KR101256224B1

KR101256224B1 - Emergency release device for Electrical Parking Brake in vehicle

Info

Publication number: KR101256224B1
Application number: KR1020060071311A
Authority: KR
Inventors: 전재우; 권영대
Original assignee: 주식회사 인팩; 현대모비스 주식회사
Priority date: 2006-07-28
Filing date: 2006-07-28
Publication date: 2013-04-17
Also published as: KR20080010794A

Abstract

본 발명은 수동 해제 장치를 갖춘 차량용 전자식 주차 브레이크에 관한 것으로, 모터 페일(fail)시와 같은 경우 조작자가 수동으로 해제 할 수 있도록 하면서도, 수동 해제 조작력이 모터의 구동력을 스크류로드로 전달하는 기어부위를 직접 조작할 수 있도록 해 보다 신속하면서 정확한 해제 상태를 확보할 수 있도록 함에 그 목적이 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic parking brake for a vehicle equipped with a manual release device, wherein the manual release operation force transmits the driving force of the motor to the screw rod while allowing the operator to manually release it in the case of a motor fail. The aim is to enable the direct operation of the to ensure faster and more accurate release.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 주차브레이크 잠금력과 해제력을 제공하는 모터(1)에 의해 회전되는 구동기어(2)에 치합되어 회전되는 조작기어(3)에 스크류 체결된 스크류로드(4)가 직선 이동되면서, 이퀄라이저(6)를 매개로 균등한 인장력을 받는 주차케이블(7)을 통해 차륜(W)에 구비된 브레이크 기구를 조작하는 전자식 주차 브레이크에 있어서, The present invention for achieving the above object, the screw is screwed to the operating gear (3) which is engaged with the drive gear (2) rotated by the motor (1) providing the parking brake locking force and release force In the electronic parking brake for operating the brake mechanism provided on the wheel (W) through the parking cable (7) which is equally tensioned via the equalizer (6) while the rod (4) is linearly moved,

상기 모터(1)를 통한 회전력을 발생할 수 없을 때 기어부를 수용한 하우징(5)부위에서 기어부의 조작기어(3)로 회전 토크를 가해, 상기 조작기어(3)의 회전을 통해 스크류로드(4)가 주차케이블(7)의 인장력을 느슨하게 하는 직선 이동력을 갖도록 해, 주차브레이크 잠금 상태를 해제 상태로 전환하는 수동해제장치(8)가 구비된 것을 특징으로 한다. When the rotational force through the motor 1 cannot be generated, a rotational torque is applied to the operation gear 3 of the gear part at the housing 5 which accommodates the gear part, and the screw rod 4 is rotated through the rotation of the operation gear 3. ) Is provided with a manual releasing device (8) which has a linear movement force to loosen the tension of the parking cable (7), thereby switching the parking brake lock state to the released state.

Description

수동 해제 장치를 갖춘 차량용 전자식 주차 브레이크{Emergency release device for Electrical Parking Brake in vehicle}Emergency release device for Electrical Parking Brake in vehicle}

도 1은 본 발명에 따른 수동 해제 장치를 갖춘 차량용 전자식 주차 브레이크의 구성도1 is a block diagram of an electronic parking brake for a vehicle with a manual release device according to the present invention

도 2(가),(나)는 본 발명에 따른 수동 해제 장치의 내부 구성도2 (a), (b) is an internal configuration of the manual release device according to the present invention

도 3 (가)내지 (라)는 본 발명에 따른 수동 해제 장치의 작동도3 (a) to (d) is an operation of the manual release device according to the present invention

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명> <Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1 : 모터 2 : 구동기어1: Motor 2: Drive Gear

3 : 조작기어 3a : 결합보스3: operating gear 3a: coupling boss

4 : 스크류로드4: screw rod

5 : 하우징 6 : 이퀄라이저5: housing 6: equalizer

7 : 주차케이블 8 : 수동해제기구7: parking cable 8: manual release mechanism

9 : 조작케이블 10 : 회전풀리9: Control Cable 10: Rotating Pulley

10a,10b : 제1·2가이드채널 10c,10d : 제1·2라쳇채널10a, 10b: first and second guide channels 10c, 10d: first and second ratchet channels

10e : 연통홈 11 : 회전부재10e: communication groove 11: rotation member

11a,11b : 제1·2개구단 11c,11d : 제1·2가압단11a, 11b: First and second openings 11c, 11d: First and second pressing ends

11e,11f : 제1·2스프링11e, 11f: First and second spring

12,12' : 제1·2치합부재 12a,12a' : 라쳇12,12 ': first and second engagement member 12a, 12a': ratchet

12b,12b' : 힌지핀 12c,12c' : 탄성판12b, 12b ': Hinge pin 12c, 12c': Elastic plate

13 : 걸림단13: hang end

본 발명은 차량용 전자식 주차 브레이크에 관한 것으로, 보다 상세하게는 모터 페일(Fail)과 같은 상황 시 수동으로 잠금 기능을 해제할 수 있도록 된 수동 해제 장치를 갖춘 전자식 주차 브레이크에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic parking brake for a vehicle, and more particularly, to an electronic parking brake having a manual release device capable of manually releasing a lock function in a situation such as a motor fail.

일반적으로 운전자가 내린 차량을 주차하는 경우에는 주차브레이크를 조작하여 차량의 이동을 구속하게 된다.In general, when a driver parks a vehicle that the driver gets off, the parking brake is operated to restrain the movement of the vehicle.

이러한, 주차 브레이크는 통상적으로 주차브레이크 레버에 의해 당겨지는 주차케이블에 가해지는 힘을 이퀄라이저를 통해 차륜에 장착된 브레이크기구로 균등하게 분배하게 되고, 이를 통해 상기 브레이크기구가 차륜을 구속해 차량 이동을 방지하게 된다.Such a parking brake normally distributes the force applied to the parking cable pulled by the parking brake lever evenly to the brake mechanism mounted on the wheel through an equalizer, through which the brake mechanism restrains the wheel to prevent vehicle movement. Will be prevented.

이와 같이, 주차브레이크 레버를 조작해 차륜을 제동하는 경우에는, 주차 제동을 위해서는 운전자가 매번 주차브레이크 레버를 수동으로 작동시켜야 하므로 매우 불편하였고, 또한 이를 잊어버리는 경우가 많아 안전사고의 위험이 따르는 불편이 있게 된다.As described above, in the case of braking the wheel by operating the parking brake lever, it is very inconvenient because the driver has to manually operate the parking brake lever every time in order to brake the parking lot. This will be.

이에 따라, 이러한 수동식이 갖는 불편을 해소하도록 주차시에 주차동작을 모터의 구동력을 이용해 간단히 행하면서도 제동상태를 안전하게 유지하도록 하는 전자식 주차브레이크장치(Electrical Parking Brake)가 사용되는데, 이러한 전자식 주차브레이크장치는 통상적으로 조작스위치를 눌러 모터를 구동하게 되면, 상기 모터의 회전에 따라 주차 케이블을 잡아 당겨줌에 따라 이퀄라이저(Equalizer)를 매개로 각 차륜에 균등한 제동력을 발생시켜 주게 된다.Accordingly, an electric parking brake device is used to safely maintain the braking state while simply performing the parking operation by using the driving force of the motor during parking to alleviate the inconvenience of the manual type. Such an electric parking brake device is used. In general, when driving the motor by pressing the operation switch, as the pull the parking cable in accordance with the rotation of the motor generates an equal braking force to each wheel through the equalizer (Equalizer).

