KR102060045B1 - 열분포 측정이 가능한 화재감지장비 및 그 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 제1영역에 대한 온도 데이터를 입력받아 기 설정된 기준을 초과하는 온도가 포함된 경우 제1이벤트를 생성하는 온도 데이터 처리부, 제1영역을 포함하는 제2영역에 대한 영상정보를 분석하여 연염(煙焰) 패턴이 포함된 경우 제2이벤트를 생성하는 영상 분석부, 및 제1이벤트와 제2이벤트에 대응하는 신호를 전송하는 통신부를 포함하는 화재감지장치를 제공한다.

Description

열분포 측정이 가능한 화재감지장비 및 그 시스템{FIRE DETECTOR AND SYSTEM CAPABLE OF MEASURING HEAT DISTRIBUTION}

본 발명은 화재감지장비에 관한 것으로, 상세하게는 효율적이고 정확성이 높은 열분포 측정이 가능한 화재감지장비 및 그 시스템에 관한 것이다.

산불과 같은 재해는 그 피해규모가 막대할 뿐만 아니라 자연환경의 복구에도 오랜 시간이 걸리므로 다양한 예방책이 제시되고 있다. 산이나 숲과 같은 국립공원 지역에 일일이 감시인력을 배치하여 산불을 감시하는 것은 한계가 있어, 폐쇄 회로 텔레비전(closed-circuit television, CCTV)을 이용하기도 한다. 폐쇄 회로 텔레비전을 이용하는 경우, 드넓은 산야에 폐쇄 회로 텔레비전을 설치하고 이를 유선 혹은 무선으로 연결하여 데이터를 취합하고 서버에서 데이터를 분석하여 결과를 사용자에게 보여주거나, 저장장소에 일정기간 저장한다.

산이나 숲 외에도 집단거주지역(APT), 빌딩, 학교, 공장, 항만, 공항, 상, 하수 처리장, 변전소, 중공업 플랜트, 지하철, 화학단지, 제철소 등에서도 화재감시가 필요하다. 특히, 전력을 공급하는 시설물(예를 들면, 다양한 발전소, 배전반, 변압기 등)에서 화재가 발생하는 경우 산업단지, 공장, 가정에 전기공급이 불가능해지고, 막대한 재산피해가 예상된다. 따라서, 화재 발생의 위험성을 가지고 있는 시설물에 대한 감시의 필요성이 대두되고 있다.

최근에는 카메라의 영상을 중앙 센터에서 단순 수집하여 일괄적으로 영상을 분석하는 중앙집중형 감시 시스템보다는 각 카메라 자체에 영상 분석 기능을 구성하여 특정한 이벤트가 발생하는 경우에만 감시 영상을 전송하도록 하는 지능형 IP카메라를 이용하여 중앙 센터의 부하를 분산하고 전체 트래픽의 양을 크게 줄일 수 있는 에지형 감시 시스템이 선호되고 있다.

각 카메라 자체에 구현되는 영상분석 장치의 제한된 연산 자원만으로 효과적인 영상 감시가 이루어질 수 있어야 하기 때문에, 열화상 카메라와 가시광 카메라를 합친 듀얼 카메라를 사용하는 영상감시장치가 제안되었다. 듀얼 카메라를 포함하는 영상감시장치는 열화상 카메라를 포함하는 특수 목적 카메라와 가시광 카메라를 인접 배치하여 각 카메라에서 제공되는 영상 중 선택된 영상을 기준으로 수행되는 영상분석 결과를 하나의 카메라 영상에 적용하여 제공한다.

하지만, 듀얼 카메라를 포함한 영상감시장치는 열화상 카메라와 가시광 카메라와 같이 서로 다른 두 개의 카메라로부터 얻어지는 데이터를 합치기 위해 가공(calibration)해야 하고, 서로 다른 데이터를 매칭(matching)하여 데이터의 정확도를 높일 수 있는 반면, 영상감시장치가 처리해야 하는 데이터의 양이 많고 연산 및 분석 과정이 복잡해서 장치를 소형화하기 어렵다. 또한, 열화상 카메라의 높은 가격으로 인해 화재감지장치의 경제성이 떨어질 수 있다.

한국 등록특허 10-1635000 B1 한국 등록특허 10-1164640 B1 한국 등록특허 10-1066068 B1

본 발명은 열화상 이미지센서와 카메라를 이용하여 효율적이고 정확성이 높은 열분포 측정이 가능한 화재감지장비 및 그 시스템을 제공할 수 있다.

또한, 본 발명은 열화상 이미지센서를 통해 온도를 감지하고, 영상을 촬영하는 카메라를 이용하여 화재와 관련한 연염(煙焰)을 감지하여, 각각의 기준에 따라 분석 결과를 알려주고, 사용자의 요구에 따라 열화상 이미지센서와 카메라의 데이터를 복수의 레이어로 중첩하는 맵핑(mapping)을 수행하여 제공함으로써 화재 등의 위험을 인식할 수 있는 확률을 높일 수 있는 화재감지장비를 제공할 수 있다.

또한, 본 발명은 열화상 이미지센서로부터 얻어진 열분포(Heat distribution)를 사용자가 입력한 온도 범위 혹은 온도 기준에 대응하여 열분포를 선택적으로 영상 데이터에 복수의 레이어로 맵핑하여 표시할 수 있어, 시설물 혹은 열 발생 장치를 감시하는 사용자의 피로도를 감소시키고, 열 발생 위치와 원인을 보다 정확히 손쉽게 감지, 분석할 수 있는 데이터 처리 장치를 포함하는 화재감지장치 및 그 시스템을 제공할 수 있다.

또한, 본 발명은, 비용절감을 위해, 기존에 설치된 열화상 이미지센서와 영상 촬영 카메라로부터 전달되는 데이터를 각각 분석하여 분석 결과를 알려주고, 사용자의 요구에 따라 데이터를 복수의 레이어로 중첩하는 맵핑할 수 있는 서버용 프로그램을 제공할 수 있다.

또한, 본 발명은 근거리에 위치한 물체의 온도 변화를 감지하기 용이한 열화상 이미지센서와 원거리에 위치한 물체의 연염을 감지하기 용이한 영상 촬영 카메라를 사용함으로써, 카메라의 위치에 따른 감시범위의 제약을 극복할 수 있는 화재감지장비를 제공할 수 있다.

또한, 본 발명은 열분포를 영상 데이터 상에 복수의 레이어로 중첩하는 맵핑을 수행하는 과정에서 열분포에 대한 투명도를 조절할 수 있어, 열 발생에 대한 우려가 덜한 경우 영상 데이터를 보다 명확히 확인할 수 있어, 저온에서의 연염을 더욱 쉽게 감지할 수 있는 화재감지장치 및 그 시스템을 제공할 수 있다.

또한, 본 발명은 영상 촬영 카메라를 사용하여 연염을 감지하거나 연염의 발생 전 물체의 위험 상태를 확인하고, 열화상 이미지센서를 통해 위험 상태인 물체의 표면 온도를 확인할 수 있어서, 화재감지 및 화재예방의 정확성을 높일 수 있는 화재감지장비를 제공할 수 있다.

또한, 본 발명은 열화상 이미지센서와 영상 촬영 카메라가 시간대 혹은 날씨 등으로 인해 빛이 부족해지는 환경에서도 데이터를 수집하는 데 어려움이 없기 때문에, 시간과 날씨 등에 의한 환경적 제약을 극복할 수 있는 화재감지장비를 제공할 수 있다.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명은 영상 카메라와 열화상 센서를 포함하는 화재감지장치 및 화재감지 데이터 처리 방법을 제공한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 화재감시장치는 복수의 센서를 어레이 형식으로 구비하고, 제1영역에 대한 온도 데이터를 수집하는 적어도 하나의 열화상 정보 수집 장치; 상기 온도 데이터에 기 설정된 기준을 초과하는 온도가 포함된 경우 제1이벤트를 생성하는 온도 데이터 처리부; 및 설정 온도에 대응하여 상기 온도 데이터 중 일부를 표시하는 제1이미지 레이어와 사진 정보 및 영상정보 중 적어도 하나를 기반으로 생성된 제2이미지 레이어를 정렬하여 복수의 이미지 레이어로 중첩하는 매칭부를 포함하고, 상기 매칭부는 상기 제1이미지 레이어의 투명도를 조정할 수 있다.

또한, 화재감지장치는 상기 제1영역을 포함하는 제2영역에 대한 상기 사진 정보 및 상기 영상정보 중 적어도 하나를 수집하는 영상 카메라; 및 상기 영상정보를 분석하여 연염 패턴이 포함된 경우 제2이벤트를 생성하는 영상 분석부를 더 포함할 수 있다.

또한, 화재감지장치는 상기 제1영역에 대한 상기 사진 정보 및 상기 영상정보 중 적어도 하나를 저장하는 감시영역 저장부를 더 포함하고, 상기 사진 정보 및 상기 영상정보 중 적어도 하나는 미리 촬영해둔 정보일 수 있다.

