KR101074107B1 - 자동차용 부싱링플레이트의 고무버자동사상시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자동차용 부싱 링 플레이트의 고무 버(burr) 자동 사상 시스템에 관한 것으로,자동차의 차축과 서브프레임을 연결하여 완충기능을 하는 부싱과 교합 되는 링 플레이트의 고무 형성층이 환형의 외경 단부와 내경 홀 사이로 삐져나온 잔류 고무 버(burr) 형성층을 브러싱 사상하기 위한 것으로, 제품 공급 부(S1)와 제품 로딩 및 가공 부(S2) 및 제품 배출 부(S3)로 대별되는 자동 사상 시스템에 있어서 링 플레이트가 경사진 공급 스토커를 통하여 수직상태로 로딩 스토커에 공급되면 이스케이프에서 로딩 제어센서를 가동하여 로딩 스토퍼로 제품의 로딩을 제어하면서 제품가공 부로 로딩을 하면 치구 안착센서가 감지하여 안착스토퍼를 통하여 제품을 고정 치구에 안착시키면 수평 에어 핑거가 슬라이딩 되어 핑거 집게로 제품의 내경을 벌려 집으면서 회전을 실행함과 동시에 상부의 자동 사상기가 직하 슬라이딩 되어 와이어 브러쉬를 회전시키면서 링 플레이트의 고무 버 (burr)를 브러싱 완료하여 백 슬라이딩을 하면 다시 치구 안착센서가 사상 점검센서로 언 로딩 하면 사상 점검센서가 사상상태를 점검한 후 불량은 가려내고 정품은 다음 단계로 언 로딩 함으로써 링 플레이트의 잔류 고무의 사상이 완료되는 방법의 부싱 링 플레이트의 고무 버(burr) 자동사상 시스템에 관한 발명이다.
링 플레이트, 고무 버(burr), 핑거 집게, 에어 핑거, 고정 치구.
Description
본 발명은 자동차용 부싱 링 플레이트의 고무 버(burr) 자동사상 시스템에 관한 것으로 자동차의 차축과 서브 프레임을 연결하여 주행중 노면의 진동과 충격을 흡수하기 위한 부싱 링 플레이트의 제조에 있어서 필수적으로 처리되는 공정과정인 내경 부의 탄성 고무 피막가공 공정으로 인하여 환형의 부싱 링 플레이트의 외부 금속 부의 환형 끝단 및 내경 홀 부위로 고무 피막 형성층이 압출되어 고무 버(burr)층을 형성함에 따른 별도의 버 (burr) 제거 작업이 요구되었던바 상기 버(burr)를 제거하는데 있어서 버(burr) 제거용 자동 사상기를 제공하고자 하는 자동차용 부싱 링 플레이트의 고무 버(burr) 자동사상 시스템에 관한 발명이다.
본 발명은 자동차용 부싱 링 플레이트의 고무 버(burr) 자동사상 시스템에 관한 것으로 부싱 링 플레이트의 제조에 있어서 필수적으로 처리되는 공정과정인 내경 부의 탄성 고무 피막가공 공정으로 인하여 환형의 부싱 링 플레이트의 외부 금속 부의 환형 끝단 및 내경 홀 부위로 고무 피막 형성층이 압출되어 고무 버(burr)층을 형성함에 따른 별도의 버 (burr) 제거 작업이 요구되었던바 상기 버(burr)를 제거하는데 있어서 종래에는 사람이 일일이 수작업으로 버(burr) 를 제거하였으므로 품질저하와 인건비 상승에 따른 생산효율성의 저하가 문제점으로 대두 되었다.
본 발명은 자동차용 부싱 고무 버(burr)의 자동 사상 시스템에 관한 것으로 종래에 있어서는 부싱의 고무 버(burr)를 일일이 사람의 수작업에 의존하여 제거하였으므로 제품의 품질과 생산량에 있어 일관성이 결여되고 부정확하여 제품의 품질 저하와 인건비의 상승에 의한 생산 효율성이 저하되는 등의 문제점을 해결하고자 하는 자동차용 부싱 고무 버(burr)의 자동 사상 시스템에 관한 발명이다.
