KR101255366B1 - Emergency release device for Electrical Parking Brake in vehicle - Google Patents

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KR101255366B1 KR1020060054954A KR20060054954A KR101255366B1 KR 101255366 B1 KR101255366 B1 KR 101255366B1 KR 1020060054954 A KR1020060054954 A KR 1020060054954A KR 20060054954 A KR20060054954 A KR 20060054954A KR 101255366 B1 KR101255366 B1 KR 101255366B1
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Abstract

본 발명은 수동 해제 장치를 갖춘 차량용 전자식 주차 브레이크에 관한 것으로, 조작자가 작동상태를 수동으로 해제 할 수 있도록 하면서도, 모터의 구동력을 전달하는 기어부위를 직접 조작할 수 있도록 해 보다 신속하면서 정확한 해제 상태를 확보할 수 있도록 함에 그 목적이 있다.The present invention relates to an electronic parking brake for a vehicle equipped with a manual release device, while allowing an operator to manually release the operating state, while allowing the operator to directly operate a gear that transmits the driving force of the motor, thereby enabling a faster and more accurate release state. The purpose is to ensure that

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 주차브레이크 잠금력과 해제력을 제공하는 모터(1)에 의해 회전되는 구동기어(2)에 치합되어 회전되는 조작기어(3)에 스크류 체결된 스크류로드(4)가 직선 이동되면서, 이퀄라이저(6)를 매개로 균등한 인장력을 받는 주차케이블(7)을 통해 차륜(W)에 구비된 브레이크 기구를 조작하는 전자식 주차 브레이크에 있어서, The present invention for achieving the above object, the screw is screwed to the operating gear (3) which is engaged with the drive gear (2) rotated by the motor (1) providing the parking brake locking force and release force In the electronic parking brake for operating the brake mechanism provided on the wheel (W) through the parking cable (7) which is equally tensioned via the equalizer (6) while the rod (4) is linearly moved,

상기 모터(1)를 통한 회전력을 발생할 수 없을 때 기어부를 수용한 하우징(5)부위에서 기어부의 구동기어(2)로 회전 토크를 가해, 상기 구동기어(2)에 치합된 조작기어(3)의 회전을 통해 스크류로드(4)가 주차케이블(7)의 인장력을 느슨하게 하는 직선 이동력을 갖도록 해, 주차브레이크 잠금 상태를 해제 상태로 전환하는 수동해제장치(8)가 구비된 것을 특징으로 한다. When the rotational force through the motor 1 cannot be generated, a rotational torque is applied to the drive gear 2 of the gear part from the housing 5 which accommodates the gear part, and the operating gear 3 engaged with the drive gear 2. Through the rotation of the screw rod (4) has a linear movement force to loosen the tension of the parking cable (7), characterized in that the manual release device (8) for switching the parking brake lock state to the unlocked state is provided .

Description

수동 해제 장치를 갖춘 차량용 전자식 주차 브레이크{Emergency release device for Electrical Parking Brake in vehicle}Emergency release device for Electrical Parking Brake in vehicle}

도 1은 본 발명에 따른 수동 해제 장치를 갖춘 차량용 전자식 주차 브레이크의 구성도1 is a block diagram of an electronic parking brake for a vehicle with a manual release device according to the present invention

도 2는 본 발명에 따른 수동 해제 장치의 내부 구성도2 is an internal configuration diagram of a manual release device according to the present invention

도 3(가)내지 (라)는 본 발명에 따른 수동 해제 장치의 작동 상태도3 (a) to (d) is an operating state diagram of a manual release device according to the present invention

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>    <Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1 : 모터 2 : 구동기어1: Motor 2: Drive Gear

2a : 고정축 2b : 이동슬랏2a: fixed shaft 2b: moving slot

3 : 조작기어 4 : 스크류로드3: operating gear 4: screw rod

5 : 하우징 5a : 개구채널 5: housing 5a: opening channel

6 : 이퀄라이저6: equalizer

7 : 주차케이블 8 : 수동해제기구7: parking cable 8: manual release mechanism

9 : 토크풀리 9a : 메일결합보스9: Talk Pulley 9a: Mail Combination Boss

9b,11a : 스플라인 10 : 조작케이블9b, 11a: Spline 10: Control cable

11 : 피메일결합보스 12 : 반력스프링11: female combined boss 12: reaction spring

13 : 태엽스프링 13a : 이동단13: hand spring 13a: mobile end

13b : 돌출부 13c : 고정단13b: projection 13c: fixed end

W : 차륜W: wheel

본 발명은 차량용 전자식 주차 브레이크에 관한 것으로, 보다 상세하게는 모터 페일(Fail)과 같은 상황 시 수동으로 잠금 기능을 해제할 수 있도록 된 수동 해제 장치를 갖춘 전자식 주차 브레이크에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic parking brake for a vehicle, and more particularly, to an electronic parking brake having a manual release device capable of manually releasing a lock function in a situation such as a motor fail.

일반적으로 운전자가 내린 차량을 주차하는 경우에는 주차브레이크를 조작하여 차량의 이동을 구속하게 된다.In general, when a driver parks a vehicle that the driver gets off, the parking brake is operated to restrain the movement of the vehicle.

이러한, 주차 브레이크는 통상적으로 주차브레이크 레버에 의해 당겨지는 주차케이블에 가해지는 힘을 이퀄라이저를 통해 차륜에 장착된 브레이크기구로 균등하게 분배하게 되고, 이를 통해 상기 브레이크기구가 차륜을 구속해 차량 이동을 방지하게 된다.Such a parking brake normally distributes the force applied to the parking cable pulled by the parking brake lever evenly to the brake mechanism mounted on the wheel through an equalizer, through which the brake mechanism restrains the wheel to prevent vehicle movement. Will be prevented.

이와 같이, 주차브레이크 레버를 조작해 차륜을 제동하는 경우에는, 주차 제동을 위해서는 운전자가 매번 주차브레이크 레버를 수동으로 작동시켜야 하므로 매우 불편하였고, 또한 이를 잊어버리는 경우가 많아 안전사고의 위험이 따르는 불편이 있게 된다.As described above, in the case of braking the wheel by operating the parking brake lever, it is very inconvenient because the driver has to manually operate the parking brake lever every time in order to brake the parking lot. This will be.

