KR101191463B1

KR101191463B1 - 4절 링크를 이용한 클러치 액츄에이터

Info

Publication number: KR101191463B1
Application number: KR1020100073703A
Authority: KR
Inventors: 윤상준
Original assignee: 주식회사평화발레오
Priority date: 2010-07-29
Filing date: 2010-07-29
Publication date: 2012-10-15
Also published as: KR20120011684A

Abstract

본 발명은 4절 링크를 이용한 클러치 액츄에이터에 관한 것으로, 클러치 릴리스베어링(B)을 통해 클러치를 작동시키도록 연장된 클러치 작동포크(3); 상기 클러치 작동포크(3)와 함께 4절 링크 구조를 이루도록 일측단이 차체 지지부(S)에 각각 핀결합되고, 타측단이 상기 클러치 작동포크(3)에 각각 핀결합되어 상기 클러치 작동포크(3)를 회동 가능하게 지지하는 제1 및 제2 로커(5,6); 상기 클러치 작동포크(3)를 가압하여 상기 클러치 작동포크(3)의 말단에 의해 조작되는 상기 클러치 릴리스베어링(B)이 상기 클러치를 작동시키도록 하는 가압수단(7); 상기 클러치 작동포크(3)와 상기 지지부(S) 사이에 개재되어 상기 클러치 작동포크(3)에 작용하는 상기 가압수단(7)의 가압력에 대해 탄력적으로 반발하도록 되어 있는 탄성반발수단(9); 및 상기 가압수단(7)의 일측에 연결되어 상기 가압수단(7)의 가압동작을 일으키는 구동원(11);으로 이루어지는 것을 특징으로 하며, 따라서 클러치를 동작하는 도중에 작동이 정지되어도 4절 링크로 지지되는 작동포크로 인해 스프링과 같은 탄성반발수단에 의해 가압수단의 스크류너트를 원위치시킬 수 있으므로 클러치 정지로 인한 대형사고나 고장을 미연에 방지할 수 있게 된다.

Description

4절 링크를 이용한 클러치 액츄에이터{Clutch actuator using a 4 bar-link}

본 발명은 4절 링크를 이용한 클러치 액츄에이터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 운전자에 의한 조작 없이 차량의 클러치가 조작될 수 있도록 하여 운전 편리성을 향상시킨 전동식 클러치에 있어서 클러치를 직접적으로 작동시키는 작동포크를 4절 링크구조로 제작한 4절 링크를 이용한 클러치 액츄에이터에 관한 것이다.

일반적으로, 차량 수동변속기의 클러치는 압력판에 의해 클러치 디스크를 플라이휠에 밀착시켜 동력을 전달하며, 플라이휠에 대한 클러치 디스크의 밀착을 해제시킴으로써 동력을 끊어 변속모드로 변환된다. 따라서, 변속을 하고자 할 때 운전자가 클러치 페달을 밟으면, 그 답력이 작동포크로 전달되어 클러치 릴리스베어링을 동작시킴으로써 클러치를 해제하게 되고, 특히 자동화 수동변속기나 듀얼클러치 변속기에 사용되는 클러치의 경우에는 모터 등을 구동원으로 사용하는 전자식 액츄에이터를 통해 자동적으로 작동포크를 동작시켜 클러치를 조작하므로 수동변속기에서와 같이 운전자가 직접 클러치를 조작할 필요없이 정확하고 편리한 변속동작을 구현할 수 있게 된다.

이러한 자동화된 클러치 액츄에이터의 한 예로서, 최근 들어 클러치 하우징 내부에 구현한 컴팩트한 구조의 클러치 액츄에이터(101)가 제안된 바 있다.

이 클러치 액츄에이터(101)는 도 1에 도시된 것처럼 작동포크로 사용되는 레버(103), 이 레버(103)를 가압하는 수단으로 사용되는 롤러캠(107), 탄성반발수단인 스프링(109), 그리고 롤러캠(107)을 구동시키는 구동모터(111) 등으로 이루어지는 바, 구동모터(111)가 동작되어 회전함에 따라 롤러캠(107)이 모터축(121)을 타고 회전하면서 전진하게 되고, 그에 따라 롤러캠(107)에 의해 점차 도면 상 위쪽으로 변형되는 레버(103)가 레버(103) 선단에 배치된 클러치 릴리스베어링(B)을 가압함으로써 클러치를 해제하도록 되어 있다.

