KR101179345B1 - Combine-harvester - Google Patents
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Abstract
운전부(50)에 엔진 보닛(21)과, 이 엔진 보닛에 의해 지지되는 운전 좌석(51)을 구비한 콤바인이 제공된다. 이 콤바인에서는, 엔진 보닛(21) 및 운전 좌석(51)이 상하 배향 개폐 축심(X) 주위에, 엔진 보닛(21)이 엔진(28)을 덮은 폐쇄 상태와, 엔진 보닛(21)이 엔진(28)을 개방한 개방 상태로 절환 가능하게 구성되고, 개폐 축심(X)이, 기기 본체 전후 방향에 있어서 엔진(28)보다도 후방에, 또한 기기 본체 횡방향에 있어서 상기 엔진(28)의 외측 단부(28b)보다도 내측에 배치되어 있다.
운전부, 엔진 보닛, 콤바인, 엔진, 아암
The combiner provided with the engine bonnet 21 and the driver's seat 51 supported by the engine bonnet is provided to the driver 50. In this combine, the engine bonnet 21 and the driver's seat 51 are in the closed state in which the engine bonnet 21 covered the engine 28 around the vertically-oriented opening / closing axis X, and the engine bonnet 21 is the engine ( It is comprised so that switching to the open state which opened 28, and the opening-and-closing shaft center X is behind the engine 28 in the apparatus main body front-back direction, and an outer edge part of the said engine 28 in an apparatus main body transverse direction It is arrange | positioned inside 28b.
Engine, Arm, Engine Bonnet, Combine
Description
본 발명은 콤바인에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 운전부에 엔진 보닛, 이 엔진 보닛에 의해 지지되는 운전 좌석을 구비한 콤바인에 관한 것이다.The present invention relates to a combine, and more particularly, to a combiner having an engine bonnet and a driving seat supported by the engine bonnet.
상기한 바와 같은 콤바인에는, 종래 예를 들어 일본 특허 출원 공개 제2001-136823호, 일본 특허 출원 공개 제2004-34780호에 개시되는 것이 있었다.Some of the combines described above have been disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-136823 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-34780.
일본 특허 출원 공개 제2001-136823호에 개시되는 것에서는, 운전 좌석이 엔진 커버의 상면에 장착되어 있다. 핸들탑, 스텝, 엔진 커버, 측판을 일체화한 커버체가 지지점 금속 부재를 통해 기기 본체 프레임에 지지되어 있다. 커버체가 지지점 금속 부재의 종방향 지지점을 중심으로 하여 약간 횡외측으로 요동되는 동시에 지지점 금속 부재의 횡방향 지지점을 중심으로 하여 상방으로 요동됨으로써, 엔진 커버 및 운전 좌석이 기기 본체 프레임에 대해 상승 회전하고, 엔진이 개방된다.In Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-136823, the driver's seat is attached to the upper surface of the engine cover. The cover body which integrated the handle top, the step, the engine cover, and the side plate is supported by the apparatus main body frame through the support point metal member. The cover body is rocked slightly transversely outward about the longitudinal support point of the support point metal member, and swings upwardly around the transverse support point of the support point metal member, so that the engine cover and the driving seat are lifted and rotated relative to the machine body frame. , The engine is opened.
일본 특허 출원 공개 제2004-34780호에 개시되는 것에서는, 운전 좌석이 엔진 보닛에 지지되어 있다. 엔진 보닛이 보닛 지지부에 기복(起伏) 개폐 가능하게 지지되고, 보닛 지지부가, 운전부의 바닥판 전단부측의 하방에서 기기 본체 상하 배향 선회 축심 주위에서 회전 가능하게 기기 본체 프레임에 연결되어 있다. 엔진 보닛이 옆으로 도복(倒伏) 개방되는 동시에 보닛 지지부가 선회 축심 주위에서 회전됨으로써, 엔진 보닛과 운전 좌석이 선회 축심 주위에서 기기 본체 프레임에 대해 기기 본체 횡외측으로 선회 이동하고, 엔진이 개방된다.In the Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-34780, the driver's seat is supported by the engine bonnet. The engine bonnet is supported so that the bonnet support can be opened and closed by a bonnet support, and the bonnet support is connected to the machine main body frame so as to be rotatable around the machine main body vertically oriented pivot axis below the bottom plate front end side of the driving unit. As the engine bonnet is opened sideways and the bonnet support is rotated around the pivot axis, the engine bonnet and the driver's seat pivot around the pivot axis outward to the instrument body frame and the engine opens. .
[문헌 1] 일본 특허 출원 공개 제2001-136823호 공보[Document 1] Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2001-136823
[문헌 2] 일본 특허 출원 공개 제2004-34780호 공보[Document 2] Japanese Patent Application Laid-open No. 2004-34780
[문헌 3] 일본 특허 출원 공개 제2000-4641호 공보[Document 3] Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2000-4641
[문헌 4] 일본 특허 출원 공개 제2006-77811호 공보[Document 4] Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2006-77811
[문헌 5] 일본 특허 출원 공개 제2002-95335호 공보[Document 5] Japanese Patent Application Publication No. 2002-95335
일본 특허 출원 공개 제2001-136823호에 개시되는 기술을 채용함으로써 엔진의 개방을 가능하게 하면, 엔진 보닛 및 운전 좌석이 기기 본체 횡방향의 축심 주위에서 회전한다. 이로 인해, 엔진의 상방에 작업 장해물이 없는 상태로 엔진을 개방할 수 있도록 하기 위해서는, 엔진 보닛이나 운전 좌석 등을 폐쇄 상태로부터 높은 곳까지 상승시킬 필요가 발생한다. 그러면, 개폐 조작이 무거워지는 경향이 있었다.When the engine can be opened by employing the technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-136823, the engine bonnet and the driver's seat rotate around the center of the machine body in the transverse direction. For this reason, in order to be able to open an engine in the state in which there is no work obstacle from above, it is necessary to raise an engine bonnet, a driving seat, etc. from a closed state to a high place. Then, opening and closing operation tended to be heavy.
일본 특허 출원 공개 제2004-34780호에 개시되는 기술을 채용함으로써 엔진의 개방을 가능하게 하면, 엔진을 개방하였을 때 엔진 보닛 및 운전 좌석이 기기 본체로부터 횡외측으로 크게 비어져 나온 상태로 되어 있었다.When the engine was opened by employing the technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-open No. 2004-34780, the engine bonnet and the driver's seat were largely protruded laterally and laterally from the main body when the engine was opened.
본 발명의 목적은, 엔진을 상방에 장해물이 없는 상태로 개방할 수 있으면서, 엔진 보닛 및 운전 좌석을 쉽게 이동 조작할 수 있고, 또한 개방 상태가 된 엔진 보닛 및 운전 좌석의 기기 본체 밖으로의 돌출량을 억제할 수 있는 콤바인을 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to allow the engine to be opened without obstacles upwards, to easily move and operate the engine bonnet and the driving seat, and to protrude out of the apparatus main body of the engine bonnet and the driving seat that have been opened. To provide a combine that can suppress the.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 운전부에 엔진 보닛과, 이 엔진 보닛에 의해 지지되는 운전 좌석을 구비한 콤바인에 있어서, 상기 엔진 보닛 및 운전 좌석이 상하 배향 개폐 축심 주위에, 상기 엔진 보닛이 엔진을 덮은 폐쇄 상태와, 상기 엔진 보닛이 상기 엔진을 개방한 개방 상태로 절환 가능하게 구성되고, 상기 개폐 축심이, 기기 본체 전후 방향에 있어서 상기 엔진보다도 후방에, 또한 기기 본체 횡방향에 있어서 상기 엔진의 외측 단부보다도 내측에 배치되어 있는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a combiner having an engine bonnet and a driving seat supported by the engine bonnet, wherein the engine bonnet and the driving seat are arranged around a vertically oriented opening and closing shaft. It is comprised so that switching to the closed state which covered this engine, and the said engine bonnet to the open state which opened the said engine, and the said opening-and-closing center is behind the engine in the apparatus main body front-back direction, and in an apparatus main body transverse direction It is arrange | positioned inside the outer edge part of the said engine, It is characterized by the above-mentioned.
이 구성에 따르면, 엔진 보닛 및 운전 좌석을, 폐쇄 상태에서의 배치 높이와 동일 또는 거의 동일한 배치 높이 상태에서 회전 이동시켜 엔진을 개방할 수 있다. 또한, 개방 상태로 된 엔진 보닛 및 운전 좌석이 가능한 한 엔진의 후방측에 위치하고, 엔진 보닛 및 운전 좌석의 기기 본체로부터 외측으로의 돌출량을 가능한 한 작게 한 상태에서 엔진을 개방할 수 있다.According to this configuration, the engine can be opened by rotationally moving the engine bonnet and the driver's seat in an arrangement height state that is the same as or approximately equal to the placement height in the closed state. In addition, the engine bonnet and the driver's seat in the open state are located on the rear side of the engine as much as possible, and the engine can be opened in a state where the amount of protrusion of the engine bonnet and the driver's seat from the main body of the machine to the outside is as small as possible.
이에 의해, 개방 상태로 된 엔진 보닛 및 운전 좌석이 엔진보다도 기기 본체 후방측에 위치하고, 엔진의 상방에 엔진 보닛 등의 장해물이 없어 점검 작업 등이 행하기 쉬운 상태로 엔진을 개방할 수 있는 것이면서, 엔진 보닛 및 운전 좌석을 폐쇄 상태에서의 배치 높이와 동일 또는 거의 동일한 배치 높이 상태에서 회전 이동시켜 쉽게 개방 조작할 수 있다. 또한, 개방 상태로 된 엔진 보닛 및 운전 좌석의 기기 본체 밖으로의 돌출량을 억제하고, 엔진 보닛 등이 작업의 장해물이 되기 어려워 점검 작업 등이 행하기 쉽다.As a result, the engine bonnet and the driver's seat, which are in an open state, are located on the rear side of the machine body rather than the engine, and there is no obstacle such as the engine bonnet above the engine, and the engine can be opened in a state where inspection work is easy to be performed. In addition, the engine bonnet and the driver's seat can be rotated and moved easily at the same placement height as the placement height in the closed state and can be easily opened. In addition, the amount of protrusion of the engine bonnet and the driver's seat outside the main body of the driver seat in the open state can be suppressed, and the engine bonnet or the like is hard to become an obstacle of work, and thus, inspection work and the like are easy to perform.
상기 구성에 더하여, 상기 개폐 축심에 평행한 축심 주위에서 기기 본체에 요동하도록 연결된 지지 프레임이 설치되고, 이 지지 프레임의 헐거운 단부측에 상기 엔진 보닛의 헐거운 단부측이 미끄럼 이동 가능하게 지지되어 있으면, 이하의 점에서 한층 유리하다.In addition to the above configuration, if a support frame coupled to the machine main body is provided around the shaft core parallel to the opening and closing shaft center, and the loose end side of the engine bonnet is slidably supported on the loose end side of the support frame. It is further advantageous in the following points.
이 구성에 따르면, 엔진 보닛이 개폐 회전되면, 엔진 보닛의 헐거운 단부측 이 지지 프레임과 서로 미끄럼 이동하면서 지지 프레임을 요동 조작해 가고, 지지 프레임이 개폐 회전하는 엔진 보닛의 하중을 지지해 간다.According to this configuration, when the engine bonnet is opened and closed, the loose end side of the engine bonnet swings the support frame while slidingly moving with the support frame, and supports the load of the engine bonnet in which the support frame opens and rotates.
이에 의해, 엔진 보닛의 하중이 지지 프레임에 의해 지지되는만큼, 엔진 보닛을 원활하고 또한 가볍게 회전시켜, 엔진 보닛의 개폐 조작을 한층 가볍게 행할 수 있다.Thereby, as long as the load of the engine bonnet is supported by the support frame, the engine bonnet can be smoothly and lightly rotated, and the opening and closing operation of the engine bonnet can be performed more lightly.
상기 구성에 더하여, 상기 운전부에, 상기 운전 좌석의 전방에 위치한 운전부 바닥 및 조종탑, 상기 운전부 바닥의 횡측방에서 상기 운전부의 내외를 구획하는 횡측벽, 및, 상기 운전 좌석의 횡일측방에 위치한 조작반이 설치되어 있으면, 이하의 점에서 한층 유리하다.In addition to the above configuration, the driving unit includes a driving unit floor and a control tower positioned in front of the driving seat, a horizontal wall partitioning the inside and the outside of the driving unit from a transverse side of the driving unit floor, and a horizontal one side of the driving seat. If an operation panel located at is provided, it is further advantageous in the following points.
이 구성에 따르면, 엔진 보닛을 개방 상태로 회전시켜 엔진이 개방되면, 조종탑, 횡측벽, 조작반, 운전부 바닥도 엔진 보닛과 함께 일거에 회전하고, 엔진 전방측에서의 기기 본체도 개방된다.According to this configuration, when the engine bonnet is rotated in the open state and the engine is opened, the control tower, the side wall, the operation panel, and the driving unit bottom also rotate together with the engine bonnet at once, and the appliance main body at the engine front side is also opened.
이에 의해, 엔진 및 엔진 전방에서의 기기 본체를 신속하게 개방하고, 엔진의 점검 등의 작업 외에, 엔진으로부터 주행 장치나 예취 전처리부에의 전동계의 점검 등의 작업도 능률적으로 행할 수 있다. 게다가, 엔진 전방측을 작업하기 쉬운 상태로 개방하는 데, 엔진 보닛이나 운전부 바닥 등을 폐쇄 상태에서의 배치 높이와 동일 또는 거의 동일한 배치 높이 상태에서 쉽게 이동시켜, 이 면으로부터도 유리하게 점검 작업을 행할 수 있다.As a result, the engine and the apparatus main body at the front of the engine can be quickly opened, and in addition to the inspection of the engine and the like, the inspection of the electric system from the engine to the traveling device and the mowing pretreatment unit can be efficiently performed. In addition, the engine front side is opened in an easy-to-work state, and the engine bonnet, the driving floor, and the like are easily moved at a placement height equal to or almost the same as the placement height in the closed state, which is advantageously inspected from this surface. Can be done.
상기 구성에 더하여, 상기 기기 본체에 지지 기둥이 고정되고, 이 지지 기둥에, 상기 엔진 보닛의 회전 연결부가 상기 개폐 축심 주위에서 회전 가능하게 지지 되고, 상기 지지 기둥이 상기 회전 연결부를 연결하는 부위의 높이가, 상기 엔진의 최상단부보다도 높게 배치되어 있으면, 이하의 점에서 한층 유리하다.In addition to the above configuration, a support pillar is fixed to the main body of the apparatus, and on the support pillar, a rotation connecting portion of the engine bonnet is rotatably supported around the opening / closing axis, and the support pillar connects the rotation connecting portion. If height is arrange | positioned higher than the upper end of the said engine, it is more advantageous at the following points.
이 구성에 따르면, 엔진 보닛의 조립 부착 작업을 행하는 데 있어서, 엔진 보닛을 기기 본체의 외부로부터 내부로 반입하는 작업의 면에서 행하기 쉬워진다.According to this structure, in performing the assembly and attaching work of the engine bonnet, it becomes easy to carry out in view of the work which carries in an engine bonnet from the exterior of an apparatus main body inside.
