KR100635995B1 - Electrical parking brake having manual release device in vehicle - Google Patents

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KR100635995B1 KR1020050104269A KR20050104269A KR100635995B1 KR 100635995 B1 KR100635995 B1 KR 100635995B1 KR 1020050104269 A KR1020050104269 A KR 1020050104269A KR 20050104269 A KR20050104269 A KR 20050104269A KR 100635995 B1 KR100635995 B1 KR 100635995B1
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manual release
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김종형
김수병
천재승
전재한
전재우
박동일
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현대모비스 주식회사
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Abstract

An electronic parking brake having a manual release device for a vehicle is provided to simplify the mechanical structure by enabling manual control of a motor from the driver seat. An electronic parking brake having a manual release device for a vehicle comprises a connection member(4), an equalizer(5), and a manual release device(7). The connection rod is fixed to a screw rod(3). The screw rod is linearly moved through a transmission gear(2) rotated by a motor(1) supplying and releasing a braking force to the parking brake. The manual release device includes a guide block(10), a pivot shaft(11), a release block(8), and a spring(9). The guide block is fixed to the connection member and has a flattened-U shape opened to both directions to place the equalizer therein. The pivot shaft is fixed by penetrating the equalizer as placed in the guide block. The release block fixes a handle cable(8a) and restricts a pivoting angle of the pivot shaft. The spring is fixed to a bent portion of the release block by one end and to the connection member by the other end.

Description

수동해제 장치를 구비한 차량용 전자식 주차 브레이크{Electrical Parking Brake having manual release device in vehicle}Electrical Parking Brake having manual release device in vehicle

도 1(가),(나)는 본 발명에 따른 차량용 전자식 주차 브레이크의 수동해제 장치의 구성도1 (a), (b) is a block diagram of a manual release device for an electronic parking brake for a vehicle according to the present invention

도 2는 본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크의 정상적인 작동도2 is a normal operation of the electronic parking brake according to the invention

도 3 (가),(나)는 본 발명에 따른 수동해제 장치를 이용하여 수동 해제하는 작동도 Figure 3 (a), (b) is an operation of manually releasing using the manual release device according to the present invention

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>    <Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1 : 구동모터 2 : 전달기어1: drive motor 2: transmission gear

3 : 스크류로드 4 : 연결부재3: screw rod 4: connecting member

5 : 이퀄라이저 6 : 주차케이블5: equalizer 6: parking cable

7 : 수동해제기구 8 : 해제블록7: Manual release mechanism 8: Release block

8a : 손잡이케이블 8b : 결합홀8a: Handle cable 8b: Coupling hole

9 : 스프링9: spring

10 : 가이드블록 10a : 가이드채널10: guide block 10a: guide channel

10b : 걸림홀 11 : 회동축10b: locking hole 11: rotation shaft

11a : 조작단 12 : 중공핀11a: operation stage 12: hollow pin

본 발명은 차량용 전자식 주차 브레이크에 관한 것으로, 보다 상세하게는 수동해제 장치를 구비한 차량용 전자식 주차 브레이크에 관한 것이다.The present invention relates to an electronic parking brake for a vehicle, and more particularly to an electronic parking brake for a vehicle having a manual release device.

일반적으로 운전자가 내린 차량을 주차하는 경우에는 주차브레이크를 조작하여 차량의 이동을 구속하게 된다.In general, when a driver parks a vehicle that the driver gets off, the parking brake is operated to restrain the movement of the vehicle.

이러한, 주차 브레이크는 통상적으로 주차브레이크 레버에 의해 당겨지는 주차케이블에 가해지는 힘을 이퀄라이저를 통해 차륜에 장착된 브레이크기구로 균등하게 분배하게 되고, 이를 통해 상기 브레이크기구가 차륜을 구속해 차량 이동을 방지하게 된다.Such a parking brake normally distributes the force applied to the parking cable pulled by the parking brake lever evenly to the brake mechanism mounted on the wheel through an equalizer, through which the brake mechanism restrains the wheel to prevent vehicle movement. Will be prevented.

