KR101745598B1 - 이상행동 탐지 방범 시스템 및 그 방법 - Google Patents

이상행동 탐지 방범 시스템 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 이상행동 탐지 방범 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 3km 이내의 장거리 유선 CCTV 시스템 또는 무선 CCTV 시스템 등의 CCTV 시스템이 설치된 안전(security)이 요구되는 감시 지역에 최대 16 채널 카메라 영상 데이터를 유무선 통신을 통해 관제 센터의 행동인식 영상 감시 솔류션이 탑재된 멀티 채널 VMS 비디오 서버로 전송하여 영상 저장장치에 저장하고, VMS 비디오 서버는 최대 16대의 카메라를 설치 지역별로 소정 대수씩 그룹을 설정하여 장치 ID와 그룹 ID에 따라 그룹관리를 하여 설정된 카메라 그룹별로 감시지역 영상을 멀티 뷰어 화면에 표시하며, VMS 비디오 서버의 RTSP 영상 분석 시스템에 의해 다채널 카메라의 영상 분석을 통해 감시 지역을 배회하는 이상행동 행위자, 화재로 인한 연기 탐지, 은행과 금은방 등의 경계 지역을 야간에 출현한 사람을 탐지하고, 이상행동 행위자, 화재 연기 또는 야간에 출현한 사람이 탐지되면 알람을 발생하며, GIS 지도에 그 위치를 알려주고 관할 지역 방범 요원의 이동통신 단말기로 문자 메시지를 전송하여 현장에 출동한 방범 요원이 출동하여 안전하게 방범 기능을 제공하는 효과가 있다.

Description

이상행동 탐지 방범 시스템 및 그 방법{Security system and method for detecting abnormal behavior}
본 발명은 이상행동 탐지 방범 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 3km 이내의 장거리 유선 CCTV 시스템 또는 무선 CCTV 시스템 등의 CCTV 시스템이 설치된 안전(security)이 요구되는 감시 지역에 최대 16 채널 카메라 영상 데이터를 유무선 통신을 통해 관제 센터의 행동인식 영상 감시 솔류션이 탑재된 멀티 채널 VMS(Video Management System) 비디오 서버로 전송하여 영상 저장장치에 저장하고, VMS 비디오 서버는 최대 16대의 카메라를 설치 지역별로 소정 대수씩 그룹을 설정하여 장치 ID와 그룹 ID에 따라 그룹관리를 하여 설정된 카메라 그룹별로 감시지역 영상을 멀티 뷰어 화면에 표시하며, VMS 서버의 RTSP 영상 분석 시스템에 의해 다채널 카메라의 영상 분석을 통해 감시 지역을 배회하는 이상행동 행위자, 화재로 인한 연기 탐지, 은행과 금은방 등의 경계 지역을 야간에 출현한 사람을 탐지하고, 그 상황이 탐지되면 알람을 발생하며, GIS 지도(map)에 CCTV 시스템의 GPS 위치를 표시하여 알려주고 관할 지역 방범 요원의 이동통신 단말기로 문자 메시지를 전송하여 현장에 출동한 방범 요원이 출동하여 안전하게 방범 기능을 제공하는, 이상행동 탐지 방범 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
CCTV 시스템은 감시 지역 영상을 촬영하는 적어도 하나 이상의 카메라; 적어도 하나 이상의 카메라와 CCTV 전용선 또는 동축 케이블로 연결되며, 적어도 하나 이상의 카메라로부터 송신된 영상 수신, 1/2/4/9/16 채널의 영상 분배, 영상 및 음성을 출력하며, 영상 녹화 기능을 제공하는 녹화기(DVR, 또는 video server); 및 관제 센터의 영상 감시 뷰어가 설치된 PC로 구성된다.
카메라는 수평으로 회전하는 팬(Pan), 수직으로 회전하는 틸트(Tilt) 기능과, 촬영 영상의 확대 및 축소가 가능한 줌 인/아웃(Zoom In/Zoom Out) 기능을 가지는 카메라에 의해 감시 영상을 촬영한다.
이와 관련된 선행 기술1로써, 특허 등록번호 10-1421700에서는 "감시카메라의 지능형 분석기능을 이용한 실시간 위치추적 시스템 및 그 위치추적방법"이 개시되어 있다. 감시카메라의 지능형 분석기능을 이용한 실시간 위치추적 시스템은 기설정된 영역을 촬상하는 고정형 카메라와; 상기 기설정된 영역 내에 존재하는 감시대상을 촬상하는 구동형 카메라와; 상기 구동형 카메라의 일측에 결합되어 상기 감시대상으로 메시지를 출력하는 스피커와; 상기 구동형 카메라가 실시간으로 기 설정된 영역 내의 감시대상을 향하도록 상기 구동형 카메라를 구동하고, 상기 감시대상의 상태에 대응하는 메시지가 상기 감시대상이 위치한 방향으로 출력되도록 상기 스피커를 제어하는 제어부를 포함한다.
이에 의하여, 카메라의 일측에 지향성 스피커를 설치하여 감시대상에게 필요한 음성 메시지를 정확하게 출력할 수 있으며, 복수의 감시대상을 동시에 촬상하여 촬상정보를 외부의 관제시스템으로 송신할 수 있고, 최적의 알고리즘에 의해 감시대상을 선택한 후 줌 인/아웃을 사용하여 감시대상을 정확하게 확대하여 촬영할 수 있다.
이와 관련된 선행 기술2로써, 특허 등록번호 10-1459104에서는 "동작분석을 통하여 위급상황을 감지하는 지능형 CCTV시스템 및 이를 이용한 위급상황 감지방법"이 개시되어 있다.
감시영역을 촬영하여 감시영상을 생성하는 복수의 CCTV를 포함하는 지능형 CCTV시스템은 소정 센서를 통해 위험상황이 감지되면, 현재 위치가 포함된 위험신호를 생성하여 전송하는 제1스마트폰, 및 위험신호가 수신되면, 제1스마트폰의 위치를 파악한 후, 복수의 CCTV 중 제1스마트폰이 위치한 장소를 촬영한 CCTV에서 생성된 감시영상을 분석하여 실제 위험상황 발생 여부를 판단하는 통합 관제 센터를 포함한다. 따라서, 스마트폰을 통해 위험상황을 자동으로 감지하여 위험상황에 신속하게 대응할 수 있다.
