KR101145285B1 - 유압구동장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 제 1, 제 2 유압 실린더 복합조작시에, 제 1 유압 실린더의 유지측 압유를 제 2 유압 실린더의 증속을 위하여 활용할 수 있게 주유압 펌프(21)와 붐 실린더(6) 및 아암 실린더(7)와, 붐용 방향 제어밸브(23) 및 아암용 방향 제어밸브(24)와, 붐용 조작장치(25) 및 아암용 조작장치(26)를 구비함과 동시에, 아암 실린더(7)의 보톰압이 소정압 이상의 고압이 되었을 때, 부움 실린더(6)의 로드측실(6b)의 압유를, 아암용 방향 제어밸브(24)의 상류측에 공급하는 압유 공급수단을 구비하고, 이 압유 공급수단이, 붐 실린더(6)의 로드측실(6b)에 연통 가능한 탱크통로(42) 중에 설치되고, 암 실린더(7)의 보톰압이 소정압 이상일 때, 탱크통로(42)와 아암용 방향 제어밸브(24)의 상류측을 연통시키는 연통로(40)를, 아암용 방향 제어밸브(24)의 상류측에 압유를 공급 가능한 상태로 유지하는 합류 변환밸브(44)를 포함한다.

Description

유압구동장치{HYDRAULIC DRIVE DEVICE}

본 발명은 유압셔블 등의 건설기계에 구비되어 복수의 유압 실린더의 복합조작이 가능한 유압구동장치에 관한 것이다.

건설기계에 구비되어 복수의 유압 실린더의 복합조작을 실시하는 유압구동장치로서, 종래부터 많은 기술이 제안되어 있다(예를 들면, 일본국 특개2000-337307호 공보).

도 11은 이와 같은 종류의 종래기술에 구비되는 유압구동장치의 주요부 구성을 나타내는 유압 회로도, 도 12는 도 11에 나타내는 유압구동장치가 구비되는 유압셔블을 나타내는 측면도이다.

도 12에 나타내는 유압셔블은 주행체(1)와, 이 주행체(1)상에 설치되는 선회체(2)와, 이 선회체(2)에 상하방향의 회동 가능하게 장착되는 붐(3)과, 이 붐(3)에 상하방향의 회동 가능하게 장착되는 아암(4)과, 이 아암(4)에 상하방향의 회동 가능하게 장착되는 버킷(5)을 구비하고 있다. 붐(3), 아암(4), 버킷(5)은 프론트 작업기를 구성하고 있다. 또 붐(3)을 구동하는 제 1 유압 실린더를 구성하는 붐 실린더(6)와, 아암(4)을 구동하는 제 2 유압 실린더를 구성하는 아암 실린더(7)와, 버킷(5)을 구동하는 버킷 실린더(8)를 구비하고 있다.

도 11은 상기한 유압셔블에 구비되는 유압구동장치 중의 붐 실린더(6), 아암 실린더(7)를 구동하는 센터 바이패스형의 유압구동장치를 나타내고 있다.

이 도 11에 나타내는 바와 같이 붐 실린더(6)는 보톰측실(6a), 로드측실(6b)을 구비하고 보톰측실(6a)에 압유가 공급됨으로써 상기 붐 실린더(6)가 신장되어 붐올림이 실시되고, 로드측실(6b)에 압유가 공급됨으로써 상기 붐 실린더(6)가 수축되어 붐 내림이 실시된다. 아암 실린더(7)도 보톰측실(7a), 로드측실(7b)을 구비하고, 보톰측실(7a)에 압유가 공급됨으로써 아암 크라우드가 실시되고, 로드측실(7b)에 압유가 공급됨으로써 아암 덤프가 실시된다.

이와 같은 붐 실린더(6), 아암 실린더(7)를 포함하는 유압구동장치는, 엔진(20)과, 이 엔진(20)에 의하여 구동되는 주유압 펌프(21)와, 이 주유압 펌프(21)로부터 붐 실린더(6)에 공급되는 압유의 흐름을 제어하는 제 1 방향 제어밸브인 붐용 방향 제어밸브(23)와, 주유압 펌프(21)로부터 아암 실린더(7)에 공급되는 압유의 흐름을 제어하는 제 2 방향 제어밸브인 아암용 방향 제어밸브(24)와, 붐용 방향 제어밸브(23)를 변환 제어하는 제 1 조작장치인 붐용 조작장치(25)와, 아암용 방향 제어밸브(24)를 변환 제어하는 제 2 조작장치인 아암용 조작장치(26)와, 엔진(20)에 의하여 구동되는 파일럿 펌프(22)를 구비하고 있다.

주유압 펌프(21)의 토출관로에 연속되어 있는 관로(28) 중에 붐용 방향 제어밸브(23)가 설치되고, 상기한 토출관로에 연속되어 있는 관로(27) 중에 아암용 방향 제어밸브(24)가 설치되어 있다.

붐용 방향 제어밸브(23)와 붐 실린더(6)의 보톰측실(6a)은 주관로(29a)로 접 속되고, 붐용 방향 제어밸브(23)와 붐 실린더(6)의 로드측실(6b)은 주관로(29b)로 접속되어 있다. 마찬가지로 아암용 방향 제어밸브(24)와 아암 실린더(7)의 보톰측실(7a)은 주관로(30a)로 접속되고, 아암용 방향 제어밸브(24)와 아암 실린더(7)의 로드측실(7b)은 주관로(30b)로 접속되어 있다.

붐용 조작장치(25)는 파일럿 펌프(22)에 접속되고, 조작량에 따라 발생한 파일럿압을 파일럿 관로(25a, 25b) 중 어느 하나를 거쳐 붐용 방향 제어밸브(23)의 제어실에 공급하고, 이 붐용 방향 제어밸브(23)를 상기 도 11의 왼쪽 위치, 또는 오른쪽 위치로 변환한다. 마찬가지로 아암용 조작장치(26)도 파일럿 펌프(22)에 접속되어 조작량에 따라 발생한 파일럿압을 파일럿 관로(26a, 26b) 중 어느 하나를 거쳐 아암용 방향 제어밸브(24)의 제어실에 공급하고, 이 아암용 방향 제어밸브(24)를 상기 도 11의 왼쪽 위치, 또는 오른쪽 위치로 변환한다.

이와 같이 구성되는 유압구동장치를 구비한 유압셔블에서는 토사의 굴삭시 등에는 도 11에 나타내는 붐용 조작장치(25)가 조작되고, 예를 들면 파일럿 관로(25a)에 파일럿압이 발생하여 붐용 방향 제어밸브(23)가 상기 도 11의 왼쪽 위치로 변환되면 주유압 펌프(21)로부터 토출되는 압유가 관로(28), 붐용 방향 제어밸브(23), 주관로(29a)를 거쳐 붐 실린더(6)의 보톰측실(6a)에 공급되고, 로드측실(6b)의 압유가 주관로(29b), 붐용 방향 제어밸브(23)를 거쳐 탱크(43)로 되돌아간다. 이에 의하여 붐 실린더(6)는 도 12의 화살표 13으로 나타내는 바와 같이 신장하고, 붐(3)이 상기 도 12의 화살표 12로 나타내는 바와 같이 회동하여 붐 올림이 행하여진다.

또, 이 붐 올림조작과 동시에 아암용 조작장치(26)가 조작되고, 예를 들면 파일럿 관로(26a)에 파일럿압이 발생하여 아암용 방향 제어밸브(24)가 도 11의 왼쪽 위치로 변환되면, 주유압 펌프(21)로부터 토출된 압유가 관로(27), 아암용 방향 제어밸브(24), 주관로(30a)를 거쳐 아암 실린더(7)의 보톰측실(7a)에 공급되고, 로드측실(7b)의 압유가 주관로(30b), 아암용 방향 제어밸브(24)를 거쳐 탱크(43)로 되돌아가고, 이에 의하여 아암 실린더(7)는 도 12의 화살표 9로 나타내는 바와 같이 신장하고, 아암(4)이 상기 도 12의 화살표 11로 나타내는 바와 같이 회동하여 아암 크라우드조작이 행하여진다.

또한 이와 같은 붐 올림?아암 크라우드 조작과 함께 도시 생략한 버킷용 조작장치를 조작하여 버킷용 방향 제어밸브를 변환하여 도 12에 나타내는 버킷 실린더(8)를 상기 도 12의 화살표 10 방향으로 신장시키면, 버킷(5)이 화살표 11 방향으로 회동하여 원하는 토사의 굴삭작업 등이 행하여진다.

도 13은 상기한 복합조작에 있어서의 파일럿압 특성 및 실린더압 특성을 나타내는 특성도이다. 이 도 13의 아래쪽 도면은 가로축에 굴삭 작업시간을, 세로축에 조작장치에 의하여 발생하는 파일럿압을 취하고 있다. 도 13의 아래쪽 도면 중의 31은 도 11에 나타내는 아암용 조작장치(26)에 의하여 발생하여 파일럿 관로(26a)에 공급되는 파일럿압, 즉 아암 크라우드시의 파일럿압을 나타내고, 도 13의 아래쪽 도면에 있어서 32는, 도 11에 나타내는 붐용 조작장치(25)에 의하여 발생하여 파일럿 관로(25a)에 공급되는 파일럿압, 즉 붐 올림시의 파일럿압을 나타내고 있다. T1, T2, T3은 붐 올림조작이 실시된 시점을 나타내고 있다.

또, 도 13의 윗쪽 도면은 가로축에 굴삭 작업시간을, 세로축에 유압 실린더(6, 7)에 발생하는 부하압, 즉 실린더압을 취하고 있다. 도 13의 윗쪽 도면에 있어서 33은 아암 실린더(7)의 보톰측실(7a)에 발생하는 보톰압, 즉 아암 실린더 보톰압을 나타내고, 34는 붐 실린더(6)의 로드측실(6b)에 발생하는 로드압, 즉 붐 실린더로드압을 나타내고 있다. 이와 같은 붐 올림?아암 크라우드 복합조작이 행하여지면 버킷(5)이 토사를 굴삭할 때의 반력에 의하여 붐(3)에 도 12의 화살표 12 방향의 힘이 전해져 붐 실린더(6)는 상기 도 12의 화살표 13 방향으로 인장되는 경향이 되고, 이것에 의하여 도 13의 윗쪽 도면의 붐 로드압(34)으로 나타내는 바와 같이 이 붐 실린더(6)의 로드측실(6b)에 높은 압력이 발생한다.

상기한 도 11에 나타내는 종래기술에 있어서도, 붐 올림?아암 크라우드 복합조작을 거쳐 토사의 굴삭작업 등을 지장없이 실시할 수 있으나, 더욱 효율이 좋은 작업의 실현이 요망되고 있다.

본 발명자들은 상기한 붐 올림?아암 크라우드 복합조작시, 즉 붐 실린더(6)인 제 1 유압 실린더, 아암 실린더(7)인 제 2 유압 실린더의 각각의 보톰측실(6a, 7a)에 압유가 공급되어 이것들의 구동측 압력이 높아지고, 이에 의하여 붐 실린더(6)인 제 1 유압 실린더의 로드압이 높아지는 조작이 실시되었을 때, 붐 실린더(6)인 제 1 유압 실린더의 로드측실(6b)의 압유, 즉 유지측 압유가, 지금까지는 탱크(43)에 그대로 버려져 있어 활용되고 있지 않은 현상에 착안하였다.

또한, 상기에서는 붐 올림?아암 크라우드 복합조작에 대하여 설명하였으나, 제 2 유압 실린더인 아암 실린더(7)의 로드측실(7b)에 압유가 공급되어, 이 구동측 압력이 높아지는 붐 올림?아암 덤프 복합조작으로 토사를 누르는 동작을 실시하는 경우도 마찬가지이다. 이 붐 올림?아암 덤프 복합조작에 따라 붐 실린더(6)인 제 1 유압 실린더의 로드압이 높아진다. 이와 같은 때도 종래는 붐 실린더(6)인 제 1 유압 실린더의 로드측실(6b)의 압유, 즉 유지측 압유가 탱크(43)에 그대로 버려져 있어 활용되는 일이 없었다.

본 발명은 상기한 종래기술에 있어서의 실상을 감안하여 이루어진 것으로, 그 목적은 제 1, 제 2 유압 실린더 복합조작시에, 제 1 유압 실린더의 유지측 압유를 제 2 유압 실린더의 증속을 위해 활용할 수 있는 유압구동장치를 제공하는 것에 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 주유압 펌프와, 이 주유압 펌프로부터 토출되는 압유에 의하여 구동하는 제 1 유압 실린더 및 제 2 유압 실린더와, 상기 주유압 펌프로부터 상기 제 1 유압 실린더에 공급되는 압유의 흐름을 제어하는 제 1 방향 제어밸브 및 상기 주유압 펌프로부터 상기 제 2 유압 실린더에 공급되는 압유의 흐름을 제어하는 제 2 방향 제어밸브와, 상기 제 1 방향 제어밸브를 변환 제어하는 제 1 조작장치와, 상기 제 2 방향 제어밸브를 변환 제어하는 제 2 조작장치를 구비한 유압구동장치에 있어서, 상기 제 2 유압 실린더의 구동측 압력이 소정압 이상의 고압이 되었을 때에, 상기 제 1 유압 실린더의 유지측 압유를 상기 제 2 방향 제어밸브의 상류측에 공급하는 압유 공급수단을 구비한 것을 특징으로 한다.

이와 같이 구성한 본 발명은, 제 1 조작장치, 제 2 조작장치의 조작에 의하여 제 1 방향 제어밸브, 제 2 방향 제어밸브를 각각 변환하여 주유압 펌프의 압유를 제 1 방향 제어밸브, 제 2 방향 제어밸브를 거쳐 제 1 유압 실린더, 제 2 유압 실린더의 각각에 공급하고, 이들 제 1 유압 실린더, 제 2 유압 실린더의 복합조작을 실시할 때, 제 2 유압 실린더의 구동측 압력이 소정압 이상의 고압이 되었을 때에는 압유 공급수단이 작동하여 제 1 유압 실린더의 유지측 압유가 제 2 방향 제어밸브의 상류측에 공급된다. 따라서 이 제 2 방향 제어밸브를 거쳐 제 2 유압 실린더에 주유압 펌프로부터 토출되는 압유와 제 1 유압 실린더로부터 공급되는 압유가 합류하여 공급된다. 이에 의하여 제 2 유압 실린더의 증속을 실시할 수 있다. 이와 같이 종래는 탱크에 버려져 있던 제 1 유압 실린더의 유지측 압유를 선택적으로 제 2 유압 실린더의 증속에 활용시킬 수 있다.

