지 정보를 이전 가속 의지 정보값 및 미리 정해진 가속 페달 측정치에 대한 임계값을 근거로 설정하는 것을 특징으로 하는 차량의 댐퍼 클러치 제어 시스템.
3. 청구항 2에 있어서, 상기 현재 가속 의지 정보는 이전 가속 정보 정보값과 이미 정해진 가속 페달 측정치에 대한 임계값의 차에 대한 절대값인 것을 특징으로 하는 차량의 댐퍼 클러치 제어 시스템.
4. 청구항 3에 있어서, 상기 댐퍼 클러치 제어부는,

   상기 현재 가속 의지 정보가 미리 설정된 가속 페달 측정치에 대한 임계값 이하일 때 상기 댐퍼 클러치를 직결하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 차량의 댐퍼 클러치 제어 시스템.
5. a) 가속 페달 측정부로부터 제공된 가속 페달 측정치를 수신하는 단계;

   b) 상기 가속 페달 측정치를 근거로 가속 페달 변화량을 연산하는 단계;

   c) 상기 연산된 가속 페달 변화량 및 가속 페달 측정치를 근거로 운전자의 가속 의지 정보를 발생하는 단계; 및

   d) 상기 운전자의 가속 의지 정보값을 근거로 댐퍼 클러치를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 댐퍼 클러치 제어 방법.
6. 청구항 5에 있어서, 상기 c) 단계는,

   c-1) 현재 가속 페달 변화량이 이전에 저장된 가속 의지 정보값 보다 큰 경우 현재 가속 의지 정보를 가속 페달 변화량으로 저장하는 단계; 및

   c-2) 상기 가속 페달 변화량이 이전에 저장된 가속 의지 정보값 보다 크지 않은 경우 상기 현재 가속 의지 정보를 이전 가속 의지 정보값 및 미리 정해진 임계값을 근거로 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 댐퍼 클러치 제어 방법.
7. 청구항 6에 있어서, 상기 현재 가속 의지 정보는 이전 가속 정보 정보값과 이미 정해진 가속 페달 측정치에 대한 임계값의 차에 대한 절대값인 것을 특징으로 하는 차량의 댐퍼 클러치 제어 방법.

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