KR101105720B1

KR101105720B1 - 트러니언 지지금구가 장착된 유체압 실린더

Info

Publication number: KR101105720B1
Application number: KR1020097010149A
Authority: KR
Inventors: 테츠야 이카리; 마코토 야에가시
Original assignee: 에스엠씨 가부시키 가이샤
Priority date: 2006-10-18
Filing date: 2006-12-15
Publication date: 2012-01-17
Also published as: TW200819641A; CN101523059B; TWI312033B; US20100005957A1; WO2008047463A1; EP2065599A1; US8387515B2; EP2065599A4; CN101523059A; KR20090068291A

Abstract

한쌍의 트러니언 지지금구(2,2)는 실린더튜브(7)에 장착되고, 상기 트러니언 지지금구(2,2)는 실린더튜브(7)의 세로방향 외부면(15a, 15a)을 따라서 배치된 메인금구(21)를 가지고, 또한 나사(23)에 의해 상기 메인금구(21)의 암부(arm sections)(25)에 연결되는 고정금구(22)를 구비한다. 고정금구(22)에 형성된 설치돌기(30)는 상기 실린더튜브(7)의 가로방향 외부면(15b,15b)에 형성된 결합홈(17)에 결합된다. 또, 입자층(32)이 상기 트러니언 지지금구(2,2)에 형성되고, 상기 실린더튜브(7)의 세로방향 외부면(15a,15a) 및 가로방향 외부면(15b,15b)과 접촉한다.

트러니언 지지금구, 유체압 실린더

Description

트러니언 지지금구가 장착된 유체압 실린더{FLUID PRESSURE CYLINDER WITH TRUNNION SUPPORT FITTING}

본 발명은, 각종 산업용 설비에 설치하여 제품의 가공작업이나 제품의 반송 등에 사용하는 트러니언(trunniun, 통이(筒耳)) 지지금구가 장착된 유체압 실린더에 관한 것이고, 더욱 상세하게는 지정된 위치에 곡선운동이 가능하게 설치된 유체압 실린더에 트러니언 지지금구가 장착된 유체압 실린더에 관한 것이다.

종래부터, 각종 산업용 설비에서, 제품의 가공작업이나 제품의 반송 등을 수행하고, 트러니언 지지금구에 의해 곡선운동이 가능하게 설치된 유체압 실린더가 사용되고 있다.

도 9 및 도 10에 나타난 트러니언 지지금구(100)를 구비한 유체압 실린더(101)에서는, 일본국 특개소62-72905호 공보에 개시된 바와 같이, 단면에 대략 직사각형상을 갖는 실린더튜브(102)의 외부면에, 지지축(103)을 갖는 2개의 각각의 트러니언 지지금구(100)가 고정되고, 그에 의해 상기 지지축(103)은 베어링부재(104)에 회전가능하게 지지된다.

이와 같은 형태의 유체압 실린더(101)에서는, 상기 지지축(103)을 중심으로 회전운동이 반복적으로 수행되면서 제품의 용접이나 반송과 같은 작업을 실시하기 때문에, 상기 유체압 실린더(101)와 상기 트러니언 지지금구(100)의 곡선운동에 의해 축선(L) 방향으로 상대위치변경이 쉽게 발생된다. 이 때문에, 상기 트러니언 지지금구(100)는 상기 실린더튜브(102)에 확실하게 고정해 둘 필요가 있다.

그러나, 일반적으로, 이러한 형태의 실린더 튜브(102)에서, 피스톤의 동작위치를 검출하는 자기위치센서의 설치로 인해, 상기 실린더 튜브(102)가 비자성 금속인 알루미늄으로 형성되어 있는 경우가 종종 있다. 상기 알루미늄은 비교적 유연하기 때문에, 상기 트러니언 지지금구(100)를 나사 등으로 강하게 조여 고정할 때, 상기 나사나 결합용 돌기 등이 설치되는 부분에서 상기 실린더튜브(102)에 뒤틀림이나 변형 등의 발생하여, 상기 유체압 실린더(101)의 작동에 악영향을 주는 경우가 있다.

본 발명의 주된 목적은 트러니언 지지금구를 부착설치하였을 때 실린더튜브의 변형을 억제하면서, 상기 트러니언 지지금구를 확실하게 고정할 수가 있는 트러니언 지지금구가 장착된 유체압 실린더를 제공하는 것에 있다.