그러나, 이와 같은 전자식 주차브레이크장치에서는 작동 상태에서 전원 공급이나 전자 부품의 고장 시 수동(Manual)으로 작동상태를 해제할 수 있도록 법규로 규정하고 있어, 이를 위해 즉각적이면서도 용이하게 수동해제할 수 있으면서 특히, 해제를 위한 별도의 공구등을 보관하거나 사용하지 않아도 되는 간단하면서 편리한 수동 해제 기구가 요구되고 있는 실정이다.However, in such an electronic parking brake device, the law stipulates that the operating state can be manually released in the event of a power supply or electronic component failure in the operating state. There is a need for a simple and convenient manual release mechanism that does not require storing or using a separate tool for release.

이에 본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 발명된 것으로, 모터 페일(fail)시와 같은 경우 조작자가 수동으로 해제 할 수 있도록 하면서도, 수동 해제 조작력이 모터의 구동력을 스크류로드로 전달하는 기어부위를 직접 조작할 수 있도록 해 보다 신속하면서 정확한 해제 상태를 확보할 수 있도록 함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above, while in the case of a motor fail (fail), while allowing the operator to manually release, the manual release operation force to the gear portion for transmitting the driving force of the motor to the screw rod Its purpose is to enable direct operation so that a faster and more accurate release can be achieved.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 전자식 주차브레이크가 조작버튼의 조작 위치에 따라 공급된 전원을 통해 회전되어져 주차브레이크 잠금력과 해제력을 제공하는 모터와; The present invention for achieving the above object, the electronic parking brake is rotated through the power supplied according to the operation position of the operation button to provide a parking brake locking force and release force;

상기 모터의 회전축에 치합되어 회전되는 구동기어를 통해 주차케이블을 당기거나 느슨하게 하는 인장력을 제공하는 조작기어로 이루어진 기어부; A gear unit comprising a control gear configured to provide a tension force to pull or loosen the parking cable through a driving gear that is engaged with the rotating shaft of the motor;

상기 기어부의 조작기어회전에 의해 직선 이동되도록 외주면에 나사를 형성해 상기 조작기어를 관통하고, 상기 조작기어를 통한 직선 이동력으로 주차케이블을 당기거나 느슨하게 하는 인장력을 직접 발생시키는 스크류로드; A screw rod forming a screw on an outer circumferential surface of the gear to linearly move by rotation of the control gear and penetrating the control gear, and directly generating a tension to pull or loosen the parking cable with a linear movement force through the control gear;

상기 스크류로드와 주차케이블사이에 위치되어 스크류로드의 직선 이동력에 의해 차륜에 구비된 브레이크 기구를 조작하는 주차케이블의 인장력을 균등하게 하는 이퀄라이저 및; An equalizer positioned between the screw rod and the parking cable to equalize the tensile force of the parking cable to operate the brake mechanism provided on the wheel by the linear movement force of the screw rod;

상기 모터를 통한 회전력을 발생할 수 없을 때 모터의 구동력을 통해 스크류로드를 이동시키는 조작기어에 외부에서 가해지는 회전 토크를 이용해, 상기 스크류로드가 주차케이블의 인장력을 느슨하게 하는 직선 이동력을 갖도록 하여 주차브레이크 잠금 상태를 해제 상태로 전환하는 수동해제장치;When the rotational force through the motor cannot be generated, the screw rod has a linear movement force to loosen the tension force of the parking cable by using a rotation torque applied externally to an operation gear for moving the screw rod through the driving force of the motor. A manual release device for switching the brake lock state to the released state;

로 구성되어진 것을 특징으로 한다.Characterized in that consisting of.

그리고, 상기 수동해제장치는 기어부를 수용한 하우징의 외부로 노출되어 손으로 잡고 당길 수 있는 조작케이블과, 상기 하우징내에서 스크류로드를 이동시키는 조작기어측면으로 위치되어져 조작케이블의 당김에 따라 회전되는 회전풀리, 상기 회전풀리에 수용되어져 조작케이블의 당김에 의해 회전되는 회전부재, 상기 회전부재의 회전에 따라 회전풀리에 관통된 조작기어의 결합보스쪽으로 이동되어져 맞물려지는 치합부재로 구성되어진 것을 특징으로 하는 한다.The manual releasing device is exposed to the outside of the housing accommodating the gear unit and can be grasped by the hand and the side of the control gear for moving the screw rod within the housing and rotated according to the pulling of the control cable. Rotating pulley, the rotating member is accommodated in the rotary pulley is rotated by the pulling of the operation cable, characterized in that it is composed of the engaging member is moved to the engagement boss of the operating gear penetrated through the rotating pulley in accordance with the rotation of the rotating member. Shall.

이때, 상기 회전풀리는 조작케이블이 고정되는 측면의 반대쪽 측면에 서로 마주보는 위치로 파여져 원호 형상으로 개구된 한 쌍의 제1·2가이드채널이 형성되며, 상기 제1·2가이드채널사이에는 서로 마주보는 위치로 파여져 원호 형상으로 개구된 한 쌍의 제1·2라쳇채널이 형성되는 구조를 갖는 것을 특징으로 한다. At this time, the rotary pulley is formed in a position opposite to each other on the opposite side of the side to which the control cable is fixed to form a pair of first and second guide channels opened in an arc shape, facing each other between the first and second guide channels. It is characterized by having a structure in which a pair of 1, 2 ratchet channels which are dug into the viewing position and opened in an arc shape are formed.

또한 상기 회전부재는 조작기어의 결합보스가 삽입되면서 회전풀리의 내면에 밀착되는 원통형상의 바디와, 상기 바디를 이루는 테두리를 서로 마주보는 위치에서 소정 간격으로 절단시킨 한 쌍의 제1·2개구단 및 상기 바디의 외주면에서 서로 마주보는 위치로 돌출되어져 제1·2스프링이 각각 고정된 제1·2가압단으로 이루어진 구조를 갖는 것을 특징으로 한다. In addition, the rotating member is a pair of first and second pairs of cylindrical body which is in close contact with the inner surface of the rotating pulley while the coupling boss of the operation gear is inserted, and cut at a predetermined interval at the position facing the edge forming the body And first and second pressing stages protruding from the outer circumferential surface of the body to face each other to fix the first and second springs, respectively.