이와 같이, 주차브레이크 레버를 조작해 차륜을 제동하는 경우에는, 주차 제동을 위해서는 운전자가 매번 주차브레이크 레버를 수동으로 작동시켜야 하므로 매우 불편하였고, 또한 이를 잊어버리는 경우가 많아 안전사고의 위험이 따르는 불편이 있게 된다.As described above, in the case of braking the wheel by operating the parking brake lever, it is very inconvenient because the driver has to manually operate the parking brake lever every time in order to brake the parking lot. This will be.

이에 따라, 이러한 수동식이 갖는 불편을 해소하도록 주차시에 주차동작을 모터의 구동력을 이용해 간단히 행하면서도 제동상태를 안전하게 유지하도록 하는 전자식 주차브레이크장치(Electrical Parking Brake)가 사용되는데, 이러한 전자식 주차브레이크장치는 통상적으로 조작스위치를 눌러 모터를 구동하게 되면, 상기 모터의 회전에 따라 주차 케이블을 잡아 당겨줌에 따라 이퀄라이저(Equalizer)를 매 개로 각 차륜에 균등한 제동력을 발생시켜 주게 된다.Accordingly, an electric parking brake device is used to safely maintain the braking state while simply performing the parking operation by using the driving force of the motor during parking to alleviate the inconvenience of the manual type. Such an electric parking brake device is used. In general, when driving the motor by pressing the operation switch, as the motor pulls the parking cable according to the rotation of the equalizer (Equalizer) to generate an even braking force on each wheel.

그러나, 이와 같은 전자식 주차브레이크장치에서는 작동 상태에서 전원 공급이나 전자 부품의 고장 시 수동(Manual)으로 작동상태를 해제할 수 있도록 법규로 규정하고 있어, 이를 위해 즉각적이면서도 용이하게 수동해제할 수 있으면서 특히, 해제를 위한 별도의 공구등을 보관하거나 사용하지 않아도 되는 간단하면서 편리한 수동 해제 기구가 요구되고 있는 실정이다.However, in such an electronic parking brake device, the law stipulates that the operating state can be manually released in the event of a power supply or electronic component failure in the operating state. There is a need for a simple and convenient manual release mechanism that does not require storing or using a separate tool for release.

이에 본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 발명된 것으로, 운전석 부위에서 직접 조작하여 작동상태를 수동으로 해제 할 수 있도록 하면서도 단순히 당겨짐에 따라 모터의 구속력을 해제하도록 되어 기구 적으로 도 간단한 구성을 갖추도록 함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been invented in view of the above-mentioned points, and it is possible to manually release the operating state by directly operating in the driver's seat, while releasing the restraining force of the motor as it is simply pulled. The purpose is to make it work.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 전자식 주차 브레이크가 정회전(주차브레이크 작동)과 역회전(주차브레이크해제)되어 주차브레이크 제동력이나 해제력을 제공하는 모터에 의해 회전되는 전달기어를 매개로 직선 이동되는 스크류로드에 고정된 연결부재와;In order to achieve the above object, the present invention provides an electronic parking brake which is rotated by a motor that provides a parking brake braking or releasing force by forward rotation (parking brake operation) and reverse rotation (release of parking brake). A connection member fixed to the screw rod that is linearly moved to the center;

상기 스크류로드의 이동방향으로 이동되어져 각 차륜의 브레이크기구를 조작하도록 주차케이블을 균등하게 당겨주는 이퀄라이저 및;An equalizer which is moved in the movement direction of the screw rod and equally pulls the parking cable to operate the brake mechanism of each wheel;

상기 이퀄라이저와 분리된 연결부재에 고정되면서 안으로 이퀄라이저가 위치되도록 양측면이 개구된 디귿(⊂)자 형상으로 이루어진 가이드블록과, 상기 가이드 블록의 길이 방향으로 개구된 가이드채널에 삽입되어 가이드블록의 안으로 위치된 이퀄라이저를 관통해 고정하는 회동축, 상기 회동축의 일단이 삽입되어 회동축의 회동을 구속하면서 절곡된 부위로 외부에 노출된 손잡이케이블이 고정되는 해제블록 및 상기 해제블록의 절곡된 부위에 일단이 고정되면서 타단은 연결부재에 고정된 스프링으로 이루어진 수동해제기구;It is fixed to the connecting member separated from the equalizer and the guide block is formed in the shape of a dichroic (양) shape that both sides are opened so that the equalizer is located in, and is inserted into the guide channel opened in the longitudinal direction of the guide block is positioned in the guide block A rotating shaft fixed through the equalizer, one end of the rotating shaft is inserted to restrain the rotation of the rotating shaft, and a release block to which the handle cable exposed to the outside is fixed and a bent portion of the release block. It is fixed while the other end of the manual release mechanism consisting of a spring fixed to the connecting member;