그러나, 기존의 유선 또는 무선 CCTV 시스템은 다채널 카메라 영상 데이터를 수신받아 비디오 서버와 영상 저장장치에 저장하고, VMS 비디오 서버는 카메라 설치 지역별로 소정 대수씩 그룹을 설정하여 장치 ID와 그룹 ID에 따라 그룹관리를 하여 설정된 카메라 그룹별로 감시지역 영상을 멀티 뷰어 화면에 표시하는 기능을 제공하지 않았다.
또한, CCTV 시스템은 제어기와 연결되는 충격 센서를 구비하지 않았으며, 충격 센서 구동시 제어기에 의해 이벤트 알람 발생기능을 관제 센터의 비디오 센서와 연결된 클라이언트 PC로 전송하는 기능을 제공하지 않았다.
특허 등록번호 10-1421700 (등록일자 2014년 07월 15일), "감시카메라의 지능형 분석기능을 이용한 실시간 위치추적 시스템 및 그 위치추적방법", 주식회사 휴먼시스템 특허 등록번호 10-1459104 (등록일자 2014년 10월 31일), "동작분석을 통하여 위급상황을 감지하는 지능형 CCTV시스템 및 이를 이용한 위급상황 감지방법" ,
종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 3km 이내의 장거리 유선 CCTV 시스템 또는 무선 CCTV 시스템 등의 CCTV 시스템이 설치된 안전(security)이 요구되는 감시 지역에 최대 16 채널 카메라 영상 데이터를 유무선 통신을 통해 행동인식 영상 감시 솔류션이 탑재된 멀티 채널 VMS(Video Management System) 비디오 서버로 전송하여 영상 저장장치에 저장하고, VMS 비디오 서버는 최대 16대의 카메라를 설치 지역별로 소정 대수씩 그룹을 설정하여 장치 ID와 그룹 ID에 따라 그룹관리를 하여 설정된 카메라 그룹별로 감시지역 영상을 멀티 뷰어 화면에 표시하며, VMS 비디오 서버의 RTSP 영상 분석 시스템에 의해 다채널 카메라의 영상 분석을 통해 감시 지역을 배회하는 이상행동 행위자, 화재로 인한 연기 탐지, 은행과 금은방 등의 경계 지역을 야간에 출현한 사람을 탐지하고, 그 상황이 탐지되면 알람을 발생하며, GIS 지도(map)에 CCTV 시스템의 카메라 위치를 표시하여 알려주고 관할 지역 방범 요원의 이동통신 단말기로 문자 메시지를 전송하여 현장에 출동한 방범 요원이 출동하여 안전하게 방범 기능을 제공하는, 이상행동 탐지 방범 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 유선 또는 무선 방범 시스템을 사용한 이상행동 탐지 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 목적을 달성하기 위해, 이상행동 탐지 방범 시스템은 IP 주소와 장치 ID가 할당된 적어도 하나 이상의 카메라로 구성되며, IP 주소와 장치 ID가 할당된 LED 전광판에 감시 지역 임을 표시하고, 원격 알람 경보 기능을 제공하며, 유무선 통신을 통해 원거리 관제센터로 감시 지역 카메라 영상과 탐지된 CCTV 시스템의 카메라 GPS 위치를 제공하는 방범 CCTV 시스템; 관제센터에 구비되며, 상기 방범 CCTV 시스템의 각 채널의 감시지역 카메라 영상과 그 CCTV 시스템의 카메라의 GPS 위치를 수신받아 동영상 표출 또는 사진 표출의 선택에 따라 행동인식 영상 감시 솔류션이 탑재된 VMS 비디오 서버; 상기 VMS 비디오 서버와 연결되며, 멀티 채널 카메라 영상을 저장하는 영상 저장장치; 및 상기 VMS 비디오 서버의 RTSP 영상 분석 시스템에 의해 각 카메라 채널별로 감시 지역 카메라 영상을 분석하여 감시 지역을 배회하는 이상행동 행위자, 화재로 인한 연기 탐지, 감시 지역을 야간에 출현한 사람을 탐지하고, 감시 지역 이상행동 행위자, 화재 연기 또는 야간에 출현한 사람이 탐지되면 알람을 발생하거나, 방범요원 단말기로 긴급하게 탐지된 카메라의 GPS 위치와 문자를 전송하는 방범 감시영상 운영 PC를 포함하며,
하나의 CCTV 시스템은
CCTV 시스템의 각 기능을 제어하는 제어기; 상기 제어기에 연결되고 카메라의 설치 위치를 제공하는 GPS 모듈; 카메라의 PTZ 동작과 자동 Save 기능을 제공하며, 카메라의 PTZ 제어를 통해 감시 지역의 영상을 촬영하는 카메라; 상기 제어기와 연결되며 감시 지역 임을 알리는 문자를 표시하는 LED 전광판; 상기 제어기와 연결되며 카메라에 감지된 영상 분석시에 실시간 영상 분석을 통해 이상행위 탐지 위치를 포커싱(focusing)하여 탐지 위치 방향으로 하부 지지대 상에 고정된 지향성 스피커가 회전되도록 모터 구동부와 스텝 모터에 의해 상기 하부 지지대를 회전시키는 스피커 회전부; 및 상기 스피커 회전부에 의해 탐지 방향으로 상기 하부 지지대와 지향성 스피커가 회전되며, 알람을 출력하는 알람발생부를 포함하며,
상기 VMS 비디오 서버는 복수의 카메라를 설치 지역별로 소정 갯수씩 카메라 그룹을 설정하여 장치 ID와 그룹 ID에 따라 그룹관리를 하여 설정된 카메라 그룹별로 감시지역 영상을 멀티 뷰어 화면에 표시한다.