또 본 발명은 상기 발명에 있어서 상기 주유압 펌프가 상기 제 1 유압 실린더 및 상기 제 2 유압 실린더에 압유를 공급 가능한 제 1 펌프와, 상기 제 1 유압 실린더 및 상기 제 2 유압 실린더에 압유를 공급 가능한 제 2 펌프로 이루어지고, 상기 제 1 방향 제어밸브가 상기 제 1 펌프와 상기 제 1 유압 실린더 사이에 개재되는 방향 제어밸브와 상기 제 2 펌프와 상기 제 1 유압 실린더 사이에 개재되는 방향 제어밸브의 2개의 방향 제어밸브로 이루어지고, 상기 제 2 방향 제어밸브가 상기 제 1 펌프와 상기 제 2 유압 실린더 사이에 개재되는 방향 제어밸브와 상기 제 2 펌프와 상기 제 2 유압 실린더 사이에 개재되는 방향 제어밸브의 2개의 방향 제어밸브로 이루어지는 것을 특징으로 하고 있다.

이와 같이 구성한 본 발명은 제 1 조작장치, 제 2 조작장치의 조작에 의하여 제 1 방향 제어밸브에 관한 2개의 방향 제어밸브, 제 2 방향 제어밸브에 관한 2개의 방향 제어밸브를 각각 변환하여 제 1 펌프, 제 2 펌프의 압유를 예를 들면 제 1 방향 제어밸브에 관한 2개의 방향 제어밸브 중 어느 하나를 거쳐 제 1 유압 실린더에 공급하고, 제 1 펌프, 제 2 펌프의 압유를 제 2 방향 제어밸브에 관한 2개의 방향 제어밸브 중 어느 하나를 거쳐 제 2 유압 실린더에 공급하여 이들 제 1 유압 실린더, 제 2 유압 실린더의 복합조작을 실시할 때, 제 2 유압 실린더의 구동측 압력이 소정압 이상의 고압이 되었을 때에는, 압유 공급수단이 작동하여 제 1 유압 실린더의 유지측 압유가 제 2 방향 제어밸브의 상류측에 공급된다. 이에 의하여 제 2 유압 실린더의 증속을 실시할 수 있다.

또 본 발명은 주유압 펌프와, 이 주유압 펌프로부터 토출되는 압유에 의하여 구동하는 제 1 유압 실린더 및 제 2 유압 실린더와, 상기 주유압 펌프로부터 상기 제 1 유압 실린더에 공급되는 압유의 흐름을 제어하는 제 1 방향 제어밸브 및 상기 주유압 펌프로부터 상기 제 2 유압 실린더에 공급되는 압유의 흐름을 제어하는 제 2 방향 제어밸브와, 상기 제 1 방향 제어밸브를 변환 제어하는 제 1 조작장치와, 상기 제 2 방향 제어밸브를 변환 제어하는 제 2 조작장치를 구비한 유압구동장치에 있어서,

상기 제 2 조작장치가 소정량 이상 조작되었을 때에, 상기 제 1 유압 실린더의 유지측 압유를 상기 제 2 방향 제어밸브의 상류측에 공급하는 압유 공급수단을 구비한 것을 특징으로 한다.

이와 같이 구성한 본 발명은 제 1 조작장치, 제 2 조작장치의 조작에 의하여 제 1 방향 제어밸브, 제 2 방향 제어밸브를 각각 변환하여 주유압 펌프의 압유를 제 1 방향 제어밸브, 제 2 방향 제어밸브를 거쳐 제 1 유압 실린더, 제 2 유압 실린더의 각각에 공급하고, 이들 제 1 유압 실린더, 제 2 유압 실린더의 복합조작을 실시할 때, 제 2 조작장치가 소정량 이상 조작되었을 때, 즉 제 2 유압 실린더의 구동측 압력이 높아졌을 때에는 압유 공급수단이 작동하여 제 1 유압 실린더의 유지측 압유가 제 2 방향 제어밸브의 상류측에 공급된다. 따라서 이 제 2 방향 제어밸브를 거쳐 제 2 유압 실린더에 주유압 펌프로부터 토출되는 압유와 제 1 유압 실린더로부터 공급되는 압유가 합류하여 공급된다. 이에 의하여 제 2 유압 실린더의 증속을 실시할 수 있다. 이와 같이 종래는 탱크에 버려져 있던 제 1 유압 실린더의 유지측 압유를, 선택적으로 제 2 유압 실린더의 증속에 활용시킬 수 있다.

또 본 발명은 상기 발명에 있어서 상기 압유 공급수단은, 상기 주유압 펌프의 토출압이 소정압 이상의 고압이 되었을 때에 상기 제 1 유압 실린더의 유지측 압유를 상기 제 2 방향 제어밸브의 상류측에 공급하는 것임을 특징으로 하고 있다.

이와 같이 구성한 본 발명은, 제 2 조작장치의 조작량이 소정량 이상 조작되고, 또한 주유압 펌프의 토출압이 소정압 이상의 고압이 되었을 때에, 압유 공급수단이 작동한다. 이에 의하여 제 2 유압 실린더를 증속시키는 시점을 정밀도 좋게 일정하게 유지할 수 있다.

또 본 발명은 상기 발명에 있어서 상기 제 2 조작장치의 조작량을 검출하는 조작량 검출수단과, 상기 주유압 펌프의 토출압을 검출하는 펌프 토출압 검출수단을 구비함과 동시에 상기 조작량 검출수단으로 검출된 상기 제 2 조작장치의 조작량 및 상기 펌프 토출압 검출수단으로 검출된 주유압 펌프의 토출압에 따라, 상기 압유 공급수단을 작동시키는 신호를 출력하는 컨트롤러를 구비한 것을 특징으로 하고 있다.

이와 같이 구성한 본 발명은 조작량 검출수단으로 제 2 조작장치가 소정량 이상 조작된 것이 검출되고, 펌프 토출압 검출수단으로 주유압 펌프의 토출압이 소정압 이상의 고압이 된 것이 검출되었을 때, 컨트롤러로부터 압유 공급수단을 작동시키는 신호가 출력된다. 이에 의하여 압유 공급수단이 작동하여 제 1 유압 실린더의 유지측 압유가 제 2 방향 제어밸브의 상류측에 공급되어 제 2 유압 실린더의 증속을 실시할 수 있다.

또 본 발명은 상기 발명에 있어서 상기 압유 공급수단의 작동을 가능하게 하는 모드와, 상기 압유 공급수단의 작동을 불가능하게 하는 모드 중 어느 하나를 선택 가능한 모드 스위치를 구비한 것을 특징으로 하고 있다.

이와 같이 구성한 본 발명은 모드 스위치의 변환에 의하여 제 2 유압 실린더의 증속이 필요한 작업과, 제 2 유압 실린더의 증속을 요하지 않는 작업의 각각에 선택적으로 대응할 수 있어, 뛰어난 작업성을 가진다.

또 본 발명은 상기 발명에 있어서 상기 유압펌프의 최대압을 제어하는 메인 릴리프밸브와, 상기 제 1 유압 실린더, 상기 제 2 유압 실린더 각각의 최대압을 제어하여, 상기 메인 릴리프밸브보다 높은 설정압으로 세트된 오버로드 릴리프밸브를 구비함과 동시에, 상기 압유 공급수단이 상기 제 1 유압 실린더의 유지측 압유를 상기 제 2 방향 제어밸브의 상류측으로 유도하는 연통로를 구비하고, 이 연통로의 압유를 상기 메인 릴리프밸브로 유도하는 관로를 설치한 것을 특징으로 하고 있다.

이와 같이 구성한 본 발명은 제 2 유압 실린더의 구동측 압력이 소정압 이상의 고압이 되었을 때에는 연통로를 거쳐 제 1 유압 실린더의 유지측 압유가 제 2 방향 제어밸브의 상류측에 공급되나, 이때 연통로의 압유가 관로를 거쳐 메인 릴리프밸브로도 유도된다. 따라서 제 1 유압 실린더로부터 제 2 방향 제어밸브의 상류측으로 유도되는 압유의 압력은, 제 2 유압 실린더의 최대압을 제어하는 오버로드 릴리프밸브의 설정압보다도 낮게 유지된다. 이에 의하여 합류시에 있어서의 압유의 압력으로부터의 제 2 유압 실린더의 보호를 실현할 수 있어, 제 2 유압 실린더의 내구성을 확보할 수 있다.

또 본 발명은 상기 발명에 있어서 상기 제 1 조작장치의 조작량이 소정값을 넘었을 때, 상기 제 1 유압 실린더의 유지측 압유를 상기 제 2 방향 제어밸브의 상류측에 공급하지 않도록 상기 압유 공급수단의 작동을 해제시키는 해제수단을 구비한 것을 특징으로 하고 있다.

제 1 유압 실린더를 예를 들면 풀스트로크에 이르기까지 크게 조작하고 싶은 작업 중에는 제 2 유압 실린더의 증속을 요하지 않는 것이 있으나, 본 발명에서는 제 1 유압 실린더를 크게 조작하는 것을 의도하여 제 1 조작장치의 조작량이 소정값을 넘었을 때에는, 해제수단이 작동하여 압유 공급수단의 작동이 해제된다. 따라서 이와 같이 압유 공급수단의 작동이 해제되면 제 1 유압 실린더의 유지측 압유가 제 2 방향 제어밸브의 상류측에 공급되지 않아 제 2 유압 실린더의 증속은 실시되지 않는다. 즉, 제 1 조작장치가 크게 조작되었을 때는 제 2 유압 실린더에의 합류가 해소되기 때문에 일련의 작업 중에서 합류가 필요하지 않은 경우에 용이하게 대응할 수 있다.

또 본 발명은 상기 발명에 있어서 상기 제 1 조작장치가 소정량 조작되었을 때에 상기 압유 공급수단을 작동시키는 수단을 구비한 것을 특징으로 하고 있다.

이와 같이 구성한 본 발명은, 제 1 유압 실린더의 작동과 압유 공급수단에 의한 제 2 유압 실린더의 증속을 관련지을 수 있다. 즉, 제 1, 제 2 유압 실린더의 복합조작에 있어서 제 1 유압 실린더의 작동에 관련시켜 압유 공급수단을 작동시키고, 제 2 유압 실린더의 증속을 실시시킬 수 있다.

또 본 발명은 상기 발명에 있어서 상기 제 1 유압 실린더의 유지측 압유를 상기 제 1 방향 제어밸브로 변환 제어시켜, 상기 제 2 방향 제어밸브의 상류측에 공급하는 것을 특징으로 하고 있다.

이와 같이 구성한 본 발명은 제 1 방향 제어밸브로 변환 제어시켜 제 2 방향 제어밸브의 상류에 합류시키기 때문에, 합류 제어용 압유 공급수단이 제 2 방향 제어밸브측에 연통된 상태에서 고장난 경우에도 제 1 유압 실린더는 제 1 조작장치를 조작한 경우에만 움직여 안전하다.

또 본 발명은 상기 발명에 있어서 상기 제 1 방향 제어밸브를 형성하는 2개의 방향 제어밸브 중 적어도 한쪽의 방향 제어밸브는, 상기 제 1 유압 실린더의 유지측 압유를 상기 제 2 방향 제어밸브의 상류측에 공급하는 압유 공급수단으로의 통로와, 상기 제 1 유압 실린더의 유지측 압유를 탱크로 유도하는 통로를 구비한 것을 특징으로 하고 있다.

또 본 발명은 상기 발명에 있어서 상기 제 1 방향 제어밸브의 상기 제 1 유압 실린더의 유지측 압유를 상기 제 2 방향 제어밸브의 상류측에 공급하는 압유 공급수단으로의 통로는, 상기 제 1 조작장치가 소정량 이하로 조작된 상태로부터 완전 개방이 되는 것을 특징으로 하고 있다.

이와 같이 구성한 본 발명은 제 1 조작장치가 소정량 이하의 조작시로부터 제 1 유압 실린더의 유지측 압유를 전량, 제 2 방향 제어밸브의 상류측에 공급할 수 있다.

또 본 발명은 상기 발명에 있어서, 상기 제 1 방향 제어밸브의 상기 제 1 유압 실린더의 유지측 압유를 탱크로 유도하는 통로는, 상기 제 1 조작장치가 소정량 이상으로 조작된 상태로부터 개방되기 시작하는 것을 특징으로 하고 있다.

이와 같이 구성한 본 발명은, 합류제어용 압유 공급수단이 제 2 방향 제어밸브에 연통된 상태에서 고장났을 때에도 제 1 조작장치가 소정량 이상으로 조작된 경우에는 제 1 유압 실린더의 유지측 압유를 탱크로 배출할 수 있기 때문에, 제 1 실린더를 작동시킬 수 있다.

또 본 발명은 상기 발명에 있어서 상기 제 1 유압 실린더가 부움 실린더로 이루어지고, 상기 제 2 유압 실린더가 아암 실린더로 이루어지는 것을 특징으로 하고 있다.

이와 같이 구성된 본 발명은 붐 올림?아암 크라우드 복합조작, 또는 붐 올림?아암 덤프 복합조작에 있어서, 아암 실린더의 증속을 실시시킬 수 있다.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 제 1 유압 실린더와 제 2 유압 실린더의 복합조작시에 제 2 유압 실린더의 구동측 압력이 높아졌을 때, 종래는 탱크에 버려져 있던 제 1 유압 실린더의 유지측 압유를 제 2 유압 실린더의 증속을 위해 유효하게 활용할 수 있어, 이들 제 1 유압 실린더, 제 2 유압 실린더의 복합조작을 거쳐 실시되는 작업의 능률향상을 실현할 수 있다.

도 1은 본 발명의 유압구동장치의 제 1 실시형태를 나타내는 유압 회로도,

도 2는 도 1에 나타내는 제 1 실시형태에 있어서의 파일럿압 특성 및 실린더 유량 특성을 나타내는 특성도,

도 3은 본 발명의 제 2 실시형태를 나타내는 유압 회로도,

도 4는 도 3에 나타내는 제 2 실시형태에 구비되는 제 1 붐용 방향 제어밸브의 붐 올림 미터아웃 개구면적 특성을 나타내는 특성도,

도 5는 도 3에 나타내는 제 2 실시형태에 구비되는 제 2 붐용 방향 제어밸브의 붐 올림 미터아웃 개구면적 특성을 나타내는 특성도,

도 6은 도 3에 나타내는 제 2 실시형태에 구비되는 합류 변환밸브의 개구면적 특성을 나타내는 특성도,

도 7은 본 발명의 제 3 실시형태를 나타내는 유압 회로도,

도 8은 도 7에 나타내는 제 3 실시형태에 구비되는 합류 변환밸브의 개구면적특성을 나타내는 특성도,

도 9는 본 발명의 제 4 실시형태를 나타내는 유압 회로도,

도 10은 도 9에 나타내는 제 4 실시형태에 구비되는 컨트롤러의 주요부 구성 을 포함하는 제어 플로우도,

도 11은 종래의 유압구동장치를 나타내는 유압 회로도,

도 12는 도 11에 나타내는 유압구동장치가 구비되는 건설기계의 일례로서 든 유압셔블을 나타내는 측면도,

도 13은 종래의 유압구동장치에 있어서의 파일럿압 특성 및 실린더압 특성을 나타내는 특성도이다.