로 구성된 것을 특징으로 한다.Characterized in that consisting of.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1(가),(나)는 본 발명에 따른 차량용 전자식 주차 브레이크의 수동해제 장치의 구성도를 도시한 것인바, 본 발명의 전자식 주차 브레이크는 차량의 운전석 부근에 장착되어 조작 시 차량 배터리 전원을 통전시키는 조작버튼의 조작 위치에 따라 공급된 전원을 통해 정회전(주차브레이크 작동)과 역회전(주차브레이크해제)되어 주차브레이크 제동력이나 해제력을 제공하는 구동모터(1), 상기 모터(1)의 회전력을 전달하는 전달기어(2)의 회전력을 통해 직선 이동되는 스크류로드(3), 상기 스크류로드(3)의 일단이 고정되는 연결부재(4)를 매개로 결합되어 스크류로드(3)의 이동방향에 따라 이동되어져 각 차륜의 브레이크기구에 연결되는 주차케이블(6)을 균등하게 당겨주는 이퀄라이저(5) 및 상기 구동모터(1)의 고장(Fail)시 구동모터(1)와 이퀄라이저(5)간의 주차 브레이크 체결력을 수동으로 해제하는 수동해제기구(7)로 구성되어진다.1 (a), (b) is a block diagram of a manual release device for an electronic parking brake for a vehicle according to the present invention, the electronic parking brake of the present invention is mounted near the driver's seat of the vehicle battery power during operation Drive motor (1), the motor (1) for providing a parking brake braking force or releasing force by forward rotation (parking brake operation) and reverse rotation (parking brake release) by the power supplied according to the operation position of the operation button to energize the Screw rod (3) is linearly moved through the rotational force of the transmission gear (2) for transmitting the rotational force of the), coupled through the connecting member (4), one end of the screw rod (3) is screw rod (3) Equalizer 5 which is moved according to the moving direction of the car and equally pulls the parking cable 6 connected to the brake mechanism of each wheel, and the driving motor 1 and the equalizer when the driving motor 1 fails. 5) liver Releasing the parking brake clamping force is manually configured with a manual release mechanism (7).

여기서, 상기 전달기어(2)는 한 쌍으로 이루어지는데 즉, 구동모터(1)의 회전력을 직접 받아 회전되는 구동기어와, 상기 구동기어에 치합되어 회전되는 종동기어로 이루어지면서, 상기 구동기어와 종동기어의 외주면에서 헬리컬(Helical)기어를 형성한 구조로 이루어진다.Here, the transmission gear (2) is composed of a pair, that is, a drive gear that is rotated directly receiving the rotational force of the drive motor 1, and a driven gear that is engaged with the drive gear rotates, and the drive gear and It consists of a structure in which a helical gear is formed on the outer circumferential surface of the driven gear.

또한, 상기 스크류로드(3)는 전달기어(2)중 종동기어의 중앙에 형성된 나사홀에 나사 결합되어, 종동기어의 회전 시 회전 방향에 따라 앞으로 전진하거나 뒤로 밀려가는 직선 이동을 하게 된다.In addition, the screw rod (3) is screwed into the screw hole formed in the center of the driven gear of the transmission gear (2), so that the linear movement to move forward or pushed back according to the rotation direction when the driven gear is rotated.