본 발명은, 압력유체의 공급작용 하에서 변위되는 실린더튜브의 내부에 피스톤이 설치되고, 유체압 실린더를 베어링부재에 곡선운동이 가능하게 지지하도록 상기 실린더 튜브의 외부면에 설치된 한쌍의 트러니언 지지금구를 포함하는 트러니언 지지금구가 장착된 유체압 실린더이다. 바람직하게는, 상기 각각의 트러니언 지지금구는 상기 실린더튜브의 외부면에 형성된 결합홈 내에서 결합되는 설치돌기와, 상기 실린더튜브의 외부면에 대하여 접촉하는 부위에 형성되어 마찰력을 향상시키는 입자층을 포함하고, 상기 결합홈에서 상기 설치돌기의 결합에 의해, 상기 입자층이 상기 실린더튜브의 외부면에 접촉한 상태로, 상기 트러니언 지지금구가 상기 실린더튜브에 대하여 장착된다.

또, 상기 입자층은 상기 결합홈의 홈벽에 접촉하는 설치돌기 뿐만 아니라, 상기 실린더튜브의 외부면에 접촉하는 상기 트러니언 지지금구의 내부면에 각각 형성하는 것이 바람직하다.

또한, 실린더튜브는 단면이 대략 직사각형상으로 형성되고, 2개의 대향하는 세로방향 외부면과, 2개의 대향하는 가로방향 외부면을 가지며, 또한 상기 세로방향 외부면 및 가로방향 외부면에 각각 상기 실린더튜브의 축선방향으로 연재하는 2개의 상기 결합홈을 갖는 것이 바람직하다.

또, 각각의 트러니언 지지금구는, 각각 단면이 대략 U자 형상으로 형성되고, 상기 실린더튜브의 세로방향 외부면을 따라서 장착되고, 그의 양단부가 상기 가로방향 외부면을 따라 각각 연장한 한쌍의 메인금구와, 상기 메인금구의 양단부에 설치되고, 상기 가로방향 외부면에 설치된 결합홈에 대면하도록 배치된 한쌍의 고정금구를 포함한다. 바람직하게는, 상기 세로방향 외부면에 형성된 2개의 결합홈에 결합되는 2개의 위치결정돌기를 상기 메인금구에 형성하고, 상기 가로방향 외부면의 결합홈 내에 결합되는 설치돌기를 상기 고정금구에 형성하고, 한쌍의 트러니언 지지금구를 상기 실린더튜브의 서로 대면하는 위치에 장착한다.

또한, 트러니언 지지금구의 내부면의 입자층은, 상기 메인금구 및 고정금구의 양쪽에 형성하는 것이 바람직하다.

또, 상기 메인금구로부터 이격시켜 상기 고정금구를 형성하고, 상기 고정금구는 나사에 의해 상기 메인금구에 대하여 연결되서, 상기 나사를 조이는 것에 의해 상기 설치돌기를 상기 결합홈에 고정시키는 것이 바람직하다.

또한, 일방의 트러니언 지지금구와 타방의 트러니언 지지금구의 사이에 위치결정핀을 부설해서, 상기 위치결정핀에 의해 상기 일방 및 타방의 트러니언 지지금구를 서로 상대적으로 위치시키는 것이 바람직하다.

또, 본 발명은 압력유체의 공급작용 하에서 변위되는 실린더튜브의 내부에 피스톤이 설치되고, 유체압 실린더를 베어링부재에 회전가능하게 지지시키도록 상기 실린더튜브의 외부면에 설치된 트러니언 지지금구를 포함하는 트러니언 지지금구가 장착된 유체압 실린더이다. 또한, 상기 트러니언 지지금구는, 각각 단면이 대략 U자 형상으로 각각 형성되고, 상기 실린더튜브의 세로방향 외부면을 따라서 장착되며, 그 양단부가 상기 실린더튜브의 가로방향 외부면에 형성된 플랜지부의 외측이 되도록 배치되는 한쌍의 메인금구와, 상기 메인금구의 양단부에 설치되고, 상기 플랜지부의 내측이 되도록 배치되는 한쌍의 고정금구와, 상기 메인금구와 고정금구를 연결하는 나사를 포함한다. 바람직하게는, 상기 메인금구 및 상기 고정금구는 상기 플랜지부를 그 사이에 개재시키고 서로 대면하는 관계로 배치되고, 상기 나사의 조임작용 하에서 상기 플랜지부가 파지된다.

