KR100822017B1

KR100822017B1 - Ｃｃｔｖ를 이용한 지능형 감시시스템 및 지능형 감시방법

Info

Publication number: KR100822017B1
Application number: KR1020080013371A
Authority: KR
Inventors: 김배훈
Original assignee: 김배훈
Priority date: 2008-02-14
Filing date: 2008-02-14
Publication date: 2008-04-15
Also published as: WO2009102098A1

Abstract

본 발명은 일정지역의 감시를 위해 형성된 폐쇄회로 티브이(Closed Circuit Television : 이하 'CCTV'라 한다) 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 원격지감시부에서 촬영한 영상을 인터넷을 통하여 영상수신처리부 이외의 타지역에서도 실시간으로 감시 및 제어할 수 있으며, 상기 원격지감시부에서 촬영 및 조합한 영상을 영상수신처리부에서 통합적으로 녹화시킬 경우에 피사체의 화질이 너무 작아서 확인이 힘들어지는 단점을 상기 원격지감시부에서의 개별녹화로 극복하였을 뿐만 아니라, 촬영 영상의 동작변화량을 감지하여 변화량이 감지된 영상의 집중감시가 가능하며, 팬/틸트/줌 카메라 및 하나 이상의 보조카메라를 구비하여 실시간 사각지역 없이 집중적인 감시가 가능하고, 감시지역을 촬영한 영상의 조합, 자가진단 및 음성통신이 가능하며, 상기 팬/틸트/줌 카메라 및 주변기기들의 고장 발생 여부를 중앙감시부에서 신속하게 확인하여 유지보수에 따른 절차를 간소화할 수 있으며, 감시지역에 설치된 팬/틸트/줌 카메라 및 다수의 보조카메라에서 촬영한 영상을 원격지감시부에서 영상조합하여 한 개의 영상으로 저장 및 전송할 수 있어 영상전송을 보다 효율적으로 할 수 있을 뿐만 아니라, 별도의 음성장비를 설치하지 않고도 감시지역과 메인기지 간에 양방향 음성통신이 가능하여 비용을 절감할 수 있는 CCTV를 이용한 지능형 감시시스템 및 지능형 감시방법에 관한 것이다.

본 발명의 구성은, 사각지역 없이 감시지역을 촬영하는 팬/틸트/줌 카메라 및 하나 이상의 보조카메라를 구비하는 카메라부; 상기 카메라부에 대한 구동제어신호 및 상기 카메라부에서 촬영한 영상정보에 대한 영상조합제어신호를 통신연계장치를 통하여 송신하는 중앙감시부; 상기 통신연계장치를 통하여 상기 중앙감시부로부터 상기 구동제어신호 및 상기 영상조합제어신호를 수신받아 상기 카메라부를 제어하고 상기 촬영한 영상을 조합하며, 상기 촬영 및 조합한 영상을 저장 및 전송하는 원격지감시부; 상기 카메라부에서 촬영한 영상과 촬영중인 영상을 인터넷을 통하여 확인하고 실시간으로 감시 및 제어할 수 있도록 구성되는 네트워크부; 상기 원격지감시부로부터 전송된 영상을 수신하여 처리하는 영상수신처리부; 및 상기 보조카메라의 감시지역 촬영 중 상기 보조카메라와 연결된 움직임감지센서에 의해 물체의 일정량 이상의 동작변화량을 감지하여 작동하는 영상변화량감지부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

CCTV, 수신부, 송신부, 팬/틸트/줌 카메라, 영상조합, 네트워크

Description

ＣＣＴＶ를 이용한 지능형 감시시스템 및 지능형 감시방법{INTELLECTION TYPE MONITORING SYSTEM AND INTELLECTION TYPE MONITORING METHOD USING A CCTV SYSTEM}

본 발명은 일정지역의 감시를 위해 형성된 CCTV를 이용한 지능형 감시시스템 및 지능형 감시방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 원격지에서 촬영 및 조합된 영상을 영상수신처리부에서 일괄적으로 저장할 경우 발생할 수 있는 피사체의 식별곤란성 문제를 해결하기 위하여 각각의 원격지마다 저장부를 두어 팬/틸트/줌 카메라 및 다수의 보조카메라에서 촬영한 영상을 각각 저장하여 상기 영상수신처리부에서 필요한 원격지의 영상을 선택적으로 확인할 수 있으며, 상기 저장부에 저장한 영상을 네트워크 연결함으로써 인터넷을 통하여 영상수신처리부 이외의 타지역에서도 실시간으로 원격지에서 촬영한 영상을 감시 및 제어할 수 있을 뿐만 아니라, 촬영 영상의 동작변화량을 감지하여 일정량 이상의 동작변화량이 감지된 곳을 집중감시하도록 하여 감시능력을 향상시킨 CCTV를 이용한 지능형 감시시스템 및 지능형 감시방법에 관한 것이다.

일반적으로 CCTV 시스템이란 카메라에서 촬영된 화상정보를 소수의 특정 수신자를 대상으로 화상정보를 전송하고, 그 전송된 화상정보를 통해서 특정 소수의 사용자가 원하는 정보를 획득하고 용도에 따라 감시하고자 하는 지역을 관찰할 수 있도록 영상으로 디스플레이하는 텔레비전 방식을 말한다.

이러한 CCTV 시스템은 보안 감시용, 산업용, 차량의 화상감시용 또는 교통관리용 등의 다양하고 광범위한 용도로 사용되고 있다. 이에 따라 우수한 특성과 가격 경쟁력을 갖춘 CCTV 시스템의 개발이 요구되고 있다.

도 1은 종래의 CCTV 시스템의 개략도이고, 도 2는 종래의 CCTV를 이용한 감시시스템의 상세도이다.

도 1 및 도 2에 도시된 종래의 CCTV 시스템은 팬/틸트/줌 카메라(110), 수신부(120), 송신부(130), 영상수신처리부(140) 및 영상표출부(150)를 구비한다.

상기 팬/틸트/줌 카메라(110)는 줌렌즈(101a) 및 카메라(101b)가 내장된 하우징(101c)과 팬모터 및 틸트모터가 내장된 팬/틸트(101d)를 구비한 팬/틸트/줌 카메라를 이용하여 감시지역을 상하좌우로 촬영할 수 있다. 또한 팬/틸트/줌 카메라(110)에서 촬영한 영상 신호를 영상수신처리부(140)에 송신한다.

수신부(120)는 송신부(130)로부터 상기 팬/틸트/줌 카메라(110)를 제어하는 제어신호(c)를 수신하여 팬/틸트/줌 카메라(110)를 제어한다.

송신부(130)는 상기 팬/틸트/줌 카메라의 구동을 제어하는 제어신호(c)를 수신부에 송신하여 팬/틸트/줌 카메라(110)를 수동으로 작동시키는 역할을 한다.

영상수신녹화부(140)는 상기 팬/틸트/줌 카메라(110)의 영상을 수신하여 영상표출부(150)에 전달한다.

이러한 구성의 종래 CCTV 시스템은 도 3에 도시된 바와 같이 팬/틸트/줌 카메라(110)가 팬 구동 및 틸트 구동될 때에 보여지는 극히 일부의 화면만으로 감시가 이루어져, 감시지역 전체를 한번에 실시간으로 감시할 수가 없는 문제가 있었다.

즉, 팬/틸트/줌 카메라(110)가 좌우 또는 상하로 이동하면서 촬영하는 지역만을 감시할 수 있었으며, 현재 촬영하여 보여지는 지역 이외의 곳은 모두 사각지역이 되는 것이었다.

특히, 건물이나 나무와 같은 장애물에 의해 촬영이 불가능한 지역에 대해서는 촬영을 하더라도 감시가 제대로 이루어지지 않아 그 기능을 제대로 발휘하지 못하는 문제점이 있었다.

도 4는 종래의 CCTV를 이용한 감시시스템의 구성을 나타낸 도면이고, 도 5는 종래의 CCTV를 이용한 감시시스템의 영상 입출력과정을 나타낸 도면이며, 도 6a는 종래의 CCTV를 이용한 감시시스템의 팬/틸트/줌 카메라 제어과정을 나타낸 도면이고, 도 6b는 종래의 CCTV를 이용한 감시시스템의 전체적인 구성을 나타낸 도면이며, 도 6c는 종래의 CCTV를 이용한 감시시스템의 전체적인 구성을 나타낸 또 다른 도면이다.

도 4 내지 도 6a에 도시된 바와 같이 종래의 CCTV를 이용한 감시시스템의 송신부 및 수신부는 단순히 팬/틸트/줌 카메라의 팬/틸트/줌 구동제어나 영상의 전송 을 통한 영상표출부(150)로의 표출작업만이 이루어지고 있었다.

이를 전체적인 구성으로 도시한 도면이 도 6b인데, 상기와 같이 단순한 구동제어 및 영상표출만을 할 수 있도록 된 송신부 및 수신부는 구성 부품의 고장 발생 여부를 신속히 확인할 수 없으며, 고장시 부품의 교체 등에 많은 시간이 소요되어 일정기간 동안 감시를 제대로 할 수 없는 문제점이 있었다.

아울러, 감시지역과 메인기지간에 양방향의 음성통신을 하기 위해서는 별도의 음성통신 시설을 설치하여야만 하기 때문에, 최초 시공시 발생하는 비용이 높다는 문제점이 있었다.

이를 보완하기 위해 도 6c에 도시된 바와 같이, 다수의 보조카메라, 영상동기 검출부와 전류감지장치와 같은 고장 여부 알림장치 및 음성통신수단을 구비한 감시시스템이 개발되었으나 다음과 같은 문제점을 안고 있었다.

즉, 다수의 보조카메라를 구비하더라도 수신부의 영상은 팬/틸트/줌 카메라 및 다수의 보조카메라의 영상이 하나의 영상신호로 조합되어 전송되며, 상기 송신부에서는 조합되어 들어온 영상 신호를 영상수신처리부에서 통합적으로 녹화하여야하기 때문에 화질의 선명도가 현저하게 떨어지는 문제점이 있었다. 즉, 송신부로 전송되는 하나의 영상 신호에는 하나가 아닌 수많은 조합화면정보가 담겨 있기 때문에, 이미 용량이 정해진 화면을 재구성하고 자세히 관찰하기 위하여 확대 할 경우 화면의 해상도가 떨어지는 것이다. 이는 감시효과를 떨어뜨리는 저해요인이 되었으며, 송신부 이외의 지역에서는 감시 및 통제가 어렵기 때문에 공간 및 시간적 제약이 있었다.

또한, 이상 신호가 발생할 경우에 송신부에 있는 감시자가 수동으로 감시하여야 하기 때문에 감시가 소홀해질 수 있는 문제점을 안고 있었다. 즉, 항상 모니터를 통해 조합된 화면을 감시하다가 이상한 움직임을 감지할 경우에만 감시자가 직접 이상한 움직임이 포착된 감시지역으로 카메라를 구동시켜 세밀하게 관찰해야 하기 때문에 정밀한 감시에는 한계가 있었으며, 이상 신호가 포착된 순간 정밀한 감시가 이루어지지 않으면 나중에 녹화된 수많은 화면들을 일일이 확인해야 했다.

뿐만 아니라, 컴퓨터와 연계기능을 구비하고 있어도 이는 송신부에(중앙감시실) 구비된 컴퓨터를 통한 작업이었고, 이는 송신부의 연장선으로써, 감시지역에 하나의 제어수단이 더 구비되었다는 점 이외에는 특별한 기능은 없었으며, 송신부의 메인장치를 가동시켜야만 상기 컴퓨터 연계기능을 사용할 수 있었고, 항시 송신부에서 원격지의 감시 및 제어를 수행해야하는 불편함이 있었다.