본 발명의 다른 목적을 달성하기 위해, 방범 시스템을 사용한 이상행동 탐지 방법은 (a) 방범 감시영상 운영 PC에서 VMS 비디오 서버에 접속하여 스케줄에 의해 자동단속, 지역별, 시간별, 요일별 지정하여 스케쥴 단속운영, 및 방범 스케줄이 등록되는 단계; (b) 유선 CCTV 시스템의 경우, 방범 CCTV 시스템의 각각의 카메라와 GPS 모듈로부터 각 카메라 채널마다 감시지역 카메라 영상과 그 CCTV 시스템의 카메라의 GPS 위치를 행동인식 영상 감시 솔류션이 탑재된 멀티 채널 VMS 비디오 서버로 수신받아 동영상 표출 또는 사진 표출의 선택에 따라 실시간 녹화하여 영상 저장 장치에 저장하는 단계; (c) 상기 VMS 비디오 서버는 최대 16대의 카메라를 설치 지역별로 소정 대수씩 그룹을 설정하여 장치 ID와 그룹 ID에 따라 그룹관리를 하여 설정된 카메라 그룹별로 감시지역 영상을 멀티 뷰어 화면에 표시하는 단계; (d) 상기 VMS 비디오 서버의 RTSP 영상 분석 시스템에 의해 다채널 카메라의 영상 분석을 통해 감시 지역을 배회하는 이상행동 행위자, 화재 연기 또는 야간에 출현한 사람을 탐지하고, 알람을 발생하는 단계; 및 (e) GIS 서버의 지도(map)상에 그 탐지 위치를 표시하고 관할 지역 방범 요원의 이동통신 단말기로 문자 메시지를 전송하는 단계를 포함한다.
본 발명에 따른 이상행동 탐지 방범 시스템 및 그 방법은 3km 장거리 유선 CCTV 시스템 또는 무선 CCTV 시스템 등의 CCTV 시스템이 설치된 안전(security)이 요구되는 감시 지역에 최대 16 채널 카메라 영상 데이터를 유무선 통신을 통해 관제센터의 행동인식 영상 감시 솔류션이 탑재된 멀티 채널 VMS(Video Management System) 비디오 서버로 전송하여 영상 저장장치에 저장하고, VMS 비디오 서버는 최대 16대의 카메라를 설치 지역별로 소정 대수씩 그룹을 설정하여 장치 ID와 그룹 ID에 따라 그룹관리를 하여 설정된 카메라 그룹별로 감시지역 영상을 멀티 뷰어 화면에 표시하며, VMS 비디오 서버의 RTSP 영상 분석 시스템에 의해 다채널 카메라의 영상 분석을 통해 감시 지역을 배회하는 이상행동 행위자, 화재로 인한 연기 탐지, 은행과 금은방 등의 경계 지역을 야간에 출현한 사람을 탐지하고, 그 상황이 탐지되면 알람을 발생하며, GIS 지도에 CCTV 시스템의 카메라 위치를 표시하여 알려주고 관할 지역 방범 요원의 이동통신 단말기로 문자 메시지를 전송하여 현장에 출동한 방범 요원이 출동하여 안전하게 방범 기능을 제공하는 효과가 있다.
도 1은 종래의 CCTV 방범 시스템 구성도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 의한 유선 CCTV 시스템을 사용한 이상행동 탐지 방범 시스템 구성도이다.
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 의한 무선 CCTV 시스템을 사용한 이상행동 탐지 방범 시스템 구성도이다.
도 4는 본 발명에 따른 방범 시스템을 사용한 이상행동 탐지 방법을 나타낸 플로차트이다.
도 5a는 본 발명의 실시예에 따른 방범 감시 영상 UI를 표시한 화면이다.
도 5b는 방범 감시 영상 운영 UI를 표시한 화면이다.
도 5c는 감시 카메라 표출 타입(┏ 형, 좌우형)를 표시한 화면이다.
도 5d는 감시 카메라 표출 타입(왼쪽 타입, 오른쪽 타입)를 표시한 화면이다.
도 5e는 '화면 좌표 센터링 명령어'에 의해 직사각형 동영상 화면의 (x,y) 좌표를 중심점으로 화면 좌표의 범위를 조정하여 2차원 영상 크기의 센터를 맞추는 화면이다.
도 5f는 '화면좌표 박스형 명령어'에 의해 2차원 영상 크기 내에서 (x1,y1)과 (x2,y2)의 직사각형 크기의 영상을 보는 화면이다.
도 6a는 카메라와 모듈 기본 흐름도(A)를 나타낸 화면이다.
도 6b는 세부 모듈 기능을 나타낸 화면이다.
도 7은 카메라의 PTZ 동작과 자동 Save 기능을 나타낸 화면이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 발명의 구성 및 동작을 상세하게 설명한다.
본 발명에 따른 이상행동 탐지 방범 시스템은 3km 장거리 유선 CCTV 시스템 또는 무선 CCTV 시스템 등의 CCTV 시스템이 설치된 안전(security)이 요구되는 감시 지역에 최대 16 채널 카메라 영상 데이터를 유무선 통신을 통해 행동인식 영상 감시 솔류션이 탑재된 VMS(Video Management System) 비디오 서버로 전송하여 영상 저장장치에 저장하고, VMS 비디오 서버는 최대 16대의 카메라를 설치 지역별로 소정 대수씩 그룹을 설정하여 장치 ID와 그룹 ID에 따라 그룹관리를 하여 설정된 카메라 그룹별로 감시지역 영상을 멀티 뷰어 화면에 표시하며, VMS 비디오 서버의 RTSP 영상 분석 시스템에 의해 다채널 카메라의 영상 분석을 통해 감시 지역을 배회하는 이상행동 행위자, 화재로 인한 연기 탐지, 은행과 금은방 등의 경계 지역을 야간에 출현한 사람을 탐지하고, 감시 지역 이상행동 행위자, 화재 연기 또는 야간에 출현한 사람이 탐지되면 관제 센터의 원격 제어에 의해 알람을 발생하며, GIS 지도에 그 위치를 알려주고 관할 지역 방범 요원의 이동통신 단말기로 문자 메시지를 전송하여 현장에 출동한 방범 요원이 출동하게 하여 안전하게 방범 기능을 제공한다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 의한 유선 CCTV 시스템을 사용한 이상행동 탐지 방범 시스템 구성도이다.