또, 상기 플랜지부는, 단면이 대략 직사각형상으로 형성된 상기 실린더튜브의 각 세로방향 외부면과, 다른 대향하는 가로방향 외부면에 각각 한쌍씩 설치되고, 세로방향 측면 및 가로방향 측면에 대하여 외측으로 돌출하도록 형성하는 것이 바람직하다.

또, 상기 플랜지부는, 상기 피스톤의 변위위치를 검출할 수 있는 검출센서가 장착되는 실린더튜브의 설치홈에 대하여 외측이 되는 위치에 설치되는 것이 바람직하다.

도 1은, 본 발명의 제1실시예에 있어서의 트러니언 지지금구가 장착된 유체압 실린더를 도시한 정면도이다.

도 2는, 도 1에 도시된 트러니언 지지금구가 장착된 유체압 실린더의 평면도이다.

도 3은, 도 1의 III-III선을 따른 단면도이다.

도 4는, 도 3의 주요부 확대도이다.

도 5는, 도 3에 도시된 유체압 실린더로부터 일방의 트러니언 지지금구가 분리된 상태를 도시한 일부 분해단면도이다.

도 6은, 본 발명의 제2실시예에 있어서의 트러니언 지지금구가 장착된 유체압 실린더를 도시한 부분 단면의 정면도이다.

도 7은, 도 6의 요부 확대도이다.

도 8은, 도 6에 도시된 유체압 실린더로부터 한쪽의 트러니언 지지금구가 분리된 상태를 도시한 일부 분해단면도이다.

도 9는, 종래의 트러니언 지지금구가 장착된 유체압 실린더를 도시한 평면도이다.

도 10은, 도 9에 도시된 트러니언 지지금구가 장착된 유체압 실린더의 측면도이다.

도 1 내지 도 5는, 본 발명의 제1실시예에 있어서의 트러니언 지지금구가 장착된 유체압 실린더를 도시한다. 도면에 있어서의 참조부호 1은 유체압 실린더를 지시하고, 참조부호 2는 상기 유체압 실린더(1)에 장착된 트러니언 지지금구를 지시한다.

상기 트러니언 지지금구(2)는 상기 유체압 실린더(1)의 외부면에 반대되는 위치에 서로 대면하는 상태로 한쌍이 장착된다. 상기 트러니언 지지금구(2)는 각각 지지축(3)을 가진다. 도 9 및 도 10에 도시된 종래예와 마찬가지로, 동심형상으로 위치하는 상기 지지축(3)에 의해 상기 트러니언 지지금구(2)는 각종 산업용 설비에 있어서 베어링부재(4)(도 2 참조)에 곡선운동이 가능하게 지지된다. 상기 한쌍의 트러니언 지지금구는 서로 동일한 구조를 갖는다.

한편, 상기 유체압 실린더(1)는 알루미늄 등의 비자속성 금속으로 이루어지고 단면이 대략 직사각형상의 실린더튜브(7)를 가진다. 상기 실린더튜브(7)의 축선(L) 방향으로 연재하는 실린더 보어(8)가 상기 실린더튜브(7)의 내부에 형성되고, 피스톤(9)이 상기 실린더 보어(8) 내부에 슬라이딩 방식으로 배치된다. 상기 실린더 보어(8)의 양단은 헤드커버(11)와 로드커버(12)에 의해 폐색되고, 상기 피스톤(9)으로부터 축선(L) 방향으로 연장하는 피스톤로드(10)가 상기 로드커버(12)를 기밀로 관통하여 외부로 연재한다.

또, 상기 피스톤(9)과 상기 헤드커버(11)의 사이 및 상기 피스톤(9)과 로드커버(12)의 사이에는 각각의 압력실(도시하지 않음)이 형성된다. 상기 압력실은 상기 실린더튜브(7)의 외부면에서 2개의 포트(13a,13b)에 각각 연결된다. 그리고, 도 1의 상태로부터 에어 등과 같은 압력유체가 헤드측의 포트(13a)를 통하여 헤드측 압력실로 공급되면, 상기 피스톤(9)이 상기 로드커버(12)측으로 이동(전진)하고 상기 피스톤로드(10)가 신장한다. 반대로, 로드측 포트(13b)로부터 로드측 압력실로 압력유체가 공급될 때, 상기 피스톤(9)이 상기 헤드커버(11)측으로 이동(후퇴)하여 상기 피스톤로드(10)가 수축한다.

