CN113483092B - 一种提升dct车型急踩油门动力性的控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种提升DCT车型急踩油门动力性的控制方法，包括：在满足急踩油门工况条件时，将油门补偿标志位置1，并计算油门补偿量；在不满足急踩油门工况条件，或者满足油门补偿功能退出条件时，将油门补偿标志位置0，使油门补偿量等于0；将油门补偿量与油门开度相加，得到油门查询值；若油门查询值大于或等于油门开度，且小于或等于预设的油门开度值100%，则基于车速和油门查询值查询换挡图谱获得DCT换挡点；若油门查询值小于油门开度，则基于车速和油门开度查询换挡图谱获得DCT换挡点；若油门查询值大于预设的油门开度值100%，则基于车速和预设的油门开度值100%查询换挡图谱获得DCT换挡点。采用本发明能在急踩油门工况时更好的满足驾驶员的动力需求。

Description

一种提升DCT车型急踩油门动力性的控制方法
技术领域
本发明属于汽车变速器控制领域，具体涉及一种提升DCT车型急踩油门动力性的控制方法。
背景技术
DCT（Double Clutch Transmission）车型根据发动机状态、车辆行驶状态、环境信息（坡度、油温、海拔）、驾驶员意图等信息进行换挡决策。换挡决策首先通过综合上述信息，选择合适的换挡图谱，然后基于换挡图谱查询得到升降挡所对应的DCT换挡点（对应于换挡车速阈值），最后根据（当前）车速与换挡车速阈值的比较关系，决策目标挡位。其中，DCT换挡点是基于驾驶员踩油门的油门开度（从CAN线上获取）和车速查询换挡图谱得到，换挡图谱是通过标定方式得到的油门开度、车速与DCT换挡点的对应关系表。在驾驶员踩油门加速过程中，若油门开度小于或等于降挡线对应的油门阈值，换挡策略保持当前挡位；若油门开度大于降挡线对应的油门阈值，换挡策略则发出降挡指令，DCT执行降挡从而提升整车加速感。
在实际驾驶中，驾驶员踩油门的缓急代表驾驶员对整车的不同加速需求。缓踩油门，驾驶员期望较为线性平缓的加速感；急踩油门时，驾驶员期望较为激烈的加速感。常规DCT换挡控制策略不能有效识别驾驶员不同的加速意图，不能很好的满足驾驶员的动力需求；因此，提升急踩油门工况的整车动力性，对提升DCT的驾驶乐趣及产品竞争力是非常必要的。
发明内容
本发明的目的是提供一种提升DCT车型急踩油门动力性的控制方法，以在急踩油门工况时更好的满足驾驶员的动力需求。
本发明所述的提升DCT车型急踩油门动力性的控制方法，包括：
在满足急踩油门工况条件时，激活油门补偿功能，变速器控制单元（即TCU）将油门补偿标志位置1，并利用油门开度变化率、当前挡位和车速计算油门补偿量。
在不满足急踩油门工况条件，或者满足油门补偿功能退出条件时，变速器控制单元将油门补偿标志位置0，使油门补偿量等于0。
变速器控制单元将油门补偿量与油门开度相加，得到油门查询值。
若油门查询值大于或等于油门开度，且小于或等于预设的油门开度值100%，则将所述油门查询值作为换挡图谱查询的油门开度输入，基于车速和油门查询值查询换挡图谱获得DCT换挡点。
若油门查询值小于油门开度，则基于车速和油门开度查询换挡图谱获得DCT换挡点。
若油门查询值大于预设的油门开度值100%，则将预设的油门开度值100%作为换挡图谱查询的油门开度输入，基于车速和预设的油门开度值100%查询换挡图谱获得DCT换挡点。
其中，所述换挡图谱为通过标定方式得到的油门开度、车速与DCT换挡点的对应关系表。
优选的，所述提升DCT车型急踩油门动力性的控制方法，还包括：
在满足急踩油门工况条件时，激活目标扭矩补偿功能，变速器控制单元将目标扭矩补偿标志位置1，并将目标扭矩补偿标志位为1的信息传至CAN线上，发动机管理***（即EMS）获取到目标扭矩补偿标志位为1的信息后，利用油门开度计算目标扭矩补偿量。
在不满足急踩油门工况条件，或者满足目标扭矩补偿功能退出条件时，变速器控制单元将目标扭矩补偿标志位置0，并将目标扭矩补偿标志位为0的信息传至CAN线上，发动机管理***获取到目标扭矩补偿标志位为0的信息后，使目标扭矩补偿量等于0。