그리고, 상기 치합부재는 회전풀리의 제1·2라쳇채널내에서 힌지핀을 매개로 일단이 고정되어 각 운동되는 라쳇과, 상기 라쳇이 조작기어의 결합보스외주면으로 형성된 톱니형상의 걸림단에 맞물려지도록 제1·2라쳇채널의 밖으로 돌출시키는 탄성력을 가하는 탄성판으로 이루어진 제1·2치합부재로 구성된 것을 특징으로 한다.The engagement member is engaged with a ratchet having one end fixed to each other by a hinge pin in the first and second ratchet channels of the rotary pulley, and a tooth-shaped engagement end formed with the ratchet outer peripheral surface of the coupling boss of the operation gear. And a first and second engagement member made of an elastic plate for applying an elastic force to protrude out of the first and second ratchet channels.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 수동 해제 장치를 갖춘 차량용 전자식 주차 브레이크의 구성도를 도시한 것인바, 본 발명의 전자식 주차 브레이크는 조작버튼의 조작 위치에 따라 공급된 전원을 통해 정회전(주차브레이크 작동)과 역회전(주차브레이크해제)되어 주차브레이크 제동력이나 해제력을 제공하는 모터(1), 상기 모터(1)에 의해 회전되는 구동기어(2)에 치합되어 주차케이블(7)을 당기거나 느슨하게 하는 조작기어(3)로 이루어진 기어부, 상기 기어부의 조작기어(3)회전에 의해 조작기어(3)를 관통하면서 직선 이동되도록 외주면에 나사를 형성한 스크류로드(4), 상기 스크류로드(4)에 고정되어 스크류로드(4)의 직선 이동력에 의해 차륜에 구비된 브레이크 기구를 조작하는 주차케이블(7)을 균등하게 당기거나 느슨하게 해 잠금이나 해제를 하는 이퀄라이저(6) 및 상기 모터(1)의 페일(Fail) 시 기어부의 조작기어(3)를 강제 회전시켜 모터(1)를 통할 때와 같이 스크류로드(4)가 해제 방향으로 이동되도록 조작기어(3)를 회전력시켜 주차케이블(7)의 인장력을 해제하는 수동해제장치(8)로 구성되어진다.1 is a block diagram of an electronic parking brake for a vehicle equipped with a manual release device according to the present invention, the electronic parking brake of the present invention forward rotation through the power supplied according to the operation position of the operation button (parking brake operation ) And the reverse rotation (release the parking brake) is engaged with the motor (1) providing the parking brake braking or releasing force, the drive gear (2) rotated by the motor (1) to pull or loosen the parking cable (7) A gear part consisting of an operating gear 3, a screw rod 4 having a screw formed on an outer circumferential surface thereof so as to move linearly through the operating gear 3 by rotating the operating gear 3 of the gear part, and the screw rod 4. Equalizer (6), which is fixed or loosened by equally pulling or loosening the parking cable (7) for operating the brake mechanism provided on the wheel by the linear movement force of the screw rod (4). When the failing of the motor 1 (Fail) by forcibly rotating the operation gear 3 of the gear unit to rotate the operating gear (3) so that the screw rod (4) moves in the release direction as when passing through the motor (1) And a manual release device 8 for releasing the tension of the parking cable 7.

여기서, 상기 기어부를 이루는 구동기어(2)와 조작기어(3)는 모터(1)의 피니언에 치합되어 회전되면서 조작기어(3)를 회전시켜 주도록, 각각 외주면에서 헬리컬(Helical)기어를 형성한 구조로 이루어진다.Here, the drive gear (2) and the operation gear (3) forming the gear portion are engaged with the pinion of the motor (1) to rotate the operation gear (3) while rotating, respectively, forming a helical gear on the outer peripheral surface Made of structure.

또한, 상기 스크류로드(4)는 외주면으로 스크류를 형성해 조작기어(3)를 관통하도록 스크류 결합되어져, 상기 조작기어(3)의 회전 방향에 따라 전진이나 후진하는 직진 이동되면서 이퀄라이저(6)를 조작하게된다.In addition, the screw rod 4 is screwed to form a screw on the outer circumferential surface and penetrates the operating gear 3, and operates the equalizer 6 while moving forward or backward according to the rotational direction of the operating gear 3. Will be done.

또한, 상기 수동해제장치(8)는 차량내에 편리한 위치에 장착되는데 예를 들어, 주차 상태를 해제하는 수동해제장치(8)의 특성상 차량의 트렁크내에 육안 확인이 쉽고 손으로 조작하기가 용이한 장소에 장착됨은 물론이다.In addition, the manual release device 8 is mounted at a convenient position in the vehicle. For example, the position of the manual release device 8 which releases the parking state is easy to visually check in the trunk of the vehicle and is easy to operate by hand. Of course it is mounted on.

이와 더불어, 주차 브레이크의 구동력을 발생하는 모터와 기어부는 상기 수동해제장치(8)의 위치에 따라 동일한 위치에 장착되므로, 본 발명의 도면상에서는 트렁크내에 위치되도록 표현되지 않았지만, 상기 수동해제장치(8)가 트렁크내에 장 착되는 경우가 빈번하므로 통상 트렁크부위에 위치되어짐은 물론이다. In addition, since the motor and the gear portion generating the driving force of the parking brake are mounted at the same position according to the position of the manual release device 8, although not represented to be located in the trunk in the drawings of the present invention, the manual release device 8 ) Is often located in the trunk because it is often installed in the trunk.

그리고, 상기 수동해제장치(8)는 도 1에 도시된 바와 같이, 기어부를 수용한 하우징(5)의 외부로 노출되어 손으로 잡고 당길 수 있는 조작케이블(9)과, 상기 하우징(5)내에서 스크류로드(4)를 이동시키는 조작기어(3)측면으로 위치되어져 조작케이블(9)의 당김에 따라 회전되는 회전풀리(10), 상기 회전풀리(10)에 수용되어져 조작케이블(9)의 당김에 의해 회전되는 회전부재(11), 상기 회전부재(11)의 회전에 따라 회전풀리(10)에 관통된 조작기어(3)의 결합보스(3a)쪽으로 이동되어져 맞물려지는 치합부재로 구성되어진다.And, as shown in Figure 1, the manual release device (8) is exposed to the outside of the housing (5) housing the gear portion and the operation cable (9) which can be pulled by hand, and in the housing (5) The rotating pulley 10 is moved to the side of the operation gear (3) for moving the screw rod (4) in the rotary pulley (10), which is accommodated in the rotary pulley (10) is rotated in accordance with the pull of the operation cable (9) Rotating member 11 is rotated by the pull, and the engaging member is moved to the engagement boss (3a) of the operation gear (3) penetrated by the rotating pulley (10) in accordance with the rotation of the rotating member (11) Lose.

여기서, 상기 조작케이블(9)은 도 1에 도시된 바와 같이, 회전풀리(10)의 한 쪽 측면에서 회전풀리(10)의 개구된 연통홈(10e)쪽으로 돌출된 회전부재(11)부위로 고정되며, 이때 상기 연통홈(10e)의 개구된 길이는 조작케이블(9)에 의해 당겨지는 회전부재(11)가 어느 정도 이동된 후, 회전부재(11)부위가 연통홈(10e)에 접촉되면서 조작케이블(9)의 당김력에 의해 회전풀리(10)를 회전시킬 수 있는 힘을 받을 수 있는 간격을 갖게 됨은 물론이다.Here, as shown in Figure 1, the operation cable (9), from one side of the rotary pulley 10 to the rotating member 11 protruding toward the open communication groove (10e) of the rotary pulley (10). In this case, the opening length of the communication groove 10e is moved to some extent after the rotation member 11, which is pulled by the operation cable 9, is moved to the communication groove 10e. While having the interval to receive the force to rotate the rotary pulley 10 by the pulling force of the operation cable (9), of course.

이때, 상기 연통홈(10e)은 회전되는 회전풀리(10)의 특성상 원호 형상으로 이루어진다.At this time, the communication groove (10e) is made in the shape of an arc in the nature of the rotating pulley (10).

또한, 상기 회전풀리(10)는 도 2(가)에 도시된 바와 같이, 조작케이블(9)이 고정되는 측면의 반대쪽 측면에 서로 마주보는 위치로 파여져 원호 형상으로 개구된 한 쌍의 제1·2가이드채널(10a,10b)이 형성되며, 상기 제1·2가이드채널(10a,10b)사이에는 서로 마주보는 위치로 파여져 원호 형상으로 개구된 한 쌍의 제1·2라쳇채널(10c,10d)이 형성되어진다.In addition, as shown in Fig. 2 (a), the rotary pulley 10 is drilled in a position opposite to each other on the side opposite to the side on which the operation cable 9 is fixed, and a pair of first openings having an arc shape. Two guide channels 10a and 10b are formed, and a pair of first and second ratchet channels 10c and 10d, which are cut into positions facing each other between the first and second guide channels 10a and 10b and opened in an arc shape. ) Is formed.