본 발명의 유선 CCTV 시스템을 사용한 이상행동 탐지 방범 시스템은, IP 주소와 장치 ID가 할당된 최대 16 채널 카메라로 구성되며, IP 주소와 장치 ID가 할당된 LED 전광판에 감시 지역 임을 표시하고, 알람 경보 기능을 제공하며, 유무선 통신을 통해 원거리 관제센터로 감시 지역 카메라 영상과 탐지된 CCTV 시스템의 카메라 GPS 위치를 제공하는 방범 CCTV 시스템(200, 210, 216);
관제센터에 구비되며, 최대 16 채널 카메라로 구성되는 CCTV 시스템의 각 채널의 감시지역 카메라 영상과 탐지된 CCTV 시스템의 카메라 GPS 위치를 수신받아 동영상 표출 또는 사진 표출의 선택에 따라 행동인식 영상 감시 솔류션이 탑재된 VMS 비디오 서버(100);
상기 비디오 서버와 연결되며, 멀티 채널 카메라 영상을 저장하는 영상 저장장치(110); 및
상기 비디오 서버(100)의 RTSP 영상 분석 시스템에 의해 각 카메라 채널별로 감시 지역 카메라 영상을 분석하여 감시 지역을 배회하는 이상행동 행위자, 화재로 인한 연기 탐지, 은행과 금은방 등의 경계 지역을 야간에 출현한 사람을 탐지하고, 감시 지역 이상행동 행위자, 화재 연기 또는 야간에 출현한 사람이 탐지되면 알람을 발생하거나, 방범요원 단말기로 긴급하게 탐지된 카메라의 GPS 위치와 문자를 전송하여 방범요원이 현장에 출동하여 단속하도록 하는 방범 감시영상 운영 PC(130)를 포함하며,
상기 비디오 서버는 복수의 카메라(최대 16대의 카메라)를 설치 지역별로 소정 갯수씩 카메라 그룹을 설정하여 장치 ID와 그룹 ID에 따라 그룹관리를 하여 설정된 카메라 그룹별로 감시지역 영상을 멀티 뷰어 화면에 표시한다.
방범 CCTV 시스템은 제어기와 연결된 경광등 구동회로와 경광등을 더 포함할 수 있다.
GPS 모듈은 정밀한 위치 측정이 가능한 D-GPS(Differential GPS)를 사용하여 위도, 경도, 고도 데이터에 의해 정확한 설치 장소를 나타내는 CCTV 카메라 설치 위치 좌표를 제공한다.
비디오 서버(video server)는 최대 16대의 카메라를 설치 지역별로 2대, 4대, 8대씩 그룹을 설정하여 장치 ID에 따라 그룹관리를 하여 설정된 카메라 그룹별로 감시지역 영상을 멀티 뷰어 화면(client)에 표시되도록 한다.
유선 CCTV 시스템을 사용한 이상행동 탐지 방범 시스템은 CCTV 시스템에 구비된 GPS 모듈로부터 위치 정보를 정보통신망을 통해 수신하여 LBS(Location Based Service) 서비스를 제공하여 영상 분석을 통해 이상 행위가 탐지된 위치를 지도상에 표시하는 GIS 서버(120)를 더 포함한다.
GIS 서버(120)는 Web GIS, Mobile GIS로 구현될 수 있으며, 수치 지도 레이어, landsat 8 위성 영상 레이어, 2D 또는 3D 그래픽 레이어를 통해 지도(map) 데이터가 수치지도 뿐만 아니라 위성 영상 이미지 또는 2D/3D 그래픽 이미지로 출력될 수 있다.
상기 시스템은 영상 분석시 비디오 서버(100)의 RTSP 영상 분석 시스템에 의해 감시 지역 카메라 영상을 분석하여 감시 지역을 배회하는 이상행동 행위자, 화재로 인한 연기 탐지, 은행과 금은방 등의 경계 지역을 야간에 출현한 사람을 탐지하고, 감시 지역 이상행동 행위자, 화재 연기 또는 야간에 출현한 사람이 탐지되면 경고 방송을 하거나, 방범요원 이동통신 단말기로 긴급하게 탐지된 카메라의 GPS 위치와 문자를 전송하여 방범요원이 현장에 출동하여 단속하도록 한다.
하나의 CCTV 시스템(200)은 CCTV 시스템의 각 기능을 제어하는 제어기(207); 상기 제어기(207)에 연결되고 카메라의 설치 위치를 제공하는 GPS 모듈(202); 메가 픽셀 카메라, 스피드 돔 카메라, 또는 열화상 카메라를 포함하는 카메라를 사용하고, 카메라의 PTZ 동작과 자동 Save 기능을 제공하며, 카메라의 PTZ 제어를 통해 감시 지역의 영상을 촬영하는 카메라(203); 상기 제어기(207)와 연결되며 감시 지역 임을 알리는 문자를 표시하는 LED 전광판(204); 제어기(207)와 연결되며 카메라에 감지된 영상 분석시에 실시간 영상 분석을 통해 이상행위 탐지 위치를 포커싱(focusing)하여 탐지 위치 방향으로 하부 지지대 상에 고정된 지향성 스피커(209)가 회전되도록 모터 구동부와 스텝 모터에 의해 상기 하부 지지대를 회전시키는 스피커 회전부(208); 및 상기 스피커 회전부(208)에 의해 탐지 방향으로 상기 하부 지지대와 지향성 스피커(209)가 회전되며, 알람을 출력하는 알람발생부(209)를 포함한다.
방범 CCTV 시스템은 제어기(207)와 연결된 경광등 구동회로와 경광등을 더 포함할 수 있다.
방범 CCTV 시스템은 상기 제어기와 연결되는 충격 센서를 더 포함하며, 상기 충격 센서 구동시 제어기에 의해 이벤트 알람 발생기능을 관제 센서로 전송한다.
방범 감시영상 운영 PC(130)는 스케줄에 의해 자동단속, 지역별, 시간별, 요일별 지정하여 스케쥴 단속운영, 및 방범 스케줄을 등록한다.
VMS(Video Management System) 비디오 서버는 최대 16대 카메라의 멀티 채널 감시 영상 데이터를 수신하는 비디오 서버와 멀티플렉서(multiplexer)와 인코더(encoder)를 통해 최대 16대의 디지털 카메라를 연결할 수 있다.
VMS 비디오 서버는 영상 저장 장치와 연결되며, 각 채널의 카메라 영상을 프레임 버퍼에 저장하고, multi-process에 의해 각 카메라 영상 데이터를 분배하여 클라이언트 화면으로 다채널 영상을 출력한다. VMS 비디오 서버는 최대 16대의 카메라로부터 설치 지역별로 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8대씩 그룹을 설정하여 장치 ID와 그룹ID에 따라 그룹관리를 하여 설정된 카메라 그룹별로 감시지역 영상을 멀티 뷰어 화면에 표시한다.