그리고, 상기 수동해제기구(7)는 도 1(나)에 도시된 바와 같이, 이퀄라이저(5)와 분리된 연결부재(4)에 고정되면서 안으로 이퀄라이저(5)가 위치되도록 양측면이 개구된 디귿(⊂)자 형상으로 이루어진 가이드블록(10)과, 상기 가이드블록(10)의 길이 방향으로 개구된 가이드채널(10a)에 삽입되어 가이드블록(10)의 안으로 위치된 이퀄라이저(5)를 관통해 고정하는 회동축(11), 상기 회동축(11)의 일단이 삽입되어 회동축(11)의 회동을 구속하면서 절곡된 부위로 외부에 노출된 손잡이케이블(8a)이 고정되는 해제블록(8) 및 상기 해제블록(8)의 절곡된 부위에 일단이 고정되면서 타단은 연결부재(4)에 고정된 스프링(9)으로 구성되어진다.And, as shown in Figure 1 (b), the manual release mechanism (7) is fixed to the connecting member (4) separate from the equalizer (5) while the lateral opening is open so that the equalizer (5) is located in ( I) inserted into the guide block 10 having a shape of a shape and a guide channel 10a opened in the longitudinal direction of the guide block 10 and fixed through the equalizer 5 positioned in the guide block 10; And a release block 8 to which the handle cable 8a exposed to the outside is bent while the pivot shaft 11 and one end of the pivot shaft 11 are inserted to restrain the pivot of the pivot shaft 11. One end is fixed to the bent portion of the release block (8) and the other end is composed of a spring (9) fixed to the connecting member (4).

이때, 상기 회동축(11)은 이퀄라이저(5)에 삽입되는 중공핀(12)에 끼워진 부분을 제외한 양 끝단 부위를, 양 측면에서 일정 길이로 절단시켜 직사각형 단면을 갖는 조작단(11a)을 형성하게 된다.At this time, the pivot shaft 11 cuts both end portions of the end portions except for the portion inserted into the hollow pin 12 inserted into the equalizer 5 to a predetermined length from both sides to form an operation end 11a having a rectangular cross section. Done.

또한, 상기 해제블록(8)은 전체적으로 기역(┓)자 형상으로 이루어지면서 회동축(11)의 조작단(11a)이 결합되는 부위에는 조작단(11a)과 동일한 형상의 개구된 결합홀(8b)이 형성되되, 상기 결합홀(8b)은 회동축(11)의 조작단(11a)이 비스듬한 위치로 유지되도록 소정 각도로 경사지게 형성되어진다.In addition, the release block (8) is formed in the shape of the base (전체) as a whole, the coupling hole (8b) of the same shape as the operation end (11a) in the portion where the operation end (11a) of the rotation shaft 11 is coupled ) Is formed, the coupling hole (8b) is formed to be inclined at a predetermined angle so that the operating end (11a) of the rotating shaft 11 is maintained at an oblique position.

그리고, 상기 가이드블록(10)은 양 측면이 개구되면서 끝단 부위가 연결부재(4)에 고정되면서 회동축(11)의 조작단(11a)의 폭 넓이로 길이 방향으로 길게 가이드채널(10a)이 형성되는데, 상기 가이드채널(10a)의 끝단부위에는 회동축(11)의 직경이 삽입될 수 있는 직경을 갖는 걸림홀(10b)이 형성되어진다.In addition, the guide block 10 has the guide channel 10a long in the longitudinal direction with the width of the operation end 11a of the pivot shaft 11 while both end portions are open and the end portion is fixed to the connecting member 4. In the end portion of the guide channel 10a, a locking hole 10b having a diameter into which the diameter of the pivot shaft 11 can be inserted is formed.

이때, 상기 가이드채널(10a)의 길이인 이동간격(L)은 수동해제기구(7)의 작동 시, 연결부재(4)로부터 멀어지도록 이동되는 이퀄라이저(5)에 의해 주차케이블(6)이 느슨해져 차륜의 록킹(Locking)상태를 해제하는 정도의 길이임은 물론이다.At this time, the movement interval L of the length of the guide channel 10a is loosened by the equalizer 5 moved away from the connecting member 4 when the manual release mechanism 7 is operated. Of course, the length of the lock (Lock) state of the wheel is released.

또한, 상기 수동해제기구(7)의 손잡이케이블(8a)은 운전석 부위에서 운전자가 손으로 잡고 당길 수 있도록 외부로 노출되어 있음은 물론이다. In addition, the handle cable (8a) of the manual release mechanism (7) is of course exposed to the outside so that the driver can pull the hand in the driver's seat.