또한, 상기 열화상 정보 수집 장치는 상기 온도 데이터 및 상기 영상정보를 출력하고, 화재감지장치는 상기 영상정보를 분석하여 연염 패턴이 포함된 경우 제2이벤트를 생성하는 영상 분석부를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 제1이미지 레이어의 투명도는 0~100%의 범위를 가지고, 사용자의 입력에 대응하여 결정될 수 있다.

또한, 상기 설정 온도는 사용자의 입력에 대응하여 결정될 수 있다.

또한, 상기 설정 온도는 상기 온도 데이터와 상기 영상정보에 대응하여 결정되는 위험 수준에 따라 자동으로 결정될 수 있다.

또한, 상기 제1이미지 레이어의 투명도는 자동으로 결정되며, 상기 제2이벤트가 발생하는 경우 상기 제1이미지 레이어의 투명도가 높아지고, 상기 제1이벤트가 발생하는 경우 상기 제1이미지 레이어의 투명도가 낮아질 수 있다.

또한, 상기 열화상 이미지 센서와 상기 영상 카메라는 상하좌우 움직임이 가능한 별도의 모듈에 탑재되며, 상기 상하좌우 움직임은 사용자의 입력에 대응하여 결정될 수 있다.

또한, 상기 열화상 이미지 센서와 상기 영상 카메라는 하나의 회로 기판에 배치되며, 상기 열화상 이미지 센서와 상기 영상 카메라의 상대 위치에 대한 정보를 기록한 저장부를 포함할 수 있다.

또한, 상기 매칭부는 상기 제1영역과 상기 제2영역에 대한 오차를 반영하여 상기 제1영역의 위치 정보를 조정하기 위한 화상 오차 조정부; 상기 설정온도에 대응하여 상기 온도 데이터 중 적어도 일부를 선택하여 상기 제1이미지 레이어를 생성하기 위한 온도 선택부; 설정된 투명도 비율을 수신하여 상기 제1이미지 레이어에 표시되는 온도 색 또는 온도 패턴의 투명도를 결정하는 투명도 결정부; 및 상기 제1이미지 레이어와 상기 제2이미지 레이어를 정렬하여 상기 복수의 이미지 레이어로 중첩시키는 충접부를 포함할 수 있다.

또한, 상기 열화상 이미지 센서와 상기 영상 카메라를 포함하는 제1모듈과 상기 온도 데이터 처리부, 상기 영상 분석부 및 상기 매칭부를 포함하는 제2모듈은 유무선 통신망을 통해 연결될 수 있다.

또한, 상기 제1모듈의 수는 상기 제2모듈의 수 보다 클 수 있다.

또한, 상기 매칭부에서 출력되는 상기 복수의 이미지 레이어를 표시하는 디스플레이 장치를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 디스플레이 장치는 상기 제1모듈의 수에 대응하는 화면의 수를 포함할 수 있다.

또한, 상기 제2모듈은 네트워크 연결이 가능한 컴퓨팅 장치일 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 화재감지 데이터 처리방법은 유선 및 무선 네트워크 중 적어도 하나를 통해 제1영역에 대한 온도 데이터를 입력 받는 단계; 상기 온도 데이터에 기 설정된 기준을 초과하는 온도가 포함된 경우 제1이벤트를 생성하는 단계; 및 설정 온도에 대응하여 상기 온도 데이터 중 일부를 표시하는 제1이미지 레이어와 사진 정보 및 영상정보 중 적어도 하나를 기반으로 생성된 제2이미지 레이어를 정렬하여 복수의 이미지 레이어로 중첩하는 단계를 포함하고, 상기 복수의 이미지 레이어로 중첩하는 단계는 상기 제1이미지 레이어의 투명도를 조정하는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 화재감지 데이터 처리방법은 상기 유선 및 무선 네트워크 중 적어도 하나를 통해 상기 제1영역을 포함하는 제2영역에 대한 영상정보를 입력 받는 단계; 및 상기 영상정보를 분석하여 연염 패턴이 포함된 경우 제2이벤트를 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 제2영역에 대한 영상정보는 카메라 장치로부터 실시간 수집될 수 있다.

또한, 상기 사진정보 및 상기 영상정보 중 적어도 하나는 미리 촬영해둔 정보일 수 있다.

또한, 상기 설정 온도는 사용자의 입력에 대응하여 결정될 수 있다.

또한, 상기 설정 온도는 상기 온도 데이터와 상기 영상정보에 대응하여 결정되는 위험 수준에 따라 자동으로 결정될 수 있다.

또한, 상기 제1이미지 레이어의 투명도는 자동으로 결정되며, 상기 제2이벤트가 발생하는 경우 상기 제1이미지 레이어의 투명도가 높아지고, 상기 제1이벤트가 발생하는 경우 상기 제1이미지 레이어의 투명도가 낮아질 수 있다.

또한, 상기 복수의 이미지 레이어로 중첩하는 단계는 상기 제1영역과 상기 제2영역에 대한 오차를 반영하여 제1영역의 위치 정보를 조정하는 단계; 상기 설정온도에 대응하여 상기 온도 데이터 중 적어도 일부를 선택하여 상기 제1이미지 레이어를 생성하는 단계; 설정된 투명도 비율을 수신하여 상기 제1이미지 레이어에 표시되는 온도 색 또는 온도 패턴의 투명도를 결정하는 단계; 및 상기 제1이미지 레이어와 상기 제2이미지 레이어를 정렬하여 상기 복수의 이미지 레이어로 중첩시키는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 컴퓨터 판독 가능한 기록매체는 프로세서에 의해 실행되는 것을 통하여, 전술한 화재감지 데이터 처리방법을 포함하는 것을 특징으로 하는 프로그램을 포함할 수 있다.

상기 본 발명의 양태들은 본 발명의 바람직한 실시예들 중 일부에 불과하며, 본원 발명의 기술적 특징들이 반영된 다양한 실시예들이 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진 자에 의해 이하 상술할 본 발명의 상세한 설명을 기반으로 도출되고 이해될 수 있다.

본 발명에 따른 장치에 대한 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.

또한, 본 발명은 열화상 이미지센서와 영상 카메라를 이용하여, 열화상 카메라를 대체할 수 있는 화재감지시스템을 제공할 수 있어, 경제성이 우수하다.

또한, 본 발명은 목적에 따라 열분포를 보다 정확히 측정할 수 있는 화재감지장치로서 사용되거나, 복수의 감시카메라 모듈을 연결한 시스템으로도 활용될 수 있다.

또한, 본 발명은 치안, 감시 등을 목적으로 이미 설치된 영상 카메라에 열화상 이미지센서 및 데이터 처리 장치를 추가하여 화재감지, 열 분포 측정 등의 목적으로 사용할 수 있어, 전체시스템의 효율성과 경제성을 높일 수 있다.

본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

이하에 첨부되는 도면들은 본 발명에 관한 이해를 돕기 위한 것으로, 상세한 설명과 함께 본 발명에 대한 실시예들을 제공한다. 다만, 본 발명의 기술적 특징이 특정 도면에 한정되는 것은 아니며, 각 도면에서 개시하는 특징들은 서로 조합되어 새로운 실시예로 구성될 수 있다.
도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 화재감지장치를 설명한다.
도2는 화재감지장치를 통해 얻어진 온도 데이터의 가공을 설명한다.
도3은 화재감지장치를 통해 측정할 수 있는 열분포에 대한 선택적 결과를 설명한다.
도4는 화재감지 시스템을 설명한다.
도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 화재감지장치를 설명한다.
도6는 본 발명의 다른 실시예에 따른 화재감지장치를 설명한다.
도7는 본 발명의 다른 실시예에 따른 맵핑부를 설명한다.
도8은 본 발명의 다른 실시예에 다른 화재감지장치를 설명한다.
도9a 내지 도9b는 화재감지장치 혹은 화재감지시스템이 사용예를 설명한다.
도10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 화재감지 데이터 처리 방법을 설명한다.

이하, 본 발명의 실시예들이 적용되는 장치 및 다양한 방법들에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.

실시예의 설명에 있어서, 각 구성 요소의 " 상(위) 또는 하(아래)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, 상(위) 또는 하(아래)는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되거나 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 배치되어 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 “상(위) 또는 하(아래)”으로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.

도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 화재감지장치를 설명한다.

도시된 바와 같이, 화재감지장치(100)는 복수의 카메라 혹은 열화상 카메라 장치를 포함하는 헤드(310), 헤드(310)를 받치는 축(320), 축(320)을 다른 물체(예, 전봇대, 지붕, 플레이트, 바닥, 관 등등)에 고정하며 축(320)을 지지할 수 있는 지지부(330)를 포함할 수 있다.