즉, 지지 기둥의 엔진 보닛의 회전 연결부를 연결하는 부위가 엔진 최상단부보다도 낮게 위치하고 있으면, 엔진 보닛이 지지 기둥에 회전 가능하게 연결한 조립 부착 상태가 된 경우의 엔진 보닛의 기기 본체 프레임에 대한 배치 높이보다도 크게 들어올린 지지 높이에서 엔진 보닛을 반입 장치에 의해 지지하고, 엔진 보닛을 그 지지 높이로 유지하면서 기기 본체의 외부로부터 내부에 반입한다. 즉, 엔진 보닛이 엔진의 상방을 이동할 때, 엔진 보닛의 회전 연결부 등이 엔진 등에 닿는 것을 회피하면서, 엔진 보닛을 기기 본체 내부로 반입한다. 이후, 엔진 보닛의 회전 연결부가 지지 기둥의 상방에 위치하면, 엔진 보닛을 하강 조작하고, 회전 연결부를 지지 기둥에 연결한다고 하는 조립 부착 방법을 채용할 필요가 있다. 이에 대해, 본 제4 발명의 구성에 따르면, 엔진 보닛을 조립 부착 상태에서의 기기 본체 프레임에 대한 배치 높이와 크게 상위하지 않은 지지 높이에서 반입 장치에 의해 지지하고, 그 지지 높이로 기기 본체의 외부로부터 내부에 반입한다고 하는 조립 부착 방향을 채용해도, 엔진 보닛의 엔진과의 접촉을 회피하면서 엔진 보닛을 기기 본체의 내부에 반입할 수 있다. 그리고, 이 조립 부착 방향을 채용한 경우, 엔진 보닛의 회전 연결부가 지지 기둥의 상방에 위치하면, 엔진 보닛을 약간 하강 조작하는 것만으로, 엔진 보닛의 회전 연결부를 지지 기둥에 연결할 수 있다.That is, when the part connecting the rotation connection part of the engine bonnet of a support column is located lower than the uppermost part of an engine, arrangement | positioning with respect to the apparatus body frame of an engine bonnet when the engine bonnet becomes the assembly attachment state rotatably connected to the support column The engine bonnet is supported by the loading apparatus at a supporting height lifted larger than the height, and the engine bonnet is carried in from the outside of the main body of the apparatus while maintaining the engine bonnet at the supporting height. That is, when the engine bonnet moves above the engine, the engine bonnet is brought into the main body of the apparatus, while avoiding contact of the rotary connecting portion of the engine bonnet with the engine or the like. Then, when the rotation connection part of an engine bonnet is located above a support pillar, it is necessary to employ | assemble the assembly attachment method of lowering operation of an engine bonnet and connecting a rotation connection part to a support pillar. On the other hand, according to the structure of this 4th invention, an engine bonnet is supported by an import apparatus at the support height which does not differ greatly from the arrangement height with respect to the apparatus main body frame in the assembly attachment state, and the support height is external to the apparatus main body. Even if the assembly attachment direction of carrying in from inside is employ | adopted, an engine bonnet can be carried in the inside of an apparatus main body, avoiding contact of an engine bonnet with an engine. And when this assembly attachment direction is employ | adopted, if the rotation connection part of an engine bonnet is located above a support pillar, only the engine bonnet may be operated to lower a little, and the rotation connection part of an engine bonnet can be connected to a support pillar.
이에 의해, 엔진 보닛의 조립 부착 작업을 신속하게 능률적으로 행하고, 비용 절감할 수 있다.Thereby, the assembly and attachment work of the engine bonnet can be performed quickly and efficiently, and the cost can be reduced.
바람직한 일 실시 형태에서는 기기 본체에 설치한 조작 대상 장치의 조작부를 상기 운전부에 설치한 조작구에 연동시키는 기계식 연동 기구가 설치되고, 이 기계식 연동 기구가, 상기 운전대에 지지되는 제1 연동 부재와 상기 기기 본체에 지지되는 제2 연동 부재를 구비하고, 상기 제1 연동 부재와 상기 제2 연동 부재에 걸쳐 결합 수단이 마련되고, 이 결합 수단에 의해 양 연동 부재를 연동시킨 결합 상태와, 양 연동 부재를 분리시킨 이탈 상태로 절환 가능하게 구성되고, 상기 결합 수단이, 상기 운전부가 상기 개방 상태로 절환된 경우에는 상기 양 연동 부재의 상대 이격에 의해 이탈 상태로 절환되고, 상기 운전부가 상기 폐쇄 상태로 절환된 경우에는 상기 양 연동 부재의 상대 접근에 의해 결합 상태로 절환되도록 구성되어 있다. 이 구성은, 이하의 점에서 한층 유리하다.In a preferred embodiment, a mechanical linkage mechanism for interlocking an operation unit of an operation target device installed on the apparatus main body with an operation tool provided on the driving unit is provided, and the mechanical linkage mechanism is provided with a first linkage member supported by the steering wheel. A second interlocking member supported by the apparatus main body, and a coupling means is provided over the first interlocking member and the second interlocking member; It is comprised so that switching to the detached state which isolate | separated the member, When the said drive part is switched to the open state, the said coupling means switches to the detached state by the relative distance of the said both interlocking members, and the said drive part is the said closed state When it is switched to, it is configured to switch to the engaged state by the relative approach of the two interlocking members. This configuration is further advantageous in the following points.
상기한 콤바인은, 통상시에는 운전대에 의해 덮여 있는 기기 본체 부분을 점검이나 수리시 등에 개방하는 것을 가능하게 된 것이다.The above-mentioned combine can normally open the apparatus main body part covered by the steering wheel at the time of inspection, repair, etc.
이러한 종류의 종래의 콤바인으로서, 예를 들어 일본 특허 출원 공개 제2000-4641호 공보에 개시되는 것이 있었다. 일본 특허 출원 공개 제2000-4641호 공보에 개시되는 것은, 운전 좌석이 장착된 보닛과, 탑승 스텝과, 조종탑이 일체 형성된 구조체(운전대에 상당)를 구비하고 있다. 이 구조체는, 종축심 주위에서 요동 개폐 가능하게 주행 기기 본체에 지지되고, 보닛이 엔진을 덮은 작업 위치와, 보닛이 엔진으로부터 이격된 유지 보수 위치로 변위한다.As a conventional combine of this kind, there exist some which are disclosed by Unexamined-Japanese-Patent No. 2000-4641, for example. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-4641 discloses a structure (corresponding to a steering wheel) in which a bonnet equipped with a driver's seat, a boarding step, and a control tower are integrally formed. This structure is supported by the traveling device main body so as to be swingable open and close around the longitudinal axis, and is displaced to a working position where the bonnet covers the engine and a maintenance position spaced apart from the engine.
상기한 콤바인의 경우, 기기 본체에 설치한 변속 장치 등의 조작 대상 장치와, 운전대에 설치한 조작구를 전기식 연계 수단에 의해 연계시키면, 운전대를 개폐할 때, 조작 대상 장치와 조작구와의 연계를 끊는 수고가 불필요해지도록, 조작 대상 장치와 조작구를 연계 상태 그대로 하여 운전대를 요동 개폐할 수 있도록 구성하기 쉽다. 그런데, 이 경우 조작 대상 장치를 구동하는 액츄에이터와, 조작구의 조작 위치를 검출하는 검출 수단과, 이 검출 수단에 의한 검출 결과를 기초로 하여 액츄에이터를 조작하는 제어 수단을 구비할 필요가 있다. 이 결과, 비용 상승으로 되는 경향이 있었다.In the case of the combine, when an operation target device such as a transmission device installed on the main body of the machine and an operation tool installed on the steering wheel are linked by an electric linkage means, when the steering wheel is opened or closed, the connection between the operation target device and the operation tool is established. It is easy to configure so that a steering wheel can swing and open | release with the operation object apparatus and an operation tool in the connected state so that labor of breaking is unnecessary. In this case, however, it is necessary to include an actuator for driving the operation target device, a detection means for detecting the operation position of the operation tool, and a control means for operating the actuator based on the detection result by the detection means. As a result, the cost tends to increase.
이에 대해, 본 발명의 상기 구성에 따르면, 운전대를 개폐할 때, 운전대의 개방 요동에 수반되는 제1 연동 부재와 제2 연동 부재와의 상대 이격에 의해 결합 수단이 이탈 상태로 절환되어, 조작구와 조작 대상 장치가 분리 상태가 된다. 또한, 운전대의 폐쇄 요동에 수반되는 제1 연동 부재와 제2 연동 부재와의 상대 접근에 의해 결합 수단이 결합 상태로 절환되어, 조작구와 조작 대상 장치가 연동 상태가 된다. 이에 의해, 조작구와 조작 대상 장치를 기계식 연동 기구에 의해 연동시키면서, 조작구와 조작 대상 장치의 연동을 끊는 수고를 하지 않고 운전대를 개방할 수 있다.On the other hand, according to the said structure of this invention, when opening / closing a steering wheel, a coupling means is switched to a disengagement state by the relative space | interval of the 1st interlocking member and the 2nd interlocking member accompanying an open swing of a steering wheel, The operation target device is in the disconnected state. Further, the engagement means is switched to the engaged state by the relative approach of the first interlocking member and the second interlocking member accompanying the closing swing of the steering wheel, and the operating tool and the operation target device are in the interlocking state. Thereby, the steering wheel can be opened without the trouble of disconnecting the operating tool and the operation target device while the operating tool and the operation target device are interlocked by the mechanical interlocking mechanism.
따라서, 조작구와 조작 대상 장치의 연동을 끊는 수고를 하지 않고 운전대를 개방하여 점검이나 수리 작업을 능률적으로 행할 수 있는 콤바인을, 조작구와 조작 대상 장치가 기계식 연동 기구에 의해 연동한 상태로 하여, 비용 절감하여 얻을 수 있다.Therefore, a combine that can efficiently perform inspection and repair work by opening the steering wheel without the trouble of disconnecting the operating tool and the device to be operated, with the operating tool and the device being operated by a mechanical interlocking mechanism, Can be obtained by saving.
바람직한 일 실시 형태에서는, 예취부와, 주행 트랜스미션과, 변속 동력을 상기 예취부의 동력 입력부에 전달하는 예취 변속 장치가 설치되고, 상기 엔진과 상기 주행 트랜스미션이 동력 전달 가능하게 연계되는 동시에, 상기 엔진과 상기 예취 변속 장치가 동력 전달 가능하게 연계되고, 또한 상기 예취 변속 장치가 상기 예취부의 동력 입력부의 근방에 배치되어 있다. 이 구성은, 이하의 점에서 한층 유리하다.In a preferred embodiment, a mowing portion, a traveling transmission, and a mowing transmission device for transmitting a shifting power to a power input portion of the mowing portion are provided, and the engine and the traveling transmission are connected to each other so as to transmit power, and the engine And the mowing transmission device are linked so as to transmit power, and the mowing transmission device is arranged near the power input part of the mowing part. This configuration is further advantageous in the following points.
종래, 예취 변속 장치는 주행 미션 케이스 내에 설치되어 있었다(예를 들어, 일본 특허 공개 제2006-77811호 공보 참조).Conventionally, the mowing transmission device has been installed in a traveling mission case (for example, see Japanese Patent Laid-Open No. 2006-77811).
예취 변속 장치는 주행 미션 케이스 내에 설치되어 있었으므로, 예취 변속 장치의 자유로운 설치 위치 선정이 제약되는 것으로 되어 있었다. 그로 인해, 예취 변속 장치로부터 예취부의 동력 입력부로의 전동 구조가 대규모가 되어, 엔진으로부터 주행 미션 케이스로의 전동계와 예취 변속 장치로부터 예취부의 동력 입력부로의 전동계가 모두, 주행 미션 케이스를 기점으로서 배치되는 것이므로, 전동계의 폭주(congestion)가 발생하는 경우가 있었다[여기서는, 엔진의 동력이 주행 미션 케이스(주행 트랜스미션)에 전달되고, 주행 미션 케이스로부터 예취부의 동력 입력부에 전달되는 상태].Since the mowing transmission device was installed in the traveling mission case, the free installation position selection of the mowing transmission device was restricted. Therefore, the transmission structure from the harvesting transmission to the power input of the harvesting section becomes large, and both the electric system from the engine to the traveling mission case and the transmission system from the harvesting transmission to the power input of the harvesting section are used for the driving mission case. Since it is arranged as a starting point, congestion of the electric system may occur (in this case, the engine power is transmitted to the driving mission case (driving transmission), and the state is transmitted from the driving mission case to the power input unit of the harvesting unit). ].
이에 대해, 본 발명의 상기 구성에 따르면, 예취 변속 장치를 주행 미션 케이스 밖에 배치하는 구성으로 함으로써, 그 예취 변속 장치를 예취부의 동력 입력부의 근방에 배치할 수 있었다. 이에 의해, 엔진으로부터 주행 미션 케이스(주행 트랜스미션)에 동력을 전달하고, 엔진으로부터 예취 변속 장치에 동력을 전달하면 되므로, 주행 미션 케이스로부터 예취 변속 장치의 동력 입력부로의 전동계가 필요하지 않게 되어, 엔진으로부터 주행 미션 케이스로의 전동계와 주행 미션 케이스로부터 동력 입력부로의 전동계가 폭주하는 것을 회피할 수 있었다.On the other hand, according to the said structure of this invention, by setting it as the structure which arrange | positions a mowing transmission apparatus outside a traveling mission case, it was possible to arrange the mowing transmission apparatus in the vicinity of the power input part of a mowing part. As a result, power is transmitted from the engine to the traveling mission case (driving transmission), and power is transmitted from the engine to the mowing transmission device, thereby eliminating the need for an electric system from the driving mission case to the power input of the mowing transmission device. From this, it was possible to avoid the congestion of the electric system from the traveling mission case to the power input unit.
따라서, 예취 변속 장치를 주행 미션 케이스 밖에 배치하는 간단한 개조를 실시함으로써, 예취 변속 장치를 동력 입력부의 근방에 배치할 수 있는 동시에 엔진으로부터 예취 변속 장치로의 전동계를 구축할 수 있어, 전동계가 폭주하는 것을 회피할 수 있었다.Therefore, by carrying out a simple retrofit by arranging the mowing transmission outside the traveling mission case, the mowing transmission can be arranged near the power input unit, and at the same time, the electric system from the engine to the mowing transmission can be constructed. Could dodge.
상기 구성에 더하여, 상기 예취부가 상기 기기 본체의 전방에 위치하는 작업 자세와 상기 기기 본체의 전방으로부터 퇴피하는 비작업 자세로 절환 가능하게 구성되는 동시에, 상기 기기 본체에, 상기 예취부의 동력 입력부에 상기 예취 변속 장치의 변속 동력을 출력하는 출력 기어가 설치되고, 상기 예취 변속 장치에, 상기 동력 입력부에 상기 변속 동력을 도입하는 입력 기어가 설치되고, 상기 출력 기어 및 입력 기어가 서로 맞물림·이탈 가능하게 구성되어 있으면, 이하의 점에서 한층 유리하다.In addition to the above configuration, the harvesting section is configured to be switchable between a work posture positioned in front of the apparatus main body and a non-working posture evacuating from the front of the apparatus main body, and at the same time as the power input unit of the harvesting unit. An output gear for outputting shifting power of the harvesting transmission device is provided, and an input gear for introducing the shifting power to the power input unit is provided in the harvesting transmission device, and the output gear and the input gear can be engaged and disengaged from each other. If it is comprised so, it is more advantageous from the following points.
종래의 예취 변속 장치에서는, 상기 동력 입력부에 상기 예취 변속 장치의 변속 동력을 출력하는 데, 주행 기기 본체에 출력 풀리를 설치하고, 상기 예취부에 입력 풀리를 설치하고, 상기 출력 풀리와 상기 입력 풀리에 걸쳐 벨트를 권취하여 동력 전달 가능하게 구성하고 있었다(예를 들어, 일본 특허 출원 공개 제2002-95335호 공보 참조).In a conventional harvesting transmission device, an output pulley is provided in the traveling device main body, an input pulley is provided in the harvesting unit, and the output pulley and the input pulley are provided to output the shifting power of the harvesting transmission device to the power input unit. The belt was wound so as to allow power transmission (for example, see Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-95335).
일본 특허 출원 공개 제2002-95335호 공보에 기재된 발명에서는, 예취부를 비작업 자세로 절환하는 경우에는, 주행 기기 본체에 설치한 출력 풀리와 예취부에 설치한 입력 풀리에 걸쳐 걸쳐져 있는 벨트를 제거할 필요가 있고, 예취부를 작업 자세로 복귀시킨 경우에는 벨트를 가설하는 것이 필요해진다. 따라서, 벨트의 착탈 작업이 필요해, 작업이 번잡하게 되어 있었다.In the invention described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-95335, in the case where the cutting section is switched to the non-working posture, the belt spanning the output pulley provided on the traveling machine body and the input pulley provided on the harvesting section can be removed. It is necessary, and when returning a harvesting | reaping part to a work posture, it is necessary to install a belt. Therefore, attaching and detaching work of the belt was necessary and the work was complicated.
이에 대해, 상기 구성에 따르면 예취부를 비작업 자세로 절환한 경우에, 예취부의 동력 입력부가 예취 변속 장치로부터 멀어지는 상태가 되므로, 예취 변속 장치의 주위에 공간을 확보할 수 있어, 유지 보수 작업이 용이해진다.On the other hand, according to the said structure, when the cutting part is switched to a non-working posture, since the power input part of the cutting part will become a state away from the mowing transmission device, space can be secured around the mowing transmission device, and maintenance work will be performed. It becomes easy.
