JP4510238B2

JP4510238B2 - Passenger rice transplanter

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Publication number: JP4510238B2
Application number: JP2000182028A
Authority: JP
Inventors: 敏夫中尾; 綱丈山下; 康司三宅
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2000-06-16
Filing date: 2000-06-16
Publication date: 2010-07-21
Anticipated expiration: 2020-06-16
Also published as: KR20020039642A; CN1349378A; KR100675474B1; TW523395B; CN1209004C; WO2001097593A1; JP2002000023A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗用田植機に関するものであり、特に、苗の植付けを行うために植付機に設けた植付機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の乗用田植機は、走行機体の後部に植付機を昇降機構を介して昇降可能に配設し、同植付機に苗載台と植付機構とを配設し、同植付機構によって苗載台上の苗を圃場に植え付けるようにしていた。
【０００３】
そして、植付機構は、左右幅方向に伸延させた円筒パイプ状の支持フレームに前後方向に伸延させたアルミダイキャスト製の伝動チェーンケースを左右に間隔を開けて取付け、走行機体の原動機に連動連結したＰＴＯ軸を支持フレームの内部に回動自在に収容した連動軸に連動連結し、同連動軸を伝動チェーンケースの内部に左右幅方向に伸延させた状態で回動自在に収容した植付アーム軸に伝動チェーンを介して連動連結し、同植付アーム軸に植付爪を有する植付アームを連動連結しており、伝動チェーンと植付アーム軸との間にはユニットクラッチを介設して、同ユニットクラッチによって伝動チェーンと植付アーム軸とを接続状態又は切断状態にするようにしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来の乗用田植機の植付機構にあっては、支持フレームにアルミダイキャスト製の伝動チェーンケースを取付け、同伝動チェーンケースの内部に配設した伝動チェーンによって動力の伝達を行う構造となっていたため、動力伝達経路の構造が複雑となるとともに、伝動チェーンケースをアルミダイキャストにより製造していたために製造コストが高くなり、また、重量も重くなっていた。
【０００５】
そのため、植付機構の構造を簡素化して、小型軽量化を図ることが課題となっていた。
【０００６】
そこで、本発明では、走行機体の後部に植付機を配設し、同植付機に設けた植付機構を走行機体に設けた原動機に連動連結してなる乗用田植機において、植付機構は、前後方向に伸延する複数のパイプ状の前後伸延フレームと、同前後伸延フレームの前端部間に架設した左右幅方向に伸延するパイプ状の左右伸延フレームと、各前後伸延フレームの後端部に連設した左右幅方向に伸延するパイプ状の後端フレームとからパイプフレーム状の伝動ケーシングを形成し、各前後伸延フレームに回動自在に収容した駆動軸の前端部同士を、左右伸延フレームに回動自在に収容した連動軸によって連動連結するとともに、各駆動軸の後端部に、後端フレームに回動自在に収容した植付アーム軸をユニットクラッチを介して連動連結し、同植付アーム軸に植付爪を有する植付アームを連動連結し、ユニットクラッチを後端フレームに配設することとした乗用田植機の植付機構であって、ユニットクラッチは、植付アーム軸に駆動軸と連動連結した伝動ギヤを遊嵌し、同伝動ギヤと植付アーム軸とを接続状態又は切断状態にすることによりクラッチ作動を行うためのクラッチ作動体を植付アーム軸に沿って摺動自在に配設し、同クラッチ作動体の所定の回動角度範囲内においてのみクラッチ作動体の摺動を許容することにより伝動ギヤと植付アーム軸とを切断状態にして植付アームの駆動を停止させるための停止部材を植付アーム軸の近傍に配設することとした。
【０００８】
また、停止部材は、クラッチ作動体の回動角度が、植付爪がフロートの上方に位置するときの回動角度と植付爪が苗を取り出す位置での回動角度との間においてのみクラッチ作動体の摺動を許容することとした。
【０００９】
また、クラッチ作動体に、同クラッチ作動体の所定の回動角度範囲内においてのみ停止部材が係入する係入凹部を形成し、同係入凹部の端部を傾斜状に形成することとした。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明に係る乗用田植機は、走行機体の後部に植付機を配設し、同植付機に苗の植付作業を行う植付機構を設け、同植付機構を走行機体に設けた原動機に連動連結している。
【００１１】
植付機構は、前後方向に伸延する複数のパイプ状の前後伸延フレームと、同前後伸延フレームの前端部間に架設した左右幅方向に伸延するパイプ状の左右伸延フレームと、各前後伸延フレームの後端部に連設した左右幅方向に伸延するパイプ状の後端フレームとからパイプフレーム状の伝動ケーシングを形成している。
【００１２】
そのため、植付機構の軽量化を図ることができるとともに、組立作業性が向上して製造コストの低廉化を図ることができるものである。
【００１３】
しかも、各前後伸延フレームに回動自在に収容した駆動軸の前端部同士を、左右伸延フレームに回動自在に収容した連動軸によって連動連結するとともに、各駆動軸の後端部に、後端フレームに回動自在に収容した植付アーム軸をユニットクラッチを介して連動連結し、同植付アーム軸に植付爪を有する植付アームを連動連結しているため、植付機構の動力伝達構造を簡素化させることができ、これによっても、植付機構の小型軽量化や製造コストの低廉化を図ることができるものである。
【００１４】
さらには、後端フレームにユニットクラッチを配設しているため、ユニットクラッチの組立作業性を向上させることができるものである。
【００１５】
ユニットクラッチは、具体的には、植付アーム軸に駆動軸と連動連結した伝動ギヤを遊嵌し、同伝動ギヤと植付アーム軸とを接続状態又は切断状態にすることによりクラッチ作動を行うためのクラッチ作動体を植付アーム軸に沿って摺動自在に配設し、同クラッチ作動体の所定の回動角度範囲内においてのみクラッチ作動体の摺動を許容することにより伝動ギヤと植付アーム軸とを切断状態にして植付アームの駆動を停止させるための停止部材を植付アーム軸の近傍に配設した構造のものとしている。
【００１６】
そのため、ユニットクラッチを可及的に小型化することができるものである。
【００１７】
しかも、クラッチ作動体の回動角度が、植付爪がフロートの上方に位置するときの回動角度と植付爪が苗を取り出す位置での回動角度との間においてのみ停止部材がクラッチ作動体の摺動を許容することとしているため、ユニットクラッチが作動した場合に、植付爪の先端部がフロートの下方に位置した状態で停止することがなく、植付爪が圃場面や路上面に衝突して破損するのを未然に防止することができるとともに、植付爪が苗を保持した状態で停止することもなくなり、苗の無駄を防止することができるものである。
【００１８】
また、クラッチ作動体に、同クラッチ作動体の所定の回動角度範囲内においてのみ停止部材が係入する係入凹部を形成し、同係入凹部の端部を傾斜状に形成することによって、回動するクラッチ作動体の係入凹部に停止部材が円滑に係入し、ユニットクラッチのクラッチ作動を円滑に作動させることができるものである。
【００１９】
【実施例】
以下に、本発明の実施例について図面を参照しながら具体的に説明する。
【００２０】
本発明に係る乗用田植機１は、図１に示すように、自走可能に構成した走行機体２の後部に植付機３を昇降機構４を介して昇降可能に連設している。
【００２１】
走行機体２は、図１に示すように、機体フレーム５の下部に走行部６を配設する一方、機体フレーム５の前側上部に原動機部７を配設し、同原動機部７の直後方位置に運転操作部８を配設している。