헤드(310)는 사용자의 의도 혹은 기 설정된 프로그램에 의해 주기적 혹은 일시적으로 좌우 방향의 제1회전(390A)과 상하 방향의 제2회전(390B)을 수행하여 촬영하고자 하는 영역을 변경할 수 있다. 예를 들어, 화재감지장치(100)가 도로의 전봇대에 고정되어 있다고 하더라도, 헤드(310)의 움직임을 통해 화재감지장치(100)가 촬영하거나 열 분포를 측정할 수 있는 영역을 변경할 수 있다. 헤드(310)의 움직임은 화재감지장치(100)가 감시할 수 있는 영역, 공간을 확대할 수 있어 기 설정된 제한된 공간을 감시하는 화재감지장치(100)의 수를 감소시킬 수 있다. 또한, 화재감지장치(100)의 감시 영역이 고정되어 있는 경우 발생할 수 있는 사각 지대(blind spot/area)를 제거할 수 있는 장점이 있다.

또한, 헤드(310)에 포함된 복수의 카메라 혹은 열화상 카메라 장치는 줌인(zoom-in) 혹은 줌아웃(zoom-out)과 같은 기능을 포함할 수 있어, 사용자의 의도에 따라 혹은 기 설정된 프로그램에 대응하여 촬영 영역을 확대 축소할 수 있다.

한편, 헤드(310)의 움직임은 촬영 영역의 열분포 또는 연염(煙焰) 패턴에 대응하여 상하좌우로 이동시키거나 연염 패턴을 크로즈업(closeup)시키는 자동화된 프로그램, 패치 파일 혹은 펌웨어 등에 의해 제어될 수 있다.

헤드(310)의 상부에는 헤드(310)의 전면부에 복수의 카메라 혹은 열화상 카메라 장치의 시야를 확보하기 위한 투명창(315)의 오염을 예방하거나 줄이기 위한 보호체(315)가 더 포함될 수 있다. 보호체(315)는 모자 혹은 갓과 같은 형태일 수 있으며, 헤드(310)의 상부면보다 더 큰 면적을 가지거나 헤드(310)의 상부에 전면부 측에 접합되어 투명창(315)을 오염물질(예, 눈 혹은 비 등)로부터 보호할 수 있다.

헤드(310)에는 야간 혹은 빛이 적은 공간에서의 촬영을 위한 조명부(318)가 포함될 수 있다. 조명부(318)는 헤드(310)의 중심으로부터 양측에 배치될 수 있으며, 그 수와 밝기는 화재감지장치(100)가 설치되는 공간 혹은 환경에 대응하여 조정될 수 있다.

헤드(310)의 내부에는 영상 촬영을 위한 카메라(316)와 열 분포를 측정하기 위한 열화상 센서(314)가 포함될 수 있다. 카메라(316)와 열화상 센서(314)는 하나의 회로 기판(312) 상에 고정될 수 있다. 회로 기판(312)은 카메라(316) 및 열화상 센서(314)의 초점 거리를 제어하거나 카메라(316) 및 열화상 센서(314)로부터 수집되는 데이터를 처리할 수 있는 제어 회로가 탑재될 수 있다. 회로 기판(312)은 PCB 또는 FPCB 등으로 구성될 수 있다.

회로 기판(312) 상에 배치된 카메라(316)와 열화상 센서(314)의 중심부는 기 설정된 거리(312I)만큼 이격될 수 있다. 여기서 기 설정된 거리(312I)와 카메라(316)와 열화상 센서(314)의 초점 거리는 카메라(316)와 열화상 센서(314)로부터 수집되는 영상 데이터와 온도 데이터를 복수의 레이어로 중첩하는 맵핑(mapping)을 수행하는 과정에서 필요한 인자(factor)이다. 도1에서 설명한 실시예에서는 상하 방향으로 카메라(316)와 열화상 센서(314)가 정렬되어 있으나, 카메라(316)와 열화상 센서(314)의 상대 위치, 상대 간격은 설계 변경에 따라 자유로울 수 있다. 하지만, 카메라(316)와 열화상 센서(314)의 중심부 간 상대 거리, 상대 위치에 대한 정보는 영상 데이터와 온도 데이터를 복수의 레이어로 중첩하는 맵핑(mapping)을 수행을 위해 사용될 수 있다.

도2는 화재감지장치를 통해 얻어진 온도 데이터의 가공을 설명한다.

도시된 바와 같이, 화재감지장치(100, 도1참조)에 포함된 열화상 센서(314, 도1참조)로부터 얻을 수 있는 온도 데이터를 바탕으로 온도 지도(350A)가 형성될 수 있다. 온도 지도(350A)는 기 설정된 온도 범위 혹은 동일한 온도의 경우 동일한 색 또는 패턴으로 표현될 수 있으며, 각각의 온도 범위 혹은 온도에 따라 서로 다른 색 또는 패턴(351, 352, 354, 356, 358)을 통해 표현될 수 있다.

화재감지장치(100)에서 수집된 온도 지도(350A)에서 사용자의 의도 또는 기 설정된 프로그램 등에 의해 일부 범위의 온도만을 선택적으로 표시할 수도 있다. 예를 들어, 온도가 60도 이상인 영역을 확인하고자 하는 경우, 60도 이상인 온도 색 또는 패턴(354, 358)은 표시될 수 있으나, 60도 이하인 온도 색 또는 패턴(351, 354, 358)은 표시되지 않을 수 있다.

한편, 사용자의 의도 또는 기 설정된 프로그램 등에 의해 선택된 일부 범위를 표시하는 온도 색 또는 패턴(354, 358)의 투명도가 조절될 수 있다.

도3은 화재감지장치를 통해 측정할 수 있는 열분포에 대한 선택적 결과를 설명한다. 구체적으로, (a)는 카메라를 통해 수집된 영상 데이터이고, (b)는 영상 데이터 상에 사용자의 의도 또는 기 설정된 프로그램 등에 의해 선택된 일부 범위를 표시하는 온도 색 또는 패턴(370A, 370B, 370C, 370D, 370E)이 중첩된 경우를 설명한다.

도3의 (a)를 참조하면, 화재감지장치가 고정된 영역을 지속적으로 감시할 수 있다. 특히, 전기배선이 복잡하거나 과부하 또는 전기 누수가 발생할 수 있는 위험이 있는 경우 화재감지장치는 위험 지역을 지속적으로 감시할 수 있다.

도3의 (b)를 참조하면, 화재감지장치가 감시하는 영상 데이터에 온도 색 또는 온도 패턴(370A, 370B, 370C, 370D, 370E)을 중첩시켜 표현할 수 있다. 온도 색 또는 온도 패턴(370A, 370B, 370C, 370D, 370E)은 도2에서 설명한 바와 같이 서로 다른 색 또는 패턴으로 구성될 수 있다. 영상 데이터 상에 사용자의 의도 또는 기 설정된 프로그램 등에 의해 선택된 일부 범위의 온도만을 표시함으로써 전체 화면에서 사용자가 관심을 가지거나 관심을 가져야할 부분만을 보다 명확히 확인할 수 있다. 이를 통해, 복수의 색 또는 패턴을 통해 복잡해 보일 수 있는 감시 영역이 간결하게 표현될 수 있어, 복수의 영역을 감시하기 위해 복수의 화재감지장치를 설치하고 네트워크 서버를 통해 이를 확인하는 경우, 사용자가 보다 용이하게 많은 영역을 감시할 수 있다. 또한, 화재감지장치를 이용한 시스템이 복수의 화면에서 사용자의 의도 또는 기 설정된 프로그램 등에 의해 선택된 일부 범위의 온도만을 표시하는 경우, 사용자가 어느 영역 혹은 어느 지대를 중점적으로 감시해야 하는 지를 보다 명확히 알려줄 수 있다.

한편, 영상 데이터 상에 서로 다른 레이어로 중첩되는 온도 색 또는 온도 패턴(370A, 370B, 370C, 370D, 370E)은 사용자 의도에 대응하여 투명도가 조절될 수 있다. 온도 색 또는 온도 패턴(370A, 370B, 370C, 370D, 370E)의 투명도가 조절되면, 감지 영역의 영상 중 온도 색 또는 온도 패턴(370A, 370B, 370C, 370D, 370E)에 대응하는 중점 감시 영역을 보다 용이하게 살필 수 있을 뿐만 아니라 불꽃이 발생하지 않은 온도가 낮은 상태에서 연기를 포함한 연염(煙焰) 패턴을 사용자가 육안으로 손쉽게 감지하도록 할 수 있다. 화재감지장치가 전송하는 영상 데이터를 바탕으로 연염(煙焰) 패턴을 분석하여 저온에서도 발생하는 연기를 감지할 수 있으나, 화재감지장치의 설치 환경(바람이 많은 곳 등)에 따라 연기 감지가 어려운 경우가 있을 수 있다. 이러한 경우에도, 화재감지장치를 통한 감지 영역의 영상 중 온도 색 또는 온도 패턴(370A, 370B, 370C, 370D, 370E)의 투명도를 조절하는 경우, 사용자의 의도에 따라 연염(煙焰) 패턴을 확인, 검토하기 용이할 수 있다.

도4는 화재감지 시스템을 설명한다.

도시된 바와 같이, 화재감지 시스템은 열화상 카메라 모듈(100B), 네트워크 서버/컴퓨터(200) 및 인터페이스(210)를 포함할 수 있다.