이에 따라, 이러한 수동식이 갖는 불편을 해소하도록 주차시에 주차동작을 모터의 구동력을 이용해 간단히 행하면서도 제동상태를 안전하게 유지하도록 하는 전자식 주차브레이크장치(Electrical Parking Brake)가 사용되는데, 이러한 전자식 주차브레이크장치는 통상적으로 조작스위치를 눌러 모터를 구동하게 되면, 상기 모터의 회전에 따라 주차 케이블을 잡아 당겨줌에 따라 이퀄라이저(Equalizer)를 매개로 각 차륜에 균등한 제동력을 발생시켜 주게 된다.Accordingly, an electric parking brake device is used to safely maintain the braking state while simply performing the parking operation by using the driving force of the motor during parking to alleviate the inconvenience of the manual type. Such an electric parking brake device is used. In general, when driving the motor by pressing the operation switch, as the pull the parking cable in accordance with the rotation of the motor generates an equal braking force to each wheel through the equalizer (Equalizer).

그러나, 이와 같은 전자식 주차브레이크장치에서는 작동 상태에서 전원 공급이나 전자 부품의 고장 시 수동(Manual)으로 작동상태를 해제할 수 있도록 법규로 규정하고 있어, 이를 위해 즉각적이면서도 용이하게 수동해제할 수 있으면서 특히, 해제를 위한 별도의 공구등을 보관하거나 사용하지 않아도 되는 간단하면서 편리한 수동 해제 기구가 요구되고 있는 실정이다.However, in such an electronic parking brake device, the law stipulates that the operating state can be manually released in the event of a power supply or electronic component failure in the operating state. There is a need for a simple and convenient manual release mechanism that does not require storing or using a separate tool for release.

이에 본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 발명된 것으로, 조작자가 수동으로 해제 할 수 있도록 하면서도, 모터의 구동력을 전달하는 기어부위를 직접 조작할 수 있도록 해 보다 신속하면서 정확한 해제 상태를 확보할 수 있도록 함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been invented in view of the above, and enables the operator to manually release, while allowing the operator to directly operate the gear unit transmitting the driving force of the motor, thereby ensuring a more rapid and accurate release state. The purpose is to make it.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 전자식 주차 브레이크가 조작버튼의 조작 위치에 따라 공급된 전원을 통해 회전되어져 주차브레이크 잠금력과 해제력을 제공하는 모터와; The present invention for achieving the above object, the electronic parking brake is rotated through the power supplied according to the operating position of the operation button to provide a parking brake locking force and release force;

상기 모터의 회전축에 치합되어 회전되는 구동기어를 통해 주차케이블을 당 기거나 느슨하게 하는 인장력을 제공하는 조작기어로 이루어진 기어부; A gear unit comprising a manipulation gear that provides a tension force to pull or loosen the parking cable through a driving gear that is engaged with the rotation shaft of the motor;

상기 기어부의 조작기어회전에 의해 직선 이동되도록 외주면에 나사를 형성해 상기 조작기어를 관통하고, 상기 조작기어를 통한 직선 이동력으로 주차케이블을 당기거나 느슨하게 하는 인장력을 직접 발생시키는 스크류로드; A screw rod forming a screw on an outer circumferential surface of the gear to linearly move by rotation of the control gear and penetrating the control gear, and directly generating a tension to pull or loosen the parking cable with a linear movement force through the control gear;

상기 스크류로드와 주차케이블사이에 위치되어 스크류로드의 직선 이동력에 의해 차륜에 구비된 브레이크 기구를 조작하는 주차케이블의 인장력을 균등하게 하는 이퀄라이저 및; An equalizer positioned between the screw rod and the parking cable to equalize the tensile force of the parking cable to operate the brake mechanism provided on the wheel by the linear movement force of the screw rod;

상기 모터를 통한 회전력을 발생할 수 없을 때 기어부를 수용한 하우징부위에서 기어부의 구동기어로 회전 토크를 가해, 상기 구동기어에 치합된 조작기어의 회전을 통해 스크류로드가 주차케이블의 인장력을 느슨하게 하는 직선 이동력을 갖도록 해, 주차브레이크 잠금 상태를 해제 상태로 전환하는 수동해제장치;When the rotational force cannot be generated through the motor, a rotational torque is applied to the drive gear of the gear unit at the housing portion accommodating the gear, and the screw rod loosens the tension of the parking cable through the rotation of the operating gear engaged with the drive gear. Manual release device to have a moving force, to switch the parking brake lock state to the released state;

로 구성되어진 것을 특징으로 한다.Characterized in that consisting of.

또한, 본 발명은 상기 수동해제장치가 기어부를 수용하는 박스형상의 하우징에 양쪽이 고정되는 고정축의 일측에서 자유 회전되도록 결합된 구동기어에 일정 간격을 두고 자유 회전되도록 결합된 토크풀리와, 상기 토크풀리에 감겨져 손으로 잡고 토크풀리를 이동시키면서 회전시켜주도록 하우징의 개구된 개구채널쪽으로 노출된 조작케이블, 상기 토크풀리가 결합되어 토크풀리와 함께 구동기어를 회전시켜 주는 결합수단 및 상기 토크풀리에 외력이 가해지지 않을 때 결합수단을 분리시키면서 토크풀리를 초기 위치로 복귀시키는 탄성력을 발생하는 복귀수단으로 구성되어진 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is a torque pulley coupled to a free rotation at a predetermined interval to the drive gear coupled to the free rotation on one side of the fixed shaft that is fixed to both sides to the box-shaped housing for receiving the gear portion, the manual release device, the torque The operation cable wound on the pulley and held by the hand to rotate while moving the torque pulley, the operating cable exposed toward the opening channel of the housing, the torque pulley is coupled to rotate the drive gear together with the torque pulley and the external force to the torque pulley It is characterized in that it is composed of a return means for generating an elastic force to return the torque pulley to the initial position while separating the engaging means when not applied.

그리고, 상기 결합수단은 토크풀리에 자유회전되도록 고정되는 고정축에 비해 상대적으로 큰 직경의 중공을 이루면서 토크풀리의 일측면으로 돌출되는 메일결합보스와, 구동기어에 자유회전되도록 고정되는 고정축에 비해 상대적으로 큰 직경의 중공을 이루어 메일결합보스가 삽입되도록 구동기어의 일측면으로 돌출되는 피메일결합보스로 구성되어진 것을 특징으로 한다. In addition, the coupling means has a relatively large diameter hollow compared to the fixed shaft fixed to be rotated freely to the torque pulley and the male coupling boss projecting to one side of the torque pulley, and the fixed shaft fixed to be freely rotated to the drive gear Comparing to the configuration of the female coupling bosses protruding to one side of the drive gear to form a relatively large diameter hollow insertion coupling bosses.