예를들면, 16대의 카메라를 각각 4대씩 A지역- group1, B지역-group2, C지역-group3, D지역-group4로 그룹관리를 하고, 방범 감시 운영 PC의 클라이언트 화면에서 사용자 선택에 따라 특정 그룹(예, group3)을 선택하여 4채널의 멀티 영상을 표시할 수 있다.
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 의한 무선 CCTV 시스템을 사용한 이상행동 탐지 방범 시스템 구성도이다.
무선 CCTV 시스템은 최대 4대의 적어도 하나 이상의 카메라(170); 적어도 하나 이상의 카메라(170)와 연결되고 5.8GHz Wi-Fi 통신부와 MIMO(Multiple Input Multiple Output) 안테나를 구비하며 무선 통신을 통해 카메라 영상 데이터(30, 24, 15 fps)를 송신하는 무선 영상 송신 장치(171); 5.8GHz Wi-Fi 통신부와 MIMO 안테나를 구비하며 무선 통신을 통해 상기 카메라 영상 데이터를 수신하는 무선 영상 수신 장치(172); 무선 영상 수신 장치(172)와 연결되며 적어도 하나 이상의 카메라 영상 데이터를 저장하는 비디오 서버(173)와 영상 저장장치(174); 및 비디오 서버(173)와 영상 저장장치(174)와 연결되며, 감시 지역의 영상을 디스플레이하는 방범 영상 모니터링 PC(177)로 구성된다.
상기 카메라(170)는 SD 카메라, Full HD-SDI 카메라 또는 화재 감지가 가능한 열적외선 카메라를 사용한다. 열적외선 카메라는 일 예로 화기의 열 조준 장치를 구비하고 60Hz의 고속 프레임 레이트를 갖는 7.5 ~13.5 ㎛ 장파장 열적외선 열화상 카메라를 사용할 수 있다.
하나의 무선 송신기에 최대 4대의 SD 카메라를 연결하고, 하나의 무선 수신기가 4대의 카메라 영상을 수신할 수 있다. 또한, 일 실시예로 카메라 1대에 무선 영상 송신 장치가 하나의 세트로 장치가 일체형으로 구비될 수 있다.
무선 송신기(wireless transmitter)와 무선 수신기(wireless receiver)를 1:1로 두면 3km ~ 5 km까지 영상 전송이 가능하다.
도 4는 본 발명에 따른 방범 시스템을 사용한 이상행동 탐지 방법을 나타낸 플로차트이다.
방범 시스템을 사용한 이상행동 탐지 방법은 (a) 방범 감시영상 운영 PC에서 VMS 비디오 서버에 접속하여 스케줄에 의해 자동단속, 지역별, 시간별, 요일별 지정하여 스케쥴 단속운영, 및 방범 스케줄이 등록되는 단계; (b) 유선 CCTV 시스템의 경우, 방범 CCTV 시스템의 각각의 카메라와 GPS 모듈로부터 각 카메라 채널마다 감시지역 카메라 영상과 그 CCTV 시스템의 카메라의 GPS 위치를 행동인식 영상 감시 솔류션이 탑재된 멀티 채널 VMS 비디오 서버로 수신받아 동영상 표출 또는 사진 표출의 선택에 따라 실시간 녹화하여 영상 저장 장치에 저장하는 단계; (c) 상기 VMS 비디오 서버는 최대 16대의 카메라를 설치 지역별로 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8대씩 그룹을 설정하여 장치 ID와 그룹ID에 따라 그룹관리를 하여 설정된 카메라 그룹별로 감시지역 영상을 멀티 뷰어 화면에 표시하는 단계; (d) 상기 VMS 비디오 서버의 RTSP 영상 분석 시스템에 의해 각각의 카메라 영상을 분석하여 다채널 카메라의 영상 분석을 통해 감시 지역을 배회하는 이상행동 행위자, 화재로 인한 연기 탐지, 은행과 금은방 등의 경계 지역을 야간에 출현한 사람을 탐지하고, 이상행동 행위자, 화재 연기 또는 야간에 출현한 사람이 탐지되면 알람을 발생하는 단계; 및 (e) GIS 서버의 지도(map)상에 표시하여 그 탐지 위치를 알려주고 관할 지역 방범 요원의 이동통신 단말기로 문자 메시지를 전송하여 현장에 출동한 방범 요원이 출동되도록 하는 단계를 포함한다.
상기 방법은, 상기 (a) 단계 이전에, 상기 방범 CCTV 시스템의 제어기에 의해 감시 지역 임을 표시하는 문자들을 출력하여 LED 전광판에 표시하는 단계를 더 포함한다.
상기 방법은, 이상 행위자 또는 화재가 탐지되면, 원거리 관제센터로부터 불법 주정차 단속 CCTV 시스템의 제어기의 자동 제어에 따라 앰프로 알람 신호를 증폭하여 이상행위자 또는 화재 연기 감지 방향으로 알람을 발생하는 단계를 더 포함한다.
상기 CCTV 시스템은 유선 또는 무선 CCTV 시스템으로 구축될 수 있다,
상기 단계 (b)에서, 상기 무선 CCTV 시스템을 사용하는 경우, 최대 4대의 적어도 하나 이상의 카메라와 연결되는 5.8GHz Wi-Fi 통신부와 MIMO 안테나를 구비하는 무선 영상 송신 장치를 각 채널의 카메라 영상 데이터(30, 24, 15 fps)를 송신하는 단계; 5.8GHz Wi-Fi 통신부와 MIMO 안테나를 구비하며 무선 영상 수신 장치를 통해 상기 카메라 영상 데이터를 수신하는 단계; 상기 무선 영상 수신 장치와 연결된 VMS 비디오 서버와 영상 저장장치에 적어도 하나 이상의 카메라 영상 데이터를 저장하는 단계; 및 상기 VMS 비디오 서버와 상기 영상 저장장치와 연결되는 감시 지역의 영상을 디스플레이하는 단계; 및 상기 VMS 비디오 서버의 RTSP 영상 분석 시스템에 의해 다채널 카메라의 영상 분석을 통해 감시 지역을 배회하는 이상행동 행위자, 화재 연기 또는 야간에 출현한 사람을 탐지하고, 알람을 발생하는 단계를 더 포함한다.