여기서, 열화상 카메라 모듈(100B)은 도1에서 설명한 화재감지장치(100)와 같이 실외, 실내의 특정 위치에 고정시킬 수 있거나 사용자가 휴대용으로 소지하여 사용할 수 있는 장치를 포함할 수 있다. 예를 들어, 고정식 화재감지장치(100B)는 복수의 카메라 혹은 열화상 카메라 장치를 포함하는 헤드(310, 도1참조), 헤드(310)를 받치는 축(320, 도1참조), 축(320)을 다른 물체(예, 전봇대, 지붕, 플레이트, 바닥, 관 등등)에 고정하며 축(320)을 지지할 수 있는 지지부(330, 도1참조)를 포함할 수 있다.

한편, 열화상 카메라 모듈(100B)이 휴대용인 경우, 열화상 카메라 모듈(100B)은 복수의 카메라 혹은 열화상 카메라 장치, 감시 결과를 표시하는 디스플레이, 감시 결과를 전송하는 통신부 및 전원을 공급하는 배터리 등을 선택적으로 포함할 수 있다.

네트워크 서버/컴퓨터(200)는 유무선 네트워크를 통해 열화상 카메라 모듈(100B)과 연결될 수 있다. 네트워크 서버/컴퓨터(200)는 열화상 카메라 모듈(100B)로부터 전달되는 영상 데이터 및 온도 데이터를 저장하고, 사용자 요구에 대응하여 가공할 수 있다. 또한, 네트워크 서버/컴퓨터(200)는 복수의 열화상 카메라 모듈(100B)과 연결될 수 있고, 복수의 열화상 카메라 모듈(100B)을 통해 수집된 감시 결과를 복수의 화면 혹은 복수의 디스플레이 장치를 통해 표시할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이 장치는 온도 데이터에 기반한 제1이벤트와 영상 데이터에 기반한 제2이벤트에 대응하는 색, 패턴, 표식(예를 들면, 알람) 등을 나타낼 수 있다. 여기서, 표식은 점등, 소리, 진동 등의 다양한 형태를 가질 수 있다.

네트워크 서버/컴퓨터(200) 내 데이터 저장부는 온도 데이터와 영상 데이터를 일정기간 동안 저장할 수 있다. 여기서, 데이터 저장부에 저장할 정보의 종류와 저장하는 시간 등의 조건은 사용자의 사용목적이나 데이터 저장부(140)의 저장 용량 등에 따라 변경될 수 있다.

네트워크 서버/컴퓨터(200)에 연결되는 인터페이스(210)는 키보드, 스피커, 마우스, 버튼, 스크린, 디스플레이 장치 등의 컴퓨팅 장치와 연결될 수 있는 주변 장치들을 포함할 수 있다. 이러한 주변 장치는 사용자의 의도에 대응하여 감시 결과를 변경하거나 조정할 수 있도록 사용자의 의도를 수신할 수 있다. 또한, 인터페이스(210)는 사용자의 의도 혹은 자동화된 프로그램 등을 통해 결정된 비상등, 경고등, 알람, 긴급 메시지 송신 등을 수행할 수도 있다.

도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 화재감지장치를 설명한다.

도시된 바와 같이, 화재감지장치(100A)는 열화상 이미지센서(102), 영상 카메라(104), 제어모듈(110) 및 통신부(130)를 포함한다.

열화상 이미지센서(102)는 열이 발생하는 물체에서 나오는 적외선을 전기적 신호로 변경하며 전기적 신호의 크기에 따라 색상으로 표시할 수 있는 장치이다. 열화상 이미지센서(102)는 복수의 센서를 어레이(array) 형식으로 구비하고 있어, 기 설정되었거나 사용자의 요구에 의해 정해진 제1영역에 대한 온도 데이터를 수집할 수 있다.

열화상 카메라가 화상 내에 사물의 윤곽선을 처리하고 온도를 표시한 반면, 열화상 이미지 센서(302)는 화상 내의 세부 영역의 온도를 그대로 표시하는 것에 차이가 있다. 예를 들어, 열화상 이미지센서(102)는 제1영역을 복수의 센서의 수로 나누어 구분한 세부영역에 대해 각각의 센서가 온도를 측정하고, 그 값을 모아서 온도 데이터를 생성할 수 있다. 이러한 온도 데이터는 최근에 제안되고 있는 열화상 카메라가 출력하는 영상 데이터와는 데이터의 형식, 데이터가 포함하는 정보 등에서 차이가 있다.

영상 카메라(104)는 열화상 이미지센서(102)가 온도 데이터를 수집하는 제1영역을 포함하는 제2영역에 대한 영상정보를 수집할 수 있다. 영상 카메라(104)는 광전환 반도체와 결합소자로 구성된 미세한 화소가 세밀하게 집적된 형태를 포함하여, 각 화소는 렌즈를 통해서 빛 에너지에 의하여 발생된 전하를 축적한 후 전송할 수 있다. 이러한 영상 카메라는 방범용 카메라, 관공서 및 시설물의 보안감시 카메라, 도로 상에 설치된 카메라 등에 활용되고 있다. 영상 카메라(104)는 돔(Dome) 카메라, 적외선 카메라, 저조도 카메라, 줌 카메라, 웹 카메라 등을 포함할 수 있다.

제어모듈(110)은 열화상 이미지센서(102)와 영상 카메라(104)로부터 전달된 온도 데이터와 영상정보를 이용하여 화재를 감지할 수 있다. 예를 들어, 제어모듈(110)은 온도 데이터 처리부(112) 및 영상 분석부(118)를 포함할 수 있다.

온도 데이터 처리부(112)는 온도 데이터를 입력 받아 기 설정된 기준을 초과하는 온도가 포함된 경우 제1이벤트를 생성할 수 있다. 예를 들어, 기준 값(threshold)을 50°C로 정한 경우, 열화상 이미지센서(102)가 수집한 온도 데이터에 50°C를 넘는 값이 존재하면 제1이벤트를 생성한다. 여기서, 제1이벤트의 기준은 화재감지장치의 사용목적과 사용환경에 따라 변경될 수 있다. 또한, 제1이벤트의 생성 조건으로 온도 데이터에서 기준 값을 넘는 데이터가 하나라도 존재하면 제1이벤트를 생성할 수도 있고, 적어도 2개의 이웃한 데이터가 기준 값을 넘는 경우로 한정하여 제1이벤트를 생성할 수도 있다. 제1이벤트의 생성 조건도 화재감지장치의 사용목적과 사용환경에 따라 변경될 수 있다.

또한, 온도 데이터 처리부(112)는 열화상 이미지센서(102)에서 출력된 온도 데이터를 배열하여 제1영역에 대한 온도지도이미지(Thermal map image)를 생성할 수 있다. 열화상 이미지센서(102)는 제1영역에 대한 온도 데이터만을 출력하는데, 온도 데이터 처리부(112)는 이를 제1영역의 온도를 나타내는 온도지도(Thermal Map)와 같이 이미지 혹은 영상처럼 변환하여 출력한다. 온도 데이터 처리부(112)에서 출력된 온도지도이미지(Thermal map image)는 다양한 저장 장치에 저장이 가능하며, 추후에 저장된 데이터를 검색할 수도 있다.

예를 들어, 화재감지장치(100)가 온도지도이미지(Thermal map image)를 유무선 통신방식으로 전송하는 경우, 온도지도이미지는 네트워크 비디오 레코더(Network Video Recorder, NVR)에 저장을 할 수 있는 형식으로 생성될 수 있다. 화재감지장치(100)도 특정 영역에 대한 감시시스템의 한 종류로서, 사용자의 감시 및 보안 시스템 기능을 확장하여 IP 비디오의 효율적인 모니터링, 전송 및 저장을 위해 사용되는 네트워크 비디오 레코더(Network Video Recorder, NVR)와 연동이 요구될 수 있다.

또한, 온도 데이터 처리부(112)는 거리와 측정물체(Target Object)의 크기에 따른 온도 보정처리 기술을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1영역 내 물체의 실제 온도(접촉온도)가 100°°C이지만 측정거리가 멀어지면 온도 값이 내려가는데, 이는 물체로부터 발생하는 적외선이 중간의 공간에서 소실되기 때문이다. 이러한 이유로 제1영역 내 물체의 실제온도를 정확하게 출력할 수 없는 점을 극복하기 위하여, 온도 데이터 처리부(112)는 물체와 열화상 이미지센서 사이의 거리에 따라 실제온도와 측정온도가 달라지는 차이를 보정할 수 있다.

영상 분석부(118)는 영상 카메라(104)로부터 전달되는 영상정보를 분석하여 연염(煙焰) 패턴이 포함된 경우 제2이벤트를 생성할 수 있다. 영상 분석부(118)는 영상정보에서 연염 패턴을 인식하는 여러 기술 중 적어도 하나 이상이 탑재될 수 있다. 예를 들어, 적응적 가우시안 혼합모델(Adaptive Gaussian Mixture Model) 및 시간 도함수 영상의 일시적 축적(Temporal Accumulation of Time Derivative Images) 기법 등이 연염 패턴을 인식하기 위한 기술로 사용될 수 있다.