또한, 상기 복귀수단은 구동기어의 피메일결합보스로 삽입되는 토크풀리의 메일결합보스에 의해 압축된 후, 조작케이블을 통한 외력이 가해지지 않을 때 고정축을 따라 토크풀리를 밀어내어 결합을 해제하는 반력스프링과, 조작케이블을 통해 회전되는 토크풀리에 의해 감겨진 후, 조작케이블을 통한 외력이 가해지지 않을 때 토크풀리를 반대 방향으로 회전시켜 조작케이블을 토크풀리에 감아 초기 위치로 복귀시키는 태엽스프링으로 구성된 것을 특징으로 한다. In addition, after the return means is compressed by the mail coupling boss of the torque pulley inserted into the female coupling boss of the drive gear, when the external force through the operation cable is not applied to push the torque pulley along the fixed shaft to release the coupling It is wound by the reaction force spring and the torque pulley rotated through the operation cable, and the spring is wound to return to the initial position by winding the operation cable to the torque pulley by rotating the torque pulley in the opposite direction when no external force is applied through the operation cable. Characterized in that consisting of.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 수동 해제 장치를 갖춘 차량용 전자식 주차 브레이크의 구성도를 도시한 것인바, 본 발명의 전자식 주차 브레이크는 조작버튼의 조작 위치에 따라 공급된 전원을 통해 정회전(주차브레이크 작동)과 역회전(주차브레이크해제)되어 주차브레이크 제동력이나 해제력을 제공하는 모터(1), 상기 모터(1)에 의해 회전되는 구동기어(2)에 치합되어 주차케이블(7)을 당기거나 느슨하게 하는 조작기어(3)로 이루어진 기어부, 상기 기어부의 조작기어(3)회전에 의해 조작기 어(3)를 관통하면서 직선 이동되도록 외주면에 나사를 형성한 스크류로드(4), 상기 스크류로드(4)에 고정되어 스크류로드(4)의 직선 이동력에 의해 차륜(W)에 구비된 브레이크 기구를 조작하는 주차케이블(7)을 균등하게 당기거나 느슨하게 해 잠금이나 해제를 하는 이퀄라이저(6) 및 상기 모터(1)의 페일(Fail) 시 기어부의 구동기어(2)를 강제 회전시켜 모터(1)를 통할 때와 같은 해제를 위한 회전력을 조작기어(3)에 주어 주차케이블(7)의 인장력을 해제하는 수동해제장치(8)로 구성되어진다.1 is a block diagram of an electronic parking brake for a vehicle equipped with a manual release device according to the present invention, the electronic parking brake of the present invention forward rotation through the power supplied according to the operation position of the operation button (parking brake operation ) And the reverse rotation (release the parking brake) is engaged with the motor (1) providing the parking brake braking or releasing force, the drive gear (2) rotated by the motor (1) to pull or loosen the parking cable (7) A gear part consisting of an operating gear 3, a screw rod 4 having a screw formed on an outer circumferential surface thereof so as to move linearly through the operating gear 3 by rotation of the operating gear 3 of the gear part, and the screw rod 4. Equalizer that locks or releases by equally pulling or loosening the parking cable (7) that is fixed to the wheel rod and operates the brake mechanism provided on the wheel (W) by the linear movement force of the screw rod (4). (6) and the driving gear (2) of the gear unit when the failure of the motor (1) by force to give a rotational force for release, such as when passing through the motor (1) to the control gear (3) parking cable ( It consists of a manual release device (8) for releasing the tension of 7).

여기서, 상기 기어부를 이루는 구동기어(2)와 조작기어(3)는 모터(1)의 피니언에 치합되어 회전되면서 조작기어(3)를 회전시켜 주도록, 각각 외주면에서 헬리컬(Helical)기어를 형성한 구조로 이루어진다.Here, the drive gear (2) and the operation gear (3) forming the gear portion are engaged with the pinion of the motor (1) to rotate the operation gear (3) while rotating, respectively, forming a helical gear on the outer peripheral surface Made of structure.

또한, 상기 스크류로드(4)는 외주면으로 스크류를 형성해 조작기어(3)를 관통하도록 스크류 결합되어져, 상기 조작기어(3)의 회전 방향에 따라 전진이나 후진하는 직진 이동되면서 이퀄라이저(6)를 조작하게된다.In addition, the screw rod 4 is screwed to form a screw on the outer circumferential surface and penetrates the operating gear 3, and operates the equalizer 6 while moving forward or backward according to the rotational direction of the operating gear 3. Will be done.

또한, 상기 수동해제장치(8)는 차량내에 편리한 위치에 장착되는데 예를 들어, 주차 상태를 해제하는 수동해제장치(8)의 특성상 차량의 트렁크내에 육안 확인이 쉽고 손으로 조작하기가 용이한 장소에 장착됨은 물론이다.In addition, the manual release device 8 is mounted at a convenient position in the vehicle. For example, the position of the manual release device 8 which releases the parking state is easy to visually check in the trunk of the vehicle and is easy to operate by hand. Of course it is mounted on.

이와 더불어, 주차 브레이크의 구동력을 발생하는 모터와 기어부는 상기 수동해제장치(8)의 위치에 따라 동일한 위치에 장착되므로, 본 발명의 도면상에서는 트렁크내에 위치되도록 표현되지 않았지만, 상기 수동해제장치(8)가 트렁크내에 장착되는 경우가 빈번하므로 통상 트렁크부위에 위치되어짐은 물론이다. In addition, since the motor and the gear portion generating the driving force of the parking brake are mounted at the same position according to the position of the manual release device 8, although not represented to be located in the trunk in the drawings of the present invention, the manual release device 8 ) Is often mounted in the trunk, so it is usually located at the trunk.

그리고, 상기 수동해제장치(8)는 도 1에 도시된 바와 같이, 기어부를 수용하는 박스형상의 하우징(5)에 양쪽이 고정되는 고정축(2a)의 일측에서 자유 회전되도록 결합된 구동기어(2)에 일정 간격을 두고 자유 회전되도록 결합된 토크풀리(9)와, 상기 토크풀리(9)에 감겨져 손으로 잡고 토크풀리(9)를 이동시키면서 회전시켜주도록 하우징(5)의 개구된 개구채널(5a)쪽으로 노출된 조작케이블(10), 상기 토크풀리(9)가 결합되어 토크풀리(9)와 함께 구동기어(2)를 회전시켜 주는 결합수단 및 상기 토크풀리(9)에 외력이 가해지지 않을 때 결합수단을 분리시키면서 토크풀리(9)를 초기 위치로 복귀시키는 탄성력을 발생하는 복귀수단으로 구성되어진다.And, as shown in Figure 1, the manual release device 8, the drive gear coupled to free rotation on one side of the fixed shaft (2a) both sides are fixed to the box-shaped housing (5) for receiving the gear portion ( 2) an opening channel of the housing 5 which is wound around the torque pulley 9 so as to be freely rotated at a predetermined interval, and wound around the torque pulley 9 to be held by hand and rotated while moving the torque pulley 9; An external force is applied to the operation cable 10 exposed to the side 5a, the torque pulley 9 is coupled to rotate the drive gear 2 together with the torque pulley 9, and the torque pulley 9; It is composed of return means for generating an elastic force that returns the torque pulley 9 to its initial position while separating the engaging means when it is not supported.

