KR101271924B1

KR101271924B1 - Emergency release device for Electrical Parking Brake in vehicle

Info

Publication number: KR101271924B1
Application number: KR1020060067883A
Authority: KR
Inventors: 전재우
Original assignee: 현대모비스 주식회사
Priority date: 2006-07-20
Filing date: 2006-07-20
Publication date: 2013-06-05
Also published as: KR20080008519A

Abstract

본 발명은 수동 해제 장치를 갖춘 차량용 전자식 주차 브레이크에 관한 것으로, 모터 페일(fail)시와 같은 경우 조작자가 수동으로 해제 할 수 있도록 하면서도, 수동 해제 조작력이 모터의 구동력을 전달하는 기어부위를 직접 조작할 수 있도록 해 보다 신속하면서 정확한 해제 상태를 확보할 수 있도록 함에 그 목적이 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic parking brake for a vehicle equipped with a manual release device. In the case of a motor fail, the operator can manually release the vehicle, while the manual release operation force directly manipulates a gear that transmits the driving force of the motor. The goal is to enable faster and more accurate releases.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 주차브레이크 잠금력과 해제력을 제공하는 모터(1)에 의해 회전되는 구동기어(2)에 치합되어 회전되는 조작기어(3)에 스크류 체결된 스크류로드(4)가 직선 이동되면서, 이퀄라이저(6)를 매개로 균등한 인장력을 받는 주차케이블(7)을 통해 차륜(W)에 구비된 브레이크 기구를 조작하는 전자식 주차 브레이크에 있어서, The present invention for achieving the above object, the screw is screwed to the operating gear (3) which is engaged with the drive gear (2) rotated by the motor (1) providing the parking brake locking force and release force In the electronic parking brake for operating the brake mechanism provided on the wheel (W) through the parking cable (7) which is equally tensioned via the equalizer (6) while the rod (4) is linearly moved,

상기 모터(1)를 통한 회전력을 발생할 수 없을 때 기어부를 수용한 하우징(5)부위에서 기어부의 구동기어(2)로 회전 토크를 가해, 상기 구동기어(2)에 치합된 조작기어(3)의 회전을 통해 스크류로드(4)가 주차케이블(7)의 인장력을 느슨하게 하는 직선 이동력을 갖도록 해, 주차브레이크 잠금 상태를 해제 상태로 전환하는 수동해제장치(8)가 구비된 것을 특징으로 한다. When the rotational force through the motor 1 cannot be generated, a rotational torque is applied to the drive gear 2 of the gear part from the housing 5 which accommodates the gear part, and the operating gear 3 engaged with the drive gear 2. Through the rotation of the screw rod (4) has a linear movement force to loosen the tension of the parking cable (7), characterized in that the manual release device (8) for switching the parking brake lock state to the unlocked state is provided .

Description

수동 해제 장치를 갖춘 차량용 전자식 주차 브레이크{Emergency release device for Electrical Parking Brake in vehicle}Emergency release device for Electrical Parking Brake in vehicle}

도 1은 본 발명에 따른 수동 해제 장치를 갖춘 차량용 전자식 주차 브레이크의 구성도1 is a block diagram of an electronic parking brake for a vehicle with a manual release device according to the present invention

도 2(가),(나)는 본 발명에 따른 수동 해제 장치의 내부 구성도2 (a), (b) is an internal configuration of the manual release device according to the present invention

도 3(가)내지 (라)는 본 발명에 따른 수동 해제 장치의 작동 상태도3 (a) to (d) is an operating state diagram of a manual release device according to the present invention

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명> <Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1 : 모터 2 : 구동기어1: Motor 2: Drive Gear

2a : 고정축 2b : 탭2a: fixed shaft 2b: tab

3 : 조작기어 4 : 스크류로드3: operating gear 4: screw rod

5 : 하우징 5a : 개구채널 5: housing 5a: opening channel

6 : 이퀄라이저 7 : 주차케이블6: equalizer 7: parking cable

8 : 수동해제기구 9 : 토크풀리8: manual release mechanism 9: torque pulley

9a : 메일결합보스 9b,11a : 돌기보스단9a: Mail combining boss 9b, 11a: Projecting boss

10 : 조작케이블 11 : 피메일결합보스10: control cable 11: female coupling boss

13 : 태엽스프링 13: hand-spring

W : 차륜W: wheel

본 발명은 차량용 전자식 주차 브레이크에 관한 것으로, 보다 상세하게는 모터 페일(Fail)과 같은 상황 시 수동으로 잠금 기능을 해제할 수 있도록 된 수동 해제 장치를 갖춘 전자식 주차 브레이크에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic parking brake for a vehicle, and more particularly, to an electronic parking brake having a manual release device capable of manually releasing a lock function in a situation such as a motor fail.

일반적으로 운전자가 내린 차량을 주차하는 경우에는 주차브레이크를 조작하여 차량의 이동을 구속하게 된다.In general, when a driver parks a vehicle that the driver gets off, the parking brake is operated to restrain the movement of the vehicle.

이러한, 주차 브레이크는 통상적으로 주차브레이크 레버에 의해 당겨지는 주차케이블에 가해지는 힘을 이퀄라이저를 통해 차륜에 장착된 브레이크기구로 균등하게 분배하게 되고, 이를 통해 상기 브레이크기구가 차륜을 구속해 차량 이동을 방지하게 된다.Such a parking brake normally distributes the force applied to the parking cable pulled by the parking brake lever evenly to the brake mechanism mounted on the wheel through an equalizer, through which the brake mechanism restrains the wheel to prevent vehicle movement. Will be prevented.