제어모듈(110)은 영상 처리부(116)와 맵핑부(114)를 더 포함할 수 있다.

맵핑부(114)는 영상 카메라(104)에서 전달되는 영상정보와 열화상 이미지센서(102)에서 온도 데이터를 복수의 레이어로 중첩하는 맵핑(mapping)을 수행하여 제1영역에 포함된 물체의 형상과 온도를 설명하는 열화상 영상정보를 출력할 수 있다. 맵핑부(114)에서 출력되는 열화상 영상정보는 열화상 카메라가 출력하는 영상데이터와 유사하며, 사용목적에 따라 열화상 카메라의 영상데이터를 대체할 수 있다. 특히, 화재 감지를 목적으로 하는 경우, 열화상 영상정보는 열화상 카메라가 출력하는 영상데이터를 대체하여 사용할 수 있다. 열화상 카메라의 영상데이터를 대체하는 목적으로 맵핑부(114)에서 출력되는 열화상 영상정보를 사용하는 경우, 기존 영상 카메라에 열화상 이미지센서를 탑재하는 것으로 유사한 효과를 가져올 수 있기 때문에 비용절감으로 인한 경제성과 자원 효율성이 높아진다.

영상 처리부(116)는 영상정보를 고해상도 영상과 저해상도 영상으로 구분하여 출력할 수 있다. 예를 들어, 영상 카메라는 640 x 480 픽셀의 이미지를 포함하는 고해상도 영상부터 320 x 240 픽셀의 이미지 혹은 160 x 120 픽셀의 이미지를 포함하는 저해상도 영상을 사용자의 요구에 맞추어 출력할 수 있다. 영상 처리부(116)는 고해상도 영상과 저해상도 영상의 사용 목적에 따라 영상 카메라로부터 입력되는 영상정보를 해상도에 따라 분류할 수 있다. 예를 들어, 영상 처리부(116)는 영상 카메라에서 출력된 고해상도 영상을 맵핑부(114)로 전달하여, 맵핑부(114)가 고화질의 열화상 영상정보를 생성할 수 있도록 할 수 있다.

한편, 영상 처리부(116)는 영상 카메라에서 출력된 저해상도 영상을 영상 분석부(118)로 전달하여, 영상 분석부(118)가 빠른 시간 내에 연염 패턴을 인식할 수 있도록 할 수 있다. 영상 분석부(118)가 많은 양의 데이터를 정밀하게 분석하는 경우 분석을 위한 시간과 자원을 많이 소비하게 되어 소형화하기 어렵다. 따라서, 영상 분석부(118)가 빠른 시간 내에 효율적인 분석을 마치기 위해서는 고해상도 영상보다는 저해상도 영상이 더욱 적합할 수 있다. 이 경우, 영상 분석부(118)의 분석 결과에 정확성이 다소 낮아질 수는 있지만, 맵핑부(114)가 출력하는 고화질의 열화상 영상정보를 사용자가 참고하는 경우 낮아질 수 있는 정확성을 보완할 수 있다.

화재감지장치(100)는 산불 감지를 위한 관제센터에서 사용할 수도 있고, 대형 산업화 단지에서의 화재 예방을 위해 사용될 수도 있다. 또한, 화재감지장치(100)는 가정용으로 사용하거나, 검시관, 단속원, 관리자 등의 개인이 휴대하여 사용할 수도 있다.

통신부(130)는 온도 데이터 처리부(112)에서 출력되는 제1이벤트와 영상 분석부(118)에서 출력되는 제2이벤트에 대응하는 신호를 유선 혹은 무선 통신방식으로 전송한다. 통신부(130)는 유/무선 네트워크를 통해 사용자 혹은 관계자의 휴대용 단말기, 소방서 혹은 경찰서 등의 정부기관, 혹은 화재관제센터의 통신서버 등과 연결될 수 있다. 통신부(130)는 제1이벤트 및 제2이벤트 뿐만 아니라, 온도 데이터 처리부(112)에서 출력된 온도 지도, 영상 처리부(116)에서 전달되는 고해상도 영상정보, 맵핑부(114)에서 출력되는 고화질의 열화상 영상정보 중 적어도 하나를 사용자의 요구에 따라 전송할 수 있다.

도6는 본 발명의 다른 실시예에 따른 화재감지장치를 설명한다.

도시된 바와 같이, 제어모듈(210)은 열화상 이미지 센서에서 출력되는 제1영역에 대한 온도 데이터(12)를 입력 받아 기 설정된 기준을 초과하는 온도가 포함된 경우 제1이벤트(14)를 생성하고 온도 데이터를 배열하여 제1영역에 대한 온도지도이미지(16)를 생성하는 온도 데이터 처리부(112), 영상 카메라에서 출력되는 제1영역을 포함하는 제2영역에 대한 영상정보(22)를 고해상도 영상(26)과 저해상도 영상(28)으로 구분하여 출력하는 영상 처리부(116), 저해상도 영상(28)을 분석하여 연염 패턴이 포함된 경우 제2이벤트(24)를 생성하는 영상 분석부(118), 고해상도 영상(26)과 온도지도이미지(16)를 맵핑(mapping)하여 제1영역에 포함된 물체의 형상과 온도를 설명하는 열화상 영상정보(36)를 출력하는 맵핑부(114)를 포함할 수 있다.

제어모듈(210)은 열화상 이미지 센서와 영상 카메라와 함께 하나의 제품에 포함될 수도 있고, 기존의 열화상 이미지 센서와 영상 카메라와는 구분되지만 물리적, 전기적으로 연결되는 독립된 모듈로도 사용될 수 있다. 또한, 열화상 이미지 센서와 영상 카메라와 유/무선 네트워크를 통해 연결되는 컴퓨터, 서버 등에 탑재될 수도 있다. 또한, 제어 모듈(210)은 열화상 이미지 센서와 영상 카메라로부터 정보를 수신할 수 있는 컴퓨팅 디바이스(컴퓨터, 휴대용 단말기, 서버 등)에서 프로그램으로 구현이 가능하다.

사용 목적에 따라, 제어모듈(210)은 열화상 이미지 센서가 감지하는 제1영역을 설정하기 위한 사용자의 요청신호(52)에 대응하여 열화상 이미지센서를 제어하는 신호(54)를 출력하는 열화상 이미지센서 제어부(212), 영상 카메라가 감지하는 제2영역을 설정하기 위한 사용자의 요청신호(62)에 대응하여 영상 카메라를 제어하는 신호(64)를 출력하는 영상 카메라 제어부(214)를 더 포함할 수 있다.

도7는 본 발명의 일 실시예에 따른 맵핑부(114)를 설명한다.

도시된 바와 같이, 맵핑부(114)는 영상 카메라(104)에서 전달되는 영상정보(영상 데이터)와 열화상 이미지센서(102)에서 온도 데이터(열화상 데이터)를 수신하여, 복수의 레이어로 중첩하는 맵핑을 수행할 수 있다.

구체적으로, 맵핑부(114)는 열화상 데이터와 영상 데이터 상의 촬영 영역에 대한 오차를 조정하기 위한 화상 오차 조정부(212), 사용자가 선택한 온도 혹은 온도 범위에 대한 설정온도를 수신하여 열화상 데이터 중 적어도 일부를 선택하기 위한 온도 선택부(214), 사용자가 선택한 투명도에 따라 결정된 투명도 비율을 수신하여 온도 선택부(214)에서 전달되는 선택된 온도를 표시할 수 있는 온도 색 또는 온도 패턴의 투명도를 결정하는 투명도 결정부(216), 투명도 결정부(216)에서 전달된 온도 색 또는 온도 패턴을 포함하는 레이어와 영상 데이터를 포함하는 레이어를 중첩시키는 충접부(218)를 포함할 수 있다. 여기서, 맴핑부(114)는 온도 데이터와 영상 데이터를 결합시켜 하나의 이미지 레이어(single image layer)를 가진 이미지 혹은 영상을 출력하기 보다는 온도 데이터와 영상 데이터를 서로 다른 레이어(plural image layer)를 가진 이미지 혹은 영상을 출력한다. 다만, 서로 다른 레이어(plural image layer)는 기 설정된 기준에 의해 정렬된다.

복수의 레이어의 정렬을 위해 화상 오차 조정부(212)는 열화상 이미지 센서와 영상 카메라가 설치되는 위치, 상대 위치와 초점 거리 등을 반영할 수 있다. 화상 오차 조정부(212)는 열화상 이미지 센서와 영상 카메라의 초점 거리 정보를 수신할 수 있고, 열화상 이미지 센서와 영상 카메라의 상대 위치 등에 대한 캘리브레이션 정보는 설계 사항에 맞추어 미리 저장할 수 있다.