여기서, 상기 결합수단은 도 2에 도시된 바와 같이 토크풀리(9)에 자유회전되도록 고정되는 고정축(2a)에 비해 상대적으로 큰 직경의 중공을 이루면서 토크풀리(9)의 일측면으로 돌출되는 메일결합보스(9a)와, 구동기어(2)에 자유회전되도록 고정되는 고정축(2a)에 비해 상대적으로 큰 직경의 중공을 이루어 메일결합보스(9a)가 삽입되도록 구동기어(2)의 일측면으로 돌출되는 피메일결합보스(11)로 구성되어진다.Here, the coupling means is projected to one side of the torque pulley 9 while forming a hollow of a relatively large diameter compared to the fixed shaft (2a) fixed to free rotation to the torque pulley (9) as shown in FIG. One of the drive gear 2 so that the male coupling boss 9a and the male coupling boss 9a are inserted into a hollow having a relatively large diameter compared to the fixed shaft 2a fixed to be freely rotated to the drive gear 2. Consists of the female engagement boss 11 protruding to the side.

이때, 상기 메일결합보스(9a)와 피메일결합보스(11)에는 결합 시 서로 일치되는 스플라인(9b,11a)이 각각 형성됨은 물론이다.At this time, the mail coupling boss 9a and the female coupling boss 11 are splines 9b and 11a which are coincident with each other when combined, of course.

또한, 상기 복귀수단은 구동기어(2)의 피메일결합보스(11)로 삽입되는 토크풀리(9)의 메일결합보스(9a)에 의해 압축된 후, 조작케이블(10)을 통한 외력이 가해지지 않을 때 고정축(2a)을 따라 토크풀리(9)를 밀어내어 결합을 해제하는 반력스프링(12)과, 조작케이블(10)을 통해 회전되는 토크풀리(9)에 의해 감겨진 후, 조 작케이블(10)을 통한 외력이 가해지지 않을 때 토크풀리(9)를 반대 방향으로 회전시켜 조작케이블(10)을 토크풀리(9)에 감아 초기 위치로 복귀시키는 태엽스프링(13)으로 구성된다.Further, the return means is compressed by the male coupling boss 9a of the torque pulley 9 inserted into the female coupling boss 11 of the drive gear 2, and then an external force is applied through the operation cable 10. When it is not held, it is wound by the reaction spring 12 for pushing the torque pulley 9 along the fixed shaft 2a to release the coupling, and the torque pulley 9 rotated through the operation cable 10, When the external force is not applied through the working cable 10, the torque pulley 9 is rotated in the opposite direction, and the operation cable 10 is wound around the torque pulley 9, and consists of a spring spring 13 for returning to the initial position. .

여기서, 상기 반력스프링(12)은 구동기어(2)의 피메일결합보스(11)안쪽에 위치되어 고정축(2a)의 축 방향으로 이동되는 토크풀리(9)의 메일결합보스(9a)끝단에 의해 압축되는 코일 스프링 타입으로 이루어진다. Here, the reaction force spring 12 is located inside the female coupling boss 11 of the drive gear 2 and ends of the male coupling boss 9a of the torque pulley 9 which is moved in the axial direction of the fixed shaft 2a. It consists of a coil spring type that is compressed by

그리고, 상기 태엽스프링(13)은 일단을 이루는 이동단(13a)이 고정축(2a)의 축 방향으로 파여진 홈인 이동슬랏(2b)에 끼워져 고정되고, 그 반대부위인 타단을 이루는 고정단(13c)은 토크풀리(9)의 메일결합보스(9a)안쪽에서 고정되어져, 상기 고정축(2a)과 메일결합보스(9a)사이의 공간에 원형으로 적층되면서 감겨지는 형상으로 이루어진다.In addition, the main spring 13 is fixed to the other end of the other end of the moving end (13a) constituting one end is fitted into the moving slot (2b) is a groove cut in the axial direction of the fixed shaft (2a) ( 13c) is fixed inside the male coupling boss 9a of the torque pulley 9, and has a shape that is wound while being circularly stacked in the space between the fixed shaft 2a and the male coupling boss 9a.

이때, 상기 이동슬랏(2b)에 끼워져 고정되는 태엽스프링(13)의 이동단(13a)은, 소정 깊이로 파여진 이동슬랏(2b)내면과 고정력을 강화하도록 절곡시킨 돌출부(13b)가 형성되며, 상기 돌출부(13b)에 의한 이동슬랏(2b)과의 고정력은 태엽스프링(13)의 이탈을 방지하면서 토크풀리(9)의 이동을 강하게 저지하지 않을 정도이며, 이는 토크풀리(9)에 가해지는 조작케이블(10)의 외력에 따라 달라지며 전체적으로 수동해제장치의 사양에 종속되므로 구체적인 수치 제한을 하지 않는다.At this time, the moving end 13a of the mainspring 13 inserted and fixed to the moving slot 2b is formed with an inner surface of the moving slot 2b, which is dug to a predetermined depth, and a protrusion 13b bent to strengthen the fixing force. The fixing force with the moving slot 2b by the protruding portion 13b is such that it does not strongly inhibit the movement of the torque pulley 9 while preventing the spring spring 13 from detaching, which is applied to the torque pulley 9. It depends on the external force of the operation cable 10, and depends entirely on the specification of the manual release device does not limit the specific numerical value.

또한, 상기 고정축(2a)과 메일결합보스(9a)안쪽에 고정되는 고정단(13c)은 홈을 형성해 끼워질 수 도 있지만 바람직하게는 용접을 통해 고정하게 된다.In addition, the fixed end (13c) is fixed to the fixed shaft (2a) and the inner side of the male coupling boss (9a) may be formed by forming a groove, but is preferably fixed by welding.

이하 본 발명의 작동을 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 전자식 주차 브레이크 장치는 주차 후 차륜의 잠금을 위해 조작버튼을 조작함에 따라, 회전력을 발생하는 모터(1)를 이용하여 주차브레이크를 작동하거나 해제하는 작용을 함은 물론, 또한 주차 브레이크 작동 후 전원 공급이나 전자 부품의 고장이 발생되어 해제를 위한 모터(1)의 구동이 불가능할 경우, 수동으로 모터(1)의 회전력을 전달받아 회전되는 기어부를 직접 조작하여 수동으로 브레이크의 잠금 상태를 간단하게 해제할 수 있게 됨은 물론이다.The electronic parking brake device of the present invention operates an operation of releasing or releasing the parking brake by using the motor 1 that generates rotational force as the operation button is operated to lock the wheel after parking, and also the parking brake operation. If the power supply or the failure of the electronic component is not possible to drive the motor 1 for releasing, the lock state of the brake can be manually operated by directly operating the rotating gear part by receiving the rotational force of the motor 1 manually. Of course it can be released.