그리고, 상기 회전부재(11)는 도 2(나)에 도시된 바와 같이 조작기어(3)의 결합보스(3a)가 삽입되면서 회전풀리(10)의 내면에 밀착되는 원통형상의 바디와, 상기 바디를 이루는 테두리를 서로 마주보는 위치에서 소정 간격으로 절단시킨 한 쌍의 제1·2개구단(11a,11b) 및 상기 바디의 외주면에서 서로 마주보는 위치로 돌출되어져 제1·2스프링(11e,11f)이 각각 고정된 제1·2가압단(11c,11d)으로 구성되어진다.In addition, the rotating member 11 is a cylindrical body that is in close contact with the inner surface of the rotary pulley 10 while the coupling boss 3a of the operating gear 3 is inserted as shown in FIG. A pair of first and second openings 11a and 11b cut at predetermined intervals at positions facing each other and protruding to a position facing each other on an outer circumferential surface of the body to form first and second springs 11e and 11f. ) Is composed of fixed first and second pressing stages 11c and 11d, respectively.

이때, 상기 제1·2가압단(11c,11d)은 회전풀리(10)의 제1·2가이드채널(10a,10b)내부로 수용되어져, 일단이 제1·2가이드채널(10a,10b)의 내벽면에 고정된 제1·2스프링(11e,11f)의 타단이 각각 고정되어지며 또한, 상기 제1·2개구단(11a,11b)은 회전 시 회전풀리(10)의 제1·2라쳇채널(10c,10d)과 일치되면서 제1·2라쳇채널(10c,10d)을 차단하지 않도록 작용하게 된다.At this time, the first and second pressing stages 11c and 11d are accommodated inside the first and second guide channels 10a and 10b of the rotary pulley 10 so that one end of the first and second pressing channels 11a and 11b is provided. The other ends of the first and second springs 11e and 11f fixed to the inner wall surface of the first and second openings 11a and 11b are fixed, respectively. It coincides with the ratchet channels 10c and 10d so as not to block the first and second ratchet channels 10c and 10d.

또한, 상기 회전부재(11)의 제1·2가압단(11c,11d)중 한쪽 부위는 도 1에 도시된 바와 같이, 회전풀리(10)의 연통홈(10e)쪽으로 돌출되어져 조작케이블(9)의 끝단이 고정되어진다.In addition, one portion of the first and second pressing ends 11c and 11d of the rotating member 11 protrudes toward the communication groove 10e of the rotary pulley 10, as shown in FIG. ) Is fixed to the end.

또한, 상기 회전부재(11)의 제1·2개구단(11a,11b)은 회전풀리(10)의 연통홈(10e)이 갖는 호 길이와 동일한데 이는, 조작케이블(9)을 당겨줄 때 회전부재(11)가 연통홈(10e)을 따라 이동되는 거리를 통해 치합부재가 상기 제1·2개구단(11a,11b)을 통해 돌출되도록 하기 위함임은 물론이다.In addition, the first and second openings 11a and 11b of the rotating member 11 are the same as the arc length of the communication groove 10e of the rotary pulley 10, when the operation cable 9 is pulled out. Through the distance that the rotary member 11 is moved along the communication groove (10e) is to ensure that the engaging member protrudes through the first and second openings (11a, 11b).

그리고, 상기 치합부재는 회전풀리(10)의 제1·2라쳇채널(10c,10d)내에서 서 로 대칭을 이루는 부위에 구비된 동일 구조의 한 쌍의 제1·2치합부재(12,12')로 이루어짐과 더불어, 상기 제1·2치합부재(12,12')는 회전풀리(10)의 제1·2라쳇채널(10c,10d)로부터 돌출되어에 회전부재(11)의 안쪽으로 삽입된 조작기어(3)의 결합보스(3a)외주면으로 형성된 톱니형상의 걸림단(13)에 맞물려, 조작기어(3)를 회전시켜주는 작용을 하게 되고, 이를 위해 상기 제1·2치합부재(12,12')는 도 2(가),(나)에 도시된 바와 같이, 힌지핀(12b,12b')을 매개로 일단이 고정되어져 각 운동되는 라쳇(12a,12a')과, 상기 라쳇(12a,12a')을 힌지핀((12b,12b')을 매개로 각 운동시켜 제1·2라쳇채널(10c,10d)의 밖으로 돌출시키는 탄성력을 가하는 탄성판(12c,12c')으로 구성되어진다.In addition, the engagement member is a pair of first and second engagement members (12, 12) of the same structure provided in the symmetrical portions in the first and second ratchet channels (10c, 10d) of the rotary pulley (10). In addition, the first and second engagement members 12 and 12 'protrude from the first and second ratchet channels 10c and 10d of the rotary pulley 10 to the inside of the rotary member 11. Meshes with the toothed engaging end 13 formed on the outer circumferential surface of the engaging boss 3a of the inserted operating gear 3 to rotate the operating gear 3, and for this purpose, the first and second engagement members As shown in FIGS. 2 (a) and 2 (b), the ratchet 12a and 12a 'having one end fixed to each other through the hinge pins 12b and 12b', and The ratchet 12a, 12a 'is a resilient plate 12c, 12c' that exerts an elastic force to protrude out of the first and second ratchet channels 10c, 10d by angular movement through the hinge pins 12b, 12b '. It is constructed.

여기서, 상기 라쳇(12a,12a')은 회전풀리(10)의 제1·2라쳇채널(10c,10d)에 완전히 수용될 수 있도록, 상기 제1·2라쳇채널(10c,10d)의 호 형상과 동일한 호 형상을 이루게 됨은 물론이다.Here, the ratchet 12a, 12a 'is an arc shape of the first ratchet channel (10c, 10d) so that the ratchet channel (10c, 10d) of the rotary pulley 10 can be completely accommodated. The same arc shape as that of course.

또한, 상기 라쳇(12a,12a')은 조작기어(3)의 결합보스(3a)외주면으로 형성된 톱니형상의 걸림단(13)으로 위치되는 부위가, 상기 걸림단(13)의 형상에 따라 맞물려 지기에 적합한 형상을 갖도록 이루어지게 된다.In addition, the ratchet (12a, 12a ') is a portion that is located in the sawtooth engaging end 13 formed in the outer peripheral surface of the engaging boss (3a) of the operation gear 3 is engaged in accordance with the shape of the engaging end (13). It will be made to have a shape suitable for branching.

그리고, 상기 탄성판(12c,12c')은 힌지핀((12b,12b')을 매개로 라쳇(12a,12a')이 각 운동되기 위한 힘을 지속적으로 가하기에 적합한 구조를 갖는데, 예를 들어 도 2(나)에 도시된 바와 같이 회전풀리(10)의 제1·2라쳇채널(10c,10d)의 내 벽면에 고정(도면상에서 장착 위치 표현에 중점을 둠)된 반대 부위가 제1·2라쳇채널(10c,10d)의 내부 공간으로 위치되면서 라쳇(12a,12a')에 가압 력을 가하도록 초기 장착 시, 탄성 복원력을 발생할 수 있는 구조를 갖는 다양한 형상으로 이루어짐은 물론이다.In addition, the elastic plates 12c and 12c 'have a structure suitable for continuously applying a force for each movement of the ratchet 12a and 12a' through the hinge pins (12b and 12b '), for example. As shown in Fig. 2 (b), the opposite part fixed to the inner wall of the first and second ratchet channels 10c and 10d of the rotary pulley 10 (focusing on the expression of the mounting position on the drawing) It is of course made of a variety of shapes having a structure capable of generating an elastic restoring force when initially mounted to apply a pressing force to the ratchet (12a, 12a ') while being located in the inner space of the two ratchet channels (10c, 10d).