이와 같이, 주차브레이크 레버를 조작해 차륜을 제동하는 경우에는, 주차 제동을 위해서는 운전자가 매번 주차브레이크 레버를 수동으로 작동시켜야 하므로 매우 불편하였고, 또한 이를 잊어버리는 경우가 많아 안전사고의 위험이 따르는 불편이 있게 된다.As described above, in the case of braking the wheel by operating the parking brake lever, it is very inconvenient because the driver has to manually operate the parking brake lever every time in order to brake the parking lot. This will be.

이에 따라, 이러한 수동식이 갖는 불편을 해소하도록 주차시에 주차동작을 모터의 구동력을 이용해 간단히 행하면서도 제동상태를 안전하게 유지하도록 하는 전자식 주차브레이크장치(Electrical Parking Brake)가 사용되는데, 이러한 전자식 주차브레이크장치는 통상적으로 조작스위치를 눌러 모터를 구동하게 되면, 상기 모 터의 회전에 따라 주차 케이블을 잡아 당겨줌에 따라 이퀄라이저(Equalizer)를 매개로 각 차륜에 균등한 제동력을 발생시켜 주게 된다.Accordingly, an electric parking brake device is used to safely maintain the braking state while simply performing the parking operation by using the driving force of the motor during parking to alleviate the inconvenience of the manual type. Such an electric parking brake device is used. In general, when driving the motor by pressing the operation switch, as the pull the parking cable according to the rotation of the motor generates an equal braking force to each wheel through the equalizer (Equalizer).

그러나, 이와 같은 전자식 주차브레이크장치에서는 작동 상태에서 전원 공급이나 전자 부품의 고장 시 수동(Manual)으로 작동상태를 해제할 수 있도록 법규로 규정하고 있어, 이를 위해 즉각적이면서도 용이하게 수동해제할 수 있으면서 특히, 해제를 위한 별도의 공구등을 보관하거나 사용하지 않아도 되는 간단하면서 편리한 수동 해제 기구가 요구되고 있는 실정이다.However, in such an electronic parking brake device, the law stipulates that the operating state can be manually released in the event of a power supply or electronic component failure in the operating state. There is a need for a simple and convenient manual release mechanism that does not require storing or using a separate tool for release.

이에 본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 발명된 것으로, 모터 페일(fail)시와 같은 경우 조작자가 수동으로 해제 할 수 있도록 하면서도, 수동 해제 조작력이 모터의 구동력을 전달하는 기어부위를 직접 조작할 수 있도록 해 보다 신속하면서 정확한 해제 상태를 확보할 수 있도록 함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been invented in view of the above, while in the case of a motor fail, the operator can manually release the gear, but the manual release operation force can directly manipulate the gear portion that transmits the driving force of the motor. The aim is to ensure a more rapid and accurate release state.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 전자식 주차 브레이크가 조작버튼의 조작 위치에 따라 공급된 전원을 통해 회전되어져 주차브레이크 잠금력과 해제력을 제공하는 모터와; The present invention for achieving the above object, the electronic parking brake is rotated through the power supplied according to the operating position of the operation button to provide a parking brake locking force and release force;

상기 모터의 회전축에 치합되어 회전되는 구동기어를 통해 주차케이블을 당기거나 느슨하게 하는 인장력을 제공하는 조작기어로 이루어진 기어부; A gear unit comprising a control gear configured to provide a tension force to pull or loosen the parking cable through a driving gear that is engaged with the rotating shaft of the motor;

상기 기어부의 조작기어회전에 의해 직선 이동되도록 외주면에 나사를 형성해 상기 조작기어를 관통하고, 상기 조작기어를 통한 직선 이동력으로 주차케이블 을 당기거나 느슨하게 하는 인장력을 직접 발생시키는 스크류로드; A screw rod forming a screw on an outer circumferential surface of the gear to linearly move by rotating the gear of the gear unit, penetrating the control gear, and directly generating a tension force to pull or loosen the parking cable with a linear movement force through the control gear;

상기 스크류로드와 주차케이블사이에 위치되어 스크류로드의 직선 이동력에 의해 차륜에 구비된 브레이크 기구를 조작하는 주차케이블의 인장력을 균등하게 하는 이퀄라이저 및; An equalizer positioned between the screw rod and the parking cable to equalize the tensile force of the parking cable to operate the brake mechanism provided on the wheel by the linear movement force of the screw rod;

상기 기어부를 수용하는 박스형상의 하우징에 양쪽이 고정되는 고정축의 일측에서 자유 회전되도록 결합된 구동기어에 일정 간격을 두고 자유 회전되도록 결합된 토크풀리와, 상기 토크풀리에 감겨져 손으로 잡고 토크풀리를 회전시켜주도록 하우징의 개구된 개구채널쪽으로 노출된 조작케이블, 상기 조작케이블을 통해 구동기어의 내부로 삽입되어진 토크풀리에 가해지는 회전 토크를 통해 구동기어를 회전시켜 주는 결합수단 및 상기 토크풀리에 가해지는 회전 토크를 통해 탄성력을 저장한 후 회전 토크 해제 시 토크풀리를 초기 위치로 복귀시키는 탄성력을 발생하는 태엽스프링으로 이루어진 수동해제장치;Torque pulley coupled to the free rotation at a predetermined interval to the drive gear coupled to free rotation on one side of the fixed shaft that is fixed to both sides of the box-shaped housing for receiving the gear portion, and wound by the torque pulley to hold the torque pulley by hand An operation cable exposed to the opening channel of the housing for rotation, coupling means for rotating the drive gear through a rotation torque applied to the torque pulley inserted into the drive gear through the operation cable, and applied to the torque pulley. Manual release device made of a spring spring for storing the elastic force through the rotational torque to generate an elastic force to return the torque pulley to the initial position when the rotation torque is released;

로 구성되어진 것을 특징으로 한다.Characterized in that consisting of.