이에 대해, 먼저 모터(1)의 구동이 정상적인 상황에서 전자식 주차 브레이크의 작동을 설명하면, 운전자가 차륜 잠금(Locking) 동작을 수행하도록 조작버튼을 조작해 모터(1)를 구동하게 되면, 도 1에 도시된 바와 같이 모터(1)의 회전력은 기어부의 구동기어(2)와 조작기어(3)를 회전시켜 주게 되고, 이와 같은 상기 조작기어(3)의 회전은 조작기어(3)의 중앙부위에 관통되어 스크류 결합된 스크류로드(4)를 잡아 당겨 주게 되며, 이로 인해 그 끝단에 고정된 이퀄라이저(6)를 매개로 주차케이블(7)이 균등하게 당겨져 차륜(W)에 장착된 브레이크 기구가 작동되면서 잠금 상태로 전환되어진다.On the other hand, first, when the operation of the electronic parking brake in the normal driving of the motor 1 will be described, when the driver operates the operation button to perform the wheel locking operation, driving the motor 1, FIG. 1 As shown in FIG. 2, the rotational force of the motor 1 rotates the drive gear 2 and the operation gear 3 of the gear unit, and the rotation of the operation gear 3 is such that the center portion of the operation gear 3 is rotated. It pulls through the screw rod (4) screwed through the through, and the parking cable (7) is evenly pulled through the equalizer (6) fixed at its end, so that the brake mechanism mounted on the wheel (W) It is activated and locked.

이때, 상기 기어부에 장착된 수동해제장치(8)는 작동되지 않게 되는데 이는, 모터(1)에 의해 회전되는 구동기어(2)는 고정축(2a)상에서 자유 회전되도록 결합된 상태이므로, 고정축(2a)에 대해 구동기어(2)가 독립적으로 회전되어져, 상기 구동기어(2)의 회전이 수동해제장치(8)에 전혀 영향을 주지 않게 된다.At this time, the manual release device 8 mounted to the gear unit is not operated, which is fixed because the drive gear 2 rotated by the motor 1 is coupled to free rotation on the fixed shaft 2a. The drive gear 2 is rotated independently about the shaft 2a so that the rotation of the drive gear 2 does not affect the manual release device 8 at all.

또한, 주차된 차량을 이동하고자 주차 브레이크를 해제하는 경우는, 조작버 튼을 조작해 모터(1)를 회전(이때, 잠금시와는 반대 방향으로 회전되어짐)시킴에 따라, 상기 모터(1)의 회전력이 기어부의 구동기어(2)를 매개로 조작기어(3)를 회전시켜 스크류로드(4)를 밀어(잠금시와 반대 방향임) 주차케이블(7)의 인장력을 해제하게 되면, 차륜(W)에 장착된 브레이크 기구가 작동되어 잠금 상태로 해제 상태로 전환시켜 주게된다. In addition, when releasing the parking brake to move a parked vehicle, the motor 1 is rotated (in this case, rotated in the opposite direction as when locked) by operating the operation button. When the rotational force of the parking unit 7 releases the tension of the parking cable 7 by pushing the screw rod 4 by rotating the operation gear 3 via the drive gear 2 of the gear unit (in the opposite direction to the lock state), the wheel ( The brake mechanism mounted on W) is operated to switch to the unlocked state.

한편, 이와 같이 주차 브레이크를 조작해 차륜이 잠금 상태로 전환 된 후 만약, 전원 공급이나 전자 부품의 고장이 발생되어 조작버튼을 통해 모터(1)를 구동시킬 수 없어 주차 브레이크를 해제 상태로 전환 할 수 없는 경우는, 수동해제장치(8)를 이용해 간단하면서 용이하게 주차 브레이크의 잠금 상태를 해제 상태로 전환 시켜 주게 된다.On the other hand, after operating the parking brake as described above, the wheel is locked, and if the power supply or the electronic component malfunctions, the motor 1 cannot be driven through the operation button. If it is not possible, the manual release device 8 can be used to switch the parking brake lock state to the unlocked state simply and easily.

즉, 운전자는 수동해제장치(8)가 장착된 위치(도면에 표시되어 있지 않으나, 통상 트렁크내에 설치됨)에서 도 3(가)에 도시된 바와 같이, 하우징(5)에 양단이 고정된 고정축(2a)상에서 서로 이격되어 분리된 상태에서 수동해제장치(8)를 조작해 결합수단을 서로 결합시키는데 이는, 하우징(5)의 개구채널(5a)을 통해 노출된 조작케이블(10)부위를 잡고 당겨(구동기어(2)쪽으로 이동하는 방향임)주게 되면, 상기 조작케이블(10)이 경사지면서 토크풀리(9)에 힘을 가하게 된다.That is, the driver has a fixed shaft fixed to both ends of the housing 5, as shown in Figure 3 (a) in the position where the manual release device (8) is mounted (not shown in the figure, but usually installed in the trunk) In the state of being separated from each other on (2a), the manual release device (8) is operated to couple the coupling means to each other, which holds the part of the operation cable (10) exposed through the opening channel (5a) of the housing (5). When the pull (in the direction to move toward the drive gear 2) is given, the operating cable 10 is inclined to apply a force to the torque pulley (9).

이와 같이, 상기 토크풀리(9)가 조작케이블(10)을 통해 힘을 받음에 따라, 조작케이블(10)의 가압 방향으로 토크풀리(9)가 고정축(2a)을 따라 축 방향으로 이동되며, 이때 상기 토크풀리(9)의 이동에 의해 결합수단을 이루는 메일결합보스(9a)도 고정축(2a)을 따라 피메일결합보스(11)쪽으로 이동되어진다.As such, as the torque pulley 9 receives a force through the operation cable 10, the torque pulley 9 is moved in the axial direction along the fixed shaft 2a in the pressing direction of the operation cable 10. At this time, the mail coupling boss 9a constituting the coupling means by the torque pulley 9 is also moved toward the female coupling boss 11 along the fixed shaft 2a.