이하 본 발명의 작동을 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 전자식 주차 브레이크 장치는 조작버튼의 단순 조작에 의해 회전력을 발생하는 구동모터(1)를 이용하여 주차브레이크를 작동하거나 해제하게 되고, 이때 주차 브레이크 작동 후 전원 공급이나 전자 부품의 고장이 발생되어 스위치 조작만으로는 주차 브레이크를 해제 할 수 없는 경우 수동으로 직접 주차 브레이크를 해제하게 됨은 물론이다.The electronic parking brake device of the present invention operates or releases the parking brake by using the driving motor 1 which generates the rotational force by simple operation of the operation button. At this time, the power supply or the failure of the electronic component occurs after the parking brake is operated. If the parking brake can not be released only by the switch operation, the parking brake is manually released.

즉, 본 발명은 통상적인 전자식 주차 브레이크의 작동과 같이, 조작버튼을 조작(차륜을 록킹(Locking)시키는 동작을 수행하도록)해 모터(1)을 작동하게 되면, 도 2에 도시된 바와 같이 모터(1)가 회전력을 서로 치합된 한 쌍의 기어로 이루어진 전달기어(2)가 회전되어진다.That is, according to the present invention, when the motor 1 is operated by operating the operation button (to perform the operation of locking the wheel), as in the operation of the conventional electronic parking brake, the motor as shown in FIG. The transmission gear 2 which consists of a pair of gears in which (1) meshes rotational force is rotated.

이어, 상기 전달기어(2)의 회전에 따라 한쪽 전달기어의 중앙으로 스크류 결합 된 스크류로드(3)가 잡아 당겨지게 되면, 상기 스크류로드(3)가 고정된 연결부재(4)도 함께 당겨지면서 회동축(11)을 매개로 서로 결합된 이퀄라이저(5)와 가이드블록(10) 및 해제블록(8)이 일체로 당겨지게 된다.Subsequently, when the screw rod 3 screwed to the center of one of the transmission gears is pulled as the transmission gear 2 rotates, the connecting member 4 to which the screw rod 3 is fixed is also pulled together. The equalizer 5 and the guide block 10 and the release block 8 coupled to each other via the pivot shaft 11 are pulled integrally.

이와 같이, 상기 이퀄라이저(5)가 당겨지면 이에 결합된 주차케이블(6)이 당겨지면서 각 차륜에 장착된 브레이크기구를 조작해 차륜을 록킹(Locking)시켜 주게 된다.As such, when the equalizer 5 is pulled, the parking cable 6 coupled thereto is pulled to operate the brake mechanism mounted on each wheel to lock the wheels.

이때, 상기 회동축(11)의 조작단(11a)은 도 2에 도시된 바와 같이 가이드블록(10)의 가이드채널(10a)로 이동되지 못하도록 비스듬하게 경사진 위치를 갖는데, 이는 상기 회동축(11)의 조작단(11a)에 결합된 해제블록(8)의 결합홀(8b)이 경사지게 형성되어져 서로 결합된 상태에서, 상기 해제블록(8)이 조작되지 않는 경우 그 결합 상태로 인해 상기 가이드채널(10a)의 끝단에서 큰 직경으로 형성된 걸림홀(10b)에서 조작단(11a)이 경사지게 위치되기 때문임은 물론이다. At this time, the operating end (11a) of the rotating shaft 11 has an obliquely inclined position so as not to move to the guide channel (10a) of the guide block 10, as shown in FIG. In the state in which the coupling hole 8b of the release block 8 coupled to the operation end 11a of 11) is inclined and coupled to each other, when the release block 8 is not manipulated, the guide may not be operated. This is because the operating end 11a is inclinedly positioned in the locking hole 10b formed at a large diameter at the end of the channel 10a.