그리고, 상기 결합수단은 고정축의 외주면에 형성된 나사부인 탭과, 조작케이블을 통해 회전 토크가 가해 질 때 탭을 매개로 회전되도록 내면으로 나사부를 형성하면서 토크풀리의 일측면으로 돌출되는 메일결합보스의 외주면으로 돌출 형성된 돌기보스단 및 상기 토크풀리의 반대쪽에서 고정축상에 자유 회전되도록 고정된 구동기어의 일측면으로 돌출되어진 피메일결합보스의 내면에서 삽입된 돌기보스단과 접촉됨에 따라 회전 토크를 전달받는 돌기보스단으로 구성되되, 상기 돌기보스단은 각각 180°각도를 갖도록 형성되는 것을 특징으로 한다.And, the coupling means is a threaded tab formed on the outer peripheral surface of the fixed shaft, and when the rotating torque is applied through the operation cable of the mail coupling boss protruding to one side of the torque pulley while forming a screw to the inner surface so as to rotate through the tab Receiving a rotational torque in contact with the projection boss end protruding to the outer peripheral surface and the projection boss end inserted from the inner surface of the female coupling boss protruding to one side of the drive gear fixed to the free rotation on the fixed shaft from the opposite side of the torque pulley Consisting of the boss boss, the boss boss is characterized in that each formed to have a 180 ° angle.

또한, 상기 수동해제장치는 미 작동 시에는 모터에 의해 회전되는 기어부의 구동기어로부터 이격되어져, 상기 기어부의 회전에 영향을 받지 않도록 된 것을 특징으로 한다.In addition, the manual release device is characterized in that it is spaced apart from the drive gear of the gear portion rotated by the motor when not in operation, so as not to be affected by the rotation of the gear portion.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 수동 해제 장치를 갖춘 차량용 전자식 주차 브레이크의 구성도를 도시한 것인바, 본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크는 조작버튼의 조작 위치에 따라 공급된 전원을 통해 정회전(주차브레이크 작동)과 역회전(주차브레이크해제)되어 주차브레이크 제동력이나 해제력을 제공하는 모터(1), 상기 모터(1)에 의해 회전되는 구동기어(2)에 치합되어 주차케이블(7)을 당기거나 느슨하게 하는 조작기어(3)로 이루어진 기어부, 상기 기어부의 조작기어(3)회전에 의해 조작기어(3)를 관통하면서 직선 이동되도록 외주면에 나사를 형성한 스크류로드(4), 상기 스크류로드(4)에 고정되어 스크류로드(4)의 직선 이동력에 의해 차륜(W)에 구비된 브레이크 기구를 조작하는 주차케이블(7)을 균등하게 당기거나 느슨하게 해 잠금이나 해제를 하는 이퀄라이저(6) 및 상기 모터(1)의 페일(Fail) 시 기어부의 구동기어(2)를 강제 회전시켜 모터(1)를 통할 때와 같은 해제를 위한 회전력을 조작기어(3)에 주어 주차케이블(7)의 인장력을 해제하는 수동해제장치(8)로 구성되어진다.1 is a block diagram of an electronic parking brake for a vehicle equipped with a manual release device according to the present invention, the electronic parking brake according to the present invention forward rotation through the power supplied according to the operation position of the operation button (parking brake Operation) and reverse rotation (disengage the parking brake) to engage the motor (1) providing the parking brake braking or releasing force, the drive gear (2) rotated by the motor (1) and pull the parking cable (7) A gear part consisting of a loosening operation gear 3, a screw rod 4 having a screw formed on its outer circumferential surface so as to move linearly through the operation gear 3 by rotation of the operation gear 3 of the gear part, and the screw rod ( Equala which is fixed to 4) and equally pulls or loosens the parking cable 7 for operating the brake mechanism provided on the wheel W by the linear movement force of the screw rod 4 to lock or unlock it. During the failure of the edger 6 and the motor 1, the drive gear 2 of the gear unit is forcibly rotated to give the operating gear 3 a rotational force for release, such as when passing through the motor 1. It consists of a manual release device (8) for releasing the tension of (7).

여기서, 상기 기어부를 이루는 구동기어(2)와 조작기어(3)는 모터(1)의 피니 언에 치합되어 회전되면서 조작기어(3)를 회전시켜 주도록, 각각 외주면에서 헬리컬(Helical)기어를 형성한 구조로 이루어진다.Here, the drive gear (2) and the operation gear (3) forming the gear portion are helical gears on the outer circumferential surface to rotate the operation gear (3) while being engaged with the pinion of the motor (1) to rotate. It consists of one structure.

또한, 상기 스크류로드(4)는 외주면으로 스크류를 형성해 조작기어(3)를 관통하도록 스크류 결합되어져, 상기 조작기어(3)의 회전 방향에 따라 전진이나 후진하는 직진 이동되면서 이퀄라이저(6)를 조작하게된다.In addition, the screw rod 4 is screwed to form a screw on the outer circumferential surface and penetrates the operating gear 3, and operates the equalizer 6 while moving forward or backward according to the rotational direction of the operating gear 3. Will be done.

또한, 상기 수동해제장치(8)는 차량내에 편리한 위치에 장착되는데 예를 들어, 주차 상태를 해제하는 수동해제장치(8)의 특성상 차량의 트렁크내에 육안 확인이 쉽고 손으로 조작하기가 용이한 장소에 장착됨은 물론이다.In addition, the manual release device 8 is mounted at a convenient position in the vehicle. For example, the position of the manual release device 8 which releases the parking state is easy to visually check in the trunk of the vehicle and is easy to operate by hand. Of course it is mounted on.