이어, 상기 조작케이블(10)을 계속 당겨 도 3(나)에 도시된 바와 같이, 피메일결합보스(11)안으로 메일결합보스(9a)가 완전히 삽입되도록 해 결합수단이 서로 결합되면, 상기 피메일결합보스(11)와 메일결합보스(9a)는 서로 일치되는 스플라인(9b,11a)을 통해 서로 결합된 상태로 되어, 상기 조작케이블(10)을 수직하게 세워 상태로 위로 잡아 당겨 주면 토크풀리(9)가 회전되어 주차브레이크의 잠금 상태를 해제 상태로 전환할 수 있게 된다.Subsequently, as shown in FIG. 3 (b), the operation cable 10 is continuously pulled so that the mail coupling boss 9a is completely inserted into the female coupling boss 11 so that the coupling means are coupled to each other. The mail coupling boss 11 and the mail coupling boss 9a are coupled to each other through splines 9b and 11a corresponding to each other, and the pulley pulls up when the operation cable 10 is vertically pulled up. (9) is rotated to be able to switch the locked state of the parking brake to the unlocked state.

이와 같이, 상기 결합수단인 피메일결합보스(11)와 메일결합보스(9a)간 결합이 이루어지는 과정에서 복귀수단을 통한 저항이 발생하지 않는데 이는, 상기 토크풀리(9)가 고정축(2a)을 따라 이동될 때 메일결합보스(9a)의 내면에 고정된 태엽스프링(13)도 함께 이동될 수 있기 때문인데 즉, 상기 태엽스프링(13)은 고정축(2a)의 이동슬랏(2b)에 끼워진 상태이므로 토크풀리(9)에 의해 이동되는 메일결합보스(9a)의 이동력을 통해, 상기 이동슬랏(2b)의 내면에서 이동될 수 있기 때문임은 물론이다.As such, in the process of coupling between the female coupling boss 11 and the female coupling boss 9a, which are the coupling means, resistance through the return means does not occur, and the torque pulley 9 is fixed to the shaft 2a. This is because the spring spring 13 fixed to the inner surface of the mail coupling boss 9a may be moved together when the spring spring 13 is moved along the spring. That is, the spring spring 13 is moved to the movable slot 2b of the fixed shaft 2a. Of course, because it can be moved from the inner surface of the movable slot (2b) through the moving force of the mail coupling boss (9a) is moved by the torque pulley (9).

또한, 상기 메일결합보스(9a)는 피메일결합보스(11)안에 구비된 복귀수단인 반력스프링(12)을 압축하게 되고, 이는 조작케이블(10)의 해제 시 결합수단을 분리하면서 토크풀리(9)를 초기 위치로 고정축(2a)을 따라 이동시키는 복귀력으로 작용하게 된다.In addition, the mail coupling boss 9a compresses the reaction force spring 12, which is a return means provided in the female coupling boss 11, which separates the coupling means when releasing the operation cable 10 and the torque pulley ( It acts as a return force to move 9) along the fixed shaft 2a to the initial position.

이후, 상기 조작케이블(10)을 위로 당겨주면 도 3(다)에 도시된 바와 같이, 토크풀리(9)가 회전하면서 결합수단을 통해 서로 결합된 구동기어(2)를 동일한 방향으로 회전시켜 주게 되는데 즉, 결합수단인 메일결합보스(9a)와 피메일결합보 스(11)간 스플라인(9b,11a)을 통해 토크풀리(9)의 토크(Torque)인 회전력이 구동기어(2)로 전달되고, 이에 따라 상기 구동기어(2)가 회전(이때, 회전 방향은 주차브레이크의 잠금 상태를 해제 상태로 전환하는 방향임)하여 이에 치합된 조작기어(3)를 회전시켜 주게 된다.Thereafter, when the operation cable 10 is pulled up, as shown in FIG. 3 (C), the torque pulley 9 rotates to rotate the driving gears 2 coupled to each other through the coupling means in the same direction. That is, the torque of the torque of the torque pulley 9 is transmitted to the drive gear 2 through the splines 9b and 11a between the male coupling boss 9a and the female coupling boss 11, which are coupling means. Accordingly, the drive gear 2 is rotated (in this case, the rotation direction is a direction for switching the locked state of the parking brake to the unlocked state) to rotate the operation gear 3 engaged thereto.

이때, 상기 토크풀리(9)의 회전에 따라 복귀수단인 태엽스프링(13)이 감겨지는데 즉, 토크풀리(9)와 함께 메일결합보스(9a)가 회전됨에 따라 메일결합보스(9a)에 고정단(13c)이 고정된 태엽스프링(13)은 도 3(다)의 단면 A-A와 같이 감겨지면서 탄성력을 축적하게 되며, 이와 같은 탄성력은 조작케이블(10)을 통한 외력이 제거될 때 토크풀리(9)에 조작케이블(10)이 감겨지도록 토크풀리(9)를 회전시켜주는 힘으로 작용하게 됨은 물론이다. At this time, the spring spring 13, which is a return means, is wound along the rotation of the torque pulley 9, that is, the mail coupling boss 9a is rotated together with the torque pulley 9 so as to be fixed to the mail coupling boss 9a. The spring 13 fixed to the end 13c is wound as shown in the cross section AA of FIG. 3 (c) and accumulates elastic force, and this elastic force is applied to the torque pulley when the external force through the operation cable 10 is removed. 9) acts as a force for rotating the torque pulley 9 so that the operation cable 10 is wound around.

이와 같은, 상기 태엽스프링(13)의 감김은 태엽스프링(13)의 고정단(13c)이 회전되는 토크풀리(9)의 메일결합보스(9a)에 고정되고 또한, 이동단(13a)이 고정축(2a)의 축 방향으로 파여진 홈인 이동슬랏(2b)에 끼워져 고정되어진 상태이므로, 상기 토크풀리(9)에 발생되는 회전력이 시계에 사용되는 통상적인 태엽과 같이 작용하기 때문이다.As such, the winding of the mainspring 13 is fixed to the male coupling boss 9a of the torque pulley 9 on which the fixed end 13c of the mainspring 13 is rotated, and the moving end 13a is fixed. This is because the rotational force generated in the torque pulley 9 acts like a conventional spring used for a watch because it is in a state of being fitted into the movable slot 2b, which is a groove cut in the axial direction of the shaft 2a.

이어, 상기 조작기어(3)의 회전에 따라 조작기어(3)의 중앙부위에 관통되어 스크류 결합된 스크류로드(4)가 밀려(잠금시와 반대 방향임)가는 직선 이동되면, 상기 스크류로드(4)에 고정된 이퀄라이저(6)는 주차케이블(7)의 인장력을 해제해 차륜(W)에 장착된 브레이크 기구를 잠금 상태에서 해제 상태로 전환시켜 주게된다.Subsequently, when the screw rod 4 penetrated through the central portion of the manipulator gear 3 is pushed (in the opposite direction to the lock state) when the manipulator gear 3 rotates, the screw rod ( The equalizer 6 fixed to 4) releases the tension of the parking cable 7 to switch the brake mechanism mounted on the wheel W from the locked state to the released state.