또, 그 반대로 클러치가 원래의 위치로 복귀되어 다시 연결될 때는 구동모터(111)가 역회전하고, 그에 따라 롤러캠(107)이 역회전하면서 후퇴하여 원래의 위치로 돌아오게 되고, 그 동안 레버(103)도 점차 후퇴하여 원위치함으로써 클러치는 재차 연결된다.

그런데, 위와 같은 종래의 인하우징 클러치 액츄에이터(101)는 구동모터(111)가 고장이나 단전 등으로 인해 클러치 동작 상태에서 전원이 끊기면 일단 전진한 롤러캠(107)이 변형된 레버(103)의 복원력과 동작된 클러치의 복원력에 의해 언더커버(127)에 강하게 압박되기 때문에 정지된 현재의 위치를 고수하게 되므로, 물리적으로 클러치가 해제가 되지 않아 변속이 곤란하게 되고, 이로 인해 대형사고나 큰 고장이 야기되는 문제점이 있었다.

본 발명은 위와 같은 종래의 클러치 액츄에이터가 가지고 있는 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 클러치 릴리스베어링을 통해 클러치를 작동시키는 작동포크를 4절 링크 구조로 제작함으로써 4절 링크의 링크 거동에 의해 액츄에이터의 동작 응답성을 높이는 한편, 고장이나 단전 등으로 인해 불시에 특히, 클러치가 작동된 상태에서 구동원의 동작이 정지되더라도 클러치 해제가 원활하게 이루어질 수 있도록, 따라서 이로 인한 대형사고나 고장을 미연에 방지할 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.

위와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은 클러치 릴리스베어링을 통해 클러치를 작동시키도록 연장된 클러치 작동포크; 상기 클러치 작동포크와 함께 4절 링크 구조를 이루도록 일측단이 차체 지지부에 각각 핀결합되고, 타측단이 상기 클러치 작동포크에 각각 핀결합되어 상기 클러치 작동포크를 회동 가능하게 지지하는 제1 및 제2 로커; 상기 클러치 작동포크를 가압하여 상기 클러치 작동포크의 말단에 의해 조작되는 상기 클러치 릴리스베어링이 상기 클러치를 작동시키도록 하는 가압수단; 상기 클러치 작동포크와 상기 지지부 사이에 개재되어 상기 클러치 작동포크에 작용하는 상기 가압수단의 가압력에 대해 탄력적으로 반발하도록 되어 있는 탄성반발수단; 및 상기 가압수단의 일측에 연결되어 상기 가압수단의 가압동작을 일으키는 구동원;으로 이루어지되, 상기 가압수단은 상기 클러치 작동포크를 경계로 상기 제1 및 제2 로커와 반대쪽에 배치되어 상기 탄성반발수단의 반발력을 이기고 상기 클러치 작동포크를 가압하도록 되어 있는 4절 링크를 이용한 클러치 액츄에이터를 제공한다.

삭제

또한, 상기 탄성반발수단은 상기 작동포크가 상기 제1 로커에 핀결합되는 제1 연결핀과 상기 제2 로커에 핀결합되는 제2 연결핀 사이의 연결절 중심으로부터 상기 제1 로커 쪽에 배치될 때는 인장을 받도록, 상기 연결절 중심으로부터 상기 제2 로커 쪽에 배치될 때는 압축을 받도록 상기 작동포크와 상기 지지부 사이에 장착되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 가압수단은 일단이 상기 클러치 릴리스베어링을 향하도록 상기 작동포크를 따라 길게 배열된 리드스크류; 및 상기 리드스크류 상에 왕복동 가능하게 장착되어 상기 작동포크를 탄력적으로 가압 또는 해제하도록 되어 있는 스크류너트;로 이루어지며, 상기 구동원은 상기 리드스크류를 회전시키는 구동모터인 것이 바람직하다.