이하, 본 발명의 유압구동장치의 실시형태를 도면에 의거하여 설명한다.

도 1은 본 발명의 유압구동장치의 제 1 실시형태를 나타내는 유압 회로도이다.

이 도 1에 있어서 상기한 도 11에 나타내는 것과 동등한 것은 동일한 부호로 나타내고 있다. 또한 이 도 1에 나타내는 제 1 실시형태 및 뒤에서 설명하는 제 2 ～ 4 실시형태도, 건설기계 예를 들면 상기한 도 12에 나타낸 바와 같은 유압셔블에 구비되는 것이다. 따라서 이하에 있어서는 필요에 따라 도 12에 나타낸 부호를 사용하여 설명한다.

도 1에 나타내는 제 1 실시형태도, 예를 들면 제 1 유압 실린더인 붐 실린더(6), 제 2 유압 실린더인 아암 실린더(7)를 구동하는 센터 바이패스형의 유압구동장치로 이루어져 있다. 도 11에 있어서의 설명과 중복되나, 이 도 1에 나타내는 제 1 실시형태도 붐 실린더(6)는 보톰측실(6a)과 로드측실(6b)을 구비하고, 아암 실린더(7)도 보톰측실(7a)과 로드측실(7b)을 구비하고 있다.

또 엔진(20)과, 이 엔진(20)에 의하여 구동되는 주유압 펌프(21) 및 이 주유압 펌프(21)의 토출압의 최대압을 제어하는 메인 릴리프밸브(38)와, 엔진(20)에 의하여 구동되는 파일럿 펌프(22) 및 이 파일럿 펌프(22)의 파일럿압의 최대압을 제어하는 파일럿 릴리프밸브(22a)와, 붐 실린더(6)에 공급되는 압유의 흐름을 제어하는 제 1 방향 제어밸브, 즉 센터 바이패스형의 붐용 방향 제어밸브(23), 아암 실린더(7)에 공급되는 압유의 흐름을 제어하는 제 2 방향 제어밸브, 즉 센터 바이패스형의 아암용 방향 제어밸브(24)를 구비하고 있다. 또한 붐용 방향 제어밸브(23)를 변환 제어하는 제 1 조작장치, 즉 붐용 조작장치(25)와, 아암용 방향 제어밸브(24)를 변환 제어하는 제 2 조작장치, 즉 아암용 조작장치(26)를 구비하고 있다.

주유압 펌프(21)의 토출관로에 관로(27, 28)가 접속되고, 관로(27) 중에 아암용 방향 제어밸브(24)를 설치하고 있고, 관로(28) 중에 붐용 방향 제어밸브(23)를 설치하고 있다.

붐용 방향 제어밸브(23)와 붐 실린더(6)의 보톰측실(6a)은 주관로(29a)로 접속되어 있고, 붐용 방향 제어밸브(23)와 붐 실린더(6)의 로드측실(6b)은 주관로(29b)로 접속되어 있다. 아암용 방향 제어밸브(24)와 아암 실린더(7)의 보톰측실(7a)은 주관로(30a)로 접속되어 있고, 아암용 방향 제어밸브(24)와 아암 실린더(7)의 로드측실(7b)은 주관로(30b)로 접속되어 있다.

붐용 조작장치(25), 아암용 조작장치(26)는, 예를 들면 파일럿압을 발생시키는 파일럿식 조작장치로 이루어지고, 파일럿 펌프(22)에 접속되어 있다.

또, 붐용 조작장치(25)는 파일럿 관로(25a, 25b)를 거쳐 붐용 방향 제어밸브 (23)의 제어실에 각각 접속되고, 아암용 조작장치(26)는 파일럿 관로(26a, 26b)를 거쳐 아암용 방향 제어밸브(24)의 제어실에 각각 접속되어 있다.

이상의 기본구성에 대해서는 상기한 도 11에 나타내는 것과 대략 동등하다.

이 제 1 실시형태에서는 특히 제 2 유압 실린더를 구성하는 아암 실린더(7)의 구동측 압력, 예를 들면 보톰압이 소정압 이상의 고압이 되었을 때에, 제 1 유압 실린더를 구성하는 붐 실린더(6)의 로드측실(6b)의 압유, 즉 유지측 압유를 아암용 방향 제어밸브(24)의 상류측에 공급하는 압유 공급수단을 구비하고 있다.

이 압유 공급수단은, 예를 들면 상기 도 1에 나타내는 바와 같이 붐 실린더(6)의 로드측실(6b)에 연통 가능한 탱크 통로(42)와, 이 탱크 통로(42)와 아암용 방향 제어밸브(24)의 상류측을 연통시키는 연통로(40)와, 이 연통로(40) 중에 설치되어 아암용 방향 제어밸브(24)로부터 붐용 방향 제어밸브(23)방향으로의 압유의 흐름을 저지하는 체크밸브(41)와, 탱크 통로(42) 중에 설치되어 아암 실린더(7)의 보톰압이 소정압보다 낮을 때에는 탱크 통로(42)를 탱크(43)에 연통시키고, 보톰압이 소정압 이상의 고압이 되었을 때에 탱크(43)에 대하여 차단된 탱크 통로(42), 연통로(40)를 거쳐, 붐 실린더(6)의 로드측실(6b)의 압유를 아암용 방향 제어밸브(24)의 상류측에 공급하는 합류 변환밸브(44)를 포함하고 있다. 이 합류 변환밸브(44)는 예를 들면 제어압에 의하여 변환되는 파일럿식 변환밸브로 이루어져 있다.

아암 실린더(7)의 보톰측실(7a)에 연속되어 있는 주관로(30a)에 한쪽 끝이 연통되고, 다른쪽 끝이 합류 변환밸브(44)의 제어실에 연통되는 제어 관로(45)를 설치하고 있어, 이 제어 관로(45)에서 검출되는 아암 실린더(7)의 보톰압에 상응하 는 제어압에 따라 합류 변환밸브(44)를 작동, 즉 스프링의 힘에 저항하여 상기 도 1의 오른쪽 위치로 변환 제어하도록 되어 있다.

또, 한쪽 끝이 체크밸브(41)의 상류측에 위치하는 연통로(40) 부분에 접속되고, 다른쪽 끝이 탱크(43)와 연락되는 관로(46)와, 이 관로(46) 중에 설치되어 제 1 조작장치인 붐용 조작장치(25)의 소정의 조작에 따라 예를 들면 붐 내림을 실시시키기 위하여 파일럿 관로(25b)에 압유를 공급하는 조작에 따라 상기 관로(46)를 개방하는 파일럿식 체크밸브(47)를 설치하고 있다. 상기한 파일럿 관로(25b)와 파일럿식 체크밸브(47)는 제어관로(48)에 의하여 접속되어 있다.

또한 상기한 압유 공급수단에 포함되는 연통로(40)는, 관로(37)를 거쳐 메인 릴리프밸브(38)에 접속되어 있다. 연통로(40)의 압유를 메인 릴리프밸브(38)로 유도하는 관로(37) 중에는, 주유압 펌프(21)로부터 토출된 압유가 연통로(40)로 유출되는 것을 저지하는 체크밸브(39)를 설치하고 있다. 또한 도시 생략하나, 붐 실린더(6)의 최대압을 제어하는 오버로드 릴리프밸브 및 아암 실린더(7)의 최대압을 제어하는 오버로드 릴리프밸브도 구비하고 있다. 이들 오버로드 릴리프밸브의 설정압은 메인 릴리프밸브(38)의 설정압보다도 높아지도록 미리 세트되어 있다.

이와 같이 구성한 제 1 실시형태에 있어서 실시되는 붐 실린더(6)와 아암 실린더(7)의 복합조작은 이하와 같다.

[붐 올림?아암 크라우드 복합조작]

붐용 조작장치(25)를 조작하여 바이패스 관로(25a)에 파일럿압을 공급하여 상기 도 1에 나타내는 바와 같이 붐용 방향 제어밸브(23)를 왼쪽 위치로 변환함과 동시에, 아암용 조작장치(26)를 조작하여 파일럿 관로(26a)에 파일럿압을 공급하고, 아암용 방향 제어밸브(24)를 왼쪽 위치로 변환하면, 주유압 펌프(21)로부터 토출되는 압유가 관로(28), 붐용 방향 제어밸브(23), 주관로(29a)를 거쳐 붐 실린더(6)의 보톰측실(6a)에 공급되고, 또 주유압 펌프(21)로부터 토출되는 압유가 관로(27), 아암용 방향 제어밸브(24), 주관로(30a)를 거쳐 아암 실린더(7)의 보톰측실(7a)에 공급된다. 이들에 의하여 붐 실린더(6), 아암 실린더(7)가 모두 신장되는 방향으로 작동하여 도 12에 나타내는 붐(3)이 화살표 12 방향으로 회동하고, 아암(4)이 화살표 11 방향으로 회동하여 붐 올림?아암 크라우드 복합조작이 실시된다.

상기한 복합조작 사이에 붐 조작계의 파일럿 관로(25b)에는 파일럿압이 공급되지 않고 탱크압이 되기 때문에, 제어관로(48)는 탱크압이 되고, 파일럿식 체크밸브(47)는 폐쇄된 상태로 유지되어 관로(46)를 개재한 연통로(40)와 탱크(43)의 연통은 저지된다.

또, 아암 실린더(7)의 보톰압이 소정압보다도 낮은 상태에 있어서는 제어관로(45)를 거쳐 합류변환밸브(44)의 제어실에 주어지는 제어압에 의한 힘이 스프링력보다도 작고, 합류 변환밸브(44)는 상기 도 1에 나타내는 오른쪽 위치에 유지된다. 이 상태에서는 붐 실린더(6)의 로드측실(6b)은 주관로(29b), 붐용 방향 제어밸브(23), 탱크통로(42), 합류 변환밸브(44)를 거쳐 탱크(43)와 연통한다. 따라서 붐 실린더(6)의 신장동작 동안에 이 붐 실린더(6)의 로드측실(6b)의 압유는 탱크(43)로 되돌아가고, 이 로드측실(6b)의 압유가 연통로(40)를 거쳐 아암용 방향 제어밸브(24)의 상류측에 공급되는 일은 없다.

이와 같은 상태로부터, 아암 실린더(7)의 보톰압이 소정압 이상의 고압이 되면, 제어관로(45)를 거쳐 합류 변환밸브(44)의 제어실에 주어지는 제어압에 의한 힘이 스프링력보다도 커지고, 합류 변환밸브(44)는 상기 도 1의 왼쪽 위치로 변환된다. 이 상태가 되면 탱크통로(42)가 합류 변환밸브(44)에 의하여 차단되어, 붐 실린더(6)의 로드측실(6b)로부터 주관로(29b), 붐용 방향 제어밸브(23), 탱크통로(42)로 유도된 압유가 체크밸브(41)를 거쳐 연통로(40)에 공급된다.

이 연통로(40)에 공급된 압유는, 아암용 방향 제어밸브(24)의 상류측에 공급된다. 즉, 아암용 방향 제어밸브(24)에는 주유압 펌프(21)로부터 토출되는 압유와, 연통로(40)를 거쳐 공급되는 붐 실린더(6)의 로드측실(6b)로부터의 압유가 합류하여 공급되고, 이 합류된 압유가 주관로(30a)를 거쳐 아암 실린더(7)의 보톰측실(7a)에 공급된다. 이에 의하여 아암 실린더(6)의 신장방향의 증속을 실현할 수 있다. 즉, 아암 크라우드의 조작속도를 빠르게 할 수 있다.

도 2는 도 1에 나타내는 제 1 실시형태에 있어서의 파일럿압 특성 및 실린더유량 특성을 나타내는 특성도이다.

이 도 2에 있어서 아래쪽 도면은 상기한 도 13에 나타내는 것과 동등하다. 윗쪽 도면의 49는 붐 실린더 로드유량, 50은 제 1 실시형태에 의하여 얻어지는 아암 실린더 보톰유량, 51은 상기한 도 11 ~ 도 13에 나타내는 종래기술에 있어서의 아암실린더 보톰 유량을 나타내고 있다. 이 도 2로부터 분명한 바와 같이 종래기술에 비하여 아암 실린더 보톰 유량을 많게 할 수 있어, 상기한 바와 같이 아암 크라우드의 증속을 실현할 수 있다.

[붐내림?아암 크라우드 복합조작]

붐용 조작장치(25)를 조작하여 파일럿 관로(25b)에 파일럿압을 공급하고, 붐용 방향 제어밸브(23)를 상기 도 1의 오른쪽 위치로 변환함과 동시에, 아암용 조작장치(26)를 조작하여 파일럿 관로(26a)에 파일럿압을 공급하고, 아암용 방향 제어밸브(24)를 왼쪽 위치로 변환하면 주유압 펌프(21)로부터 토출되는 압유가 관로(28), 붐용 방향 제어밸브(23), 주관로(29b)를 거쳐 붐 실린더(6)의 로드측실(6b)에 공급되고, 또 상기한 바와 같이 주유압 펌프(21)로부터 토출되는 압유가 관로(27), 아암용 방향 제어밸브(24), 주관로(30a)를 거쳐 아암 실린더(7)의 보톰측실(7a)에 공급된다. 이에 의하여 붐 실린더(6)가 수축되는 방향으로 작동하고, 아암 실린더(7)가 신장되는 방향으로 작동하여, 붐(3)이 도 12의 화살표 12와 반대인 내림방향으로 회동하고, 아암(4)이 화살표 11 방향으로 회동하여 붐내림?아암 크라우드 복합조작이 실시된다.

이와 같은 복합조작 동안에 붐 조작계의 파일럿 관로(25b)에 파일럿압이 공급됨에 따라 제어관로(48)로 제어압이 유도되고, 파일럿식 체크밸브(47)가 작동하여 관로(46)가 개방된다. 이에 의하여 합류 변환밸브(44)의 상류측의 연통로(40)부분이 탱크(43)와 연통된다.