이와 같이, 주차브레이크를 잠금 상태에서 해제 상태로 전환시킨 조작케이 블(10)의 조작을 해제하면, 복귀수단의 반력스프링(12)이 결합수단을 분리시키면서 태엽스프링(13)이 조작케이블(10)을 초기 상태로 토크풀리(9)에 감아주게 된다.As such, when the operation of the operation cable 10 in which the parking brake is switched from the locked state to the released state is released, the reaction spring 12 of the return means releases the coupling means and the spring spring 13 separates the operation cable 10. ) Is wound around the torque pulley 9 in an initial state.

즉, 상기 조작케이블(10)의 조작 해제 시, 결합수단인 토크풀리(9)의 메일결합보스(9a)를 통해 가해지는 힘이 해제됨에 따라 구동기어(2)의 피메일결합보스(11)내에서 압축되었던 반력스프링(12)이 탄성복원력으로 복원 되면서, 상기 메일결합보스(9a)에 힘을 가해 토크풀리(9)가 고정축(2a)을 따라 뒤로 이동(즉, 피메일결합보스(11)로부터 분리되는 방향)되고, 이로 인해 구동기어(2)와 토크풀리(9)가 서로 이격된 상태로 분리되어진다.In other words, when the operation of the operation cable 10 is released, the female engagement boss 11 of the drive gear 2 as the force applied through the male coupling boss 9a of the torque pulley 9, which is a coupling means, is released. As the reaction force spring 12, which was compressed in the inside, is restored to the elastic restoring force, the torque pulley 9 moves backward along the fixed shaft 2a by applying a force to the mail coupling boss 9a (that is, the female coupling boss ( 11), which causes the drive gear 2 and the torque pulley 9 to be separated from each other.

이어, 상기 토크풀리(9)가 이동됨에 따라 토크풀리(9)의 회전에 따라 감겨졌던 복귀수단인 태엽스프링(13)도 다시 풀려지게 되고, 이는 도 3(라)에 도시된 바와 같이 토크풀리(9)를 반대 방향(수동해제장치 작동시에 대해)으로 회전시켜 조작케이블(10)을 초기 상태로 복귀 시켜 주게 된다.Subsequently, as the torque pulley 9 is moved, the spring spring 13, which is a return means wound along the rotation of the torque pulley 9, is also released again, which is the torque pulley as shown in FIG. (9) is rotated in the opposite direction (at the time of manual release device operation) to return the operation cable 10 to the initial state.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 구동력을 발생하는 모터에 의해 회전되어 전자식 주차 브레이크의 잠금과 해제력을 제공하는 기어부를 직접 조작할 수 있도록 하여, 모터 페일(Fail)시와 같은 상황에서 신속하게 주차 브레이크의 해제 상태로 전환 할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, the gear unit which is rotated by the motor generating the driving force and provides the locking and releasing force of the electronic parking brake can be directly manipulated, so that it can be quickly operated in a situation such as when the motor fails. There is an effect that can be switched to the release state of the parking brake.

또한, 본 발명은 전자식 주차 브레이크의 고장 시 주차 브레이크 작동을 해제하는 조작부가 전자 브레이크의 구성요소를 이룸과 더불어, 단순히 손으로 잡고 당겨주는 동작만으로 주차 브레이크의 잠금 상태를 해제 상태로 전환하게 되므로, 별도의 공구 사용이 없음은 물론 해제를 위한 별도 공구의 보관도 필요 없는 편리함이 있는 효과가 있음은 물론이다.In addition, according to the present invention, since the operation unit for releasing the parking brake operation when the electronic parking brake fails, the lock of the parking brake is switched to the unlocked state by simply holding and pulling the components of the electronic brake. Of course, there is no use of a separate tool, of course, there is an effect that there is no need for the storage of a separate tool for release.

Claims (9)