또한, 상기 제1 및 제2 로커, 상기 제1 및 제2 로커를 상기 지지부에 핀결합하는 제1 및 제2 지지핀을 연결하는 지지선, 및 상기 연결절로 가상의 4링크 구조가 형성된다고 할 때, 상기 제1 또는 제2 로커 중 어느 하나가 최단링크이고, 상기 최단링크에 이웃한 상기 지지선 또는 상기 연결절 중 어느 하나가 최장링크인 것이 바람직하다.

또한, 상기 리드스크류를 따라 왕복동하는 상기 스크류너트를 안내하도록, 상기 작동포크 반대쪽에서 상기 리드스크류를 따라 길게 연장된 안내부를 더 포함하고 있는 것이 바람직하다.

또한, 클러치 릴리스베어링을 통해 클러치를 작동시키도록 연장된 클러치 작동포크; 상기 클러치 작동포크와 함께 4절 링크 구조를 이루도록 일측단이 차체 지지부에 각각 핀결합되고, 타측단이 상기 클러치 작동포크에 각각 핀결합되어 상기 클러치 작동포크를 회동 가능하게 지지하는 제1 및 제2 로커; 상기 클러치 작동포크를 가압하여 상기 클러치 작동포크의 말단에 의해 조작되는 상기 클러치 릴리스베어링이 상기 클러치를 작동시키도록 하는 가압수단; 상기 클러치 작동포크와 상기 지지부 사이에 개재되어 상기 클러치 작동포크에 작용하는 상기 가압수단의 가압력에 대해 탄력적으로 반발하도록 되어 있는 탄성반발수단; 및 상기 가압수단의 일측에 연결되어 상기 가압수단의 가압동작을 일으키는 구동원;으로 이루어지되, 상기 가압수단은 상기 클러치 작동포크를 경계로 상기 제1 및 제2 로커와 같은 쪽에 배치되어 상기 탄성반발수단의 반발력을 이기고 상기 클러치 작동포크를 가압하도록 되어 있는 4절 링크를 이용한 클러치 액츄에이터를 제공한다.

또한, 상기 탄성반발수단은 상기 작동포크가 상기 제1 로커에 핀결합되는 제1 연결핀과 상기 제2 로커에 핀결합되는 제2 연결핀 사이의 연결절 중심으로부터 상기 제1 로커 쪽에 배치될 때는 압축을 받도록, 상기 연결절 중심으로부터 상기 제2 로커 쪽에 배치될 때는 인장을 받도록 상기 작동포크와 상기 지지부 사이에 장착되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 가압수단은 일단이 상기 클러치 릴리스베어링을 향하도록 상기 작동포크를 따라 길게 배열된 리드스크류; 및 상기 리드스크류 상에 왕복동 가능하게 장착되어 상기 지지부를 따라 안내되면서 상기 작동포크를 탄력적으로 가압 또는 해제하도록 되어 있는 스크류너트;로 이루어지며, 상기 구동원은 상기 리드스크류를 회전시키는 구동모터인 것이 바람직하다.

따라서, 본 발명의 4절 링크를 이용한 클러치 액츄에이터에 의하면, 클러치를 동작시키는 작동포크가 4절 링크 구조를 이루고 있으므로, 가압수단에 의해 가압되어 클러치를 조작하는 회동 동작이 4절 링크의 거동 특성에 의해 촉진됨으로써 클러치 동작지령에 대한 응답성을 향상시킬 수 있게 된다.

또한, 불시의 고장이나 단전으로 인해 클러치 동작 중 작동이 정지되더라도 4절 링크의 거동 특성 상 작동포크가 탄성반발수단에 의해 원위치하는 쪽으로 가압되므로, 이러한 긴급 상황에서도 클러치를 쉽게 원위치시킬 수 있게 되어 클러치 정지로 인한 대형사고나 고장을 미연에 방지할 수 있게 된다.

도 1은 종래의 클러치 액츄에이터를 개략적으로 도시한 도면.
도 2는 본 발명에 따른 클러치 액츄에이터를 작동 전 상태에서 모식적으로 나타낸 도면.
도 3은 도 2의 클러치 액츄에이터를 작동 상태로 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 클러치 액츄에이터를 작동 전 상태에서 모식적으로 나타낸 도면.
도 5는 도 4의 클러치 액츄에이터를 작동 상태로 도시한 도면.

