KR101074107B1 - Bushing ring plate rubbur burr of automatic brushing system for automobile - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자동차용 부싱 링 플레이트의 고무 버(burr) 자동 사상 시스템에 관한 것으로,자동차의 차축과 서브프레임을 연결하여 완충기능을 하는 부싱과 교합 되는 링 플레이트의 고무 형성층이 환형의 외경 단부와 내경 홀 사이로 삐져나온 잔류 고무 버(burr) 형성층을 브러싱 사상하기 위한 것으로, 제품 공급 부(S1)와 제품 로딩 및 가공 부(S2) 및 제품 배출 부(S3)로 대별되는 자동 사상 시스템에 있어서 링 플레이트가 경사진 공급 스토커를 통하여 수직상태로 로딩 스토커에 공급되면 이스케이프에서 로딩 제어센서를 가동하여 로딩 스토퍼로 제품의 로딩을 제어하면서 제품가공 부로 로딩을 하면 치구 안착센서가 감지하여 안착스토퍼를 통하여 제품을 고정 치구에 안착시키면 수평 에어 핑거가 슬라이딩 되어 핑거 집게로 제품의 내경을 벌려 집으면서 회전을 실행함과 동시에 상부의 자동 사상기가 직하 슬라이딩 되어 와이어 브러쉬를 회전시키면서 링 플레이트의 고무 버 (burr)를 브러싱 완료하여 백 슬라이딩을 하면 다시 치구 안착센서가 사상 점검센서로 언 로딩 하면 사상 점검센서가 사상상태를 점검한 후 불량은 가려내고 정품은 다음 단계로 언 로딩 함으로써 링 플레이트의 잔류 고무의 사상이 완료되는 방법의 부싱 링 플레이트의 고무 버(burr) 자동사상 시스템에 관한 발명이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rubber burr automatic finishing system of a bushing ring plate for automobiles, wherein the rubber forming layer of the ring plate that is engaged with a bushing function that connects the axle and the subframe of the vehicle to the cushioning function has an annular outer end and an inner diameter. Ring plate in the automatic finishing system divided into the product supply part S1, the product loading and processing part S2 and the product discharge part S3 for brushing the residual rubber burr forming layer which protrudes between the holes. When supplied to the loading stocker vertically through an inclined supply stocker, the loading control sensor is operated in escape to control the loading of the product with the loading stopper, and when the product is loaded into the processing part, the jig seating sensor detects the product through the seating stopper. When seated on the fixed jig, the horizontal air finger slides, and when you open the inner diameter of the product with the finger forceps, At the same time, the automatic finishing machine on the upper side slides underneath and the wire brush is rotated and the rubber burr of the ring plate is brushed and the back sliding is performed.When the jig seat sensor is unloaded by the finishing check sensor, the finishing check sensor The invention relates to a rubber burr auto-imaging system of a bushing ring plate in which the finishing of the residual rubber in the ring plate is completed by screening the finishing state and unloading the defective product to the next step.

링 플레이트, 고무 버(burr), 핑거 집게, 에어 핑거, 고정 치구.       Ring plates, rubber burrs, finger tongs, air fingers, fixtures.

Description

자동차용 부싱링플레이트의 고무버자동사상시스템{BUSHING RING PLATE RUBBUR BURR OF AUTOMATIC BRUSHING SYSTEM FOR AUTOMOBILE}BUSHING RING PLATE RUBBUR BURR OF AUTOMATIC BRUSHING SYSTEM FOR AUTOMOBILE}