이하 본 발명의 작동을 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 전자식 주차 브레이크 장치는 주차 후 차륜의 잠금을 위해 조작버튼을 조작함에 따라, 회전력을 발생하는 모터(1)를 이용하여 주차브레이크를 작동하거나 해제하는 작용을 함은 물론, 또한 주차 브레이크 작동 후 전원 공급이나 전자 부품의 고장이 발생되어 해제를 위한 모터(1)의 구동이 불가능할 경우, 수동으로 모터(1)의 회전력을 전달받아 회전되는 기어부를 직접 조작하여 수동으로 브레이크의 잠금 상태를 간단하게 해제할 수 있게 됨은 물론이다.The electronic parking brake device of the present invention operates an operation of releasing or releasing the parking brake by using the motor 1 that generates rotational force as the operation button is operated to lock the wheel after parking, and also the parking brake operation. If the power supply or the failure of the electronic component is not possible to drive the motor 1 for releasing, the lock state of the brake can be manually operated by directly operating the rotating gear part by receiving the rotational force of the motor 1 manually. Of course it can be released.

이에 대해, 먼저 모터(1)의 구동이 정상적인 상황에서 전자식 주차 브레이크의 작동을 설명하면, 운전자가 차륜 잠금(Locking) 동작을 수행하도록 조작버튼을 조작해 모터(1)를 구동하게 되면, 도 1에 도시된 바와 같이 모터(1)의 회전력은 기어부의 구동기어(2)와 조작기어(3)를 회전시켜 주게 되고, 이와 같은 상기 조작기어(3)의 회전은 조작기어(3)의 중앙부위에 관통되어 스크류 결합된 스크류로드(4)를 잡아 당겨 주게 되며, 이로 인해 그 끝단에 고정된 이퀄라이저(6)를 매개로 주차케이블(7)이 균등하게 당겨져 차륜(W)에 장착된 브레이크 기구가 작동되면서 잠금 상태로 전환되어진다.On the other hand, first, when the operation of the electronic parking brake in the normal driving of the motor 1 will be described, when the driver operates the operation button to perform the wheel locking operation, driving the motor 1, FIG. 1 As shown in FIG. 2, the rotational force of the motor 1 rotates the drive gear 2 and the operation gear 3 of the gear unit, and the rotation of the operation gear 3 is such that the center portion of the operation gear 3 is rotated. It pulls through the screw rod (4) screwed through the through, and the parking cable (7) is evenly pulled through the equalizer (6) fixed at its end, so that the brake mechanism mounted on the wheel (W) It is activated and locked.

이때, 상기 기어부에 장착된 수동해제장치(8)는 작동되지 않게 되는데 이는, 모터(1)를 통해 구동기어(2)가 조작기어(3)를 회전시키더라도 상기 수동해제장 치(8)가 분리된 상태 즉, 도 2(나)에 도시된 바와 같이 회전풀리(10)의 내부에 수용된 한 쌍의 제1·2치합부재(12,12')가 돌출되는 통로를 형성하는 회전부재(11)에 의해 막혀진 상태로 유지됨에 따라, 상기 조작기어(3)의 결합보스(3a)에 형성된 걸림단(13)이 상기 제1·2치합부재(12,12')에 의해 구속되지 않고 자유롭게 회전되므로, 상기 수동해제장치(8)는 기어부의 작동에 전혀 영향을 받지 않게 된다. At this time, the manual release device 8 mounted on the gear unit is not operated, even if the drive gear 2 rotates the operation gear 3 through the motor 1. Is a separated state, that is, a rotating member forming a passage through which a pair of first and second engagement members 12 and 12 'accommodated inside the rotary pulley 10 as shown in FIG. 11, the locking end 13 formed on the engaging boss 3a of the operating gear 3 is not restrained by the first and second engagement members 12 and 12 '. Since it rotates freely, the manual release device 8 is not influenced at all by the operation of the gear part.

또한, 주차된 차량을 이동하고자 주차 브레이크를 해제하는 경우는, 조작버튼을 조작해 모터(1)를 회전(이때, 잠금 시와는 반대 방향으로 회전되어짐)시킴에 따라, 상기 모터(1)의 회전력이 기어부의 구동기어(2)를 매개로 조작기어(3)를 회전시켜 스크류로드(4)를 밀어(잠금 시와 반대 방향임) 주차케이블(7)의 인장력을 해제하게 되면, 차륜(W)에 장착된 브레이크 기구가 작동되어 잠금 상태로 해제 상태로 전환시켜 주게된다. In addition, in the case of releasing the parking brake to move the parked vehicle, by operating the operation button to rotate the motor 1 (in this case, it is rotated in the opposite direction than when locking), the motor of the motor 1 When the rotational force releases the tension of the parking cable 7 by pushing the screw rod 4 by rotating the operation gear 3 via the drive gear 2 of the gear unit (in the opposite direction to the lock state), the wheel W The brake mechanism mounted on the) is activated to switch to the unlocked state.

한편, 이와 같이 주차 브레이크를 조작해 차륜이 잠금 상태로 전환 된 후 만약, 전원 공급이나 전자 부품의 고장이 발생되어 조작버튼을 통해 모터(1)를 구동시킬 수 없어 주차 브레이크를 해제 상태로 전환 할 수 없는 경우는, 수동해제장치(8)를 이용해 간단하면서 용이하게 주차 브레이크의 잠금 상태를 해제 상태로 전환 시켜 주게 된다.On the other hand, after operating the parking brake as described above, the wheel is locked, and if the power supply or the electronic component malfunctions, the motor 1 cannot be driven through the operation button. If it is not possible, the manual release device 8 can be used to switch the parking brake lock state to the unlocked state simply and easily.

즉, 운전자는 수동해제장치(8)가 장착된 위치(도면에 표시되어 있지 않으나, 통상 트렁크내에 설치됨)에서 도 3(가)에 도시된 바와 같이, 모터(1)와 기어부위를 감싼 하우징(5)으로부터 노출된 조작케이블(9)을 잡고 힘 F를 가해 당겨주면, 상기 조작케이블(10)이 당겨지면서 그 끝단부위에 고정된 회전부재(11)의 돌출부위가 회 전풀리(10)의 중심에 대해 반 시계 방향으로 회전되는데, 이는 상기 조작케이블(10)에 고정된 회전부재(11)의 돌출부위가 회전풀리(10)의 연통홈(10e) 끝단 쪽에 접촉될 때까지 이루어지게 된다.That is, the driver may include a housing surrounding the motor 1 and the gear part as shown in FIG. 3 (a) in a position where the manual release device 8 is mounted (not shown in the drawing, but usually installed in a trunk). 5) Holding the control cable (9) exposed from the pull force applied by the force F, the operation cable 10 is pulled while the protrusion of the rotating member 11 fixed to the end of the rotating pulley (10) It is rotated counterclockwise with respect to the center, which is made until the protrusion of the rotating member 11 fixed to the manipulation cable 10 comes in contact with the end of the communication groove 10e of the rotary pulley 10.

