KR101250956B1 - 자동 관제 시스템 - Google Patents

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KR101250956B1
KR101250956B1 KR1020130012570A KR20130012570A KR101250956B1 KR 101250956 B1 KR101250956 B1 KR 101250956B1 KR 1020130012570 A KR1020130012570 A KR 1020130012570A KR 20130012570 A KR20130012570 A KR 20130012570A KR 101250956 B1 KR101250956 B1 KR 101250956B1
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박종식
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주식회사 센텍
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Abstract

감시지역에 설치되는 복수의 감시카메라와; 감시카메라의 촬영영상을 분석하여 이벤트 발생을 감지하고, 이벤트 감지신호와 감시카메라의 위치 및 자세정보를 원격으로 전송하는 이벤트 감지장치와; 화면상에 복수의 감시카메라의 위치를 포함하는 지도정보와 복수의 감시카메라에서의 촬영영상을 선택적으로 디스플레이하는 디스플레이부; 디스플레이부의 화면상에서의 마우스 동작신호를 검출하고, 검출된 마우스 동작신호에 따라 복수의 감시카메라의 동작과 디스플레이부의 출력화면을 제어하는 관리서버; 및 이벤트 감지장치와 관리서버를 상호 신호 전달이 가능하도록 하는 통신부;를 포함하며,
관리서버는, 디스플레이부의 화면의 지도영상 또는 출력영상에서의 마우스 동작신호를 검출하는 마우스 동작검출부와; 마우스 동작검출부에서 지도영상 영역 내에서의 마우스 클릭신호 및 클릭위치를 검출시, 검출된 클릭위치를 기준으로 미리 설정된 반경 내에 위치되는 감시카메라의 촬영방향을 상기 클릭위치로 전환되도록 제어하는 제어신호를 생성하여 통신부를 통해 상기 이벤트 감지장치로 전송하는 카메라 제어부를 포함하며, 복수의 감시 카메라는 카메라 제어부로부터 전달되는 팬틸팅 제어신호에 따라 팬틸팅 구동제어되는 것을 특징으로 하는 자동 관제시스템이 개시된다.

Description

자동 관제 시스템{AN AUTOMATIC SYSTEM FOR MONITORING}
본 발명은 자동 관제 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 재난재해, 화재, 방범, 교통상황 등과 같이 다양한 분야에서의 감시 및 관찰기능을 원격에서 제어되는 감시카메라를 이용하여 자동으로 수행할 수 있는 자동 관제 시스템에 관한 것이다.
최근에는 환경오염의 증가와 물부족으로 인한 피해나, 자연재해 등의 빈번한 발생으로 인하여 산림 및 수자원의 보호와 관리유지에 각 나라별로 많은 지원을 하고 있다.
국내의 경우에도 산림 및 수자원을 효과적으로 보존 및 관리하기 위하여 다양한 방법을 시도하고 있으나, 해마다 발생되는 재해로 인하여 많은 어려움이 있다.
특히, 산불의 원인은 등산객의 부주의나, 농촌 등에서의 논두렁 태우기 작업 또는 기상 조건에 따라 발생되는 번개 등이 있으며, 일단 발화되면 초기에 진압이 되지 않을 경우 아무리 많은 장비와 인력을 투여해도 좀처럼 진압이 되지 않고 많은 인명과 재산 피해를 주게 되며, 그로 인하여 수십 년간 공들여 관리한 산림자원을 잃게 된다.
이를 위해 정부나 지방자치단체 등에서는 산불 관리를 하기 위해 산 정상이나 높은 지역에 CCTV를 설치하고, 통제소에서 모니터로 이를 감시 및 확인하는 방법으로 산불을 관리하고 있으나, 이러한 방법의 경우에는 산불 등의 문제 발생시 발생장소의 정확한 위치 파악이 어려워 초기 진화작업에 어려움이 있다.
또한, 산림이 많은 우리나라의 경우에는 수많은 산마다 감시용 카메라를 설치하는 것이 불가능하므로, 감시용 카메라를 줌인 기능을 가지는 고성능 카메라로 설치하고, 그 고성능 카메라의 촬영범위도 폭넓게 선택할 수 있도록 제어할 필요가 있다.