본 발명은 자동차용 부싱 링 플레이트의 고무 버(burr) 자동사상 시스템에 관한 것으로 자동차의 차축과 서브 프레임을 연결하여 주행중 노면의 진동과 충격을 흡수하기 위한 부싱 링 플레이트의 제조에 있어서 필수적으로 처리되는 공정과정인 내경 부의 탄성 고무 피막가공 공정으로 인하여 환형의 부싱 링 플레이트의 외부 금속 부의 환형 끝단 및 내경 홀 부위로 고무 피막 형성층이 압출되어 고무 버(burr)층을 형성함에 따른 별도의 버 (burr) 제거 작업이 요구되었던바 상기 버(burr)를 제거하는데 있어서 버(burr) 제거용 자동 사상기를 제공하고자 하는 자동차용 부싱 링 플레이트의 고무 버(burr) 자동사상 시스템에 관한 발명이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic rubber burr system of a bushing ring plate for automobiles, which is essentially processed in the manufacture of a bushing ring plate for absorbing vibration and impact of a road surface while driving by connecting an axle and a subframe of a vehicle. Due to the elastic rubber film processing process of the inner diameter part, the rubber film forming layer is extruded to the annular end and the inner diameter hole part of the outer metal part of the annular bushing ring plate to form a rubber burr layer. The invention relates to a rubber burr auto-imaging system for a bushing ring plate for automobiles which is intended to provide an automatic finishing machine for burr removal in removing said burrs.

본 발명은 자동차용 부싱 링 플레이트의 고무 버(burr) 자동사상 시스템에 관한 것으로 부싱 링 플레이트의 제조에 있어서 필수적으로 처리되는 공정과정인 내경 부의 탄성 고무 피막가공 공정으로 인하여 환형의 부싱 링 플레이트의 외부 금속 부의 환형 끝단 및 내경 홀 부위로 고무 피막 형성층이 압출되어 고무 버(burr)층을 형성함에 따른 별도의 버 (burr) 제거 작업이 요구되었던바 상기 버(burr)를 제거하는데 있어서 종래에는 사람이 일일이 수작업으로 버(burr) 를 제거하였으므로 품질저하와 인건비 상승에 따른 생산효율성의 저하가 문제점으로 대두 되었다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an automatic rubber burr system of a bushing ring plate for automobiles. Since the rubber film forming layer is extruded to the annular end of the metal part and the inner diameter hole, a separate burr removing operation was required as the rubber burr layer was formed. As burrs were removed by hand, the decline in production efficiency due to deterioration of quality and labor costs was a problem.

본 발명은 자동차용 부싱 고무 버(burr)의 자동 사상 시스템에 관한 것으로 종래에 있어서는 부싱의 고무 버(burr)를 일일이 사람의 수작업에 의존하여 제거하였으므로 제품의 품질과 생산량에 있어 일관성이 결여되고 부정확하여 제품의 품질 저하와 인건비의 상승에 의한 생산 효율성이 저하되는 등의 문제점을 해결하고자 하는 자동차용 부싱 고무 버(burr)의 자동 사상 시스템에 관한 발명이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic finishing system of a bushing rubber burr for automobiles. In the related art, since the rubber burr of the bushing is removed by man's manual labor, there is a lack of consistency and inaccuracy in product quality and yield. Therefore, the present invention relates to an automatic finishing system of a bushing rubber burr for automobiles which attempts to solve a problem such as a decrease in product quality and a decrease in production efficiency due to an increase in labor costs.

본 발명은 자동차용 부싱 링 플레이트의 고무 버(burr) 자동사상 시스템에 관한 것으로 상기의 문제점들을 해소하기 위하여 제품 공급 부(S1)와 제품 로딩 및 제품 가공 부(S2) 및 제품 배출 부(S3)로 구성되는 자동 사상기 시스템을 창출하여 순차적 각 부분별 기능에 따른 부싱 링 플레이트의 고무 버(burr)를 자동 사상하는 공정 과정을 거치게 함으로써 해결될 수 있는 자동차용 부싱 링 플레이트의 고무 버(burr) 자동사상 시스템에 관한 발명이다.The present invention relates to a rubber burr automatic thought system of the bushing ring plate for automobiles in order to solve the above problems, the product supply unit (S1), product loading and product processing unit (S2) and product discharge unit (S3). The rubber burr of the bushing ring plate for automobiles that can be solved by creating an automatic finishing machine system consisting of the automatic finishing process and automatically processing the rubber burr of the bushing ring plate according to the function of each part sequentially. The present invention relates to an automatic thought system.