또 아암 실린더(7)의 보톰압이 소정압 이상의 고압이 되면, 상기한 바와 같이 합류 변환밸브(44)는, 상기 도 1의 왼쪽 위치로 변환된다. 그러나 상기한 바와 같이 연통로(40)부분은 파일럿식 체크밸브(47), 관로(46)를 거쳐 탱크(43)와 연통되어 있기 때문에 결국 붐 실린더(6)의 보톰측실(6a)은 탱크(43)와 연통된 상태가 된다.

이 상태에 있어서는 붐 실린더(6)의 보톰측실(6a)의 압유는 주관로(29a), 붐용 방향 제어밸브(23), 탱크통로(42), 관로(46)를 거쳐 탱크(43)로 되돌아가기 때문에, 연통로(40)를 거쳐 아암용 방향 제어밸브(24)의 상류측에 압유가 공급되지 않고, 아암 크라우드의 증속은 실시되지 않는다.

또한 이 제 1 실시형태에서는 아암 실린더(7)의 로드측실(7b)에 압유가 공급되는 아암 덤프에 관한 복합조작시에는, 아암 실린더(7)의 보톰측실(7a)이 탱크(43)와 연통됨으로써 제어관로(45)에 압이 생기지 않아 아암 실린더(7)의 증속은 실시되지 않는다.

이와 같이 구성한 제 1 실시형태에 있어서는 토사의 굴삭작업시 등에 있어서 빈번하게 실시되는 붐 올림, 아암 크라우드 복합조작시에 있어서, 굴삭반력에 의하여 고압이 된 붐 실린더(6)의 로드측실(6a)의 압유를 아암 실린더(7)의 보톰측실(7a)에 합류시킬 수 있어, 종래에는 탱크(43)에 버려져 있던 이 붐 실린더(6)의 로드측실(6a)의 압유를 아암 실린더(7)의 증속에 유효하게 활용시킬 수 있어, 작업의 능률향상을 실현할 수 있다.

또 아암 실린더(7)의 보톰압이 소정압 이상의 고압이어도 붐 실린더(6)를 수축시키는 붐 내림을 실시하는 경우에는 파일럿식 체크밸브(47)를 개방함으로써 아암 실린더(7)의 증속, 즉 아암 크라우드의 조작속도의 증속을 억제할 수 있어, 붐 내림?아암 크라우드 복합조작에 의한 원하는 작업형태를 유지할 수 있다.

또 상기 제 1 실시형태에 있어서는, 붐 올림?아암 크라우드 복합조작에 있 어서 아암 실린더(7)의 보톰압이 소정압 이상의 고압이 되었을 때에는 상기한 바와 같이 연통로(40)를 거쳐 붐 실린더(6)의 로드측실(6b)의 압유가 아암용 방향 제어밸브(24)의 상류측에 공급되나, 이때 연통로(40)의 압유가 관로(37), 체크밸브(39)를 거쳐 메인 릴리프 밸브(38)로 유도된다. 따라서 붐 실린더(6)로부터 아암용 방향 제어밸브(24)의 상류측으로 유도되는 압유의 압력은, 아암 실린더(7)의 최대압을 제어하는 도시 생략한 오버로드 릴리프 밸브의 설정압보다도 낮게 유지된다. 이에 의하여 상기한 합류시에 있어서의 압유의 압력으로부터의 아암 실린더(7)의 보호를 실현할 수 있어 아암 실린더(7)의 내구성을 확보할 수 있다.

또한 상기 제 1 실시형태에서는 아암 실린더(7)의 보톰측실(7a)에 연속되어 있는 주관로(30a)와 합류 변환밸브(44)의 제어실을 연락하는 제어관로(45)를 설치하여 붐 올림?아암 크라우드 복합조작시에 아암 실린더(7)의 증속을 실현시키고 있으나, 본 발명은 이와 같은 붐 올림?아암 크라우드 복합조작시의 아암 실린더(7)의 증속을 실현시키는 것에 한정하지 않는다. 즉, 예를 들면 아암 실린더(7)의 로드측실(7b)에 연속되어 있는 주관로(30b)와, 합류 변환밸브(44)의 제어실을 연락하는 다른 제어관로를 설치하여 붐 올림?아암 덤프 복합조작시에 아암 실린더(7)의 증속을 실현시키도록 구성하여도 좋다. 이와 같이 구성한 경우에는 도 12에 나타내는 버킷(5)으로 토사를 누르는 작업의 경우에 적합하며, 그 작업의 능률향상을 실현할 수 있다.

도 3은 본 발명의 제 2 실시형태를 나타내는 유압회로도, 도 4는 도 3에 나타내는 제 2 실시형태에 구비되는 제 1 붐용 방향 제어밸브(23a)의 붐 올림 미터아 웃 개구면적 특성을 나타내는 특성도, 도 5는 도 3에 나타내는 제 2 실시형태에 구비되는 제 2 붐용 방향 제어밸브(23b)의 붐 올림 미터아웃 개구면적 특성을 나타내는 특성도, 도 6은 도 3에 나타내는 제 2 실시형태에 구비되는 합류 변환밸브(65)의 개구면적 특성을 나타내는 특성도이다.

도 3에 나타내는 제 2 실시형태는, 엔진(20)에 의하여 구동되는 주유압 펌프가 제 1 유압 실린더, 즉 붐 실린더(6), 제 2 유압 실린더, 즉 아암 실린더(7)의 각각에 압유를 공급 가능한 제 1 펌프(21a)와, 붐 실린더(6), 아암 실린더(7)의 각각에 압유를 공급 가능한 제 2 펌프(21b)로 이루어져 있다.

붐 실린더(6)에 공급되는 압유의 흐름을 제어하는 제 1 방향 제어밸브, 즉 붐용 방향 제어밸브가, 제 1 펌프(21a)와 붐 실린더(6) 사이에 개재되는 제 1 붐용 방향 제어밸브(23a)와, 제 2 펌프(21b)와 붐 실린더(6) 사이에 개재되는 제 2 붐용 방향 제어밸브(23b)의 2개의 방향 제어밸브로 이루어져 있다.

마찬가지로 아암 실린더(7)에 공급되는 압유의 흐름을 제어하는 제 2 방향 제어밸브, 즉 아암용 방향 제어밸브가, 제 2 펌프(21b)와 아암 실린더(7) 사이에 개재되는 제 1 아암용 방향 제어밸브(24a)와, 제 1 펌프(21a)와 아암 실린더(7) 사이에 개재되는 제 2 아암용 방향 제어밸브(24b)의 2개의 방향 제어밸브로 이루어져 있다.

붐 올림시의 파일럿압, 즉 파일럿 관로(25a)에 의하여 유도되는 파일럿압에 의하여 변환되는 제 1 붐용 방향 제어밸브(23a)의 상기 도 3의 오른쪽 위치에는 탱크(43)에 연통 가능한 통로(23c)와, 이 통로(23c)로부터 분기되어 제 1 아암용 방 향 제어밸브(24a)의 상류측에 접속되는 연통로(67)에 연통 가능한 통로(23d)를 설치하고 있다.

도 4에 나타내는 바와 같이 예를 들면 상기한 통로(23d)를 붐 조작장치(25)의 조작량인 붐 올림 조작량이 비교적 작을 때부터 개구시켜, 그 개구면적이 붐 올림 조작량의 증가에 따라 서서히 커지도록 하고, 그 후 일정한 개구면적을 유지하도록 설정하고 있다. 또 예를 들면 상기한 탱크(43)에 접속되는 통로(23c)를, 붐 올림 조작량이 비교적 커졌을 때에 개구시켜 그 개구면적이 붐 올림 조작량의 증가에 따라 서서히 커지도록 하고, 그후 일정한 개구면적을 유지하도록 설정하고 있다.

따라서 붐 올림 조작장치(25)의 조작량이 비교적 작은 동안, 즉 미세조작 동안은 통로(23d)가 도 3에 나타내는 연통로(67)와 연통되나, 통로(23c)는 폐쇄된 상태로 유지되고, 붐 올림 조작장치(25)를 예를 들면 최대로 조작하면 통로(23c)가 개방되고, 이 통로(23c)를 거쳐 압유가 탱크(43)로 되돌아가게 되어 있다.

또 도 5에 나타내는 바와 같이 붐 올림 조작시의 제 2 붐용 방향 제어밸브(23b)를 붐 올림 조작량이 비교적 작을 때부터 개구시켜 그 미터아웃 개구면적을 붐 올림 조작량의 증가에 따라 완만하게 커지도록 설정하고 있다.

상기한 연통로(67)중에는, 아암 실린더(7)의 보톰측실(7a)의 부하압력의 크기에 따라 변환되는 합류 변환밸브(65)를 설치하고 있다. 아암 실린더(7)의 보톰측실(7a)의 압력은 제어관로(66)에 의하여 합류 변환밸브(65)의 제어실에 주어진다.

합류 변환밸브(65)의 개구면적은 도 6에 나타내는 바와 같이 설정하고 있다. 즉, 합류 변환밸브(65)는 제어관로(66)를 거쳐 주어지는 아암 실린더(7)의 보톰측실(7a)의 압력이 비교적 작은 동안은 스프링의 힘에 의하여 상기 도 3의 상단의 변환위치에 유지되고, 제 2 붐용 방향 제어밸브(23b)에 연락되는 관로에 대한 개구면적이 최대가 되고, 제 1 아암용 방향 제어밸브(24a)에 연락되는 연통로(67)에 대한 개구면적이 0 이 되도록 설정하고 있다.

또, 아암 실린더(7)의 보톰측실(7a)의 압력이 점차로 높아져 스프링의 힘에 저항하여 움직이기 시작하면 연통로(67)에 대한 개구면적이 서서히 증가하고, 이것에 대하여 제 2 붐용 방향 제어밸브(23b)에 연락되는 관로에 대한 개구면적이 점차로 작아지도록 설정하고 있다.

그리고 아암 실린더(7)의 보톰측실(7a)이 소정압 이상의 고압이 되면 제 2 붐용 방향 제어밸브(23b)에 연락되는 관로에 대한 개구면적이 0 이 되고 연통로(67)에 대한 개구면적이 최대가 되도록 설정하고 있다.

또한 도 3에 나타내는 바와 같이 연통로(67) 중에는 제 2 펌프(21b)로부터 토출된 압유가 합류 변환밸브(65)방향으로 유출되는 것을 저지하는 체크밸브(68)를 설치하고 있다.

상기한 제 1 붐용 방향 제어밸브(23a)의 상기 도 3의 오른쪽 위치에 설치한 통로(23d)와, 연통로(67)와, 합류 변환밸브(65)와, 제어관로(66)와, 체크밸브(68)는 제 2 유압 실린더, 즉 아암 실린더(7)의 구동측 압력, 예를 들면 아암 실린더(6)의 보톰압이 소정압 이상의 고압이 되었을 때에, 제 1 유압 실린더, 즉 붐 실린 더(6)의 유지측 압유인 로드측실(6b)의 압유를, 제 1 아암용 방향 제어밸브(24a)의 상류측에 공급하는 압유 공급수단을 구성하고 있다.

또 상기한 도 4에 나타내는 바와 같이 제 1 붐용 방향 제어밸브(23a)의 오른쪽 위치에 설치한 통로(23c)와 통로(23d)와의 개구관계는, 통로(23c)의 개구면적의 특성선과 통로(23d)의 개구면적의 특성선이 교차하는 점(P)을 소정값으로 하여, 붐 올림 조작량이 이 소정값보다도 커지면 통로(23c)로부터 탱크(43)로 되돌아가는 붐 실린더(6)의 로드측실(6b)의 압유의 양이 많아진다. 즉, 이 통로(23c)와 통로(23d)는 붐용 조작장치(25)의 조작량이 도 4의 점(P)인 소정값을 넘었을 때, 붐 실린더(6)의 유지측 압유인 로드측실(6b)의 압유를 제 1 아암용 방향 제어밸브(23a)의 상류측에 공급하지 않도록 상기한 압유 공급수단의 작동을 해제시키는 해제수단을 구성하고 있다.

또 제 1 붐용 방향 제어밸브(23a)가 소정량 변환되었을 때에 연통로(67)에 연통 가능한 통로(23d)는, 붐용 조작장치(25)가 소정량 조작되었을 때에 상기한 압유 공급수단을 작동시키는 수단을 구성하고 있다.

또, 이 제 2 실시형태는 도 3에 나타내는 바와 같이 붐 실린더(6)의 최대 압을 제어하여 메인 릴리프 밸브(60)보다 높은 설정압으로 세트된 오버로드 릴리프 밸브(61, 62)와, 아암 실린더(7)의 최대 압을 제어하여 메인 릴리프 밸브(60)보다 높은 설정압으로 세트된 오버로드 릴리프 밸브(63, 64)를 설치하고 있다. 또 연통로(67)와 메인 릴리프 밸브(60)를 연락하는 관로(69)와, 이 관로(69) 중에 설치되어 제 2 펌프(21b)로부터 토출된 압유가 연통로(67) 방향으로 유출되는 것을 저지 하는 체크밸브(70)를 설치하고 있다.

이와 같이 구성한 제 2 실시형태의 동작은, 이하와 같다.

[붐 올림 단독조작]

예를 들면 붐 올림 단독조작을 의도하여 붐용 조작장치(25)를 조작하여 파일럿 관로(25a)에 파일럿압을 발생시키면 제 1 붐용 방향 제어밸브(23a)가 도 3의 오른쪽 위치로 변환되고, 제 2 붐용 방향 제어밸브(23b)가 도 3의 왼쪽 위치로 변환된다. 이에 의하여 제 1 펌프(21a)의 압유가 제 1 붐용 방향 제어밸브(23a), 주관로(29a)를 거쳐 붐 실린더(6)의 보톰측실(6a)에 공급되고, 제 2 펌프(21b)의 압유가 제 2 붐용 방향 제어밸브(23b), 주관로(29a)를 거쳐 붐 실린더(6)의 보톰측실(6a)에 공급된다. 즉, 제 1 펌프(21a), 제 2 펌프(21b)의 압유가 합류하여 붐 실린더(6)의 보톰측실(6a)에 공급된다. 또 붐 실린더(6)의 로드측실(6b)의 압유가 주관로(29b)에 유출된다.