【００２２】
機体フレーム５は、図１及び図２に示すように、前後方向に向けて伸延させた左右一対の断面矩形状のメインパイプ9,10の前端部間に左右幅方向に向けて伸延させた中空円筒状の前端パイプ11を架設している。
【００２３】
また、機体フレーム５は、メインパイプ9,10の前側中途部間に左右幅方向に向けて伸延させた円筒状のエンジン支持パイプ12を架設し、同エンジン支持パイプ12の中央部と前端パイプ11の中央部との間に前後方向に伸延させたエンジン支持板13を架設する一方、エンジン支持パイプ12の中央後部に左右一対のミッション支持ブラケット14,15を取付け、更には、メインパイプ9,10の後部を前低後高の傾斜状に形成し、同メインパイプ9,10の後端部に前高後低の傾斜状に伸延させた左右一対の断面矩形状の傾斜パイプ16,17の前端部を連設し、前記エンジン支持パイプ12に取付けたミッション支持ブラケット14,15と傾斜パイプ16,17の後端部との間に前後方向に伸延させたミッションケース18を架設している。図中、19はメインパイプ9,10の中途部間に架設した門型状の座席支持パイプ、20,21はメインパイプ9,10の中途部に左右幅方向に伸延させた状態で取付けたステップ支持パイプ、22は機体の前後の重量バランスを調節するための左右一対のウエイト、23は回り植え用マーカー、24はセンターマーカーである。
【００２４】
走行部６は、図１及び図２に示すように、ミッションケース18の前側部にフロントアクスルケース25を一体的に形成し、同フロントアクスルケース25に左右一対の前車輪26,27を連動連結する一方、ミッションケース18の後側部にリアアクスルケース28を一体的に形成し、同リアアクスルケース28に左右一対の後車輪29,30を連動連結している。
【００２５】
原動機部７は、図１及び図２に示すように、エンジン支持板13の上部に原動機としてのエンジン31を載置し、同エンジン31にミッションケース18を連動連結している。
【００２６】
また、原動機部７は、エンジン31の直上方位置に燃料タンク32を配設するとともに、エンジン31をボンネット33で被覆しており、同ボンネット33の左右側方位置には、予備の苗を載置しておくための予備苗載台34,34を配設している。
【００２７】
運転操作部８は、図１に示すように、ボンネット33にステアリングポスト35を立設し、同ステアリングポスト35の上端にステアリングホイール36を配設し、同ステアリングホイール36の直後方位置に座席37を配設している。
【００２８】
また、運転操作部８は、ボンネット33の左側部に、走行機体２の変速操作をするための変速レバー38と機体の外部からもクラッチ操作ができるようにしたクラッチレバー39とを前後方向に向けて揺動操作可能に配設するとともに、クラッチペダル40を踏み込み操作可能に配設する一方、座席37の右側部に植付機３の昇降操作をするための植付昇降レバー41を前後方向に向けて揺動操作可能に配設している。
【００２９】
また、運転操作部８は、ボンネット33の左右側部に左右一対のフロントステップ44,44を配設する一方、座席37の下部から左右側部にかけてカバー体45を配設しており、フロントステップ44,44とカバー体45とによって床部を形成している。図中、46はカバー体45に形成した昇降ステップである。
【００３０】
植付機３は、図１に示すように、昇降機構４の後部に植付機構53を連結し、同植付機構53の上部に苗載台47を前高後低の傾斜状に載設している。図中、48はフロートである。
【００３１】
そして、図２に示すように、ミッションケース18の中途部から後方に向けて突出するＰＴＯ出力軸49の先端部にＰＴＯジョイント50の基端部を連動連結し、同ＰＴＯジョイント50の先端部に中継軸51の基端部を連動連結し、同中継軸51の先端部に伝導軸52の基端部を連動連結し、同伝導軸52の先端部を植付機構53に連動連結して、動力を植付機３に伝達している。
【００３２】
昇降機構４は、走行機体２の後部の傾斜パイプ16,17の上部間に左右一対のアッパーリンク54,54を上下回動自在に取付ける一方、傾斜パイプ16,17の中途部間に左右一対のロアリンク55 ,55を上下回動自在に取付け、同ロアリンク55,55に連結した左右一対の昇降リンク56,56を昇降シリンダー（図示省略）で上下に回動させることによって植付機３を昇降させるようにしている。
【００３３】
植付機構53は、図３に示すように、左右幅方向に間隔を開けて配設した前後方向に伸延する３本のパイプ状の前後伸延フレーム57,58,59と、同前後伸延フレーム57,58,59の前端部間に架設した左右幅方向に伸延する２本のパイプ状の左右伸延フレーム60,61と、各前後伸延フレーム57,58,59の後端部に連設した左右幅方向に伸延するパイプ状の後端フレーム62.63,64とからパイプフレーム状の伝動ケーシング65を形成している。図中、66は前後伸延フレーム57,58,59と左右伸延フレーム60,61との間に介設した中空状の連結体である。
【００３４】
このように、本実施例では、植付機構53の伝動ケーシング65をパイプフレーム状に形成しているため、植付機構53の軽量化や低廉化を図ることができる。
【００３５】
また、植付機構53は、前後伸延フレーム57,58,59に駆動軸67,68,69をそれぞれ回動自在に収容する一方、左右伸延フレーム60,61に連動軸7 0,71をそれぞれ回動自在に収容し、さらには、後端フレーム62,63,64に植付アーム軸72,73,74をそれぞれ回動自在に収容しており、ＰＴＯ出力軸49に中央の駆動軸68を連動連結するとともに、駆動軸67,68,69の前端部同士を連動軸70,71によって連動連結し、各駆動軸67,68,69の後端部に植付アーム軸72,73,74をユニットクラッチ75,76,77を介して連動連結している。図中、78は苗載台47を左右幅方向に往復移動させるための横送り機構である。
【００３６】
このように、パイプフレーム状の伝動ケーシング65の内部において駆動軸67,68,69と連動軸70,71と植付アーム軸72,73,74とを連動連結させているため、植付機構53の動力伝達構造を簡素化させることができ、植付機構53の小型軽量化や製造コストの低廉化を図ることができる。
【００３７】
特に、各後端フレーム62,63,64の内部にユニットクラッチ75,76,77を配設することによって、ユニットクラッチ75,76,77の組立作業性を向上させることができる。
【００３８】
各植付アーム軸72,73,74は、植付爪79を有する植付アーム80の中途部に前側クランク81を介して連動連結しており、植付アーム80の後端部は、後端フレーム62,63,64の上部に取付けた支持体82の後端部に後側クランク83を介して連結している。
【００３９】
各ユニットクラッチ75,76,77は、同等の構造をしており、左側のユニットクラッチ75の構造について説明すると、ユニットクラッチ75は、図５〜図７に示すように、植付アーム軸72に駆動軸67と連動連結した伝動ギヤ（ベベルギヤ）84を回動自在に遊嵌し、同伝動ギヤ84と植付アーム軸72とを接続状態又は切断状態にすることによりクラッチ作動を行うためのクラッチ作動体85を植付アーム軸72に沿って摺動自在に配設しており、クラッチ作動体85と植付アーム軸72とをスプライン嵌合によって連動連結している。図中、86はスプライン溝、87はクラッチ作動体85を伝動ギヤ84に向けて付勢するための付勢スプリング、93は軸受、94はベベルギヤ、95は軸支持体である。
【００４０】
伝動ギヤ84は、図５及び図８に示すように、円筒状のギヤ本体88の端部に傾斜状の歯面89を形成し、同歯面89の一部をギヤ本体88の軸線に沿って凹状に切欠した２個の係合部90を円周方向に間隔を開けて形成している。
【００４１】
一方、クラッチ作動体85は、図５及び図９に示すように、円筒状の作動体本体91の端部に作動体本体91の軸線に沿って突出させた２個のクラッチ爪92を円周方向に間隔を開けて形成している。
【００４２】