게다가, 예취 변속 장치로부터 예취부의 동력 입력부에 동력 전달하는 데, 주행 기기 본체에 속하는 출력 기어와 예취부에 속하는 입력 기어를 맞물림 이탈 가능하게 구성함으로써 달성하고 있다. 따라서, 예취부를 비작업 자세로 절환하는 경우에, 종래와 같이 벨트를 제거하는 작업은 필요하지 않아, 작업의 번잡함을 해소할 수 있다.Moreover, in order to transmit power from the harvesting transmission to the power input part of a harvesting | reaping part, this is achieved by making the output gear which belongs to a traveling machine main body, and the input gear which belongs to a harvesting part engageable and disengaged. Therefore, when switching a harvesting | reaping part to a non-working posture, the operation | work which removes a belt like a conventional thing is not necessary, and the troublesome work can be eliminated.
따라서, 예취 변속 장치에 대한 유지 보수 작업이 용이해지는 동시에, 예취부를 비작업 자세로 절환하는 경우에, 절환에 필요한 작업 이외에, 벨트를 제거하는 등의 보조적 작업을 필요로 하지 않아, 작업의 번잡함을 해소할 수 있었다.Therefore, maintenance work on the mowing transmission device becomes easy, and when switching the mowing part to the non-working posture, it is not necessary to perform auxiliary work such as removing the belt other than the work required for switching, thereby making the work complicated. Could resolve.
그 밖의 특징 구성 및 그 특징 구성으로부터 발휘하는 유리한 효과에 대해서는, 첨부 도면을 참조하면서 이하의 설명을 읽음으로써 명백해질 것이다.Other feature configurations and advantageous effects exerted from the feature configurations will become apparent by reading the following description with reference to the accompanying drawings.
본 발명에 따르면, 엔진을 상방에 장해물이 없는 상태로 개방할 수 있으면서, 엔진 보닛 및 운전 좌석을 쉽게 이동 조작할 수 있고, 또한 개방 상태로 된 엔진 보닛 및 운전 좌석의 기기 본체 밖으로의 돌출량을 억제할 수 있는 콤바인을 제공할 수 있다.According to the present invention, while the engine can be opened without obstacles upward, the engine bonnet and the driving seat can be easily moved and operated, and the amount of protrusion of the engine bonnet and the driving seat out of the machine body in the open state can be controlled. A combine which can be suppressed can be provided.
이하, 본 발명의 실시예를 도면을 기초로 하여 설명한다.Best Mode for Carrying Out the Invention Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[제1 실시 형태][First Embodiment]
도1은 본 발명의 실시예에 관한 콤바인의 전체 측면도이다. 도2는 본 발명의 실시예에 관한 콤바인의 전체 평면도이다. 이들 도면에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 관한 콤바인은 크롤러 주행 장치(주행 장치의 일례)(1)를 가진 기기 본체와, 이 기기 본체의 기기 본체 프레임(2)의 전방부에 연결된 예취부(10)와, 상기 기기 본체 프레임(2)의 후방부에 기기 본체 횡방향으로 나란히 탑재된 탈곡 장치(3)와 곡립 탱크(4)를 구비하고 있다.1 is an overall side view of a combine according to an embodiment of the present invention. 2 is an overall plan view of a combine according to an embodiment of the present invention. As shown in these drawings, the combine according to the embodiment of the present invention is connected to an apparatus main body having a crawler traveling device (an example of a traveling device) 1 and a front portion of the apparatus
이 콤바인은 벼, 보리 등의 곡립을 수확하는 것이다. 즉, 예취부(10)는 이 예취부(10)의 주 프레임(11)이 유압 실린더(도시하지 않음)에 의해 기기 본체 프레임(2)에 대해 상하로 요동 조작됨으로써, 예취부(10)의 전단부에 예취부 횡방향으로 나란히 위치하는 분초구(12)가 지면 가까이에 위치한 하강 작업 상태와, 상기 분초구(12)가 지면으로부터 높게 상승한 상승 비작업 상태로 승강 조작된다. 예취부(10)를 하강 작업 상태로 하여 기기 본체를 주행시키면, 예취부(10)는 상기 각 분초구(12)에 의해 예취 대상의 식립 곡간을 분초구(12)의 후방에 위치하는 기립 경로(13)에 도입하고, 각 기립 경로(13)에 도입된 식립 곡간을 기립 경로(13)의 횡측에 위치하는 기립 장치(14)에 의해 기립 처리하는 동시에 기립 경로(13)의 종단 부에 위치하는 바리캉형의 예취 장치(15)에 의해 예취 처리하고, 예취 장치(15)로부터의 예취 곡간을 공급 장치(16)에 의해 기기 본체 후방향으로 반송하여 탈곡 장치(3)에 공급한다. 탈곡 장치(3)는 탈곡 피드 체인(도시하지 않음)에 의해 예취 곡간의 밑둥측을 끼움 지지하여 기기 본체 후방향으로 반송하면서 예취 곡간의 이삭 끝측을 급실(扱室)(도시하지 않음)에 공급하고, 그 이삭 끝측을 탈곡 처리한다. 곡립 탱크(4)는 탈곡 장치(3)로부터 반송된 탈곡립을 회수하여 저류한다. 이 곡립 탱크(4)는, 탱크 내의 바닥부에 위치하는 배출 스크류(5)와, 곡립 탱크(4)의 후방부에 위치하는 종 스크류 컨베이어(6)와, 이 종 스크류 컨베이어(6)의 상단부에 연결한 횡 스크류 컨베이어(7)에 의해 탱크 내의 탈곡립을 배출한다. 횡 스크류 컨베이어(7)는, 종 스크류 컨베이어(6)에 대해 선회 및 기복 조작할 수 있다.This combine harvests grains such as rice and barley. That is, the
기기 본체는, 상기 크롤러 주행 장치(1)와 상기 기기 본체 프레임(2)을 구비하는 것 외에, 상기 곡립 탱크(4)의 전방 가까이에 위치한 엔진 보닛(21)을 가진 원동부(20)와, 상기 엔진 보닛(21)의 상방에 위치한 운전 좌석(51)을 가진 운전부(50)를 구비하고 있다.In addition to the
도4는 원동부(20)의 측면도이다. 도5는 원동부(20)의 엔진 보닛(21)의 천장판(22)을 제거한 상태에서의 평면도이다. 도7은 원동부(20)의 후방면도이다. 도8은 원동부(20)의 방열판(防熱板)(25, 26)을 제거한 상태에서의 후방면도이다. 이들 도면에 도시한 바와 같이, 원동부(20)는 상기 엔진 보닛(21)을 구비하는 것 외에, 이 엔진 보닛(21)의 기기 본체 횡외측 단부의 내부에 배치한 엔진 냉각 라디에이터(27)와, 상기 엔진 보닛(21)의 내부의 상기 엔진 냉각 라디에이터(27)보다도 기기 본체의 횡방향에서의 내측에 배치한 엔진(28)을 구비하고 있다[엔진(28)으로부터의 주행 동력 및 예취 작업 동력의 전동계에 대해서는 제2 실시 형태에서 상세하게 설명함]. 원동부(20)는, 또한 엔진(28)의 후방을 덮음으로써 원동부(20)의 배열을 후방으로 나오기 어렵게 하고 있는 상기 방열판(25)과, 엔진 보닛(21)의 후단부측의 상부에 연속 설치된 흡기 케이스(29)와, 이 흡기 케이스(29)의 내부에 설치한 에어 클리너(30)를 구비하고 있다.4 is a side view of the
도5, 도7, 도8에 도시한 바와 같이, 엔진(28)은 엔진(28)의 일단부측에 연결된 냉각 팬(31)과, 엔진(28)의 타단부측에 연결된 출력 풀리(32)를 구비하고, 냉각 팬(31)이 기기 본체 횡외측에 위치하고, 출력 풀리(32)가 기기 본체 내측에 위치한 탑재 자세로 기기 본체 프레임(2)에 지지 장치(33)를 통해 지지되어 있다. 냉각 팬(31)은 엔진(28)에 의해 구동 회전되고, 엔진 보닛(21)의 외부의 공기를 엔진 보닛(21)의 횡벽체(23)의 흡기구(23a)로부터 엔진 보닛(21)의 내부에 흡인하고, 냉각풍을 발생시켜 엔진 냉각 라디에이터(27)에 공급한다. 또한, 냉각 팬(31)은 흡기 케이스(29)의 내부의 공기를 엔진 보닛(21)의 상기 흡기구(23a)로부터의 냉각풍에 합류시켜 엔진 냉각 라디에이터(27)에 공급한다. 출력 풀리(32)는, 엔진(28)의 출력을 주행 장치(1), 예취부(10), 탈곡 장치(3)에 전달한다. 엔진 냉각 라디에이터(27)는 기기 본체 프레임(2)에 고정된 라디에이터 프레임(34)에 지지되어 있다. 도8에 도시한 바와 같이, 라디에이터 프레임(34)은 이 라디에이터 프레임(34)의 상단부와, 기기 본체 프레임(2)에 기립 설치된 지지 기둥(35)의 상단부에 걸쳐 연결된 지지 프레임(36)을 통해 상기 지지 기둥(35)에도 지지되어 있다. 상기 방열 판(25)은, 상기 지지 기둥(35)과 상기 라디에이터 프레임(27)에 걸쳐 연결되어 있고, 라디에이터 프레임(27)의 보강 부재로 되어 있다. 도7에 도시한 바와 같이, 방열판(25)은 탈착식 덮개판(37)에 의해 개폐 가능한 관리구(37a)를 구비하고 있다. 이 관리구(37a)는, 도8에 도시한 바와 같이 엔진(28)에 장비된 팬 절환 장치(38)를 점검이나 조정 조작하는 것이다. 팬 절환 장치(38)는 상기 냉각 팬(31)의 절환 조작부(도시하지 않음)에 조작 와이어(38a)를 통해 연동된 부채형 기어(38b), 이 부채형 기어(38b)에 연동한 감속 기구(38c), 이 감속 기구(38c)에 연동된 전동 모터(38d)를 구비하고, 이 전동 모터(38d)의 구동력에 의해 냉각 팬(31)을 냉각 상태와 제진(除塵) 상태로 절환 조작한다. 냉각 상태로 절환된 냉각 팬(31)은, 엔진 냉각 라디에이터(27)에 냉각풍을 도입하도록 엔진 보닛(21)의 상기 흡기구(23a)와 상기 흡기 케이스(29)로부터 흡기한다. 제진 상태로 절환된 냉각 팬(23a)은, 엔진 보닛(21)의 상기 흡기구(23a)에 부착된 진애를 불어 날리도록 흡기구(23a)에 송풍한다. 상기 에어 클리너(30)는 벨로우즈 호스로 이루어지는 인렛 호스(30a)를 통해 엔진(28)의 흡기 매니폴드(28a)에 접속되어 있고, 엔진(28)의 흡기 작용에 의해 흡기 케이스(29)의 내부의 공기를 흡인하여 제진하고, 제진 후의 공기를 엔진(28)에 연소용 공기로서 공급한다. 흡기 케이스(29)의 기기 본체 횡외향의 흡기구(29a)는, 흡기 케이스(29)의 횡측벽에 복수의 관통 구멍을 마련해서 형성되어 있다. 흡기 케이스(29)의 기기 본체 후방의 흡기구(29b)는 서진 망을 구비하고 있다. 흡기 케이스(29)의 횡측벽은 엔진 보닛(21)의 횡벽체(23)를 수지재의 성형에 의해 형성할 때, 이 횡벽체(23)와 일체로 형성되어 있다.5, 7 and 8, the
도4는 엔진 보닛(21)의 기기 본체 측면에서 볼 때의 구조를 도시한다. 도5는 엔진 보닛(21)의 천장판(22)을 제거한 상태에서의 기기 본체 평면에서 볼 때의 구조를 도시한다. 도7은 엔진 보닛(21)의 기기 본체 후방면에서 볼 때의 구조를 도시한다. 이들 도면에 도시한 바와 같이, 엔진 보닛(21)은 엔진(28) 및 엔진 냉각 라디에이터(27)의 상방을 덮는 상기 천장판(22)과, 엔진(28) 및 엔진 냉각 라디에이터(27)의 기기 본체 횡외측방을 덮는 상기 횡벽체(23)를 구비하는 것 외에, 엔진(28)의 전방을 덮는 전방 측벽판(24)을 구비하여 구성되어 있다.4 shows the structure of the
도4, 도5에 도시한 바와 같이, 엔진 보닛(21)은 엔진 보닛 전단부측의 기기 본체 횡외측에 위치하는 코너부에 설치한 삼각 형상의 모따기부(21a)를 구비하고 있다. 이 모따기부(21a)는 엔진 보닛(21)의 승강구를 향하는 코너부의 외향면을 상단부측일수록 기기 본체 내측에 위치한 경사면으로 형성하고, 엔진 보닛(21)을 운전부(40)에 대한 승강의 장해가 되기 어렵게 하고 있다. 도7에 도시한 바와 같이, 엔진 보닛(21)의 후방측에, 상기 방열판(26)을 설치하고 있다. 이 방열판(26)은, 상기 흡기 케이스(29)와 상기 방열판(25)과의 사이를 덮고, 원동부(20)의 배열을 후방으로 나오기 어렵게 하고 있다. 이 보닛측의 방열판(26)의 하단부(26a)는, 상기 기기 본체측의 방열판(25)의 상단부와 기기 본체 전후 방향으로 포개어, 방열 효과를 높이고 있다. 이 하단부(26a)는 엔진 보닛(21)의 개방의 장해가 되지 않도록 기기 본체측의 방열판(25)의 외면측에 포개어져 있다. 도4에 도시한 바와 같이, 상기 횡벽체(23)의 상기 흡기구(23a)는 횡벽체(23)에 복수의 관통 구멍을 형성하고 있다.As shown in Figs. 4 and 5, the
도5, 도8에 도시한 바와 같이, 엔진 보닛(21)의 후방측의 외부에 연결 부재(39)를 통해 설치한 통체로 이루어지는 회전 연결부(39a)가 기기 본체 프레임(2)에 기립 설치된 상기 지지 기둥(35)의 상단부에 위치하는 지지 부위(35a)에 회전 가능하게 연결되어 있다. 이에 의해, 엔진 보닛(21)은 상기 지지 부위(35a)가 갖는 기기 본체 상하 배향 운전부 개폐 축심(X)[이하, 개폐 축심(X)이라 약칭함) 주위에서 회전하도록 지지되어 있다. 상기 개폐 축심(X)은 엔진(28)보다도 기기 본체 후방측이고, 또한 엔진(28)의 크랭크축 단부로 이루어지는, 기기 본체 횡방향에서의 외측단부(28b)(도8 참조)보다도 내측에 배치되어 있다. 보다 구체적으로는, 이 개폐 축심(X)은 엔진 보닛(21)의 횡폭의 범위 내에[본 실시 형태에서는 엔진 보닛(21)의 좌측 후방부에] 배치되어 있다. 또한, 상기 지지 부위(35a)는 엔진(28)의 흡기 매니폴드(28a)의 상단부로 이루어지는 최상단부(28c)보다도 높은 배치 높이에 위치되어 있다.As shown in Figs. 5 and 8, the
즉, 엔진 보닛(21)은 도2, 도3, 도6에 도시한 바와 같이 회전 절환 가능하게 되어 있다. 도2는 엔진 보닛(21)의 폐쇄 상태에서 평면에서 볼 때의 상태를 도시하고, 도3은 엔진 보닛(21)의 개방 상태에서의 평면에서 볼 때의 상태를 도시한다. 도6에 실선으로 나타내는 엔진 보닛(21)은 폐쇄 상태를 나타내고, 이점 쇄선으로 나타내는 엔진 보닛(21)은 개방 상태를 나타낸다. 이들 도면에 도시한 바와 같이, 엔진 보닛(21)은 상기 개폐 축심(X)의 주위에서 회전 조작됨으로써, 개폐 축심(X)보다도 기기 본체 전방측에 위치하여 엔진(28)을 피복한 폐쇄 상태와, 엔진(28)보다도 기기 본체 후방측에 위치하여 엔진(28)을 개방한 개방 상태로 절환된다. 엔 진 보닛(21)이 폐쇄 상태가 되면, 상기 연결 부재(39)가 구비하고 있는 계지부(39b)가 탈곡 장치(3)의 기기 본체에 고정된 지지 부재(40)에 결합되고, 회전 연결부(39a)가 지지 부재(40)를 통해 탈곡 장치(3)에 지지된다. 계지부(39b)는 엔진 보닛(21)의 개방 상태를 향한 회전 조작에 의해 지지 부재(40)로부터 스스로 이탈한다.That is, the