상기 방법은, 상기 방범 CCTV 시스템에서는, 상기 제어기의 제어에 따라 감시 지역의 이상 행위자 또는 화재 탐지시에 앰프에 의해 알람 신호를 증폭하는 단계; 상기 제어기의 제어에 따라 스피커 회전부를 구동하여 상기 카메라에 감지된 영상 분석시에 이상 행위자 또는 화재 탐지 위치를 포커싱하여 탐지 위치 방향으로 하부 지지대 상에 고정된 지향성 스피커가 회전되도록 모터 구동부와 스텝 모터를 통해 상기 하부 지지대를 회전시키는 단계; 및 상기 스피커 회전부에 의해 탐지 방향으로 상기 하부 지지대와 지향성 스피커가 회전되며, 증폭된 알람 신호를 출력하는 단계를 더 포함한다.
상기 방법은 (f) 상기 CCTV 시스템은 상기 제어기와 연결되는 충격 센서를 더 구비하며, 상기 충격 센서 구동시 제어기에 의해 이벤트 알람 발생기능을 관제 센터로 전송하는 단계를 더 포함한다.
도 5a는 본 발명의 실시예에 따른 방범 감시 영상 UI를 표시한 화면, 도 5b는 방범 감시 영상 운영 UI를 표시한 화면, 도 5c는 감시 카메라 표출 타입(┏ 형, 좌우형)를 표시한 화면, 도 5d는 감시 카메라 표출 타입(왼쪽 타입, 오른쪽 타입)를 표시한 화면이다.
도 5e는 '화면 좌표 센터링 명령어'에 의해 직사각형 동영상 화면의 (x,y) 좌표를 중심점으로 화면 좌표의 범위를 조정하여 2차원 영상 크기의 센터를 맞추는 화면이다.
도 5f는 '화면좌표 박스형 명령어'에 의해 2차원 영상 크기 내에서 (x1,y1)과 (x2,y2)의 직사각형 크기의 영상을 보는 화면이다.
도 6a는 카메라와 모듈 기본 흐름도(A)를 나타낸 화면, 도 6b는 세부 모듈 기능을 나타낸 화면이다.
도 7은 카메라의 PTZ 동작과 자동 Save 기능을 나타낸 화면이다.
1. 방범 감시 영상 기능
1-1. 방범 감시 영상 시스템 운영
* 최대 16대 카메라로 단속(16대 카메라를 등록하여 운영)
* 방범 지역 카메라 영상을 동영상 표출 또는 사진 표출 선택
* 감시지역 배열 유저지정(단속지역 상단, 좌측, 우측, 좌우측 선택)
* 감시지역 사진화면에 마우스를 올리면 카메라 정보 및 단속상태 표출
* 유저별 감시지역 지정
* 방범 정보 표출(확정, 진행, 미확정, 전체 또는 선택지역 표출)
* 방범 지역정보 표출(현장명, IP 주소, 지역정보)
* 지역별 방범시간 지정
* 방범 ON/OFF(스케줄 동작)
* 알림차량 팝업
1-1-1 자동단속
* 자동단속(단속 지역을 감시, 검지, 인식. 1차2차3차(2차미확정시) 자동 단속)
* 감시지역 분할 감시(카메라별 단속지역을 세분화)
* 감시영상 중심이동(감시영상 좌표를 이용하여 중앙으로 화면이동)
1-1-2 반자동(수동포함)
* 반자동 단속(원클릭으로 초기단속, 시간경과 후 2차 단속 자동)
* 원클릭 단속(단속시작 버튼 클릭 후 차량번호 위치 클릭 시 초기단속 진행)
* PTZ 조정(상하좌우, 최대 줌아웃, 속도조절)
* 모니터 화면에서 PTZ
* preset 지원 최대 10방향(방향별 단속지역 모니터링)
* 차량번호 수정(오인식시 수정)
* 사진 변경(이상 행위 감지 사진이 가려서 확인 불능 시 사진교체)
1-1-3.스케줄
* 스케줄 단속(스케줄에 의해 자동단속)
* 스케쥴 단속운영(지역별, 시간별, 요일별 지정)
* 방범 스케줄 등록
1-2.알림
1-2-1.팝업알림
* 알림차량 팝업(알림차량번호 등록 후 초기단속 시 팝업알림)
1-2-2.전광판 알림
* 전광판 기본 문자표출(기본, 단속진행, 안내)
* 전광판 안내 문자표출 ON/OFF
* 방범요원 단말기로 긴급 문자 전송(전체 또는 선택카메라 지역 시간지정)
1-3.자료관리
* 감시 영상 자료 조회(미완료, 수정, 삭제, 확정)
* 유저등록(ID/PASSWD/이름/연락처)
* 유저별 관리 사이트 지정(1유저당 최대 16개소 관리)
* 지역별 방범시간 지정
* 어린이 보호구역 지정(지역/방향)
* 통계[지역, 시간, 1일, 주간, 월간, 기간지정]
1-4 그룹관리
비디오 서버는 최대 16대의 카메라를 설치 지역별로 2,3,4,5,6,7,8대씩 그룹을 설정하여 장치 ID에 따라 그룹관리를 하여 설정된 카메라 그룹별로 감시지역 영상을 멀티 뷰어 화면에 표시되도록 한다.
2. 방범 감시 영상 UI
도 3a는 방범 감시 영상 UI를 표시한 화면이다.
방범 감시 영상 UI는 메인 감시 화면, 최대 16 채널 카메라를 사용하여 멀티 채널 감시화면으로 구성되며, PTZ 제어 기능, 위치 정보, 단속 정보를 볼 수 있으며, LED 전광판에는 "이곳은 방범 경계 지역입니다"가 표시된다.
도 3b는 방범 감시 영상 운영 UI(정보 표출)를 표시한 화면이다.
방범 감시 영상 운영 UI(정보 표출)에서는 PTZ 제어 기능은 CODE 명, 카메라명, 설치 주소, 카메라 IP 주소, 전광판 IP 주소, 설치년도, 카메라 제조사, 모델명, 어린이 보호 구역(해당 없음), 방범 스케쥴(적용), 단속 정보는 시간대별 단속 건수, 확정 단속 건수, 미완료 단속 건수가 표시된다.
도 3c는 감시 카메라 표출 타입(┏ 형, 좌우형)를 표시한 화면이다.