そして、クラッチ作動体85が付勢スプリング87の付勢力によって伝動ギヤ84に向けて付勢され、クラッチ作動体85のクラッチ爪92が伝動ギヤ84の係合部90に係合している場合には、伝動ギヤ84と植付アーム軸72とが接続状態となり、一方、クラッチ作動体85が付勢スプリング87の付勢力に抗して伝動ギヤ84から離反する方向に移動され、クラッチ作動体8 5のクラッチ爪92と伝動ギア84の係合部90との係合が解除されている場合には、伝動ギヤ84と植付アーム軸72とが切断状態となる。
【００４３】
このように、本実施例では、伝動ギヤ84の歯面89の一部にクラッチ作動体85のクラッチ爪92が係合する係合部90を伝動ギヤ84と一体的に形成しているため、クラッチ作動体85のクラッチ爪92と係合するための部材を別途設ける必要がなくなり、部品点数の削減が図れるとともにユニットクラッチ75,76,77の小型軽量化が図れる。
【００４４】
しかも、本実施例では、係合部90を伝動ギヤ84の歯面89に対して凹状に形成しているため、伝動ギヤ84を精密鋳造によって成型すると同時に係合部90をも成型することができ、係合部90を容易に形成することができ、製造コストの低廉化を図ることができる。
【００４５】
また、ユニットクラッチ75は、図５〜図７に示すように、後端フレーム62の前部と後部とにバルジ成形した開口96,97を形成し、前側の開口96に前後伸延フレーム57の後端部を嵌入して連結する一方、後側の開口97に円板状の蓋体98を覆設し、さらには、後端フレーム62の上部にもバルジ成形した開口99を形成し、同開口99には、ユニットクラッチ75を接続・切断作動させるためのクラッチ操作部材100を支持するためのクラッチ操作部材支持体101を取付けている。
【００４６】
クラッチ操作部材支持体101は、下部に円柱状の嵌入部102を形成し、同嵌入部102を後端フレーム62の上部の開口99に嵌入し、後端フレーム62の上部に取付けたブラケット103に固定用ボルト104を用いて取付けており、上方から下方に貫通する貫通孔105に円柱状のクラッチ操作部材100を回動自在に取付けている。112はパッキンである。
【００４７】
このように、後端フレーム62の上部に開口99を形成し、同開口99にクラッチ操作部材100を支持するためのクラッチ操作部材支持体101を取付けているため、伝動ギヤ84とクラッチ作動体85とを装着した植付アーム軸72を後端フレーム62に組付けた後にクラッチ操作部材100を装着したクラッチ操作部材支持体101を組付けることができ、組立作業性を向上させることができる。
【００４８】
しかも、クラッチ操作部材支持体101を取外すだけで、伝動ギヤ84やクラッチ作動体85や植付アーム軸72等のユニットクラッチ75を構成する部品のメンテナンス作業を行なうことができ、ユニットクラッチ75のメンテナンス性を向上させることができる。
【００４９】
特に、バルジ成形した開口99にクラッチ操作部材支持体101の嵌入部102を嵌入することによって後端フレーム62の開口99にクラッチ操作部材支持体101を取付けているため、組付け精度を向上させることができ、また、オイル等を使用せずに組付けられるためにメンテナンス性を向上させることができる。
【００５０】
クラッチ操作部材100は、下端部に操作爪106を形成し、同操作爪106をクラッチ作動体85の鍔部107に係合させる一方、上端部にクラッチ操作レバー108を取付けている。図中、109は付勢スプリング、110は付勢スプリング用止ネジ、111は調節板である。
【００５１】
また、各クラッチ操作部材100には、図３に示すように、クラッチ操作ワイヤー118,119,120を介して苗載台47の裏面に配設した操作レバー（図示省略）に連動連結しており、各クラッチ操作ワイヤー118,119,120のアウター受け121,122,123を各前後伸延フレーム57,58,59に取付けることによって各クラッチ操作ワイヤー118,119,120を各前後伸延フレーム57,58,59に沿わせて取付けて、各クラッチ操作ワイヤー118,119,120が回動する植付アーム80・前後側クランク81,83や左右に移動する横送り機構78・苗載台47等に接触しないようにしている。
【００５２】
そして、クラッチ操作レバー108を用いてクラッチ操作部材100を回動させると、操作爪106がクラッチ作動体85の鍔部107を押圧して、クラッチ作動体85が付勢スプリング87の付勢力に抗して伝動ギヤ84から離反する方向に移動し、クラッチ作動体85のクラッチ爪92と伝動ギア84の係合部90との係合が解除され、伝動ギヤ84と植付アーム軸72とが切断状態となる。
【００５３】
また、クラッチ操作部材支持体101には、クラッチ作動体85の所定の回動角度範囲内においてのみクラッチ作動体85が植付アーム軸72に沿って摺動するのを許容することにより伝動ギヤ84と植付アーム軸72とを切断状態にして植付アーム80の駆動を停止させるための停止部材113を植付アーム軸72に近接させて取付けている。
【００５４】
すなわち、クラッチ操作部材支持体101の嵌入部102の下面であって、かつ、植付アーム軸72の直上方位置に停止部材113を植付アーム軸72に向けて螺着する一方、クラッチ作動体85の端面に停止部材1 13が係入する係入凹部114を円周方向に伸延させた状態で形成し、同係入凹部114の両端部115,116を傾斜状に形成している。
【００５５】
そして、停止部材113がクラッチ作動体85の係入凹部114に係入できる場合、すなわち、クラッチ作動体85が所定の回動角度範囲内にある場合には、クラッチ操作レバー108を用いてクラッチ操作部材100を回動させると、クラッチ作動体85の係入凹部114に停止部材113が係入し、クラッチ作動体85が植付アーム軸72に沿って移動し、一方、停止部材113がクラッチ作動体85の係入凹部114に係入できない場合、すなわち、クラッチ作動体85が所定の回動角度範囲外にある場合には、クラッチ操作レバー108を用いてクラッチ操作部材100を回動させても、クラッチ作動体85の端面117に停止部材113が当接し、クラッチ作動体85の移動が阻止される。
【００５６】
かかるクラッチ作動体85の所定の回動角度範囲は、図10に示すように、植付爪79の先端がフロート48の上方に位置するときの回動角度と植付爪79が苗載台47から苗を取り出す位置での回動角度との間の回動角度になるように設定している。
【００５７】
このように、本実施例では、ユニットクラッチ75に停止部材113を設けて、同停止部材113の作用によって、クラッチ作動体85の回動角度が、植付爪79がフロート48の上方に位置するときの回動角度と植付爪79が苗を取り出す位置での回動角度との間においてのみクラッチ作動体85が植付アーム軸72に沿って摺動するのを許容するようにしているため、ユニットクラッチ75が作動した場合に、植付爪79の先端部がフロート48の下方に位置した状態で停止することがなく、植付爪79が圃場面や路上面に衝突して破損するのを未然に防止することができるとともに、植付爪79が苗を保持した状態で停止することもなく、苗を無駄にすることもない。
【００５８】
しかも、停止部材113を植付アーム軸72の近傍に配設しているため、ユニットクラッチ75を可及的に小型化することができる。
【００５９】
特に、停止部材113をクラッチ操作部材支持体101に取付けているため、クラッチ操作部材100と停止部材113とが同一部材（クラッチ操作部材支持体101）に取付けられることとなり、両者間の位置精度が向上し、クラッチ操作部材100によるクラッチ操作を円滑に行うことができる。
【００６０】
また、本実施例では、クラッチ作動体85に設けた係入凹部114の両端部115,116を傾斜状に形成しているため、回動するクラッチ作動体85の係入凹部114に停止部材113が円滑に係入し、ユニットクラッチ75のクラッチ作動を円滑に作動させることができる。
【００６１】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したような形態で実施され、以下に記載されるような効果を奏する。
【００６２】
すなわち、本発明では、前後方向に伸延する複数のパイプ状の前後伸延フレームと、同前後伸延フレームの前端部間に架設した左右幅方向に伸延するパイプ状の左右伸延フレームと、各前後伸延フレームの後端部に連設した左右幅方向に伸延するパイプ状の後端フレームとから植付機構の伝動ケーシングをパイプフレーム状に形成しているため、植付機構の軽量化を図ることができるとともに、組立作業性が向上して製造コストの低廉化を図ることができる。