이하, 본 발명의 일실시예에 따른 4절 링크를 이용한 클러치 액츄에이터를 첨부도면을 참조하여 설명한다.

본 발명의 4절 링크를 이용한 클러치 액츄에이터는 4절의 링크 구조체로 이루어진 클러치 작동포크에 의해 클러치를 작동하도록 한 액츄에이터로서, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 크게 클러치 작동포크(3), 제1 및 제2 로커(5,6), 가압수단(7), 탄성반발수단(9), 및 구동원(11)으로 구성된다.

여기에서, 상기 작동포크(3)는 도 3에 도시된 것처럼 클러치 릴리스베어링(B)을 가압하여 클러치를 작동시키는 부분으로, 클러치 릴리스베어링(B)에서 직각방향 쪽으로 차체 등의 지지부(S)를 따라 길게 연장되며, 뒤쪽 끝부분이 스프링 등의 탄성반발수단(9)에 의해 지지되는 지지절(L1), 제1 로커(5)가 핀결합되는 제1 연결핀(13)과 제2 로커(6)가 핀결합되는 제2 연결핀(14) 사이의 연결절(L2), 그리고 앞쪽 끝부분이 클러치 릴리스베어링(B)을 가압하는 연장절(L3)로 구분할 수 있다.

상기 제1 및 제2 로커(5,6)는 각각 지지부(S)에 핀결합되어 클러치 작동포크(3)와 함께 4절 링크 구조를 형성하는 부분으로, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 상단이 각각 제1 및 제2 연결핀(13,14)에 의해 작동포크(3)에 핀결합되고, 하단이 각각 제1 및 제2 지지핀(25,26)에 의해 지지부(S)에 핀결합됨으로써 작동포크(3)를 회동 가능하게 지지한다.

이때, 특히 제1 및 제2 로커(5,6)는 제1 및 제2 지지핀(25,26)을 연결하는 지지선(LS) 및 작동포크(3)의 연결절(L2)과 함께 4절 링크 구조를 형성함에 있어, 도 2 및 도 3에 도시된 것처럼 제1 또는 제2 로커(5,6) 중 어느 하나 즉, 제1 로커(5)에 의해 형성되는 링크가 최단링크이고, 이 제1 로커(5)에 이웃한 링크 즉, 지지선(LS) 또는 연결절(L2) 중 어느 하나 즉, 연결절(12)에 의해 형성되는 링크가 최장링크인 것이 바람직하나, 지지선(LS) 또는 지지선(LS)과 마주하는 연결절(L2)에 의해 형성되는 링크가 최소링크로 되어도 무방하다.

상기 가압수단(7)은 위와 같이 4절 링크 구조를 취하고 있는 클러치 작동포크(3)를 가압하여 도 3에 도시된 것처럼 작동포크(3)의 연장단에 의해 클러치 릴리스베어링(B)을 누름으로써 클러치가 작동되도록 하는 부분으로, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 클러치 작동포크(3)를 경계로 제1 및 제2 로커(5,6)와 반대쪽에 배치되어 탄성반발수단(9)의 반발력을 이기고 클러치 작동포크(3)를 가압하게 되는데, 이와 같이 작동포크(3)를 회동시켜 릴리스베어링(B)을 가압할 수 있는 것이면 어떤 형태의 것도 이용이 가능한 바, 특히 본 실시예에서는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 나사이송 기구를 이용한다.

이 나사이송 기구는 도시된 것처럼 리드스크류(21)와 스크류너트(23)로 이루어지며, 구동원(11)으로서 회전 구동모터를 채용하는 바, 리드스크류(21)는 선단이 클러치 릴리스베어링(B)을 향하도록 작동포크(3)를 따라 길게 배열된다. 또한, 스크류너트(23)는 리드스크류(21) 상에 왕복동 가능하게 나사 결합되어 리드스크류(21)가 회전할 때 제1 로커(5)에서 제2 로커(6) 쪽으로 전진하여 작동포크(3)를 탄력적으로 가압하거나, 반대로 리드스크류(21)가 역회전할 때 후퇴하여 작동포크(3)에 대한 가압을 해제하도록 되어 있는 바, 작동포크(3) 또는 안내부(27)와의 접촉지점에 탄성돌기(24)가 돌출되어 탄력을 유지하도록 되어 있다.