发动机管理***将目标扭矩补偿量与原目标扭矩相加，得到补偿后的目标扭矩。
若补偿后的目标扭矩大于或等于原目标扭矩，且小于或等于当前挡位下变速器所能传递的最大扭矩，则发动机管理***将补偿后的目标扭矩作为发动机响应的目标扭矩。
若补偿后的目标扭矩小于原目标扭矩，则发动机管理***将原目标扭矩作为发动机响应的目标扭矩。
若补偿后的目标扭矩大于当前挡位下变速器所能传递的最大扭矩，则发动机管理***将当前挡位下变速器所能传递的最大扭矩作为发动机响应的目标扭矩。
优选的，如果同时满足条件1a至1g，则表示满足急踩油门工况条件，否则表示不满足急踩油门工况条件。其中，条件1a为：车速在预设的车速范围内；条件1b为：变速器挡位在预设的挡位范围内；条件1c为：油门开度大于预设的油门开度阈值；条件1d为：油门开度变化率大于预设的油门开度变化率阈值并保持第一预设时间；条件1e为：变速器油温大于预设的第一变速器油温阈值；条件1f为：离合器扭矩与发动机扭矩之差的绝对值小于预设的扭矩阈值；条件1g为：当前挡位所在中间轴转速与发动机转速之差的绝对值小于预设的转速阈值。
优选的，如果满足条件2a至2d中的任意一个条件，则表示满足油门补偿功能退出条件。其中，条件2a为：油门开度小于激活油门补偿功能时的油门开度并保持第二预设时间；条件2b为：油门开度变化率小于预设的油门开度变化率阈值，且车速大于激活油门补偿功能时的车速；条件2c为：油门开度变化率小于预设的油门开度变化率阈值的累积时间大于第三预设时间；条件2d为：油门开度为0。
优选的，如果满足条件3a至3d中的任意一个条件，则表示满足目标扭矩补偿功能退出条件。其中，条件3a为：油门开度小于预设的油门开度阈值并保持第四预设时间；条件3b为：当前挡位所在中间轴转速与发动机转速之差的绝对值大于预设的转速阈值并保持第五预设时间；条件3c为：离合器温度大于预设的离合器温度阈值；条件3d为：变速器油温大于预设的第二变速器油温阈值（预设的第二变速器油温阈值大于预设的第一变速器油温阈值）。
优选的，利用油门开度变化率、当前挡位和车速计算油门补偿量的具体方式为：
变速器控制单元根据当前挡位、车速查询挡位-车速-油门补偿系数表，得到对应的油门补偿系数；
变速器控制单元将油门开度变化率与所述油门补偿系数相乘，得到所述油门补偿量；
其中，挡位-车速-油门补偿系数表为通过标定方式得到的挡位、车速与油门补偿系数的对应关系表。
优选的，利用油门开度计算目标扭矩补偿量的具体方式为：
发动机管理***基于油门开度查询油门图谱获得原目标扭矩；
发动机管理***根据油门开度查询油门开度-扭矩补偿系数表，得到对应的扭矩补偿系数；
发动机管理***将原目标扭矩与所述扭矩补偿系数相乘，得到所述目标扭矩补偿量；
其中，所述油门图谱为通过标定方式得到的油门开度与目标扭矩的对应关系表；所述油门开度-扭矩补偿系数表为通过标定方式得到的油门开度与扭矩补偿系数的对应关系表。
本发明具有如下效果：
（1）在急踩油门工况时对油门开度进行补偿，并基于补偿得到的油门查询值与油门开度、预设的油门开度值100%的大小关系计算DCT换挡点，从而实现了急踩油门的提前降挡，提升了整车动力性，更好的满足了驾驶员的动力需求。
（2）在急踩油门工况时对目标扭矩进行补偿，增加了发动机扭矩输出，从而更进一步提升了整车动力性。
附图说明
图1为本发明中变速器控制单元确定DCT换挡点的方法流程图。
图2为本发明中变速器控制单元确定目标扭矩补偿标志位的方法流程图。
图3为本发明中发动机管理***确定发动机响应的目标扭矩的方法流程图。
图4为本发明的控制时序及效果示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作详细说明。
如图1至图4所示，提升DCT车型急踩油门动力性的控制方法包括：确定DCT换挡点和确定发动机响应的目标扭矩。