이와 더불어, 주차 브레이크의 구동력을 발생하는 모터와 기어부는 상기 수동해제장치(8)의 위치에 따라 동일한 위치에 장착되므로, 본 발명의 도면상에서는 트렁크내에 위치되도록 표현되지 않았지만, 상기 수동해제장치(8)가 트렁크내에 장착되는 경우가 빈번하므로 통상 트렁크부위에 위치되어짐은 물론이다. In addition, since the motor and the gear portion generating the driving force of the parking brake are mounted at the same position according to the position of the manual release device 8, although not represented to be located in the trunk in the drawings of the present invention, the manual release device 8 ) Is often mounted in the trunk, so it is usually located at the trunk.

그리고, 상기 수동해제장치(8)는 도 1에 도시된 바와 같이, 기어부를 수용하는 박스형상의 하우징(5)에 양쪽이 고정되는 고정축(2a)의 일측에서 자유 회전되도록 결합된 구동기어(2)에 일정 간격을 두고 자유 회전되도록 결합된 토크풀리(9)와, 상기 토크풀리(9)에 감겨져 손으로 잡고 토크풀리(9)를 회전시켜주도록 하우징(5)의 개구된 개구채널(5a)쪽으로 노출된 조작케이블(10), 상기 조작케이블(10)을 통해 구동기어(2)의 내부로 삽입되어진 토크풀리(9)에 가해지는 회전 토크를 통해 구동기어(2)를 회전시켜 주는 결합수단 및 상기 토크풀리(9)에 가해지는 회전 토크를 통해 탄성력을 저장한 후 회전 토크 해제 시 토크풀리(9)를 초기 위치로 복 귀시키는 탄성력을 발생하는 복귀수단으로 구성되어진다.And, as shown in Figure 1, the manual release device 8, the drive gear coupled to free rotation on one side of the fixed shaft (2a) both sides are fixed to the box-shaped housing (5) for receiving the gear portion ( 2) an open channel 5a of the housing 5, which is coupled to free rotation at a predetermined interval and wound around the torque pulley 9 and held by hand to rotate the torque pulley 9; Coupling to rotate the drive gear (2) through the rotating torque applied to the operating cable (10) exposed to the side, the torque pulley (9) inserted into the drive gear (2) through the operation cable (10) Means and a return means for generating an elastic force for storing the elastic force through the rotational torque applied to the torque pulley 9 and then returning the torque pulley 9 to the initial position when the rotational torque is released.

이때, 상기 토크풀리(9)는 고정축(2a)을 따라 이동하면서 구동기어(2)를 그 내부 공간으로 삽입시켜, 상기 토크풀리(9)에 가해지는 회전 토크를 통해 구동기어(2)를 회전시켜주도록 형성될 수 도 있음은 물론이다.At this time, the torque pulley 9 inserts the drive gear 2 into its internal space while moving along the fixed shaft 2a, thereby driving the drive gear 2 through the rotational torque applied to the torque pulley 9. Of course, it may be formed to rotate.

또한, 상기 결합수단은 도 2에 도시된 바와 같이 고정축(2a)의 외주면에 형성된 나사부인 탭(2b)과, 조작케이블(10)을 통해 회전 토크가 가해 질 때 탭(2b)을 매개로 회전되도록 내면으로 나사부를 형성하면서 토크풀리(9)의 일측면으로 돌출되는 메일결합보스(9a)의 외주면으로 돌출 형성된 돌기보스단(9b) 및 상기 토크풀리(9)의 반대쪽에서 고정축(2a)상에 자유 회전되도록 고정된 구동기어(2)의 일측면으로 돌출되어진 피메일결합보스(11)의 내면에서 삽입된 돌기보스단(9b)과 접촉됨에 따라 회전 토크를 전달받는 돌기보스단(11a)으로 구성되어진다.In addition, the coupling means is a tab (2b) which is a threaded portion formed on the outer peripheral surface of the fixed shaft (2a) as shown in Figure 2, and when the rotation torque is applied through the operating cable 10 via the tab (2b) Fixed shaft (2a) on the opposite side of the projection boss end (9b) and the torque pulley (9) protruding to the outer circumferential surface of the male coupling boss (9a) protruding to one side of the torque pulley (9) while forming a screw portion to the inner surface to rotate Protruding boss end receiving rotational torque as it comes into contact with the protruding boss end 9b inserted from the inner surface of the female engagement boss 11 protruding to one side of the driving gear 2 fixed to free rotation on the 11a).

여기서, 상기 돌기보스단(9b,11a)은 각각 180°각도를 갖도록 형성되면서, 상기 메일결합보스(9a)의 돌기보스단(9b)이 피메일결합보스(11)의 돌기보스단(11a)으로 삽입되기 전 초기 위치는 도 2(나)에 도시된 바와 같이, 서로 간에 90°각도를 갖도록 형성되는데 이는, 조작케이블(10)을 통해 회전 토크를 받는 토크풀리(9)가 고정축(2a)상에서 탭(2b)을 매개로 회전되면서 피메일결합보스(11)의 돌기보스단(11a)쪽으로 이동하는 거리가 각도로 변환될 때, 메일결합보스(9a)의 돌기보스단(9b)이 피메일결합보스(11)의 돌기보스단(11a)에 접촉될 수 있는 각도임은 물론이다.Here, the protrusion bosses 9b and 11a are each formed to have an angle of 180 °, so that the protrusion bosses 9b of the mail coupling boss 9a are the protrusion bosses 11a of the female coupling boss 11. As shown in FIG. 2 (b), the initial position before the insertion is formed to have an angle of 90 ° to each other, which means that the torque pulley 9 receiving the rotational torque through the operation cable 10 is fixed shaft 2a. When the distance moving toward the protrusion boss 11a of the female coupling boss 11 is converted into an angle while being rotated through the tab 2b on the upper side), the protrusion boss 9b of the male coupling boss 9a is rotated. Of course, the angle that can be in contact with the protrusion boss 11a of the female coupling boss (11).