상기 실린더튜브(7)의 직사각형의 외주면이 2개의 대면하는 평행한 세로방향 외부면(15a,15a)과, 다른 2개의 대면하는 평행한 가로방향 외부면(15b,15b)으로 이루어진다. 상기 세로방향 외부면(15a,15a)과 상기 가로방향 외부면(15b,15b)의 각각에 실린더튜브(7)의 축선(L) 방향으로 연재하는 2개의 결합홈(17)이 각각 형성된다. 이하의 설명에서, 상기 세로방향 외부면(15a)과 상기 가로방향 외부면(15b)을 구별하여 각각 표시할 때 이외는, 그들을 공통의 참조번호 15로 표시한다.

각 외부면(15)상의 결합홈(17)은 상기 외부면(15)의 폭 방향의 중심에 대하여 대칭의 위치에 형성되고, 상기 피스톤(9)의 동작위치를 검출할 수 있는 위치센서(도시하지 않음)를 설치하기 위한 설치홈을 겸하고 있다. 환언하면, 이러한 위치센서용 설치홈은 상기 결합홈(17)과 같은 2개의 목적으로 겸용된다.

상기 결합홈(17)의 홈벽은 상기 외부면(15)과 평행하는 평탄한 바닥벽(17a)(도 4 참조)과, 상기 바닥벽(17a)으로부터 외부면(15) 측을 향해서, 바깥으로 넓어지는 형상으로 경사지면서 연재하는 좌우의 측벽(17b,17b)으로 이루어진다. 상기 양측벽(17b,17b)에서의 상기 외부면(15) 근방의 단부에, 상기 결합홈(17)의 내측을 향해서 돌출하는 돌출벽부(17c)가 서로 상대하도록 형성된다. 상기 돌출벽부(17c)의 내단면(17d)은 상기 외부면(15)과 직교하는 면이다. 또, 좌우의 돌출벽부(17c) 사이의 간격(홈의 개구폭)은 상기 바닥벽(17a)의 폭(홈의 바닥폭)과 동일하거나 그보다 약간 넓게 설정된다.

각 트러니언 지지금구(2)는, 단면이 대략 U자 형상을 가지고, 상기 실린더튜브(7)의 일방의 세로방향 외부면(15a)에 접촉하는 금속제의 메인금구(21)와, 상기 메인금구(21)의 양단으로부터 각각 상기 가로방향 외부면(15b,15b)을 따라서 연장하고, 상기 가로방향 외부면(15b,15b)에 형성되는 일방의 결합홈(17)을 가로지르는 위치까지 연장하는 2개의 금속제 고정금구(22)로 구성된다. 상기 고정금구(22)의 선단은 가로방향 외부면(15b)의 중심까지 도달하지 않고, 상기 중심보다 짧은 위치에 배치된다. 상기 메인금구(21)와 2개의 고정금구(22,22)는 각각 분리되어 형성되며, 후술하는 바와 같이 나사(23)에 의해 서로 연결된다.

상기 메인금구(21)는 상기 세로방향 외부면(15a)을 폭 방향으로 가로질러서, 그 양단이 상기 세로방향 외부면(15a)의 양측으로 돌출한다. 상기 가로방향 외부면(15b,15b)을 따라서 결합홈(17) 직전의 위치까지 연재하는 연결암부(25,25)가 상기 메인금구(21)의 양단부에 형성된다. 상기 메인금구(21)의 가로폭(W)(도 2 참조)은 상기 실린더튜브(7)의 축선(L) 방향의 길이와 비교하여 충분히 작게 형성된다. 상기 메인금구(21)의 설치위치는 축선(L) 방향으로 조정할 수 있다.