如图1所示，确定DCT换挡点的方法，由变速器控制单元（即TCU）执行，该方法包括：
步骤一、判断是否满足急踩油门工况条件，如果是，则激活油门补偿功能，然后执行步骤二，否则执行步骤三。
如果同时满足条件1a至1g，则表示满足急踩油门工况条件，否则表示不满足急踩油门工况条件。其中，条件1a为：车速在预设的车速范围内；条件1b为：变速器挡位在预设的挡位范围内；条件1c为：油门开度大于预设的油门开度阈值；条件1d为：油门开度变化率大于预设的油门开度变化率阈值并保持第一预设时间；条件1e为：变速器油温大于预设的第一变速器油温阈值；条件1f为：离合器扭矩与发动机扭矩之差的绝对值小于预设的扭矩阈值；条件1g为：当前挡位所在中间轴转速与发动机转速之差的绝对值小于预设的转速阈值。
步骤二、将油门补偿标志位置1，然后执行步骤七。
步骤三、判断油门补偿标志位是否为1，如果是，则执行步骤四，否则执行步骤五。
步骤四、判断是否满足油门补偿功能退出条件，如果是，则执行步骤五，否则执行步骤七。
如果满足条件2a至2d中的任意一个条件，则表示满足油门补偿功能退出条件。其中，条件2a为：油门开度小于激活油门补偿功能时的油门开度并保持第二预设时间；条件2b为：油门开度变化率小于预设的油门开度变化率阈值，且车速大于激活油门补偿功能时的车速；条件2c为：油门开度变化率小于预设的油门开度变化率阈值的累积时间大于第三预设时间；条件2d为：油门开度为0。
步骤五、将油门补偿标志位置0，然后执行步骤六。
步骤六、使油门补偿量等于0，然后执行步骤八。
步骤七、利用油门开度变化率、当前挡位和车速计算油门补偿量，然后执行步骤八。
计算油门补偿量的具体方式为：首先，根据当前挡位、车速查询挡位-车速-油门补偿系数表（即基于当前挡位、车速进行插值计算），得到对应的油门补偿系数；然后将油门开度变化率与该对应的油门补偿系数相乘，得到油门补偿量；其中，挡位-车速-油门补偿系数表为通过标定方式得到的挡位、车速与油门补偿系数的对应关系表。
步骤八、将油门补偿量与油门开度相加，得到油门查询值（即油门查询值等于油门补偿量与油门开度之和），然后执行步骤九。
步骤九、判断油门查询值是否小于油门开度，如果是，则执行步骤十，否则执行步骤十一。
步骤十、基于车速和油门开度查询换挡图谱获得DCT换挡点，然后结束。
步骤十一、判断油门查询值是否大于预设的油门开度值100%，如果是，则执行步骤十二，否则（即油门查询值大于或等于油门开度，且小于或等于预设的油门开度值100%时）执行步骤十三。
步骤十二、将预设的油门开度值100%作为换挡图谱查询的油门开度输入，基于车速和预设的油门开度值100%查询换挡图谱获得DCT换挡点，然后结束。
步骤十三、将油门查询值作为换挡图谱查询的油门开度输入，基于车速和油门查询值查询换挡图谱获得DCT换挡点，然后结束。
其中，换挡图谱为通过标定方式得到的油门开度、车速与DCT换挡点的对应关系表。
如图2、3所示，确定发动机响应的目标扭矩的方法由变速器控制单元和发动机管理***（即EMS）共同执行。
其中，变速器控制单元执行如下步骤：
步骤一、判断是否满足急踩油门工况条件，如果是，则激活目标扭矩补偿功能，然后执行步骤二，否则执行步骤四。
如果同时满足条件1a至1g，则表示满足急踩油门工况条件，否则表示不满足急踩油门工况条件。其中，条件1a为：车速在预设的车速范围内；条件1b为：变速器挡位在预设的挡位范围内；条件1c为：油门开度大于预设的油门开度阈值；条件1d为：油门开度变化率大于预设的油门开度变化率阈值并保持第一预设时间；条件1e为：变速器油温大于预设的第一变速器油温阈值；条件1f为：离合器扭矩与发动机扭矩之差的绝对值小于预设的扭矩阈值；条件1g为：当前挡位所在中间轴转速与发动机转速之差的绝对值小于预设的转速阈值。
步骤二、将目标扭矩补偿标志位置1，然后执行步骤三。
步骤三、将目标扭矩补偿标志位为1的信息传至CAN线上，然后结束。
步骤四、判断目标扭矩补偿标志位是否为1，如果是，则执行步骤五，否则执行步骤六。