도9는 엔진 보닛 지지 구조의 평면도이다. 이 도면에 도시한 바와 같이, 엔진 보닛 지지 구조는 기기 본체 프레임(2)에 상기 지지 기둥(35)보다도 기기 본체 횡외측에 배치하여 설치한 브래킷(41)에 상기 개폐 축심(X)에 평행한 축심(P) 주위에서 요동하도록 지지된 지지 프레임(보닛 지지 부재의 일례)(42)과, 엔진 보닛(21)의 전방 측벽판(24) 및 횡벽체(23) 하부에 따른 보닛 프레임(43)에 연결된 운전부 바닥 프레임(52)의 횡프레임부(52a)와 상기 지지 프레임(42)의 헐거운 단부측에 걸쳐 설치한 연결 부재(44)를 구비하고 있다. 지지 프레임(42)은 지지 프레임(42)의 헐거운 단부측에 설치한 안내 홈(42a)을 구비하고 있다. 연결 부재(44)는 상단부측에서 상기 횡프레임부(52a)에 연결되고, 연결 부재(44)의 하단부측에 구비되어 있는 롤러를 통해 상기 안내 홈(42a)에 미끄럼 이동하도록 결합되어 있다.9 is a plan view of the engine bonnet support structure. As shown in this figure, the engine bonnet support structure is parallel to the opening / closing axis X in a
즉, 지지 프레임(42)은 엔진 보닛(21)이 회전 조작되면, 엔진 보닛(21)에 의한 운전부 바닥 프레임(52)과 연결 부재(44)를 통한 조작을 위해 엔진 보닛(21)에 추종하여 요동하고, 회전하는 엔진 보닛(21)의 헐거운 단부측의 하중을 운전부 바닥 프레임(52)과 연결 부재(44)를 통해 지지한다.That is, when the
도2는 운전부(50)의 평면에서 볼 때의 구조를 도시하고 있다. 도4는 운전부(50)의 측면에서 볼 때의 구조를 도시하고 있다. 이들 도면에 도시한 바와 같이, 운전부(50)는 상기 운전 좌석(51)을 구비하는 것 외에, 운전 좌석(51)의 전방에 배치한 운전부 바닥(53) 및 조종탑(54)과, 운전부 바닥(53)의 승강구측과는 반대측의 단부에 위치한 횡측벽(55)과, 운전 좌석(51)의 승강구측과는 반대측의 횡측방에 배치한 조작반(56)을 구비하고 있다. 상기 횡측벽(55)은 운전부 내의 엔진 보닛(21)과 상기 조종탑(54)과의 사이의 공간을 예취부측의 외부와 구획하여, 예취부(10)로부터 운전부 내에 진애가 들어가는 것을 방지하고 있다. 조종탑(54)은 기기 본체의 조향 조작과 예취부(10)의 승강 조작을 행하는 조작 레버(60)와, 엔진(28)에 관한 가동 시간 등의 정보 등을 나타내는 계기판(61)을 구비하고 있다. 상기 조작반(56)은 주행 변속 레버(조작구의 일예)(62)와, 탈곡 클러치 레버(63)와, 주행 변속 레버(62) 및 탈곡 클러치 레버(63)보다도 기기 본체 전방측에 배치한 스위치반(64)을 구비하고 있다. 주행 변속 레버(62)는 기기 본체 전후 방향으로 요동 조작됨으로써, 정유압식 무단 변속 장치(도시하지 않음)를 변속 조작하고, 주행 장치(1)의 구동, 정지, 변속 조작을 행한다. 탈곡 클러치 레버(63)는 기기 본체 전후 방향으로 요동 조작됨으로써, 탈곡 클러치(도시하지 않음)를 절환 조작하고, 탈곡 장치(3)를 구동, 정지 조작한다. 스위치반(64)은 상기 횡 스크류 컨베이어(7)를 선회, 기복 조작하는 스위치(도시하지 않음)와, 횡 스크류 컨베이어(7)의 자동 운전을 온(ON) 상태와 오프(OFF) 상태로 절환 조작하는 스위치(도시하지 않음)와, 횡 스크류 컨베이어(7)가 자동 운전에 의해 정지되는 배출 위치를 선택하 여 설정하는 조작 수단(도시하지 않음)을 구비하고 있다. 도10에 도시한 바와 같이, 상기 스위치반(64)은 운전 좌석(51)에 착좌한 조종자로부터 보기 쉽도록 기기 본체 전후 방향에서 볼 때 운전 좌석측만 낮아진 경사 상태로 되어 있다.2 shows the structure of the driving
도9에 도시한 바와 같이, 상기 운전부 바닥 프레임(52)과 상기 보닛 프레임(43)이 연결되어 있는 것 외에, 상기 조작반(56) 및 횡측벽(55)을 따른 횡측벽 프레임(57)과 상기 연결 부재(39)가 연결되고, 상기 횡측벽 프레임(57)과 상기 운전부 바닥 프레임(52)이 연결되어 있다. 조종탑(54)은 운전부 바닥(53)의 전단부에 기립 설치되어 있다. 이들에 의해, 운전부 바닥(53)과 조종탑(54)과 횡측벽(55)과 조작반(56)은, 1개의 상부 구조체가 되고, 개폐 축심(X) 주위에서 엔진 보닛(21)과 함께 기기 본체 프레임(2)에 대해 회전 개폐한다.As shown in Fig. 9, in addition to the
운전 좌석(51)은, 도4에 도시한 바와 같이 상기 엔진 보닛(21)의 상부판(22)에 좌석 지지 장치(51a)를 통해 지지되어 있다. 이에 의해, 도2, 도3에 도시한 바와 같이 운전 좌석(51)은 엔진 보닛(21)과 함께 회전하고, 엔진 보닛(21)이 개방 상태로 절환되면, 엔진(28)보다도 기기 본체 후방측에 위치하여 엔진(28)을 개방한다.As shown in FIG. 4, the driver's
즉, 원동부(20)나 주행 장치(1) 및 예취부(10)로의 전동 구조의 점검이나 수리 작업을 행하는 데 있어서, 엔진 보닛(21)을 개폐 축심(X) 주위에서 폐쇄 상태로부터 기기 본체 횡외측으로 회전 조작한다. 이때, 에어 클리너(30)를 엔진(28)에 접속하고 있는 인렛 호스(30a)는, 벨로우즈 호스로 인해 굴신 가능해져, 에어 클리너(30)와 엔진(28)의 분리를 불필요하게 하고 있다. 또한, 이때 엔진 보닛(21)은 엔진 보닛(21)의 헐거운 단부측을 지지 프레임(42)에 의해 지지되면서 회전하여, 엔진 보닛(21)의 회전 조작이 가벼워진다. 엔진 보닛(21)이 개방 상태가 되면, 엔진 보닛(21)과 운전 좌석(51)이 엔진(28)보다 기기 본체 후방측에 위치하고, 엔진(28)이 개방된다. 이때, 운전부 바닥(53)과 조종탑(54)이 횡측벽(55)과 조작반(56)이 엔진 보닛(21)과 함께 회전 이동하고, 통상시에는 운전부 바닥(53)의 하방에 위치하고 있는 기기 본체 부분도, 통상시에는 횡측벽(55)으로 커버되어 있는 예취부 부분도 개방된다. 또한, 이때 도3에 도시한 바와 같이 곡립 탱크(4)를 종 스크류 컨베이어(6)의 축심(6a) 주위에서 기기 본체 횡외측으로 요동 개방하고, 엔진 보닛(21)이 엔진(28)의 후방에 위치하는 공간을 확보한다.That is, in performing the inspection or repair work of the transmission structure to the driving
도11은 엔진 보닛(21)의 조립 부착 요령을 도시하는 평면도이다. 도12는 엔진 보닛(21)의 조립 부착 요령을 도시하는 후방면도이다. 이들 도면에 도시한 바와 같이, 엔진 보닛(21)과 운전부 바닥(53) 등이 일체가 된 구조체와, 반입 장치의 한 쌍의 지지 아암(70)을 연결 부재(71)를 통해 연결하고, 엔진 보닛(21)을 엔진 보닛(21)의 회전 연결부(39a)가 지지 기둥(35)의 지지 부위(35a)보다도 약간 높게 위치한 지지 높이로 하여 한 쌍의 지지 아암(70, 70)에 의해 지지시킨다. 엔진 보닛(21)을 이 지지 높이로 유지하면서 기기 본체의 횡외측으로부터 엔진(28)의 상방을 통과해 내부로 반입한다. 회전 연결부(39a)가 지지 기둥(35)의 상방에 위치하면, 엔진 보닛(21)을 하강 조작하여, 회전 연결부(39a)를 지지 기둥(35)의 지지 부위(35a)에 연결한다.FIG. 11 is a plan view showing an assembly method for assembling the
도2는 운전대(50A)의 폐쇄 상태를 도시하고, 도3은 운전대(50A)의 개방 상태 를 나타낸다. 이들 도면에 도시한 바와 같이, 운전대(50A)는 기기 본체 프레임(2)에 기립 설치된 지지 기둥(35)에 회전 가능하게 지지되어 있고, 엔진(28)보다도 기기 본체 후방측에서, 또한 엔진(28)의 기기 본체 횡방향에서의 기기 본체 외측 단부보다도 기기 본체 내측에 위치한 기기 본체 상하 배향 개폐 축심(X) 주위에서 개방 상태와 폐쇄 상태로 요동 개폐할 수 있다. 폐쇄 상태가 된 운전대(50A)는 엔진 보닛(21)으로 엔진(28)과 엔진 냉각용 라디에이터(27)를 덮고, 운전부 바닥(53)과 조종탑(54)과 횡측벽(55)과 조작반(56)을 기기 본체의 소정 위치에 배치한다. 개방 상태가 된 운전대(50A)는, 엔진(28)의 기기 본체 후방측에 위치하고, 엔진(28)이나 엔진 냉각용 라디에이터(27)를 점검이나 수리하기 쉽도록 개방하고, 또한 통상시에는 운전부 바닥(53)과 횡측벽(55)에 의해 덮여 있는 기기 본체 부분을 점검이나 수리하기 쉽도록 개방한다.2 shows the closed state of the
도1, 도2에 도시한 바와 같이, 운전대(50A)는 상기 조작반(56)에 설치한 주행 레버 또는 주행 변속 레버(조작구의 일예)(62)와, 상기 운전부 바닥(53)의 전단부측에 설치한 브레이크 페달(조작구의 다른 일예)(141)을 구비하고 있다. 주행 변속 레버(62)는 상기 기기 본체 프레임(2)의 전단부에 지지된 미션 케이스(142)에 장비된 정유압식 무단 변속 장치(143)[조작 대상 장치의 일예. 도13 참조, 이하 무단 변속 장치(143)라 약칭함]를 변속 조작하고, 이에 의해 주행 장치(1)를 구동, 정지, 변속 조작한다. 브레이크 페달(141)은 상기 미션 케이스(142)에 장비된 조작 대상 장치로서의 마찰 브레이크(144)[조작 대상 장치의 다른 일예. 도20 참조. 이하, 브레이크(144)라 약칭함]를 조작하고, 이에 의해 주행 장치(1)를 제동 조작 한다.As shown in Figs. 1 and 2, the
도13은 주행 변속 레버(62)를 무단 변속 장치(143)의 조작부(143a)에 연동시키는 기계식 연동 기구(150)의 기기 본체 측면에서 볼 때의 구조를 나타낸다. 도14는 상기 변속용 기계식 연동 기구(150)의 기기 본체 전후 방향에서 볼 때의 구조를 도시한다. 이들 도면에 도시한 바와 같이, 상기 변속용 기계식 연동 기구(150)는 무단 변속 장치(143)의 조작부(143a)에 하단부측의 연결 축(151a)이 연결된 연동 로드(151)와, 이 연동 로드(151)의 상단부측의 연결 축(151b)에 헐거운 단부가 연결된 변속 장치측 연동 부재(제2 연동 부재의 일예)(152)와, 주행 변속 레버(62)의 회전 지지축(62a)에 일체 회전 가능하게 연결된 요동 아암(153)과, 이 요동 아암(153)에 상단부측의 연결 축(154a)이 연결된 연동 로드(154)와, 이 연동 로드(154)의 하단부측의 절곡 단부(154b)에 헐거운 단부가 연결된 레버측 연동 부재(제1 연동 부재의 일예)(155)와, 이 레버측 연동 부재(155)와 상기 변속 장치측 연동 부재(152)에 걸쳐 마련한 결합 수단(156)을 구비하고 있다.Fig. 13 shows the structure of the
상기 레버측 연동 부재(155)는 상기 횡측벽(55)에 고정된 지지 부재(157)와, 이 지지 부재(157)와 레버측 연동 부재(155)의 베이스부를 연결하고 있는 연결 축(158)을 통해 운전대(50A)의 횡측벽(55)에 지지되어 있다. 이에 의해, 레버측 연동 부재(155)는 상기 연결 축(158)의 기기 본체 횡방향의 축심(158a) 주위에서 기기 본체 상하 방향으로 요동한다. 상기 변속 장치측 연동 부재(152)는 상기 미션 케이스(142)와, 이 미션 케이스(142)에 하단부측이 고정된 지지 부재(159)와, 이 지지 부재(159)의 상단부와 변속 장치측 연동 부재(152)의 베이스부를 연결하고 있는 연결 축(160)을 통해 기기 본체의 기기 본체 프레임(2)에 지지되어 있다. 이에 의해, 변속 장치측 연동 부재(152)는 상기 연결 축(160)의 축심(160a) 주위에서 기기 본체 상하 방향으로 요동한다.The lever
도15, 도16, 도19에 도시한 바와 같이, 상기 결합 수단(156)은 상기 레버측 연동 부재(155)에 설치한 연결 핀(156a)과, 상기 변속 장치측 연동 부재(152)에 상기 연결 핀(156a)의 걸림 이탈을 가능하게 하여 마련한 핀 구멍(156b)을 구비하여 구성되어 있다. 연결 핀(156a)은 연동 로드(154)의 상기 절곡 단부(154b)에 의해 구성되어 있다. 결합 수단(156)은 상기 변속 장치측 연동 부재(152)로 이루어지는 차지 스프링 수단(156c)을 구비하고 있다.As shown in Figs. 15, 16 and 19, the coupling means 156 is connected to the connecting
도19의 (a)는 상기 결합 수단(156)의 결합 상태를 도시하고, 도19의 (b)는 상기 결합 수단(156)의 이탈 상태를 도시하고, 도19의 (c)는 상기 결합 수단(156)의 차지(charge) 상태를 도시한다. 이들 도면에 도시한 바와 같이, 결합 수단(156)은 운전대(50A)가 개폐됨으로써 결합 상태와 이탈 상태로 절환되거나 차지 상태가 된다.Fig. 19A shows the engagement state of the engagement means 156, Fig. 19B shows the detachment state of the engagement means 156, and Fig. 19C shows the engagement means. A charge state of 156 is shown. As shown in these figures, the coupling means 156 is switched to the engaged state and the disengaged state or is in a charged state by opening and closing the
즉, 운전대(50A)가 개방 상태로 조작되면, 레버측 연동 부재(155)가 요동하는 운전대(50A)와 함께 이동하고, 레버측 연동 부재(155)와 변속 장치측 연동 부재(152)가 상대 이격하여 연결 핀(156a)이 핀 구멍(156b)으로부터 빠져 떨어진다. 이에 의해, 결합 수단(156)은 레버측 연동 부재(155)와 변속 장치측 연동 부재(152)를 분리시킨 이탈 상태가 되어, 주행 변속 레버(62)와 무단 변속 장치(143)의 조작부(143a)와의 연동을 끊는다.That is, when the
운전대(50A)가 폐쇄 상태로 조작되면, 레버측 연동 부재(155)가 요동하는 운전대(50A)와 함께 이동하고, 레버측 연동 부재(155)와 변속 장치측 연동 부재(152)가 상대 접근하여 연결 핀(156a)이 핀 구멍(156b)에 삽입된다. 이에 의해, 결합 수단(156)은 레버측 연동 부재(155)와 변속 장치측 연동 부재(152)를 연동시킨 결합 상태가 되고, 주행 변속 레버(62)를 무단 변속 장치(143)의 조작부(143a)에 연동시킨다. 또한, 결합 수단(156)은 레버측 연동 부재(155)와 변속 장치측 연동 부재(152)를 각각의 요동을 위한 축심(158a, 160a)이 동일 축심(Y)이 되어 일체 요동하도록 연동시킨다. 이때, 도17에 도시한 바와 같이 레버측 연동 부재(155)에 연결되어 있는 상기 연결 축(158)의 단부에 설치한 오목형 가이드(161a)와, 변속 장치측 연동 부재(152)에 연결되어 있는 상기 연결 축(160)의 단부에 설치한 볼록형 가이드(161b)로 이루어지는 위치 결정 수단(161)이, 도17의 (b)와 같이 오목형 가이드(161a)와 볼록형 가이드(161b)가 떨어진 해제 상태로부터, 도17의 (a)와 같이 오목형 가이드(161a)와 볼록형 가이드(161b)가 결합된 작용 상태로 절환되어 양 연결 축(158, 160)을 일직선 형상으로 나열되도록 위치 결정하고, 연결 핀(156a)과 핀 구멍(156b)이 결합되기 쉬워진다.When the
도19의 (c)에 이점 쇄선으로 나타내는 변속 장치측 연동 부재(152)는, 연결 핀(156a)에 연결한 상태를 도시한다. 도19의 (c)에 실선으로 나타내는 변속 장치측 연동 부재(152)는 탄성 변형한 상태를 도시한다. 이 도면에 도시한 바와 같이, 운전대(50A)가 폐쇄 상태로 조작되었을 때, 연결 핀(156a)과 핀 구멍(156b)이 위치 어긋남되어 있었던 경우, 연결 핀(156a)이 변속 장치측 연동 부재(152)의 핀 구 멍(156b)으로부터 떨어진 부위에 접촉하고, 변속 장치측 연동 부재(152)가 연결 핀(156a)에 의한 압박 작용에 의해 연결 축(160)에 연결되어 있는 부위를 요동 지지점으로 하고, 핀 구멍(156b)이 위치하는 헐거운 단부측이 레버측 연동 부재(155)로부터 벗어난 요동 상태로 탄성 변형한다. 이에 의해, 결합 수단(156)은 변속 장치측 연동 부재(152)를 차지 스프링 수단(156c)으로서 연결 핀(156a)과 핀 구멍(156b)을 결합 가압한 차지 상태가 되고, 주행 변속 레버(62)가 이동 조작되어 연결 핀(156a)과 핀 구멍(156b)이 합치하는 데 수반하여, 연결 핀(156a)을 핀 구멍(156b)에 삽입시키고, 레버측 연동 부재(155)와 변속 장치측 연동 부재(152)를 연동시킨다.The transmission-