또, 상기 메인금구(21)의 외부면의 중심이 되는 위치에 상기 지지축(3)이 실린더튜브(7)의 축선(L)과 직교하는 방향으로 연재된다. 상기 메인금구(21)의 내부면에는, 상기 메인금구(21)의 길이방향과 대략 직교하도록 평행으로 연재하는 2개의 위치결정돌기(26,26)가 상기 메인금구(21) 중심에 대하여 대칭으로 형성된다. 상기 위치결정돌기(26)는 상기 결합홈(17)의 개구폭보다 좁은 돌출부 폭을 가지고, 그 좌우 양측벽은 점차적으로 테이퍼 형상으로 경사지는 경사벽으로써 형성된다. 그리고, 좌우 양측벽(26a,26b)의 경사각도는 서로 다르다. 상기 메인금구(21)의 중심에 대하여 외측에 위치하는 급경사의 측벽(26a)이, 상기 결합홈(17)에서 한쪽 측벽(17b)의 돌출벽부(17c)에 대해, 즉, 상기 세로방향 외부면(15a)측을 향해 위치하는 외부 측벽(17b)의 돌출벽부(17c)에 대하여 한쪽으로 치우친 형상으로 접촉하여 결합한다.

이에 의해, 상기 트러니언 지지금구(2)가 상기 세로방향 외부면(15a)의 중심에 위치결정된다. 이때, 상기 2개의 위치결정돌기(26,26)로부터 외측에 위치한 메인금구(21) 내부면의 표면부분(21a,21a)이 상기 세로방향 외부면(15a)에 대하여 접촉하게 된다.

상기 고정금구(22)를 연결하는 연결면(25a)이 각 암부(25)의 선단부에 형성된다. 상기 메인금구(21)의 외측면으로부터 상기 연결면(25a)까지 연재하는 2개의 평행한 나사설치홀(28,28)은 상기 암부(25)의 내부에 형성된다. 그리고, 상기 연결면(25a)에 대하여 상기 고정금구(22)의 기단부(22a)가 접촉해서, 상기 나사설치홀(28)에 삽입한 나사(23)를 상기 고정금구(22)의 나사홀(29)에 나착하는 것에 의 해, 상기 고정금구(22)가 상기 메인금구(21)에 연결되어 고정된다. 이 경우, 서로 결합하는 볼록부(25b)와 오목부(22b)는 상기 암부(25)의 연결면(25a)과 고정금구(22)의 기단부(22a)에 형성되는 것이 바람직하다.

상기 고정금구(22)가 연재된 상기 결합홈(17)을 따라서 연재하는 설치돌기(30)가 상기 가로방향 외부면(15b)에 접촉하는 상기 고정금구(22)의 내부 측면에, 상기 고정금구(22)의 전체 폭에 걸쳐서 형성된다. 상기 설치돌기(30)는, 상기 결합홈(17)의 홈 개구폭보다 좁은 돌출폭과, 상기 바닥벽(17a)까지 도달하는 돌출높이를 갖는다. 상기 설치돌기(30)의 좌우 양측벽(30a,30b) 중 상기 메인금구(21)측이 위치하는 측벽(30a)의 일부에 확장부(30c)를 가지고 있다. 그리고, 상기 확장부(30c)는 상기 결합홈(17)에서 일방의 측벽(17b)의 돌출벽부(17c)에 한쪽으로 치우친 형상으로 접촉하는 것에 의해 결합되서, 상기 설치돌기(30)의 결합홈(17)에서의 결합에 의해 상기 트러니언 지지금구(2)가 상기 실린더튜브(7)의 외부면에 설치된다. 이 경우, 상기 설치돌기(30)의 결합력은, 상기 나사(23)를 조이거나 푸는 것에 의해 조정할 수가 있고, 상기 트러니언 지지금구(2)를 결합홈(17)을 따라서 이동시켜서 그 설치위치를 변경할 수가 있다.

상기 트러니언 지지금구(2)를 실린더튜브(7)에 설치한 상태에서는, 상기 설치돌기(30)의 선단면(30d)이 결합홈(17)의 바닥벽(17a)에 접촉한다. 또, 상기 고정금구(22)의 내부면 중 상기 설치돌기(30)로부터 외측에 배치되는 상기 면부분(22c)이 상기 가로방향 외부면(15b)에 접촉하고 있다.