【００６３】
しかも、各前後伸延フレームに回動自在に収容した駆動軸の前端部同士を、左右伸延フレームに回動自在に収容した連動軸によって連動連結するとともに、各駆動軸の後端部に、後端フレームに回動自在に収容した植付アーム軸をユニットクラッチを介して連動連結し、同植付アーム軸に植付爪を有する植付アームを連動連結しているため、植付機構の動力伝達構造を簡素化させることができ、これによっても、植付機構の小型軽量化や製造コストの低廉化を図ることができる。
【００６４】
さらには、後端フレームにユニットクラッチを配設しているため、ユニットクラッチの組立作業性を向上させることができる。
【００６５】
特に、ユニットクラッチが、植付アーム軸に駆動軸と連動連結した伝動ギヤを遊嵌し、同伝動ギヤと植付アーム軸とを接続状態又は切断状態にすることによりクラッチ作動を行うためのクラッチ作動体を植付アーム軸に沿って摺動自在に配設し、同クラッチ作動体の所定の回動角度範囲内においてのみクラッチ作動体の摺動を許容することにより伝動ギヤと植付アーム軸とを切断状態にして植付アームの駆動を停止させるための停止部材を植付アーム軸の近傍に配設した構造のものとなっているため、ユニットクラッチを可及的に小型化することができる。
【００６６】
しかも、クラッチ作動体の回動角度が、植付爪がフロートの上方に位置するときの回動角度と植付爪が苗を取り出す位置での回動角度との間においてのみ停止部材がクラッチ作動体の摺動を許容することとしているため、ユニットクラッチが作動した場合に、植付爪の先端部がフロートの下方に位置した状態で停止することがなく、植付爪が圃場面や路上面に衝突して破損するのを未然に防止することができるとともに、植付爪が苗を保持した状態で停止することもなくなり、苗の無駄を防止することができる。
【００６７】
また、クラッチ作動体に、同クラッチ作動体の所定の回動角度範囲内においてのみ停止部材が係入する係入凹部を形成し、同係入凹部の端部を傾斜状に形成しているため、回動するクラッチ作動体の係入凹部に停止部材が円滑に係入し、ユニットクラッチのクラッチ作動を円滑に作動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る乗用田植機を示す左側面図。
【図２】機体フレームを示す平面図。
【図３】植付機構を示す一部切欠平面断面図。
【図４】同平面断面図。
【図５】ユニットクラッチを示す平面断面図。
【図６】同一部切欠背面断面図。
【図７】同平面図。
【図８】伝動ギヤを示す部品図。
【図９】クラッチ作動体を示す部品図。
【図１０】植付爪の軌跡を示す側面図。
【符号の説明】
１乗用田植機
２走行機体
３植付機
４昇降機構
５機体フレーム
６走行部
７原動機部
８運転操作部
53 植付機構
57,58,59 前後伸延フレーム
60,61 左右伸延フレーム
62,63,64 後端フレーム
65 伝動ケーシング
67,68,69 駆動軸
70,71 連動軸
72,73,74 植付アーム軸
75,76,77 ユニットクラッチ
79 植付爪
80 植付アーム
84 伝動ギヤ
85 クラッチ作動体
89 歯面
90 係合部
92 クラッチ爪
99 開口
100 クラッチ操作部材
101 クラッチ操作部材支持体
113 停止部材
114 係入凹部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a riding rice transplanter, and more particularly to a planting mechanism provided in a planter for planting seedlings.
[0002]
[Prior art]
The conventional riding rice transplanter has a planting machine arranged at the rear of the traveling machine so that it can be raised and lowered via a lifting mechanism, and a seedling stand and a planting mechanism are arranged on the planting machine. The seedlings on the seedling stand were planted in the field.
[0003]
The planting mechanism is attached to a cylindrical pipe-shaped support frame that extends in the left-right width direction, with aluminum die-casting transmission chain cases extended in the front-rear direction, spaced from side to side, and linked to the prime mover of the traveling aircraft. A planting in which the connected PTO shaft is interlocked and connected to an interlocking shaft that is rotatably accommodated in the support frame, and the interlocking shaft is rotatably accommodated inside the transmission chain case in the left-right width direction. It is linked to the arm shaft via a transmission chain, and a planting arm with a planting claw is linked to the planting arm shaft, and a unit clutch is interposed between the transmission chain and the planting arm shaft. Then, the transmission chain and the planting arm shaft are connected or disconnected by the unit clutch.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional planting mechanism of the riding rice transplanter, a structure is provided in which a transmission chain case made of aluminum die-casting is attached to a support frame and power is transmitted by a transmission chain disposed inside the transmission chain case. As a result, the structure of the power transmission path is complicated, and the transmission chain case is manufactured by aluminum die casting, which increases the manufacturing cost and the weight.
[0005]
Therefore, there has been a problem of simplifying the structure of the planting mechanism and reducing the size and weight.