그런데 종래의 감시시스템의 경우에는, 산불 감시용 단말기를 설치하고, 그 단말기가 설치되는 지역을 촬영하는 감시용 카메라를 이용하여, 감시용 카메라에서 전송된 영상을 분석하여 산불 발생 등을 확인하도록 하는 구성으로서, 산불 감시용 단말기에 연동하여 감시용 카메라의 촬영범위가 결정된다.
따라서 중앙 관제센터에서는 감시용 카메라를 개별적으로 제어하거나, 또는 복수의 감시용 카메라를 동시에 제어하여 특정 장소를 집중적으로 촬영하여 관찰하도록 제어하는 것이 불가능하고, 또한 각각의 감시용 카메라의 실제 촬영범위를 관제센터에서 육안으로 즉, 지도상에서 확인할 수 없으므로, 화재 발생시 또는 화재 의심시 해당 지역의 위치를 신속하게 파악하여 추적 관리하기 어려운 문제점이 있다.
또한, 위에서 언급한 감시시스템은 물론, 방범용 감시 카메라나 교통상황을 관제하기 위한 감시카메라가 다양한 장소에 설치되어 운영되고 있는데, 이러한 다수의 감시카메라를 포함하는 관제시스템의 경우에는, 다수의 감시카메라를 관제센터에서 원격제어하는 것이 용이하지 않으며, 이벤트 발생 상황을 신속하고 정확하게 파악하여 처리하는데 한계가 있었다.
대한민국 공개특허 제10-2008-0013088(산불 감시 단말기 및 그 단말기를 이용한 산불 감시시스템) 대한민국 공개특허 제10-2012-0125705호(입체 교통감시 및 방범 동영상 시스템)
본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 창안된 것으로서, 복수의 감시 카메라를 관제센터의 디스플레이 화면상에서 팬틸팅 제어하고, 감시 카메라별 촬영지역을 지도정보와 함께 제공하여 시스템의 원격제어 및 관리가 용이하도록 개선된 자동 관제 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 자동 관제 시스템은, 감시지역에 설치되는 복수의 감시카메라와; 상기 감시카메라의 촬영영상을 분석하여 이벤트 발생을 감지하고, 이벤트 감지신호와 상기 감시카메라의 위치 및 자세정보를 원격으로 전송하는 이벤트 감지장치와; 화면상에 상기 복수의 감시카메라의 위치를 포함하는 지도정보와 상기 복수의 감시카메라에서의 촬영영상을 선택적으로 디스플레이하는 디스플레이부; 상기 디스플레이부의 화면상에서의 마우스 동작신호를 검출하고, 검출된 마우스 동작신호에 따라 상기 복수의 감시카메라의 동작과 상기 디스플레이부의 출력화면을 제어하는 관리서버; 및 상기 이벤트 감지장치와 상기 관리서버를 상호 신호 전달이 가능하도록 하는 통신부;를 포함하며,
상기 관리서버는, 상기 디스플레이부의 화면의 지도영상 또는 출력영상에서의 마우스 동작신호를 검출하는 마우스 동작검출부와; 상기 마우스 동작검출부에서 상기 지도영상 영역 내에서의 마우스 클릭신호 및 클릭위치를 검출시, 검출된 클릭위치를 기준으로 미리 설정된 반경 내에 위치되는 감시카메라의 촬영방향을 상기 클릭위치로 전환되도록 제어하는 제어신호를 생성하여 상기 통신부를 통해 상기 이벤트 감지장치로 전송하는 카메라 제어부;를 포함하며, 상기 복수의 감시 카메라는 상기 카메라 제어부로부터 전달되는 팬틸팅 제어신호에 따라 팬틸팅 구동제어되는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 마우스 동작검출부에서 상기 촬영영상 내에서의 마우스 드래그 신호를 검출시, 상기 카메라 제어부는 상기 드래그 지점으로 해당 감시 카메라의 촬영방향으로 팬틸팅되도록 하는 팬틸팅 제어신호를 생성하고, 마우스 휠의 동작신호에 따라 상기 드래그 지점을 줌인하여 촬영하도록 하는 줌인 제어신호를 생성하여 상기 통신부를 통해 감시카메라로 전송하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 관리서버는, 상기 디스플레이부의 화면상에 출력되는 영상정보를 제어하는 영상 출력 제어모듈을 더 포함하며, 상기 마우스 동작검출부에서 상기 지도영상의 출력영역 내에서의 특정 감시카메라를 선택한 마우스 선택신호를 검출시, 상기 영상 출력 제어모듈은, 상기 디스플레이부의 화면 상에 지도영상과 함께, 선택된 감시카메라의 촬영영상 및 선택된 감시카메라의 촬영지역을 확대한 확대지도영상을 동시에 출력하도록 제어하는 것이 좋다.