본 발명은 자동차용 부싱 링 플레이트의 고무 버(burr) 자동사상 시스템에 관한 것으로 상기와 같은 자동 사상기 시스템을 적용하여 실제 생산 현장에서 자동차용 부싱 링 플레이트의 고무 버(burr)를 제거함으로써 제품의 품질과 생산량에 있어 일관성 있는 정확한 제품을 신속하게 생산하는 것이 가능하여 제품의 품질이증진되었고 인원절감에 따른 인건비 절감으로 인한 생산 효율성의 괄목할 만한 증대의 효과를 기대할 수 있는 자동차용 부싱 링 플레이트의 고무 버(burr) 자동사상 시스템에 관한 발명이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rubber burr auto-imaging system of a bushing ring plate for an automobile, and to remove the rubber burr of a bushing ring plate for a vehicle at an actual production site by applying the automatic finishing machine as described above. It is possible to produce a consistent and accurate product in terms of quality and output quickly, and the quality of the product has been improved, and a significant increase in production efficiency can be expected due to the reduction of labor costs due to the reduction of personnel. The invention relates to a rubber burr automatic thought system.

본 발명은 자동차용 부싱링플레이트의 고무버(burr)를 자동으로 사상가공하기 위한 시스템으로서 제품공급부(S1), 제품로딩및가공부(S2) 와 배출부(S3)의 3개 주요부위로 구성된다.
도 1은 부싱링플레이트고무버(burr) 자동사상시스템의 정면도.
도 2는 부싱링플레이트 고무버(burr) 자동사상시스템의 측면도.
도 3은 스토커호퍼 내부의 로터리조인트의 구성도.
제품공급부(S1)는 도 1에서, 스토커호퍼(11), 로터리조인트(30), 공급스토커(11a)와 로딩스토커(11b)로 구성되는데, 스토커호퍼(11) 내부에 로터리조인트(30)가 경사지게 다단으로 구비되어 부싱링플레이트(10)가 스토커호퍼(11)의 상단으로 이송된 후 로딩스토커(11b)로 전달된다.
공급스토커(11a)는 도 3에서, 벨트체인(32)에 연속적으로 구비되어 조인트모터(31)의 구동으로 벨트체인(32)과 같이 이동하는데, 부싱링플레이트(10)는 각각의 공급스토커(11a)에 적재되어 일렬로 같이 이동하여 스토커호퍼(11)의 상단으로 이송된 후 로딩스토커(11b)로 전달된다.
부싱링플레이트(10)는 형상이 원형이고 로딩스토커(11b)는 경사지게 구비되므로 도 1에서, 상기 스토커호퍼(11)로부터 전달된 부싱링플레이트(10)는 로딩스토커(11b)에서 중력에 의한 굴름하향이동하여 이스케이프(12)의 로딩스토퍼(12b)에 홀딩되어 로딩스토커(11b) 위에서 대기상태가 된다.
제품로딩및가공부(S2)는 부싱링플레이트(10)의 고무버를 실질적으로 사상가공하는 부위로서 사상가공작업은 부싱링플레이트(10)가 회전하는 상태에서 부싱링플레이트(10)의 고무버에 접촉하며 회전하는 와이어브러쉬(16)에 의해서 이루어진다.
제품로딩및가공부(S2)는 로딩부 및 가공부로 구분되는데 로딩부는 가공부에서 사상가공작업을 할 수 있도록 부싱링플레이트(10)를 가공위치로 이동 후 임시로 고정하고 회전하는 역할을 하고, 가공부는 가공위치에서 회전하는 부싱링플레이트(10)의 고부버를 와이어브러쉬(16)로 접촉회전하여 사상가공작업이 이루어진다.
로딩부는 이스케이프(12), 치구안착기(13) 및 제품가공치구(23)로 구성된다.
도 1과 도 2에서, 이스케이프(12)는 로딩제어센서(12a), 로딩스토퍼(12b)로 구성되며, 로딩스토커(11b)의 일측에 구비되어 상기 제품공급부(S1)에서 공급된 부싱링플레이트(10)를 로딩스토퍼(12b)로 임시로 홀딩하다가 하나씩 제품가공치구(23)로 보내주는 역할을 한다.
이스케이프(12)는 쌍으로 구비되는 로딩스토퍼(12b)를 로딩스토커(11b)를 따라 전후로 1개씩 2개 구비하며 가공부의 사상가공작업 진행에 따라 로딩제어센서(12a)로 감지하면서 순차적으로 상하로 작동 즉, 전방 로딩스토퍼 상향하여 후방스토퍼로 부싱링플레이트(10) 이동시킨 후 전방스토퍼 하향하여 다음 부싱링플레이트(10)를 다시 홀딩하고, 후방 로딩스토퍼 상향하여 부싱링플레이트(10)를 제품가공치구(23)로 이동시킨 후 다시 하향하여 두 번째 부싱링플레이트(10)를 받을 대기상태로 복구하여 대기열에 있는 부싱링플레이트(10)를 한 개씩 제품가공치구(23)로 굴름이동시킨다.