이때 붐용 조작장치(25)의 조작량이 비교적 작은 경우에는, 도 4의 통로(23d)의 개구면적 특성과 통로(23c)의 개구면적 특성으로 나타내는 바와 같이 통로(23d)가 약간 개방되고, 또는 일정 개구면적이 되도록 개방되나, 통로(23c)는 폐쇄된 상태로 유지된다. 주관로(29a)에 유출된 붐 실린더(6)의 로드측실(6b)의 압유는, 제 1 붐용 방향 제어밸브(23a)의 통로(23d), 도 3에 나타내는 상단위치에 유지되어 있는 합류 변환밸브(65)를 거쳐 제 2 붐용 방향 제어밸브(23b)로 유도되고, 이 제 2 붐용 방향 제어밸브(23b)로부터 탱크(43)로 되돌아간다. 따라서 도 4에 나타내는 통로(23d)의 개구면적과 도 5에 나타내는 제 2 붐용 방향 제어밸브(23b) 의 붐 올림 미터아웃 개구특성에 의존하는 비교적 소량의 압유가 탱크(43)로 되돌아가서 붐 올림 미세 조작을 실시시킬 수 있다.

또 이 붐 올림 단독조작에 있어서, 붐용 조작장치(25)의 조작량이 큰 경우에는 도 4의 통로(23c)의 개구특성으로 나타내는 바와 같이 이 통로(23c)를 거쳐 주관로(29b)가 탱크(43)에 연통된다. 따라서 붐 실린더(6)의 로드측실(6b)의 압유는 주관로(29b)로부터 제 1 붐용 방향 제어밸브(23a)의 통로(23c) 및 제 2 붐용 방향 제어밸브(23b)를 거쳐 탱크(43)로 되돌아간다. 즉, 신속하게 붐 올림을 실시할 수 있다.

또한 붐 내림 단독조작을 의도하여 붐용 조작장치(25)를 조작한 경우에는 파일럿 관로(25b)를 거쳐 유도되는 파일럿압에 의하여 제 1 붐용 방향 제어밸브(23a)가 왼쪽 위치로, 제 2 붐용 방향 제어밸브(23b)가 오른쪽 위치로 각각 변환되고, 제 1 펌프(21a)의 압유가 제 1 붐용 방향 제어밸브(23a)를 거쳐 주관로(29b)에 공급되고, 제 2 펌프(21b)의 압유가 제 2 붐용 방향 제어밸브(23b)를 거쳐 주관로(29b)에 공급된다. 즉, 제 1 펌프(21a), 제 2 펌프(21b)의 압유가 합류하여 주관로(29b)를 거쳐 붐 실린더(6)의 로드측실(6b)에 공급되고, 보톰측실(6a)의 압유가 제 1 붐용 방향 제어밸브(23a) 및 제 2 붐용 방향 제어밸브(23b)를 거쳐 탱크(43)로 되돌아간다. 이것에 의하여 붐 내림을 실시할 수 있다.

[아암 단독조작]

예를 들면 아암 크라우드 단독조작을 의도하여 아암용 조작장치(26)를 조작한 경우에는 파일럿 관로(26a)를 거쳐 유도되는 파일럿압에 의하여 제 1 아암용 방 향 제어밸브(24a)가 오른쪽 위치로, 제 2 아암용 방향 제어밸브(24b)가 왼쪽 위치로 각각 변환되고, 제 2 펌프(21b)의 압유가 제 1 아암용 방향 제어밸브(24a)를 거쳐 주관로(30a)에 공급되고, 제 1 펌프(21a)의 압유가 제 2 아암용 방향 제어밸브(24b)를 거쳐 주관로(30a)에 공급된다. 즉, 제 1 펌프(21a), 제 2 펌프(21b)의 압유가 합류하여 주관로(30a)를 거쳐 아암 실린더(7)의 보톰측실(7a)에 공급되고, 로드측실(7b)의 압유가 제 1 아암용 방향 제어밸브(24a)를 거쳐 탱크(43)로 되돌아간다. 이것에 의하여 아암 크라우드를 실시할 수 있다.

또 아암 덤프 단독조작을 의도하여 아암용 조작장치(26)를 조작한 경우에는 파일럿 관로(26b)를 거쳐 유도되는 파일럿압에 의하여 제 1 아암용 방향 제어밸브(24a)가 왼쪽 위치로, 제 2 아암용 방향 제어밸브(24b)가 오른쪽 위치로 각각 변환되고, 제 2 펌프(21b)의 압유가 제 1 아암용 방향 제어밸브(24a)를 거쳐 주관로(30b)에 공급되고, 제 1 펌프(21a)의 압유가 제 2 아암용 방향 제어밸브(24b)를 거쳐 주관로(30b)에 공급된다. 즉, 제 1 펌프(21a), 제 2 펌프(21b)의 압유가 합류하여 주관로(30b)를 거쳐 아암 실린더(7)의 로드측실(7b)에 공급되고, 보톰측실(7a)의 압유가 제 1 아암용 방향 제어밸브(24a) 및 제 2 아암용 방향 제어밸브(24b)를 거쳐 탱크(43)로 되돌아간다. 이것에 의하여 아암 덤프를 실시할 수 있다.

[붐 올림?아암 크라우드 복합조작]

또 예를 들면 붐 올림?아암 크라우드 복합조작의 실시에 있어서는, 붐용 조작장치(25)를 조작하여 제 1 붐용 방향 제어밸브(23a)를 오른쪽 위치로, 제 2 붐용 방향 제어밸브(23b)를 왼쪽 위치로 각각 변환함과 동시에, 아암용 조작장치(26)를 조작하여 제 1 아암용 방향 제어밸브(24a)를 오른쪽 위치로, 제 2 아암용 방향 제어밸브(24b)를 왼쪽 위치로 각각 변환한다.

이에 의하여 제 1 펌프(21a)의 압유가 제 1 붐용 방향 제어밸브(23a)를 거쳐, 제 2 펌프(21b)의 압유가 제 2 붐용 방향 제어밸브(23b)를 거쳐, 각각 주관로(29a)에 공급되고, 또한 붐 실린더(6)의 보톰측실(6a)에 공급된다. 붐 실린더(6)의 로드측실(6b)의 압유는 주관로(29b)에 유출된다.

또 제 2 펌프(21b)의 압유가 제 1 아암용 방향 제어밸브(24a)를 거쳐, 제 1 펌프(21a)의 압유가 제 2 아암용 방향 제어밸브(24b)를 거쳐, 각각 주관로(30a)에 공급되고, 다시 아암 실린더(7)의 보톰측실(7a)에 공급된다. 아암 실린더(7)의 로드측실(7b)의 압유는 주관로(30b), 제 1 아암용 방향 제어밸브(24a)를 거쳐 탱크(43)로 되돌아간다. 이에 의하여 아암 크라우드를 실시할 수 있다.

그런데 상기한 붐 올림?아암 크라우드 복합조작에 있어서, 아암 실린더(7)의 보톰압, 즉 보톰측실(7a)의 압력이 소정압력보다도 낮을 때에는 합류 변환밸브(65)는 도 3에 나타내는 상단위치에 유지된다. 이 경우에 있어서 붐용 조작장치(25)의 조작량이 비교적 작을 때에는 상기한 바와 같이 제 1 붐용 방향 제어밸브(23a)의 통로(23d)가 개방되나, 통로(23c)가 폐쇄되기 때문에 주관로(29b)의 압유는 제 1 붐용 방향 제어밸브(23a)의 통로(23d), 도 3에 나타내는 상단위치에 유지되어 있는 합류변환밸브(65)를 거쳐 제 2 붐용 방향 제어밸브(23b)로 유도되고, 이 제 2 붐용 방향 제어밸브(23b)로부터 탱크(43)로 되돌아간다. 이것에 의하여 붐 올림의 미세 조작 등을 실시할 수 있다. 즉, 미세조작을 포함하는 붐 올림?아암 크라우드 복합조작을 실시할 수 있다.

또 상기한 붐 올림?아암 크라우드 복합조작에 있어서, 아암 실린더(7)의 보톰측실(7a)의 압력이 소정압력 이상이 되었을 때에는, 이 보톰측실(7a)의 압력이 제어관로(66)를 거쳐 합류 변환밸브(65)의 제어실에 주어지고, 이 합류 변환밸브(65)가 스프링의 힘에 저항하여 하단위치로 변환된다. 이 경우에 있어서 붐용 조작장치(25)의 조작량이 비교적 작은 경우, 즉 도 3에 나타내는 통로(23d)는 개구되나 통로(23c)가 개구되지 않을 정도로 작을 때는 주관로(29b)로 유도된 붐 실린더(6)의 로드측실(6b)의 압유는, 제 1 붐용 방향 제어밸브(23a)의 통로(23d), 하단위치로 변환된 합류 변환밸브(65), 연통로(67), 체크밸브(68)를 거쳐 제 1 아암용 방향 제어밸브(24a)의 상류측에 공급된다. 즉, 붐 실린더(6)의 로드측실(6b)의 압유가, 제 2 펌프(21b)의 압유에 합류하여 제 1 아암용 방향 제어밸브(24a)에 공급되고, 다시 아암(7)의 보톰측실(7a)에 공급된다. 이에 의하여 아암 실린더(7)를 증속시켜 빠른 속도로 아암 크라우드를 실시할 수 있다. 즉, 붐 올림?증속한 아암 크라우드 복합조작을 실시할 수 있다.

또 예를 들면 상기한 붐 올림?아암 크라우드 복합조작에 있어서 붐용 조작장치(25)의 조작량이 큰 경우는, 상기한 바와 같이 제 1 붐용 방향 제어밸브(23a)의 통로(23c)가 탱크(43)에 연통된다. 따라서 가령 상기한 바와 같이 합류 변환밸브(65)가 하단위치로 변환되어 있고, 제 1 붐용 방향 제어밸브(23a)의 통로(23d)와 연통로(67)가 연통상태에 있어도 붐 실린더(6)의 로드측실(6b)로부터 주관로(29b) 로 유출된 압유는, 제 1 붐용 방향 제어밸브(23a)의 통로(23c)를 거쳐 탱크(43)로 되돌아간다. 즉, 붐 올림?제 1, 제 2 펌프(21a, 21b)의 압유에 의해서만 아암 실린더(7)의 작동에 따르는 아암 크라우드 복합조작을 실시할 수 있다.

[붐 올림?아암 덤프 복합조작]

붐용 조작장치(25), 아암용 조작장치(26)의 조작에 의하여 제 1 붐용 방향 제어밸브(23a)가 오른쪽 위치로, 제 2 붐용 방향 제어밸브(23b)가 왼쪽 위치로 변환됨과 동시에, 제 1 아암용 방향 제어밸브(24a)가 왼쪽 위치로, 제 2 아암용 방향 제어밸브(24b)가 오른쪽 위치로 변환된다.

이때 아암 실린더(7)의 보톰측실(7a)은 제 1 아암용 방향 제어밸브(24a) 및 제 2 아암용 방향 제어밸브(24b)를 거쳐 탱크(43)에 연통된다. 이에 의하여 제어관로(66)로 유도되는 압력은 낮고, 합류 변환밸브(65)는 상기 도 3에 나타내는 상단위치에 유지된다.

따라서 제 1 펌프(21a), 제 2 펌프(21b)의 압유는, 제 1 붐용 방향 제어밸브(23a), 제 2 붐용 방향 제어밸브(23b)를 거쳐 붐 실린더(6)의 보톰측실(6a)로 유도되고, 로드측실(6b)의 압유는 붐용 조작장치(25)의 조작량에 따라 제 1 붐용 방향 제어밸브(23a)의 통로(23d)로부터 상단위치에 유지되어 있는 합류 변환밸브(65), 제 2 붐용 방향 제어밸브(23b)를 거쳐, 또는 제 1 붐용 방향 제어밸브(23a)의 통로(23c)를 거쳐 및 제 1 붐용 방향 제어밸브(23a)의 통로(23d), 상단위치에 유지되어 있는 합류 변환밸브(65), 제 2 붐용 방향 제어밸브(23b)를 거쳐 각각 탱크(43)로 되돌아간다. 이에 의하여 붐 올림을 실시할 수 있다.

또 제 2 펌프(21b), 제 1 펌프(21a)의 압유가, 제 1 아암용 방향 제어밸브(24a), 제 2 아암용 방향 제어밸브(24b)를 거쳐 아암 실린더(7)의 로드측실(7b)에 공급되고, 아암 실린더(7)의 보톰측실(7a)의 압유가 제 1 아암용 방향 제어밸브(24a), 제 2 아암용 방향 제어밸브(24b)를 거쳐 탱크(43)로 되돌아간다. 이에 의하여 아암 덤프를 실시할 수 있다. 즉, 붐 올림?아암 덤프 복합조작을 실시할 수 있다.

[붐 내림?아암 크라우드 복합조작]

붐용 조작장치(25), 아암용 조작장치(26)의 조작에 의하여 제 1 붐용 방향 제어밸브(23a)가 왼쪽 위치, 제 2 붐용 방향 제어밸브(23b)가 오른쪽 위치로 변환됨과 동시에, 제 1 아암용 방향 제어밸브(24a)가 오른쪽 위치로, 제 2 아암용 방향 제어밸브(24b)가 왼쪽 위치로 변환된다.

따라서, 제 1 펌프(21a), 제 2 펌프(21b)의 압유는 제 1 붐용 방향 제어밸브(23a), 제 2 붐용 방향 제어밸브(23b)를 거쳐 붐 실린더(6)의 로드측실(6b)에 공급되고, 보톰측실(6a)의 압유는 제 1 붐용 방향 제어밸브(23a), 제 2 붐용 방향 제어밸브(23b)를 거쳐 탱크(43)로 되돌아간다. 이에 의하여 붐 내림을 실시할 수 있다.

또, 제 2 펌프(21b), 제 1 펌프(21a)의 압유는, 제 1 아암용 방향 제어밸브(24a), 제 2 아암용 방향 제어밸브(24b)를 거쳐 아암 실린더(7)의 보톰측실(7a)에 공급되고, 로드측실(7b)의 압유는 제 1 아암용 방향 제어밸브(24a)를 거쳐 탱크(43)로 되돌아간다. 이에 의하여 아암 크라우드를 실시할 수 있다. 즉, 붐 내림 ?아암 크라우드 복합조작을 실시할 수 있다.

또한 이때 제 1 붐용 방향 제어밸브(23a)의 왼쪽 위치로의 변환에 의하여 이 제 1 붐용 방향 제어밸브(23a)의 통로(23d)는 폐쇄된 상태로 유지된다. 따라서 가령 아암 실린더(7)의 보톰측실(7a)의 압력이 소정압력 이상의 고압이 되어 합류 변환밸브(65)가 도 3의 하단위치로 변환되어도 붐 실린더(6)측의 압유가 아암 실린더(7)의 증속용으로서 공급되는 일은 없다.