또한, 상기 토크풀리(9)가 구동기어(2)를 그 내부 공간으로 삽입시키도록 구 성되는 경우는, 메일결합보스(9a)의 내주면으로 돌기보스단(9b)을 형성하면서 피메일결합보스(11)의 외주면으로 형성된 돌기보스단(11a)부위를 수용하는 크기로 형성함과 더불어, 토크풀리(9)의 내면으로 고정축(2a)의 탭(2b)에 나사 체결되는 나사부를 형성하여 구성될 수 있음은 물론이다.In addition, when the torque pulley 9 is configured to insert the drive gear 2 into its inner space, the female engagement boss while forming the projection boss 9b on the inner circumferential surface of the male coupling boss 9a. In addition to forming the size of the projection boss end (11a) formed in the outer peripheral surface of the (11), and by forming the screw portion screwed to the tab (2b) of the fixed shaft (2a) to the inner surface of the torque pulley (9) Of course, it can be configured.

이때, 상기 구동기어(2)의 피메일결합보스(11)와 토크풀리(9)의 메일결합보스(9a)간 간격은 몇 mm정도이며, 도면상에는 구조적인 이해를 용이하게 하도록 표현되었음은 물론이다.At this time, the distance between the female coupling boss 11 of the drive gear 2 and the male coupling boss 9a of the torque pulley 9 is a few mm, and is expressed on the drawings to facilitate structural understanding. to be.

또한, 상기 복귀수단은 도 2(나)에 도시된 바와 같이, 토크풀리(9)의 외주면과 조작케이블(10)이 노출된 하우징(5)의 내면에 양단이 각각 고정되어진 태엽스프링(13)으로 이루어지는데, 이는 조작케이블(10)을 당길 때 발생하는 토크풀리(9)의 회전토크를 통해 압축된 후, 조작케이블(10)의 조작 해제 시 토크풀리(9)가 고정축(2a)의 탭(2b)을 따라 구동기어(2)의 피메일결합보스(11)로부터 멀어지도록 즉, 메일결합보스(9a)의 돌기보스단(9b)이 피메일결합보스(11)의 돌기보스단(11a)으로부터 분리되도록 토크풀리(9)를 초기 위치로 복귀시켜주는 작용을 하게 된다.In addition, as shown in FIG. 2 (b), the return means includes a spring spring 13 having both ends fixed to the outer circumferential surface of the torque pulley 9 and the inner surface of the housing 5 to which the operation cable 10 is exposed. The compression pulley 9 is compressed through the rotational torque of the torque pulley 9 generated when the operation cable 10 is pulled, and then the torque pulley 9 of the fixed shaft 2a is released when the operation cable 10 is released. The protruding boss end 9b of the mail coupling boss 9a moves away from the female engagement boss 11 of the drive gear 2 along the tab 2b. It is to act to return the torque pulley (9) to the initial position to be separated from 11a).

이때, 상기 태엽스프링(13)은 토크풀리(9)와 하우징(5)에 고정되는 부위는 홈을 형성해 끼워지거나 용접을 통해 고정되거나, 기타 여러 적용 가능한 편리한 방식으로 고정하게 됨은 물론이다.At this time, the spring spring 13 is fixed to the torque pulley (9) and the housing (5) to form a groove is fitted or fixed by welding, or of course, it can be fixed in various other convenient ways.

이하 본 발명의 작동을 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 전자식 주차 브레이크 장치는 주차 후 차륜의 잠금을 위해 조작버 튼을 조작함에 따라, 회전력을 발생하는 모터(1)를 이용하여 주차브레이크를 작동하거나 해제하는 작용을 함은 물론, 또한 주차 브레이크 작동 후 전원 공급이나 전자 부품의 고장이 발생되어 해제를 위한 모터(1)의 구동이 불가능할 경우, 수동으로 모터(1)의 회전력을 전달받아 회전되는 기어부를 직접 조작하여 수동으로 브레이크의 잠금 상태를 간단하게 해제할 수 있게 됨은 물론이다.The electronic parking brake device of the present invention acts to operate or release the parking brake by using the motor 1 that generates rotational force as the operation button is operated to lock the wheel after parking, as well as the parking brake. When operation of the motor 1 for disengagement is impossible due to a failure of power supply or electronic components after operation, the lock state of the brake is manually operated by directly operating the rotating gear part by receiving the rotational force of the motor 1 manually. Of course, it can be released simply.

이에 대해, 먼저 모터(1)의 구동이 정상적인 상황에서 전자식 주차 브레이크의 작동을 설명하면, 운전자가 차륜 잠금(Locking) 동작을 수행하도록 조작버튼을 조작해 모터(1)를 구동하게 되면, 도 1에 도시된 바와 같이 모터(1)의 회전력은 기어부의 구동기어(2)와 조작기어(3)를 회전시켜 주게 되고, 이와 같은 상기 조작기어(3)의 회전은 조작기어(3)의 중앙부위에 관통되어 스크류 결합된 스크류로드(4)를 잡아 당겨 주게 되며, 이로 인해 그 끝단에 고정된 이퀄라이저(6)를 매개로 주차케이블(7)이 균등하게 당겨져 차륜(W)에 장착된 브레이크 기구가 작동되면서 잠금 상태로 전환되어진다.On the other hand, first, when the operation of the electronic parking brake in the normal driving of the motor 1 will be described, when the driver operates the operation button to perform the wheel locking operation, driving the motor 1, FIG. 1 As shown in FIG. 2, the rotational force of the motor 1 rotates the drive gear 2 and the operation gear 3 of the gear unit, and the rotation of the operation gear 3 is such that the center portion of the operation gear 3 is rotated. It pulls through the screw rod (4) screwed through the through, and the parking cable (7) is evenly pulled through the equalizer (6) fixed at its end, so that the brake mechanism mounted on the wheel (W) It is activated and locked.