또한, 가압수단(7)은 도 2 및 도 3에서 작동포크(3)를 클러치 릴리스베어링(B) 반대쪽에서 밀도록 되어 있으나, 도시되어 있지 않지만 반대로 릴리스베어링(B) 쪽에서 밀 수도 있으며, 이때는 작동포크(3)와 지지부(S) 사이에 위치하게 된다.

한편, 본 발명의 클러치 액츄에이터(1)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 스크류너트(23)를 안내하는 안내부(27)를 더 포함할 수 있는데, 이 안내부(27)는 도시된 것처럼 작동포크(3) 반대쪽에서 지지부(S)와 마주보도록 리드스크류(21)를 따라 나란하게 연장되어 리드스크류(21)를 따라 왕복동하는 스크류너트(23)를 안내하도록 되어 있다.

상기 탄성반발수단(9)은 클러치 작동포크(3)가 가압수단(7)에 의해 가압될 때 탄력적으로 반발할 수 있도록 해주는 부분으로, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 지지부(S)와 작동포크(3) 사이에 개재되어 가압수단(7)에 의해 가압된 클러치 작동포크(3)가 클러치 릴리스베어링(B)을 누르는 쪽으로 회동할 수 있도록 작동포크(3)를 지지하는 회전지지점 역할을 하는 동시에, 액츄에이터(1)의 동작이 종료된 때 작동포크(3)를 원래의 동작 전 위치로 복귀시키는 역할을 한다.

이를 위해, 탄성반발수단(9)은 작동포크(3)와 지지부(S) 사이는 물론, 작동포크(3)와 안내부(27) 사이에도 설치될 수 있는 바, 특히 작동포크(3) 지지부(S) 사이에 장착되는 경우 가압수단(7)이 도시된 것처럼 작동포크(3)를 위에서 아래로 미는 타입인 때는 작동포크(3)가 연결절(L2) 중심으로부터 제1 로커(5) 쪽으로 배치되어 가압수단(7)의 가압력에 의해 도 3과 같이 늘어나게 되며, 반대로 작동포크(3)가 도 2의 우측에서부터 잡아당겨지는 가압력을 받을 때는 작동포크(3)가 연결절(L2) 중심으로부터 제2 로커(6) 쪽으로 배치되어 가압력에 의해 압축된다.

끝으로, 상기 구동원(11)은 가압수단(7)이 작동포크(3)를 가압할 수 있도록 하는 동력원으로서, 가압수단(7)의 일측에 연결되는 바, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 가압수단(7)으로 리드스크류(21)와 스크류너트(23)가 사용되는 경우에는 리드스크류(21)를 정역회전시킬 수 있는 구동모터가 채용된다.

또한, 본 발명의 다른 실시예가 도 4 및 도 5에 도시된다. 여기에서 클러치 액츄에이터(1)도 클러치 작동포크(3), 제1 및 제2 로커(5,6), 가압수단(7), 탄성반발수단(9), 및 구동원(11)으로 구성되어 제1 실시예와 대동소이한 바, 가압수단(7)이 클러치 작동포크(3)를 경계로 제1 및 제2 로커(5,6)와 같은 쪽에 배치되어 있는 구성 및 그에 따른 구성의 차이를 제외하면 제1 실시예의 구성과 동일하다. 따라서 이하에는 제1 실시예와 동일한 구성에 대하여 상세한 설명을 생략한다.

먼저, 상기 작동포크(3)는 도 4에 도시된 것처럼 클러치 릴리스베어링(B)에서 직각방향 쪽으로 차체 등의 지지부(S)를 따라 길게 연장되는 바, 가압수단(7)과 같은 방향에 있는 제1 및 제2 로커(5,6)에 의해 가압수단(7)의 안내부 역할을 겸하는 지지부(S) 상에 핀결합된다.