[붐 내림?아암 덤프 복합조작]

붐용 조작장치(25), 아암용 조작장치(26)의 조작에 의하여 제 1 붐용 방향 제어밸브(23a)가 왼쪽 위치, 제 2 붐용 방향 제어밸브(23b)가 오른쪽 위치로 변환됨과 동시에, 제 1 아암용 방향 제어밸브(24a)가 왼쪽 위치, 제 2 아암용 방향 제어밸브(24b)가 오른쪽 위치로 변환된다.

따라서 제 1 펌프(21a), 제 2 펌프(21b)의 압유는, 제 1 붐용 방향 제어밸브(23a), 제 2 붐용 방향 제어밸브(23b)를 거쳐 붐 실린더(6)의 로드측실(6b)에 공급되고, 보톰측실(6a)의 압유는 제 1 붐용 방향 제어밸브(23a), 제 2 붐용 방향 제어밸브(23b)를 거쳐 탱크(43)로 되돌아간다. 이에 의하여 붐 내림을 실시할 수 있다.

또, 제 2 펌프(21b), 제 1 펌프(21a)의 압유는, 제 1 아암용 방향 제어밸브(24a), 제 2 아암용 방향 제어밸브(24b)를 거쳐 아암 실린더(7)의 로드측실(7b)에 공급되고, 보톰측실(7a)의 압유는 제 1 아암용 방향 제어밸브(24a) 및 제 2 아암용 방향 제어밸브(24b)를 거쳐 탱크(43)로 되돌아간다. 이에 의하여 아암 덤프를 실 시할 수 있다. 즉, 붐 내림?아암 덤프 복합조작을 실시할 수 있다.

이때도 제 1 붐용 방향 제어밸브(23a)의 통로(23d)는 폐쇄되기 때문에, 붐 실린더(6)측의 압유가 아암 실린더(7)의 증속용으로서 공급되는 일은 없다.

이와 같이 구성된 제 2 실시형태에 있어서도 상기한 제 1 실시형태에 있어서의 것과 마찬가지로 붐 올림?아암 크라우드 복합조작에 있어서, 종래에는 탱크(43)에 버려져 있던 압유, 즉 굴삭 반력에 의하여 고압으로 되어 있는 붐 실린더(6)의 로드측실(26a)의 압유를 아암 실린더(7)의 증속에 유효하게 활용시킬 수 있어, 작업의 능률향상을 실현할 수 있다.

또 붐 올림?아암 크라우드 복합조작에 있어서, 아암 실린더(7)의 보톰압이 소정압력 이상의 고압이 되었을 때에는, 연통로(67)에 연속되어 있는 관로(69), 체크밸브(70)를 거쳐 연통로(67)의 압유가 메인 릴리프 밸브(60)로 유도된다. 따라서 붐 실린더(6)로부터 제 1 아암용 방향 제어밸브(24a)의 상류측으로 유도되는 압유의 압력은, 오버로드 릴리프 밸브(63)의 설정압보다도 낮게 유지된다. 이에 의하여 상기한 합류시에 있어서의 압유의 압력으로부터의 아암 실린더(7)의 보호를 실현할 수 있고, 아암 실린더(7)의 내구성을 확보할 수 있다.

또, 도 4에 나타내는 바와 같이 제 1 붐용 방향 제어밸브(23a)의 통로(23d)의 개구면적에 미터링 특성을 가지게 하고 있기 때문에, 이 통로(23d)를 거쳐 제 1 아암용 방향 제어밸브(24a)의 상류측으로 압유를 합류시킬 때에 아암 실린더(7)의 작동시의 쇼크를 경감할 수 있고, 이 아암 실린더(7)의 원활한 증속으로의 이행을 실현할 수 있다.

또한 이 제 2 실시형태에서는, 제 1 붐용 방향 제어밸브의 통로(23c)와 통로(23d)에 의하여 붐 올림?아암 크라우드 복합조작에 있어서 붐용 조작장치(25)의 조작량이 도 4의 점(P)인 소정값을 넘었을 때, 붐 실린더(6)의 유지측 압유인 로드측실(6b)의 압유를 제 1 아암용 방향 제어밸브(23a)의 상류측에 공급하지 않도록 합류 변환밸브(65)를 포함하는 압유 공급수단의 작동을 해제시키는 해제수단을 구성하고 있으나, 이와 같은 해제수단을 상기한 제 1 실시형태에 있어서 설치하도록 하여도 좋다.

또, 이 제 2 실시형태에서는, 제 1 붐용 방향 제어밸브(23a)의 오른쪽 위치로, 이 제 1 붐용 방향 제어밸브(23a)가 소정량 변환되었을 때에 연통로(67)에 연통 가능한 통로(23d)를 설치함으로써 붐용 조작장치(25)가 소정량 조작되었을 때에, 상기한 합류 변환밸브(65)를 포함하는 압유 공급수단을 작동시키는 수단을 구성하고 있으나, 이와 같은 붐용 조작장치(25)가 소정량 조작되었을 때에 압유 공급수단을 작동시키는 수단을, 상기한 제 1 실시형태에 있어서도 설치하도록 하여도 좋다.

도 7은 본 발명의 제 3 실시형태를 나타내는 유압회로도, 도 8은 도 7에 나타내는 제 3 실시형태에 구비되는 변환밸브(73)의 개구면적 특성을 나타내는 특성도이다.

이 제 3 실시형태는, 제 2 조작장치, 즉 아암용 조작장치(26)가 소정량 이상 조작되고, 또한 예를 들면 주유압 펌프, 즉 제 2 펌프(21b)의 토출압이 소정압 이상의 고압이 되었을 때에 제 1 유압 실린더, 즉 붐 실린더(6)의 유지측 압력인 로 드측실(6b)의 압유를, 제 2 방향 제어밸브, 즉 제 1 아암용 방향 제어밸브(24a)의 상류측에 공급하는 압유 공급수단을 구비하고 있다.

이 압유 공급수단은, 연통로(67)와 체크밸브(68)와 합류 변환밸브(65)와 제 2 펌프(21b)의 토출관로에 연속되어 있는 관로(71)와, 이 관로(71)의 압력을 제어압으로서 인출하여 합류 변환밸브(65)의 제어실로 유도하는 제어관로(72)와, 이 제어관로(72) 중에 설치한 변환밸브(73)에 의하여 구성되어 있다. 변환밸브(73)는 도 8에 나타내는 바와 같이 아암용 조작장치(26)의 조작량이 소정량 이상일 때, 즉 아암 크라우드에 관한 조작량에 따른 파일럿압이 소정압 이상일 때에 개구하는 특성을 가지고 있다. 그 밖의 구성은 상기한 제 2 실시형태와 동등하다.

이와 같이 구성한 제 3 실시형태에 있어서, 붐 단독조작, 아암 단독조작, 붐 올림?아암 덤프 복합조작, 붐 내림?아암 크라우드 복합조작 및 붐 내림?아암 덤프 복합조작에 대해서는 상기한 제 2 실시형태에 있어서의 것과 거의 동일한 동작이 실시된다.

또한 붐 단독조작 중의 붐 올림조작의 경우에는, 아암 크라우드조작이 이루어지지 않음에 따라 변환밸브(73)가 폐쇄위치에 유지되기 때문에 합류 변환밸브(65)는 변환되지 않고 도 7에 나타내는 상단위치에 유지된다.

또, 붐 내림 단독조작 및 붐 내림과 아암의 복합조작의 경우는, 제 1 붐용 방향 제어밸브(23a)의 통로(23d)가 폐쇄된 상태로 유지되기 때문에 이 통로(23d)와 연통로(67)가 연통되지 않은 상태가 된다. 따라서 붐 내림과 아암의 복합조작에 있어서 붐 실린더(6)측의 압유가 아암 실린더(7)의 합류용에 공급되는 일은 없다.

또, 아암 단독조작 중의 아암 크라우드조작에 있어서는, 아암용 조작장치(26)의 조작에 따라 파일럿 관로(26a)에 발생하는 파일럿압에 의하여 변환밸브(73)가 개방위치로 변환되고, 제 2 펌프(21b)의 토출압이 소정압 이상의 고압이 되면 그 고압이 관로(71), 제어관로(72), 변환밸브(73)를 거쳐 합류 변환밸브(65)의 제어실에 주어지고, 이 합류 변환밸브(65)가 도 7의 하단위치로 변환된다. 따라서 제 1 아암용 방향 제어밸브(24a)의 상류측에 연락되는 연통로(67)는 개방상태가 된다. 그러나 이때 제 1 붐용 방향 제어밸브(23a)는 변환되어 있지 않기 때문에, 연통로(67)에 연통 가능한 제 1 붐용 방향 제어밸브(23a)의 통로(23d)는 폐쇄된 상태, 즉 연통로(67)에 연통되지 않은 상태로 되어 있다.

또, 아암 덤프 단독조작 및 아암 덤프와 붐과의 복합조작의 경우는, 아암 크라우드조작이 이루어지지 않음에 따라 변환밸브(73)가 폐쇄위치가 되기 때문에, 합류 변환밸브(65)는 도 7에 나타내는 상단위치에 유지되고, 이것에 의하여 연통로(67)가 폐쇄된 상태가 된다. 따라서 아암 덤프와 붐의 복합조작에 있어서, 붐 실린더(6)측의 압유가 아암 실린더(7)의 합류용으로 공급되는 일은 없다.

[붐 올림?아암 크라우드 복합조작]

그리고 붐 올림?아암 크라우드 복합조작에 있어서는 붐용 조작장치(25)를 조작하여 제 1 붐용 방향 제어밸브(23a)를 오른쪽 위치로, 제 2 붐용 방향 제어밸브(23b)를 왼쪽 위치로 각각 변환함과 동시에, 아암용 조작장치(26)를 조작하여 제 1 아암용 방향 제어밸브(24a)를 오른쪽 위치로, 제 2 아암용 방향 제어밸브(24b)를 왼쪽 위치로 각각 변환한다.

이에 의하여 제 1 펌프(21a)의 압유가 제 1 붐용 방향 제어밸브(23a)를 거치고, 제 2 펌프(21b)의 압유가 제 2 붐용 방향 제어밸브(23b)를 거쳐 각각 주관로(29a)에 공급되고, 다시 붐 실린더(6)의 보톰측실(6a)에 공급된다. 붐 실린더(6)의 로드측실(6b)의 압유는 주관로(29b)로 유출된다.

또, 제 2 펌프(21b)의 압유가 제 1 아암용 방향 제어밸브(24a)를 거치고, 제 1 펌프(21a)의 압유가 제 2 아암용 방향 제어밸브(24b)를 거쳐 각각 주관로(30a)에 공급되고, 다시 아암 실린더(7)의 보톰측실(7a)에 공급된다. 아암 실린더(7)의 로드측실(7b)의 압유는 주관로(30b), 제 1 아암용 방향 제어밸브(24a)를 거쳐 탱크(43)로 되돌아간다. 이에 의하여 아암 크라우드를 실시할 수 있다.

그런데 이 붐 올림?아암 크라우드 복합조작에 있어서, 아암용 조작장치(26)의 조작량이 비교적 작은 경우는 변환밸브(73)에 주어지는 파일럿압이 비교적 낮아 변환압력에 이르지 않는다. 따라서 변환밸브(73)가 폐쇄위치로 유지되고, 합류 변환밸브(65)는 도 7의 상단위치에 유지된다. 이에 의하여 연통로(67)가 폐쇄되어 붐 실린더(6)측의 압유가 합류용으로서 아암 실린더(7)에 공급되는 일은 없다.

또한 상기한 바와 같이 아암용 조작장치(26)의 조작량이 비교적 작은 경우에, 제 2 펌프(21b)의 토출압이 소정압 이상의 고압이 되어도 변환밸브(73)가 폐쇄위치에 유지되어 있기 때문에, 합류 변환밸브(65)는 도 7의 상단위치에 유지된다. 즉, 제 2 펌프(21b)의 토출압이 고압이 되어도 이와 같은 경우에 붐 실린더(6)측의 압유가 합류용으로서 아암 실린더(7)에 공급되는 일은 없다.

아암용 조작장치(26)의 조작량이 소정량 이상으로 커지면, 변환밸브(73)에 주어지는 파일럿압이 높아져 변환밸브(73)가 개방위치로 변환된다.

이 경우, 제 2 펌프(21b)의 토출압이 소정압보다도 낮을 때에는, 관로(71), 제어관로(72), 변환밸브(73)를 거쳐 합류 변환밸브(65)의 제어실에 주어지는 압력이 낮아 합류 변환밸브(65)는 변환되지 않고 도 7에 나타내는 상단위치에 유지된다. 따라서 연통로(67)가 폐쇄되어 붐 실린더(6)측의 압유가 합류용으로서 아암 실린더(7)에 공급되는 일은 없다.

상기한 바와 같이 합류 변환밸브(65)가 도 7의 상단위치에 유지되어 연통로(67)가 폐쇄된 상태에 있어서, 예를 들면 붐용 조작장치(25)의 조작량이 비교적 작은 경우에는 상기한 바와 같이 제 1 붐용 방향 제어밸브(23a)의 통로(23d)가 개방되나, 통로(23c)가 폐쇄되기 때문에 주관로(29b)로 유출된 압유는, 제 1 붐용 방향 제어밸브(23a)의 통로(23d), 도 3에 나타내는 상단위치에 유지되어 있는 합류 변환밸브(65)를 거쳐, 제 2 붐용 방향 제어밸브(23b)로 유도되고, 이 제 2 붐용 방향 제어밸브(23b)로부터 탱크(43)로 되돌아간다. 이에 의하여 붐 올림의 미세조작 등을 실시할 수 있다. 즉, 미세조작을 포함하는 붐 올림?아암 크라우드 복합조작을 실시할 수 있다.

그리고 특히 이 제 3 실시형태는, 상기한 바와 같이 아암용 조작장치(26)의 조작량이 소정량 이상으로 커지고 변환밸브(73)가 개방위치로 변환된 상태에 있어서, 제 2 펌프(21b)의 토출압이 소정압 이상의 고압이 되고, 합류 변환밸브(65)가 스프링력에 저항하여 도 7의 하단위치로 변환되고, 연통로(67)가 개방되어 연통상태가 되었을 때의 붐 올림과의 복합조작에 특징을 가진다.