또한, 상기 이벤트 감지장치를 통해 전송되는 감시카메라별 촬영영상을 검색하고, 미리 설정된 시간 이상 촬영영상이 미 송신시 해당 감시카메라의 이상발생신호를 생성하고, 감시카메라 이상발생신호 및 서비스 점검요청신호를 생성하여 미리 설정된 서비스 접수서버로 전송하는 장비 관리모듈을 더 포함하는 것이 좋다.
또한, 상기 이벤트 감지장치는, 상기 감시카메라들과의 신호 전달을 위한 현장 통신망과; 상기 감시카메라들로부터 전달되는 촬영영상을 분석하여 이벤트 발생여부를 판단하는 영상판독부와; 상기 영상판독부에서 판단된 이벤트 발생 감지신호와, 감시카메라별 촬영 영상, 감시카메라별 팬틸딩 정보 및 위치정보를 매칭시켜 상기 통신부를 통해 상기 관리서버로 전송하고, 상기 관리서버로부터 전달되는 제어신호를 상기 감시카메라로 전달하는 현장제어부;를 포함하는 것이 좋다.
또한, 상기 관리서버는 상기 복수의 감시 카메라에서 촬영된 영상 중에서 이벤트 발생된 촬영영상을 상기 디스플레이부의 화면 중앙에 위치되도록 출력제어하는 것이 좋다.
본 발명의 자동 관제 시스템에 따르면, 넓은 지역에서 재난재해, 화재, 교통사고, 방범사고 등의 이벤트 발생을 감시하기 위한 복수의 감시카메라를 원격의 종합상황실에서 디스플레이부에 표시되는 지도영상 및 촬영 영상에서 마우스 동작을 통해 제어신호를 발생하여 제어할 수 있다. 따라서 실제로 관리자가 요구하는 감시카메라의 패닝 및 틸팅동작과 줌인 동작 등을 보다 정확하게 편리하게 제어하여 감시할 수 있다.
또한, 현장의 감시카메라 등의 장비 등의 이상발생시 장비 점검서비스 요청을 자동으로 접수하도록 구성됨으로써, 관리자의 관리가 보다 용이하고 신속한 보수 점검 관리가 이루어질 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동 관제 시스템을 설명하기 위한 개략적인 블록 구성도이다.
도 2는 도 1의 관리서버를 설명하기 위한 블록도이다.
도 3 내지 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 자동 관제 시스템의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 자동 관제 시스템을 자세히 설명하기로 한다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 자동 관제 시스템은, 감시지역에 설치되는 복수의 감시카메라(10)와, 이벤트 감지장치(20)와, 디스플레이부(30)와, 관리서버(40)와, 통신부(50)를 구비한다.
여기서 본 발명의 실시예에 따른 자동 관제 시스템의 경우에는, 산불을 자동으로 감시하는 관제시스템을 일 예로 들어 설명하기로 한다.
상기 감시카메라(10)는 복수가 감시지역의 여러 곳에 설치될 수 있으며, 바람직하게는 주변의 넓은 지역을 담당할 수 있도록 지대가 높은 지점 예를 들어, 산의 정상(봉우리) 등에 설치되는 것이 좋다. 이러한 감시카메라(10)는 촬영방향으로 조정할 수 있도록 패닝 및 틸팅기능을 가지며, 화재(이벤트)를 감시할 목적으로서 컬러 영상을 촬영하는 컬러카메라 또는 열화상 카메라를 포함하는 것이 좋다. 또한, 감시카메라(10)는 줌인(zoom/in) 제어신호에 따라 줌인 촬영할 수 있는 기능을 갖는 것이 바람직하다.
상기 이벤트 감지장치(20)는 감시카메라(10)의 촬영 영상을 분석하여 화재(이벤트) 발생을 감지하고, 화재 감지신호와 감시카메라(10)의 위치 및 자세정보를 원격의 관리서버(40)로 전송한다. 이러한 이벤트 감지장치(20)는 영상판독부(21)와, 현장제어부(22), 현장 통신부(23) 및 송/수신부(24)를 구비한다.