본 발명은 자동차용 부싱 링 플레이트의 고무 버(burr) 자동사상 시스템에 관한 것으로 상기의 문제점들을 해소하기 위하여 제품 공급 부(S1)와 제품 로딩 및 제품 가공 부(S2) 및 제품 배출 부(S3)로 구성되는 자동 사상기 시스템을 창출하여 순차적 각 부분별 기능에 따른 부싱 링 플레이트의 고무 버(burr)를 자동 사상하는 공정 과정을 거치게 함으로써 해결될 수 있는 자동차용 부싱 링 플레이트의 고무 버(burr) 자동사상 시스템에 관한 발명이다.
본 발명은 자동차용 부싱 링 플레이트의 고무 버(burr) 자동사상 시스템에 관한 것으로 상기와 같은 자동 사상기 시스템을 적용하여 실제 생산 현장에서 자동차용 부싱 링 플레이트의 고무 버(burr)를 제거함으로써 제품의 품질과 생산량에 있어 일관성 있는 정확한 제품을 신속하게 생산하는 것이 가능하여 제품의 품질이증진되었고 인원절감에 따른 인건비 절감으로 인한 생산 효율성의 괄목할 만한 증대의 효과를 기대할 수 있는 자동차용 부싱 링 플레이트의 고무 버(burr) 자동사상 시스템에 관한 발명이다.
본 발명은 자동차용 부싱링플레이트의 고무버(burr)를 자동으로 사상가공하기 위한 시스템으로서 제품공급부(S1), 제품로딩및가공부(S2) 와 배출부(S3)의 3개 주요부위로 구성된다.
도 1은 부싱링플레이트고무버(burr) 자동사상시스템의 정면도.
도 2는 부싱링플레이트 고무버(burr) 자동사상시스템의 측면도.
도 3은 스토커호퍼 내부의 로터리조인트의 구성도.
제품공급부(S1)는 도 1에서, 스토커호퍼(11), 로터리조인트(30), 공급스토커(11a)와 로딩스토커(11b)로 구성되는데, 스토커호퍼(11) 내부에 로터리조인트(30)가 경사지게 다단으로 구비되어 부싱링플레이트(10)가 스토커호퍼(11)의 상단으로 이송된 후 로딩스토커(11b)로 전달된다.
공급스토커(11a)는 도 3에서, 벨트체인(32)에 연속적으로 구비되어 조인트모터(31)의 구동으로 벨트체인(32)과 같이 이동하는데, 부싱링플레이트(10)는 각각의 공급스토커(11a)에 적재되어 일렬로 같이 이동하여 스토커호퍼(11)의 상단으로 이송된 후 로딩스토커(11b)로 전달된다.
부싱링플레이트(10)는 형상이 원형이고 로딩스토커(11b)는 경사지게 구비되므로 도 1에서, 상기 스토커호퍼(11)로부터 전달된 부싱링플레이트(10)는 로딩스토커(11b)에서 중력에 의한 굴름하향이동하여 이스케이프(12)의 로딩스토퍼(12b)에 홀딩되어 로딩스토커(11b) 위에서 대기상태가 된다.
제품로딩및가공부(S2)는 부싱링플레이트(10)의 고무버를 실질적으로 사상가공하는 부위로서 사상가공작업은 부싱링플레이트(10)가 회전하는 상태에서 부싱링플레이트(10)의 고무버에 접촉하며 회전하는 와이어브러쉬(16)에 의해서 이루어진다.
제품로딩및가공부(S2)는 로딩부 및 가공부로 구분되는데 로딩부는 가공부에서 사상가공작업을 할 수 있도록 부싱링플레이트(10)를 가공위치로 이동 후 임시로 고정하고 회전하는 역할을 하고, 가공부는 가공위치에서 회전하는 부싱링플레이트(10)의 고부버를 와이어브러쉬(16)로 접촉회전하여 사상가공작업이 이루어진다.
로딩부는 이스케이프(12), 치구안착기(13) 및 제품가공치구(23)로 구성된다.
도 1과 도 2에서, 이스케이프(12)는 로딩제어센서(12a), 로딩스토퍼(12b)로 구성되며, 로딩스토커(11b)의 일측에 구비되어 상기 제품공급부(S1)에서 공급된 부싱링플레이트(10)를 로딩스토퍼(12b)로 임시로 홀딩하다가 하나씩 제품가공치구(23)로 보내주는 역할을 한다.