조작버튼의 조작 위치에 따라 공급된 전원을 통해 회전되어져 주차브레이크 잠금력과 해제력을 제공하는 모터(1)와; A motor (1) rotated through the power supplied according to the operation position of the operation button to provide the parking brake locking force and the releasing force; 상기 모터(1)의 회전축에 치합되어 회전되는 구동기어(2)를 통해 주차케이블(7)을 당기거나 느슨하게 하는 인장력을 제공하는 조작기어(3)로 이루어진 기어부; A gear part made of an operation gear (3) for providing a tension force to pull or loosen the parking cable (7) through a drive gear (2) which is engaged with the rotation shaft of the motor (1); 상기 기어부의 조작기어(3)회전에 의해 직선 이동되도록 외주면에 나사를 형성해 상기 조작기어(3)를 관통하고, 상기 조작기어(3)를 통한 직선 이동력으로 주차케이블(7)을 당기거나 느슨하게 하는 인장력을 직접 발생시키는 스크류로드(4); A screw is formed on the outer circumferential surface of the gear unit so as to move linearly by the rotation of the operation gear 3, and passes through the operation gear 3, and the parking cable 7 is pulled or loosened by a linear movement force through the operation gear 3. A screw rod 4 for directly generating a tensile force to be; 상기 스크류로드(4)와 주차케이블(7)사이에 위치되어 스크류로드(4)의 직선 이동력에 의해 차륜(W)에 구비된 브레이크 기구를 조작하는 주차케이블(7)의 인장력을 균등하게 하는 이퀄라이저(6) 및; Located between the screw rod 4 and the parking cable 7 to equalize the tensile force of the parking cable 7 for operating the brake mechanism provided on the wheel W by the linear movement force of the screw rod 4. Equalizer 6; 상기 기어부를 수용하는 박스형상의 하우징(5)에 양쪽이 고정되는 고정축(2a)의 일측에서 자유 회전되도록 결합된 구동기어(2)에 일정 간격을 두고 자유 회전되도록 결합된 토크풀리(9)와, 상기 토크풀리(9)에 감겨져 손으로 잡고 토크풀리(9)를 이동시키면서 회전시켜주도록 하우징(5)의 개구된 개구채널(5a)쪽으로 노출된 조작케이블(10), 상기 토크풀리(9)가 결합되어 토크풀리(9)와 함께 구동기어(2)를 회전시켜 주는 결합수단 및 상기 토크풀리(9)에 외력이 가해지지 않을 때 상기 결합수단을 분리시키면서 토크풀리(9)를 초기 위치로 복귀시키는 탄성력을 발생하는 복귀수단으로 이루어지고, 상기 모터(1)를 통한 회전력을 발생할 수 없을 때 상기 구동기어(2)에 치합된 조작기어(3)의 회전으로 상기 스크류로드(4)가 주차케이블(7)을 직선 이동시켜 주차브레이크 잠금 상태에서 해제 상태로 전환하는 수동해제장치(8);Torque pulley (9) coupled to free rotation at regular intervals to the drive gear (2) coupled to free rotation on one side of the fixed shaft (2a) both sides fixed to the box-shaped housing (5) for receiving the gear portion And the operation cable 10 wound around the torque pulley 9 and exposed to the open opening channel 5a of the housing 5 to rotate while holding the hand by the torque pulley 9, the torque pulley 9 ) Is coupled to rotate the drive gear 2 together with the torque pulley 9 and the torque pulley 9 to the initial position while separating the coupling means when no external force is applied to the torque pulley 9. It is made of a return means for generating an elastic force to return to the, the screw rod (4) by the rotation of the operating gear (3) meshed with the drive gear (2) when the rotational force through the motor (1) cannot be generated Parking brake by moving the parking cable (7) straight Manual release device (8) to switch to the unlock state from the locked state; 로 구성되어진 것을 특징으로 하는 수동 해제 장치를 갖춘 차량용 전자식 주차 브레이크.Electronic parking brake for a vehicle with a manual release device, characterized in that consisting of. 청구항 1에 있어서, 상기 수동해제장치(8)는 미 작동 시에는 모터(1)에 의해 회전되는 기어부의 구동기어(2)로부터 이격되어져, 상기 기어부의 회전에 영향을 받지 않도록 된 것을 특징으로 하는 수동 해제 장치를 갖춘 차량용 전자식 주차 브레이크.The method according to claim 1, characterized in that the manual release device (8) is spaced apart from the drive gear (2) of the gear portion rotated by the motor (1) when not in operation, so as not to be affected by the rotation of the gear portion. Car electronic parking brake with manual release. 삭제delete 청구항 1에 있어서, 상기 결합수단은 토크풀리(9)에 자유회전되도록 고정되는 고정축(2a)에 비해 상대적으로 큰 직경의 중공을 이루면서 토크풀리(9)의 일측면으로 돌출되는 메일결합보스(9a)와, 구동기어(2)에 자유회전되도록 고정되는 고정축(2a)에 비해 상대적으로 큰 직경의 중공을 이루어 메일결합보스(9a)가 삽입되도록 구동기어(2)의 일측면으로 돌출되는 피메일결합보스(11)로 구성되어진 것을 특징으로 하는 수동 해제 장치를 갖춘 차량용 전자식 주차 브레이크.The method of claim 1, wherein the coupling means is a mail coupling boss protruding to one side of the torque pulley (9) while forming a hollow of a relatively large diameter compared to the fixed shaft (2a) is fixed to the torque pulley (9) ( 9a and a hollow shaft having a relatively large diameter compared to the fixed shaft 2a fixed to the drive gear 2 so as to freely rotate, and protrude to one side of the drive gear 2 so that the male coupling boss 9a is inserted. Electronic parking brake for a vehicle with a manual release device, characterized in that consisting of the female coupling boss (11). 청구항 4에 있어서, 상기 메일결합보스(9a)와 피메일결합보스(11)에는 결합 시 서로 일치되는 스플라인(9b,11a)이 각각 형성된 것을 특징으로 하는 수동 해제 장치를 갖춘 차량용 전자식 주차 브레이크. The electronic parking brake for a vehicle according to claim 4, wherein the mail coupling boss 9a and the female coupling boss 11 are respectively formed with splines 9b and 11a which coincide with each other. 청구항 4에 있어서, 상기 복귀수단은 구동기어(2)의 피메일결합보스(11)로 삽입되는 토크풀리(9)의 메일결합보스(9a)에 의해 압축된 후, 조작케이블(10)을 통한 외력이 가해지지 않을 때 고정축(2a)을 따라 토크풀리(9)를 밀어내어 결합을 해제하는 반력스프링(12)과, 조작케이블(10)을 통해 회전되는 토크풀리(9)에 의해 감겨진 후, 조작케이블(10)을 통한 외력이 가해지지 않을 때 토크풀리(9)를 반대 방향으로 회전시켜 조작케이블(10)을 토크풀리(9)에 감아 초기 위치로 복귀시키는 태엽스프링(13)으로 구성된 것을 특징으로 하는 수동 해제 장치를 갖춘 차량용 전자식 주차 브레이크.The method according to claim 4, wherein the return means is compressed by the male coupling boss 9a of the torque pulley 9 inserted into the female coupling boss 11 of the drive gear 2, and then through the operation cable 10. When no external force is applied, it is wound by a reaction force spring 12 that pushes the torque pulley 9 along the fixed shaft 2a to release the coupling, and a torque pulley 9 that is rotated through the operation cable 10. After that, when no external force is applied through the operation cable 10, the torque pulley 9 is rotated in the opposite direction to wind the operation cable 10 around the torque pulley 9 to the spring spring 13 to return to the initial position. Electronic parking brake for vehicles with a manual release device, characterized in that configured. 청구항 6에 있어서, 상기 반력스프링(12)은 코일 스프링 타입인 것을 특징으로 하는 수동 해제 장치를 갖춘 차량용 전자식 주차 브레이크. The electronic parking brake for a vehicle according to claim 6, wherein the reaction force spring is a coil spring type. 청구항 6에 있어서, 상기 태엽스프링(13)은 일단을 이루는 이동단(13a)이 고정축(2a)의 축 방향으로 파여진 홈인 이동슬랏(2b)에 끼워져 고정되고, 그 반대부위인 타단을 이루는 고정단(13c)은 토크풀리(9)의 메일결합보스(9a)안쪽에서 고정되어져, 상기 고정축(2a)과 메일결합보스(9a)사이의 공간에 원형으로 적층되면서 감겨지는 형상으로 이루어진 것을 특징으로 하는 수동 해제 장치를 갖춘 차량용 전자식 주차 브레이크.The method of claim 6, wherein the spring (13) is one end of the moving end (13a) is fitted into the moving slot (2b) which is a groove cut in the axial direction of the fixed shaft (2a) is fixed, and the other end of the other end The fixed end 13c is fixed inside the male coupling boss 9a of the torque pulley 9, and is formed in a shape that is wound while being circularly stacked in the space between the fixed shaft 2a and the male coupling boss 9a. Automotive electronic parking brake with manual release. 청구항 8에 있어서, 상기 태엽스프링(13)의 이동단(13a)은 이동슬랏(2b)내면과 고정력을 강화하도록 절곡시킨 돌출부(13b)가 형성된 것을 특징으로 하는 수동 해제 장치를 갖춘 차량용 전자식 주차 브레이크. 9. The electronic parking brake for a vehicle with a manual release device according to claim 8, wherein the moving end (13a) of the spring (13) is formed with a protrusion (13b) which is bent to enhance the fixing force with the inner surface of the moving slot (2b). .
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