본 발명은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로써, 본 발명의 주된 목적은 각각의 원격지감시부마다 영상저장부를 두어 팬/틸트/줌 카메라 및 하나 이상의 보조카메라에서 촬영한 영상을 각각 녹화하고 영상수신처리부를 통해 화질이 개선된 녹화 영상을 선택적으로 출력하여 볼 수 있는 CCTV를 이용한 지능형 감시시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 네트워크망과 연결하여 상기 영상수신처리부이외의 타지역에서도 인터넷을 통하여 실시간으로 촬영 영상을 감시 및 제어할 수 있는 CCTV를 이용한 지능형 감시시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 보조카메라의 촬영 영상으로부터 동작변화량을 감지하여 일정량 이상의 동작변화량이 감지될 경우 팬/틸트/줌 카메라로 동작변화량이 감지된 곳을 집중감시할 수 있는 CCTV를 이용한 지능형 감시시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

마지막으로, 본 발명의 또 다른 목적은 상기와 같은 시스템을 이용하여 사각지역 없이 감시지역을 감시할 수 있는 CCTV를 이용한 지능형 감시방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명인 CCTV를 이용한 지능형 감시시스템은, 사각지역 없이 감시지역을 촬영하는 팬/틸트/줌 카메라 및 하나 이상의 보조카메라를 구비하는 카메라부; 상기 카메라부에 대한 구동제어신호 및 상기 카메라부에서 촬영한 영상정보에 대한 영상조합제어신호를 통신연계장치를 통하여 송신하는 중앙감시부; 상기 통신연계장치를 통하여 상기 중앙감시부로부터 상기 구동제어신호 및 상기 영상조합제어신호를 수신받아 상기 카메라부를 제어하고 상기 촬영한 영상을 조합하며, 상기 촬영 및 조합한 영상을 저장 및 전송하는 원격지감시부; 상기 카메라부에서 촬영한 영상과 촬영중인 영상을 인터넷을 통하여 확인하고 실시간으로 감시 및 제어할 수 있도록 구성되는 네트워크부; 상기 원격지감시부로부터 전송된 영상을 수신하여 처리하는 영상수신처리부; 및 상기 보조카메라의 감시지역 촬영 중 상기 보조카메라와 연결된 움직임감지센서에 의해 물체의 일정량 이상의 동작변화량을 감지하여 작동하는 영상변화량감지부;를 포함하여 이루어짐으로써 달성된다.
여기서, 상기 중앙감시부는, 상기 카메라부에 대한 상기 구동제어신호를 송출하는 구동제어부; 상기 촬영한 영상정보에 대한 상기 영상조합제어신호를 송출하는 영상조합부; 통신연계장치를 통해 상기 원격지감시부 및 상기 영상수신처리부와 수치, 문자 및 영상 데이터통신을 수행하는 중앙통신부; 상기 원격지감시부와의 음성통신이 가능하도록 형성된 중앙음성통신부; 상기 팬/틸트/줌 카메라와 상기 보조카메라 및 주변기기의 상태를 표시할 수 있는 표시부; 및 상기 구동제어부, 영상조합부, 중앙통신부, 중앙음성통신부 및 상기 표시부의 동작을 제어하는 중앙제어부;를 구비하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 구동제어부는, 상기 영상변화량감지부의 동작변화량에 대한 감지감도를 제어하는 영상변화량감지감도 제어버튼부; 상기 원격지감시부에 저장된 영상 중 필요한 영상만을 선택하여 상기 영상수신처리부를 통하여 볼 수 있도록 제어하는 영상저장 제어버튼부; 상기 중앙감시부 및 상기 네트워크부를 통한 제어명령이 중복되지 않도록 하는 제어우선권 지정버튼부; 및 상기 원격지감시부를 통해 상기 팬/틸트/줌 카메라 및 상기 보조카메라의 구동을 제어하는 팬/틸트/줌 카메라 제어버튼부;를 구비하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 영상조합부는, 상기 하나 이상의 팬/틸트/줌 카메라 및 상기 하나 이상의 보조카메라에서 촬영한 영상 중 하나 이상의 영상을 선택하고, 상기 하나 이상의 모니터 중 어느 하나의 모니터를 선택하여 영상을 표출할 수 있도록 제어하는 카메라/모니터 선택버튼부; 및 상기 카메라/모니터 선택버튼부에서 선택한 상기 팬/틸트/줌 카메라 및 상기 보조카메라에서 촬영한 영상을 상기 원격지감시부에서 다양한 형태로 영상 조합하여 하나의 영상회선을 통하여 상기 영상수신처리부에 전송할 수 있도록 제어하는 영상조합 선택버튼부;를 구비하는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기 원격지감시부는, 상기 팬/틸트/줌 카메라, 상기 보조카메라 및 상기 주변기기를 구동시키는 출력부; 상기 통신연계장치를 통해 상기 중앙감시부와 수치, 문자 및 영상 데이터통신을 수행하는 원격지 통신부; 상기 영상조합 선택버튼부에서 송신한 영상조합제어신호를 수신하여 영상제어부로 송신하는 제어버튼 입력부; 상기 영상제어부로부터 상기 영상조합제어신호를 수신하여 상기 팬/틸트/줌 카메라와 상기 보조카메라에서 촬영한 영상을 수신하여 처리하는 영상처리부; 상기 영상처리부로부터 처리된 영상을 수신받고, 상기 영상제어부로부터 영상저장신호를 수신받아 영상을 저장하는 영상저장부; 상기 영상저장부 및 영상처리부의 영상을 상기 네트워크부 및 상기 영상수신처리부로 전송하는 영상전송부; 상기 팬/틸트/줌 카메라, 상기 보조카메라 및 상기 주변기기의 이상 유무를 진단하는 자가진단부;상기 감시지역에 설치된 다수의 센서감지장치; 상기 다수의 센서감지장치 및 상기 영상변화량감지부에서 감지된 정보를 수집하는 정보수집장치; 상기 원격지감시부의 동작을 제어하는 주제어부; 상기 팬/틸트/줌 카메라의 구동량을 측정하여 구동이 이루어진 위치를 검출하는 위치검출용 가변저항기; 상기 위치검출용 가변저항기에서 측정된 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환시켜 상기 주제어부에 전달하는 아날로그-디지털 변환장치; 상기 중앙감시부의 중앙음성통신부와 음성통신이 가능하도록 형성된 원격지음성통신부; 및 상기 원격지 음성통신부의 음성신호를 증폭시키는 음성증폭부;를 구비하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 자가진단부는, 상기 팬/틸트/줌 카메라의 팬/틸트/줌 구동 및 상기 팬/틸트/줌 카메라의 주변기기를 구동하기 위해 상기 출력부에서 인가하는 전류량을 검지하여 상기 팬/틸트/줌 카메라 및 상기 주변기기의 이상 유무를 확인하는 전류감지장치; 및 상기 팬/틸트/줌 카메라에서 촬영한 영상으로부터 얻어지는 영상신호를 통해 상기 주변기기의 이상 유무를 확인할 수 있는 영상동기 검출부;를 구비하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 영상수신처리부는, 통신연계장치를 통해 상기 중앙감시부의 중앙통신부와 통신을 수행하는 영상수신처리통신부; 상기 원격지감시부에서 입력되는 영상신호를 수신하는 영상입력처리부; 상기 영상입력처리부에서 수신된 영상신호를 처리하는 DVR을 갖는 영상수신처리제어부; 상기 영상수신처리제어부에서 처리된 영상신호를 출력하는 영상출력처리부; 및 상기 영상출력처리부에서 처리된 영상을 표출하는 하나 이상의 모니터로 구성된 영상표출부;를 구비하는 것을 특징으로 한다.
한편, 중앙감시부에서 팬/틸트/줌 카메라 및 하나 이상의 보조카메라에 대한 구동제어신호 및 촬영한 영상에 대한 영상조합제어신호를 통신연계장치를 통하여 전송하는 제어신호 전송단계; 상기 구동제어신호에 응답하여 상기 선택된 팬/틸트/줌 카메라를 구동하여 촬영방향을 결정하고 감시지역을 촬영하는 감시지역 촬영단계; 상기 통신연계장치를 통하여 상기 촬영한 영상신호를 중앙감시부에 전송하고 상기 영상조합제어신호에 응답하여 원하는 형태의 영상으로 조합하는 영상조합단계; 상기 조합한 영상을 상기 구동제어신호에 응답하여 각각의 원격지감시부에서 저장하는 영상저장단계; 상기 저장된 조합 영상을 하나의 영상회선을 통하여 영상수신처리부로 전송하는 영상수신처리부 전송단계; 상기 영상수신처리부에 전송된 영상을 영상표출부를 통해 표출하는 영상표출단계; 및 상기 원격지감시부에서 저장한 영상과 상기 팬/틸트/줌 카메라 및 하나 이상의 보조카메라에서 촬영중인 영상을 인터넷을 통하여 확인하고 실시간으로 감시 및 제어할 수 있도록 하는 네트워크를 통한 감시/제어단계;를 포함하여 이루어짐으로써 달성된다.
이때, 영상변화량감지단계가 더 구비되며, 상기 영상변화량감지단계는 상기 보조카메라에서 촬영한 영상에서 물체의 일정량 이상의 동작변화량이 발생하면 상기 보조카메라와 연결된 움직임감지센서에 의해 감지되어, 상기 감지된 곳으로 상기 팬/틸트/줌 카메라를 구동시켜 세밀하게 감시하는 것을 특징으로 한다.

삭제

이상에서 상술한 본 발명에 따르면, 원격지감시부에서 촬영한 영상을 인터넷을 통하여 중앙상황실 이외의 타지역에서도 실시간으로 감시 및 제어할 수 있으며, 고화질의 촬영 영상을 제공받을 수 있고, 감시지역의 철저한 집중감시가 가능하며, 팬/틸트/줌 카메라, 보조카메라 및 주변기기들의 고장 발생 여부의 신속한 확인이 가능하고, 유지보수에 따른 절차를 간소화할 수 있으며, 감시지역에 설치된 팬/틸트/줌 카메라 및 다수의 보조카메라에서 촬영한 영상을 원격지감시부에서 영상조합하여 저장한 후 영상수신처리부로 전송함으로써 영상전송을 보다 효율적으로 할 수 있을 뿐만 아니라, 별도의 음성장비를 설치하지 않고도 감시지역과 메인기지 간에 양방향 음성통신이 가능하여 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 7은 본 발명에 따른 CCTV를 이용한 지능형 감시시스템의 일실시예에 의한 전체적인 구성을 나타낸 도면이고, 도 8은 본 발명에 따른 CCTV를 이용한 지능형 감시시스템의 일실시예에 의한 팬/틸트/줌 카메라의 구동위치인식과정을 나타낸 도면이며, 도 9는 본 발명에 따른 CCTV를 이용한 지능형 감시시스템의 일실시예에 의한 영상변화량감지부 및 정보수집장치의 정보를 받아 팬/틸트/줌 카메라가 구동되는 과정을 나타낸 도면이고, 도 10은 본 발명에 따른 CCTV를 이용한 지능형 감시시스템의 일실시예에 의한 중앙감시부의 제어과정을 나타낸 도면이며, 도 11은 본 발명에 따른 CCTV를 이용한 지능형 감시시스템의 일실시예에 의한 팬틸트/줌 카메라 및 보조카메라에서 촬영된 영상이 저장, 전송 및 출력되는 과정을 나타낸 도면이 고, 도 12는 본 발명에 따른 CCTV를 이용한 지능형 감시시스템의 일실시예에 의한 영상조합과정을 나타낸 도면이며, 도 13은 본 발명에 따른 CCTV를 이용한 지능형 감시시스템의 일실시예에 의한 자가진단과정을 나타낸 도면이고, 도 14는 본 발명에 따른 CCTV를 이용한 지능형 감시시스템의 일실시예에 의한 음성통신과정을 나타낸 도면이며, 도 15는 본 발명에 따른 CCTV를 이용한 지능형 감시시스템의 일실시예에 의한 영상변화량감지부의 제어과정을 나타낸 도면이고, 도 16은 본 발명에 따른 CCTV를 이용한 지능형 감시시스템의 일실시예에 의한 원격지감시부의 영상저장과정을 나타낸 도면이며, 도 17은 본 발명에 따른 CCTV를 이용한 지능형 감시시스템의 일실시예에 의한 영상수신처리부의 영상저장과정을 나타낸 도면이고, 도 18은 본 발명에 따른 CCTV를 이용한 지능형 감시시스템의 일실시예에 의한 네트워크연결과정을 나타낸 도면이며, 도 19는 본 발명에 따른 CCTV를 이용한 지능형 감시시스템의 일실시예에 의한 영상저장부에 저장된 영상이 중앙감시부로 전송되는 과정을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 20은 본 발명에 따른 CCTV를 이용한 지능형 감시시스템의 일실시예에 의한 네트워크연결과정을 개략적으로 나타낸 도면이며, 도 21은 본 발명에 따른 CCTV를 이용한 지능형 감시시스템의 일실시예에 의한 영상조합을 나타낸 도면이고, 도 22는 본 발명에 따른 CCTV를 이용한 지능형 감시시스템의 일실시예에 의한 구동제어부, 영상조합부 및 표시부를 나타낸 도면이며, 도 23은 본 발명에 따른 CCTV를 이용한 지능형 감시시스템의 일실시예에 의한 팬/틸트/줌 카메라 및 보조카메라의 사용상태를 나타낸 도면이고, 도 24는 본 발명에 따른 CCTV를 이용한 지능형 감시방법의 일실시예에 의한 흐름을 간략히 나타낸 도면이 다.