여기서 감시카메라(10)가 방범용 또는 교통상황을 감시하기 위해 설치될 경우에는, 상기 이벤트는 범죄발생 또는 교통사고 발생 등을 포함할 수 있게 된다.
영상판독부(21)는 각 감시카메라(10)에서 촬영되어 현장 통신부(23)를 통해 전송되는 촬영 영상을 판독하여, 이벤트 발생 여부를 판단한다. 예를 들어, 감시카메라(10)가 열화상 카메라인 경우, 촬영 영상에서의 열 발생 여부를 판독하여 화재 발생 여부를 감지할 수 있다. 또한, 영상판독부(21)는 촬영영상에서 도로상에서의 차량 추돌사고 발생 여부를 판독하여 감지할 수 있고, 방범 지역을 촬영한 영상에서는 보행자가 1명인 경우에 범죄 예방을 위해서 이벤트 발생으로 판단하여 감지할 수 있게 된다. 영상판독부(21)에서 이벤트로 판단하는 기준은 관제시스템의 적용환경(화재, 교통, 방범 등)에 따라서 적절히 설정될 수 있다.
현장제어부(22)는 영상판독부(21)에서 판단된 이벤트 발생 감지신호와, 감시카메라(10)의 촬영 영상, 감시카메라(10)의 팬틸딩 정보 및 위치정보(GIS정보)를 매칭시켜 송/수신부(24)를 통해 관리서버(40)로 전송하고, 관리서버(40)로부터 전달되는 제어신호를 감시카메라(10)로 전달한다.
현장통신부(23)는 각각의 감시카메라(10)와 영상판독부(22) 및 현장제어부(23)를 서로 신호 전달 가능하게 연결하는 것으로서, 유선 또는 무선 통신망을 포함하며, 일련의 무선 네트워크 통신망으로부터 쉽게 이해될 수 있다.
송/수신부(24)는 원격의 관리서버(40)와 이벤트 감지장치(20)를 상호 신호 전달 가능하게 연결하는 것으로서, 위성통신 내지 유선 통신망을 포함할 수 있으며, 다양한 유무선 통신망이 적용될 수 있다.
이러한 구성의 이벤트 감지장치(20)는 감시지역마다 일정 범위를 담당하도록 구분되어 설치될 수 있으며, 하나의 이벤트 감지장치(20)가 다수의 감시카메라(10)를 담당하도록 설치될 수도 있고, 하나의 감시카메라(10)마다 이벤트 감지장치(20)가 매칭되어 설치될 수도 있다.
상기 디스플레이부(30)는 화면상에 복수의 감시카메라(10)의 위치를 포함하는 지도정보(110; 도 3 참조)와 복수의 감시카메라(10)에서의 촬영영상(120; 도 4참조)을 선택적으로 디스플레이한다. 이러한 디스플레이부(30)는 원격의 종합상황실 내에 설치되며, 그 출력영상은 관리서버(40)에 의해 제어될 수 있다. 즉, 디스플레이부(30)의 화면을 통해 도 3과 같이 지도정보(110)가 전체화면으로 표시될 수도 있고, 도 5와 같이 촬영영상(120)이 전체 화면에 표시될 수도 있고, 도 4와 같이 지도정보(110)와 촬영영상(120)이 분할되어 표시될 수도 있다. 물론, 지도정보(110)와 촬영영상(120)의 출력시, 마우스(45) 등의 입력수단을 이용하여 선택할 수 있는 선택메뉴들이 함께 제공될 수 있음은 당연하다. 이러한 지도정보(110)와 촬영영상(120)을 디스플레이부(30)의 화면에 표시하는 방법으로는, 관리서버(40)에 의해 제공되는 별도의 프로그램을 통해 이루어질 수 있으며, 프로그램에서 제공되는 기능(메뉴)은 마우스(45), 키보드 등의 입력수단을 이용하여 이루어질 수 있다.
상기 관리서버(40)는 디스플레이부(30)의 화면상에서의 마우스 동작신호를 검출하고, 검출된 마우스 동작신호에 따라 복수의 감시카메라(10)의 동작과 상기 디스플레이부(30)의 출력화면을 제어한다. 구체적으로 관리서버(40)는 마우스 동작검출부(41)와, 카메라 제어부(42), 영상출력 제어모듈(43), 저장부(44)를 구비한다.