한편, 주차 브레이크가 작동되어 차륜이 록킹된 상태에서 만약, 전원 공급이나 전자 부품의 고장이 발생되어 조작버튼 조작만으로는 주차 브레이크를 해제 할 수 없는 경우가 발생되면, 운전석 부위로 노출된 수동해제기구(7)를 이용하여 용이하게 차륜 록킹 상태를 해제하게 된다.On the other hand, if the parking brake is operated and the wheels are locked, and if the power supply or the electronic component malfunction occurs and the operation of the parking brake cannot be released only by operating the operation button, the manual release mechanism exposed to the driver's seat ( 7), the wheel locking state can be easily released.

즉, 도 3(가)에 도시된 바와 같이 수동해제기구(7)를 이루는 손잡이케이블 (8a)을 잡아당기게 되면, 상기 손잡이케이블(8a)이 고정된 해제블록(8)이 손잡이케이블(8a)의 당김 방향으로 회동되면서 스프링(9)을 인장시켜 주게 된다.That is, as shown in FIG. 3 (a), when the pull cable 8a constituting the manual release mechanism 7 is pulled out, the release block 8 to which the pull cable 8a is fixed is the pull cable 8a. The spring 9 is tensioned while being rotated in the pulling direction.

이때, 상기 해제블록(8)은 회동축(11)을 중심으로 시계 방향의 회전 방향을 갖게 된다.At this time, the release block 8 has a rotational direction in a clockwise direction about the pivot shaft 11.

이와 같이, 상기 해제블록(8)이 회전됨에 따라 결합홀(8b)을 통해 서로 결합된 회동축(11)도 함께 동일 방향으로 회전하게 되고, 이는 상기 회동축(11)의 조작단(11a)이 가이드블록(10)의 가이드채널(10a)로 이동될 수 있도록 상기 가이드채널(10a)과 동일한 방향으로 위치를 변경하게 된다.As such, as the release block 8 is rotated, the rotating shafts 11 coupled to each other through the coupling holes 8b are also rotated in the same direction, which is an operation end 11a of the rotating shaft 11. The position is changed in the same direction as the guide channel 10a so as to be moved to the guide channel 10a of the guide block 10.

이어, 상기 회동축(11)은 조작단(11a)이 가이드채널(10a)로 유입되어 상기 가이드채널(10a)의 끝단부위까지 이동하게 되면, 도 3(나)에 도시된 바와 같이 상기 회동축(11)에 고정된 이퀄라이저(5)의 위치가 초기 위치에서 상기 가이드채널(10a)을 따라 회동축(11)이 이동간격(L)만큼 더 벌어지게 되고, 이로 인해 상기 이퀄라이저(5)가 당겨주는 힘이 약해져 이에 고정되어 당겨졌던 주차케이블(6)이 느슨해져 차륜의 록킹(Locking)상태를 해제시켜 주게 된다.Subsequently, when the operating end 11a flows into the guide channel 10a and moves to the end portion of the guide channel 10a, the pivot shaft 11 is rotated as shown in FIG. The position of the equalizer 5 fixed to 11 is increased from the initial position by the rotational axis 11 along the guide channel 10a by the movement interval L, thereby pulling the equalizer 5 pulled out. The force is weakened and the parking cable 6, which was fixed and pulled, is loosened, thereby releasing the locking state of the wheel.

한편, 주차 브레이크가 해제된 상태에서 다시 원위치 즉, 정상적인 작동상태에서 모터(1)를 이용해 주차 브레이크를 작동시킬 수 있도록 원상 복귀시키는 작업도 간단히 이루어지는데, 이는 도 3과 같이 수동해제기구(7)가 조작된 상태에서 잡고 있던 손잡이케이블(8a)을 놓아주면, 인장되었던 스프링(9)이 초기 위치로 복귀되면서 해제블록(8)을 잡아당기게 된다.On the other hand, the operation of returning to the original position so that the parking brake can be operated again by using the motor 1 in its original position, that is, in a normal operating state, when the parking brake is released, it is simply performed. Release the handle cable (8a) was held in the operating state, the tension spring (9) is returned to the initial position to pull the release block (8).