마찬가지로, 상기 제1 및 제2 로커(5,6)도 도 4에 도시된 것처럼, 하단이 각각 제1 및 제2 연결핀(13,14)에 의해 작동포크(3)에 핀결합되고, 상단이 각각 제1 및 제2 지지핀(25,26)에 의해 지지부(S)에 핀결합됨으로써 작동포크(3)를 회동 가능하게 지지하게 된다. 이때 도 4의 제1 및 제2 로커(5,6), 제1 및 제2 지지핀(25,26)을 연결하는 지지선(LS) 그리고 작동포크(3)의 연결절(L2)이 형성하는 4절 링크 구조도 도 2의 4절 링크 구조와 동일한 길이비를 갖도록 다양하게 변형시킬 수 있다.

특히, 본 실시예의 탄성반발수단(9)은 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 가압수단(7)에 의해 지지부(S)와의 사이가 벌어질 때 반발하도록 되어 있는 바, 도시된 것처럼 연결절(L2) 중심으로부터 상기 제2 로커(6) 쪽에 배치될 때는 인장을 받도록, 도시되어 있지 않지만 연결절(L2) 중심으로부터 제1 로커(5) 쪽에 배치될 때는 압축을 받도록 작동포크(3)와 지지부(S) 사이에 장착된다.

이제, 위와 같이 구성되는 본 발명에 따른 4절 링크를 이용한 클러치 액츄에이터(1)의 작용을 설명하면 다음과 같다.

제1 실시예에 따른 액츄에이터(1)의 경우 도 2에 도시된 동작 전 상태를 유지한다. 일단, TCU나 ECU에서 액츄에이터(1)로 동작 지령이 오면, 먼저 모터와 같은 구동원(11)이 회전 구동되며, 이에 따라 가압수단(7)의 리드스크류(21)가 정회전하면, 스크류너트(23)가 안내부(27)면을 따라 안내되면서 전진하게 된다.

이에 따라, 스크류너트(23)에 의해 아래쪽으로 가압된 작동포크(3)는 스프링과 같은 탄성반발수단(9)을 지지점으로 하여 도면 상 시계방향으로 회동하게 하면서, 제1 및 제2 로커(5,6)의 구속으로 인해 도 3에 도시된 것처럼 이동하게 되며, 이때 탄성반발수단(9)은 작동포크(3)의 지지절(L1)에 부착되어 있는 경우 오히려 약간 늘어나게 된다. 반대로, 도시되지 않았지만 탄성반발수단(9)이 연결절(L2) 중심으로부터 제2 로커(6) 쪽으로 배치된 경우에는 작동포크(3)에 의해 압축을 받게 된다. 이때, 작동포크(3)가 시계방향으로 회동하면서 전체적으로 위로 약간 들리게 되나, 탄성돌기(24)가 압축되면서 스크류너트(23)는 계속해서 작동포크(3)를 가압할 수 있게 된다. 이렇게 해서 작동포크(3)가 회동하면 도 3에 도시된 바와 같이, 연장절(L3)의 선단이 클러치 릴리스베어링(B)을 가압하여 클러치가 작동된다.

반대로, 변속 동작이 끝나 클러치를 해제하고자 하는 경우에는 TCU나 ECU에 의해 구동원(11)이 역회전하거나 무부하 상태로 되며, 이에 따라 리드스크류(21)의 역회전력에 의해서 또는 탄성반발수단(9)이나 클러치의 복원력에 의해서 스크류너트(23)는 원래의 위치로 복귀하게 된다.

이렇게 해서, 스크류너트(23)에 의한 가압력이 해제되면, 작동포크(3)도 원래의 위치로 회동하여 도 2에 도시된 작동 전 상태로 복귀하게 되며, 변속 시마다 위와 같은 동작을 반복함으로써 클러치를 연속적으로 작동시키게 된다.

마찬가지로, 제2 실시예에 따른 액츄에이터(1)의 경우에도 스크류너트(23)가 전진할 때 가압된 작동포크(3)가 도 4의 시계방향으로 회동하게 되며, 이때 탄성반발수단(9)은 작동포크(3)에 의해 인장된다.