온도 선택부(214)는 사용자가 특정 숫자 혹은 버튼, 바 등의 입력 수단을 통해 인지될 수 있는 적어도 하나의 기준 정보를 취합한 설정 온도를 수신한다. 예를 들면, 사용자가 50°C 이상의 정보를 확인하기 원하거나, 10~30°C 사이의 정보를 확인하기 원하는 경우, 사용자의 의도 혹은 선택에 대응하는 온도 데이터만을 선별할 수 있다. 한편, 실시예에 따라, 온도 선택부(214)는 자동화된 프로그램, 패치 파일 등에 의해 선택된 온도 혹은 온도 범위만을 선택할 수도 있다. 이 경우, 온도 선택부(214)로 전달되는 설정 온도가 사용자의 의도가 아닌 자동화된 프로그램, 패치 파일 등에 의해 결정될 수 있다. 예를 들어, 자동화된 프로그램은 화재감지장치가 설치된 환경 조건(시설물의 종류, 날씨, 주변 온도 등등)에 대응하여 위험 수준에 해당하는 온도 범위를 연산하여 설정 온도를 결정할 수 있다.

투명도 결정부(216)는 영상 데이터를 기반으로 생성된 이미지 레이어의 투명도가 아닌 열화상 데이터를 기반으로 생성되는 이미지 레이어의 투명도를 조정한다. 영상 데이터를 포함하는 이미지 레이어의 투명도를 조정하는 경우, 연염 패턴의 감지가 용이하지 않을 수 있다. 반면, 열화상 데이터를 포함하는 이미지 레이어의 경우, 열화상 데이터가 서로 다른 색, 패턴 등과 같이 인위적인 심볼에 대응시켜 표시되기 때문에 화재 감지 장치의 감시 영역에 포함될 수 있는 다양한 장치, 구조물, 대상물 등과는 손쉽게 구별될 수 있어 사용자의 피로도를 감소시킬 수 있다.

도8은 본 발명의 다른 실시예에 다른 화재감지장치를 설명한다.

도시된 바와 같이, 화재감지장치(100C)는 열화상 이미지센서(502), 제어모듈(510) 및 통신부(530)를 포함한다. 도8에 도시된 화재감지장치(100C)와 도5에서 설명한 화재감지장치(100A)는 영상카메라의 존재여부에 차이가 있다. 또한 열화상 센서(102)는 열화상 카메라(502)로 변경될 수도 있고, 실시예에 따라 열화상 센서(102)가 포함될 수도 있다.

화재감지장치(100C)는 감시 영역을 모니터링하는 영상카메라가 포함되어 있지 않지만, 화재감지장치(100C)가 설치되는 시점에 설치 영역이 결정되면 사진 혹은 영상을 수집하여 저장한 뒤, 저장된 사진 혹은 영상을 배경으로 사용할 수 있다. 예를 들어, 화재감지장치(100C)가 변화가 일어나지 않는 영역에 설치되어 고정된 경우, 화재감지장치(100C)의 감시영역에 대한 사진을 확보한 뒤, 열화상 카메라(502) 혹은 열화상 센서(102)를 통해 온도 정보를 사진에 중첩 처리할 수 있다.

또한, 실시예에 따라, 화재감지장치(100C)가 규칙적으로 감시영역을 변경하는 경우에는 사진 대신 영상 정보를 활용할 수 있다. 예를 들어, 화재감지장치(100C)가 설치된 위치에서 360도 회전하며 감시하는 경우, 화재감지장치(100C)가 설치된 위치에서 360도 회전하며 촬영한 영상을 확보한 후, 영상 위에 실제 측정된 온도정보를 중첩 처리할 수 있다.

화재감지장치(100C)가 배치되는 영역, 공간에는 실제로 변화가 일어나지 않는 경우가 종종 있다. 예를 들어, 자동화된 공장, 플랜트 등은 이미 설비가 들어선 이후에 실제 공간 상에 구조물이 추가로 생기는 변화가 일어나지 않을 수 있다. 이러한 경우, 비용을 절감하고 화재감시 데이터의 처리량을 줄일 수 있는 방법으로 해당 영역을 촬영한 사진, 영상 등을 활용할 수 있다. 한편, 공간에 변화가 생기는 경우, 변화된 영역에 대한 사진, 영상 등을 다시 확보하여 업데이트하면 저비용으로 문제를 해결할 수 있다. 실시간으로 공간 상에 변화가 발생하지 않는 경우에 화재감지장치(100C)가 활용될 수 있다.

화재감지장치(100C) 내 제어모듈(510)은 감시영역 저장부(518)를 포함할 수 있다. 감시영역 저장부(518)는 사진, 영상 등을 저장할 수 있다. 또한, 입출력 인터페이스를 통해 감시영역 저장부(518)에 저장된 사진, 영상 등을 갱신(UPDATE)할 수 있다.

제어모듈(510)에 포함된 온도 데이터 처리부(512), 맵핑부(514) 및 영상분석부(518)는 도5에서 설명하는 온도 데이터 처리부(112), 맵핑부(114) 및 영상분석부(118)와 동일하거나 유사한 동작을 수행할 수 있다. 다만, 맵핑부(114)가 영상카메라로부터 수집되는 실시간 영상이 아닌 감시영역 저장부(518)에 저장된 사진 또는 영상에 열화상 카메라(502) 혹은 열화상 센서로부터 수집되는 정보를 중첩할 수 있다.

실시예에 따라, 제어모듈(510)은 열화상 센서로부터 온도 정보를 전달받을 수 있다. 이 경우, 영상정보는 분석할 필요가 없을 수 있다.

실시예에 따라, 제어모듈(510)은 열화상 카메라(502)로부터 전달된 온도 데이터와 영상정보를 이용하여 화재를 감지할 수도 있다. 예를 들어, 제어모듈(510)은 온도 데이터 처리부(512) 및 영상 분석부(518)를 포함할 수 있다.

온도 데이터 처리부(512)는 온도 데이터를 입력 받아 기 설정된 기준을 초과하는 온도가 포함된 경우 제1이벤트를 생성할 수 있다. 예를 들어, 기준 값(threshold)을 50°C로 정한 경우, 열화상 카메라(502)가 수집한 온도 데이터에 50°C를 넘는 값이 존재하면 제1이벤트를 생성한다. 여기서, 제1이벤트의 기준은 화재감지장치의 사용목적과 사용환경에 따라 변경될 수 있다. 또한, 제1이벤트의 생성 조건으로 온도 데이터에서 기준 값을 넘는 데이터가 하나라도 존재하면 제1이벤트를 생성할 수도 있고, 적어도 2개의 이웃한 데이터가 기준 값을 넘는 경우로 한정하여 제1이벤트를 생성할 수도 있다. 제1이벤트의 생성 조건도 화재감지장치의 사용목적과 사용환경에 따라 변경될 수 있다.

또한, 온도 데이터 처리부(512)는 열화상 카메라(502)에서 출력된 온도 데이터를 배열하여 제1영역에 대한 온도지도이미지(Thermal map image)를 생성할 수 있다. 열화상 카메라(502)는 제1영역에 대한 온도 데이터만을 출력하는데, 온도 데이터 처리부(112)는 이를 제1영역의 온도를 나타내는 온도지도(Thermal Map)와 같이 이미지 혹은 영상처럼 변환하여 출력한다. 온도 데이터 처리부(512)에서 출력된 온도지도이미지(Thermal map image)는 다양한 저장 장치에 저장이 가능하며, 추후에 저장된 데이터를 검색할 수도 있다.

예를 들어, 화재감지장치(100C)가 온도지도이미지(Thermal map image)를 유무선 통신방식으로 전송하는 경우, 온도지도이미지는 네트워크 비디오 레코더(Network Video Recorder, NVR)에 저장을 할 수 있는 형식으로 생성될 수 있다. 화재감지장치(100C)도 특정 영역에 대한 감시시스템의 한 종류로서, 사용자의 감시 및 보안 시스템 기능을 확장하여 IP 비디오의 효율적인 모니터링, 전송 및 저장을 위해 사용되는 네트워크 비디오 레코더(Network Video Recorder, NVR)와 연동이 요구될 수 있다.

또한, 온도 데이터 처리부(512)는 거리와 측정물체(Target Object)의 크기에 따른 온도 보정처리 기술을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1영역 내 물체의 실제 온도(접촉온도)가 100°°C이지만 측정거리가 멀어지면 온도 값이 내려가는데, 이는 물체로부터 발생하는 적외선이 중간의 공간에서 소실되기 때문이다. 이러한 이유로 제1영역 내 물체의 실제온도를 정확하게 출력할 수 없는 점을 극복하기 위하여, 온도 데이터 처리부(112)는 물체와 열화상 이미지센서 사이의 거리에 따라 실제온도와 측정온도가 달라지는 차이를 보정할 수 있다.

영상 분석부(518)는 열화상 카메라(502)로부터 전달되는 영상정보를 분석하여 연염(煙焰) 패턴이 포함된 경우 제2이벤트를 생성할 수 있다. 영상 분석부(518)는 영상정보에서 연염 패턴을 인식하는 여러 기술 중 적어도 하나 이상이 탑재될 수 있다. 예를 들어, 적응적 가우시안 혼합모델(Adaptive Gaussian Mixture Model) 및 시간 도함수 영상의 일시적 축적(Temporal Accumulation of Time Derivative Images) 기법 등이 연염 패턴을 인식하기 위한 기술로 사용될 수 있다.