이스케이프(12)는 쌍으로 구비되는 로딩스토퍼(12b)를 로딩스토커(11b)를 따라 전후로 1개씩 2개 구비하며 가공부의 사상가공작업 진행에 따라 로딩제어센서(12a)로 감지하면서 순차적으로 상하로 작동 즉, 전방 로딩스토퍼 상향하여 후방스토퍼로 부싱링플레이트(10) 이동시킨 후 전방스토퍼 하향하여 다음 부싱링플레이트(10)를 다시 홀딩하고, 후방 로딩스토퍼 상향하여 부싱링플레이트(10)를 제품가공치구(23)로 이동시킨 후 다시 하향하여 두 번째 부싱링플레이트(10)를 받을 대기상태로 복구하여 대기열에 있는 부싱링플레이트(10)를 한 개씩 제품가공치구(23)로 굴름이동시킨다.
상기 이스케이프(12)에서 굴름이동으로 공급된 부싱링플레이트(10)가 제품가공치구(23)에 도달하면 치구안착센서(13a)와 안착스토퍼(13b)로 구성되는 치구안착기(13)의 치구안착센서(13a)가 감지하고 안착스토퍼(13b)를 작동하여 부싱링플레이트(10)를 제품가공치구(23)에 안착시킨다.
제품로딩및가공부(S2)의 가공부는 부싱링플레이트(10)를 고정하고 회전하는 부위와 와이어브러쉬의 높이를 조절하며 회전시키는 부위로 구성된다.
도 2에서, 부싱링플레이트(10)를 고정하고 회전하는 부위는 수평에어실린더(22), 회전모터(21a), 구동모터(21), 에어핑거(20) 및 핑거집게(20a)로 구성되는데, 에어핑거(20), 회전모터(21a) 및 구동모터(21)는 같이 움직일 수 있도록 하나의 받침대상에 구비되며 하부에 수평레일을 구비하여 수평에어실린더(22)가 기동하면 전 후로 슬라이딩하여 위치이동이 가능하다.
에어핑거(20)는 일측부에 핑거집게(20a)를 구비하며 회전모터(21a)의 회전력을 전달받는 구동모터(21)에 연결되어 회전가능하고 수평에어실린더(22)의 기동으로 전진하여 핑거집게(20a)가 부싱링플레이트(10)의 홀 내경에 삽입된 후 팽창파지하여 부싱링플레이트(10)를 회전시킨다.
와이어브러쉬(16)의 높이를 조절하며 회전시키는 부위는 와이어브러쉬(16)를 회전시키는 부위와 와이어브러쉬(16)의 높이를 조절하는 부위로 구분되는데,
와이어브러쉬(16)를 회전시키는 부위는 고무버자동사상기(15)로 이는 부러싱모터(17)와 와이어브러쉬(16)로 구성되며, 고무버자동사상기(15)의 와이어브러쉬(16)는 부러싱모터(17)의 회전축과 연결되어 같이 회전하며,
와이어브러쉬(16)의 높이를 조절하는 부위는 공압에어실린더(18), 높이조절에어실린더(24), 장치프레임(19), 수직레일(26) 및 수평연결프레임(25)로 구성되어 상기 에어핑거(20)가 전진하며 부싱링플레이트(10)를 회전시키면 높이조절에어실린더(24)를 기동하여 장치프레임(19)의 일 측에 구비되는 수직레일(26)을 따라서 상하왕복운동가능한 수평연결프레임(25)과 수평연결프레임(25)에 연결되어 같이 상하 왕복운동가능한 공압에어실린더(18)와 고무버자동사상기(15)를 하강시켜 와이어브러쉬(16)가 회전하는 부싱링플레이트(10)와 접촉하는데 이때, 와이어브러쉬(16)도 브러싱모터(17)의 기동으로 회전하므로 부싱링플레이트(10)의 고무버가 제거된다.
공압에어실린더(18) 또한 고무버자동사상기(15)를 상하로 왕복운동시키는데 이는 부싱링플레이트(10)의 고무버와 와이어브러쉬(16)가 서로 접촉하며 회전할 때 고무버자동사상기(15)의 와이어브러쉬를 상하로 미동 왕복운동하게하여 부싱링플레이트(10)의 고무버의 제거를 더욱 원할하게 하기 위함이다. 즉, 와이어브러쉬가 회전하면서 부싱링플레이트(10)의 고무버에 가압과 감압을 반복하는 효과를 주어 부싱링플레이트(10) 고무버의 제거효과를 상승시키는 역할을 한다.