또, 상기 트러니언 지지금구(2)에는, 상기 실린더튜브(7)에 대하여 접촉하는 부분에, 상기 실린더튜브(7)와의 사이의 마찰력을 높이기 위하여 입자층(32)이 형성된다. 제1실시예에서는, 상기 메인금구(21)의 상기 세로방향 외부면(15a)에 접촉하는 면부분(21a)과, 상기 고정금구(22)의 내부면의 상기 가로방향 외부면(15b)에 접촉하는 면부분(22c)과, 상기 결합홈(17)의 바닥면(17a)에 접촉하는 설치돌기(30)의 선단면(30d)과, 상기 결합홈(17)의 돌출벽부(17c)에 접촉하는 상기 설치돌기(30)의 측벽(30a)의 확장부(30c)의 표면에 각각 상기 입자층(32)이 형성된다.

상기 입자층(32)은, 경질의 입자, 예를 들면, 다이아몬드 연마입자나 탄화규소입자 등을 상술한 각 부분에 전착방법이나 접착결합방법 등을 사용해서 증착(샌드코팅(sand caoting))하는 것에 의해 얻을 수가 있다. 이 때, 이러한 입자 각각의 입자직경은, 예를 들면, F100~F180 등급이 바람직하고, F150이 더욱 바람직하다. 그러나, 상기 언급한 그 이외의 입자직경도 가능하다.

그리고, 입자를 접착제를 사용하여 고정하는 경우는, 저경도 특성의 접착제를 사용하는 것이 바람직하다. 그 이유는, 저경도 특성 접착제가 물질 사이에 끼워졌을 때에 눌려 부서지기 때문에, 입자가 접착제층의 표면으로 떠오르기 쉬워지기 때문이다.

이와 같이, 상기 트러니언 지지금구(2)에 상기 입자층(32)을 형성하는 것에 의해, 상기 실린더튜브(7)에 대한 마찰력이 증대하기 때문에, 상기 나사(23)로 상기 트러니언 지지금구(2)를 그만큼 강하게 조이지 않더라도, 상기 트러니언 지지금구(2)는 상기 실린더튜브(7)에 대하여 큰 결합력(마찰력)으로 고정된다.

따라서, 상기 트러니언 지지금구(2)의 설치상태가 안정적이고, 상기 유체압 실린더(1)의 곡선운동에 따른 진동 등에 의한 위치의 변경이 발생하지 않는다. 또, 상기 나사(23)를 세게 조여서 상기 고정금구(22)의 설치돌기(30)를 상기 실린더튜브(7)의 고정홈(17)에 강력하게 접촉하여 고정시킬 필요가 없기 때문에, 상기 실린더튜브(7)가 알루미늄과 같은 비교적 유연한 금속으로 형성되어 있어도, 상기 실린더튜브(7)에 뒤틀림이나 변형 등이 발생하지 않는다.

상기 입자층(32)은 상술한 모든 부분에 형성할 필요는 없고, 이러한 부분 중 적어도 한부분에만 형성하여도 좋다. 예를 들면, 상기 메인금구(21)의 면부분(21a)과 상기 설치돌기(30)의 확장부(30c)의 표면 중 어느 한쪽 또는 양쪽에 상기 입자층(32)을 형성할 수가 있다. 또는, 상술한 부분 이외의 상기 실린더튜브(7)에 접촉하는 부분에 형성하여도 좋다.

상기 한쌍의 트러니언 지지금구(2,2)의 양단부 사이에 각각 위치결정핀(33)을 부설하는 것에 의해, 상기 트러니언 지지금구(2,2)는 서로 상대하는 위치에 정확하게 위치결정된다. 더욱 상세하게는, 각 트러니언 지지금구(2)의 양단의 상기 고정금구(22)에서 2개의 나사홀(29,29) 사이의 위치에 핀삽입홀(34)이 상기 고정금구(22)를 관통하도록 형성되고, 상기 핀삽입홀(34)의 선단은 상기 암부(25)의 중간부에까지 도달하게 한다. 그리고, 상기 핀삽입홀(34) 내에 상기 위치결정핀(33)의 양단을 삽입시키는 것에 의해 상기 한쌍의 트러니언 지지금구(2,2)가 각각 상대적으로 위치결정된다.

상기 유체압 실린더(1)에서 상기 피스톤(9)의 동작위치를 검출할 때, 상기 실린더튜브(7)의 외부면(15)에 형성된 상기 결합홈(17) 중 어느 하나에 위치센서 (도시하지 않음)가 설치된다. 예를 들면, 상기 피스톤(9)에 설치된 영구자석을 검출하는 자기센서가 사용될 수 있다. 그러나, 이와 같은 위치센서는 공지의 기술이므로, 상기 위치센서의 세부적인 도시는 생략한다.