제어모듈(510)은 영상 처리부(516)와 맵핑부(514)를 더 포함할 수 있다.

맵핑부(514)는 열화상 카메라(504)에서 전달되는 영상정보 및 온도 데이터와 감시영역 저장부(518)에 저장된 사진, 영상 등을 복수의 레이어로 중첩하는 맵핑(mapping)을 수행하여 제1영역에 포함된 물체의 형상과 온도를 설명하는 열화상 영상정보를 출력할 수 있다. 맵핑부(514)에서 출력되는 열화상 영상정보는 열화상 카메라가 출력하는 영상데이터와 유사하며, 사용목적에 따라 열화상 카메라의 영상데이터를 대체할 수 있다. 특히, 화재 감지를 목적으로 하는 경우, 열화상 영상정보는 열화상 카메라가 출력하는 영상데이터를 대체하여 사용할 수 있다. 열화상 카메라의 영상데이터를 대체하는 목적으로 맵핑부(514)에서 출력되는 열화상 영상정보를 사용하는 경우, 기존 영상 카메라에 열화상 이미지센서를 탑재하는 것으로 유사한 효과를 가져올 수 있기 때문에 비용절감으로 인한 경제성과 자원 효율성이 높아진다.

한편, 영상 분석부(518)는 열화상 카메라(502)로부터 전달된 영상정보를 빠른 시간 내에 연염 패턴을 인식할 수 있도록 할 수 있다. 영상 분석부(518)가 많은 양의 데이터를 정밀하게 분석하는 경우 분석을 위한 시간과 자원을 많이 소비하게 되어 소형화하기 어렵다. 따라서, 영상 분석부(518)가 빠른 시간 내에 효율적인 분석을 마치기 위해서는 고해상도 영상보다는 저해상도 영상이 더욱 적합할 수 있다. 이 경우, 영상 분석부(518)의 분석 결과에 정확성이 다소 낮아질 수는 있지만, 맵핑부(514)가 출력하는 고화질의 열화상 영상정보를 사용자가 참고하는 경우 낮아질 수 있는 정확성을 보완할 수 있다.

화재감지장치(100C)는 산불 감지를 위한 관제센터에서 사용할 수도 있고, 대형 산업화 단지에서의 화재 예방을 위해 사용될 수도 있다. 또한, 화재감지장치(100C)는 가정용으로 사용하거나, 검시관, 단속원, 관리자 등의 개인이 휴대하여 사용할 수도 있다.

통신부(530)는 온도 데이터 처리부(512)에서 출력되는 제1이벤트와 영상 분석부(518)에서 출력되는 제2이벤트에 대응하는 신호를 유선 혹은 무선 통신방식으로 전송한다. 통신부(530)는 유/무선 네트워크를 통해 사용자 혹은 관계자의 휴대용 단말기, 소방서 혹은 경찰서 등의 정부기관, 혹은 화재관제센터의 통신서버 등과 연결될 수 있다. 통신부(530)는 제1이벤트 및 제2이벤트 뿐만 아니라, 온도 데이터 처리부(512)에서 출력된 온도 지도, 맵핑부(514)에서 출력되는 열화상 영상정보 중 적어도 하나를 사용자의 요구에 따라 전송할 수 있다.

도9a 내지 도9b는 화재감지장치 혹은 화재감지시스템이 사용예를 설명한다. 구체적으로, 도9a는 측정된 온도 데이터의 전부를 표시한 경우를 설명하고, 도8b는 측정된 온도 데이터 중 일부의 정보만을 투명도를 반영하여 표시한 경우를 설명한다.

도9a를 참조하면, 촬영된 영상에 모든 온도 데이터를 표시한 감시 결과로서, 영상 이미지 전반에 걸쳐 서로 다른 색 또는 패턴이 중첩될 수 있다. 이 경우, 감시 영역의 전반에 걸쳐 온도를 확인할 수 있는 장점이 있으나, 서로 다른 색 또는 패턴의 수가 증가하여 사용자가 위험을 인지하는 데 용이하지 않을 수 있다.

도9a와 비교하여 도9b의 경우, 영상 데이터의 전반에 온도 데이터를 표시하기 보다는 사용자가 선택한 온도 범위에 대응하는 온도 데이터(380A, 380B, 380C, 380D, 380E)만을 영상 데이터 상에 복수의 레이어로 중첩할 수 있다. 사용자는 인터페이스(380)를 통해 확인하고자 하는 온도 혹은 온도 범위를 입력할 수 있고, 사용자의 의도에 대응하는 온도 혹은 온도 범위가 영상 데이터 상에 표시되면서 사용자가 구체적으로 어느 지대, 영역에서 온도의 변화가 일어나거나 온도가 위험 수준까지 상승하는 지를 용이하게 이해할 수 있다.

화재감지장치 혹은 화재감지시스템은 온도 데이터를 기반으로 한 화재 혹은 연기를 감지할 수도 있고, 일반 영상을 통한 화염 혹은 연기를 감지할 수도 있다. 열화상 이미지센서는 측정 영역의 온도를 그대로 표시하는 것으로 장치의 불량이 없는 경우 오감지 가능성이 없어질 수 있다. 하지만, 영상 카메라에서 출력된 영상정보를 바탕으로 연염 패턴을 분석하는 경우 측정 영역에 따라 오감지가 발생할 가능성이 있다. 따라서, 열화상 이미지센서에서 출력된 온도 데이터를 기반으로 생성된 온도지도이미지와 영상 카메라에서 출력된 영상정보를 합쳤을 때, 화재감지장치 혹은 화재감지시스템은 오감지가 크게 줄어든 감시영역에 대한 정보를 출력할 수 있다.

특히, 열화상 이미지센서는 저해상도를 가지고 있을 수 있는데, 이로 인해 온도지도이미지에서 특정 영역 내 객체의 형상이 또렷하지 않을 수 있다. 이런 단점을 보완하기 위해서, 화재감지장치 혹은 화재감지시스템은 영상 카메라의 고하질 영상정보와 저해상도의 온도지도이미지를 맵핑(중첩처리)할 수 있다.

화재감지장치 혹은 화재감지시스템은 열화상 이미지센서가 화재가 발생하기 전 이상 온도를 감지할 수 있기 때문에 본격적인 화재가 발생하기 전에 감지할 수 있다는 장점이 있다. 열화상 이미지센서의 감지 범위 밖에서 연기가 발생하는 경우 열화상 이미지센서는 감지할 수 없는 단점을 극복하고자, 화재감지장치 혹은 화재감지시스템은 열화상 이미지센서보다 더 넓은 영역 혹은 감추어진 영역을 감시할 수 있는 영상 카메라를 이용한 연염 패턴을 감지하는 기능을 더 포함하고 있다.

예를 들어, 연기가 발생한다는 것은 열이 필수적으로 발생하지만, 타겟 물체(Target Object)의 뒤편에서 연기가 발생하는 경우 열화상 이미지센서는 감지할 수 없다. 이때, 동일 타켓 물체를 포함하는 영역에 대한 영상정보를 수집하는 영상 카메라를 이용하여 연기를 감지하면, 감추어진 영역에서의 화재도 감지할 수 있다.

도10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 화재감지 데이터 처리 방법을 설명한다.

도시된 바와 같이, 화재감지 데이터 처리 방법은 유선 및 무선 네트워크 중 적어도 하나를 통해 제1영역에 대한 온도 데이터를 입력 받는 단계(410), 유선 및 무선 네트워크 중 적어도 하나를 통해 상기 제1영역을 포함하는 제2영역에 대한 영상정보를 입력 받는 단계(412), 온도 데이터에 기 설정된 기준을 초과하는 온도가 포함된 경우 제1이벤트를 생성하는 단계(414), 영상정보를 분석하여 연염 패턴이 포함된 경우 제2이벤트를 생성하는 단계(416), 설정 온도에 대응하여 온도 데이터 중 일부를 표시하는 제1이미지 레이어와 영상정보를 기반으로 생성된 제2이미지 레이어를 정렬하여 복수의 이미지 레이어로 중첩하는 단계(418)를 포함할 수 있다.

도시되지 않았지만, 복수의 이미지 레이어로 중첩하는 단계(418)는 제1이미지 레이어의 투명도를 조정하는 단계를 더 포함할 수 있다.

실시예에 따라, 설정 온도는 사용자의 입력에 대응하여 결정되거나, 온도 데이터와 영상정보에 대응하여 결정되는 위험 수준에 따라 자동으로 결정될 수 있다.

한편, 실시예에 따라, 제1이미지 레이어의 투명도는 자동으로 결정될 수 있다. 예를 들어, 제2이벤트가 발생하는 경우 제1이미지 레이어의 투명도가 높아지고, 제1이벤트가 발생하는 경우 제1이미지 레이어의 투명도가 낮아질 수 있다.