[0006]
Therefore, in the present invention, in the riding rice transplanter in which the planting machine is disposed at the rear of the traveling machine body, and the planting mechanism provided in the planting machine is linked to the prime mover provided in the traveling machine body, the planting mechanism Are a plurality of pipe-like front and rear extension frames extending in the front-rear direction, a pipe-like left and right extension frame extending between the front end portions of the front and rear extension frames, and a rear end portion of each front and rear extension frame A pipe-frame-shaped transmission casing is formed from a pipe-shaped rear end frame extending in the left-right width direction that is connected to the front-rear extension frame. Are connected to each other by an interlocking shaft accommodated in a rotatable manner, and a planting arm shaft rotatably accommodated in a rear end frame is interlocked and connected to the rear end portion of each drive shaft via a unit clutch. Arm shaft with The planting arm having a planting claw interlocking connected to a planting mechanism that the the riding rice transplanter to dispose the unit clutch to the rear end frame, unit clutch, in conjunction with the drive shaft to the planting arm shaft A clutch operating body for operating the clutch by loosely fitting the connected transmission gear and connecting or disconnecting the transmission gear and the planting arm shaft is slidably disposed along the planting arm shaft. In order to stop the driving of the planting arm by cutting the transmission gear and the planting arm shaft by allowing the clutch operating body to slide only within a predetermined rotation angle range of the clutch operating body. This stopping member is arranged in the vicinity of the planting arm shaft.
[0008]
Further, the stop member is a clutch only when the rotation angle of the clutch operating body is between the rotation angle when the planting claw is located above the float and the rotation angle at the position where the planting claw takes out the seedling. The operating body was allowed to slide.
[0009]
Further, the clutch operating body is formed with an engaging recess into which the stop member is engaged only within a predetermined rotation angle range of the clutch operating body, and the end of the engaging recess is formed in an inclined shape. .
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The riding rice transplanter according to the present invention includes a planting machine disposed at the rear of the traveling machine body, a planting mechanism for planting seedlings in the planting machine, and the planting mechanism provided in the traveling machine body. It is linked to the prime mover.
[0011]
The planting mechanism includes a plurality of pipe-like front and rear extension frames extending in the front-rear direction, a pipe-like left and right extension frame extending between the front end portions of the front and rear extension frames and extending in the left-right width direction, and each of the front and rear extension frames. A pipe frame-shaped transmission casing is formed from a pipe-shaped rear end frame extending in the left-right width direction provided continuously with the rear end portion.
[0012]
Therefore, it is possible to reduce the weight of the planting mechanism, improve the assembly workability, and reduce the manufacturing cost.
[0013]
In addition, the front end portions of the drive shafts rotatably accommodated in the respective front and rear extension frames are interlocked and connected by the interlocking shafts rotatably accommodated in the left and right extension frames, and the rear ends of the drive shafts are connected to the rear ends. The planting arm shaft rotatably accommodated in the frame is linked and linked via a unit clutch, and the planting arm with the planting claw is linked and linked to the planting arm shaft, so that the power transmission of the planting mechanism The structure can be simplified, and this also makes it possible to reduce the size and weight of the planting mechanism and to reduce the manufacturing cost.
[0014]
Furthermore, since the unit clutch is disposed on the rear end frame, the assembly workability of the unit clutch can be improved.
[0015]
Specifically, the unit clutch performs clutch operation by loosely fitting a transmission gear linked to the drive shaft to the planting arm shaft and connecting or disconnecting the transmission gear and the planting arm shaft. The clutch actuating body is slidably disposed along the planting arm shaft, and the clutch actuating body is allowed to slide only within a predetermined rotation angle range of the clutch actuating body. A stop member for stopping the driving of the planting arm with the attached arm shaft in a cut state is provided in the vicinity of the planting arm shaft.
[0016]
Therefore, the unit clutch can be reduced as much as possible.
[0017]
In addition, the stop member operates the clutch only when the rotation angle of the clutch operating body is between the rotation angle when the planting claw is located above the float and the rotation angle at the position where the planting claw takes out the seedling. Since the sliding of the body is allowed, when the unit clutch is operated, the planting claw does not stop with the tip of the planting claw positioned below the float, and the planting claw It is possible to prevent the planting claw from being damaged in the state where the planting claw holds the seedling, and the waste of the seedling can be prevented.
[0018]
Further, by forming an engagement recess into which the stop member is engaged only within a predetermined rotation angle range of the clutch operation body, and forming an end of the engagement recess in an inclined shape on the clutch operation body, The stop member is smoothly engaged in the engaging recess of the rotating clutch operating body, and the clutch operation of the unit clutch can be smoothly operated.
[0019]
【Example】
Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings.
[0020]
As shown in FIG. 1, a riding rice transplanter 1 according to the present invention has a planting machine 3 connected to a rear part of a traveling machine body 2 configured to be capable of self-propelled via an elevating mechanism 4.
[0021]
As shown in FIG. 1, the traveling machine body 2 has a traveling unit 6 disposed in the lower part of the body frame 5, and a prime mover part 7 disposed in the upper front side of the machine frame 5, and a position immediately behind the prime mover part 7. A driving operation unit 8 is provided.
[0022]
As shown in FIGS. 1 and 2, the body frame 5 is a hollow that is extended in the left-right width direction between the front ends of a pair of left and right main pipes 9, 10 that are extended in the front-rear direction. A cylindrical front end pipe 11 is installed.
[0023]
The body frame 5 has a cylindrical engine support pipe 12 extending in the left-right width direction between the front middle portions of the main pipes 9 and 10, and a central portion of the engine support pipe 12 and the front end pipe 11. An engine support plate 13 extending in the front-rear direction is installed between the center portion of the engine support pipe 12 and a pair of left and right transmission support brackets 14 and 15 are attached to the center rear portion of the engine support pipe 12. The front ends of a pair of left and right inclined pipes 16 and 17 having a rectangular cross section formed at the rear end of the main pipe 9 and 10 in a slanted shape with a front and a rear height. The transmission case 18 extends in the front-rear direction between the mission support brackets 14 and 15 attached to the engine support pipe 12 and the rear ends of the inclined pipes 16 and 17. In the figure, 19 is a gate-shaped seat support pipe installed between the middle parts of the main pipes 9 and 10, and 20 and 21 are steps attached to the middle parts of the main pipes 9 and 10 in a state of extending in the left-right width direction. A support pipe, 22 is a pair of left and right weights for adjusting the weight balance between the front and rear of the aircraft, 23 is a marker for turning planting, and 24 is a center marker.
[0024]
As shown in FIGS. 1 and 2, the traveling unit 6 integrally forms a front axle case 25 on the front side of the transmission case 18, and a pair of left and right front wheels 26, 27 are linked to the front axle case 25. On the other hand, a rear axle case 28 is integrally formed on the rear side portion of the transmission case 18, and a pair of left and right rear wheels 29, 30 are linked to the rear axle case 28.
[0025]
As shown in FIGS. 1 and 2, the prime mover unit 7 has an engine 31 as a prime mover placed on the upper part of the engine support plate 13, and a transmission case 18 is linked to the engine 31.
[0026]
The prime mover unit 7 has a fuel tank 32 disposed immediately above the engine 31 and covers the engine 31 with a bonnet 33. A spare seedling is placed on the left and right sides of the bonnet 33. Preliminary seedling platforms 34 and 34 are provided for placement.
[0027]
As shown in FIG. 1, the driving operation unit 8 has a steering post 35 erected on the hood 33, a steering wheel 36 is disposed at the upper end of the steering post 35, and a seat 37 is positioned immediately behind the steering wheel 36. Is arranged.