먼저, 도 7에 도시된 바와 같이, 사각지역 없이 감시지역을 촬영하는 팬/틸트/줌 카메라(210) 및 하나 이상의 보조카메라(220)를 구비하는 카메라부(200); 상기 카메라부(200)에 대한 구동제어신호 및 상기 카메라부(200)에서 촬영한 영상정보에 대한 영상조합제어신호를 통신연계장치를 통하여 송신하는 중앙감시부(300); 상기 통신연계장치를 통하여 상기 중앙감시부(300)로부터 상기 구동제어신호 및 상기 영상조합제어신호를 수신받아 상기 카메라부(200)를 제어하고 상기 촬영한 영상을 조합하며, 상기 촬영 및 조합한 영상을 저장 및 전송하는 원격지감시부(400); 상기 카메라부(200)에서 촬영한 영상과 촬영중인 영상을 인터넷을 통하여 확인하고 실시간으로 감시 및 제어할 수 있도록 구성되는 네트워크부(500); 상기 원격지감시부(400)로부터 전송된 영상을 수신하여 처리하는 영상수신처리부(600); 및 상기 보조카메라(220)의 감시지역 촬영 중 상기 보조카메라와 연결된 움직임감지센서에 의해 물체의 일정량 이상의 동작변화량을 감지하여 작동하는 영상변화량감지부(700);를 포함하여 이루어진다.

상기 원격지감시부(400)는 상기 중앙감시부(300)에서 구동제어신호 및 영상조합제어신호를 수신하여 상기 팬/틸트/줌 카메라(210)의 줌 구동을 제어하는 줌 제어신호 및 팬/틸트구동을 제어하는 팬/틸트 제어신호를 전송하고 상기 카메라부(200)에서 촬영한 카메라 영상신호를 수신하여 원하는 형태로 영상 조합하여 하나의 영상회선을 통하여 상기 영상수신처리부(600)에 전송한다.

상기 중앙감시부(300)는 팬/틸트/줌 및 영상조합제어신호를 상기 원격지감시 부(400)에 송신하고 상기 영상수신처리부(600)와의 통신을 통해 영상입출력과정을 제어하게 된다.

상기 영상수신처리부(600)는 상기 원격지감시부(400)에서 전송된 영상을 영상입력처리부(620)를 거쳐 영상수신처리제어부(630)에 저장한 후 영상출력처리부(640)를 통해 영상표출부(650)로 전송하고, 상기 영상표출부(650)는 전송된 영상을 상기 영상표출부(650)에 형성된 다수의 모니터 중 사용자가 원하는 하나 이상의 모니터를 통해 디스플레이한다.

상기 중앙감시부(300) 및 상기 영상수신처리부(600)는 중앙상황실과 같은 것으로, 상기 중앙감시부(300)에서 상기 팬/틸트/줌 카메라(210) 및 상기 보조카메라(220)의 구동 및 영상 촬영을 제어하고, 이를 상기 영상수신처리부(600)에 구비한 하나 이상의 모니터를 통하여 모니터링 할 수 있는 것이다. 즉, 상기 중앙감시부(300) 및 상기 영상수신처리부(600)는 컴퓨터의 키보드 및 모니터와 같은 역할을 담당한다.(이하, 상기 중앙감시부(300) 및 상기 영상수신처리부(600)를 "중앙상황실"이라 함.)

한편, 도 23에 도시된 바와 같이, 상기 팬/틸트/줌 카메라(210)는 감시지역을 세밀하게 감시할 수 있도록 복수 개가 구비되며, 상기 보조카메라(220)는 사각지역 없이 감시지역을 촬영할 수 있도록 상기 팬/틸트/줌 카메라(210)와 함께 설치하거나 상기 팬/틸트/줌 카메라(210)로 촬영할 수 없는 사각지역에 다수 개가 설치된다. 이때, 상기 보조카메라(220)는 감시지역의 전 지역을 촬영할 수 있도록 상기 다수의 보조카메라(220)는 상기 팬/틸트/줌 카메라(210)가 설치된 폴대 등에 결합 하여 설치될 수 있고, 연속적인 파노라마 형태로 사용할 때에는 팬/틸트/줌 카메라가(210) 설치된 위치에 따라, 90°, 180°, 360°를 촬영할 수 있는 보조카메라(220)를 선택하여 촬영할 수도 있다.

이때, 상기 보조카메라(220)는 설치되는 장소나 필요에 따라 여러 개를 설치할 수 있으나 1~4개 정도를 설치하는 것이 바람직하다.

또한, 도 23에 도시된 바와 같이, 사각지역에 팬/틸트/줌 카메라(210)가 설치되어 있을 때에는 90°를 촬영할 수 있는 보조카메라(220)를 사용하고, 중앙에 설치되어 있을 경우에는 360°를 촬영할 수 있는 보조카메라(220)를 설치하여 감시지역을 항시 감시할 수 있도록 설치하며, 담벼락이나 휀스 같은 장소에는 180°를 촬영할 수 있는 보조카메라(220)를 설치하여 사용한다.

또한, 상기 팬/틸트/줌 카메라(210)가 설치된 위치에 건물이나 나무 등과 같은 장애물로 인하여 사각지역이 발생하였을 때에는 장애물을 피해서 촬영할 수 있도록 설치된 보조카메라(220)에 의해 사각지역이 발생하지 않으면서 효율적으로 감시를 할 수 있게 되며, 상기 보조카메라(220)에 의해 전 지역이 촬영되고, 상기 보조카메라(220)에 의해 촬영된 감시지역에서 이상 신호(센서감지장치(440)신호)가 발생하거나 상기 영상변화량감지부(700)에 의해 사람 등과 같은 물체가 움직이는 등의 동작변화량이 감지될 경우에 상기 팬/틸트/줌 카메라(210)가 이상 신호 및 동작변화량이 감지된 곳을 촬영하여 저장하게 된다.
즉, 상기 카메라부(200)는 창고 등과 같은 정적인 장소에 설치되거나, 사람이 다니는 길목과 같은 동적인 장소 등에 설치할 수 있으며, 장소와 시간에 따라 동작변화량에 대한 감지감도를 상기 중앙감시부(300)의 하기할 영상변화량감지감도 제어버튼부(311)를 이용하여 제어할 수 있다.
창고 등과 같은 곳에서는 주로 물건의 보관이 이루어지고 움직임 등의 발생량이 적으므로 사람이나 물건의 움직임 등이 발생할 경우에 이를 감지하여 작동하도록 상기 영상변화량감지부(700)에 구비된 움직임감지센서(모션디텍터)의 동작변화량 감지감도를 높게 설정(작은 움직임에도 반응)하고, 사람 등의 움직임이 많은 거리와 같은 곳에서는 시간대별로 달리하여 움직임이 많은 낮에는 감지감도를 낮게 설정(도보와 같은 일반적인 움직임에는 반응하지 않음)하며, 움직임이 적은 밤에는 감지감도를 높게 설정하여 집중감시 할 수 있다.
즉, 창고와 같은 곳에서는 사람의 움직임이 포착되면 이를 집중감시하게 되며, 사람의 움직임이 잦은 곳에서는 도보 정도의 움직임은 일반적인 감시가 이루어지고, 구보 정도의 움직임 등이 발생하면 집중감시가 이루어지게 되는 것이다.
따라서, 상기 센서감지장치(440)에서 포착되는 신호 이외에도, 미도시 하였으나 상기 보조카메라(220)의 촬영 영상에서 물체의 일정량 이상의 움직임을 감지하여 작동하는 움직임감지센서(모션디텍터)가 구비된 상기 영상변화량감지부(700)에 의해 집중감시효율이 높아지는 것이다.
상기 움직임감지센서로는 적외선 및 자외선 센서 등을 사용할 수 있다.

또한, 상기 감시지역의 울타리 및 내부에는 상기 원격지감시부(400) 및 상기 팬/틸트/줌 카메라(210)와 연동되도록 설치되는 다수의 센서감지장치(440)를 형성 하고 있다. 이때, 상기 센서감지장치(440)들은 설치되는 위치에 따라 다양한 종류의 센서들을 사용할 수 있다. 예컨대, 울타리의 파손 및 흔들림을 감지할 필요성이 있는 지역에는 진동을 감지할 수 있는 센서를 설치하고, 출입문 같은 경우에는 적외선 센서 및 자외선 센서 등을 설치할 수 있는 것이다.

따라서, 상기 영상변화량감지부(700) 및 상기 센서감지장치(440)에 의해 이상 신호가 감지되면 감지된 곳으로 상기 팬/틸트/줌 카메라(210)를 구동시켜 이상 신호가 발생한 지역을 집중감시할 수 있게 된다.

먼저, 각각의 팬/틸트/줌 카메라(210)의 위치정보를 하기할 위치검출용 가변저항기(455)를 통해 상기 원격지감시부(400)의 주제어부(450)에 입력시킨 후 이루어지는데, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 팬/틸트/줌 카메라 제어버튼부(314)를 이용하여 각각의 팬/틸트/줌 카메라(210)를 선택하고 이에 대한 위치정보를 상기 원격지감시부(400)의 주제어부(450)에 기억시키게 된다.

이때, 각각의 팬/틸트/줌 카메라(210)의 위치정보는 상기 팬/틸트/줌 카메라(210) 하나당 함께 설치되는 다수 개의 보조카메라(220)가 촬영하는 영상의 위치정보를 미리 인식시키는 것이며, 상기 영상변화량감지부(700) 및 상기 센서감지장치(440)를 통해 동작변화량 및 이상 신호가 감지된 경우, 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 다수 개의 보조카메라(220) 중 감지된 화면을 촬영하는 보조카메라(220)에 알람이 발생하게 되며, 알람 발생 후 상기 팬/틸트/줌 카메라(210)는 미리 기억된 보조카메라(220)의 위치정보를 바탕으로 상기 동작변화량 및 이상 신호가 감지된 지역을 집중감시하기 위하여 자동으로 구동되는 것이다.