또한, 복수의 이미지 레이어로 중첩하는 단계(418)는 제1영역과 제2영역에 대한 오차를 반영하여 제1영역의 위치 정보를 조정하는 단계, 설정온도에 대응하여 상기 온도 데이터 중 적어도 일부를 선택하여 제1이미지 레이어를 생성하는 단계, 설정된 투명도 비율을 수신하여 제1이미지 레이어에 표시되는 온도 색 또는 온도 패턴의 투명도를 결정하는 단계, 및 제1이미지 레이어와 제2이미지 레이어를 정렬하여 복수의 이미지 레이어로 중첩시키는 단계를 포함할 수 있다.

상술한 실시예에 따른 방법은 컴퓨팅 디바이스에서 실행되기 위한 프로그램으로 제작되어 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체에 저장될 수 있으며, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.

컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고, 상술한 방법을 구현하기 위한 기능적인(function) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 실시예가 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.

본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다.

따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

100: 화재감지장치 102: 열화상 이미지센서
104: 영상 카메라 110, 210, 514: 제어모듈
130: 통신부 112: 온도 데이터 처리부
114: 맵핑부 116: 영상처리부
118: 영상분석부 212: 열화상 이미지센서 제어부
214: 온도 선택부 216: 투명도 결정부

Claims (26)

1. 복수의 센서를 어레이 형식으로 구비하고, 제1영역에 대한 온도 데이터를 수집하는 적어도 하나의 열화상 정보 수집 장치;
   상기 온도 데이터에 기 설정된 기준을 초과하는 온도가 포함된 경우 제1이벤트를 생성하는 온도 데이터 처리부; 및
   설정 온도에 대응하여 상기 온도 데이터 중 일부를 표시하는 제1이미지 레이어와 사진 정보 및 영상정보 중 적어도 하나를 기반으로 생성된 제2이미지 레이어를 정렬하여 복수의 이미지 레이어로 중첩하는 매칭부를 포함하고,
   상기 매칭부는 상기 제1이미지 레이어의 투명도를 상기 제1이벤트에 대응하여 자동으로 조정하는, 화재감지장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 제1영역을 포함하는 제2영역에 대한 상기 사진 정보 및 상기 영상정보 중 적어도 하나를 수집하는 영상 카메라; 및
   상기 영상정보를 분석하여 연염 패턴이 포함된 경우 제2이벤트를 생성하는 영상 분석부
   를 더 포함하는, 화재감지장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 제1영역에 대한 상기 사진 정보 및 상기 영상정보 중 적어도 하나를 저장하는 감시영역 저장부를 더 포함하고,
   상기 사진 정보 및 상기 영상정보 중 적어도 하나는 미리 촬영해둔 정보인, 화재감지장치.
4. 제1항에 있어서,
   상기 열화상 정보 수집 장치는 상기 온도 데이터 및 상기 영상정보를 출력하고,
   상기 영상정보를 분석하여 연염 패턴이 포함된 경우 제2이벤트를 생성하는 영상 분석부
   를 더 포함하는, 화재감지장치
5. 제1항에 있어서,
   상기 제1이미지 레이어의 투명도는 0~100%의 범위를 가지고, 사용자의 입력에 대응하여 결정되는, 화재감지장치.
6. 제1항에 있어서,
   상기 설정 온도는 사용자의 입력에 대응하여 결정되는, 화재감지장치.
7. 제1항에 있어서,
   상기 설정 온도는 상기 온도 데이터와 상기 영상정보에 대응하여 결정되는 위험 수준에 따라 자동으로 결정되는, 화재감지장치.
8. 제2항에 있어서,
   상기 제2이벤트가 발생하는 경우 상기 제1이미지 레이어의 투명도가 높아지고, 상기 제1이벤트가 발생하는 경우 상기 제1이미지 레이어의 투명도가 낮아지는, 화재감지장치.
9. 제2항에 있어서,
   상기 열화상 정보 수집 장치와 상기 영상 카메라는 상하좌우 움직임이 가능한 별도의 모듈에 탑재되며,
   상기 상하좌우 움직임은 사용자의 입력에 대응하여 결정되는, 화재감지장치.
10. 제9항에 있어서,
    상기 열화상 정보 수집 장치와 상기 영상 카메라는 하나의 회로 기판에 배치되며, 상기 열화상 정보 수집 장치와 상기 영상 카메라의 상대 위치에 대한 정보를 기록한 저장부를 포함하는, 화재감지장치.
11. 제2항에 있어서,
    상기 매칭부는
    상기 제1영역과 상기 제2영역에 대한 오차를 반영하여 상기 제1영역의 위치 정보를 조정하기 위한 화상 오차 조정부;
    상기 설정온도에 대응하여 상기 온도 데이터 중 적어도 일부를 선택하여 상기 제1이미지 레이어를 생성하기 위한 온도 선택부;
    설정된 투명도 비율을 수신하여 상기 제1이미지 레이어에 표시되는 온도 색 또는 온도 패턴의 투명도를 결정하는 투명도 결정부; 및
    상기 제1이미지 레이어와 상기 제2이미지 레이어를 정렬하여 상기 복수의 이미지 레이어로 중첩시키는 충접부
    를 포함하는, 화재감지장치.
12. 제2항에 있어서,
    상기 열화상 정보 수집 장치와 상기 영상 카메라를 포함하는 제1모듈과 상기 온도 데이터 처리부, 상기 영상 분석부 및 상기 매칭부를 포함하는 제2모듈은 유무선 통신망을 통해 연결되는, 화재감지장치.
13. 제12항에 있어서,
    상기 제1모듈의 수는 상기 제2모듈의 수 보다 큰, 화재감지장치.
14. 제13항에 있어서,
    상기 매칭부에서 출력되는 상기 복수의 이미지 레이어를 표시하는 디스플레이 장치를 더 포함하는, 화재감지장치.
15. 제14항에 있어서,
    상기 디스플레이 장치는 상기 제1모듈의 수에 대응하는 화면의 수를 포함하는, 화재감지장치.
16. 제12항에 있어서,
    상기 제2모듈은 네트워크 연결이 가능한 컴퓨팅 장치인, 화재감지장치.
17. 유선 및 무선 네트워크 중 적어도 하나를 통해 제1영역에 대한 온도 데이터를 입력 받는 단계;
    상기 온도 데이터에 기 설정된 기준을 초과하는 온도가 포함된 경우 제1이벤트를 생성하는 단계; 및
    설정 온도에 대응하여 상기 온도 데이터 중 일부를 표시하는 제1이미지 레이어와 사진 정보 및 영상정보 중 적어도 하나를 기반으로 생성된 제2이미지 레이어를 정렬하여 복수의 이미지 레이어로 중첩하는 단계를 포함하고,
    상기 복수의 이미지 레이어로 중첩하는 단계는 상기 제1이미지 레이어의 투명도를 상기 제1이벤트에 대응하여 자동으로 조정하는 단계를 포함하는, 화재감지 데이터 처리방법.
18. 제17항에 있어서,
    상기 유선 및 무선 네트워크 중 적어도 하나를 통해 상기 제1영역을 포함하는 제2영역에 대한 영상정보를 입력 받는 단계; 및
    상기 영상정보를 분석하여 연염 패턴이 포함된 경우 제2이벤트를 생성하는 단계
    를 더 포함하는, 화재감지 데이터 처리방법.
19. 제18항에 있어서,
    상기 제2영역에 대한 영상정보는 카메라 장치로부터 실시간 수집되는, 화재감지 데이터 처리방법.
20. 제17항에 있어서,
    상기 사진정보 및 상기 영상정보 중 적어도 하나는 미리 촬영해둔 정보인, 화재감지 데이터 처리방법.
21. 제17항에 있어서,
    상기 설정 온도는 사용자의 입력에 대응하여 결정되는, 화재감지 데이터 처리방법.
22. 제17항에 있어서,
    상기 설정 온도는 상기 온도 데이터와 상기 영상정보에 대응하여 결정되는 위험 수준에 따라 자동으로 결정되는, 화재감지 데이터 처리방법.
23. 제18항에 있어서,
    상기 제2이벤트가 발생하는 경우 상기 제1이미지 레이어의 투명도가 높아지고, 상기 제1이벤트가 발생하는 경우 상기 제1이미지 레이어의 투명도가 낮아지는, 화재감지 데이터 처리방법.
24. 제18항에 있어서,
    상기 복수의 이미지 레이어로 중첩하는 단계는
    상기 제1영역과 상기 제2영역에 대한 오차를 반영하여 제1영역의 위치 정보를 조정하는 단계;
    상기 설정온도에 대응하여 상기 온도 데이터 중 적어도 일부를 선택하여 상기 제1이미지 레이어를 생성하는 단계;
    설정된 투명도 비율을 수신하여 상기 제1이미지 레이어에 표시되는 온도 색 또는 온도 패턴의 투명도를 결정하는 단계; 및
    상기 제1이미지 레이어와 상기 제2이미지 레이어를 정렬하여 상기 복수의 이미지 레이어로 중첩시키는 단계
    를 포함하는, 화재감지 데이터 처리방법.
25. 프로세서에 의해 실행되는 것을 통하여, 청구항 제17항 내지 청구항 제24항 중의 어느 한 항에 기재된 화재감지 데이터 처리방법을 포함하는 것을 특징으로 하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체.
26. 삭제

Images