[0028]
Further, the driving operation unit 8 has a shift lever 38 for shifting the traveling vehicle body 2 and a clutch lever 39 that can be operated from the outside of the vehicle body in the front-rear direction on the left side of the bonnet 33. The planting lift lever 41 for moving the planting machine 3 up and down on the right side of the seat 37 is arranged in the front-rear direction. It is arranged so that it can swing.
[0029]
The driving operation unit 8 has a pair of left and right front steps 44, 44 on the left and right sides of the bonnet 33, and a cover body 45 from the bottom of the seat 37 to the left and right sides. A floor portion is formed by 44 and 44 and the cover body 45. In the figure, reference numeral 46 denotes an elevating step formed on the cover body 45.
[0030]
As shown in FIG. 1, the planting machine 3 connects a planting mechanism 53 to the rear part of the elevating mechanism 4, and a seedling stand 47 is placed on the upper part of the planting mechanism 53 in a slanted shape with front and rear heights. is doing. In the figure, 48 is a float.
[0031]
Then, as shown in FIG. 2, the base end portion of the PTO joint 50 is interlocked and connected to the distal end portion of the PTO output shaft 49 projecting rearward from the middle portion of the transmission case 18, and the distal end portion of the PTO joint 50 is connected to the distal end portion of the PTO joint 50. Linking the base end of the relay shaft 51, interlocking the base end of the conduction shaft 52 to the tip of the relay shaft 51, interlocking the tip of the conduction shaft 52 to the planting mechanism 53, Power is transmitted to the planting machine 3.
[0032]
The elevating mechanism 4 attaches a pair of left and right upper links 54, 54 between the upper portions of the inclined pipes 16, 17 at the rear of the traveling machine body 2 so that the upper and lower links 54, 54 can rotate up and down. The lower links 55, 55 are mounted so as to be pivotable up and down, and the planting machine 3 is installed by rotating the pair of left and right lifting links 56, 56 connected to the lower links 55, 55 up and down with a lifting cylinder (not shown). I try to lift it.
[0033]
As shown in FIG. 3, the planting mechanism 53 includes three pipe-like front and rear extension frames 57, 58, 59 extending in the front-rear direction and spaced apart in the left-right width direction, and the front-rear extension frame 57 , 58 and 59, two pipe-shaped left and right extension frames 60 and 61 extending in the left and right width direction, and left and right widths connected to the rear ends of the front and rear extension frames 57, 58 and 59 A pipe frame-shaped transmission casing 65 is formed from the pipe-shaped rear end frames 62.63, 64 extending in the direction. In the figure, reference numeral 66 denotes a hollow connecting body interposed between the front and rear extension frames 57, 58 and 59 and the left and right extension frames 60 and 61.
[0034]
Thus, in this embodiment, since the transmission casing 65 of the planting mechanism 53 is formed in the shape of a pipe frame, the planting mechanism 53 can be reduced in weight and cost.
[0035]
The planting mechanism 53 accommodates the drive shafts 67, 68, and 69 in the front and rear extension frames 57, 58, and 59, respectively, while rotating the interlocking shafts 70 and 71 in the left and right extension frames 60 and 61, respectively. It is housed in a freely movable manner, and the rear end frames 62, 63, 64 contain the planting arm shafts 72, 73, 74, respectively, and the central drive shaft 68 is linked to the PTO output shaft 49. At the same time, the front ends of the drive shafts 67, 68, 69 are linked together by the linkage shafts 70, 71, and the planting arm shafts 72, 73, 74 are united at the rear ends of the drive shafts 67, 68, 69. It is linked and connected via clutches 75, 76, 77. In the figure, reference numeral 78 denotes a lateral feed mechanism for reciprocating the seedling stage 47 in the left-right width direction.
[0036]
Thus, since the drive shafts 67, 68, 69, the interlocking shafts 70, 71 and the planting arm shafts 72, 73, 74 are interlocked and connected within the pipe frame-shaped transmission casing 65, the planting mechanism 53 Therefore, the planting mechanism 53 can be reduced in size and weight and the manufacturing cost can be reduced.
[0037]
In particular, the assembly workability of the unit clutches 75, 76, 77 can be improved by disposing the unit clutches 75, 76, 77 inside the rear end frames 62, 63, 64.
[0038]
Each planting arm shaft 72, 73, 74 is linked to a middle portion of the planting arm 80 having a planting claw 79 via a front crank 81, and the rear end of the planting arm 80 is the rear end. A rear crank 83 is connected to the rear end of the support 82 attached to the upper part of the frames 62, 63, 64.
[0039]
Each unit clutch 75, 76, 77 has an equivalent structure, and the structure of the left unit clutch 75 will be described. The unit clutch 75 is attached to the planting arm shaft 72 as shown in FIGS. A clutch for operating the clutch by loosely fitting a transmission gear (bevel gear) 84 interlocked with the drive shaft 67 and connecting or disconnecting the transmission gear 84 and the planting arm shaft 72. The operating body 85 is slidably disposed along the planting arm shaft 72, and the clutch operating body 85 and the planting arm shaft 72 are interlocked and connected by spline fitting. In the figure, 86 is a spline groove, 87 is an urging spring for urging the clutch operating body 85 toward the transmission gear 84, 93 is a bearing, 94 is a bevel gear, and 95 is a shaft support.
[0040]
As shown in FIGS. 5 and 8, the transmission gear 84 is formed with an inclined tooth surface 89 at the end of a cylindrical gear body 88, and a part of the tooth surface 89 extends along the axis of the gear body 88. The two engaging portions 90 that are notched in a concave shape are formed at intervals in the circumferential direction.
[0041]
On the other hand, as shown in FIGS. 5 and 9, the clutch actuating body 85 has two clutch pawls 92 that protrude along the axis of the actuating body main body 91 at the end of the cylindrical actuating body main body 91. Formed at intervals in the direction.
[0042]
When the clutch operating body 85 is biased toward the transmission gear 84 by the biasing force of the biasing spring 87, and the clutch pawl 92 of the clutch operating body 85 is engaged with the engaging portion 90 of the transmission gear 84. The transmission gear 84 and the planting arm shaft 72 are in a connected state, while the clutch operating body 85 is moved away from the transmission gear 84 against the urging force of the urging spring 87, and the clutch operating body 8 When the engagement between the fifth clutch pawl 92 and the engaging portion 90 of the transmission gear 84 is released, the transmission gear 84 and the planting arm shaft 72 are disconnected.
[0043]
As described above, in this embodiment, the engaging portion 90 that engages the clutch pawl 92 of the clutch operating body 85 with a part of the tooth surface 89 of the transmission gear 84 is formed integrally with the transmission gear 84. It is not necessary to separately provide a member for engaging with the clutch pawl 92 of the clutch operating body 85, so that the number of parts can be reduced and the unit clutches 75, 76, 77 can be reduced in size and weight.
[0044]
In addition, in this embodiment, since the engaging portion 90 is formed in a concave shape with respect to the tooth surface 89 of the transmission gear 84, the engaging portion 90 can be molded simultaneously with molding the transmission gear 84 by precision casting. Thus, the engaging portion 90 can be easily formed, and the manufacturing cost can be reduced.