이와 같이 연통로(67)가 연통되어 있는 상태에 있어서, 붐용 조작장치(25)의 조작량이 비교적 작은 경우, 즉 도 3에 나타내는 통로(23d)가 개구되나 통로(23c)가 개구되지 않을 정도로 작은 경우에는 상기한 바와 같이 주관로(29b)로 유도된 붐 실린더(6)의 로드측실(6b)의 압유는, 제 1 붐용 방향 제어밸브(23a)의 통로(23d), 하단위치로 변환된 합류 변환밸브(65), 연통로(67), 체크밸브(68)를 거쳐 제 1 아암용 방향 제어밸브(24a)의 상류측에 공급된다. 즉, 붐 실린더(6)의 로드측실(6b)로부터 유출된 압유가, 제 2 펌프(21b)의 압유에 합류하여 제 1 아암용 방향 제어밸브(24a)에 공급되고, 다시 아암 실린더(7)의 보톰측실(7a)에 공급된다. 이에 의하여 아암 실린더(7)를 증속시켜 빠른 속도로 아암 크라우드를 실시할 수 있다. 즉, 붐 올림?증속한 아암 크라우드 복합조작을 실시할 수 있다.

또 예를 들면 붐 올림?아암 크라우드 복합조작에 있어서, 붐용 조작장치(25)의 조작량이 큰 경우에는 상기한 제 2 실시형태에서 설명한 것과 마찬가지로 제 1 붐용 방향 제어밸브(23a)의 통로(23c)가 탱크(43)와 연통된다. 따라서 가령 합류 변환밸브(65)가 하단위치로 변환되어 있어도 상기한 바와 같이 붐 실린더(6)의 로드측실(6b)로부터 유출된 압유가 아암 실린더(7)의 증속에 활용되는 일은 없다. 즉, 상기한 바와 같이 붐 올림?제 1, 제 2 펌프(21a, 21b)의 압유에 의해서만 아암 실린더(7)의 작동에 따르는 아암 크라우드 복합조작을 실시할 수 있다.

이와 같이 구성한 제 3 실시형태도, 합류 변환밸브(65)의 변환에 의하여 제 2 실시형태에 있어서의 것과 동일한 작용효과가 얻어진다.

또 특히, 아암용 조작장치(26)의 조작량이 소정량 이상이고, 또한 제 2 펌프 (21b)의 토출압이 소정압 이상의 고압이 되었을 때에만 합류 변환밸브(65)가 합류를 가능하게 하는 도 7의 하단위치로 변환되기 때문에, 아암 실린더(7)를 증속시키는 시점을 정밀도 좋게 일정하게 유지할 수 있어, 이 붐 올림?아암 크라우드 복합조작에 있어서의 아암 실린더(6)의 증속 제어의 정밀도를 높일 수 있다.

또한 상기 제 3 실시형태는, 변환밸브(73)의 변환압력으로서 소정압 이상의 고압이 되었을 때의 제 2 펌프(21b)의 토출압을 사용하고 있으나, 이것 대신에 소정압 이상의 고압이 되었을 때의 아암 실린더(7)의 보톰측실(7a)의 압력을 변환밸브(73)의 변환압력으로서 사용하는 구성으로 하여도 좋다.

도 9는 본 발명의 제 4 실시형태를 나타내는 유압회로도, 도 10은 도 9에 나타내는 제 4 실시형태에 구비되는 컨트롤러의 주요부 구성을 포함하는 제어 플로우도이다.

이 제 4 실시형태는, 제 1 조작장치, 즉 붐용 조작장치(25)의 붐 올림시의 조작량을 검출하는 조작량 검출수단, 즉, 붐 올림 조작량 센서(83)와, 제 2 조작장치, 즉 아암용 조작장치(26)의 아암 크라우드시의 조작량을 검출하는 조작량 검출수단, 즉 아암 크라우드 조작량 센서(84)와, 주유압 펌프, 즉 제 2 펌프(21b)의 토출압을 검출하는 펌프 토출압 검출수단, 즉 토출압 센서(85)를 구비하고 있다.

또, 붐 올림 조작량 센서(83)로 검출된 붐 올림 조작량, 아암 크라우드 조작량 센서(84)로 검출된 아암 크라우드 조작량 및 토출압 센서(85)로 검출된 제 2 펌프(21b)의 토출압에 따라 신호를 출력하는 컨트롤러(86)와, 모드 스위치(87)를 구비하고 있다.

또한, 연통로(67)에 설치되어 제어압에 따라 변환되는 합류 변환밸브(80)와, 파일럿 펌프(22)의 토출관로에 접속된 파일럿 관로(81)의 압력을 제어압으로서 합류변환밸브(80)의 제어실에 공급 가능하고, 컨트롤러(86)로부터 출력되는 신호에 따라 작동하는 비례전자밸브(82)를 구비하고 있다.

상기한 연통로(67)와, 이 연통로(67)중에 설치한 체크밸브(68)와, 합류 변환밸브(80)와, 파일럿 관로(81)와, 비례전자밸브(82)에 의하여 제 2 조작장치, 즉 아암용 조작장치(26)가 소정량 이상 조작되었을 때에, 또한 예를 들면 주유압 펌프, 즉 제 2 펌프(21b)의 토출압이 소정압 이상의 고압이 되었을 때에 제 1 유압 실린더, 즉 붐 실린더(6)의 유지측 압유인 로드측실(6b)의 압유를, 제 2 방향 제어밸브, 즉 제 1 아암용 방향 제어밸브(24a)의 상류측에 공급하는 압유 공급수단이 구성되어 있다.

상기한 컨트롤러(86)는 상기 도 10에 나타내는 바와 같이 붐 올림 조작량에 따라 합류 변환밸브(80)의 아암으로의 개구면적, 즉 제 1 아암용 방향 제어밸브(24a)에 연락되는 연통로(67)로의 개구면적에 상당하는 신호를 출력하는 테이블(88)과, 아암 크라우드 조작량에 따라 합류 변환밸브(80)의 아암에의 개구면적, 즉 연통로(67)의 개구면적에 상당하는 신호를 출력하는 테이블(89)과, 제 2 펌프(21b)의 토출압에 따라 합류 변환밸브(80)의 아암에의 개구면적, 즉 연통로(67)에의 개구면적에 상당하는 신호를 출력하는 테이블(90)을 구비하고 있다.

또, 상기한 테이블(88, 89, 90)로부터 출력되는 신호중의 최소값을 선택하여 목표 개구로서 출력하는 최소값 선택기(91)와, 이 최소값 선택기(91)로 선택된 목 표개구에 상응하는 지령압력을 연산하는 테이블(92)과, 이 테이블(92)로 구해진 지령압력에 상응하는 지령전류를 연산하여 출력하는 테이블(93)을 구비하고 있다.

상기한 모드 스위치(87)는, 합류 변환밸브(80), 비례전자밸브(82) 등을 포함하는 상기한 압유 공급수단의 작동을 가능하게 하는 증속 모드와, 압유 공급수단의 작동을 불가능하게 하는 비증속 모드 중 어느 하나를 선택 가능한 스위치로 이루어져 있다.

그 밖의 구성은, 상기한 제 3 실시형태와 동등하다.

또한 상기한 구성에 있어서, 컨트롤러(86)의 테이블(88)에서 붐 올림 조작량이 소정량을 넘으면 합류 변환밸브(80)의 개구면적을 서서히 증가시키고[도 10의 영역(88a)], 그후 일정한 큰 개구면적으로 하는[도 10의 영역(88b)] 점은, 제 1 붐용 방향 제어밸브(23a)에 설치한 통로(23d)와 함께 붐용 조작장치(25)가 소정량 조작되었을 때에, 합류 변환밸브(80)를 포함하는 상기한 압유 공급수단을 작동시키는 수단을 구성하고 있다.

또 상기 구성에 있어서 컨트롤러(86)의 테이블(88)에서 붐 올림 조작량이 소정값보다도 커졌을 때, 합류 변환밸브(80)의 개구면적을 그때까지의 일정한 개구면적으로부터 서서히 감소시켜, 마침내는 0으로 하는[도 10의 영역(88c)] 점은, 제 1 붐용 방향 제어밸브(23a)에 설치한 상기한 통로(23c)와 통로(23d)와 함께 붐용 조작장치(25)의 조작량이 소정값[도 10의 영역(88b)과 영역(88c)의 경계점(P1)]을 넘었을 때, 붐 실린더(6)의 유지측 압유인 로드측실(6b)의 압유를 제 1 아암용 방향 제어밸브(23a)의 상류측에 공급하지 않도록 합류 변환밸브(80)를 포함하는 상기한 압유 공급수단의 작동을 해제시키는 해제수단을 구성하고 있다.

이와 같이 구성한 제 4 실시형태에 있어서, 붐 단독조작, 아암 단독조작, 붐 올림?아암 덤프 복합조작, 붐 내림?아암 크라우드 복합조작 및 붐 내림?아암 덤프 복합조작시에는 컨트롤러(86)의 최소값 선택기(91)로 선택되는 신호값은 0 이고, 도 9에 나타내는 비례전자밸브(82)는 상기 도 9에 나타내는 상단위치에 유지되고, 이에 따라 합류 변환밸브(80)는 상기 도 9에 나타내는 상단위치에 유지된다. 따라서 상기한 각 조작에 따르는 동작은 상기한 제 3 실시형태에 있어서의 것과 거의 동일하다.

[붐 올림?아암 크라우드 복합조작]

예를 들면, 붐 올림?아암 크라우드 복합조작시의 아암 실린더(7)의 증속을 실시시키기 위하여 모드 스위치(87)가 증속 모드로 설정된 상태에 있어서, 붐용 조작장치(25)를 조작하여 제 1 붐용 방향 제어밸브(23a)를 오른쪽 위치로, 제 2 붐용 방향 제어밸브(23b)를 왼쪽 위치로 각각 변환함과 동시에, 아암용 조작장치(26)를 조작하여 제 1 아암용 방향 제어밸브(24a)를 오른쪽 위치로, 제 2 아암용 방향 제어밸브(24b)를 왼쪽 위치로 각각 변환한다.

이에 의하여 상기한 제 3 실시형태에 있어서의 것과 마찬가지로 제 1 펌프(21a)의 압유가 제 1 붐용 방향 제어밸브(23a)를 거치고, 제 2 펌프(21b)의 압유가 제 2 붐용 방향 제어밸브(24b)를 거쳐 각각 주관로(29b)에 공급되고, 다시 붐 실린더(6)의 보톰측실(6a)에 공급된다. 붐 실린더(6)의 로드측실(6b)의 압유는 주관로(29b)로 유출된다.

또, 제 2 펌프(21b)의 압유가 제 1 아암용 방향 제어밸브(24a)를 거치고, 제 1 펌프(21a)의 압유가 제 2 아암용 방향 제어밸브(24b)를 거쳐 각각 주관로(30a)에 공급되고, 다시 아암 실린더(7)의 보톰측실(7a)에 공급된다. 아암 실린더(7)의 로드측실(7b)의 압유는, 주관로(30b), 제 1 아암용 방향 제어밸브(24a)를 거쳐 탱크(43)로 되돌아간다. 이에 의하여 아암 크라우드를 실시할 수 있다.

그 사이에 붐용 조작장치(25)의 조작량에 따른 파일럿 관로(25a)의 압력이, 붐 올림 조작량 센서(83)로 검출되고, 아암용 조작장치(26)의 조작량에 따른 파일럿 관로(26a)의 압력이 아암 크라우드 조작량 센서(84)로 검출되고, 제 2 펌프(21b)의 토출압이 토출압 센서(85)로 검출되어 이들 신호가 컨트롤러(86)에 입력된다.

지금 예를 들면 아암용 조작장치(26)의 조작량이 크고, 제 2 펌프(21b)의 토출압이 소정압 이상의 고압으로 되어 있으나, 붐용 조작장치(25)의 조작량이 도 10의 테이블(88)의 오름 구배의 영역(88a)에 포함되는 비교적 작은 것으로 하면, 컨트롤러(86)의 최소값 선택기(91)에서는 붐 올림 조작량 센서(83)로부터 출력되는 비교적 작은 신호값을 최소값으로 선택하고, 그 신호값에 상응하는 목표 개구를 테이블(92)에 출력한다. 테이블(92)은 입력한 목표개구에 상응하는 지령압력을 연산하여 테이블(93)에 출력한다. 테이블(93)은 입력한 지령압력에 상응하는 비교적 작은 지령전류를 출력한다. 이 지령전류가, 컨트롤러(86)로부터 도 9에 나타내는 비례전자밸브(82)에 출력된다.

상기한 비교적 작은 지령전류에 따라 비례전자밸브(82)가 완전 개방까지는 이르지 않을 정도로 개구하고, 파일럿 관로(81)에 의하여 유도된 파일럿 펌프(22)의 토출압을 1차압으로 하는 제어압이 합류 변환밸브(80)의 제어실에 출력된다. 지금은 예를 들면 비례전자밸브(82)로부터 출력되는 제어압력에 의한 힘이 스프링의 힘보다도 작고, 따라서 합류 변환밸브(80)는 도 9에 나타내는 상단위치에 유지된다. 즉, 연통로(67)가 폐쇄된 상태로 유지된다.

이때 붐용 조작장치(25)의 조작량이 비교적 작기 때문에, 상기한 바와 같이 제 1 붐용 방향 제어밸브(23a)의 통로(23d)가 개방되나, 통로(23c)는 폐쇄된 상태로 유지된다. 따라서 주관로(29b)로 유출된 압유는, 제 1 붐용 방향 제어밸브(23a)의 통로(23d), 도 9에 나타내는 상단위치에 유지되어 있는 합류 변환밸브(80)를 거쳐 제 2 붐용 방향 제어밸브(23b)로 유도되고, 이 제 2 붐용 방향 제어밸브(23b)로부터 탱크(43)로 되돌아간다. 이에 의하여 붐 올림의 미세조작을 실시할 수 있다. 즉, 미세조작을 포함하는 붐 올림?아암 크라우드 복합조작을 실시할 수 있다.

또, 상기한 바와 같이 아암용 조작장치(26)의 조작량이 크고, 제 2 펌프(21b)의 토출압이 소정압 이상의 고압으로 되어 있는 상태에서 붐용 조작장치(25)의 조작량이 비교적 커져, 도 10에 나타내는 테이블(88)의 수평영역(88b)에 포함되는 것으로 하면, 즉 제 1 붐용 방향 제어밸브(23a)의 통로(23d)는 개구되어 있으나, 예를 들면 통로(23c)는 폐쇄된 상태가 유지될 정도로는 작은 조작량이 되면, 최소값 선택기(91)는 예를 들면 붐 올림 조작량 센서(83)로부터 출력되는 신호값을 최소값으로서 선택한다. 상기한 바와 같이 이 최소값에 따른 연산이 테이블(92, 93)에서 실시되고, 큰 지령전류가 컨트롤러(86)로부터 도 9에 나타내는 비례전자밸브(82)에 출력된다.