도20은 브레이크 페달(141)을 브레이크(144)의 조작부(144a)에 연동시키는 기계식 연동 기구(170)의 사시도이다. 이 도면에 도시한 바와 같이, 상기 브레이크용 기계식 연동 기구(170)는 브레이크(144)의 조작부(144a)에 일단부측이 연결된 조작 케이블(171)과, 이 조작 케이블(171)의 타단부에 2갈래부(172a)가 연결된 브레이크측 연동 부재(제2 연동 부재의 일예)(172)와, 브레이크 페달(141)의 페달 아암(141a)이 구비하는 설치 통(141b)에 일체 회전 가능하게 연결된 페달측 연동 부재(제1 연동 부재의 일예)(173)와, 이 페달측 연동 부재(173)와 상기 브레이크측 연동 부재(172)에 걸쳐 설치한 결합 수단(174)을 구비하고 있다.20 is a perspective view of the
또한, 도20에 도시하는 훅(198)은, 페달 아암(141a)의 핀(141c)에 결합되고, 브레이크 페달(141)을 답입 위치로 유지하여 브레이크(144)를 온 상태로 유지하는 것이다.The
브레이크 페달(141)은 상기 설치 통(141b)이 구비하는 아암(175)에 연결되거나 리턴 스프링(176)에 의해 상승 한정 위치로 요동 가압되어 있다. 상기 페달측 연동 부재(173)는 페달 지지축(177)을 통해 운전대(50A)의 프레임 부분에 지지되어 있다. 이에 의해, 페달측 연동 부재(173)는 상기 페달 지지축(177)의 기기 본체 횡방향의 축심(177a) 주위에서 브레이크 페달(141)과 함께 기기 본체 상하 방향으로 요동한다. 상기 브레이크측 연동 부재(172)는 브레이크측 연동 부재(172)의 베이스부를 상기 기기 본체 프레임(2)에 고정된 브래킷(178)에 연결되어 있는 연결 축(179)과, 상기 브래킷(178)을 통해 기기 본체의 기기 본체 프레임(2)에 지지되어 있다. 이에 의해, 브레이크측 연동 부재(172)는 상기 연결 축(179)의 축심(179a) 주위에서 기기 본체 상하 방향으로 요동한다. 브레이크측 연동 부재(172)는 브레이크측 연동 부재(172)의 베이스부가 상기 브래킷(178)에 연속 설치된 스토퍼(180)에 접촉한 요동 한계에 리턴 스프링(181)에 의해 요동 가압되어 있다. 조작 케이블(171)은 외측 케이블(171a)과 내측 케이블(171b)을 구비하고 있다. 외측 케이블(171a)의 일단부측은 브레이크측 연동 부재(172)의 케이블 지지부에 연결되고, 내측 케이블(171b)의 일단부측은 스프링(182)을 통해 케이블 홀더(83)에 연결되어 있다. 케이블 홀더(83)는 기기 본체 프레임(2)에 고정된 상기 지지 부재(157)에 지지되어 있다. 페달측 연동 부재(173)는 한 쌍의 긴 구멍(173a, 173a)에 각각 별도로 연결된 한 쌍의 연동 로드(185, 185)를 구비하고 있다. 한 쌍의 연동 로드(185, 185)는 상기 주행 변속 레버(62)가 전진측이나 후진측으로부터 중립 위치로 조작되어 무단 변속 장치(143)가 중립 상태가 되면, 주행 변속 레버(62)의 조작 력에 의해 브레이크 페달(141)이 브레이크 온 상태로 조작되도록 페달측 연동 부재(173)와 주행 변속 레버(62)를 연계시키고 있다.The
도21, 도22에 도시한 바와 같이, 상기 결합 수단(174)은 상기 브레이크측 연동 부재(172)의 상기 2갈래부(172a)에 설치한 연결 핀(174a)과, 상기 페달측 연동 부재(173)에 상기 연결 핀(174a)의 걸림 이탈을 가능하게 하여 마련한 핀 구멍(174b)과, 상기 2갈래부(172a)의 한 쌍의 지지편의 사이에서 연결 핀(174a)에 장착한 코일 스프링으로 이루어지는 차지 스프링(174c)을 구비하고 있다.As shown in Figs. 21 and 22, the engaging means 174 includes a connecting
도22의 (a)는 결합 수단(174)의 결합 상태를 도시하고, 도22의 (b)는 결합 수단(174)의 이탈 상태를 도시하고, 도22의 (c)는 결합 수단(174)의 차지 상태를 도시한다. 이들 도면에 도시한 바와 같이, 결합 수단(174)은 운전대(50A)가 개폐됨으로써, 결합 상태와 이탈 상태로 절환되거나 차지 상태가 된다.(A) of FIG. 22 shows the coupling state of the coupling means 174, (b) of FIG. 22 shows the detachment state of the coupling means 174, and (c) of FIG. Shows the state of charge. As shown in these figures, the coupling means 174 is switched to the engaged state and the disengaged state or is charged by the opening and closing of the
즉, 운전대(50A)가 개방 상태로 조작되면, 페달측 연동 부재(173)가 요동하는 운전대(50A)와 함께 이동하고, 페달측 연동 부재(173)와 브레이크측 연동 부재(172)가 상대 이격하여 연결 핀(174a)이 핀 구멍(174b)으로부터 빠져 떨어진다. 이에 의해, 결합 수단(174)은 페달측 연동 부재(173)와 브레이크측 연동 부재(172)를 분리시킨 이탈 상태가 되어, 브레이크 페달(141)과 브레이크(144)의 조작부(144a)와의 연동을 끊는다.That is, when the
운전대(50A)가 폐쇄 상태로 조작되면, 페달측 연동 부재(173)가 요동하는 운전대(50A)와 함께 이동하고, 페달측 연동 부재(173)와 브레이크측 연동 부재(172)가 상대 접근하여 연결 핀(174a)이 핀 구멍(174b)에 삽입된다. 이에 의해, 결합 수단(174)은 페달측 연동 부재(173)와 브레이크측 연동 부재(172)를 연동시킨 결합 상태가 되고, 브레이크 페달(141)을 브레이크(144)의 조작부(144a)에 연동시킨다. 이때, 페달 지지 축(177)과 연결 축(179)이 일직선 형상으로 배열된다. 이에 의해, 결합 수단(174)은 페달측 연동 부재(173)의 요동을 위한 축심(177a)과, 브레이크측 연동 부재(172)의 요동을 위한 축심(179a)을 동일 축심(Z)으로 하고, 페달측 연동 부재(173)와 브레이크측 연동 부재(172)를 축심(Z) 주위에서 일체 요동시킨다.When the
운전대(50A)가 폐쇄 상태로 조작되었을 때, 연결 핀(174a)과 핀 구멍(174b)이 위치 어긋남되어 있으면, 페달측 연동 부재(173)의 핀 구멍(174b)으로부터 떨어진 부위가 연결 핀(74)에 접촉하고, 연결 핀(174a)이 페달측 연동 부재(173)의 가압 작용에 의해 후퇴측으로 미끄럼 이동 조작되고, 연결 핀(174a)에 고정 부착되어 있는 스프링 받침 핀(86)이 차지 스프링(174c)을 압축측으로 탄성 변형시킨다. 이에 의해, 결합 수단(174)은 차지 스프링(174c)에 의해 연결 핀(174a)과 핀 구멍(174b)을 결합 가압한 차지 상태가 되고, 브레이크 페달(141)이 이동 조작되어 연결 핀(174a)과 핀 구멍(174b)이 합치하는 데 수반하여, 연결 핀(174a)을 핀 구멍(174b)에 삽입시켜 페달측 연동 부재(173)와 브레이크측 연동 부재(172)를 연동시킨다.When the
이상에 의해, 운전대(50A)를 개방 상태로 절환하는 데 있어서, 운전대(50A)의 개방 상태를 향한 요동을 위해 레버측 연동 부재(155)가 축심(Y) 주위에서 변속 장치측 연동 부재(152)에 대해 이격되고, 연결 핀(156a)이 변속 장치측 연동 부 재(152)로부터 빠져 떨어져 결합 수단(156)이 이탈 상태로 절환된다. 이에 의해, 주행 변속 레버(62)와 무단 변속 장치(143)의 조작부(143a)가 분리 상태로 자연히 절환된다. 또한, 운전대(50A)의 개방 상태를 향한 요동을 위해 페달측 연동 부재(173)가 축심(Z) 주위에서 브레이크측 연동 부재(172)에 대해 이격하고, 연결 핀(174a)이 페달측 연동 부재(173)로부터 빠져 떨어져 결합 수단(174)이 이탈 상태로 절환된다. 이에 의해, 브레이크 페달(141)과 브레이크(144)의 조작부(144a)가 분리 상태로 자연히 절환된다. 이 결과, 주행 변속 레버(62)와 무단 변속 장치(44)를 분리 상태로, 또한 브레이크 페달(141)과 브레이크(144)를 분리 상태로 각각 절환하기 위한 특별한 수고를 하지 않고 완료된다.As described above, in switching the
한편, 운전대(50A)를 폐쇄 상태로 복귀시킬 때, 운전대(50A)의 폐쇄 상태를 향한 요동을 위해 레버측 연동 부재(155)가 축심(Y) 주위에서 변속 장치측 연동 부재(152)에 대해 접근하고, 연결 핀(156a)이 변속 장치측 연동 부재(152)에 삽입되어 결합 수단(156)이 결합 상태로 절환되고, 운전대(3A)가 폐쇄 상태로 절환되었을 때, 주행 변속 레버(62)가 무단 변속 장치(143)의 조작부(143a)에 연동한 상태로 복귀된다. 운전대(50A)가 폐쇄 상태로 절환되었음에도 불구하고 주행 변속 레버(62)와 무단 변속 장치(143)가 연동 상태로 되어 있지 않은 경우, 운전대(50A)가 폐쇄 상태에 있는 상태에서 주행 변속 레버(62)를 회전 지지축(62a)의 축심 주위에서 이동 조작한다. 그러면, 결합 수단(156)이 차지 상태로 되어 있으므로, 연결 핀(156a)과 핀 구멍(156b)이 합치하는 데 수반하여, 변속 장치측 연동 부재(152)가 구비하는 가압력에 의해 연결 핀(156a)이 변속 장치측 연동 부재(152)에 삽입되어 결합 수단(156)이 결합 상태로 절환된다. 이에 의해, 주행 변속 레버(62)와 무단 변속 장치(143)가 연동 상태가 되어, 주행 변속 레버(62)에 의한 무단 변속 장치(40)의 조작이 가능해진다. 즉, 주행 변속 레버(62)를 회전 지지축(62a)의 축심 주위에서 기기 본체 전후 방향으로 요동 조작하면, 요동 아암(153)이 회전 지지축(62a)의 축심 주위에서 주행 변속 레버(62)와 함께 요동하고, 연동 로드(154)가 누름 당김 조작되어 레버측 연동 부재(155)를 축심(158a) 주위에서 요동 조작한다. 그러면, 변속 장치측 연동 부재(152)가 축심(158a)과 동일 축심(Y)이 된 축심(160a) 주위에서 레버측 연동 부재(155)와 일체로 요동하고, 연동 로드(151)가 누름 당김 조작되어 조작부(143a)를 요동 조작한다. 이에 의해, 무단 변속 장치(143)가 전진측 및 후진측의 전동 상태나 중립 상태로 작동한다.On the other hand, when returning the
또한, 운전대(50A)를 폐쇄 상태로 복귀시킬 때, 운전대(50A)의 폐쇄 상태를 향한 요동을 위해 페달측 연동 부재(173)가 축심(Z) 주위에서 브레이크측 연동 부재(172)에 대해 접근하고, 연결 핀(174a)이 페달측 연동 부재(173)에 삽입되어 결합 수단(174)이 결합 상태로 절환된다. 이에 의해, 운전대(50A)가 폐쇄 상태로 절환되었을 때, 브레이크 페달(141)이 브레이크(144)에 연동한 상태로 복귀한다. 또한, 운전대(50A)가 폐쇄 상태로 절환되었음에도 불구하고 브레이크 페달(141)과 브레이크(144)가 연동 상태로 되어 있지 않은 경우, 운전대(50A)의 폐쇄 상태 그대로 브레이크 페달(141)을 요동 조작한다. 그러면, 결합 수단(174)이 차지 상태로 되어 있으므로, 연결 핀(174a)과 핀 구멍(174b)이 합치하는 데 수반하여, 차지 스프링(174c)이 구비하는 가압력에 의해 연결 핀(174a)이 페달측 연동 부재(173)에 삽 입되어, 결합 수단(174)이 결합 상태로 절환된다. 이에 의해, 브레이크 페달(141)과 브레이크(144)가 연동 상태가 되어, 브레이크 페달(141)에 의한 브레이크(144)의 조작이 가능해진다. 즉, 브레이크 페달(141)을 답입 조작하면, 페달측 연동 부재(173)가 페달 지지축(177)의 축심(177a) 주위에서 브레이크 페달(141)과 함께 요동한다. 그러면, 브레이크측 연동 부재(172)가 축심(177a)과 동일 축심(Z)이 된 축심(179a) 주위에서 페달측 연동 부재(173)와 일체로 요동하고, 조작 케이블(171)이 조작되어 조작부(144a)를 요동 조작한다. 이에 의해, 브레이크(144)가 온 상태가 된다.Further, when returning the
도14, 도15에 도시한 바와 같이, 상기 변속 장치측 연동 부재(152)와 상기 지지 부재(159)에 걸쳐, 상기 연결 축(160)에 코일부가 외부 끼움된 위치 결정 스프링(190)을 장착하고 있다. 도17, 도18에 도시한 바와 같이, 이 위치 결정 스프링(190)의 한 쌍의 스프링 단부(190a, 190b)의 사이에 인입된 스프링 받침편(191)을 상기 지지 부재(159)에 설치하고, 상기 한 쌍의 스프링 단부(190a, 190b)의 사이에 인입된 스프링 조작편(192)을 상기 변속 장치측 연동 부재(152)에 설치하고 있다. 이에 의해, 위치 결정 스프링(190)은 레버측 연동 부재(155)와의 연동이 끊어진 상태가 된 변속 장치측 연동 부재(152)를 무단 변속 장치(143)가 중립 상태가 되는 중립 위치로 위치 결정한다.As shown in Figs. 14 and 15, a
즉, 변속 장치측 연동 부재(152)가 중립 위치(N)로부터 전진측(F)으로 요동되면, 위치 결정 스프링(190)의 한쪽 스프링 단부(190b)가 스프링 받침편(191)에 의해 지지되고, 다른 쪽 스프링 단부(190a)가 변속 장치측 연동 부재(152)와 함께 이동하는 스프링 조작편(192)에 의해 압박 조작된다. 변속 장치측 연동 부재(152)가 중립 위치(N)로부터 후진측(R)으로 요동 조작되면, 위치 결정 스프링(190)의 다른 쪽 스프링 단부(190a)가 스프링 받침편(191)에 의해 지지되고, 한쪽 스프링 단부(190b)가 변속 장치측 연동 부재(152)와 함께 이동하는 스프링 조작편(192)에 의해 압박 조작된다. 이에 의해, 위치 결정 스프링(190)은 변속 장치측 연동 부재(152)가 전진측과 후진측 중 어느 쪽으로 요동되어도 탄성 변형 조작되고, 이에 의해 구비한 탄성 복원력을 스프링 조작편(192)에 작용시켜 변속 장치측 연동 부재(152)를 중립 위치(N)로 위치 결정한다.That is, when the transmission-
도15에 도시한 바와 같이, 상기 지지 부재(159)는 지지부(59a)에 설치된 엔진 시동 견제 수단으로서의 전위차계(potentiometer)(193)를 구비하고 있다. 이 전위차계(193)는, 회전 조작축(193a)에 일체 회전 가능하게 연결된 요동 아암(194)과, 이 요동 아암(194)의 긴 구멍(194a)에 삽입된 상태에서 상기 변속 장치측 연동 부재(152)에 설치한 연동 핀(195)을 통해 변속 장치측 연동 부재(152)에 연동되어 있다. 전위차계(193)는 변속 장치측 연동 부재(152)의 중립 위치(N)를 무단 변속 장치(143)의 중립 상태로서 검출하고, 이 검출 결과를 기초로 하여 엔진 시동 장치(도시하지 않음)에 엔진 시동 허가의 지령을 출력하고, 무단 변속 장치(143)가 중립 상태에 있는 경우에 엔진(28)이 시동되는 것을 가능하게 하고 있다.As shown in Fig. 15, the
즉, 운전대(50A)가 개방 상태가 되고, 주행 변속 레버(62)와 무단 변속 장치(143)와의 연동이 끊어진 경우, 주행 변속 레버(62)가 가령 중립 위치 이외의 조작 위치로 조작되어도, 엔진(28)을 시동할 수 있도록 되어 있다.That is, when the
즉, 무단 변속 장치(143)와의 연동을 끊어진 주행 변속 레버(62)가 전진측이나 후진측의 조작 위치로 조작되면, 그 조작 위치로 마찰 기구(196)(도13 참조)에 의해 보유 지지된다. 이 경우라도, 변속 장치측 연동 부재(152)는 위치 결정 스프링(190)에 의해 중립 위치(N)로 위치 결정된다. 그러면, 전위차계(193)는 무단 변속 장치(143)가 중립 상태에 있다고 검출하고, 엔진 시동 허가의 지령을 출력한다.That is, when the traveling
[제2 실시 형태][Second Embodiment]
다음에, 도23 이하를 참조하면서, 제2 실시 형태에 따른 콤바인에 대해 설명한다. 이하의 설명에서는, 제1 실시 형태와 동일한 부재에 대해서는 동일한 부호를 부여하여 설명을 생략한다.Next, the combine which concerns on 2nd Embodiment is demonstrated, referring FIG. 23 or below. In the following description, the same code | symbol is attached | subjected about the member same as 1st Embodiment, and description is abbreviate | omitted.