[0045]
5 to 7, the unit clutch 75 has bulge-shaped openings 96 and 97 formed in the front and rear portions of the rear end frame 62, and the front and rear extension frames 57 are formed in the front opening 96. While the end portion is inserted and connected, a disc-shaped lid body 98 is covered with the rear opening 97, and further, a bulge-shaped opening 99 is formed on the upper portion of the rear end frame 62, and the opening is formed. A clutch operating member support 101 for supporting a clutch operating member 100 for connecting / disconnecting the unit clutch 75 is attached to 99.
[0046]
The clutch operating member support 101 is formed with a cylindrical fitting portion 102 in the lower portion, and the fitting portion 102 is fitted into the upper opening 99 of the rear end frame 62 and attached to the bracket 103 attached to the upper portion of the rear end frame 62. It is attached using a fixing bolt 104, and a cylindrical clutch operating member 100 is rotatably attached to a through-hole 105 penetrating downward from above. 112 is a packing.
[0047]
In this way, the opening 99 is formed in the upper portion of the rear end frame 62, and the clutch operating member support 101 for supporting the clutch operating member 100 is attached to the opening 99. Therefore, the transmission gear 84 and the clutch operating body 85 are provided. After the planting arm shaft 72 mounted with the above is mounted on the rear end frame 62, the clutch operating member support 101 mounted with the clutch operating member 100 can be assembled, and the assembly workability can be improved.
[0048]
In addition, the maintenance work of the parts constituting the unit clutch 75 such as the transmission gear 84, the clutch operating body 85, the planting arm shaft 72 and the like can be performed simply by removing the clutch operating member support 101. Can be improved.
[0049]
In particular, since the clutch operating member support 101 is attached to the opening 99 of the rear end frame 62 by inserting the fitting portion 102 of the clutch operating member support 101 into the bulge-formed opening 99, the assembly accuracy can be improved. In addition, since it can be assembled without using oil or the like, the maintainability can be improved.
[0050]
The clutch operating member 100 has an operating claw 106 formed at the lower end thereof, and engages the operating claw 106 with the flange portion 107 of the clutch operating body 85, while a clutch operating lever 108 is attached to the upper end thereof. In the figure, 109 is an urging spring, 110 is a set screw for the urging spring, and 111 is an adjusting plate.
[0051]
In addition, as shown in FIG. 3, each clutch operating member 100 is linked to an operating lever (not shown) disposed on the back surface of the seedling table 47 via clutch operating wires 118, 119, 120, and each clutch operating member By attaching the outer receptacles 121, 122, 123 of the wires 118, 119, 120 to the front and rear extension frames 57, 58, 59, the clutch operation wires 118, 119, 120 are attached along the front and rear extension frames 57, 58, 59, and the clutch operation wires 118, 119, 120 rotate. The planting arm 80, the front and rear cranks 81 and 83, the lateral feed mechanism 78 that moves to the left and right, the seedling stage 47, and the like are prevented from contacting.
[0052]
When the clutch operating member 100 is rotated using the clutch operating lever 108, the operating claw 106 presses the flange 107 of the clutch operating body 85, and the clutch operating body 85 resists the urging force of the urging spring 87. Then, it moves in a direction away from the transmission gear 84, the engagement between the clutch pawl 92 of the clutch operating body 85 and the engaging portion 90 of the transmission gear 84 is released, and the transmission gear 84 and the planting arm shaft 72 are disconnected. It becomes a state.
[0053]
In addition, the clutch operating member support 101 is allowed to slide along the planting arm shaft 72 only within a predetermined rotation angle range of the clutch operating body 85, thereby transmitting the transmission gear 84. A stop member 113 for stopping the driving of the planting arm 80 with the planting arm shaft 72 in a cut state is attached in proximity to the planting arm shaft 72.
[0054]
That is, the stop member 113 is screwed toward the planting arm shaft 72 on the lower surface of the fitting portion 102 of the clutch operating member support 101 and directly above the planting arm shaft 72, while the clutch operating body An engaging recess 114 in which the stop member 113 is engaged is formed on the end face of 85 in a state of extending in the circumferential direction, and both end portions 115 and 116 of the engaging recess 114 are formed in an inclined shape.
[0055]
When the stop member 113 can be engaged with the engagement recess 114 of the clutch operating body 85, that is, when the clutch operating body 85 is within a predetermined rotation angle range, the clutch operating lever 108 is used to operate the clutch. When the member 100 is rotated, the stop member 113 is engaged in the engaging recess 114 of the clutch operating body 85, and the clutch operating body 85 moves along the planting arm shaft 72, while the stop member 113 is operated as a clutch. When the clutch operating member 85 cannot be engaged with the engagement recess 114 of the body 85, that is, when the clutch operating body 85 is outside the predetermined rotation angle range, the clutch operation member 100 may be rotated using the clutch operation lever 108. The stop member 113 comes into contact with the end surface 117 of the clutch operating body 85, and the movement of the clutch operating body 85 is prevented.
[0056]
As shown in FIG. 10, the predetermined rotation angle range of the clutch operating body 85 is such that the rotation angle when the tip of the planting claw 79 is located above the float 48 and the planting claw 79 is the seedling stage 47. The rotation angle is set to a rotation angle between the position at which the seedling is taken out from the rotation angle.
[0057]
As described above, in this embodiment, the stop member 113 is provided in the unit clutch 75, and the rotation angle of the clutch operating body 85 is positioned above the float 48 by the action of the stop member 113. Because the clutch actuating body 85 is allowed to slide along the planting arm shaft 72 only between the pivoting angle at that time and the pivoting angle at the position where the planting claw 79 takes out the seedling. When the unit clutch 75 is activated, the planting claw 79 does not stop in a state where the tip of the planting claw 79 is positioned below the float 48, and the planting claw 79 collides with the field scene or the road surface and is damaged. In addition, the planting claw 79 does not stop while holding the seedling, and the seedling is not wasted.
[0058]
Moreover, since the stop member 113 is disposed in the vicinity of the planting arm shaft 72, the unit clutch 75 can be made as small as possible.
[0059]
In particular, since the stop member 113 is attached to the clutch operation member support 101, the clutch operation member 100 and the stop member 113 are attached to the same member (clutch operation member support 101), and the positional accuracy between them is improved. Thus, the clutch operation by the clutch operation member 100 can be smoothly performed.
[0060]
Further, in this embodiment, since both end portions 115 and 116 of the engaging recess 114 provided in the clutch operating body 85 are formed in an inclined shape, the stop member 113 is smoothly provided in the engaging recess 114 of the rotating clutch operating body 85. The clutch of the unit clutch 75 can be smoothly operated.
[0061]
【The invention's effect】
The present invention is implemented in the form as described above, and has the effects described below.
[0062]
That is, in the present invention, a plurality of pipe-like front and rear extension frames extending in the front-rear direction, a pipe-like left and right extension frame extending between the front end portions of the front and rear extension frames and extending in the left-right width direction, and the respective front and rear extension frames Since the transmission casing of the planting mechanism is formed in a pipe frame shape from the pipe-shaped rear end frame extending in the left-right width direction provided continuously with the rear end portion, the weight of the planting mechanism can be reduced. At the same time, the assembly workability can be improved and the manufacturing cost can be reduced.