상기 이스케이프(12)에서 굴름이동으로 공급된 부싱링플레이트(10)가 제품가공치구(23)에 도달하면 치구안착센서(13a)와 안착스토퍼(13b)로 구성되는 치구안착기(13)의 치구안착센서(13a)가 감지하고 안착스토퍼(13b)를 작동하여 부싱링플레이트(10)를 제품가공치구(23)에 안착시킨다.
제품로딩및가공부(S2)의 가공부는 부싱링플레이트(10)를 고정하고 회전하는 부위와 와이어브러쉬의 높이를 조절하며 회전시키는 부위로 구성된다.
도 2에서, 부싱링플레이트(10)를 고정하고 회전하는 부위는 수평에어실린더(22), 회전모터(21a), 구동모터(21), 에어핑거(20) 및 핑거집게(20a)로 구성되는데, 에어핑거(20), 회전모터(21a) 및 구동모터(21)는 같이 움직일 수 있도록 하나의 받침대상에 구비되며 하부에 수평레일을 구비하여 수평에어실린더(22)가 기동하면 전 후로 슬라이딩하여 위치이동이 가능하다.
에어핑거(20)는 일측부에 핑거집게(20a)를 구비하며 회전모터(21a)의 회전력을 전달받는 구동모터(21)에 연결되어 회전가능하고 수평에어실린더(22)의 기동으로 전진하여 핑거집게(20a)가 부싱링플레이트(10)의 홀 내경에 삽입된 후 팽창파지하여 부싱링플레이트(10)를 회전시킨다.
와이어브러쉬(16)의 높이를 조절하며 회전시키는 부위는 와이어브러쉬(16)를 회전시키는 부위와 와이어브러쉬(16)의 높이를 조절하는 부위로 구분되는데,
와이어브러쉬(16)를 회전시키는 부위는 고무버자동사상기(15)로 이는 부러싱모터(17)와 와이어브러쉬(16)로 구성되며, 고무버자동사상기(15)의 와이어브러쉬(16)는 부러싱모터(17)의 회전축과 연결되어 같이 회전하며,
와이어브러쉬(16)의 높이를 조절하는 부위는 공압에어실린더(18), 높이조절에어실린더(24), 장치프레임(19), 수직레일(26) 및 수평연결프레임(25)로 구성되어 상기 에어핑거(20)가 전진하며 부싱링플레이트(10)를 회전시키면 높이조절에어실린더(24)를 기동하여 장치프레임(19)의 일 측에 구비되는 수직레일(26)을 따라서 상하왕복운동가능한 수평연결프레임(25)과 수평연결프레임(25)에 연결되어 같이 상하 왕복운동가능한 공압에어실린더(18)와 고무버자동사상기(15)를 하강시켜 와이어브러쉬(16)가 회전하는 부싱링플레이트(10)와 접촉하는데 이때, 와이어브러쉬(16)도 브러싱모터(17)의 기동으로 회전하므로 부싱링플레이트(10)의 고무버가 제거된다.
공압에어실린더(18) 또한 고무버자동사상기(15)를 상하로 왕복운동시키는데 이는 부싱링플레이트(10)의 고무버와 와이어브러쉬(16)가 서로 접촉하며 회전할 때 고무버자동사상기(15)의 와이어브러쉬를 상하로 미동 왕복운동하게하여 부싱링플레이트(10)의 고무버의 제거를 더욱 원할하게 하기 위함이다. 즉, 와이어브러쉬가 회전하면서 부싱링플레이트(10)의 고무버에 가압과 감압을 반복하는 효과를 주어 부싱링플레이트(10) 고무버의 제거효과를 상승시키는 역할을 한다.
부싱링플레이트(10) 고무버의 사상가공작업이 완료되면 수평에어실린더(22)의 기동으로 핑거집게(20a)는 부싱링플레이트(10)를 탈거하여 제품가공치구(23)에 안착하고 에어핑거(20)와 같이 후퇴하여 대기상태로 된다.
배출부(S3)는 상기 제품로딩및가공부(S2)에서 가공완료된 부싱링플레이트(10)를 검사한 후 불량과 양품을 선별하여 배출하는 역할을 한다.
도 1에서, 치구안착기(13)는 사상가공작업이 완료되어 제품가공치구(23)에 대기상태로 있는 부싱링플레이트(10)는 안착스토퍼(13b)의 동작으로 사상점검기(14)로 굴름이동하여 점검스토퍼(14b)로 부싱링플레이트(10)를 홀딩한 후 부싱링플레이트(10) 고무버의 사상가공된 상태를 사상점검센서(14a)로 검사하여 불량과 양품을 선별하여 분리한 후 양품은 다음 공정으로 전달한다.The present invention is a system for automatically finishing the rubber burr (burr) of the bushing ring plate for the vehicle is composed of three main parts of the product supply (S1), product loading and processing (S2) and the discharge (S3). .
1 is a front view of a bushing ring plate rubber automatic thinking system;
Figure 2 is a side view of the bushing ring plate automatic burr system.
3 is a block diagram of a rotary joint inside the stocker hopper.