도 3d는 감시 카메라 표출 타입(왼쪽 타입, 오른쪽 타입)을 표시한 화면이다.
카메라는 팬, 틸트, 줌 인/아웃을 조절하는 PTZ 카메라 또는 CCTV 카메라를 사용한다. CCTV 카메라는 열화상 카메라, IP 카메라, AHD 카메라, TVI 카메라, CVI 카메라, HD-SDI 카메라, 모형 돔 카메라를 사용한다.
또한, CCTV 카메라는 화재 감시를 위해 열화상 카메라를 사용할 수 있다.
본 발명의 실시예에서는 PTZ(pan, tilt, zoom) 제어를 제공하는 스피드 돔 카메라를 사용하였다.
3. 카메라 API 명령어
카메라 PTZ 제어는 카메라 위치가 고정된 채 카메라를 좌우로 움직이는 Pan, 카메라를 위아래로 움직이는 tilt(tilt up, tilt down), zoom in/out 기능을 포함한다. Zoom in/out은 카메라의 초점 거리를 근거리로 변화시켜 화면을 이동하는 Zoom in, Zoom out은 원거리 상태나 위치 상태를 확인할 때 사용한다.
PTZ 카메라 AIP 명령어는 사진 캡춰 명령어, PT 명령어[Speed 1~10, Timeout 10~5000(ms)], ZOOM FOCUS 명령어[Speed 1~10, Timeout 10~5000(ms)], PRESET 명령어, 좌표이동 명령어, 화면좌표 센터링 명령어, 및 화면좌표 박스형 명령어를 사용한다.
PT 명령어[Speed 1~10, Timeout 10~5000(ms)]는 좌, 우, 상, 하, 우상, 우하, 좌상, 좌하, 및 stop 기능을 제공한다.
ZOOM FOCUS 명령어[Speed 1~10, Timeout 10~5000(ms)]는 줌인(zoom in), 줌 아웃(zoom out), 포커스 인(focus in), 및 포커스 아웃(focus out) 기능을 제공한다.
PRESET 명령어는 PRESET 이동(GOTO), 등록(최대 1~500), 및 지우기 기능을 제공한다.
좌표이동 명령어는 좌표값 불러오기 기능을 제공하며, 표 1에 PTZ 카메라의 pan 범위, tilt 범위, zoom 범위, 및 focus 범위를 나타냈다.
pan 범위 0~35999(시계방향)
tilt 범위 수평 위쪽 35999~35000(수평에서 위쪽)
수평 아래쪽 0~9000(수평에서 아래쪽)
zoom 범위 68~2048
focus 범위 4960~3709
도 3e는 '화면 좌표 센터링 명령어'에 의해 직사각형 동영상 화면의 (x,y) 좌표를 중심점으로 화면 좌표의 범위를 조정하여 2차원 영상 크기의 센터를 맞추는 화면이다.
도 3f는 '화면좌표 박스형 명령어'에 의해 2차원 영상 크기 내에서 (x1,y1)과 (x2,y2)의 직사각형 크기의 영상을 보는 화면이다.
4. 카메라와 모듈 흐름도
4.1 카메라와 모듈 기본 흐름도(A)
도 6a는 카메라와 모듈 기본 흐름도(A)를 나타낸 화면이다.
4.2 세부 모듈 기능
도 6b는 세부 모듈 기능을 나타낸 화면이다.
4.3 단속(Main <-> Module)
가. 단속 Data(Module Main)
1) DB 저장 후 Main 전송
2) 자동
- 초기단속, 완료단속, 단속 취소(30분 유지)
3) 수동
- 초기단속, 완료단속
4) 재촬영
- 사진, 좌표값
나. 단속 Data(Main Module)
1) 재촬영(수동)
2) 촬영위치이동(수동)
-- 수동단속Data, 완료 단속 Data Check --
1) 배경 PTZ == 차량 PTZ 경우
-> 배경 PTZ 위치 (기존방식 차량사진 추출)
2) 배경 PTZ != 차량 PTZ 경우
-> 배경 PTZ 이동 촬영
-> 차량 PTZ 이동 촬영
도 5는 카메라의 PTZ 동작을 나타낸 화면이며, 자동 단속 - 자동 Save 기능을 제공하는 화면이다.
도 6a는 카메라와 모듈 기본 흐름도(A)를 나타낸 화면이다. 도 6b는 세부 모듈 기능을 나타낸 화면이다.
도 7은 카메라의 PTZ 동작과 자동 Save 기능을 나타낸 화면이다.
방범 CCTV 시스템에 사용된 카메라는 팬, 틸트, 줌 인/아웃 제어 기능과 자동 저장 기능을 제공한다.