또한, 도 15에 도시된 바와 같이, 상기 영상변화량감지부(700)에서 동작변화량을 감지하여 알람을 발생시키면, 이에 대한 정보를 정보수집장치(445)를 거쳐 상기 주제어부(450)로 전송하게 되고, 상기 주제어부(450)는 알람신호를 판단하여 이에 대한 정보를 상기 중앙감시부(300)로 전송하게 된다. 이때, 통신연계장치를 통하여 상기 중앙감시부(300)에 전송된 정보는 표시부(350)를 통하여 확인할 수 있게 되고, 상기 표시부(350)를 통하여 확인된 동작변화량 발생지역의 팬/틸트/줌 카메라(210)는 이미 인식된 위치정보에 따라 자동으로 알람 발생 지역을 감시하기 위해 구동된다.

이때, 상기 주제어부(450)가 전원부에 의해 전원이 인가된 출력부(405)를 통하여 상기 팬/틸트/줌 카메라(210)를 구동시킴으로써 동작변화량이 감지된 곳을 집중감시 할 수 있게 되는 것이다.

한편, 상기 네트워크부(500)는 도 18 또는 도 20에 도시된 바와 같이, 상기 카메라부(200)에서 촬영된 영상을 상기 중앙감시부(300)의 영상조합제어신호를 받아 조합한 영상을 상기 원격지감시부(400)의 영상저장부(425)에 저장한 후, 이를 영상전송부(430)를 통하여 네트워크부(500)로 전송하거나, 상기 영상저장부에 저장된 화면이 아닌 실시간으로 상기 카메라부에서 촬영하는 영상이 상기 영상전송부를 통하여 상기 네트워크부와 연결됨으로써 인터넷을 통하여 타지역에서도 실시간으로 감시하거나 미리 저장된 영상을 확인할 수 있다.
즉, 상기 네트워크부(500)는 상기 영상저장부(425) 및 상기 영상전송부(430)와 연계된 고정 IP 주소를 갖는 서버를 구축하여, 상기 중앙상황실(300, 600)을 통한 감시 및 제어뿐만 아니라, 원격지에서도 컴퓨터를 이용하여 상기 서버의 고정 IP 주소로 네트워크 통하여 접속한 후, 상기 서버로부터 상기 카메라부(200)에서 촬영된 저장 영상을 확인하거나 현재 촬영중인 영상을 감시 및 제어할 수 있는 프로그램을 다운로드 받아 원격지의 컴퓨터에 인스톨하여 사용함으로써 원격지에서도 확인, 감시 및 제어를 할 수 있는 것이다.
상기 네트워크부(500)는 상기 영상수신처리부(600)의 DVR과도 연계되며, 상기 DVR 사용시에는 상기 DVR 제어프로그램을 다운로드 받아 인스톨하여 사용한다.

뿐만 아니라, 상기 영상전송부(430)는 상기 주제어부(450)의 제어를 받아 상기 영상저장부(425)에 저장된 정보를 상기 영상수신처리부(600)로 보내거나 상기 통신연계장치를 통해 상기 영상수신처리부(600)의 영상수신처리통신부(610)를 거쳐 DVR(Digital Video Recorder)로 보내게 되는데 이때, 상기 영상수신처리부(600)의 DVR에서 수신받은 정보를 다시 저장할 수 있으며, 상기 DVR을 통해서도 상기 네트워크부(500)와 연결하여 상기 중앙감시부(300)에서 실행한 모니터링을 인터넷을 통하여 타지역에서도 실시간으로 컴퓨터 등을 이용하여 수행할 수 있으며, 상기 영상수신처리부(600)의 DVR에 영상을 저장할 경우에는 도 11에 도시된 바와 같이, 영상수신처리제어부(630)의 제어를 받아 저장하게 된다.

여기서, 도 16에 도시된 바와 같이, 상기 원격지감시부(400)의 영상저장부(425)의 저장 여부는 상기 중앙감시부(300)의 영상저장 제어버튼부(312)를 이용하여 저장 여부를 결정하거나 DVR 또는 네트워크부(500)를 통하여 제어하여 저장할 수 있다.

또한, 도 17에 도시된 바와 같이, 상기 영상수신처리부(600)의 DVR에 상기 카메라부(200)에서 촬영한 영상을 저장할 경우에는 상기 영상저장부(425)에 저장되지 않고 상기 영상처리부(420)를 거쳐 상기 영상전송부(430)에 촬영된 영상신호가 전송되며, 상기 영상신호는 상기 영상전송부(430)에서 상기 영상수신처리부(600)의 영상입력처리부(620)를 통해 DVR로 입력되고, 영상수신처리제어부(630)를 통해 저장 여부를 결정하거나 상기 DVR과 연결된 네트워크부(500)에서 제어하여 저장 여부를 결정할 수 있다.

여기서, 상기 중앙감시부(300) 및 상기 네트워크부(500)를 통하여 동시에 제어신호가 발생하면, 상기 제어신호처리에 있어 우선권을 두고 중요도가 높은 곳부터 제어신호를 받아 처리하게 된다.

즉, 상기 중앙감시부(300), 상기 영상전송부(430)와 연결된 네트워크부(500) 및 상기 DVR과 연결된 네트워크부(500)에서 동시에 제어신호가 들어오게 되면 우선적으로 상기 중앙감시부(300)의 제어명령을 받아들이고, 상기 중앙감시부(300)의 제어가 끝나면 상기 DVR과 연결된 네트워크부(500)를 통하여 입력되는 제어신호를 처리하며, 이후 상기 영상전송부(430)와 연결된 네트워크부를 통하여 입력되는 제어신호를 처리하도록 제어우선권 지정버튼부(313)를 사용하여 우선 순위를 정한다.

상기 네트워크부(500)는 종래의 중앙상황실에서만 할 수 있었던 모니터링을 인터넷을 통하여 여러 지역에서 할 수 있도록 설계한 것으로써, 작업자의 편의성을 증대시키고 감시효율성을 높이도록 구성된 것이다.

한편, 상기 중앙감시부(300)는, 도 10 또는 도 22에 도시된 바와 같이, 상기 카메라부(200)에 대한 상기 구동제어신호를 송출하는 구동제어부(310); 상기 촬영한 영상정보에 대한 상기 영상조합제어신호를 송출하는 영상조합부(320); 통신연계장치를 통해 상기 원격지감시부(400) 및 상기 영상수신처리부(600)와 수치, 문자 및 영상 데이터통신을 수행하는 중앙통신부(330); 상기 감시지역과의 음성통신이 가능하도록 형성된 중앙음성통신부(340); 상기 팬/틸트/줌 카메라(210)와 상기 보조카메라(220) 및 주변기기의 상태를 표시할 수 있는 표시부(350); 및 상기 구동제어부(310), 영상조합부(320), 중앙통신부(330), 중앙음성통신부(340) 및 상기 표시부(350)의 동작을 제어하는 중앙제어부(360);를 구비하며, 여기서, 상기 구동제어부(310)는, 상기 영상변화량감지부(700)의 동작변화량에 대한 감지감도를 제어하는 영상변화량감지감도 제어버튼부(311); 상기 원격지감시부(400)에 저장된 영상 중 필요한 영상만을 선택하여 상기 영상수신처리부(420)를 통하여 볼 수 있도록 제어하는 영상저장 제어버튼부(312); 상기 중앙감시부(300) 및 네트워크부(500)를 통한 제어명령이 중복되지 않도록 하는 제어우선권 지정버튼부(313); 및 상기 원격지감시부(400)를 통해 상기 팬/틸트/줌 카메라(210) 및 상기 보조카메라(220)의 구동을 제어하는 팬/틸트/줌 카메라 제어버튼부(314);로 이루어지고, 상기 영상조합부(320)는, 상기 하나 이상의 팬/틸트/줌 카메라(210) 및 상기 하나 이상의 보조카메라(220)에서 촬영한 영상 중 하나 이상의 영상을 선택하고, 상기 하나 이상의 모니터 중 어느 하나의 모니터를 선택하여 영상을 표출할 수 있도록 제어하는 카메라/모니터 선택버튼부(321); 및 상기 카메라/모니터 선택버튼부(321)에서 선택한 상기 팬/틸트/줌 카메라(210) 및 상기 보조카메라(220)에서 촬영한 영상을 상기 원격지감시부(400)에서 다양한 형태로 영상 조합하여 하나의 영상회선을 통하여 상기 영상수신처리부(600)에 전송할 수 있도록 제어하는 영상조합 선택버튼부(322);로 이루어진다.

상기 영상변화량감지감도 제어버튼부(311)는 상기 영상변화량감지부(700)의 동작변화량에 대한 감지감도를 제어하게 되는데, 개나 고양이와 같은 작은 물체가 움직일 때마다 이를 감지하여 상기 팬/틸트/줌/ 카메라(210)를 구동시키게 되면, 잦은 작동으로 인하여 상기 팬/틸트/줌 카메라(210)의 오작동을 발생시키는 원인이 될 수 있으며, 개나 고양이 등과 같은 물체의 동작감지로 인하여 정작 촬영 대상이 되는 사람 등과 같은 물체가 감지될 경우에는 정상적으로 감시할 수 없게 되는 것이다.

따라서, 촬영 장소 및 시간에 따라 상기 영상변화량감지부(700)의 동작변화량에 대한 감지감도를 제어하여 감시지역을 세밀하게 촬영할 수 있다. 이에 대한 설명은 전술한 바 있으므로 생략하도록 하겠다.

또한, 상기 영상저장 제어버튼부(312)는 상기 원격지감시부(400)의 영상저장부(425)의 영상저장 여부 및 저장된 영상을 확인할 경우에 사용하게 되는데, 촬영 영상을 평시의 경우 화면 프레임수를 낮춰서 저장하게 되며, 이상 신호가 감지되어 집중감시가 필요할 경우에는 상기 카메라부(200)의 촬영 영상의 화면 프레임수를 높여서 저장하게 된다.

이때, 상기 원격지감시부(400)에는 상기 카메라부(200)에서 촬영한 영상 및 이를 조합한 영상을 저장하도록 영상저장부(425)를 별도로 두기 때문에, 종래의 영상수신처리부(600)에서 일괄적으로 관리하던 영상에 비하여 고화질의 영상을 얻을 수 있으며, 필요에 따라 촬영 영상을 선택적으로 저장할 수 있기 때문에 감시지역의 집중감시효과를 높일 수 있다.

즉, 평상시 감시지역 촬영 중에는 2초 단위로 화면을 끊어서 저장하다가 이상 신호가 발생하면 연속적인 화면으로 저장하게 되는데, 종래에는 영상수신처리부(600)의 저장용량에 따라 저장방법 및 저장시간이 결정되었으며, 일정 시간이 지나면 영상수신처리부(600)의 저장매체에 저장된 정보를 백업해 두어야하기 때문에 관리상의 문제점이 있었으나, 각각의 원격지마다 영상저장부(425)를 설치하여 저장용량 및 저장시간을 늘려 저장매체의 백업주기를 연장시켜 관리를 용이하게 하였으 며, 또한, 종래에는 상기 영상수신처리부(600)에서 일괄적으로 처리하여 하나의 조합된 화면에서 다시 원하는 영상 부분만을 확대하여 보던 것을 각각의 영상저장부(425)에서 촬영된 영상을 하나의 화면으로 저장해 두었다가 상기 영상표출부(650)를 통하여 출력시 원하는 영상을 상기 영상저장부(425)에서 바로바로 불러들여 확인할 수 있기 때문에 고화질의 영상을 볼 수 있는 것이다.