이와 같이, 상기 회전부재(11)의 돌출부위가 회전풀리(10)의 연통홈(10e) 끝단 쪽에 접촉됨에 따라, 상기 회전부재(11)는 도 3(나)에 도시된 바와 같이 서로 마주보는 위치에서 소정 간격으로 절단시킨 한 쌍의 제1·2개구단(11a,11b)의 위치가 이동하고, 이로 인해 회전풀리(10)의 바디측면에 형성된 제1·2라쳇채널(10c,10d)에 수용되었던 한 쌍의 제1·2치합부재(12,12')가 조작기어(3)의 결합보스(3a)외주면으로 형성된 톱니형상의 걸림단(13)에 맞물려지게 된다.As such, as the protruding portions of the rotating member 11 are in contact with the end of the communication groove 10e of the rotating pulley 10, the rotating members 11 face each other as shown in FIG. The position of the pair of first and second openings 11a and 11b cut at the predetermined intervals at the position is shifted, and thus the first and second ratchet channels 10c and 10d formed on the body side surface of the rotary pulley 10. The pair of first and second engagement members 12 and 12 'accommodated in the gear is engaged with the toothed engaging end 13 formed on the outer circumferential surface of the engaging boss 3a of the operating gear 3.

이때, 상기 제1·2치합부재(12,12')를 이루는 라쳇(12a,12a')은 도 3(다),(라)에 도시된 바와 같이, 힌지핀(12b,12b')이 결합되지 않은 반대부위를 가압하는 탄성판(12c,12c')을 통해 가해지는 탄성 가압력의 작용에 따라, 회전부재(11)의 제1·2개구단(11a,11b)을 통해 돌출되면서 조작기어(3)의 결합보스(3a)외주면으로 형성된 톱니형상의 걸림단(13)에 위치되면서 맞물려지게 된다.At this time, the ratchet 12a, 12a 'forming the first and second engagement members 12, 12' is coupled to the hinge pins 12b, 12b 'as shown in Figs. In response to the action of the elastic pressing force applied through the elastic plates 12c and 12c 'for pressing the opposite portions, the operation gears protrude through the first and second openings 11a and 11b of the rotating member 11. 3) is engaged while being located on the toothed engaging end 13 formed in the outer peripheral surface of the engaging boss (3a).

이와 더불어, 상기 회전부재(11)의 회전에 따라 회전풀리(10)의 제1·2가이드채널(10a,10b)내에서 이동되는 제1·2가압단(11c,11d)은 도 3(나)에 도시된 바와 같이, 상기 제1·2가이드채널(10a,10b)내벽 면에 일단이 고정된 제1·2스프링(11e,11f)을 잡아당기면서 인장시켜 주며, 이와 같이 인장 된 제1·2스프링(11e,11f)은 조작케이블(9)의 당김 해제 시 회전부재(11)를 초기 위치로 복귀하기 위한 회전력을 제공하게 된다. In addition, the first and second pressing stages 11c and 11d moved in the first and second guide channels 10a and 10b of the rotary pulley 10 as the rotation member 11 rotates are illustrated in FIG. As shown in), the first and second springs 11e and 11f, one end of which is fixed to the inner wall surface of the first and second guide channels 10a and 10b, are stretched while pulling, and the first and second tensioned channels are stretched. The two springs 11e and 11f provide a rotational force for returning the rotating member 11 to the initial position when the operation cable 9 is released.

이어, 상기 조작케이블(10)을 계속해서 당겨줌에 따라 가해지는 힘 F는 회전부재(11)의 돌출부위가 회전풀리(10)를 반 시계 방향으로 회전시켜 주는데, 이는 도 3(나)에 도시된 바와 같이 상기 회전풀리(10)를 회전시키는 회전력은 제1·2치합부재(12,12')를 이루는 라쳇(12a,12a')과 맞물려진 걸림단(13)으로 전달되고, 이에 따라 상기 회전풀리(10)에 가해지는 회전력이 라쳇(12a,12a')과 걸림단(13)을 통해 조작기어(3)를 회전시켜주게 된다.Subsequently, the force F applied as the operation cable 10 is continuously pulled causes the protrusion of the rotating member 11 to rotate the rotation pulley 10 counterclockwise, which is shown in FIG. As shown, the rotational force for rotating the rotary pulley 10 is transmitted to the engaging end 13 engaged with the ratchet 12a, 12a 'forming the first and second engagement members 12, 12'. The rotational force applied to the rotary pulley 10 causes the operation gear 3 to rotate through the ratchet 12a, 12a 'and the locking end 13.

이와 같이, 상기 조작기어(3)에 모터(1)를 이용하지 않고 조작케이블(9)의 당김력을 통해 회전시켜 주면, 도 1에 도시된 바와 같이 상기 조작기어(3)의 회전(주차 브레이크를 해제하는 방향임)을 통해 나사 체결된 스크류로드(4)가 이퀄라이저(6)쪽으로 전진하면서 주차케이블(7)을 느슨하게 해, 주차브레이크의 잠금 상태를 해제 상태로 전환할 수 있게 된다.As such, when the operation gear 3 is rotated by the pulling force of the operation cable 9 without using the motor 1, as shown in FIG. 1, the operation gear 3 rotates (parking brake). The screw rod 4 is fastened to the equalizer 6 to loosen the parking cable 7 while the screw rod 4 is fastened to the equalizer 6, and the locking state of the parking brake can be switched to the unlocked state.

한편, 주차브레이크를 잠금 상태에서 해제 상태로 전환시킨 조작케이블(9)의 조작을 해제하면, 회전부재(11)에 의해 인장 되었던 제1·2스프링(11e,11f)이 초기 상태로 복원됨에 따라 도 3(나)에서 도 2(나)와 같이 회전부재(11)를 초기 상태로 복귀시켜 주게 된다.On the other hand, when releasing the operation of the operation cable 9 which has switched the parking brake from the locked state to the released state, the first and second springs 11e and 11f, which have been tensioned by the rotating member 11, are restored to the initial state. In Figure 3 (b), as shown in Figure 2 (b) to return the rotating member 11 to the initial state.

즉, 상기 제1·2스프링(11e,11f)의 복원에 따라 회전풀리(10)의 제1·2가이드채널(10a,10b)내에서 초기 위치로 제1·2가압단(11c,11d)이 이동되면, 상기 제1·2가압단(11c,11d)의 이동에 의해 제1·2개구단(11a,11b)의 위치도 함께 이동되면서 한 쌍의 제1·2치합부재(12,12')를 회전풀리(10)의 바디측면에 형성된 제1·2라쳇채널(10c,10d)로 집어넣어, 상기 제1·2치합부재(12,12')와 걸림단(13)간이 분리 상태로 전환되는데, 이는 모터(1)의 작동 시 구동기어(2)와 조작기어(3)의 회전 시 수동해제장치(8)의 영향 없이 주차브레이크를 조작할 수 있는 상태로 전환됨을 의미한다.That is, according to the restoration of the first and second springs 11e and 11f, the first and second compression stages 11c and 11d are returned to their initial positions in the first and second guide channels 10a and 10b of the rotary pulley 10. Is moved, the position of the first and second openings 11a and 11b is also moved together by the movement of the first and second pressure stages 11c and 11d. ') Is inserted into the first and second ratchet channels 10c and 10d formed on the body side of the rotary pulley 10 so that the first and second engagement members 12 and 12' and the locking end 13 are separated. This means that it is switched to a state in which the parking brake can be operated without the influence of the manual release device 8 when the driving gear 2 and the operation gear 3 rotate during the operation of the motor 1.