도23 및 도24에 도시한 바와 같이, 이 콤바인은 탈곡 피드 체인(3a)을 구비한 탈곡 장치(3), 운전부(50) 등을 크롤러 주행 장치(1)로 주행하는 주행 기기 본체에 탑재하는 동시에, 주행 기기 본체의 전방에, 기립 장치(14), 예취 장치(15), 예취 곡간을 반송하기 위한 공급 장치(16) 등을 구비한 예취부를 배치하고, 탈곡 장치(1)의 후방에 짚 배출 처리 장치(210)를 구비한다.As shown in FIG. 23 and FIG. 24, this combine mounts the threshing
도23 및 도24에 도시한 바와 같이, 주행 기기 본체의 전단부로부터 전방을 향해 전동 케이스 겸용 통형 주 프레임(209B)을 연장 돌출하는 동시에, 통형 주 프레임(209B)에 예취부(5)를 설치하고 있다. 통형 주 프레임(209B)과 주행 기기 본체의 전단부와의 사이에 유압 실린더(211)를 가설하고, 통형 주 프레임(209B)을 주행 기기 본체에 대해 횡축심(x) 주위에서 승강하도록 설치하고 있다.As shown in FIG. 23 and FIG. 24, the transmission case combined cylindrical
통형 주 프레임(209B)의 지지 구조에 대해 설명한다. 도23 및 도24에 도시 한 바와 같이, 통형 주 프레임(209B)은 횡방향 주 프레임(209A)에 일체 고착되어 있고, 횡방향 주 프레임(209A)으로부터 전방을 향해 연장 돌출되어 있다.The supporting structure of the cylindrical
횡방향 주 프레임(209A)은 주행 기기 본체의 전단부에 설치되어 있는 좌우 한 쌍의 브래킷(212A, 212B)에 걸쳐 설치 지지되어 있다.The transverse
좌측 브래킷(212A)의 지지 구조에 대해 설명한다. 도23 내지 도27에 도시한 바와 같이, 지지 박스(213)를 기립 설치하는 동시에 지지 박스(213)의 전단부에 좌측 횡측방만을 향해 개방하는 개방 공간(a)을 형성하고, 개방 공간(a) 내에 하방의 기기 본체 프레임(2)으로부터 상방의 천장판(213A)을 관통하고 후기하는 선회대(212C)에 일체화되어, 좌측 브래킷(212A)을 지지하는 통형의 지지축(212D)을 기립 설치하고 있다.The support structure of the
도26 및 도27, 도41에 도시한 바와 같이, 천장판(213A)에는 종방향 축심(y) 주위에서 좌우 요동 가능한 선회대(212C)가 지지되어 있고, 선회대(212C)의 상면에 좌측 브래킷(212A)이 설치 고정되어 있다.26, 27, and 41, the
좌측 브래킷(212A)은 선회대(212C)에 일체 형성되어 있는 받침 브래킷부(212a)와 이 받침 브래킷부(212a)에 볼트 고정되는 덮개 브래킷부(212b)로 되어 있고, 양 브래킷부(212a, 212b)에서 횡방향 주 프레임(209A)을 끼워 넣어 고정하기 위해 구성되어 있다.The
도26 및 도28에 도시한 바와 같이, 주행 기기 본체의 좌측 전단부에 세워 설치된 지지 박스(213)에 대향하여 주행 기기 본체의 전단부 위치이고 또한 좌우의 중간 위치에 우측 브래킷(212B)을 지지하는 프레임(214)을 세워 설치하고 있다. 프레임(214)은, 사각 파이프재를 절곡 형성한 것으로, 주행 기기 본체의 전단부로부터 일정 높이만큼 세워 설치하는 동시에, 그 상단부로부터 후방 상향으로 경사 프레임부(214A)를 연장 돌출하고, 연장 돌출 단부로부터 후방으로 수평 프레임부(214B)를 연장 돌출하고, 연장 돌출 단부로부터 하향으로 프레임부를 수직 하강시켜 주행 기기 본체에 설치 고정하고 있다.As shown in Figs. 26 and 28, the
좌측 단부에 위치하는 지지 박스(213)와 좌우 중간에 위치하는 프레임(214)에 걸쳐서 전후 2군데에 판 부재(240, 240)가 걸쳐져 있어, 기계적 강도의 강화가 도모되어 있다.The
도26 내지 도30에 도시한 바와 같이, 이러한 프레임(214)에 대해 우측 브래킷(212B)을 지지한다. 단, 우측 브래킷(212B)은 후기하는 예취 변속 장치(215)를 수납하는 케이스와 일체로 형성되어 있고, 이 점에 대해 설명한다.As shown in Figs. 26-30, the
예취 변속 장치로서의 정유압식 무단 변속 장치(예취 HST)(215)를 수납하는 예취 HST 케이스부(215A)와, 예취 HST(215)로부터 동력을 받아 감속하는 감속 기어 기구(216)를 수납하는 감속 기어 케이스부(216A)와, 감속 기어 케이스부(216A)의 출력축을 지지하는 동시에, 이들을 프레임(214)에 설치하는 설치대(217)를 일체 형성하고 있다.Reduction gear for accommodating a hydrostatic stepless speed change gear (cutting HST) 215 as a mowing speed changer (cutting HST) 215, and a
이 일체 형성하고 있는 것에, 상기한 우측 브래킷(212B)을 형성하고 있다. 즉, 도26 내지 도30에 도시한 바와 같이 우측 브래킷(212B)의 받침 브래킷부(212c)를 설치대(217)에 일체 형성하는 동시에, 받침 브래킷부(212c)에 대해 상하 요동 가능하게 덮개 브래킷부(212d)를 설치하여, 횡방향 주 프레임(209A)을 설치 보유 지지 가능하게 구성하고 있다.The
한편, 횡방향 주 프레임(209A)으로부터 전방을 향해 연장 돌출되어 있는 통형 주 프레임(209B)에 대해, 승강용 유압 실린더(211)는 착탈 가능하게 구성되어 있다. 즉, 도36에 도시한 바와 같이 통형 주 프레임(209B)의 하면에 브래킷(209b)을 설치하는 동시에, 이 브래킷(209b)에 대해 노브 부착 볼트(250)로 유압 실린더(211)의 피스톤(211A)을 연결 고정하고 있다.On the other hand, with respect to the cylindrical
또한, 작업 자세로부터 비작업 자세로 예취부(10)를 절환할 때에, 예취부(10)를 일정 높이로 유지하는 로크 조작구(218)를 선회대(212C)에 설치하고 있다. 즉, 도26 및 도41에 도시한 바와 같이 좌측 브래킷(212A)을 지지하는 선회대(212C)에 있어서의 횡측부에 좌우 배향 자세의 조작축(218A)을, 그 조작축(218A)의 축심 주위에서 회전하도록 피봇 지지하는 동시에, 조작축(218A)의 선회대(212C)로부터 돌출하는 좌측 단부에 조작 손잡이(218B)를 설치하고, 조작축(218A)의 선회대(212C)로부터 돌출하는 우측 단부에 로크편(218C)을 설치하고 있다.Moreover, when switching the harvesting | reaping
도30 및 도41에 도시한 바와 같이, 선회대(212C)의 우측 횡측면에는, 로크편(218C)에 근접하는 상태에서 받침 블록(212E)을 형성하고 있다. 이 받침 블록(212E)의 상면에 조작축(218A)을 회전시켜 로크편(218C)을 적재하고, 이 로크편(218C) 상에 횡방향 주 프레임(209A)의 하향 돌출부(209c)를 얹음으로써, 횡방향 주 프레임(209A)을 대지 부상 상태로 유지할 수 있고, 나아가서는 예취부(10)를 대지 부상 상태로 유지할 수 있다.30 and 41, the supporting
도27에 도시한 바와 같이, 예취부(10)를 비작업 자세로 유지하기 위해, 선회 대(212C)의 후방면에는, 역ㄷ자 형상의 로크구 지지부(212F)가 설치되어 있고, 상하 배향 구멍(1)을 형성하여, 로크구(251)를 삽입 지지하도록 구성하고 있다. 한편, 지지 박스(213)의 천장판(213A)에 예취부(10)의 비작업 자세에 대응한 로크 구멍(213a)이 형성되어 있고, 이 로크 구멍(213a)에 로크구(251)를 삽입 고정하여, 예취부(10)를 비작업 자세로 유지하는 구성을 채용하고 있다.As shown in Fig. 27, in order to hold the
또한, 로크구(251)를 로크 구멍(213a)에 결합하는 방향으로 가압하는 스프링(도시하지 않음)을 설치하면, 예취부(10)를 비작업 자세로 절환하면 자동적으로 로크구(251)가 로크 구멍(213a)에 결합되게 된다.In addition, when the spring (not shown) which presses the
이상과 같은 구성에 의해, 주행 기기 본체의 전방에 위치시킨 작업 자세에 있어서, 예취부(10)를 승강용 유압 실린더(211)에 의해 상승 작동시키고, 로크 조작구(218)에 의해 로크편(218C)을 받침 블록(212E) 상에 적재하고, 예취부(10)를 약간 하강시켜 횡방향 주 프레임(209A)을 로크편(218C)으로 받아내고, 예취부(10)를 일정 높이로 유지한다. 이 상태에서 유압 실린더(211)와 통형 주 프레임(209B)과의 연계를 해제한다.With the above structure, in the working posture positioned in front of the traveling device main body, the
이러한 준비를 행한 후에, 도32에 도시한 바와 같이 우측 브래킷(212B)의 덮개 브래킷부(212d)를 제거하고, 선회대(212C)를 종방향 축심(y) 주위에서 회전시킴으로써 예취부(10)를 기기 본체 횡외측방으로 선회시키고, 비작업 자세로 절환할 수 있다. 비작업 자세로 절환한 상태에서, 로크구(251)를 로크 구멍(213a)에 결합시킴으로써 비작업 자세를 유지할 수 있다.After this preparation, the
엔진(28)으로부터의 동력 전달 계통에 대해 설명한다. 도26 및 도28 내지 도30에 도시한 바와 같이, 프레임(214)의 우측 가로에 근접하는 상태에서 원동부(20)의 엔진(28)을 배치하는 동시에, 엔진(28)의 플라이 휠(252)과 함께 출력축에 설치한 출력 풀리(219)를 프레임(214)에 대향하는 상태로 배치하고 있다. 한편, 예취 HST 케이스부(215A)의 엔진(28)을 향하는 면으로부터 입력축이 돌출 설치되고, 그 입력축에 입력 풀리(220)가 설치되어 있다. 출력 풀리(219)와 입력 풀리(220)에 걸쳐 제1 전동 벨트(제1 무단 회전체의 일예)(221)가 걸쳐지고, 엔진(28)으로부터 직접 예취 HST(215)에 동력이 전달되어 있다.The power transmission system from the
도28에 도시한 바와 같이, 예취 HST(215)의 하방에 있어서, 설치대(217)에 텐션 아암(222)이 피봇 지지되고, 텐션 아암(222)에 텐션 륜(222A)이 설치되어, 제1 전동 벨트(221)에 대해 긴장력을 부여하고 있다.As shown in FIG. 28, below the harvesting
도26 및 도28 내지 도30에 도시한 바와 같이, 입력 풀리(220)를 통해 예취 HST(215)에 도입된 동력은, 예취 HST(215)의 유압 모터로부터 감속 기어 기구(216)에 전달된다. 감속 기어 기구(216)는, 상기한 바와 같이 예취 HST 케이스(215A)에 일체 형성된 감속 기어 케이스부(216A) 내에 설치되어 있다.As shown in Figs. 26 and 28 to 30, the power introduced into the mowing
감속 기어 기구(216)로부터의 출력은, 설치대(217)로부터 엔진측을 향해 돌출 설치된 출력축에 예취 출력 기어(출력 기어의 일예)(223)를 설치하여, 이 예취 출력 기어(223)로부터 예취부(10)의 동력 입력부(10A)에 전달된다. 설치대(217)로부터 돌출 설치된 출력축에 있어서, 예취 출력 기어(223)와 설치대(217)와의 사이에 텐션 풀리(224)가 지지되어 있고, 상기 텐션 륜(222A)과는 반대측으로부터 제1 전동 벨트(221)에 대해 긴장력을 부여하고 있다.The output from the
여기에, 엔진(28)으로부터의 동력 전달을 받는 예취 HST(215)를, 입력축을 상방에 출력축을 하방에 배치하는 구성에 의해, 엔진(28)의 출력 풀리(219)로부터 예취 HST(19)의 입력 풀리(220)까지의 간격을 크게 채용할 수 있어, 텐션 륜(222A)이나 텐션 풀리(224)에서의 텐션 영역을 크게 취할 수 있었다.Here, the harvesting
도30 및 도33에 도시한 바와 같이 예취부(10)는, 횡방향 주 프레임(209A)의 내부에 횡방향 전동축(225)을 설치하는 동시에, 그 횡방향 전동축(225)을 횡방향 주 프레임(209A)의 우측 단부로부터 돌출 설치시킨 축단부에 예취 입력 기어(입력 기어의 일예)(226)를 설치하여, 예취부(10)의 동력 입력부(10A)를 형성하고 있다.30 and 33, the
예취 입력 기어(226)를 통해 취입된 동력은, 통형 주 프레임(209B) 내에 설치한 종방향 전동축(227)을 통해 기립 장치(14), 예취 HST(215) 등에 동력 전달된다. 한편, 횡방향 주 프레임(209A)의 중간부에 설치한 출력부(209a)로부터 예취 곡간을 반송하기 위한 공급 장치(8)의 밑둥 반송 장치에 동력 전달 가능하게 구성되어 있다.The power blown in through the mowing