또한, 상기 제어우선권 지정버튼부(313)는, 상기 중앙감시부(300) 및 그 이외의 여러 곳에서 동시에 접속하여 제어명령을 내릴 경우에 사용하게 되는데, 상기 제어우선권 지정버튼부(313)를 사용하여 상기 중앙감시부(300)의 제어명령을 우선적으로 전달하게 되며, 상기 중앙감시부(300)의 제어가 끝난 뒤, 기타 지역의 감시 및 제어 중요도에 따라 우선 순위를 정하여 순차적으로 제어명령을 전달하도록 처리된다.

한편, 상기 팬/틸트/줌 카메라 제어버튼부(314)는, 상기 원격지감시부(400)에 카메라 제어신호를 송신하여 상기 팬/틸트/줌 카메라(210)의 팬/틸트/줌 구동을 제어할 수 있도록 작동한다. 이때, 상기 팬/틸트/줌 카메라 제어버튼부(314)는 도 22에 도시된 바와 같이, 상기 팬/틸트/줌 카메라(210)가 팬/틸트 구동을 할 수 있도록 하는 UP, DOWN, LEFT, RIGHT키를 구비하고 있으며 줌구동을 할 수 있도록 하는 IN, OUT키와 초점을 조절하기 위한 FOCUS키를 구비하고 있다.

또한, 도 22에 도시된 바와 같이, M/D(Motion Detector)키(311) 및 SET키를 사용하여 영상변화량감지감도를 제어할 수 있으며, L/R(Local Recorder)키(312)를 이용하여 상기 원격지감시부(400)의 영상저장 여부를 결정할 수 있고, N/W(Network)키(313)를 이용하여 상기 네트워크부(500)와 연결하거나 상기 중앙감시부(300) 및 상기 네트워크부(500)를 통하여 다수 개의 제어 신호 입력시 제어우선권을 지정할 수 있다.

상기 카메라/모니터 선택버튼부(321)는, 다수의 팬/틸트/줌 카메라(210) 및 보조카메라(220)에서 촬영한 영상 중 어느 하나의 영상을 선택하고 다수의 모니터가 형성된 영상표출부(650)에서 어느 하나의 모니터를 선택하여 영상을 표출할 수 있도록 작동한다. 즉, 팬/틸트/줌 카메라(210) 및 보조카메라(220)와 영상표출부(650)를 사용자가 선택하여 사용할 수 있도록 구성되어 있다.

또한, 상기 팬/틸트/줌 카메라(210)와 보조카메라(220)에서 촬영한 영상을 사용자가 원하는 형태로 조합할 수 있도록 영상조합 선택버튼부(322)를 구비하여, 감시지역의 팬/틸트/줌 카메라(210)와 보조카메라(220)에서 촬영한 영상을 영상 조합한 상태에서 원격지감시부(400)로 하나의 영상회선을 이용해 영상을 송신할 수 있도록 구성되어 있는데, 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 영상조합 선택버튼부(322)로 원하는 영상조합화면을 선택하면 상기 선택정보는 상기 중앙제어부(360)와 중앙통신부(330)를 거쳐 상기 통신연계장치를 통해 하기할 상기 원격지감시부(400)의 원격지통신부(410)로 전달되고, 이는 다시 제어버튼 입력부(415)를 통해 영상제어부(475)를 거쳐 영상처리부(420)에 의해 화면이 조합되며, 조합된 정보는 상기 중앙감시부(300)의 표시부(350)를 통해 표시된다.

이때, 상기 영상조합 선택버튼부(322)는, 도 22에 도시된 바와 같이, H/M, PIP1, PIP2, PIP3, H/H, H/O, H/O-2, H/M-M키로 이루어지는데, 상기 H/M, PIP1, PIP2, PIP3, H/H, H/O, H/O-2, H/M-M와 같은 다양한 형태로 영상조합을 할 수 있도록 영상조합제어신호를 입력하면, 상기 영상조합제어신호는 중앙감시부(300)의 중앙제어부(360)를 거쳐 중앙통신부(330)와 통신연계장치에 의해 원격지감시부(400)의 원격지통신부(781)로 상기 영상조합제어신호를 송신하게 된다.

이때, 도 21에 도시된 바와 같이, H/M(Half / Main)은 S1, S2, S3, S4의 보조카메라 영상을 4분할로 디스플레이 하고 메인 카메라 영상을 화면 중앙에 디스플레이한 형태이고, S1, S2의 영상이 180° 파노라마영상을 나타내고 S3, S4의 영상이 180° 파노라마영상을 나타내어 총 360°영상이 표현된다.

PIP1(Picture　In Picture1)은 메인카메라 영상 안에 S1, S2의 보조카메라(220) 영상을 디스플레이한 화면으로 S1, S2의 영상이 180°파노라마 영상을 나타내며, PIP2(Picture　In Picture2)는 메인카메라 영상 안에 S1, S2, S3의 보조카메라(220) 영상을 디스플레이한 화면으로 S1, S2, S3의 영상이 270°파노라마 영상을 나타낸다.

또한, PIP3(Picture　In Picture3)는 메인 카메라 영상 안에 S1, S2, S3, S4의 보조카메라(220) 영상을 디스플레이 화면으로 S1, S2, S3, S4의 영상이 360°파노라마 영상을 나타내며, H/H(Half / Half)는 S1, S2, S3, S4의 보조카메라(220) 영상 뒤에 메인 카메라 영상을 대기 시켜놓은 화면으로, 상기 중앙감시부(300)에서 조작하기에 따라 메인영상 전체만을 볼 수 있다.

H/O(Half / One)는 메인카메라 영상을 상단에 디스플레이하고 하단에서는 S1, S2의 180° 파노라마 영상을 볼 수 있으며, H/O-2(Half / One-2)는 메인카메라 영상을 상단에 디스플레이하고 하단에서는 S1, S2, S3의 270° 파노라마 영상을 볼 수 있고, H/M-M(Half / Main-Moving)은 S1, S2, S3, S4 보조카메라 360°영상을 화면에 디스플레이하고 메인 카메라 영상이 S1, S2, S3, S4, S1, S2.......순서대로 순차적으로 움직이면서 디스플레이되는 화면을 나타낸다.

종래에는 화면 전환이 자동이 아닌 수동으로 이루어졌으나, 본 발명은 먼저 알람신호가 발생한 후, 상기 알람신호가 발생한 지역을 촬영하는 상기 보조카메라(220)의 화면이 메인 화면으로 전환된다. 이때, 상기 영상조합 선택버튼부(322)를 이용하여 화면조합을 다르게 구성할 수 있으며, 상기 보조카메라(220)의 촬영 화면이 메인 화면으로 전환됨과 동시에 상기 팬/틸트/줌 카메라(210)는 상기 보조카메라(220)가 촬영하는 지역을 촬영하도록 구동된다.

상기 팬/틸트/줌 카메라(210)가 상기 보조카메라(220)가 촬영하는 지역을 팬/틸트/줌 구동하여 촬영하면서 상기 팬/틸트/줌 카메라(210)의 촬영 화면이 메인화면으로 다시 전환되는데, 상기 알람신호의 발생부터 상기 팬/틸트/줌 카메라(210)의 촬영 화면이 메인화면으로 전환시까지 미리 입력된 프로그램에 의해 자동으로 구동되며, 좀더 세밀한 감시를 위하여 팬/틸트/줌 구동시 수동으로 조작할 수 있다.

아울러, 도 7에 도시된 바와 같이, 원격지감시부와의 음성통신이 가능하도록 중앙음성통신부(340)를 구비하고 있으며, 팬/틸트/줌 카메라(210), 보조카메라(220) 및 주변기기의 고장여부를 표시할 수 있는 표시부(350)를 더 구비하고 있는데, 상기 원격지감시부(400)에도 하기에 설명할 원격지음성통신부(465)가 구비되어 상기 중앙감시부(300)의 중앙음성통신부(340)와 상호 음성통신을 수행할 수 있다.

한편, 상기 원격지감시부(400)는, 상기 팬/틸트/줌 카메라(210), 상기 보조카메라(220) 및 상기 주변기기를 구동시키는 출력부(405); 상기 통신연계장치를 통해 상기 중앙감시부(300)와 수치, 문자 및 영상 데이터통신을 수행하는 원격지 통신부(410); 상기 영상조합 선택버튼부(322)에서 송신한 영상조합제어신호를 수신하여 영상제어부(475)로 송신하는 제어버튼 입력부(415); 상기 영상제어부(475)로부터 상기 영상조합제어신호를 수신하여 상기 팬/틸트/줌 카메라(210)와 상기 보조카메라(220)에서 촬영한 영상을 수신하여 처리하는 영상처리부(420); 상기 영상처리부(420)로부터 처리된 영상을 수신받고, 상기 영상제어부(475)로부터 영상저장신호를 수신받아 영상을 저장하는 영상저장부(425); 상기 영상저장부(425) 및 영상처리부(420)의 영상을 상기 네트워크부(500) 및 상기 영상수신처리부(600)로 전송하는 영상전송부(430); 상기 팬/틸트/줌 카메라(210), 상기 보조카메라(220) 및 상기 주변기기의 이상 유무를 진단하는 자가진단부(435); 상기 감시지역에 설치된 다수의 센서감지장치(440); 상기 다수의 센서감지장치(440) 및 상기 영상변화량감지부(700)에서 감지된 정보를 수집하는 정보수집장치(445); 상기 원격지감시부(400)의 동작을 제어하는 주제어부(450); 상기 팬/틸트/줌 카메라(210)의 구동량을 측정하여 구동이 이루어진 위치를 검출하는 위치검출용 가변저항기(455); 상기 위치검출용 가변저항기(455)에서 측정된 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환시켜 상기 주제어부(450)에 전달하는 아날로그-디지털 변환장치(460); 상기 중앙감시부(300)의 중앙음성통신부(340)와 음성통신이 가능하도록 형성된 원격지 음성통신부(465); 및 상기 원격지음성통신부(465)의 음성신호를 증폭시키는 음성증폭부(470);로 구성된다.

이때, 상기 자가진단부(435)는, 상기 팬/틸트/줌 카메라(210)의 팬/틸트/줌 구동 및 상기 팬/틸트/줌 카메라(210)의 주변기기를 구동하기 위해 상기 출력부(405)에서 인가하는 전류량을 검지하여 상기 팬/틸트/줌 카메라(210) 및 상기 주변기기의 이상 유무를 확인하는 전류감지장치(436); 및 상기 팬/틸트/줌 카메라(210)에서 촬영한 영상으로부터 얻어지는 영상신호를 통해 상기 주변기기의 이상 유무를 확인할 수 있는 영상동기 검출부(437);로 이루어진다.

또한, 상기 영상수신처리부(600)는, 통신연계장치를 통해 상기 중앙감시부(300)의 중앙통신부(330)와 통신을 수행하는 영상수신처리통신부(610); 상기 원격지감시부(400)에서 입력되는 영상신호를 수신하는 영상입력처리부(620); 상기 영상입력처리부(620)에서 수신된 영상신호를 처리하는 DVR을 갖는 영상수신처리제어부(630); 상기 영상수신처리제어부(630)에서 처리된 영상신호를 출력하는 영상출력처리부(640); 및 상기 영상출력처리부(640)에서 처리된 영상을 표출하는 하나 이상의 모니터로 구성된 영상표출부(650);로 구성된다.