步骤五、判断是否满足目标扭矩补偿功能退出条件，如果是，则执行步骤六，否则结束。
如果满足条件3a至3d中的任意一个条件，则表示满足目标扭矩补偿功能退出条件。其中，条件3a为：油门开度小于预设的油门开度阈值并保持第四预设时间；条件3b为：当前挡位所在中间轴转速与发动机转速之差的绝对值大于预设的转速阈值并保持第五预设时间；条件3c为：离合器温度大于预设的离合器温度阈值；条件3d为：变速器油温大于预设的第二变速器油温阈值（预设的第二变速器油温阈值大于预设的第一变速器油温阈值）。
步骤六、将目标扭矩补偿标志位置0，然后执行步骤七。
步骤七、将目标扭矩补偿标志位为0的信息传至CAN线上，然后结束。
其中，发动机管理***执行如下步骤：
步骤一、判断目标扭矩补偿标志位（从CAN线上获取）是否为1，如果是，则执行步骤二，否则执行步骤三。
步骤二、利用油门开度计算目标扭矩补偿量，然后执行步骤四。
计算目标扭矩补偿量的具体方式为：首先，基于油门开度查询油门图谱获得原目标扭矩；然后，根据油门开度查询油门开度-扭矩补偿系数表（即基于油门开度进行插值计算），得到对应的扭矩补偿系数；最后，将原目标扭矩与该对应的扭矩补偿系数相乘，得到目标扭矩补偿量。其中，油门图谱为通过标定方式得到的油门开度与目标扭矩的对应关系表；油门开度-扭矩补偿系数表为通过标定方式得到的油门开度与扭矩补偿系数的对应关系表。
步骤三、使目标扭矩补偿量等于0，然后执行步骤四。
步骤四、将目标扭矩补偿量与原目标扭矩相加，得到补偿后的目标扭矩（即补偿后的目标扭矩等于目标扭矩补偿量与原目标扭矩之和），然后执行步骤五。
步骤五、判断补偿后的目标扭矩是否小于原目标扭矩，如果是，则执行步骤六，否则执行步骤七。
步骤六、将原目标扭矩作为发动机响应的目标扭矩，然后结束。
步骤七、判断补偿后的目标扭矩是否大于当前挡位下变速器所能传递的最大扭矩，如果是，则执行步骤八，否则（即补偿后的目标扭矩大于或等于原目标扭矩，且小于或等于当前挡位下变速器所能传递的最大扭矩时）执行步骤九。
步骤八、将当前挡位下变速器所能传递的最大扭矩作为发动机响应的目标扭矩，然后结束。
步骤九、将补偿后的目标扭矩作为发动机响应的目标扭矩，然后结束。
如图4所示，t0时刻，急踩油门工况条件满足，捕捉当前油门开度p1，将油门补偿标志位置1，将目标扭矩补偿标志位置1，TCU计算油门查询值并执行降挡，EMS计算补偿后的目标扭矩并增加扭矩输出，整车加速度较原状态有明显提升。t1时刻，油门开度小于p1；t4时刻，油门开度小于p1保持第二预设时间T1后，满足油门补偿功能退出条件，此时将油门补偿标志位置0，并使油门补偿量等于0。t2时刻，油门开度小于预设的油门开度阈值p2；t3时刻，油门开度小于预设的油门开度阈值p2保持第四预设时间T2后，满足目标扭矩补偿功能退出条件，此时将目标补偿标志位置0，并使目标扭矩补偿量等于0。

Claims (6)

1.一种提升DCT车型急踩油门动力性的控制方法，其特征在于，该控制方法包括：
在满足急踩油门工况条件时，激活油门补偿功能，变速器控制单元将油门补偿标志位置1，并利用油门开度变化率、当前挡位和车速计算油门补偿量；
在不满足急踩油门工况条件，或者满足油门补偿功能退出条件时，变速器控制单元将油门补偿标志位置0，使油门补偿量等于0；
变速器控制单元将油门补偿量与油门开度相加，得到油门查询值；
若油门查询值大于或等于油门开度，且小于或等于预设的油门开度值100%，则将所述油门查询值作为换挡图谱查询的油门开度输入，基于车速和油门查询值查询换挡图谱获得DCT换挡点；
若油门查询值小于油门开度，则基于车速和油门开度查询换挡图谱获得DCT换挡点；
若油门查询值大于预设的油门开度值100%，则将预设的油门开度值100%作为换挡图谱查询的油门开度输入，基于车速和预设的油门开度值100%查询换挡图谱获得DCT换挡点；
其中，所述换挡图谱为通过标定方式得到的油门开度、车速与DCT换挡点的对应关系表；