이때, 상기 기어부에 장착된 수동해제장치(8)는 작동되지 않게 되는데 이는, 모터(1)에 의해 회전되는 구동기어(2)는 고정축(2a)상에서 자유 회전되도록 결합된 상태이므로, 고정축(2a)에 대해 구동기어(2)가 독립적으로 회전되어져, 상기 구동기어(2)의 회전이 수동해제장치(8)에 전혀 영향을 주지 않게 된다.At this time, the manual release device 8 mounted to the gear unit is not operated, which is fixed because the drive gear 2 rotated by the motor 1 is coupled to free rotation on the fixed shaft 2a. The drive gear 2 is rotated independently about the shaft 2a so that the rotation of the drive gear 2 does not affect the manual release device 8 at all.

또한, 주차된 차량을 이동하고자 주차 브레이크를 해제하는 경우는, 조작버튼을 조작해 모터(1)를 회전(이때, 잠금시와는 반대 방향으로 회전되어짐)시킴에 따라, 상기 모터(1)의 회전력이 기어부의 구동기어(2)를 매개로 조작기어(3)를 회 전시켜 스크류로드(4)를 밀어(잠금시와 반대 방향임) 주차케이블(7)의 인장력을 해제하게 되면, 차륜(W)에 장착된 브레이크 기구가 작동되어 잠금 상태로 해제 상태로 전환시켜 주게된다. In addition, when releasing the parking brake to move a parked vehicle, the motor 1 is rotated (in this case, rotated in the opposite direction as when locked) by operating the operation button. When the rotational force rotates the operating gear 3 via the drive gear 2 of the gear unit and pushes the screw rod 4 (in the opposite direction to the lock), the tension of the parking cable 7 is released. The brake mechanism mounted on W) is operated to switch to the unlocked state.

한편, 이와 같이 주차 브레이크를 조작해 차륜이 잠금 상태로 전환 된 후 만약, 전원 공급이나 전자 부품의 고장이 발생되어 조작버튼을 통해 모터(1)를 구동시킬 수 없어 주차 브레이크를 해제 상태로 전환 할 수 없는 경우는, 수동해제장치(8)를 이용해 간단하면서 용이하게 주차 브레이크의 잠금 상태를 해제 상태로 전환 시켜 주게 된다.On the other hand, after operating the parking brake as described above, the wheel is locked, and if the power supply or the electronic component malfunctions, the motor 1 cannot be driven through the operation button. If it is not possible, the manual release device 8 can be used to switch the parking brake lock state to the unlocked state simply and easily.

즉, 운전자는 수동해제장치(8)가 장착된 위치(도면에 표시되어 있지 않으나, 통상 트렁크내에 설치됨)에서 도 3(가)에 도시된 바와 같이, 하우징(5)에 양단이 고정된 고정축(2a)상에서 서로 이격되어 분리된 상태에서 수동해제장치(8)를 조작해 결합수단을 서로 결합시키는데 이는, 하우징(5)의 개구채널(5a)을 통해 노출된 조작케이블(10)부위를 잡고 당겨주게 되면, 상기 조작케이블(10)이 토크풀리(9)를 회전시켜 회전 토크를 발생시켜주게 된다.That is, the driver has a fixed shaft fixed to both ends of the housing 5, as shown in Figure 3 (a) in the position where the manual release device (8) is mounted (not shown in the figure, but usually installed in the trunk) In the state of being separated from each other on (2a), the manual release device 8 is operated to couple the coupling means to each other, which holds the exposed part of the operation cable 10 exposed through the opening channel 5a of the housing 5. When pulled out, the operation cable 10 rotates the torque pulley 9 to generate rotational torque.

이와 같이, 상기 토크풀리(9)에 발생된 회전토크는 토크풀리(9)가 고정축(2a)의 탭(2b)을 통해 회전되면서 구동기어(2)쪽으로 이동됨에 따라 결합수단이 서로 결합되는데 즉, 도 3(나)에 도시된 바와 같이 상기 토크풀리(9)의 메일결합보스(9a)가 구동기어(2)의 피메일결합보스(11)쪽으로 이동되면서, 상기 메일결합보스(9a)의 돌기보스단(9b)이 피메일결합보스(11)의 돌기보스단(11a)내에 위치되어진다.As such, the rotational torque generated in the torque pulley 9 is coupled to each other as the torque pulley 9 is moved toward the drive gear 2 while being rotated through the tab 2b of the fixed shaft 2a. That is, as shown in Figure 3 (b) while the mail coupling boss 9a of the torque pulley 9 is moved toward the female coupling boss 11 of the drive gear 2, the mail coupling boss 9a. The protruding boss stage 9b is positioned in the protruding boss stage 11a of the female coupling boss 11.

이어, 상기 조작케이블(10)을 계속 당겨 줌에 따라 토크풀리(9)에 계속 발생되는 회전 토크는 도 3(다)에 도시된 바와 같이, 피메일결합보스(11)의 돌기보스단(11a)에 메일결합보스(9a)의 돌기보스단(9b)을 접촉시키게 되고, 이와 같은 상태에서 조작케이블(10)을 더욱 당겨줌에 따라 토크풀리(9)에 발생되는 회전 토크는 피메일결합보스(11)를 통해 구동기어(2)를 회전(주차브레이크 잠금 시와 반대 방향임)시켜 주면서 주차브레이크의 잠금 상태가 해제 상태로 전환될 수 있도록 작용하게 된다.Subsequently, the rotational torque continuously generated in the torque pulley 9 as the operation cable 10 is continuously pulled, as shown in FIG. 3 (c), the protrusion boss 11a of the female coupling boss 11. ) Is brought into contact with the protruding boss end 9b of the mail coupling boss 9a, and the rotational torque generated by the torque pulley 9 is further drawn by the pulley coupling 9 as the operation cable 10 is further pulled in such a state. Through 11, the drive gear 2 is rotated (in the opposite direction as when the parking brake is locked), so that the locked state of the parking brake can be switched to the released state.