상기 제어버튼 입력부(415)는 상기 중앙감시부(300)의 영상조합 선택버튼부(322)에서 영상조합제어신호를 송신하면, 이를 수신하여 상기 팬/틸트/줌 카메라(210)에서 촬영한 영상과 상기 보조카메라(220)에서 촬영한 영상을 사용자가 원하는 형태로 영상조합을 할 수 있도록 상기 영상제어부(475)로 송신한다.

상기 영상처리부(420)는 상기 제어버튼 입력부(415)의 영상조합제어신호를 수신하여, 사용자가 원하는 형태의 영상으로 조합한 후, 상기 조합된 영상을 영상수신처리부(600)로 송신한다.

상기 자가진단부(435)는 감시지역 내에 있는 구성요소들, 예컨대, 팬/틸트/ 줌 카메라(210)와 상기 팬/틸트/줌 카메라(210)의 와이퍼나 조명 등의 주변기기의 이상 유무를 감지한다.

도 13에 도시된 바와 같이, 상기 자가진단부(435)는 팬/틸트/줌 카메라(210)의 팬/틸트/줌 구동시 팬/틸트/줌 카메라(210) 및 그 주변기기를 구동하기 위해 출력부(405)에서 인가하는 전류량을 검지하는 전류감지장치(436)와 팬/틸트/줌 카메라(210)에서 촬영한 영상으로부터 얻어지는 영상신호의 고유 파형을 이용하여 렌즈나 카메라의 이상 유무를 판별할 수 있는 영상동기 검출부(437)로 이루어져 있다.

상기 전류감지장치(436)는 출력부(405)에서 팬/틸트/줌 카메라(210)의 팬/틸트/줌 구동이 정상적으로 작동하였을 때에 인가되는 전류량과 주변기기가 정상적으로 작동하였을 때에 인가되는 전류량을 저장한 후, 상기 저장된 값과 상이한 전류량이 검출되면 상기 중앙감시부(300)의 표시부(350)에 어떠한 구성요소가 고장이 발생하였는지를 표시할 수 있도록 작동한다.

즉, 상기 팬/틸트/줌 카메라(210)를 팬/틸트/줌 구동시키거나 주변기기를 작동시키기 위해서는 전류가 일정하게 인가되어야만 한다. 따라서, 상기 팬/틸트/줌 카메라(210)나 주변기기에 정상적으로 전류가 공급되지 않아 작동이 원활히 이루어지지 않게 되면, 즉, 전류량에 변화가 생기면 상기 전류감지장치(436)에서 이를 검출하여 어떠한 구성요소에 고장이 발생하였는지를 알 수 있게 된다.

상기 영상동기 검출부(437)는 상기 팬/틸트/줌 카메라(210)가 정상적으로 작동하였을 때의 영상신호의 파형을 미리 저장하여, 상기 저장된 파형과 상이한 파형이 검출되었을 때에 상기 표시부(350)에 표시할 수 있도록 작동하며, 상기 팬/틸트/줌 카메라(210)에서 촬영한 영상으로부터 얻어지는 영상신호의 파형이 일정치 않게 되면, 그 파형은 정상적이었을 때와는 다른 형태로 오실로스코프에 의해 파형이 그려지게 되어 상기 팬/틸트/줌 카메라(210)의 고장 여부를 알 수 있다.

본 발명에서는 상기와 같이 영상으로부터 얻어지는 영상신호를 통해 파형을 검출할 수 있도록 영상동기 검출부(437)를 구비하여 만약, 상기 전류감지장치(436)에서 렌즈나 카메라와 같은 구성요소에 인가되는 전류에 이상이 발생하지 않은 상태에서, 영상동기 검출부(437)에서 검지된 파형이 정상적이었을 때의 파형과 상이하면, 카메라에서 이상이 발생한 것을 검지할 수 있게 되는 것이다.

이때, 상기 전류감지장치(436)에서의 정상적일 때의 전류량과 상기 영상동기 검출부(437)에서의 정상적이었을 때의 파형은 상기 주제어부(450)에서 미리 기억하게 된다.

상기 정보수집장치(445)는 감시지역에 설치되어 있는 다수의 센서감지장치(440)에서 무작위로 검지하여 수신하는 감지정보를 정리하여 상기 주제어부(450)로 전송한다.

상기 위치검출용 가변저항기(455)는 상기 팬/틸트/줌 카메라(210)의 팬/틸트/줌 되는 구동량을 측정하여 현재 팬/틸트/줌 구동이 이루어진 위치를 검출하고 검출된 신호를 아날로그/디지털 변환장치(460)를 통해 디지털 신호로 변환하여 상기 주제어부(450) 전송하는 역할을 하고, 상기 원격지음성통신부(465)는 상기 중앙감시부(300)의 중앙음성통신부(340)와 음성통신이 가능하도록 음성입력장치와 음성출력장치를 구비하고 있다.

한편, 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 카메라부(200)에서 촬영된 영상은 중앙감시부(300)에 형성된 카메라/모니터 선택버튼부(321)와 영상조합 선택버튼 부(322)에 의해 사용자가 원하는 형태의 영상조합으로 설정한 상태로 상기 원격지감시부(400)에서 하나의 영상데이터로 구성할 수 있으며, 상기 영상데이터는 중앙상황실의 영상수신처리부(600)로 전송되기 때문에, 공지된 회선을 통해서도 원활한 영상 전송이 가능하게 되며, 상기 원격지감시부(400)에서 상기 영상수신처리부(600)로 전송된 영상은 상기 영상입력처리부(620) 및 영상수신처리제어부(630)를 거쳐 DVR에 저장되며, 중앙감시부(300)의 카메라/모니터 선택버튼부(321)를 통해 영상출력처리부(640)를 거쳐 영상표출부(650)에 형성된 다수의 모니터 중 사용자가 원하는 하나 또는 다수개의 모니터에 표출된다.

또한, 상기 영상전송부(430) 및 DVR을 통하여 상기 카메라부(200)에서 촬영된 영상 및 촬영중인 영상을 타지역에서도 인터넷을 통하여 접속하여 감시 및 제어할 수 있도록 상기 네트워크부(500)와 연결된다.

한편, 감시지역을 실시간으로 사각지역 없이 넓게 감시하는 다수의 보조카메라(220)와 팬/틸트/줌 카메라(210)를 이용하여 감시하던 중 이상이 발생한 지역을 영상표출부(650)를 통해 감시자가 감지하였을 경우, 상기 중앙감시부(300)에 형성된 카메라/모니터 선택버튼부(321)를 이용하여 이상이 발생한 지역을 촬영하는 팬/틸트/줌 카메라(210)를 선택한 후, 상기 팬/틸트/줌 카메라 제어버튼부(314)를 이용하여 해당 팬/틸트/줌 카메라(210)를 팬 구동, 틸트 구동, 줌기능 및 초점조절기능을 수동으로 제어하여 집중 감시할 수 있다.

즉, 상기 중앙감시부(300)의 팬/틸트/줌 카메라 제어버튼부(314)를 조작하여 다수의 팬/틸트/줌 카메라(210) 중 어느 하나의 팬/틸트/줌 카메라(210)에 팬/틸트/줌 구동 제어를 하기 위해 카메라 제어신호를 입력하게 되면, 상기 중앙감시부(300)의 중앙제어부(360)와 중앙통신부(330) 및 통신연계장치를 거쳐 원격지 통신부(410)로 카메라 제어신호가 송신된다.

이후, 원격지 통신부(410)에서 카메라 제어신호를 상기 주제어부(450)로 송신하게 되며, 상기 주제어부(450)에서는 수신된 카메라 제어신호에 따른 전류량을 상기 출력부(405)를 통해 팬/틸트/줌 카메라(210) 및 주변기기에 인가하여 팬/틸트/줌 카메라(210) 및 주변기기들을 구동시킨다.

또한, 상기 팬/틸트/줌 카메라(210)의 팬/틸트/줌 구동을 자동으로 구동시키거나, 센서감지장치(440)와 연동하여 이용할 경우를 살펴보면, 상기 주제어부(450)에는 팬/틸트/줌 카메라(210)를 자동으로 구동시키기 위해 미리 저장되어 있는 메모리를 이용하여 자동으로 팬/틸트/줌 구동을 하게 되며, 이때에 감시지역에 설치되어 있는 상기 센서감지장치(440) 및 상기 영상변화량감지부(700)에 이상 알람이 발생하였을 때에는, 상기 센서감지장치(440) 및 상기 영상변화량감지부(700)에서 정보수집장치(445)로 신호를 보내어 신호를 정리하여 상기 주제어부(450)로 송신하게 된다.

상기 중앙감시부(300)의 팬/틸트/줌 카메라 제어버튼부(314)를 이용하여 상기 팬/틸트/줌 카메라(210)나 주변기기를 작동시키기 위해 카메라 제어신호를 송신하게 되면, 송신된 카메라 제어신호는 통신연계장치를 통해 원격지감시부(400)의 원격지통신부(410)를 거쳐 상기 주제어부(450)에 수신된다.

도 13에 도시된 바와 같이, 상기 주제어부(450)에서는 입력된 카메라 제어신호에 의해 팬/틸트/줌 카메라(210)를 구동시키기 위해 상기 출력부(405)로 제어신호를 보내 팬/틸트/줌 카메라(210) 및 주변기기의 구동을 위해 필요한 전원을 인가하도록 하고, 이때, 상기 전류감지장치(436)에서는 상기 출력부(405)에서 팬/틸트/줌 카메라(210)로 인가하는 전류량을 지속적으로 검출하게 된다.

여기서, 상기 팬/틸트/줌 카메라(210)의 팬/틸트/줌 구동부나 와이퍼, 렌즈, 카메라 등에 이상이 발생하게 되면, 팬/틸트/줌 카메라(210)로 인가되는 전류가 제대로 인가되지 않게 되며, 이것을 상기 전류감지장치(436)에서 감지하여 상기 주제어부(450)로 전송하게 되고, 상기 전송된 신호는 상기 원격지통신부(410)와 통신연계장치 및 중앙통신부(330), 중앙제어부(360)를 거쳐 표시부(350)를 통해 표출된다.

한편, 상기 전류감지장치(436)의 작동과 동시에 팬/틸트/줌 카메라(210)의 영상을 검출하는 영상동기 검출부(437)도 작동을 하게 되는데, 상기 영상동기 검출부(437)는 정상 작동중에 팬/틸트/줌 카메라(210)에서 촬영한 영상으로부터 얻어지는 영상신호에 대한 파형을 상기 주제어부(450)에 미리 저장하고 있는 상태에서, 영상의 끊김 현상에 의해 파형의 변화가 생겼을 때에는 상기 주제어부(450)로 신호를 송신하여, 원격지통신부(410), 통신연계장치, 중앙통신부(330), 중앙제어부(360)를 거쳐 표시부(350)로 표출함으로써, 자가진단과정의 소기의 목적을 달성할 수 있게 된다.

이를 통해 무인기지와 같은 감시지역을 감시하는 시스템에 문제가 발생하였을 때에 이를 확인하기 위한 작업 및 확인 후 사후조치에 따른 시간과 인력낭비를 미연에 방지할 수 있는 효과를 얻는다.

또한, 도 14에 도시된 바와 같이, 상기 중앙감시부(300)에 중앙음성통신부(340)와 상기 원격지감시부(400)에 원격지음성통신부(465)를 각각 설치하고 중앙통신부(330), 원격지통신부(410) 및 통신연계장치를 통해 양방향의 음성통신을 수행함으로써 감시지역에 발생한 문제를 신속하게 파악할 수 있다.