부싱링플레이트(10) 고무버의 사상가공작업이 완료되면 수평에어실린더(22)의 기동으로 핑거집게(20a)는 부싱링플레이트(10)를 탈거하여 제품가공치구(23)에 안착하고 에어핑거(20)와 같이 후퇴하여 대기상태로 된다.
배출부(S3)는 상기 제품로딩및가공부(S2)에서 가공완료된 부싱링플레이트(10)를 검사한 후 불량과 양품을 선별하여 배출하는 역할을 한다.
도 1에서, 치구안착기(13)는 사상가공작업이 완료되어 제품가공치구(23)에 대기상태로 있는 부싱링플레이트(10)는 안착스토퍼(13b)의 동작으로 사상점검기(14)로 굴름이동하여 점검스토퍼(14b)로 부싱링플레이트(10)를 홀딩한 후 부싱링플레이트(10) 고무버의 사상가공된 상태를 사상점검센서(14a)로 검사하여 불량과 양품을 선별하여 분리한 후 양품은 다음 공정으로 전달한다.
도 1은 부싱링플레이트고무버(burr) 자동사상시스템의 정면도.
도 2는 부싱링플레이트 고무버(burr) 자동사상시스템의 측면도.
도 3은 스토커호퍼 내부의 로터리조인트의 구성도.
제품공급부(S1)는 도 1에서, 스토커호퍼(11), 로터리조인트(30), 공급스토커(11a)와 로딩스토커(11b)로 구성되는데, 스토커호퍼(11) 내부에 로터리조인트(30)가 경사지게 다단으로 구비되어 부싱링플레이트(10)가 스토커호퍼(11)의 상단으로 이송된 후 로딩스토커(11b)로 전달된다.
공급스토커(11a)는 도 3에서, 벨트체인(32)에 연속적으로 구비되어 조인트모터(31)의 구동으로 벨트체인(32)과 같이 이동하는데, 부싱링플레이트(10)는 각각의 공급스토커(11a)에 적재되어 일렬로 같이 이동하여 스토커호퍼(11)의 상단으로 이송된 후 로딩스토커(11b)로 전달된다.
부싱링플레이트(10)는 형상이 원형이고 로딩스토커(11b)는 경사지게 구비되므로 도 1에서, 상기 스토커호퍼(11)로부터 전달된 부싱링플레이트(10)는 로딩스토커(11b)에서 중력에 의한 굴름하향이동하여 이스케이프(12)의 로딩스토퍼(12b)에 홀딩되어 로딩스토커(11b) 위에서 대기상태가 된다.
제품로딩및가공부(S2)는 부싱링플레이트(10)의 고무버를 실질적으로 사상가공하는 부위로서 사상가공작업은 부싱링플레이트(10)가 회전하는 상태에서 부싱링플레이트(10)의 고무버에 접촉하며 회전하는 와이어브러쉬(16)에 의해서 이루어진다.
제품로딩및가공부(S2)는 로딩부 및 가공부로 구분되는데 로딩부는 가공부에서 사상가공작업을 할 수 있도록 부싱링플레이트(10)를 가공위치로 이동 후 임시로 고정하고 회전하는 역할을 하고, 가공부는 가공위치에서 회전하는 부싱링플레이트(10)의 고부버를 와이어브러쉬(16)로 접촉회전하여 사상가공작업이 이루어진다.
로딩부는 이스케이프(12), 치구안착기(13) 및 제품가공치구(23)로 구성된다.
도 1과 도 2에서, 이스케이프(12)는 로딩제어센서(12a), 로딩스토퍼(12b)로 구성되며, 로딩스토커(11b)의 일측에 구비되어 상기 제품공급부(S1)에서 공급된 부싱링플레이트(10)를 로딩스토퍼(12b)로 임시로 홀딩하다가 하나씩 제품가공치구(23)로 보내주는 역할을 한다.