상기 마우스 동작검출부(41)는 디스플레이부(30)의 화면상에서 커서의 위치를 기준으로 하여 이루어지는 마우스의 동작(클릭동작, 드레그동작 등)을 검출한다. 마우스 동작검출부(41)에서 검출된 검출정보는 카메라 제어부(42) 및 영상출력 제어모듈(43)로 전달된다.
도 3을 참조하면, 상기 카메라 제어부(42)는 마우스 동작검출부(41)에서 상기 지도영상(110) 영역 내에서의 마우스 클릭신호 및 클릭위치를 검출시, 검출된 클릭위치(P)를 기준으로 미리 설정된 반경 내(A)에 위치되는 감시카메라(10a)의 촬영방향을 상기 클릭위치(P)로 전환되도록 제어하는 제어신호를 생성하여 통신부(50)를 통해 이벤트 감시장치(20)로 전달한다. 예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이, 디스플레이부(30)의 화면에 표시되는 지도영상(110)에는 지도정보와 함께 감시카메라(10a,10b)의 위치가 표시시며, 이러한 지도영상(110)에서 관리자가 'P'지점에서 마우스를 클릭하게 되면, 마우스 동작검출부(41)에서는 마우스 클릭동작 및 클릭위치(P)를 검출하여 카메라 제어부(42)로 전달한다. 그러면, 카메라 제어부(42)는 클릭위치(P)를 기준으로 미리 설정된 반경 내(A)에 위치한 감시카메라(10a)를 찾아내고, 해당 감시카메라(10a)의 촬영방향이 클릭위치(P)로 전환되도록 하는 패닝 및 틸딩제어신호를 감시카메라별(10a)로 생성하여 전달한다. 즉, 감시카메라별(10a)로 부여된 카메라 식별정보(ID)와, 패닝 및 틸팅제어신호를 매칭하여 통신부(50)를 통해 이벤트 감시장치(20)로 전달한다.
이와 같이 카메라 제어부(42)로부터 생성되어 전달된 카메라 제어신호를 이벤트 감시장치(20)에서 수신하면, 해당 감시카메라(10a)로 제어신호를 전달함으로써 감시카메라(10a)의 촬영방향을 전환할 수 있게 되어, 종합상황실에서 관리자가 원격에서 감시카메라(10)를 용이하게 원격 제어할 수 있게 된다. 이때, 미리 설정된 반경 내(A)에 위치하지 않는 감시카메라들(10b)은 이전에 세팅된 촬영지역을 그대로 촬영하도록 유지된다.
또한, 도 5에 도시된 바와 같이, 마우스 동작검출부(410)에서 촬영영상(120) 내에서의 마우스 드래그 신호를 검출시, 카메라 제어부(42)는 드래그 지점(C)으로 해당 촬영영상(120)을 촬영하는 감시 카메라의 촬영방향이 전환되도록 팬틸팅 팬틸팅 제어신호를 생성하고, 마우스(45)의 휠 동작신호에 따라 상기 드래그 지점(C)을 줌인하여 촬영하도록 하는 줌인 제어신호를 생성하여 상기 통신부(50)를 통해 감시카메라(10)로 제공한다. 이와 같이, 카메라 제어부(42)는, 마우스 동작검출부(410)에서 검출된 촬영영상(120) 내에서의 드래그신호를 근거로 하여, 해당 감시카메라(10)의 촬영방향을 전환하도록 하는 팬틸팅 제어신호와, 마우스 휠의 동작신호에 따른 줌인 제어신호를 생성하여 전달함으로써, 중앙 상황실에서 원격의 감시카메라(10)의 패닝 및 틸팅제어는 물론 줌인 제어까지도 용이하게 제어할 수 있게 된다.
그리고 드래그 된 지점(C)을 줌인하여 촬영한 영상 전체가 디스플레이부(30)의 화면 전체로 표시되도록 출력되거나, 또는 화면의 중앙부분이 일부 영역을 차지하도록 확대되어 표시되도록 출력제어될 수도 있다.