이어, 상기 스프링(9)에 의해 해제블록(8)이 당겨짐에 따라 회동축(11)의 조 작단(11a)이 가이드채널(10a)을 따라 걸림홀(10b)쪽으로 이동되고, 상기 걸림홀(10b)에 위치된 조작단(11a)은 초기 상태로 복귀되는 해제블록(8)에 의해 반 시계 방향으로 회전하면서 가이드블록(10)의 가이드채널(10a)로 이동되지 못하도록 걸림홀(10b)에서 비스듬하게 경사진 위치를 갖는 상태로 복귀되어, 정상적인 주차 브레이크 작동 상태로 복귀되어진다.Subsequently, as the release block 8 is pulled by the spring 9, the operating end 11a of the pivot shaft 11 is moved toward the engaging hole 10b along the guide channel 10a, and the engaging hole ( The operating end 11a positioned at 10b is rotated counterclockwise by the release block 8, which is returned to the initial state, so that it is not moved to the guide channel 10a of the guide block 10 at the locking hole 10b. It returns to the state which has an obliquely inclined position, and returns to the normal parking brake operation state.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 전자식 주차 브레이크를 작동하도록 구동력을 발생하는 모터부위와 주차케이블을 당겨주는 이퀄라이저사이에, 기구적인 조작을 통해 서로간의 연결 관계를 끊거나 이어주면서 정상적인 주차 브레이크 작동이나 수동을 통한 주차 브레이크 작동 해제를 수행할 수 있어, 전자식 주차 브레이크의 고장에 따른 정상 복귀를 신속하면서도 간단하게 수행함은 물론 복잡한 구조를 갖지 않고 단순한 구조로 구현할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, between the motor part generating the driving force to operate the electronic parking brake and the equalizer for pulling the parking cable, the normal parking brake operation is performed while breaking or connecting the connection relationship with each other through mechanical operation. By manually releasing the parking brake operation, it is possible to quickly and simply perform a normal return due to the failure of the electronic parking brake, as well as to implement a simple structure without having a complicated structure.

또한, 본 발명은 전자식 주차 브레이크의 고장 시 주차 브레이크 작동을 해제하는 조작부가 전자 브레이크의 구성요소를 이루면서 운전석 부위로 장착되므로, 별도의 공구를 사용하지 않게 되므로 편리성은 물론 별도 공구의 보관을 위한 불편함도 없는 효과가 있음은 물론이다.In addition, the present invention, since the operation unit for releasing the parking brake operation when the electronic parking brake breaks, is formed as a driver's seat while forming the components of the electronic brake, it does not use a separate tool, so convenience and inconvenience of storing a separate tool. Of course, there is no effect.

Claims (6)