이스케이프(12)는 쌍으로 구비되는 로딩스토퍼(12b)를 로딩스토커(11b)를 따라 전후로 1개씩 2개 구비하며 가공부의 사상가공작업 진행에 따라 로딩제어센서(12a)로 감지하면서 순차적으로 상하로 작동 즉, 전방 로딩스토퍼 상향하여 후방스토퍼로 부싱링플레이트(10) 이동시킨 후 전방스토퍼 하향하여 다음 부싱링플레이트(10)를 다시 홀딩하고, 후방 로딩스토퍼 상향하여 부싱링플레이트(10)를 제품가공치구(23)로 이동시킨 후 다시 하향하여 두 번째 부싱링플레이트(10)를 받을 대기상태로 복구하여 대기열에 있는 부싱링플레이트(10)를 한 개씩 제품가공치구(23)로 굴름이동시킨다.
상기 이스케이프(12)에서 굴름이동으로 공급된 부싱링플레이트(10)가 제품가공치구(23)에 도달하면 치구안착센서(13a)와 안착스토퍼(13b)로 구성되는 치구안착기(13)의 치구안착센서(13a)가 감지하고 안착스토퍼(13b)를 작동하여 부싱링플레이트(10)를 제품가공치구(23)에 안착시킨다.
제품로딩및가공부(S2)의 가공부는 부싱링플레이트(10)를 고정하고 회전하는 부위와 와이어브러쉬의 높이를 조절하며 회전시키는 부위로 구성된다.
도 2에서, 부싱링플레이트(10)를 고정하고 회전하는 부위는 수평에어실린더(22), 회전모터(21a), 구동모터(21), 에어핑거(20) 및 핑거집게(20a)로 구성되는데, 에어핑거(20), 회전모터(21a) 및 구동모터(21)는 같이 움직일 수 있도록 하나의 받침대상에 구비되며 하부에 수평레일을 구비하여 수평에어실린더(22)가 기동하면 전 후로 슬라이딩하여 위치이동이 가능하다.
에어핑거(20)는 일측부에 핑거집게(20a)를 구비하며 회전모터(21a)의 회전력을 전달받는 구동모터(21)에 연결되어 회전가능하고 수평에어실린더(22)의 기동으로 전진하여 핑거집게(20a)가 부싱링플레이트(10)의 홀 내경에 삽입된 후 팽창파지하여 부싱링플레이트(10)를 회전시킨다.
와이어브러쉬(16)의 높이를 조절하며 회전시키는 부위는 와이어브러쉬(16)를 회전시키는 부위와 와이어브러쉬(16)의 높이를 조절하는 부위로 구분되는데,
와이어브러쉬(16)를 회전시키는 부위는 고무버자동사상기(15)로 이는 부러싱모터(17)와 와이어브러쉬(16)로 구성되며, 고무버자동사상기(15)의 와이어브러쉬(16)는 부러싱모터(17)의 회전축과 연결되어 같이 회전하며,
와이어브러쉬(16)의 높이를 조절하는 부위는 공압에어실린더(18), 높이조절에어실린더(24), 장치프레임(19), 수직레일(26) 및 수평연결프레임(25)로 구성되어 상기 에어핑거(20)가 전진하며 부싱링플레이트(10)를 회전시키면 높이조절에어실린더(24)를 기동하여 장치프레임(19)의 일 측에 구비되는 수직레일(26)을 따라서 상하왕복운동가능한 수평연결프레임(25)과 수평연결프레임(25)에 연결되어 같이 상하 왕복운동가능한 공압에어실린더(18)와 고무버자동사상기(15)를 하강시켜 와이어브러쉬(16)가 회전하는 부싱링플레이트(10)와 접촉하는데 이때, 와이어브러쉬(16)도 브러싱모터(17)의 기동으로 회전하므로 부싱링플레이트(10)의 고무버가 제거된다.
공압에어실린더(18) 또한 고무버자동사상기(15)를 상하로 왕복운동시키는데 이는 부싱링플레이트(10)의 고무버와 와이어브러쉬(16)가 서로 접촉하며 회전할 때 고무버자동사상기(15)의 와이어브러쉬를 상하로 미동 왕복운동하게하여 부싱링플레이트(10)의 고무버의 제거를 더욱 원할하게 하기 위함이다. 즉, 와이어브러쉬가 회전하면서 부싱링플레이트(10)의 고무버에 가압과 감압을 반복하는 효과를 주어 부싱링플레이트(10) 고무버의 제거효과를 상승시키는 역할을 한다.
부싱링플레이트(10) 고무버의 사상가공작업이 완료되면 수평에어실린더(22)의 기동으로 핑거집게(20a)는 부싱링플레이트(10)를 탈거하여 제품가공치구(23)에 안착하고 에어핑거(20)와 같이 후퇴하여 대기상태로 된다.