종래에는 감시지역과 메인기지간에 음성통신을 위해서는 음성통신을 위한 장비를 별도로 설치해야 됨으로써 설치비용이 높아지는 문제가 있었으나 감시를 위한 장비와 연동하여 사용할 수 있도록 구성을 함으로써 별도의 통신라인을 설치하지 않더라도 음성통신이 가능하게 된다.

한편, 도 24에 도시된 바와 같이, 중앙감시부(300)에서 팬/틸트/줌 카메라(210) 및 하나 이상의 보조카메라(220)에 대한 구동제어신호 및 촬영한 영상에 대한 영상조합제어신호를 통신연계장치를 통하여 전송하는 제어신호 전송단계(S100); 상기 구동제어신호에 응답하여 상기 선택된 팬/틸트/줌 카메라(210)를 구동하여 촬영방향을 결정하고 감시지역을 촬영하는 감시지역 촬영단계(S200); 상기 통신연계장치를 통하여 상기 촬영한 영상신호를 중앙감시부(300)에 전송하고 상기 영상조합제어신호에 응답하여 원하는 형태의 영상으로 조합하는 영상조합단계(S300); 상기 조합한 영상을 상기 구동제어신호에 응답하여 각각의 원격지감시부(400)에서 저장하는 영상저장단계(S400); 상기 저장된 조합 영상을 하나의 영상회선을 통하여 영상수신처리부(600)로 전송하는 영상수신처리부 전송단계(S600); 상기 영상수신처리부(600)에 전송된 영상을 영상표출부(650)를 통해 표출하는 영상표출단계(S700); 및 상기 원격지감시부(400)에서 저장한 영상과 상기 팬/틸트/줌 카메라 및 하나 이상의 보조카메라에서 촬영중인 영상을 인터넷을 통하여 확인하고 실시간으로 감시 및 제어할 수 있도록 하는 네트워크를 통한 감시/제어단계(S500);를 포함하여 이루어지며, 여기에 상기 보조카메라(220)에서 촬영한 영상에서 물체의 일정량 이상의 동작변화량이 발생하면 상기 보조카메라(220)와 연결된 움직임감지센서(미도시)에 의해 감지되어, 상기 감지된 곳으로 상기 팬/틸트/줌 카메라(210)를 구동시켜 세밀하게 감시하는 영상변화량감지단계(S800)가 더 구비된다.

이때, 상기 감시지역 촬영단계(S200)는, 상기 팬/틸트/줌 카메라(210)가 팬/틸트/줌 구동을 하면서 감시지역을 촬영하는 단계; 상기 팬/틸트/줌 카메라(210)를 통해 촬영이 되지 않는 사각지역을 상기 보조카메라(220)를 이용하여 촬영하는 단계;로 구성되며, 상기 영상표출단계(S700)는, 상기 전송된 영상신호를 영상입력처리부(620)에서 수신하여 영상수신처리제어부(630)에 저장하는 영상수신저장단계; 상기 중앙감시부(300)로부터 상기 영상표출부(650)에 형성된 다수의 모니터 중 하나 이상의 모니터를 선택하도록 하는 모니터선택 제어신호를 수신하는 단계; 및 상기 모니터선택 제어신호에 응답하여 상기 영상수신처리제어부(630)에 저장된 영상을 영상출력처리부(640)를 거쳐 상기 선택된 모니터를 통해 표출하는 단계;로 이루어진다.

또한, 상기 팬/틸트/줌 카메라(210), 상기 보조카메라(220) 및 주변기기의 이상유무를 감지하는 자가진단단계를 더 구비하며, 상기 자가진단단계는, 상기 팬/틸트/줌 카메라(210), 상기 보조카메라(220) 및 상기 주변기기가 정상적으로 작동하였을 때에, 팬/틸트/줌 구동 및 주변기기의 구동을 위해 인가되는 전류량을 저장 하여, 상기 저장된 전류량과 상이한 전류량이 검출되면 이상이 발생한 것으로 판단하거나, 상기 팬/틸트/줌 카메라(210) 및 상기 보조카메라(220)가 정상적으로 작동하였을 때의 영상신호의 파형을 저장하여, 저장된 파형과 상이한 파형이 검출되면 이상이 발생한 것으로 판단한다.

또한, 상기 중앙감시부(300)에 형성된 중앙통신부(330) 및 상기 원격지감시부(400)에 형성된 원격지통신부(410)를 구비하고 통신연계장치를 통해 양방향의 음성통신을 수행하는 음성통신단계를 더 구비하여 이루어진다.

이상에서 살펴본 본 발명에 따른 CCTV를 이용한 지능형 감시시스템 및 지능형 감시방법의 일실시예에 의한 작동상태를 알아보면 다음과 같다.(도 7 내지 도 24 참조)

1) 상기 영상변화량감지감도 제어버튼부(311)를 이용하여 상기 영상변화량감지부(700)의 동작변화량 감지감도를 제어한다.

2) 상기 보조카메라(220)에 의해 감시지역의 전 지역을 촬영한다.

3) 상기 보조카메라(220)의 촬영 영상에서 사람이 움직이는 것이 감지(이상 신호 감지)되면, 상기 영상변화량감지부(700)에서 이에 대한 정보를 상기 정보수집장치(445)로 전송한다.(상기 센서감지장치(440)에 의해 감지된 정보도 상기 정보수집장치(445)로 전송된다.)

4) 상기 정보수집장치(445)에서 알람을 발생시켜 이에 대한 정보를 상기 주제어부(450)로 전송한다.

5) 상기 주제어부(450)는 알람정보를 받아들여 통신연계장치를 통하여 상기 중앙감시부(300)로 전송한다.

6) 상기 중앙감시부(300)의 표시부(350)로 나타난 알람정보가 감지되면, 상기 알람정보에 해당하는 팬/틸트/줌 카메라(210)가 자동으로 이상신호 발생지역을 촬영하도록 구동되며, 상기 팬/틸트/줌 카메라(210)를 팬/틸트/줌 구동시켜 이상 신호가 감지된 지역을 정밀하게 감시한다.(이때, 작업자는 상기 영상수신처리부(600)의 영상표출부(650)를 통하여 영상을 확인한다.)

7) 상기 팬/틸트/줌 카메라(210)에서 정밀하게 촬영한 영상은 상기 영상동기 검출부(437)를 통하여 상기 영상처리부(420)로 전송된다.(이때, 상기 중앙감시부(300)의 카메라/모니터 선택버튼부(321) 및 상기 영상조합 선택버튼부(322)를 사용하여 영상조합 처리한다.)

8) 상기 영상처리부(420)에 전송된 영상 정보는 상기 영상저장부(425)로 전송되어 저장된다.

9) 상기 8)의 과정에서 상기 영상저장부(425)로 전송된 영상정보는 상기 중앙감시부(300)의 영상저장 제어버튼부(312)를 사용하여 저장 여부를 결정할 수 있다.

10) 상기 저장된 영상 정보 및 촬영중인 영상 정보는 상기 영상전송부(430)를 통해 상기 네트워크부(500)로 연결되어, 원격지에서도 인터넷을 통하여 접속하여 확인하고, 실시간 감시 및 제어할 수 있다.

11) 상기 10)의 경우에 상기 중앙감시부(300)의 제어우선권 지정버튼부(313)를 사용하여 제어우선권을 지정하여 제어하게 된다.(상기 중앙감시부(300)에서 함 께 제어할 경우에 상기 중앙감시부(300)에 제어우선권을 둔다.)

12) 상기 카메라부(200)에서 촬영 및 조합된 영상은 상기 영상수신처리부(600)의 영상표출부(650)를 통해 디스플레이된다.

13) 상기 작업 중 전류감지장치(436) 및 영상동기 검출부(437)를 통하여 상기 팬/틸트/줌 카메라(210)의 고장 여부를 판단할 수 있으며, 이는 상기 중앙감시부(300)의 표시부(350)를 통하여 확인할 수 있다.

14) 상기 영상조합 선택버튼부(322)를 사용하여 조합된 영상을 확인 중 이상 신호가 발생하면, 상기 이상 신호가 발생한 보조카메라(220)의 영상이 메인화면 처리되고, 상기 팬/틸트/줌 카메라(210)가 메인화면 처리된 곳을 촬영하여 상기 영상표출부(650)로 디스플레이한다.

15) 감시자는 상기 중앙음성통신부(340)를 이용하여 상기 원격지 음성통신부(465)를 통해 음성 경고 후 적절한 조치를 취한다.

이상에서 본 발명을 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정하지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형이 가능할 것이다.

도 1은 종래의 CCTV를 이용한 감시시스템의 개략도,

도 2는 종래의 CCTV를 이용한 감시시스템의 상세도,

도 3은 종래의 CCTV를 이용한 감시시스템에서 촬영한 영상을 모니터에 표출한 상태도,

도 4는 종래의 CCTV를 이용한 감시시스템의 구성을 나타낸 도면,

도 5는 종래의 CCTV를 이용한 감시시스템의 영상 입출력과정을 나타낸 도면,

도 6a는 종래의 CCTV를 이용한 감시시스템의 팬/틸트/줌 카메라 제어과정을 나타낸 도면,

도 6b는 종래의 CCTV를 이용한 감시시스템의 전체적인 구성을 나타낸 도면,

도 6c는 종래의 CCTV를 이용한 감시시스템의 전체적인 구성을 나타낸 또 다른 도면,

도 7은 본 발명에 따른 CCTV를 이용한 지능형 감시시스템의 일실시예에 의한 전체적인 구성을 나타낸 도면,

도 8은 본 발명에 따른 CCTV를 이용한 지능형 감시시스템의 일실시예에 의한 팬/틸트/줌 카메라의 구동위치인식과정을 나타낸 도면,

도 9는 본 발명에 따른 CCTV를 이용한 지능형 감시시스템의 일실시예에 의한 영상변화량감지부 및 정보수집장치의 정보를 받아 팬/틸트/줌 카메라가 구동되는 과정을 나타낸 도면,

도 10은 본 발명에 따른 CCTV를 이용한 지능형 감시시스템의 일실시예에 의 한 중앙감시부의 제어과정을 나타낸 도면,

도 11은 본 발명에 따른 CCTV를 이용한 지능형 감시시스템의 일실시예에 의한 팬/틸트/줌 카메라 및 보조카메라에서 촬영된 영상이 저장, 전송 및 출력되는 과정을 나타낸 도면,

도 12는 본 발명에 따른 CCTV를 이용한 지능형 감시시스템의 일실시예에 의한 영상조합과정을 나타낸 도면,

도 13은 본 발명에 따른 CCTV를 이용한 지능형 감시시스템의 일실시예에 의한 자가진단과정을 나타낸 도면,

도 14는 본 발명에 따른 CCTV를 이용한 지능형 감시시스템의 일실시예에 의한 음성통신과정을 나타낸 도면,

도 15는 본 발명에 따른 CCTV를 이용한 지능형 감시시스템의 일실시예에 의한 영상변화량감지부의 제어과정을 나타낸 도면,

도 16은 본 발명에 따른 CCTV를 이용한 지능형 감시시스템의 일실시예에 의한 원격지감시부의 영상저장과정을 나타낸 도면,

도 17은 본 발명에 따른 CCTV를 이용한 지능형 감시시스템의 일실시예에 의한 영상수신처리부의 영상저장과정을 나타낸 도면,

도 18은 본 발명에 따른 CCTV를 이용한 지능형 감시시스템의 일실시예에 의한 네트워크연결과정을 나타낸 도면,

도 19는 본 발명에 따른 CCTV를 이용한 지능형 감시시스템의 일실시예에 의한 영상저장부에 저장된 영상이 중앙감시부로 전송되는 과정을 개략적으로 도시한 도면,

도 20은 본 발명에 따른 CCTV를 이용한 지능형 감시시스템의 일실시예에 의한 네트워크연결과정을 개략적으로 나타낸 도면,

도 21은 본 발명에 따른 CCTV를 이용한 지능형 감시시스템의 일실시예에 의한 영상조합을 나타낸 도면,

도 22는 본 발명에 따른 CCTV를 이용한 지능형 감시시스템의 일실시예에 의한 구동제어부, 영상조합부 및 표시부를 나타낸 도면,

도 23은 본 발명에 따른 CCTV를 이용한 지능형 감시시스템의 일실시예에 의한 팬/틸트/줌 카메라 및 보조카메라의 사용상태를 나타낸 도면,

도 24는 본 발명에 따른 CCTV를 이용한 지능형 감시방법의 일실시예에 의한 흐름을 간략히 나타낸 도면.