상기 영상출력 제어모듈(43)은 마우스 동작검출부(41)로부터 검출된 동작신호에 따라서, 디스플레이부(30)의 화면상에 도 4와 같이, 지도정보(110)와, 촬영영상(120)을 동시에 나타나도록 출력제어하며, 특히 촬영영상(120)으로 나타나는 촬영지역(B)의 지도정보를 보조 화면(111)으로 확대하여 출력되도록 제어한다. 즉, 디스플레이부(30)의 화면상에 지도정보(110)와 촬영영상(120)을 분할하여 표시하는 경우, 촬영영상(120)은 지도정부(110) 상에 나타나는 복수의 감시카메라(10) 중에서 마우스 동작에 의해 선택되고, 이와 같은 마우스 선택동작을 마우스 동작검출부(410)에서 검출하여 영상출력 제어모듈(43)로 제공한다. 그러면, 영상출력 제어모듈(43)은 선택된 감시카메라(10)에서 촬영된 촬영영상(120)을 보조 화면으로 출력하고, 또한 촬영영상(120)에 나타나는 지역 즉, 지도영상(110) 내에서의 촬영영역(B)을 확대하여 보조 화면(111)으로 표시하여 줌으로써, 관리자가 촬영영상(120)을 보조화면(111)과 매치하여 관찰함으로써, 보다 정확하게 감시지역을 관찰 및 감시할 수 있게 된다.
상기 저장부(44)는 감시카메라(10)에서 촬영되어 전송되는 촬영영상을 저장기록하며, 촬영시간 및 촬영위치정보가 촬영영상과 함께 매칭되어 저장관리된다.
상기 마우스(45)는 관리서버(40) 즉, 컴퓨터 장치에 연결되어 마우스 동작신호를 입력할 수 있도록 설치된다.
또한, 관리서버(40)는 SMS 전송모듈(46)을 더 구비하여, 이벤트 발생시 관리자의 단말기나 이벤트 발생 관련기관(소방서, 경찰서 등)으로 자동으로 이벤트 발생문자 등의 정보를 전송하도록 하여 즉각적인 이벤트 처리 즉, 화재진압 및 대피, 교통상황 정리, 범죄자 추적 및 검거, 범죄 예방 활동 등이 이루어질 수 있도록 할 수 있다.
또한, 상기 관리서버(40) 즉, 영상출력 제어모듈(43)은 복수의 감시 카메라(10)에서 촬영된 영상 중에서 이벤트 발생된 촬영영상을 디스플레이부(30)의 화면 중앙에 위치되도록 출력제어하는 것이 바람직하다. 따라서 이벤트 발생상황을 종합상황실의 관리자가 보다 신속하고, 정확하게 주시하여 관찰 및 관리할 수 있게 된다.
상기 통신부(50)는 종합상황실에서 원격의 이벤트 감지장치(20)와 위성 등을 이용하여 정보를 상호 송신 및 수신하도록 구비된다.
한편, 상기 종합상황실에는 이벤트 발생시, 이벤트발생 경보신호를 오디오신호로 출력하기 위한 오디오 출력부(60)가 더 구비될 수 있다. 즉, 이벤트 감지장치(20)로부터 이벤트 발생신호를 수신시, 관리서버(40)는 이벤트발생 경보신호를 오디오 출력부(60)를 통해 출력하고, 이벤트 발생지역을 촬영하는 촬영영상이 디스플레이부(30)의 화면에 표시되도록 제어함으로써, 종합상황실에서는 이벤트 발생사실을 즉시 인식할 수 있고, 이벤트 발생지역 촬영영상을 즉시 확인하여 신속한 후속조치가 이루어질 수 있도록 할 수 있다.
또한, 현장에는 이벤트 감지장치(20)로 수신되는 감시카메라별(10) 촬영영상을 검색하고, 미리 설정된 시간 이상 촬영영상이 미 송신시 해당 감시카메라의 이상발생신호와 서비스 점검요청신호를 생성하여 미리 설정된 서비스 접수서버(80)로 전송하는 장비 관리모듈(70)이 더 구비되는 것이 바람직하다. 물론 상기 장비 관리모듈(70)은 종합 상황실에 구비될 수도 있으나, 현장의 이벤트 감지장치(20)와 함께 설치됨으로써, 현장에 설치된 관측장비 등의 이상 발견시, 즉시 A/S 기관으로 전달되도록 하여 A/S 신청접수가 이루어지도록 함으로써, 보다 신속하고 효과적으로 유지보수 관리가 이루어질 수 있게 된다.
이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범위를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.