이 큰 지령전류에 따라 비례전자밸브(82)가 완전 개방되도록 동작한다. 이에 의하여 비례전자밸브(82)을 거쳐 큰 제어압력이 합류 변환밸브(80)의 제어실에 출력된다. 따라서 그 제어압력에 의한 힘이 스프링력을 이겨내어 합류 변환밸브(80)는 도 9의 하단위치로 변환된다. 이에 의하여 연통로(67)가 개방된다.

이때 주관로(29b)로 유도된 붐 실린더(6)의 로드측실(6b)의 압유는, 제 1 붐용 방향 제어밸브(23a)의 통로(23d), 하단위치로 변환된 합류 변환밸브(65), 연통로(67), 체크밸브(68)를 거쳐 제 1 아암용 방향 제어밸브(24a)의 상류측에 공급된다. 즉, 붐 실린더(6)의 로드측실(6b)의 압유가, 제 2 펌프(21b)의 압유에 합류하여 제 1 아암용 방향 제어밸브(24a)에 공급되고, 다시 아암 실린더(7)의 보톰측실(7a)에 공급된다. 이에 의하여 아암 실린더(7)를 증속시켜 빠른 속도로 아암 크라우드를 실시할 수 있다. 즉, 붐 올림?증속한 아암 크라우드 복합조작을 실시할 수 있다.

또 아암용 조작장치(26)의 조작량이 크고, 제 2 펌프(21b)의 토출압이 소정 압 이상의 고압으로 되어 있는 상태에서 붐 조작량이 커져 도 10에 나타내는 테이블(88)의 내림 구배 영역(88c)의 예를 들면 아래쪽 부분에 포함되게 되면, 즉 제 1 붐용 방향 제어밸브(23a)의 통로(23c)가 탱크(43)와 연통하는 큰 조작량이 되면, 최소값 선택기(91)는 붐 올림 조작량 센서(83)로부터 출력되는 신호값을 최소값으로서 선택한다. 이 최소값에 따른 연산이 테이블(92, 93)에서 이루어지고, 작은 지령전류, 예를 들면 신호값이 0에 가까운 지령전류가 컨트롤러(86)로부터 비례전자밸브(82)에 출력된다.

이 작은 지령전류에 따라 비례전자밸브(82)는 예를 들면 도 9에 나타내는 상단위치에 유지된다. 따라서 이 비례전자밸브(82)를 거쳐 합류 변환밸브(80)의 제어실에 주어지는 제어압력은 탱크압 정도로 낮고, 합류 변환밸브(80)는 도 9에 나타내는 상단위치에 유지된다. 즉, 연통로(67)가 폐쇄된다.

따라서 붐 실린더(6)의 로드측실(6b)로부터 주관로(29b)로 유출된 압유는, 제1 붐용 방향 제어밸브(23a)의 통로(23c) 및 제 2 붐용 방향 제어밸브(23b)를 거쳐 탱크로 되돌아간다. 즉, 주관로(29b)로 유출된 압유가 아암 실린더(7)의 증속에 활용되는 일은 없다. 이 경우에는 붐 올림?제 1, 제 2 펌프(21a, 21b)의 압유에 의해서만 아암 실린더(7)의 작동에 따르는 아암 크라우드 복합조작을 실시할 수 있다.

또한 도 9에 나타내는 모드 스위치(87)를 비증속 모드로 변환한 경우에는, 합류 변환밸브(80)는 상기 도 9의 상단위치에 유지되고 연통로(67)가 폐쇄되기 때문에 붐 올림?아암 크라우드 복합조작에 있어서 아암 실린더(7)의 증속은 행하여지지 않는다.

이와 같이 구성한 제 4 실시형태에서는 모드 스위치(87)를 증속 모드로 변환한 상태에서 아암용 조작장치(26)를 소정량 이상 조작하고 붐용 조작장치(25)를 최대 조작량에 이르지 않을 정도로 조작하여, 제 2 펌프(21b)의 토출압이 소정압 이상의 고압이 되면, 합류 변환밸브(80)가 도 9의 하단위치로 변환되어 붐 실린더(6) 측의 압유를 제 1 아암용 방향 제어밸브(24a)에 합류용으로서 공급할 수 있다. 즉, 상기한 제 3 실시형태에 있어서의 것과 동일한 작용효과가 얻어진다.

또 특히 모드 스위치(87)의 변환에 의하여 아암 실린더(7)의 증속이 필요한 작업과, 아암 실린더(7)의 증속을 요하지 않는 작업의 각각에 선택적으로 대응할 수 있어, 뛰어난 작업성을 가진다.

또한 상기에서는 붐 올림?아암 크라우드 복합조작시에 증속을 실시시키도록 구성하고 있으나, 도 10의 테이블(89)과 동일한 테이블을 아암 덤프 조작량에 관련하여 설치하고, 도 9에 나타내는 파일럿 관로(26b)의 압력을 검출하는 아암 덤프 조작량 센서를 설치하여 붐 올림?아암 덤프 복합조작시에 아암 실린더(7)의 증속을 실시시키는 구성으로 할 수도 있다.

또한 상기 각 실시형태에서는 붐 올림?아암 크라우드 복합조작, 또는 붐 올림?아암 덤프 복합조작에 있어서, 아암 실린더(7)의 증속을 실현시키고 있으나, 본 발명은 이것에 한정하지 않는다. 즉, 붐?버킷 복합조작에 있어서, 제 1 유압 실린더를 구성하는 붐 실린더측의 압유를, 제 2 유압 실린더를 구성하는 버킷 실린더에 공급하고, 이 버킷 실린더를 증속시키도록 하여도 좋고, 아암?버킷 복합조작에 있어서 제 1 유압 실린더를 구성하는 아암 실린더측의 압유를, 제 2 유압 실린더를 구성하는 버킷 실린더에 공급하여 이 버킷 실린더를 증속시키도록 하여도 좋다. 또 아암의 선단에 버킷 대신에 특수작업용 어태치먼트를 설치한 경우에, 아암?어태치먼트 복합조작에 있어서, 제 1 유압 실린더를 구성하는 아암 실린더측의 압유를, 제 2 유압 실린더를 구성하는 어태치먼트 구동용 엑츄에이터에 공급하여 이 어태치먼트 구동용 엑츄에이터를 증속시키도록 하여도 좋다.

Claims (14)

1. 주유압 펌프와,

   상기 주유압 펌프로부터 토출되는 압유에 의하여 구동하는 제 1 유압 실린더 및 제 2 유압 실린더와,

   상기 주유압 펌프로부터 상기 제 1 유압 실린더에 공급되는 압유의 흐름을 제어하는 제 1 방향 제어밸브 및 상기 주유압 펌프로부터 상기 제 2 유압 실린더에 공급되는 압유의 흐름을 제어하는 제 2 방향 제어밸브와,

   상기 제 1 방향 제어밸브를 변환 제어하는 제 1 조작장치와,

   상기 제 2 방향 제어밸브를 변환 제어하는 제 2 조작장치를 구비한 유압구동장치에 있어서,

   상기 제 2 유압 실린더의 구동측 압력이 소정(所定)압 이상의 고압이 되었을 때에, 상기 제 1 유압 실린더의 유지측 압유를 상기 제 2 방향 제어밸브의 상류측에 공급하는 압유 공급수단을 구비한 것을 특징으로 하는 유압구동장치.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 주유압 펌프가, 상기 제 1 유압 실린더 및 상기 제 2 유압 실린더에 압유를 공급 가능한 제 1 펌프와, 상기 제 1 유압 실린더 및 상기 제 2 유압 실린더에 압유를 공급 가능한 제 2 펌프로 이루어지고,

   상기 제 1 방향 제어밸브가, 상기 제 1 펌프와 상기 제 1 유압 실린더 사이 에 개재되는 방향 제어밸브와 상기 제 2 펌프와 상기 제 1 유압 실린더 사이에 개재되는 방향 제어밸브의 2개의 방향 제어밸브로 이루어지고,

   상기 제 2 방향 제어밸브가, 상기 제 1 펌프와 상기 제 2 유압 실린더 사이에 개재되는 방향 제어밸브와 상기 제 2 펌프와 상기 제 2 유압 실린더 사이에 개재되는 방향 제어밸브의 2개의 방향 제어밸브로 이루어지는 것을 특징으로 하는 유압구동장치.
3. 주유압 펌프와,

   상기 주유압 펌프로부터 토출되는 압유에 의하여 구동하는 제 1 유압 실린더 및 제 2 유압 실린더와,

   상기 주유압 펌프로부터 상기 제 1 유압 실린더에 공급되는 압유의 흐름을 제어하는 제 1 방향 제어밸브 및 상기 주유압 펌프로부터 상기 제 2 유압 실린더에 공급되는 압유의 흐름을 제어하는 제 2 방향 제어밸브와,

   상기 제 1 방향 제어밸브를 변환 제어하는 제 1 조작장치와,

   상기 제 2 방향 제어밸브를 변환 제어하는 제 2 조작장치를 구비한 유압구동장치에 있어서,

   상기 제 2 조작장치가 소정량 이상 조작되었을 때에, 상기 제 1 유압 실린더의 유지측 압유를 상기 제 2 방향 제어밸브의 상류측에 공급하는 압유 공급수단을 구비한 것을 특징으로 하는 유압구동장치.
4. 제 3항에 있어서,

   상기 압유 공급수단은, 상기 주유압 펌프의 토출압이 소정압 이상의 고압이 되었을 때에, 상기 제 1 유압 실린더의 유지측 압유를 상기 제 2 방향 제어밸브의 상류측에 공급하는 것임을 특징으로 하는 유압구동장치.
5. 제 4항에 있어서,

   상기 제 2 조작장치의 조작량을 검출하는 조작량 검출수단과, 상기 주유압 펌프의 토출압을 검출하는 펌프 토출압 검출수단을 구비함과 동시에,

   상기 조작량 검출수단으로 검출된 상기 제 2 조작장치의 조작량 및 상기 펌프 토출압 검출수단으로 검출된 주유압 펌프의 토출압에 따라, 상기 압유 공급수단을 작동시키는 신호를 출력하는 컨트롤러를 구비한 것을 특징으로 하는 유압구동장치.
6. 제 5항에 있어서,

   상기 압유 공급수단의 작동을 가능하게 하는 모드와, 상기 압유 공급수단의 작동을 불가능하게 하는 모드 중 어느 하나를 선택 가능한 모드 스위치를 구비한 것을 특징으로 하는 유압구동장치.
7. 제 1항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 주유압 펌프의 최대압을 제어하는 메인 릴리프 밸브와, 상기 제 1 유압 실린더, 상기 제 2 유압 실린더 각각의 최대압을 제어하여, 상기 메인 릴리프 밸브보다 높은 설정압으로 세트된 오버로드 릴리프 밸브를 구비함과 동시에,

   상기 압유 공급수단이, 상기 제 1 유압 실린더의 유지측 압유를 상기 제 2 방향 제어밸브의 상류측으로 유도하는 연통로를 구비하고,

   상기 연통로의 압유를 상기 메인 릴리프 밸브로 유도하는 관로를 설치한 것을 특징으로 하는 유압구동장치.
8. 제 1항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 제 1 조작장치의 조작량이 소정값을 넘었을 때, 상기 제 1 유압 실린더의 유지측 압유를 상기 제 2 방향 제어밸브의 상류측에 공급하지 않도록 상기 압유 공급수단의 작동을 해제시키는 해제수단을 구비한 것을 특징으로 하는 유압구동장치.
9. 제 1항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 제 1 조작장치가 소정량 조작되었을 때에 상기 압유 공급수단을 작동시키는 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 유압구동장치.
10. 제 1항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 제 1 유압 실린더의 유지측 압유를 상기 제 1 방향 제어밸브로 변환 제어시켜, 상기 제 2 방향 제어밸브의 상류측에 공급하는 것을 특징으로 하는 유압구동장치.
11. 제 1항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 제 1 방향 제어밸브를 형성하는 2개의 방향 제어밸브 중의 적어도 한쪽의 방향 제어밸브는, 상기 제 1 유압 실린더의 유지측 압유를 상기 제 2 방향 제어밸브의 상류측에 공급하는 압유 공급수단으로의 통로와, 상기 제 1 유압 실린더의 유지측 압유를 탱크로 유도하는 통로를 구비하고,

    상기 제 1 유압 실린더의 유지측 압유를 상기 제 1 방향 제어밸브로 변환 제어시켜, 상기 제 2 방향 제어밸브의 상류측에 공급하는 것을 특징으로 하는 유압구동장치.
12. 제 1항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 제 1 방향 제어밸브를 형성하는 2개의 방향 제어밸브 중의 적어도 한쪽의 방향 제어밸브는, 상기 제 1 유압 실린더의 유지측 압유를 상기 제 2 방향 제어밸브의 상류측에 공급하는 압유 공급수단으로의 통로와, 상기 제 1 유압 실린더의 유지측 압유를 탱크로 유도하는 통로를 구비하고,

    상기 제 1 방향 제어밸브의 상기 제 1 유압 실린더의 유지측 압유를 상기 제 2 방향 제어밸브의 상류측에 공급하는 압유 공급수단으로의 통로는, 상기 제 1 조작장치가 소정량 이하로 조작된 상태로부터 완전 개방이 되는 것을 특징으로 하는 유압구동장치.
13. 제 1항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 제 1 방향 제어밸브를 형성하는 2개의 방향 제어밸브 중의 적어도 한쪽의 방향 제어밸브는, 상기 제 1 유압 실린더의 유지측 압유를 상기 제 2 방향 제어밸브의 상류측에 공급하는 압유 공급수단으로의 통로와, 상기 제 1 유압 실린더의 유지측 압유를 탱크로 유도하는 통로를 구비하고,

    상기 제 1 방향 제어밸브의 상기 제 1 유압 실린더의 유지측 압유를 탱크로 유도하는 통로는, 상기 제 1 조작장치가 소정량 이상으로 조작된 상태로부터 개방되기 시작하는 것을 특징으로 하는 유압구동장치.
14. 제 1항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 제 1 유압 실린더가 붐 실린더로 이루어지고, 상기 제 2 유압 실린더가 아암 실린더로 이루어지는 것을 특징으로 하는 유압구동장치.

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