이에 따라, 작동포크(3)의 선단이 클러치 릴리스베어링(B)을 가압하면 클러치가 작동되어 기어변속을 할 수 있게 되며, 변속이 끝난 다음에는 구동원(11)이 역회전하거나 무부하 상태로 되므로, 스크류너트(23)는 리드스크류(21)의 역회전력에 의해 또는 탄성반발수단(9) 또는 클러치의 복원력에 의해 원래의 위치로 복귀하게 되며, 이렇게 해서 일련의 클러치 작동을 완료하게 된다.

1 : 클러치 액츄에이터 3 : 작동포크
5, 6 : 제1 및 제2 로커 7 : 가압수단
9 : 탄성반발수단 11 : 구동원
13, 14 : 제1 및 제2 연결핀 21 : 리드스크류
23 : 스크류너트 25, 26 : 제1 및 제2 지지핀
27 : 안내부 B : 클러치 릴리스베어링
S : 지지부

Claims

삭제
클러치 릴리스베어링(B)을 통해 클러치를 작동시키도록 연장된 클러치 작동포크(3);
상기 클러치 작동포크(3)와 함께 4절 링크 구조를 이루도록 일측단이 차체 지지부(S)에 각각 핀결합되고, 타측단이 상기 클러치 작동포크(3)에 각각 핀결합되어 상기 클러치 작동포크(3)를 회동 가능하게 지지하는 제1 및 제2 로커(5,6);
상기 클러치 작동포크(3)를 가압하여 상기 클러치 작동포크(3)의 말단에 의해 조작되는 상기 클러치 릴리스베어링(B)이 상기 클러치를 작동시키도록 하는 가압수단(7);
상기 클러치 작동포크(3)와 상기 지지부(S) 사이에 개재되어 상기 클러치 작동포크(3)에 작용하는 상기 가압수단(7)의 가압력에 대해 탄력적으로 반발하도록 되어 있는 탄성반발수단(9); 및
상기 가압수단(7)의 일측에 연결되어 상기 가압수단(7)의 가압동작을 일으키는 구동원(11);으로 이루어지되,
상기 가압수단(7)은 상기 클러치 작동포크(3)를 경계로 상기 제1 및 제2 로커(5,6)와 반대쪽에 배치되어 상기 탄성반발수단(9)의 반발력을 이기고 상기 클러치 작동포크(3)를 가압하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 4절 링크를 이용한 클러치 액츄에이터.
제2 항에 있어서,
상기 탄성반발수단(9)은 상기 작동포크(3)가 상기 제1 로커(5)에 핀결합되는 제1 연결핀(13)과 상기 제2 로커(6)에 핀결합되는 제2 연결핀(14) 사이의 연결절(L2) 중심으로부터 상기 제1 로커(5) 쪽에 배치될 때는 인장을 받도록, 상기 연결절(L2) 중심으로부터 상기 제2 로커(6) 쪽에 배치될 때는 압축을 받도록 상기 작동포크(3)와 상기 지지부(S) 사이에 장착되는 것을 특징으로 하는 4절 링크를 이용한 클러치 액츄에이터.
제3 항에 있어서,
상기 가압수단(7)은 일단이 상기 클러치 릴리스베어링(B)을 향하도록 상기 작동포크(3)를 따라 길게 배열된 리드스크류(21); 및
상기 리드스크류(21) 상에 왕복동 가능하게 장착되어 상기 작동포크(3)를 가압 또는 해제하도록 되어 있는 스크류너트(23);로 이루어지며,
상기 구동원(11)은 상기 리드스크류(21)를 회전시키는 구동모터인 것을 특징으로 하는 4절 링크를 이용한 클러치 액츄에이터.
제4 항에 있어서,
상기 제1 및 제2 로커(5,6), 상기 제1 및 제2 로커(5,6)를 상기 지지부(S)에 핀결합하는 제1 및 제2 지지핀(25,26)을 연결하는 지지선(LS), 및 상기 연결절(L2)로 가상의 4링크 구조가 형성된다고 할 때, 상기 제1 또는 제2 로커(5,6) 중 어느 하나가 최단링크이고, 상기 최단링크에 이웃한 상기 지지선(LS) 또는 상기 연결절(L2) 중 어느 하나가 최장링크인 것을 특징으로 하는 4절 링크를 이용한 클러치 액츄에이터.