< 도면의 주요부분에 대한 주요부호의 설명 >

M : 팬/틸트/줌 카메라 영상 S1~S4 : 보조카메라 영상

S100 : 제어신호 전송단계 S200 : 감시지역 촬영단계

S300 : 영상조합단계 S400 : 영상저장단계

S500 : 감시/제어단계 S600 : 영상수신처리부 전송단계

S700 : 영상표출단계 S800 : 영상변화량감지단계

200 : 카메라부

210 : 팬/틸트/줌 카메라 220 : 보조카메라

300 : 중앙감시부

310 : 구동제어부 311 : 영상변화량감지감도 제어버튼부

312 : 영상저장 제어버튼부 313 : 제어우선권 지정버튼부

314 : 팬/틸트/줌 카메라 제어버튼부

320 : 영상조합부 321 : 카메라/모니터 선택버튼부

322 : 영상조합 선택버튼부

330 : 중앙통신부 340 : 중앙음성통신부

350 : 표시부 360 : 중앙제어부

400 : 원격지감시부

405 : 출력부 410 : 원격지통신부

415 : 제어버튼입력부 420 : 영상처리부

425 : 영상저장부 430 : 영상전송부

435 : 자가진단부 436 : 전류감지장치

437 : 영상동기검출부

440 : 센서감지장치 445 : 정보수집장치

450 : 주제어부 455 : 위치검출용 가변저항기

460 : 아날로그-디지털 변환장치

465 : 원격지 음성통신부 470 : 음성증폭부

475 : 영상제어부

500 : 네트워크부

600 : 영상수신처리부

610 : 영상수신처리통신부 620 : 영상입력처리부

630 : 영사수신처리제어부 640 : 영상출력처리부

650 : 영상표출부

700 : 영상변화량감지부

Claims

사각지역 없이 감시지역을 촬영하는 팬/틸트/줌 카메라 및 하나 이상의 보조카메라를 구비하는 카메라부;

상기 카메라부에 대한 구동제어신호 및 상기 카메라부에서 촬영한 영상정보에 대한 영상조합제어신호를 통신연계장치를 통하여 송신하는 중앙감시부;

상기 통신연계장치를 통하여 상기 중앙감시부로부터 상기 구동제어신호 및 상기 영상조합제어신호를 수신받아 상기 카메라부를 제어하고 상기 촬영한 영상을 조합하며, 상기 촬영 및 조합한 영상을 저장 및 전송하는 원격지감시부;

상기 카메라부에서 촬영한 영상과 촬영중인 영상을 인터넷을 통하여 확인하고 실시간으로 감시 및 제어할 수 있도록 구성되는 네트워크부;

상기 원격지감시부로부터 전송된 영상을 수신하여 처리하는 영상수신처리부; 및

상기 보조카메라의 감시지역 촬영 중 상기 보조카메라와 연결된 움직임감지센서에 의해 물체의 일정량 이상의 동작변화량을 감지하여 작동하는 영상변화량감지부;

를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 CCTV를 이용한 지능형 감시시스템.
제 1항에 있어서, 상기 중앙감시부는,

상기 카메라부에 대한 상기 구동제어신호를 송출하는 구동제어부;

상기 촬영한 영상정보에 대한 상기 영상조합제어신호를 송출하는 영상조합부;

통신연계장치를 통해 상기 원격지감시부 및 상기 영상수신처리부와 수치, 문자 및 영상 데이터통신을 수행하는 중앙통신부;

상기 원격지감시부와의 음성통신이 가능하도록 형성된 중앙음성통신부;

상기 팬/틸트/줌 카메라와 상기 보조카메라 및 주변기기의 상태를 표시할 수 있는 표시부; 및

상기 구동제어부, 영상조합부, 중앙통신부, 중앙음성통신부 및 상기 표시부의 동작을 제어하는 중앙제어부;

를 구비하는 것을 특징으로 하는 CCTV를 이용한 지능형 감시시스템.
제 2항에 있어서, 상기 구동제어부는,

상기 영상변화량감지부의 동작변화량에 대한 감지감도를 제어하는 영상변화량감지감도 제어버튼부;

상기 원격지감시부에 저장된 영상 중 필요한 영상만을 선택하여 상기 영상수신처리부를 통하여 볼 수 있도록 제어하는 영상저장 제어버튼부;

상기 중앙감시부 및 상기 네트워크부를 통한 제어명령이 중복되지 않도록 하는 제어우선권 지정버튼부; 및

상기 원격지감시부를 통해 상기 팬/틸트/줌 카메라 및 상기 보조카메라의 구동을 제어하는 팬/틸트/줌 카메라 제어버튼부;

를 구비하는 것을 특징으로 하는 CCTV를 이용한 지능형 감시시스템.
제 3항에 있어서, 상기 영상조합부는,

상기 하나 이상의 팬/틸트/줌 카메라 및 상기 하나 이상의 보조카메라에서 촬영한 영상 중 하나 이상의 영상을 선택하고, 상기 하나 이상의 모니터 중 어느 하나의 모니터를 선택하여 영상을 표출할 수 있도록 제어하는 카메라/모니터 선택버튼부; 및

상기 카메라/모니터 선택버튼부에서 선택한 상기 팬/틸트/줌 카메라 및 상기 보조카메라에서 촬영한 영상을 상기 원격지감시부에서 다양한 형태로 영상 조합하여 하나의 영상회선을 통하여 상기 영상수신처리부에 전송할 수 있도록 제어하는 영상조합 선택버튼부;

를 구비하는 것을 특징으로 하는 CCTV를 이용한 지능형 감시시스템.
제 2항에 있어서, 상기 원격지감시부는,

상기 팬/틸트/줌 카메라, 상기 보조카메라 및 상기 주변기기를 구동시키는 출력부;

상기 통신연계장치를 통해 상기 중앙감시부와 수치, 문자 및 영상 데이터통신을 수행하는 원격지 통신부;

상기 영상조합 선택버튼부에서 송신한 영상조합제어신호를 수신하여 영상제어부로 송신하는 제어버튼 입력부;

상기 영상제어부로부터 상기 영상조합제어신호를 수신하여 상기 팬/틸트/줌 카메라와 상기 보조카메라에서 촬영한 영상을 수신하여 처리하는 영상처리부;

상기 영상처리부로부터 처리된 영상을 수신받고, 상기 영상제어부로부터 영상저장신호를 수신받아 영상을 저장하는 영상저장부;

상기 영상저장부 및 영상처리부의 영상을 상기 네트워크부 및 상기 영상수신처리부로 전송하는 영상전송부;

상기 팬/틸트/줌 카메라, 상기 보조카메라 및 상기 주변기기의 이상 유무를 진단하는 자가진단부;

상기 감시지역에 설치된 다수의 센서감지장치;

상기 다수의 센서감지장치 및 상기 영상변화량감지부에서 감지된 정보를 수집하는 정보수집장치;

상기 원격지감시부의 동작을 제어하는 주제어부;

상기 팬/틸트/줌 카메라의 구동량을 측정하여 구동이 이루어진 위치를 검출하는 위치검출용 가변저항기;

상기 위치검출용 가변저항기에서 측정된 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환시켜 상기 주제어부에 전달하는 아날로그-디지털 변환장치;

상기 중앙감시부의 중앙음성통신부와 음성통신이 가능하도록 형성된 원격지 음성통신부; 및

상기 원격지음성통신부의 음성신호를 증폭시키는 음성증폭부;

를 구비하는 것을 특징으로 하는 CCTV를 이용한 지능형 감시시스템.
제 5항에 있어서, 상기 자가진단부는,

상기 팬/틸트/줌 카메라의 팬/틸트/줌 구동 및 상기 팬/틸트/줌 카메라의 주변기기를 구동하기 위해 상기 출력부에서 인가하는 전류량을 검지하여 상기 팬/틸트/줌 카메라 및 상기 주변기기의 이상 유무를 확인하는 전류감지장치; 및

상기 팬/틸트/줌 카메라에서 촬영한 영상으로부터 얻어지는 영상신호를 통해 상기 주변기기의 이상 유무를 확인할 수 있는 영상동기 검출부;

를 구비하는 것을 특징으로 하는 CCTV를 이용한 지능형 감시시스템.
제 2항에 있어서, 상기 영상수신처리부는,

통신연계장치를 통해 상기 중앙감시부의 중앙통신부와 통신을 수행하는 영상수신처리통신부;

상기 원격지감시부에서 입력되는 영상신호를 수신하는 영상입력처리부;

상기 영상입력처리부에서 수신된 영상신호를 처리하는 DVR을 갖는 영상수신처리제어부;

상기 영상수신처리제어부에서 처리된 영상신호를 출력하는 영상출력처리부; 및

상기 영상출력처리부에서 처리된 영상을 표출하는 하나 이상의 모니터로 구성된 영상표출부;

를 구비하는 것을 특징으로 하는 CCTV를 이용한 지능형 감시시스템.
중앙감시부에서 팬/틸트/줌 카메라 및 하나 이상의 보조카메라에 대한 구동제어신호 및 촬영한 영상에 대한 영상조합제어신호를 통신연계장치를 통하여 전송하는 제어신호 전송단계;

상기 구동제어신호에 응답하여 상기 선택된 팬/틸트/줌 카메라를 구동하여 촬영방향을 결정하고 감시지역을 촬영하는 감시지역 촬영단계;

상기 통신연계장치를 통하여 상기 촬영한 영상신호를 중앙감시부에 전송하고 상기 영상조합제어신호에 응답하여 원하는 형태의 영상으로 조합하는 영상조합단계;

상기 조합한 영상을 상기 구동제어신호에 응답하여 각각의 원격지감시부에서 저장하는 영상저장단계;

상기 저장된 조합 영상을 하나의 영상회선을 통하여 영상수신처리부로 전송하는 영상수신처리부 전송단계;

상기 영상수신처리부에 전송된 영상을 영상표출부를 통해 표출하는 영상표출단계; 및

상기 원격지감시부에서 저장한 영상과 상기 팬/틸트/줌 카메라 및 하나 이상의 보조카메라에서 촬영중인 영상을 인터넷을 통하여 확인하고 실시간으로 감시 및 제어할 수 있도록 하는 네트워크를 통한 감시/제어단계;

를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 CCTV를 이용한 지능형 감시방법.
제 8항에 있어서, 영상변화량감지단계가 더 구비되며,

상기 영상변화량감지단계는 상기 보조카메라에서 촬영한 영상에서 물체의 일정량 이상의 동작변화량이 발생하면 상기 보조카메라와 연결된 움직임감지센서에 의해 감지되어, 상기 감지된 곳으로 상기 팬/틸트/줌 카메라를 구동시켜 세밀하게 감시하는 것을 특징으로 하는 CCTV를 이용한 지능형 감시방법.