이와 같이, 상기 트러니언 지지금구(2)를 설치하기 위한 상기 결합홈(17)을 위치센서를 설치하기 위한 설치홈과 겸용시킨 경우에는, 상기 결합홈(17)을 센서설치홈과는 별개로 독립하여 형성할 필요가 없다. 그 때문에, 상기 유체압 실린더(1)를 매우 간편하고 합리적인 설계구조로 할 수가 있으며, 상기 유체압 실린더(1)가 이미 센서설치홈을 가진 경우에는, 상기 트러니언 지지금구(2)를 상기 유체압 실린더(1)에 그대로 설치할 수가 있다. 물론, 상기 결합홈(17)을 센서설치홈과는 별개로 형성하여도 좋다.

이어서, 제2실시예에 따른 트러니언 지지금구가 장착된 유체압 실린더(50)를 도 6 내지 도 8에 도시한다. 상술한 제1실시예에 있어서 트러니언 지지금구가 장착된 유체압 실린더(1)와 동일한 구성요소에는 동일한 참조부호를 붙이고, 그 상세한 설명을 생략한다.

제2실시예에 따른 트러니언 지지금구가 장착된 유체압 실린더(50)는 상기 실린더튜브(52)의 세로방향 외부면(54) 및 가로방향 외부면(56)에 센서설치홈(58a,58b)의 외측이 되도록 한쌍의 플랜지부(60)가 각각 설치되고, 상기 플랜지부(60)에 의해 트러니언 지지금구(62)가 장착되어 있다는 점에서, 제1실시예에 있어서의 트러니언 지지금구(2)가 장착된 유체압 실린더(1)와 상이하다.

상기 플랜지부(60)는, 단면이 대략 직사각형상으로 형성되고, 상기 실린더튜 브(52)의 축선방향을 따라서 연재하면서, 상기 실린더 튜브(52)의 세로방향 외부면(54) 및 가로방향 외부면(56)에 대하여 소정의 높이로 돌출하도록 한쌍씩 설치된다. 또, 상기 세로방향 외부면(54) 및 가로방향 외부면(56)에 설치되는 센서설치홈(58a,58b)은, 서로 소정의 간격으로 이간하여 평행으로 설치되고, 각각 단면의 형상이 다르게 형성되어 있다. 상세하게는, 일방의 센서설치홈(58a)은 단면이 대략 직사각형상으로 형성되고, 타방의 센서설치홈(58b)은, 단면이 대략 반원형상이 되는 둥근 홈으로 형성된다. 그러나, 상기 2개의 센서설치홈(58a,58b)의 단면 형상은 상술한 단면이 직사각형상, 반원형상인 경우로 한정되는 것은 아니다.

상기 트러니언 지지금구(62)를 구성하는 고정금구(64)는 상기 플랜지부(60)의 내측에 배치되고, 상기 트러니언 지지금구(62)를 구성하는 메인금구(66)는 상기 플랜지부(60)의 외측에 배치된다. 나사(68)가 상기 메인금구(66)와 상기 고정금구(64)에 삽입되고, 상기 나사(68)가 상기 고정금구(64)에 대하여 나사결합된다. 이에 의해, 메인금구(66)와 상기 고정금구(64)가 나사(68)에 의해 서로 연결되서, 상기 플랜지부(60)가 상기 메인금구(66)의 측벽(66a)과 상기 고정금구(64)의 측벽(64a) 사이에 협지되어 유지된다(도 7 참조).

이와 같이, 제2실시예에 따르면, 상기 유체압 실린더(50)를 구성하는 실린더튜브(52)의 세로방향 외부면(54) 및 가로방향 외부면(56)에 한쌍의 플랜지부(60)를 각각 설치한다. 상기 플랜지부(60)를 상기 트러니언 지지금구(62)를 구성하는 메인금구(66)와 고정금구(64) 사이에 끼우는 것에 의해 상기 트러니언 지지금구(62)를 유지가능한 구조가 제공된다. 그 때문에, 상기 나사(68)의 조임작용 하에서 상기 메인금구(66)와 상기 고정금구(64)에 의해 상기 플랜지부(60)를 협지할 때에, 상기 나사(68)의 조임력이 상기 플랜지부(60)에만 부여되는 것과 동시에, 상기 조임력은 상기 플랜지부(60)를 중심으로 하여 상기 메인금구(66)와 상기 고정금구(64)로부터 서로 상반되는 방향으로 부여된다. 즉, 상기 플랜지부(60)를 갖는 실린더튜브(52)가 조임력에 의해 변형되는 것이 방지된다.