在满足急踩油门工况条件时，激活目标扭矩补偿功能，变速器控制单元将目标扭矩补偿标志位置1，并将目标扭矩补偿标志位为1的信息传至CAN线上，发动机管理***获取到目标扭矩补偿标志位为1的信息后，利用油门开度计算目标扭矩补偿量；
在不满足急踩油门工况条件，或者满足目标扭矩补偿功能退出条件时，变速器控制单元将目标扭矩补偿标志位置0，并将目标扭矩补偿标志位为0的信息传至CAN线上，发动机管理***获取到目标扭矩补偿标志位为0的信息后，使目标扭矩补偿量等于0；
发动机管理***将目标扭矩补偿量与原目标扭矩相加，得到补偿后的目标扭矩；
若补偿后的目标扭矩大于或等于原目标扭矩，且小于或等于当前挡位下变速器所能传递的最大扭矩，则发动机管理***将补偿后的目标扭矩作为发动机响应的目标扭矩；
若补偿后的目标扭矩小于原目标扭矩，则发动机管理***将原目标扭矩作为发动机响应的目标扭矩；
若补偿后的目标扭矩大于当前挡位下变速器所能传递的最大扭矩，则发动机管理***将当前挡位下变速器所能传递的最大扭矩作为发动机响应的目标扭矩。
2.根据权利要求1所述的提升DCT车型急踩油门动力性的控制方法，其特征在于：如果同时满足条件1a至1g，则表示满足急踩油门工况条件，否则表示不满足急踩油门工况条件；
其中，条件1a为：车速在预设的车速范围内；
条件1b为：变速器挡位在预设的挡位范围内；
条件1c为：油门开度大于预设的油门开度阈值；
条件1d为：油门开度变化率大于预设的油门开度变化率阈值并保持第一预设时间；
条件1e为：变速器油温大于预设的第一变速器油温阈值；
条件1f为：离合器扭矩与发动机扭矩之差的绝对值小于预设的扭矩阈值；
条件1g为：当前挡位所在中间轴转速与发动机转速之差的绝对值小于预设的转速阈值。
3.根据权利要求2所述的提升DCT车型急踩油门动力性的控制方法，其特征在于：如果满足条件2a至2d中的任意一个条件，则表示满足油门补偿功能退出条件；
其中，条件2a为：油门开度小于激活油门补偿功能时的油门开度并保持第二预设时间；
条件2b为：油门开度变化率小于预设的油门开度变化率阈值，且车速大于激活油门补偿功能时的车速；
条件2c为：油门开度变化率小于预设的油门开度变化率阈值的累积时间大于第三预设时间；
条件2d为：油门开度为0。
4.根据权利要求3所述的提升DCT车型急踩油门动力性的控制方法，其特征在于：如果满足条件3a至3d中的任意一个条件，则表示满足目标扭矩补偿功能退出条件；
其中，条件3a为：油门开度小于预设的油门开度阈值并保持第四预设时间；
条件3b为：当前挡位所在中间轴转速与发动机转速之差的绝对值大于预设的转速阈值并保持第五预设时间；
条件3c为：离合器温度大于预设的离合器温度阈值；
条件3d为：变速器油温大于预设的第二变速器油温阈值；
所述第二变速器油温阈值大于所述第一变速器油温阈值。
5.根据权利要求1至4任一项所述的提升DCT车型急踩油门动力性的控制方法，其特征在于：利用油门开度变化率、当前挡位和车速计算油门补偿量的具体方式为：
变速器控制单元根据当前挡位、车速查询挡位-车速-油门补偿系数表，得到对应的油门补偿系数；
变速器控制单元将油门开度变化率与所述油门补偿系数相乘，得到所述油门补偿量；
其中，挡位-车速-油门补偿系数表为通过标定方式得到的挡位、车速与油门补偿系数的对应关系表。
6.根据权利要求1至4任一项所述的提升DCT车型急踩油门动力性的控制方法，其特征在于：利用油门开度计算目标扭矩补偿量的具体方式为：
发动机管理***基于油门开度查询油门图谱获得原目标扭矩；
发动机管理***根据油门开度查询油门开度-扭矩补偿系数表，得到对应的扭矩补偿系数；
发动机管理***将原目标扭矩与所述扭矩补偿系数相乘，得到所述目标扭矩补偿量；
其中，所述油门图谱为通过标定方式得到的油门开度与目标扭矩的对应关系表；所述油门开度-扭矩补偿系数表为通过标定方式得到的油门开度与扭矩补偿系数的对应关系表。
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