정회전(주차브레이크 작동)과 역회전(주차브레이크해제)되어 주차브레이크 제동력이나 해제력을 제공하는 모터(1)에 의해 회전되는 전달기어(2)를 매개로 직선 이동되는 스크류로드(3)에 고정된 연결부재(4)와;On the screw rod 3 which is linearly moved through the transmission gear 2 rotated by the motor 1 which is rotated forward (parking brake operation) and reverse rotation (parking brake release) to provide parking brake braking or releasing force. A fixed connection member 4; 상기 스크류로드(3)의 이동방향으로 이동되어져 각 차륜의 브레이크기구를 조작하도록 주차케이블(6)을 균등하게 당겨주는 이퀄라이저(5) 및;An equalizer 5 which is moved in the direction of movement of the screw rod 3 and equally pulls the parking cable 6 to operate the brake mechanism of each wheel; 상기 이퀄라이저(5)와 분리된 연결부재(4)에 고정되면서 안으로 이퀄라이저(5)가 위치되도록 양측면이 개구된 디귿(⊂)자 형상으로 이루어진 가이드블록(10)과, 상기 가이드블록(10)의 길이 방향으로 개구된 가이드채널(10a)에 삽입되어 가이드블록(10)의 안으로 위치된 이퀄라이저(5)를 관통해 고정하는 회동축(11), 상기 회동축(11)의 일단이 삽입되어 회동축(11)의 회동을 구속하면서 절곡된 부위로 외부에 노출된 손잡이케이블(8a)이 고정되는 해제블록(8) 및 상기 해제블록(8)의 절곡된 부위에 일단이 고정되면서 타단은 연결부재(4)에 고정된 스프링(9)으로 이루어진 수동해제기구(7);A guide block 10 having a deformed shape having both sides opened so that the equalizer 5 is positioned while being fixed to the connecting member 4 separated from the equalizer 5, and the guide block 10 A rotating shaft 11 inserted into the guide channel 10a opened in the longitudinal direction and fixed through the equalizer 5 positioned in the guide block 10, and one end of the rotating shaft 11 is inserted into the rotating shaft While the one end is fixed to the bent portion of the release block (8) and the bent portion of the release block (8) is fixed to the bent portion while restraining the rotation of the (11) to the bent portion of the connecting member ( A manual release mechanism 7 consisting of a spring 9 fixed to 4); 로 구성된 수동해제 장치를 구비한 차량용 전자식 주차 브레이크.Vehicle parking brake with a manual release device consisting of. 제 1항에 있어서, 상기 회동축(11)은 이퀄라이저(5)에 삽입되는 중공핀(12)에 끼워진 부분을 제외한 양 끝단 부위를 직사각형 단면을 갖는 조작단(11a)으로 형성하고, According to claim 1, The rotating shaft 11 is formed at both end portions except the portion fitted to the hollow pin 12 is inserted into the equalizer 5 as the operating end (11a) having a rectangular cross section, 상기 가이드블록(10)에는 조작단(11a)의 폭 넓이로 길이 방향으로 길게 형성된 가이드채널(10a)의 끝단부위에는 회동축(11)의 직경이 삽입될 수 있는 직경을 갖는 걸림홀(10b)이 형성되어진 것을 특징으로 하는 수동해제 장치를 구비한 차량용 전자식 주차 브레이크.The guide block 10 has a locking hole 10b having a diameter into which the diameter of the rotation shaft 11 can be inserted into an end portion of the guide channel 10a that is elongated in the length direction in the width direction of the operation end 11a. Electronic parking brake for a vehicle having a manual release device characterized in that it is formed. 제 2항에 있어서, 상기 가이드채널(10a)은 연결부재(4)로부터 멀어지도록 이동되는 이퀄라이저(5)에 의해 주차케이블(6)이 느슨해져 차륜의 록킹상태를 해제할 수 있는 길이로 형성되는 것을 특징으로 하는 수동해제 장치를 구비한 차량용 전자식 주차 브레이크. The method of claim 2, wherein the guide channel (10a) is formed by the equalizer (5) moved away from the connecting member (4) is formed of a length that can loosen the parking cable 6 to release the locking state of the wheel An electronic parking brake for a vehicle having a manual release device. 제 1항에 있어서, 상기 해제블록(8)은 전체적으로 기역(┓)자 형상으로 이루어지면서 회동축(11)의 조작단(11a)이 결합되는 부위에는 조작단(11a)과 동일한 형상의 개구된 결합홀(8b)이 형성되는 것을 특징으로 하는 수동해제 장치를 구비한 차량용 전자식 주차 브레이크.According to claim 1, wherein the release block (8) is formed in the shape of the base of the whole (┓) while the opening portion of the same shape as the operation end (11a) is coupled to the portion where the operation end (11a) of the rotating shaft 11 is coupled Electronic parking brake for a vehicle with a manual release device, characterized in that the coupling hole (8b) is formed. 제 4항에 있어서, 상기 결합홀(8b)은 회동축(11)의 조작단(11a)이 비스듬한 위치로 유지되도록 경사지게 형성되어진 것을 특징으로 하는 수동해제 장치를 구비한 차량용 전자식 주차 브레이크.5. The vehicle electronic parking brake according to claim 4, wherein the coupling hole (8b) is formed to be inclined such that the operation end (11a) of the pivot shaft (11) is maintained at an oblique position. 제 1항에 있어서, 상기 수동해제기구(7)의 손잡이케이블(8a)은 운전석 부위에서 운전자가 손으로 잡고 당길 수 있도록 외부로 노출되어지는 것을 특징으로 하는 수동해제 장치를 구비한 차량용 전자식 주차 브레이크.2. The vehicle electronic parking brake according to claim 1, wherein the handle cable (8a) of the manual release mechanism (7) is exposed to the outside so that the driver can pull and pull by the driver's seat. .
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