10,10a,10b..감시카메라 20..이벤트 감지장치
30..디스플레이부 40..관리서버
50..통신부 60..오디오 출력부
70..장비 관리모듈

Claims (6)

  1. 감시지역에 설치되는 복수의 감시카메라와;
    상기 감시카메라의 촬영영상을 분석하여 이벤트 발생을 감지하고, 이벤트 감지신호와 상기 감시카메라의 위치 및 자세정보를 원격으로 전송하는 이벤트 감지장치와;
    화면상에 상기 복수의 감시카메라의 위치를 포함하는 지도정보와 상기 복수의 감시카메라에서의 촬영영상을 선택적으로 디스플레이하는 디스플레이부;
    상기 디스플레이부의 화면상에서의 마우스 동작신호를 검출하고, 검출된 마우스 동작신호에 따라 상기 복수의 감시카메라의 동작과 상기 디스플레이부의 출력화면을 제어하는 관리서버; 및
    상기 이벤트 감지장치와 상기 관리서버를 상호 신호 전달이 가능하도록 하는 통신부;를 포함하며,
    상기 관리서버는,
    상기 디스플레이부의 화면의 지도영상 또는 출력영상에서의 마우스 동작신호를 검출하는 마우스 동작검출부와;
    상기 마우스 동작검출부에서 상기 지도영상 영역 내에서의 마우스 클릭신호 및 클릭위치를 검출시, 검출된 클릭위치를 기준으로 미리 설정된 반경 내에 위치되는 감시카메라의 촬영방향을 상기 클릭위치로 전환되도록 제어하는 제어신호를 생성하여 상기 통신부를 통해 상기 이벤트 감지장치로 전송하는 카메라 제어부;를 포함하며,
    상기 복수의 감시 카메라는 상기 카메라 제어부로부터 전달되는 팬틸팅 제어신호에 따라 팬틸팅 구동제어되는 것을 특징으로 하는 자동 관제시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 마우스 동작검출부에서 상기 촬영영상 내에서의 마우스 드래그 신호를 검출시,
    상기 카메라 제어부는 상기 드래그 지점으로 해당 감시 카메라의 촬영방향으로 팬틸팅되도록 하는 팬틸팅 제어신호를 생성하고, 마우스 휠의 동작신호에 따라 상기 드래그 지점을 줌인하여 촬영하도록 하는 줌인 제어신호를 생성하여 상기 통신부를 통해 감시카메라로 전송하는 것을 특징으로 하는 자동 관제시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 관리서버는,
    상기 디스플레이부의 화면상에 출력되는 영상정보를 제어하는 영상 출력 제어모듈을 더 포함하며,
    상기 마우스 동작검출부에서 상기 지도영상의 출력영역 내에서의 특정 감시카메라를 선택한 마우스 선택신호를 검출시,
    상기 영상 출력 제어모듈은, 상기 디스플레이부의 화면 상에 지도영상과 함께, 선택된 감시카메라의 촬영영상 및 선택된 감시카메라의 촬영지역을 확대한 확대지도영상을 동시에 출력하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 자동 관제시스템.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 이벤트 감지장치를 통해 전송되는 감시카메라별 촬영영상을 검색하고, 미리 설정된 시간 이상 촬영영상이 미 송신시 해당 감시카메라의 이상발생신호를 생성하고, 감시카메라 이상발생신호 및 서비스 점검요청신호를 생성하여 미리 설정된 서비스 접수서버로 전송하는 장비 관리모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 관제시스템.
  5. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 이벤트 감지장치는,
    상기 감시카메라들과의 신호 전달을 위한 현장 통신망과;
    상기 감시카메라들로부터 전달되는 촬영영상을 분석하여 이벤트 발생여부를 판단하는 영상판독부와;
    상기 영상판독부에서 판단된 이벤트 발생 감지신호와, 감시카메라별 촬영 영상, 감시카메라별 팬틸딩 정보 및 위치정보를 매칭시켜 상기 통신부를 통해 상기 관리서버로 전송하고, 상기 관리서버로부터 전달되는 제어신호를 상기 감시카메라로 전달하는 현장제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 관제시스템.
  6. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 관리서버는 상기 복수의 감시 카메라에서 촬영된 영상 중에서 이벤트 발생된 촬영영상을 상기 디스플레이부의 화면 중앙에 위치되도록 출력제어하는 것을 특징으로 하는 자동 관제시스템.
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