이와 같이, 상기 제1·2치합부재(12,12')를 회전풀리(10)의 제1·2라쳇채널(10c,10d)로 삽입시키는 조작은 회전부재(11)의 회전에 의해 자동적으로 이루어지는데 즉, 상기 회전부재(11)의 회전에 의해 제1·2개구단(11a,11b)이 형성되는 않은 테두리부위가 제1·2치합부재(12,12')의 라쳇(12a,12a')을 가압하게 되면, 상기 라쳇(12a,12a')을 누르고 있던 탄성판(12c,12c')을 통해 가해지는 탄성 가압력을 이겨내는 힘으로 작용하게 된다.As such, the operation of inserting the first and second engagement members 12 and 12 'into the first and second ratchet channels 10c and 10d of the rotary pulley 10 is automatically performed by the rotation of the rotary member 11. That is, the edge where the first and second openings 11a and 11b are not formed by the rotation of the rotating member 11 is the ratchet 12a and 12a of the first and second engagement members 12 and 12 '. When pressing '), it acts as a force to overcome the elastic pressing force applied through the elastic plates (12c, 12c') holding the ratchet (12a, 12a ').

이어, 상기 회전부재(11)의 제1·2개구단(11a,11b)이 제1·2라쳇채널(10c,10d)을 가리도록 더욱 진행되면, 상기 라쳇(12a,12a')이 힌지핀(12b,12b')을 매개로 각 운동되면서 회전풀리(10)의 제1·2라쳇채널(10c,10d)로 집어넣어지도록, 상기 라쳇(12a,12a')을 가압하던 탄성판(12c,12c')을 초기 위치로 복귀시켜 주고, 이와 같은 제1·2스프링(11e,11f)의 복원력을 통해 수동해제장치(8)가 초기 상태로 복귀되어진다.Subsequently, when the first and second openings 11a and 11b of the rotating member 11 further cover the first and second ratchet channels 10c and 10d, the ratchet 12a and 12a 'are hinge pins. The elastic plates 12c, which pressurize the ratchet 12a, 12a 'so as to be inserted into the first and second ratchet channels 10c, 10d of the rotary pulley 10 while being angularly moved through (12b, 12b'). 12c ') is returned to the initial position, and the manual release device 8 is returned to the initial state through the restoring force of the first and second springs 11e and 11f.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 구동력을 발생하는 모터에 의해 회전되어 전자식 주차 브레이크의 잠금과 해제력을 제공하는 기어부를 직접 조작할 수 있도록 하여, 모터 페일(Fail)시와 같은 상황에서 신속하게 주차 브레이크의 해 제 상태로 전환 할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, the gear unit which is rotated by the motor generating the driving force and provides the locking and releasing force of the electronic parking brake can be directly manipulated, so that it can be quickly operated in a situation such as when the motor fails. This has the effect of switching to the parking brake released state.

또한, 본 발명은 전자식 주차 브레이크의 고장 시 주차 브레이크 작동을 해제하는 조작부가 전자 브레이크의 구성요소를 이룸과 더불어, 단순히 손으로 잡고 당겨주는 동작만으로 주차 브레이크의 잠금 상태를 해제 상태로 전환하게 되므로, 별도의 공구 사용이 없음은 물론 해제를 위한 별도 공구의 보관도 필요 없는 편리함이 있는 효과가 있음은 물론이다.In addition, according to the present invention, since the operation unit for releasing the parking brake operation when the electronic parking brake fails, the lock of the parking brake is switched to the unlocked state by simply holding and pulling the components of the electronic brake. Of course, there is no use of a separate tool, of course, there is an effect that there is no need for the storage of a separate tool for release.

Claims

조작버튼의 조작 위치에 따라 공급된 전원을 통해 회전되어져 주차브레이크 잠금력과 해제력을 제공하는 모터(1)와; A motor (1) rotated through the power supplied according to the operation position of the operation button to provide the parking brake locking force and the releasing force;

상기 모터(1)의 회전축에 치합되어 회전되는 구동기어(2)를 통해 주차케이블(7)을 당기거나 느슨하게 하는 인장력을 제공하는 조작기어(3)로 이루어진 기어부; A gear part made of an operation gear (3) for providing a tension force to pull or loosen the parking cable (7) through a drive gear (2) which is engaged with the rotation shaft of the motor (1);

상기 기어부의 조작기어(3)회전에 의해 직선 이동되도록 외주면에 나사를 형성해 상기 조작기어(3)를 관통하고, 상기 조작기어(3)를 통한 직선 이동력으로 주차케이블(7)을 당기거나 느슨하게 하는 인장력을 직접 발생시키는 스크류로드(4); A screw is formed on the outer circumferential surface of the gear unit so as to move linearly by the rotation of the operation gear 3, and passes through the operation gear 3, and the parking cable 7 is pulled or loosened by a linear movement force through the operation gear 3. A screw rod 4 for directly generating a tensile force to be;

상기 스크류로드(4)와 주차케이블(7)사이에 위치되어 스크류로드(4)의 직선 이동력에 의해 차륜(W)에 구비된 브레이크 기구를 조작하는 주차케이블(7)의 인장력을 균등하게 하는 이퀄라이저(6) 및; Located between the screw rod 4 and the parking cable 7 to equalize the tensile force of the parking cable 7 for operating the brake mechanism provided on the wheel W by the linear movement force of the screw rod 4. Equalizer 6;

조작케이블(9)을 잡고 당김에 따라 회전되는 회전풀리(10)와 함께 회전부재(11)가 회전되면, 상기 회전부재(11)의 회전에 따라 상기 회전풀리(10)에 관통된 상기 조작기어(3)로 이동되어 맞물려지는 치합부재로 이루어지고, 상기 모터(1)를 통한 회전력을 발생할 수 없을 때 상기 조작기어(3)에 회전 토크를 가해줌으로써 상기 스크류로드(4)가 주차케이블(7)의 인장력을 느슨하게 하는 직선 이동력을 갖도록 하여 주차브레이크 잠금 상태를 해제 상태로 전환하는 수동해제장치(8);로 구성되어진 것을 특징으로 하는 수동 해제 장치를 갖춘 차량용 전자식 주차 브레이크.When the rotating member 11 is rotated together with the rotating pulley 10 which is rotated by holding and pulling the operation cable 9, the operation gear penetrates the rotating pulley 10 according to the rotation of the rotating member 11. The screw rod 4 is made of a coupling member which is moved to and engaged with (3), and when the rotational force through the motor 1 cannot be generated, the screw rod 4 is applied to the parking cable 7 by applying a rotation torque to the operating gear 3. Electronic release brake for a vehicle with a manual release device, characterized in that consisting of ;; manual release device (8) for switching the parking brake lock state to the release state to have a linear movement force to loosen the tensile force of the).

청구항 1에 있어서, 상기 수동해제장치(8)에서 상기 조작케이블(9)은 상기 기어부를 수용한 하우징(5)의 외부로 노출되고, 상기 회전풀리(10)는 상기 조작기어(3)측면으로 위치되며, 상기 회전부재(11)는 상기 회전풀리(10)에 수용되고, 상기 치합부재는 상기 조작기어(3)의 결합보스(3a)와 맞물리는 것을 특징으로 하는 수동 해제 장치를 갖춘 차량용 전자식 주차 브레이크.The method according to claim 1, wherein in the manual release device (8) the control cable (9) is exposed to the outside of the housing (5) containing the gear portion, the rotary pulley (10) to the side of the operation gear (3) And the rotary member 11 is accommodated in the rotary pulley 10, and the engagement member is engaged with the engaging boss 3a of the operation gear 3. Parking brake.