좀 더 상세하게는, 상기 플랜지부(60)를 중심으로 하여 상기 메인금구(66)와 상기 고정금구(64)가 서로 접근하는 방향으로 변위하기 때문에, 그 힘이 서로 상쇄되서 상기 플랜지부(60)를 변형시키려는 힘이 부여되지 않는다. 그 결과, 상기 유체압 실린더(50)에 상기 트러니언 지지금구(62)를 설치한 경우라도, 상기 실린더튜브(52)의 내부에 설치한 상기 피스톤(9)의 변위가 저지되지 않아서, 상기 피스톤(9)을 원활하게 변위시킬 수가 있게 된다.

또, 상기 트러니언 지지금구(62)는, 상기 플랜지부(60)를 통해 상기 실린더튜브(52)에 장착되어 있기 때문에, 상기 실린더튜브(52)에 설치된 상기 센서설치홈(58a,58b)의 구성 또는 형상에 관계없이 상기 유체압 실린더(50)에 대하여 상기 트러니언 지지금구(62)를 확실하고 간편하게 장착할 수가 있다. 환언하면, 상기 실린더튜브(52)에 형성된 상기 센서설치홈(58a,58b)의 구성 및 형상에 의존하지 않고도, 동일한 형상의 트러니언 지지금구(62)를 장착할 수가 있게 되며, 그에 따라, 상기 센서설치홈(58a,58b)의 형상에 대응한 여러가지 트러니언 지지금구를 각각 준비할 필요가 없기 때문에, 부품 점수의 줄이고 제조비용을 삭감할 수 있다.

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압력유체의 공급작용 하에서 실린더튜브(52)의 내부에 설치된 피스톤(9)이 변위되고, 유체압 실린더(50)를 베어링부재에 곡선운동이 가능하게 지지하도록 상기 실린더튜브(52)의 외부면에 설치된 트러니언 지지금구(62)를 포함하는 트러니언 지지금구가 장착된 유체압 실린더(50)에 있어서,

상기 트러니언 지지금구(62)는, 각각 단면이 대략 U자 형상으로 형성되고, 상기 실린더튜브(52)의 세로방향 외부면(54)에 장착되고, 그 양단부가 상기 실린더튜브(52)의 가로방향 외부면(56)에 형성된 플랜지부(60)의 외측에 배치되는 한쌍의 메인금구(66)와,

상기 메인금구(66)의 양단부에 설치되고, 상기 플랜지부(60)의 내측에 배치되는 한쌍의 고정금구(64)와,

상기 메인금구(66)와 고정금구(64)를 연결하는 나사(68)를 포함하고,

상기 메인금구(66) 및 상기 고정금구(64)는 상기 플랜지부(60)를 사이에 개재하면서 서로 대면하도록 배치되며, 상기 플랜지부(60)는 상기 나사(68)의 조임작용에 의해 파지되는 것을 특징으로 하는 유체압 실린더.
제8항에 있어서,

상기 플랜지부(60)는 단면이 대략 직사각형상으로 형성된 상기 실린더튜브(52)의 세로방향 외부면(54)과, 다른 대면하는 가로방향 외부면(56)에 각각 한쌍씩 설치되고, 상기 플랜지부(60)는 상기 세로방향 외부면(54) 및 가로방향 외부면(56)에 대하여 외측으로 돌출하여 형성되는 것을 특징으로 하는 유체압 실린더.
제8항에 있어서,

상기 플랜지부(60)는, 상기 피스톤(9)의 변위위치를 검출가능한 검출센서가 장착되고 상기 세로방향 외부면(54) 및 가로방향 외부면(56)에 설치되는 상기 실린더튜브(52)의 센서설치홈(58a,58b)에 대하여 외측이 되는 위치에 설치되는 것을 특징으로 하는 유체압 실린더.