배출부(S3)는 상기 제품로딩및가공부(S2)에서 가공완료된 부싱링플레이트(10)를 검사한 후 불량과 양품을 선별하여 배출하는 역할을 한다.
도 1에서, 치구안착기(13)는 사상가공작업이 완료되어 제품가공치구(23)에 대기상태로 있는 부싱링플레이트(10)는 안착스토퍼(13b)의 동작으로 사상점검기(14)로 굴름이동하여 점검스토퍼(14b)로 부싱링플레이트(10)를 홀딩한 후 부싱링플레이트(10) 고무버의 사상가공된 상태를 사상점검센서(14a)로 검사하여 불량과 양품을 선별하여 분리한 후 양품은 다음 공정으로 전달한다.
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도 1은 부싱링플레이트고무버(burr) 자동사상시스템의 정면도.
도 2는 부싱링플레이트 고무버(burr) 자동사상시스템의 측면도.
도 3은 스토커호퍼 내부의 로터리조인트의 구성도
〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉
10: 부싱링플레이트 11: 스토커호퍼 11a: 공급스토커 11b: 로딩스토커 12: 이스케이프 12a: 로딩제어센서 12b: 로딩스토퍼 13: 치구안착기 13a: 치구안착센서 13b: 안착스토퍼 14: 사상점검기 14a: 사상점검센서 14b: 점검스토퍼 15: 고무버자동사상기 16: 와이어브러쉬 17: 브러싱모터 18: 공압에어실린더 19: 장치프레임 20: 에어핑거 20a: 핑거집게 21: 구동모터 21a: 회전모터 22: 수평에어실린더 23: 제품가공치구 24: 높이조절 에어 실린더 25: 수평연결프레임 26: 수직레일 30: 로터리조인트 31: 조인트모터 32: 벨트체인
도 2는 부싱링플레이트 고무버(burr) 자동사상시스템의 측면도.
도 3은 스토커호퍼 내부의 로터리조인트의 구성도
〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉
10: 부싱링플레이트 11: 스토커호퍼 11a: 공급스토커 11b: 로딩스토커 12: 이스케이프 12a: 로딩제어센서 12b: 로딩스토퍼 13: 치구안착기 13a: 치구안착센서 13b: 안착스토퍼 14: 사상점검기 14a: 사상점검센서 14b: 점검스토퍼 15: 고무버자동사상기 16: 와이어브러쉬 17: 브러싱모터 18: 공압에어실린더 19: 장치프레임 20: 에어핑거 20a: 핑거집게 21: 구동모터 21a: 회전모터 22: 수평에어실린더 23: 제품가공치구 24: 높이조절 에어 실린더 25: 수평연결프레임 26: 수직레일 30: 로터리조인트 31: 조인트모터 32: 벨트체인
Claims (2)
- 삭제
- 제품공급부(S1), 제품로딩및가공부(S2) 및 배출부(S3)로 구성되는 자동차용 부싱링플레이트의 고무버(burr) 자동사상시스템에 있어서,제품로딩및가공부(S2)는 로딩부 및 가공부로 구성되며,로딩부의 이스케이프(12)는 부싱링플레이트(10)를 로딩스토퍼(12b)로 홀딩하여 순차적으로 하나씩 제품가공치구(23)로 공급하여 부싱링플레이트(10)를 제품가공치구(23)에 안착하고,가공부의 에어핑거(20)는 회전모터(21a), 구동모터(21)에 연결되며 수평에어실린더(22)의 기동으로 전진하여 핑거집게(20a)가 부싱링플레이트(10)의 홀내경을 팽창파지하여 부싱링플레이트(10)를 회전하고,높이조절에어실린더(24)를 기동하여 장치프레임(19)의 일 측의 수직레일(26)을 따라서 수평연결프레임(25), 공압에어실린더(18)와 고무버자동사상기(15)를 하강시켜 고무버자동사상기(15)의 부러싱모터(17)와 같이 회전하는 와이어브러쉬(16)가 회전하는 부싱링플레이트(10)와 접촉하여 부싱링플레이트(10)의 고무버를 제거하는 것을 특징으로 하는 자동차용 부싱링플레이트의 고무버자동사상시스템.
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