청구항 2에 있어서, 상기 조작케이블(9)은 회전풀리(10)의 한 쪽 측면에서 회전풀리(10)의 개구된 연통홈(10e)쪽으로 돌출된 회전부재(11)부위에 고정되는 것을 특징으로 하는 수동 해제 장치를 갖춘 차량용 전자식 주차 브레이크. The method according to claim 2, characterized in that the operation cable 9 is fixed to the rotating member 11 protruding toward the open communication groove (10e) of the rotating pulley 10 on one side of the rotating pulley (10). Car electronic parking brake with manual release.

청구항 3에 있어서, 상기 연통홈(10e)은 호 형상으로 이루어진 것을 특징으로 하는 수동 해제 장치를 갖춘 차량용 전자식 주차 브레이크.4. The vehicle electronic parking brake according to claim 3, wherein the communication groove (10e) has an arc shape.

청구항 3에 있어서, 상기 연통홈(10e)은 조작케이블(9)에 의해 당겨지는 회전부재(11)의 위치를 이동 시킨 후 회전풀리(10)를 회전시켜 주는 길이로 형성된 것을 특징으로 하는 수동 해제 장치를 갖춘 차량용 전자식 주차 브레이크. The manual release according to claim 3, wherein the communication groove 10e is formed to a length for rotating the rotary pulley 10 after moving the position of the rotating member 11 pulled by the operation cable 9. Automotive parking brake with device.

청구항 2에 있어서, 상기 회전풀리(10)는 조작케이블(9)이 고정되는 측면의 반대쪽 측면에 서로 마주보는 위치로 파여져 원호 형상으로 개구된 한 쌍의 제1·2가이드채널(10a,10b)이 형성되며, 상기 제1·2가이드채널(10a,10b)사이에는 서로 마주보는 위치로 파여져 원호 형상으로 개구된 한 쌍의 제1·2라쳇채널(10c,10d)이 형성되어진 것을 특징으로 하는 수동 해제 장치를 갖춘 차량용 전자식 주차 브레이크.The pair of first and second guide channels 10a and 10b of claim 2, wherein the rotatable pulley 10 is dug into a position facing each other on opposite sides of the side to which the operation cable 9 is fixed and opened in an arc shape. And a pair of first and second ratchet channels (10c, 10d) are formed between the first and second guide channels (10a, 10b) facing each other and opened in an arc shape. Car electronic parking brake with manual release.

청구항 2에 있어서, 상기 회전부재(11)는 조작기어(3)의 결합보스(3a)가 삽입되면서 회전풀리(10)의 내면에 밀착되는 원통형상의 바디와, 상기 바디를 이루는 테두리를 서로 마주보는 위치에서 소정 간격으로 절단시킨 한 쌍의 제1·2개구단(11a,11b) 및 상기 바디의 외주면에서 서로 마주보는 위치로 돌출되어져 제1·2스프링(11e,11f)이 각각 고정된 제1·2가압단(11c,11d)으로 구성되어진 것을 특징으로 하는 수동 해제 장치를 갖춘 차량용 전자식 주차 브레이크.The method according to claim 2, The rotating member 11 is a cylindrical body that is in close contact with the inner surface of the rotary pulley 10 is inserted into the coupling boss (3a) of the operation gear 3, facing the border forming the body to each other A first pair of first and second openings 11a and 11b cut at predetermined intervals from the position and the outer circumferential surface of the body to protrude to positions facing each other so that the first and second springs 11e and 11f are respectively fixed Electronic parking brake for a vehicle with a manual release device, characterized in that it is composed of two pressing stages (11c, 11d).

청구항 7에 있어서, 상기 회전부재(11)의 제1·2가압단(11c,11d)중 한쪽 부위는 회전풀리(10)의 연통홈(10e)쪽으로 돌출되어져 조작케이블(9)의 끝단에 고정되어진 것을 특징으로 하는 수동 해제 장치를 갖춘 차량용 전자식 주차 브레이크.The method of claim 7, wherein one of the first and second pressing end (11c, 11d) of the rotating member 11 is projected toward the communication groove (10e) of the rotary pulley 10 is fixed to the end of the operation cable (9) Automotive parking brake with a manual release device characterized in that.

청구항 7에 있어서, 상기 회전부재(11)의 제1·2개구단(11a,11b)은 회전풀리(10)의 연통홈(10e)이 갖는 호 길이와 동일한 것을 특징으로 하는 수동 해제 장치를 갖춘 차량용 전자식 주차 브레이크.The manual release device according to claim 7, wherein the first and second openings (11a, 11b) of the rotating member (11) are the same as the arc length of the communication groove (10e) of the rotary pulley (10). Automotive electronic parking brake.

청구항 2에 있어서, 상기 치합부재는 회전풀리(10)의 제1·2라쳇채널(10c,10d)내에서 힌지핀(12b,12b')을 매개로 일단이 고정되어 각 운동되는 라쳇(12a,12a')과, 상기 라쳇(12a,12a')이 조작기어(3)의 결합보스(3a)외주면으로 형성된 톱니형상의 걸림단(13)에 맞물려지도록 제1·2라쳇채널(10c,10d)의 밖으로 돌출시키는 탄성력을 가하는 탄성판(12c,12c')으로 이루어진 제1·2치합부재(12,12')로 구성된 것을 특징으로 하는 수동 해제 장치를 갖춘 차량용 전자식 주차 브레이크. The ratchet 12a of claim 2, wherein one end of the engagement member is fixed to each other by hinge pins 12b and 12b 'in the first and second ratchet channels 10c and 10d of the rotary pulley 10. 12a ') and the first and second ratchet channels 10c and 10d so that the ratchet 12a and 12a' are engaged with the toothed engaging end 13 formed by the outer peripheral surface of the engaging boss 3a of the operating gear 3. An electronic parking brake for a vehicle with a manual release device, comprising: first and second engagement members (12, 12 ') made of elastic plates (12c, 12c') that exert an elastic force to protrude outwards.

청구항 10에 있어서, 상기 라쳇(12a,12a')은 제1·2라쳇채널(10c,10d)의 호 형상과 동일한 호 형상을 이루는 것을 특징으로 하는 수동 해제 장치를 갖춘 차량용 전자식 주차 브레이크. The vehicle electronic brake of claim 10, wherein the ratchet (12a, 12a ') has the same arc shape as the arc shape of the first and second ratchet channels (10c, 10d).

청구항 10에 있어서, 상기 탄성판(12c,12c')은 회전풀리(10)의 제1·2라쳇채널(10c,10d)의 내 벽면에 고정되지 않는 부위가, 제1·2라쳇채널(10c,10d)의 내부 공간으로 위치되면서 라쳇(12a,12a')에 탄성 가압력을 가하도록 장착되는 것을 특징으로 하는 수동 해제 장치를 갖춘 차량용 전자식 주차 브레이크. The portion of the elastic plates 12c and 12c 'is not fixed to the inner wall of the first and second ratchet channels 10c and 10d of the rotary pulley 10, and the first and second ratchet channels 10c. The electronic parking brake for a vehicle with a manual release device, characterized in that it is positioned in the interior space of (10d) and is mounted to apply an elastic pressing force to the ratchet (12a, 12a ').