즉, 상기 구동기어(2)가 주차브레이크 잠금 시와 반대 방향으로 회전됨에 따라, 상기 구동기어(2)에 치합된 조작기어(3)가 회전되면서 스크류로드(4)를 밀어(잠금시와 반대 방향임), 이퀄라이저(6)에 결합된 주차케이블(7)의 인장력을 해제하게 되면, 차륜(W)에 장착된 브레이크 기구가 작동되어 잠금 상태로 해제 상태로 전환되어진다.That is, as the drive gear 2 is rotated in the opposite direction as when the parking brake is locked, the screw gear 4 is pushed while the operating gear 3 engaged with the drive gear 2 is rotated (as opposed to when locked). Direction), when the tensioning force of the parking cable 7 coupled to the equalizer 6 is released, the brake mechanism mounted on the wheel W is operated to switch to the unlocked state.

한편, 조작케이블(10)의 당김에 따른 토크 풀리(9)의 회전은 도 3(다)에 도시된 바와 같이, 토크풀리(9)와 하우징(5)에 고정된 복귀수단인 태엽스프링(13)을 감아 탄성 복원력을 저장하게 되며, 이는 조작케이블(10)의 당김 해제 시 토크풀리(9)를 반대 방향으로 회전시켜 초기 위치로 복귀시키도록 작용하게 된다.On the other hand, the rotation of the torque pulley (9) according to the pulling of the operation cable 10 is a spring spring 13 which is a return means fixed to the torque pulley (9) and the housing (5), as shown in FIG. ) To store the elastic restoring force, which acts to return to the initial position by rotating the torque pulley 9 in the opposite direction when the operation cable 10 is released.

즉, 상기 조작케이블(10)의 당김을 해제함에 따라 외력을 받지 않는 토크풀리(9)는 풀려지는 태엽스프링(13)을 통해 회전되고, 이와 같은 토크풀리(9)의 회전은 고정축(2a)의 탭(2b)을 통해 토크풀리(9)가 구동기어(2)로부터 멀어지도록 작용하면서 도 3(라)에 도시된 바와 같이, 태엽스프링(13)이 완전히 풀려지면 토크풀 리(9)는 구동기어(2)와 서로 이격된 상태로 유지되어진다.That is, by releasing the pull of the operation cable 10, the torque pulley 9 which is not subjected to an external force is rotated through the spring spring 13 to be released, and the rotation of the torque pulley 9 is the fixed shaft 2a. As shown in FIG. 3 (d) while the torque pulley 9 is moved away from the drive gear 2 via the tab 2b of the), when the spring spring 13 is completely released, the torque pulley 9 is removed. Is kept spaced apart from each other with the drive gear (2).

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 전자식 주차 브레이크의 잠금과 해제력을 제공하는 모터 페일(Fail)시와 같은 상황에서, 모터로부터 구동력을 전달 받는 기어부를 직접 조작할 수 있도록 하여, 신속하게 주차 브레이크의 해제 상태로 전환 할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, in a situation such as a motor fail that provides the locking and releasing force of the electronic parking brake, it is possible to directly operate the gear unit which receives the driving force from the motor, thereby enabling the parking brake to be quickly operated. Has the effect of switching to the off state.

또한, 본 발명은 전자식 주차 브레이크의 고장 시 주차 브레이크 작동을 해제하는 조작부가 전자 브레이크의 구성요소를 이룸과 더불어, 단순히 손으로 잡고 당겨주는 동작만으로 주차 브레이크의 잠금 상태를 해제 상태로 전환하게 되므로, 별도의 공구 사용이 없음은 물론 해제를 위한 별도 공구의 보관도 필요 없는 편리함이 있는 효과가 있음은 물론이다.In addition, according to the present invention, since the operation unit for releasing the parking brake operation when the electronic parking brake fails, the lock of the parking brake is switched to the unlocked state by simply holding and pulling the components of the electronic brake. Of course, there is no use of a separate tool, of course, there is an effect that there is no need for the storage of a separate tool for release.

Claims

조작버튼의 조작 위치에 따라 공급된 전원을 통해 회전되어져 주차브레이크 잠금력과 해제력을 제공하는 모터(1)와; A motor (1) rotated through the power supplied according to the operation position of the operation button to provide the parking brake locking force and the releasing force;

상기 모터(1)의 회전축에 치합되어 회전되는 구동기어(2)를 통해 주차케이블(7)을 당기거나 느슨하게 하는 인장력을 제공하는 조작기어(3)로 이루어진 기어부; A gear part made of an operation gear (3) for providing a tension force to pull or loosen the parking cable (7) through a drive gear (2) which is engaged with the rotation shaft of the motor (1);

상기 기어부의 조작기어(3)회전에 의해 직선 이동되도록 외주면에 나사를 형성해 상기 조작기어(3)를 관통하고, 상기 조작기어(3)를 통한 직선 이동력으로 주차케이블(7)을 당기거나 느슨하게 하는 인장력을 직접 발생시키는 스크류로드(4); A screw is formed on the outer circumferential surface of the gear unit so as to move linearly by the rotation of the operation gear 3, and passes through the operation gear 3, and the parking cable 7 is pulled or loosened by a linear movement force through the operation gear 3. A screw rod 4 for directly generating a tensile force to be;

상기 스크류로드(4)와 주차케이블(7)사이에 위치되어 스크류로드(4)의 직선 이동력에 의해 차륜(W)에 구비된 브레이크 기구를 조작하는 주차케이블(7)의 인장력을 균등하게 하는 이퀄라이저(6) 및; Located between the screw rod 4 and the parking cable 7 to equalize the tensile force of the parking cable 7 for operating the brake mechanism provided on the wheel W by the linear movement force of the screw rod 4. Equalizer 6;