상기한 예취 출력 기어(223)와 예취 입력 기어(226)는, 도29 및 도30에 도시한 바와 같이 예취부(10)를 작업 자세로 유지하는 상태에서는, 서로 전후하는 위치에서 맞물리는 상태에 있고, 엔진 동력을 예취부(10)에 동력 전달할 수 있다.As described above, the mowing
예취부(10)를 비작업 자세로 절환하기 위해서는, 도26에 도시한 바와 같이 상기한 예취부(10)를 소정 높이까지 승강시키고, 로크 조작구(218)에서 그 높이를 유지하고, 유압 실린더(211)와 통형 주 프레임(209B)의 연계를 해제하고, 도29에 도시한 바와 같이 우측 브래킷(212B)의 덮개 브래킷부(212d)를 개방하는 것만으로, 예취부(10)를 좌측 브래킷(212A)의 종방향 축심(y) 주위에서 회전시키면, 도25 및 도32에 도시한 바와 같이 예취 출력 기어(223)와 예취 입력 기어(226)와의 맞물림 상태를 자동적으로 해제하여 예취부(10)를 비작업 자세로 절환할 수 있다.In order to switch the harvesting | reaping
주행계로의 전동 구조는 다음과 같이 되어 있다. 도33에 도시한 바와 같이, 주행 트랜스미션(228)을 수납한 주행 미션 케이스(228A)의 입력 부위에 주행 HST(229)를 배치하는 동시에, 주행 HST(229)에 입력 풀리(230)를 배치하고, 엔진(28)의 출력 풀리(231)를 제2 전동 벨트(제2 무단 회전체의 일예)(232)로 연계하여, 엔진(28)으로부터 주행 트랜스미션(228)으로 동력 전달할 수 있도록 구성되어 있다.The transmission structure to the traveling system is as follows. As shown in Fig. 33, the traveling
이상과 같이, 주행 트랜스미션(228)과 예취 변속 장치(215)가 엔진(28)으로부터 별개의 전동 루트에서 동력을 도입하고 있다. 따라서, 주행 속도와 예취 속도와의 동기를 채용할 필요가 있다. 이를 위해, 다음과 같은 구성을 채용하고 있다. 도34에 도시한 바와 같이, 주행 트랜스미션(228)과 예취 변속 장치(215)는 모두 HST를 이용하고 있다. HST의 변속은 경사판의 각도를 변경함으로써 행해지지만, 여기서는 경사판 각도를 변경하는 데에 주행 HST 변속 모터(233), 예취 변속 모터(234)를 사용하여 행한다.As described above, the traveling
도34에 도시한 바와 같이, 주행 HST(229)의 출력 속도를 측정하는 주행 속도 센서(235)를 설치하는 동시에, 주행 속도를 설정하는 주행 변속 레버(62)를 설치하고, 이 주행 변속 레버(62)의 변속 위치를 검출하는 전위차계식 변속 위치 검출 센서(237)를 설치한다.As shown in Fig. 34, the traveling
이러한 제어 구성에 의해, 변속 위치 검출 센서(237)로부터의 변속 신호를 받아 제어 장치(238)는 주행 HST 변속 모터(233)에 의해, 주행 HST(215)의 속도를 설정한다.By such a control configuration, the
주행 변속 레버(62)의 속도 설정을 받아 제어되는 주행 HST(229)의 출력 속도를 주행 속도 센서(235)로 검출하고, 이 검출 결과를 제어 장치(238)에 전달하고, 제어 장치(238)에 의해 예취 HST 변속 모터(234)를 구동 제어한다. 이에 의해, 예취 HST(215)에서의 예취 속도를 주행 속도에 동기한 속도로 할 수 있다.The
단, 주행 속도로서 초저속 주행을 행하면서 예취 작업을 행하는 경우에는, 예취 속도를 주행 속도에 동기시키면, 예취 속도가 지나치게 낮아져 예취 작물을 크롤러 주행 장치(3)로 답입하여 쓰러뜨리는 등의 문제가 발생할 우려가 있다. 따라서, 이 경우에는 주행 변속 레버(62)의 변속 위치 검출 센서(237)의 검출 결과를 기초로 하여 예취 HST 변속 모터(234)를 제어하여, 예취 HST(215)의 속도를 예취에 지장의 없는 범위로 설정한다. 예취 HST(215)의 속도를 검출하는 센서를 설치하고, 이 센서의 검출치에 의해 피드백 제어를 행해도 좋다.However, when the mowing operation is performed while the ultra low speed is performed as the traveling speed, if the mowing speed is synchronized with the running speed, the cutting speed becomes too low, and problems such as returning the mowing crops to the
오일 탱크(239)의 설치 구조에 대해 설명한다. 도26 및 도30, 도31에 도시한 바와 같이, 주행 기기 본체의 좌측 전단부에 기립 설치된 지지 박스(213)에 대해 주행 기기 본체의 전방 단부 위치이고 또한 좌우의 중간 위치에 우측 브래킷(212B)을 지지하는 프레임(214)을 기립 설치하고 있다. 이 지지 박스(213)와 프레임(214) 및 지지 박스(213)와 프레임(214)에 걸쳐 걸쳐진 전후의 판 부재(240, 240)로 둘러싸인 공간에 착안하여, 이 공간 내에 오일 탱크(239)를 적재한다.The installation structure of the
오일 탱크(239)의 판 두께로서는, 지지 박스(213)와 프레임(214) 및 지지 박스(213)와 프레임(214)을 연결하는 전후의 판 부재(240, 240)에 의해 오일 탱크(239)가 둘러싸이고, 또한 횡방향 주 프레임(209A)을 포함하는 예취부(10) 등의 하중을 부담할 필요가 없으므로, 비교적 얇은 것이라도 좋으며, 공간 형상에 맞춘 대략 상자형의 오일 탱크(239)를 설치한다.As the plate thickness of the
오일 탱크(239)의 상면 형상에 대해 기재한다. 도35 및 도36에 도시한 바와 같이, 오일 탱크(239)의 단면 형상은 평면에서 볼 때 지지 박스(213)와 프레임(214)과의 사이에 인입되는 사각 형상이지만, 측면에서 볼 때에는 변형 사각 형상이다. 즉, 기본 형상은 사각형이지만, 천장판의 전방 절반부에서는 경사면(239A)을 이루고 있다. 이에 의해, 통형 주 프레임(209B)의 하방에 위치하는 부분을 전방 경사 자세로 할 수 있어, 지푸라기 등이 퇴적하기 어려운 형상으로 되어 있다.The upper surface shape of the
오일 탱크(239)의 경사면(239A)과 통형 주 프레임(209B)과의 사이에 고무판제의 험프(hump)(241)를 설치하면, 또한 지푸라기 등의 지면을 향하는 흐름을 촉진할 수 있어, 지푸라기 등의 퇴적을 방지하는 기능을 높일 수 있다.When a
다음에, 주행 기기 본체를 구성하는 기기 본체 프레임(2)에 있어서의 곡립 탱크(4)의 지지 구조에 대해 설명한다. 도23, 도24 및 도37에 도시한 바와 같이, 곡립 탱크(4)에는 곡립 탱크(4)에 저류되어 있는 곡립을 외부로 배출하기 위한, 세로 이송 스크류 컨베이어(243)와 배출구(244A)를 구비한 가로 이송 스크류 컨베이어(244)를 장비하고 있다.Next, the support structure of the
도24 및 도37에 도시한 바와 같이, 곡립 탱크(4)는 종방향 축심(z)에서 기기 본체 프레임(2)에 가로 개방 가능하게 지지되어 있다. 기기 본체 프레임(2)에 있어서의 곡립 탱크(4)를 지지하는 부분의 구성으로서는, 전후 배향 자세의 우측 메인 프레임(45A)과 좌우 배향 자세의 횡방향 프레임(45B)을 배치하여 조합하고, 우측 메인 프레임(45A)과 횡방향 프레임(45B)과의 후방에 형성되는 부분에, 삼각 형상의 판 프레임(45C)을 설치하고 있다.As shown in FIG. 24 and FIG. 37, the
도24 및 도37에 도시한 바와 같이, 판 프레임(45C)은 직교하는 2변(45a, 45a)을 우측 메인 프레임(45A)과 횡방향 프레임(45B) 상에 포개어, 용접 고정되어 있다. 판 프레임(45C)의 경사변(45b)은, 도38에 도시한 바와 같이 하향으로 절곡 형성되어 있고, 절곡 변부(45d)를 구비하고 있다. 절곡 변부(45d)의 하향의 폭(W)은, 횡방향 프레임(45B)과의 접속 부분이 가장 크고, 우측 메인 프레임(45A)과의 접속 부분이 가장 작아지도록 서서히 변화되는 상태인 것으로 설정되어 있다.As shown in FIG. 24 and FIG. 37, the
이상과 같은 구성에 의해, 판 프레임(45C)을 도입함으로써 메인 프레임 등을 종횡으로 배치하여 기기 본체 프레임(2)의 곡립 탱크(4)의 지지 부분을 구성하는 경우에 비해 부품 개수의 삭감을 도모할 수 있다.With the above structure, the number of parts is reduced compared to the case where the main frame or the like is arranged vertically and horizontally to form the supporting portion of the
또한, 판 프레임(45C)의 절곡 변부(45d)의 하향의 폭(W)은, 횡방향 프레임(45B)과의 접속 부분이 가장 크고, 우측 메인 프레임(45A)과의 접속 부분이 가장 작아지도록, 서서히 변화되는 상태인 것으로 설정되어 있으므로, 부하가 가장 커지는 부위에 가장 큰 하향 폭(W)의 부분을 배치할 수 있어, 부하의 대소에 따른 하향 폭(W)으로 할 수 있다.In addition, the downward width W of the bending
우측 메인 프레임(45A)으로부터 가로 외향에 채널 형상 브래킷(45G)을 연장 돌출하고, 그 채널 형상 브래킷(45G)에 곡립 탱크(4)가 요동 개방하는 종방향 축심(z)용 구멍(45e)이 형성되어 있다.The hole 45e for the longitudinal axis z in which the channel-shaped
판 프레임(45C)의 가로에서 기기 본체 프레임(2)의 좌우 중심부측에 연료 탱크(46)를 배치하고 있다. 도37 및 도39에 도시한 바와 같이, 기기 본체 프레임(2)의 좌측 단부의 좌측 메인 프레임(45D)과 판 프레임(45C)의 경사변(45b)과 횡방향 프레임(45B)과의 접속 부위의 근방으로부터 후방으로 연장 돌출된 중간 프레임(45E)과의 사이에 연료 탱크(46)를 배치한다.The
연료 탱크(46)의 형상은, 다음과 같은 형상으로 되어 있다. 도39에 도시한 바와 같이, 연료 탱크(46)의 전방 상방측에는 탈곡 처리물을 요동 선별하는 선별 장치를 구비한 시브 케이스(47)가 배치되는 동시에, 시브 케이스(47)와 연료 탱크(46)와의 사이에, 두 번째 가로 이송 반송 장치(48)가 배치되어 있다. 이 두 번째 가로 이송 반송 장치(48)와의 간섭을 회피하기 위해, 연료 탱크(46)의 전단부 부분은 상면이 전방 하향의 경사면(46A)에 형성되어 있다.The shape of the
연료 탱크(46)의 전단부 부분의 하면은, 상기한 횡방향 프레임(45B) 상에 적재되어 있어, 적재 상태가 안정된 것으로 되어 있다. 한편, 연료 탱크(46)의 후면은 상기한 좌측 메인 프레임(45D)과 중간 프레임(45E)과의 후단부끼리에 걸쳐 가설된 후방 프레임(45F)에 브래킷을 통해 설치 고정되어 있다.The lower surface of the front end part of the
연료 탱크(46)의 상면(46B)은 평탄면으로 되어 있지만, 그 높이는 시브 케이스(47)가 유지 보수시에 후방의 진애 배출구로부터 기기 밖으로 취출될 때에, 간섭 하지 않는 높이로 억제되어 있다.The
연료 탱크(46)의 후면은 상단부로부터 중간 높이의 위치까지, 후방 하향의 경사면(46C)으로 되어 있고, 시브 케이스(47)의 후방에 배치된 짚 배출 세단 장치(49)로부터 낙하하는 짚 배출의 흐름을 저해하지 않는 경사면으로 설정되어 있다.The rear surface of the
연료 탱크(46)의 하부 절반부는, 상기한 횡방향 프레임(45B)보다 하방에 위치함으로써 증량화를 가능하게 하고 있지만, 하면은 전방 절반 부분은 평탄면이지만 중간 위치로부터 후방 상승 경사면(46D)으로 되어 있다. 이와 같이, 후방 상승 경사면(46D)으로 함으로써, 콤바인이 후진하는 경우에도 연료 탱크(46)의 하면이 논둑 등에 올라타는 것을 미연에 회피할 수 있도록 되어 있다.Although the lower half of the
또한, 이상 서술한 구성에 대해서는 제1 실시 형태의 콤바인에 채용할 수도 있다.In addition, about the structure mentioned above, it can also employ | adopt for the combine of 1st Embodiment.