본 발명의 방법은 프로그램으로 구현되어 컴퓨터의 소프트웨어를 이용하여 읽을 수 있는 형태로 기록매체(CD-ROM, RAM, ROM, 메모리 카드, 하드 디스크, 광자기 디스크, 스토리지 디바이스 등)에 저장될 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자가 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변형하여 실시할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100: 비디오 서버 110: 영상 저장 장치
120: GIS 서버 130: 방범 감시영상 운영 PC
200,210,.. 216: 유선 CCTV 시스템
201: 통신부 202: GPS 수신기
203: 카메라 204: LED 전광판
207: 제어기 209: 알람
300: 방범요원 스마트폰 310: 감시영상 UI

Claims (16)

  1. IP 주소와 장치 ID가 할당된 적어도 하나 이상의 카메라로 구성되며, IP 주소와 장치 ID가 할당된 LED 전광판에 감시 지역 임을 표시하고, 원격 알람 경보 기능을 제공하며, 유무선 통신을 통해 원거리 관제센터로 감시 지역 카메라 영상과 탐지된 CCTV 시스템의 카메라 GPS 위치를 제공하는 방범 CCTV 시스템;
    관제센터에 구비되며, 상기 방범 CCTV 시스템의 각 채널의 감시지역 카메라 영상과 상기 CCTV 시스템의 카메라 GPS 위치를 수신받아 동영상 표출 또는 사진 표출의 선택에 따라 행동인식 영상 감시 솔류션이 탑재된 VMS 비디오 서버;
    상기 VMS 비디오 서버와 연결되며, 멀티 채널 카메라 영상을 저장하는 영상 저장장치; 및
    상기 VMS 비디오 서버의 RTSP 영상 분석 시스템에 의해 각 카메라 채널별로 감시 지역 카메라 영상을 분석하여 감시 지역을 배회하는 이상행동 행위자, 화재로 인한 연기 탐지, 감시 지역을 야간에 출현한 사람을 탐지하고, 감시 지역 이상행동 행위자, 화재 연기 또는 야간에 출현한 사람이 탐지되면 알람을 발생하거나, 방범요원 단말기로 긴급하게 탐지된 카메라의 GPS 위치와 문자를 전송하는 방범 감시영상 운영 PC를 포함하며,
    하나의 CCTV 시스템은
    CCTV 시스템의 각 기능을 제어하는 제어기; 상기 제어기에 연결되고 카메라의 설치 위치를 제공하는 GPS 모듈; 카메라의 PTZ 동작과 자동 Save 기능을 제공하며, 카메라의 PTZ 제어를 통해 감시 지역의 영상을 촬영하는 카메라; 상기 제어기와 연결되며 감시 지역 임을 알리는 문자를 표시하는 LED 전광판; 상기 제어기와 연결되며 카메라에 감지된 영상 분석시에 실시간 영상 분석을 통해 이상행위 탐지 위치를 포커싱(focusing)하여 탐지 위치 방향으로 하부 지지대 상에 고정된 지향성 스피커가 회전되도록 모터 구동부와 스텝 모터에 의해 상기 하부 지지대를 회전시키는 스피커 회전부; 및 상기 스피커 회전부에 의해 탐지 방향으로 상기 하부 지지대와 지향성 스피커가 회전되며, 알람을 출력하는 알람발생부를 포함하며,
    상기 VMS 비디오 서버는 복수의 카메라를 설치 지역별로 소정 갯수씩 카메라 그룹을 설정하여 장치 ID와 그룹 ID에 따라 그룹관리를 하여 설정된 카메라 그룹별로 감시지역 영상을 멀티 뷰어 화면에 표시하는, 이상행동 탐지 방범 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 방범 CCTV 시스템에 구비된 GPS 모듈로부터 위치 정보를 수신하여 LBS 서비스를 제공하여 영상 분석을 통해 이상 행위가 탐지된 위치를 지도상에 표시하는 GIS 서버를 더 포함하는 이상행동 탐지 방범 시스템.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 GPS 모듈은 정밀한 위치 측정이 가능한 D-GPS(Differential GPS)를 사용하여 위도, 경도, 고도 데이터에 의해 정확한 설치 장소를 나타내는 CCTV 설치 위치 좌표를 제공하는, 이상행동 탐지 방범 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 CCTV 시스템은 상기 제어기와 연결된 경광등 구동회로와 경광등을 더 포함하는, 이상행동 탐지 방범 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 CCTV 시스템은 상기 제어기와 연결되는 충격 센서를 더 포함하며, 상기 충격 센서 구동시 제어기에 의해 이벤트 알람 발생기능을 관제 센터로 전송하는, 이상행동 탐지 방범 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 비디오 서버는 3Km 이내의 장거리 유선 CCTV 시스템의 경우, 최대 16대의 카메라를 멀티플렉서와 인코더를 통해 연결되는, 이상행동 탐지 방범 시스템.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 비디오 서버는 최대 16대의 카메라를 설치 지역별로 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8대씩 그룹을 설정하여 장치 ID에 따라 그룹관리를 하여 설정된 카메라 그룹별로 감시지역 영상을 멀티 뷰어 화면에 표시되도록 하는, 이상행동 탐지 방범 시스템.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 방범 운영 PC에서 사용되는 방범 영상 UI는
    메인 감시 화면, 최대 16 채널 카메라를 사용하여 멀티 채널 감시화면으로 구성되며, PTZ 제어 기능, 위치 정보, 단속 정보를 볼 수 있으며, LED 전광판에는 "이곳은 방범 경계 지역입니다..."가 표시되고, PTZ 제어 기능은 CODE 명, 카메라명, 설치 주소, 카메라 IP 주소, 전광판 IP 주소, 설치년도, 카메라 제조사, 모델명, 어린이 보호 구역(해당 없음), 방범 스케쥴(적용)이 표시되며, 방범 단속 정보는 시간대별 단속 건수, 확정 단속 건수, 미완료 단속 건수가 표시되고, 단속 운영 카메라 표출 타입(┏ 형, 좌우형)를 표시한 화면, 단속 운영 카메라 표출 타입(왼쪽 타입, 오른쪽 타입)을 표시한 화면을 사용하는, 이상행동 탐지 방범 시스템.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 방범 감시영상 운영 PC는 스케줄에 의해 자동단속, 지역별, 시간별, 요일별 지정하여 스케쥴 단속운영, 및 방범 스케줄을 등록하는, 이상행동 탐지 방범 시스템.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 CCTV 시스템은 무선 CCTV 시스템으로 구출될 수 있으며,
    상기 무선 CCTV 시스템은 최대 4대의 적어도 하나 이상의 카메라; 적어도 하나 이상의 카메라와 연결되고 5.8GHz Wi-Fi 통신부와 MIMO 안테나를 구비하며 무선 통신을 통해 카메라 영상 데이터(30, 24, 15 fps)를 송신하는 무선 영상 송신 장치; 5.8GHz Wi-Fi 통신부와 MIMO 안테나를 구비하며 무선 통신을 통해 상기 카메라 영상 데이터를 수신하는 무선 영상 수신 장치; 상기 무선 영상 수신 장치와 연결되며 적어도 하나 이상의 카메라 영상 데이터를 저장하는 비디오 서버와 영상 저장장치; 및 상기 비디오 서버와 상기 영상 저장장치와 연결되는 감시 지역의 영상을 디스플레이하는 방범 영상 모니터링 PC로 구성되는, 이상행동 탐지 방범 시스템.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 적어도 하나 이상의 카메라는 SD 카메라, Full HD-SDI 카메라 또는 화재 감시가 가능한 열적외선 카메라를 사용하며,
    하나의 무선 송신기에 최대 4대의 SD 카메라를 연결하고, 하나의 무선 수신기가 4대의 카메라 영상을 수신할 수 있으며, 카메라 1대에 무선 영상 송신 장치가 하나의 세트로 장치가 일체형으로 구비되는, 이상행동 탐지 방범 시스템.
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