상기 모터(1)의 페일(Fail) 시 기어부의 구동기어(2)를 강제 회전시켜 모터(1)를 통할 때와 같은 해제를 위한 회전력을 조작기어(3)에 주어 주차케이블(7)의 인장력을 해제하는 수동해제장치(8);가 포함되며,When the motor 1 fails, the driving gear 2 of the gear unit is forcibly rotated to give the operating gear 3 a rotational force for releasing the same as when passing through the motor 1 to the tensioning force of the parking cable 7. Manual release device 8 for releasing; Includes,

상기 수동해제장치(8)는 상기 기어부를 수용하는 박스형상의 하우징(5)에 양쪽이 고정되는 고정축(2a)의 일측에서 자유 회전되도록 결합된 구동기어(2)에 일정 간격을 두고 자유 회전되도록 결합된 토크풀리(9)와, 상기 토크풀리(9)에 감겨져 손으로 잡고 상기 토크풀리(9)를 회전시켜주도록 하우징(5)의 개구된 개구채널(5a)쪽으로 노출된 조작케이블(10)과, 상기 조작케이블(10)을 통해 구동기어(2)의 내부로 삽입되어진 상기 토크풀리(9)에 가해지는 회전 토크를 통해 구동기어(2)를 회전시켜 주는 결합수단과, 상기 토크풀리(9)의 외주면과 상기 조작케이블(10)이 노출된 하우징(5)의 내면에 양단이 각각 고정되고, 상기 토크풀리(9)에 가해지는 회전 토크를 통해 탄성력을 저장한 후 회전 토크 해제 시 상기 토크풀리(9)를 초기 위치로 복귀시키는 탄성력이 발생되는 태엽스프링(13)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 수동 해제 장치를 갖춘 차량용 전자식 주차 브레이크.The manual release device (8) freely rotates at regular intervals to the drive gear (2) coupled to free rotation on one side of the fixed shaft (2a), both sides of which are fixed to the box-shaped housing (5) for accommodating the gear portion. A torque pulley 9 coupled to each other, and an operation cable 10 wound on the torque pulley 9 and exposed toward the opened opening channel 5a of the housing 5 so as to hold by hand and rotate the torque pulley 9; And coupling means for rotating the drive gear 2 through rotational torque applied to the torque pulley 9 inserted into the drive gear 2 through the operation cable 10, and the torque pulley. When both ends are fixed to the outer circumferential surface of the (9) and the inner surface of the housing (5) exposed the control cable 10, respectively, the elastic force is stored through the rotational torque applied to the torque pulley (9) and then release the rotational torque An elastic force is generated to return the torque pulley 9 to its initial position. A vehicle electronic parking brake with manual release apparatus is characterized by being a self-winding spring 13.

청구항 1에 있어서, 상기 수동해제장치(8)는 미 작동 시에는 모터(1)에 의해 회전되는 기어부의 구동기어(2)로부터 이격되어져, 상기 기어부의 회전에 영향을 받지 않도록 된 것을 특징으로 하는 수동 해제 장치를 갖춘 차량용 전자식 주차 브레이크.The method according to claim 1, characterized in that the manual release device (8) is spaced apart from the drive gear (2) of the gear portion rotated by the motor (1) when not in operation, so as not to be affected by the rotation of the gear portion. Car electronic parking brake with manual release.

청구항 1에 있어서, 상기 결합수단은 고정축(2a)의 외주면에 형성된 나사부인 탭(2b)과, 조작케이블(10)을 통해 회전 토크가 가해 질 때 탭(2b)을 매개로 회전되도록 내면으로 나사부를 형성하면서 토크풀리(9)의 일측면으로 돌출되는 메일결합보스(9a)의 외주면으로 돌출 형성된 돌기보스단(9b) 및 상기 토크풀리(9)의 반대쪽에서 고정축(2a)상에 자유 회전되도록 고정된 구동기어(2)의 일측면으로 돌출되어진 피메일결합보스(11)의 내면에서 삽입된 돌기보스단(9b)과 접촉됨에 따라 회전 토크를 전달받는 돌기보스단(11a)으로 구성되어진 것을 특징으로 하는 수동 해제 장치를 갖춘 차량용 전자식 주차 브레이크.The method according to claim 1, wherein the coupling means is a screw portion formed on the outer peripheral surface of the fixed shaft (2a) and the inner surface to rotate through the tab (2b) when a rotational torque is applied through the operation cable (10) Freely formed on the fixed shaft (2a) on the opposite side of the projection boss end (9b) and the torque pulley (9) formed protruding to the outer peripheral surface of the male coupling boss (9a) protruding to one side of the torque pulley (9) while forming a screw portion Consists of a projection boss stage (11a) that receives the rotation torque in contact with the projection boss stage (9b) inserted from the inner surface of the female coupling boss 11 protruding to one side of the drive gear (2) fixed to rotate. Automotive parking brake with a manual release device characterized in that.

청구항 3에 있어서, 상기 돌기보스단(9b,11a)은 각각 180°각도를 갖도록 형성되는 것을 특징으로 하는 수동 해제 장치를 갖춘 차량용 전자식 주차 브레이크. 4. The electronic parking brake for a vehicle according to claim 3, wherein the protruding bosses (9b, 11a) are each formed to have an angle of 180 degrees.

청구항 4에 있어서, 상기 돌기보스단(9b,11a)은 서로간에 결합되기 전 90°각도를 갖도록 위치되는 것을 특징으로 하는 수동 해제 장치를 갖춘 차량용 전자식 주차 브레이크. 5. The electronic parking brake for a vehicle according to claim 4, wherein the protruding boss stages (9b, 11a) are positioned at an angle of 90 degrees before being coupled to each other.

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