[다른 실시 형태][Other Embodiments]
상기한 실시예의 결합 수단(156, 174) 대신에, 연결 핀을 변속 장치측 연동 부재(152) 혹은 페달측 연동 부재(173)에 설치하고, 핀 구멍을 레버측 연동 부재(155) 혹은 브레이크측 연동 부재(172)에 마련한 구성을 구비한 결합 수단을 채용하여 실시해도 좋다. 이 경우도, 본 발명의 목적을 달성할 수 있다.Instead of the engaging means 156, 174 of the above embodiment, the connecting pin is provided on the transmission
상기한 실시예의 운전부 대신에, 운전 캐빈이 장비된 운전부를 채용한 경우에도 본 발명을 적용할 수 있다. 따라서, 상기 실시의 운전대(50A)나 운전 캐빈을 총칭하여 운전대(50A)라 호칭한다.Instead of the driver of the above embodiment, the present invention can be applied even when a driver equipped with a driving cabin is employed. Therefore, the
[그 밖의 실시 형태][Other Embodiments]
(1) 제2 실시 형태에 있어서, 제1, 제2 무단 회전체(221, 232)로서는 벨트를 채용하였지만, 체인 등을 채용해도 좋다.(1) In 2nd Embodiment, although the belt was employ | adopted as the 1st, 2nd endless rotating
(2) 제2 실시 형태에 있어서, 예취 변속 장치(215)로서는 정유압식 무단 변속 장치(HST)를 채용하고 있지만, 벨트식 무단 변속 장치, 혹은 기어식 유단 변속 장치라도 좋다.(2) In the second embodiment, the hydrostatic stepless speed change device (HST) is employed as the mowing
(3) 제2 실시 형태에 있어서, 예취부(10)의 동력 입력부(10A)로서 횡방향 주 프레임(209A)의 엔진(28) 존재측의 단부로 정하였지만, 예취 곡간을 반송하기 위한 공급 장치(8)와 통형 주 프레임(209B)과의 접속 부위 등으로 정해도 좋다. 또한, 동력을 입력시키는 형태로서, 예취 입력 기어(226)를 채용하였지만, 풀리, 스프로킷 등 다른 회전체를 이용해도 좋다.(3) In 2nd Embodiment, although it determined as the
(4) 제2 실시 형태에 있어서, 우측 브래킷(212B)을 예취 HST 케이스부(215A)와, 감속 기어 케이스부(216A)와, 설치대(217)와 일체 형성되어 있는 점에 대해 기재하였지만, 여기서는 우측 브래킷(212B)을 감속 기어 케이스부(216A)와, 설치대(217)를 일체 형성하고 있는 점에 대해 설명한다.(4) In 2nd Embodiment, although the
종래는, 도42의 (a) 및 도42의 (b)에 도시한 바와 같이 우측 브래킷(212B)의 받침 브래킷부(212a)와 설치대(217)가 일체 형성되어 있고, 감속 기어 케이스부(216A)는 별개로 형성되어 있었다. 도43의 (a) 및 도43의 (b)에 도시한 바와 같이, 감속 기어 케이스부(216A)는 2개로 분할된 케이스로 되어 있고, 예취 HST(215)로부터의 동력 전달을 받아 예취부(10)에 출력하는 주체 케이스부(216b)와 주체 케 이스부(216b)를 폐색하는 덮개 케이스부(도시하지 않음)로 구성되어 있다. 감속 기어 기구(216)의 출력을 예취부(10)에 전달하는 예취 출력 기어(223)를 지지하기 위해, 예취 출력 기어(223)를 출력축에 설치하여 지지하는 출력 케이스부(216a)가 설치되어 있다. 이 출력 케이스부(216a)는, 감속 기어 케이스부(216A) 내의 주체 케이스부(216b)에 일체 형성되어 있다.Conventionally, as shown in Figs. 42A and 42B, the
이상과 같은 2개의 부재를 일체 형성한 것이, 다음과 같은 것이다. 단, 단순히 2개의 부재를 결합한 것이 아닌, 설치 상태에 맞춘 개조가 실시되어 있다. 도44의 (a) 도44의 (c)에 도시한 바와 같이, 설치대(217)에 있어서는 프레임(214)의 경사 프레임부(214A)의 표면에 적재하기 위해, 원호형의 설치대부(217A)를 연장 돌출하고 있다. 우측 브래킷(212B)의 받침 브래킷부(212a)와 주체 케이스부(216b)는, 출력 케이스부(216a)에 지지되는 예취 출력 기어(223)와, 우측 브래킷(212B)에 지지되는 예취 입력 기어(226)가 예취부(10)의 작업 자세에서 서로 맞물리도록 출력 케이스부(216a)의 축심(P)과 받침 브래킷부(212a)의 축심(Q)과의 간격이 소정의 간격이 되도록 위치 결정된 상태에서 일체화된다.The above two members are integrally formed as follows. However, the remodeling is performed in accordance with the installation state instead of simply combining the two members. 44 (a) As shown in FIG. 44 (c), in the mounting table 217, in order to load on the surface of the
부착대(217)의 후단부 부분(217B)은 안정적으로 설치 고정하기 위해, 주체 케이스부(216b)의 예취 HST(215)로부터의 동력을 입력하는 입력 케이스부(216c)보다 더욱 후방측으로 돌출된 위치까지 연장되어 있다.The
이상과 같은 구성에 의해, 우측 브래킷(212B)의 횡방향 주 프레임(209A)의 축심(Q)과 감속 기어 케이스부(216A)의 출력축의 축심(P)과의 간격 설정 등의 용이성을 유지하면서, 예취 HST 케이스부(215A)의 자유로운 배치를 확보할 수 있다.With the above configuration, while maintaining the ease of setting the distance between the shaft center Q of the lateral
(5) 상기 (4)의 다른 실시 형태에 있어서는, 우측 브래킷(212B)을 예취 HST 케이스부(215A)와, 감속 기어 케이스부(216A)와, 설치대(217)에 일체 형성하였지만, 여기서는 도시는 하지 않았지만, 우측 브래킷(212B)에 설치대(217)와, 예취 HST 케이스부(215A)를 일체 형성하는 구성을 채용해도 좋다. 이에 의해, 감속 기어 기구(216)를 사용하지 않는 경우의 구성에 대응할 수 있는 것이다.(5) In another embodiment of the above (4), the
(6) 제2 실시 형태에서는 예취부(10)를 비작업 자세로 절환하는 구성인 것으로 하였지만, 예취부(10)를 작업 자세에 고정하는 콤바인에 적용해도 좋다.(6) In 2nd Embodiment, although it was set as the structure which switches the harvesting | reaping
(7) 본 발명은, 콤바인 외에, 당근이나 양파 등 곡류 이외의 작물을 수확 대상으로 하는 수확 작업기에도 적용할 수 있고, 또한 이들에 운반차 등도 포함시킨 작업차에도 적용할 수 있다.(7) The present invention can be applied not only to combines but also to harvesting machines in which crops other than cereals, such as carrots and onions, are to be harvested.
또한, 특허청구 범위의 각 청구항에는, 도면과의 대조를 용이하게 하기 위해 부호를 기입하고 있지만, 본 발명은 이러한 기입에 의해 실시 형태의 구성에 한정되는 것은 아니다.In addition, although the code | symbol is written in each claim of a claim for easy contrast with drawing, this invention is not limited to the structure of embodiment by such writing.
도1은 제1 실시 형태에 따른 콤바인의 전체 측면도.1 is an overall side view of a combine according to a first embodiment.
도2는 콤바인의 전체 평면도.2 is an overall plan view of the combine.
도3은 콤바인의 엔진 보닛 개방 상태에서의 평면도.3 is a plan view of the combine in the engine bonnet open state;
도4는 운전부의 측면도.4 is a side view of the driving unit;
도5는 엔진 보닛의 천장판 제거 상태에서의 평면도.5 is a plan view of the engine bonnet with the top plate removed;
도6은 엔진 보닛의 개폐를 도시하는 평면도.6 is a plan view showing opening and closing of the engine bonnet;
도7은 원동부의 후면도.7 is a rear view of the driving unit.
도8은 원동부의 방열판 제거 상태에서의 후면도.8 is a rear view of the heat sink of the driving unit in a removed state.
도9는 엔진 보닛 지지 구조의 평면도.9 is a plan view of the engine bonnet support structure.
도10은 스위치 조작반의 정면도.10 is a front view of a switch operating panel.
도11은 엔진 보닛의 조립 부착 요령을 도시하는 평면도.Fig. 11 is a plan view showing an assembling procedure for the engine bonnet.
도12는 엔진 보닛의 조립 부착 요령을 도시하는 후면도.Fig. 12 is a rear view showing the assembly attachment point of the engine bonnet.
도13은 변속용 기계식 연동 기구의 측면도.Fig. 13 is a side view of the mechanical linkage mechanism for shifting.
도14는 변속용 기계식 연동 기구의 정면도.14 is a front view of a mechanical linkage mechanism for shifting.
도15는 레버측 연동 부재와 변속 장치측 연동 부재의 결합 상태에서의 측면도.Fig. 15 is a side view in the engaged state of the lever side linkage member and the transmission side linkage member.
도16은 결합 수단의 정면도.Figure 16 is a front view of the coupling means.
도17의 (a)는 위치 결정 수단의 작용 상태에서의 단면도, 도17의 (b)는 위치 결정 수단의 해제 상태에서의 단면도.Fig. 17A is a sectional view in the operating state of the positioning means, and Fig. 17B is a sectional view in the released state of the positioning means.
도18은 위치 결정 스프링의 배치부의 측면도.18 is a side view of an arrangement of the positioning springs;
도19의 (a)는 변속용 결합 수단의 결합 상태에서의 단면도, 도19의 (b)는 변속용 결합 수단의 이탈 상태에서의 단면도, 도19의 (c)는 변속용 결합 수단의 차지 상태에서의 단면도.Fig. 19 (a) is a sectional view in the engaged state of the shifting engagement means, Fig. 19 (b) is a sectional view in the disengaged state of the shifting engagement means, and Fig. 19 (c) is a charge state of the shifting engagement means. Section in.
도20은 브레이크용 기계식 연동 기구의 사시도.20 is a perspective view of a mechanical linkage mechanism for brakes.
도21은 결합 수단의 정면도.Figure 21 is a front view of the engaging means.
도22의 (a)는 브레이크용 결합 수단의 결합 상태에서의 단면도, 도22의 (b)는 브레이크용 결합 수단의 이탈 상태에서의 단면도, 도22의 (c)는 브레이크용 결합 수단의 차지 상태에서의 단면도.Fig. 22A is a sectional view in the engaged state of the brake engagement means, Fig. 22B is a sectional view in the disengaged state of the brake engagement means, and Fig. 22C is a charge state of the brake engagement means. Section in.
도23은 제2 실시 형태에 따른 콤바인의 측면도.Fig. 23 is a side view of the combine according to the second embodiment.
도24는 예취부가 작업 자세에 있는 상태의 콤바인의 평면도.Fig. 24 is a plan view of the combine with the harvester in the working position;
도25는 예취부가 비작업 자세에 있는 상태의 콤바인의 평면도.Fig. 25 is a plan view of the combine with the harvester in the non-working position;
도26은 주행 기기 본체의 전단부에 설치되어 있는 예취부의 지지 구조를 도시하는 정면도.Fig. 26 is a front view showing a support structure of a harvesting unit provided in the front end of the traveling device main body.
도27은 주행 기기 본체의 전단부에 설치되어 있는 예취부의 좌측 단부를 지지하는 지지 박스를 도시하는 측면도.Fig. 27 is a side view showing a support box for supporting the left end of the harvesting portion provided in the front end of the traveling device main body;
도28은 주행 기기 본체의 전단부에 설치되어 있는 예취부의 우측 단부를 지지하는 프레임 및 예취 HST 케이스 등을 도시하는 좌측면도.Fig. 28 is a left side view showing a frame, a harvesting HST case, and the like that support the right end of a harvesting section provided in the front end of a traveling device main body;
도29는 주행 기기 본체의 전단부에 설치되어 있는 예취부의 우측 단부를 지지하는 프레임 및 예취 HST 케이스 등을 도시하는 우측면도.Fig. 29 is a right side view showing a frame for supporting the right end of the harvesting section provided in the front end of the traveling device main body, a harvesting HST case, and the like.
도30은 주행 기기 본체의 전단부에 설치되어 있는 예취부의 지지 구조를 도시하는 평면도.30 is a plan view showing a support structure of a harvesting unit provided in the front end of the traveling device main body;
도31은 도30의 예취부의 작업 자세로부터 비작업 자세로 절환하는 도중에서의 횡방향 주 프레임의 상태를 도시하는 평면도.FIG. 31 is a plan view showing a state of a transverse main frame in the middle of switching from a working posture to a non-working posture of the harvesting section in FIG. 30; FIG.
도32는 예취부의 작업 자세로부터 비작업 자세로 절환하는 도중의 예취 입력 기어와 예취 출력 기어가 이격되는 상태를 도시하는 우측면도.Fig. 32 is a right side view showing a state in which the cutting input gear and the cutting output gear are separated from each other during the switching from the working posture to the non-working posture of the harvesting section;
도33은 엔진으로부터 주행 트랜스미션, 엔진으로부터 예취 변속 장치로의 동력 계통도.33 is a power system diagram from an engine to a traveling transmission and from the engine to a mowing transmission.
도34는 예취 변속 장치 및 주행 트랜스미션에 대한 제어 구성도.34 is a control block diagram for a mowing transmission device and a traveling transmission;
도35는 오일 탱크와 통형 주 프레임과의 위치 관계를 도시하는 측면도.Fig. 35 is a side view showing the positional relationship between an oil tank and a cylindrical main frame.
도36은 지지 박스와 프레임에 끼워지는 오일 탱크 도시하는 평면도.36 is a plan view showing an oil tank fitted to a support box and a frame;
도37은 그레인 탱크 지지 구조를 도시하는 평면도.37 is a plan view showing a grain tank support structure.
도38은 그레인 탱크의 판 프레임의 절곡 변부를 도시하는 좌측면도.Fig. 38 is a left side view showing the bent edge of the plate frame of the grain tank;
도39는 연료 탱크의 형상을 도시하는 좌측면도.39 is a left side view showing the shape of the fuel tank;
*도40은 승강용 유압 실린더와 통형 주 프레임과의 연결 구조를 도시하는 측면도.40 is a side view showing a connection structure between a lifting hydraulic cylinder and a cylindrical main frame;
도41은 좌측 브래킷, 선회대, 로크 조작구를 도시하는 우측면도.Fig. 41 is a right side view showing the left bracket, the pivot table, the lock operation tool;
도42의 (a)는 우측 브래킷과 설치대를 일체화한 상태를 도시하는 평면도, 도42의 (b)는 도42의 (a)에 있어서의 측면도.Fig. 42 (a) is a plan view showing a state in which the right bracket and the mounting table are integrated, and Fig. 42 (b) is a side view of Fig. 42 (a).
도43의 (a)는 감속 기어 케이스부를 도시하는 평면도, 도43의 (b)는 도43의 (a)에 있어서의 측면도.Fig. 43A is a plan view showing the reduction gear case part, and Fig. 43B is a side view of Fig. 43A.
도44의 (a)는 우측 브래킷과 설치대와 감속 기어 케이스부를 일체화한 상태를 도시하는 평면도, 도44의 (b)는 우측 브래킷과 설치대와 감속 기어 케이스부를 일체화한 상태를 도시하는 좌측면도, 도44의 (c)는 도44의 (b)에 있어서의 주체 케이스부를 도시하는 우측면도.Fig. 44 (a) is a plan view showing a state in which the right bracket, the mounting table, and the reduction gear case part are integrated; 44 (c) is a right side view showing the main case part in FIG. 44 (b).
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
1 : 크롤러 주행 장치1: crawler traveling device
2 : 기기 본체 프레임2: device body frame
3 : 탈곡 장치3: threshing device
4 : 곡립 탱크4: grain tank
5 : 배출 스크류5: discharge screw
6 : 종 스크류 컨베이어6: longitudinal screw conveyor
7 : 횡 스크류 컨베이어7: transverse screw conveyor
10 : 예취부10: harvesting part
11 : 주 프레임11: main frame
12 : 분초구12: minute
13 : 기립 경로13: standing path
14 : 기립 장치14: standing device
15 : 예취 장치15: mowing device
20 : 원동부20: driving part
21 : 엔진 보닛21: Engine Bonnet
25, 26 : 방열판25, 26: heat sink
27 : 냉각 라디에이터27: cooling radiator
28 : 엔진28: engine
29 : 흡기 케이스29: intake case
30 : 에어 클리너30: air cleaner
31 : 냉각 팬31: cooling fan
32 : 출력 풀리32: output pulley
34 : 라디에이터 프레임34: radiator frame
35 : 지지 기둥35 support pillar
37 : 덮개판37: cover plate
38 : 팬 절환 장치38: fan switching device
39, 44, 71 : 연결 부재39, 44, 71: connecting member
40, 157, 159 : 지지 부재40, 157, 159: support member
41, 178 : 브래킷41, 178: Bracket
42 : 지지 프레임42: support frame
43 : 보닛 프레임43: Bonnet Frame
51 : 운전 좌석51: driving seat
52 : 운전부 바닥 프레임52: driving floor frame
53 : 운전부 바닥53: driving floor
54 : 조작탑54: operation tower
56 : 조작반56: operation panel
60 : 조작 레버60: operation lever
61 : 계기반61: dashboard
62 : 주행 변속 레버62: drive shift lever
63 : 탈곡 클러치 레버63: threshing clutch lever
64 : 스위치반64: switch board
70 : 지지 아암70: support arm
141 : 브레이크 페달141: brake pedal
142 : 미션 케이스142: Mission Case
143 : 무단 변속 장치143: continuously variable transmission
144 : 브레이크144 brake
150, 170 : 기계식 연동 기구150, 170: mechanical linkage mechanism
151, 154, 185 : 연동 로드151, 154, 185: interlocking rod
153, 194 : 요동 아암153, 194: rocking arm
156 : 결합 수단156: coupling means
158, 160, 179 : 연결축158, 160, 179: connecting shaft
161 : 위치 결정 수단161: positioning means
171 : 조작 케이블171: operation cable
190 : 위치 결정 스프링190: positioning spring
193 : 전위차계193: potentiometer
195 : 연동 핀195: Interlock Pin
196 : 마찰 기구196: friction mechanism
215 : 예취 HST215: mowing HST
216 : 감속 기어 기구216: reduction gear mechanism
217 : 설치대217: mounting table
220, 230 : 입력 풀리220, 230: input pulley
222 : 텐션 아암222: tension arm
223 : 예취 출력 기어223: mowing output gear
224 : 텐션 풀리224: tension pulley
226 : 예취 입력 기어226: mowing input gear
227 : 전동축227: electric shaft
228 : 주행 미션 케이스228: Driving Mission Case
229 : 주행 HST229: driving HST
233 : 주행 HST 변속 모터233: Traveling HST Variable Speed Motor
237 : 번속 위치 검출 센서237: speed position detection sensor
238 : 제어 장치238: control unit
239 : 오일 탱크239: oil tank
240 : 판 부재240: plate member
251 : 로크구251: Lockgu
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