[0063]
In addition, the front end portions of the drive shafts rotatably accommodated in the respective front and rear extension frames are interlocked and connected by the interlocking shafts rotatably accommodated in the left and right extension frames, and the rear ends of the drive shafts are connected to the rear ends. The planting arm shaft rotatably accommodated in the frame is linked and linked via a unit clutch, and the planting arm with the planting claw is linked and linked to the planting arm shaft, so that the power transmission of the planting mechanism The structure can be simplified, and this also makes it possible to reduce the size and weight of the planting mechanism and to reduce the manufacturing cost.
[0064]
Furthermore, since the unit clutch is disposed on the rear end frame, the assembly workability of the unit clutch can be improved.
[0065]
In particular, the unit clutch is a clutch for operating the clutch by loosely fitting a transmission gear linked to the drive shaft to the planting arm shaft and connecting or disconnecting the transmission gear and the planting arm shaft. The operating body is slidably disposed along the planting arm shaft, and the transmission gear and the planting arm shaft are allowed by allowing the clutch operating body to slide only within a predetermined rotation angle range of the clutch operating body. Since the stop member for stopping the driving of the planting arm in the cut state is disposed in the vicinity of the planting arm shaft, the unit clutch can be miniaturized as much as possible. it can.
[0066]
In addition, the stop member operates the clutch only when the rotation angle of the clutch operating body is between the rotation angle when the planting claw is located above the float and the rotation angle at the position where the planting claw takes out the seedling. Since the sliding of the body is allowed, when the unit clutch is operated, the planting claw does not stop with the tip of the planting claw positioned below the float, and the planting claw It is possible to prevent the seedling from being damaged by colliding with the plant, and it is possible to prevent the planting claw from being stopped in a state where the seedling is held, thereby preventing the waste of the seedling.
[0067]
Further, the clutch operating body is formed with an engaging recess into which the stop member is engaged only within a predetermined rotation angle range of the clutch operating body, and the end of the engaging recess is formed in an inclined shape. The stop member can be smoothly engaged in the engaging recess of the rotating clutch operating body, and the clutch operation of the unit clutch can be operated smoothly.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a left side view showing a riding rice transplanter according to the present invention.
FIG. 2 is a plan view showing an airframe frame.
FIG. 3 is a partially cutaway plan sectional view showing a planting mechanism.
FIG. 4 is a plan sectional view of the same.
FIG. 5 is a plan sectional view showing a unit clutch.
FIG. 6 is a rear sectional view of the same part cutout.
FIG. 7 is a plan view of the same.
FIG. 8 is a component diagram showing a transmission gear.
FIG. 9 is a component diagram showing a clutch operating body.
FIG. 10 is a side view showing a locus of a planting claw.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Passenger rice transplanter 2 Traveling machine body 3 Planting machine 4 Lifting mechanism 5 Airframe frame 6 Traveling part 7 Motor part 8 Driving operation part
53 Planting mechanism
57,58,59 Front and rear distraction frame
60,61 left and right distraction frame
62,63,64 Rear frame
65 Transmission casing
67,68,69 Drive shaft
70,71 interlocking shaft
72,73,74 Planting arm shaft
75,76,77 unit clutch
79 Planting nails
80 Planting arm
84 Transmission gear
85 Clutch actuator
89 tooth surface
90 Engagement part
92 Clutch pawl
99 opening
100 Clutch operating member
101 Clutch operating member support
113 Stopping member
114 Engagement recess

Claims

走行機体の後部に植付機を配設し、同植付機に設けた植付機構を走行機体に設けた原動機に連動連結してなる乗用田植機において、
植付機構は、前後方向に伸延する複数のパイプ状の前後伸延フレームと、同前後伸延フレームの前端部間に架設した左右幅方向に伸延するパイプ状の左右伸延フレームと、各前後伸延フレームの後端部に連設した左右幅方向に伸延するパイプ状の後端フレームとからパイプフレーム状の伝動ケーシングを形成し、
各前後伸延フレームに回動自在に収容した駆動軸の前端部同士を、左右伸延フレームに回動自在に収容した連動軸によって連動連結するとともに、各駆動軸の後端部に、後端フレームに回動自在に収容した植付アーム軸をユニットクラッチを介して連動連結し、同植付アーム軸に植付爪を有する植付アームを連動連結し、ユニットクラッチを後端フレームに配設した乗用田植機の植付機構であって、
ユニットクラッチは、植付アーム軸に駆動軸と連動連結した伝動ギヤを遊嵌し、同伝動ギヤと植付アーム軸とを接続状態又は切断状態にすることによりクラッチ作動を行うためのクラッチ作動体を植付アーム軸に沿って摺動自在に配設し、同クラッチ作動体の所定の回動角度範囲内においてのみクラッチ作動体の摺動を許容することにより伝動ギヤと植付アーム軸とを切断状態にして植付アームの駆動を停止させるための停止部材を植付アーム軸の近傍に配設したことを特徴とする乗用田植機の植付機構。 In the riding rice transplanter, a planting machine is disposed at the rear of the traveling machine body, and the planting mechanism provided in the planting machine is linked to the prime mover provided in the traveling machine body.
The planting mechanism includes a plurality of pipe-like front and rear extension frames extending in the front-rear direction, a pipe-like left and right extension frame extending between the front end portions of the front and rear extension frames and extending in the left-right width direction, and each of the front and rear extension frames. A pipe frame-shaped transmission casing is formed from a pipe-shaped rear end frame extending in the left-right width direction provided continuously to the rear end,
The front end portions of the drive shafts rotatably accommodated in the front and rear extension frames are interlocked and connected by the interlocking shafts rotatably accommodated in the left and right extension frames, and the rear end frames of the drive shafts are connected to the rear end frames. A riding arm shaft that is pivotally housed is linked and connected via a unit clutch, a planting arm that has a planting claw is linked to the planting arm shaft, and the unit clutch is disposed on the rear end frame. The planting mechanism of rice transplanter,
The unit clutch is a clutch operating body for performing clutch operation by loosely fitting a transmission gear linked to the drive shaft to the planting arm shaft and connecting or disconnecting the transmission gear and the planting arm shaft. Is slidably disposed along the planting arm shaft, and the transmission gear and the planting arm shaft are connected by allowing the clutch operating body to slide only within a predetermined rotation angle range of the clutch operating body. A planting mechanism for a riding rice transplanter, wherein a stop member for stopping the driving of the planting arm in a cut state is disposed in the vicinity of the planting arm shaft.

停止部材は、クラッチ作動体の回動角度が、植付爪がフロートの上方に位置するときの回動角度と植付爪が苗を取り出す位置での回動角度との間においてのみクラッチ作動体の摺動を許容することを特徴とする請求項１記載の乗用田植機の植付機構。The stop member is a clutch actuating body only when the turning angle of the clutch actuating body is between the turning angle when the planting claw is located above the float and the turning angle at the position where the planting claw takes out the seedling. The riding mechanism of the riding rice transplanter according to claim 1 , wherein the sliding is allowed.

クラッチ作動体に、同クラッチ作動体の所定の回動角度範囲内においてのみ停止部材が係入する係入凹部を形成し、同係入凹部の端部を傾斜状に形成したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の乗用田植機の植付機構。The clutch operating body is formed with an engaging recess into which the stop member is engaged only within a predetermined rotation angle range of the clutch operating body, and an end of the engaging recess is formed in an inclined shape. The planting mechanism of the riding rice transplanter according to claim 1 or 2 .