제4 항에 있어서,
상기 리드스크류(21)를 따라 왕복동하는 상기 스크류너트(23)를 안내하도록, 상기 작동포크(3) 반대쪽에서 상기 리드스크류(21)를 따라 길게 연장된 안내부(27)를 더 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 4절 링크를 이용한 클러치 액츄에이터.
클러치 릴리스베어링(B)을 통해 클러치를 작동시키도록 연장된 클러치 작동포크(3);
상기 클러치 작동포크(3)와 함께 4절 링크 구조를 이루도록 일측단이 차체 지지부(S)에 각각 핀결합되고, 타측단이 상기 클러치 작동포크(3)에 각각 핀결합되어 상기 클러치 작동포크(3)를 회동 가능하게 지지하는 제1 및 제2 로커(5,6);
상기 클러치 작동포크(3)를 가압하여 상기 클러치 작동포크(3)의 말단에 의해 조작되는 상기 클러치 릴리스베어링(B)이 상기 클러치를 작동시키도록 하는 가압수단(7);
상기 클러치 작동포크(3)와 상기 지지부(S) 사이에 개재되어 상기 클러치 작동포크(3)에 작용하는 상기 가압수단(7)의 가압력에 대해 탄력적으로 반발하도록 되어 있는 탄성반발수단(9); 및
상기 가압수단(7)의 일측에 연결되어 상기 가압수단(7)의 가압동작을 일으키는 구동원(11);으로 이루어지되,
상기 가압수단(7)은 상기 클러치 작동포크(3)를 경계로 상기 제1 및 제2 로커(5,6)와 같은 쪽에 배치되어 상기 탄성반발수단(9)의 반발력을 이기고 상기 클러치 작동포크(3)를 가압하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 4절 링크를 이용한 클러치 액츄에이터.
제7 항에 있어서,
상기 탄성반발수단(9)은 상기 작동포크(3)가 상기 제1 로커(5)에 핀결합되는 제1 연결핀(13)과 상기 제2 로커(6)에 핀결합되는 제2 연결핀(14) 사이의 연결절(L2) 중심으로부터 상기 제1 로커(5) 쪽에 배치될 때는 압축을 받도록, 상기 연결절(L2) 중심으로부터 상기 제2 로커(6) 쪽에 배치될 때는 인장을 받도록 상기 작동포크(3)와 상기 지지부(S) 사이에 장착되는 것을 특징으로 하는 4절 링크를 이용한 클러치 액츄에이터.
제8 항에 있어서,
상기 가압수단(7)은 일단이 상기 클러치 릴리스베어링(B)을 향하도록 상기 작동포크(3)를 따라 길게 배열된 리드스크류(21); 및
상기 리드스크류(21) 상에 왕복동 가능하게 장착되어 상기 지지부(S)를 따라 안내되면서 상기 작동포크(3)를 가압 또는 해제하도록 되어 있는 스크류너트(23);로 이루어지며,
상기 구동원(11)은 상기 리드스크류(21)를 회전시키는 구동모터인 것을 특징으로 하는 4절 링크를 이용한 클러치 액츄에이터.
제9 항에 있어서,
상기 제1 및 제2 로커(5,6), 상기 제1 및 제2 로커(5,6)를 상기 지지부(S)에 핀결합하는 제1 및 제2 지지핀(25,26)을 연결하는 지지선(LS), 및 상기 연결절(L2)로 가상의 4링크 구조가 형성된다고 할 때, 상기 제1 또는 제2 로커(5,6) 중 어느 하나가 최단링크이고, 상기 최단링크에 이웃한 상기 지지선(LS) 또는 상기 연결절(L2) 중 어느 하나가 최장링크인 것을 특징으로 하는 4절 링크를 이용한 클러치 액츄에이터.