In FIG. 1, the product supply unit S1 includes a stocker hopper 11, a rotary joint 30, a supply stocker 11a and a loading stocker 11b, and a rotary joint 30 is formed inside the stocker hopper 11. It is provided in multiple stages to be inclined so that the bushing ring plate 10 is transferred to the top of the stocker hopper 11 and then transferred to the loading stocker 11b.
The supply stocker 11a is continuously provided in the belt chain 32 in FIG. 3 and moves together with the belt chain 32 by the driving of the joint motor 31. The bushing ring plate 10 is provided with each supply stocker ( 11a) is transferred to the top of the stocker hopper 11, moved in a line together, and then transferred to the loading stocker (11b).
Since the bushing ring plate 10 is circular in shape and the loading stocker 11b is inclined, in FIG. 1, the bushing ring plate 10 transmitted from the stocker hopper 11 is rolled by gravity in the loading stocker 11b. It moves downward and is held by the loading stopper 12b of the escape 12 to be in a standby state on the loading stocker 11b.
Product loading and processing portion (S2) is a site for substantially finishing the rubber bur of the bushing ring plate 10, the finishing process is to the rubber bur of the bushing ring plate 10 in the state that the bushing ring plate 10 is rotated It is made by the wire brush 16 which rotates in contact.
The product loading and processing part (S2) is divided into a loading part and a processing part. The loading part temporarily fixes and rotates the bushing ring plate 10 to a machining position so that the finishing part can be processed in the machining part. The part is in contact processing to rotate the high bubber of the bushing ring plate 10 to rotate in the machining position with a wire brush (16).
The loading unit is composed of an escape 12, a jig seat 13 and a product processing tool 23.
In Figures 1 and 2, the escape 12 is composed of a loading control sensor 12a, a loading stopper 12b, provided on one side of the loading stocker (11b) bushing ring plate supplied from the product supply unit (S1) Temporarily holding (10) with the loading stopper (12b) serves to send one by one to the product processing tool (23).
The escape 12 includes two loading stoppers 12b, which are provided in pairs, one by one along the loading stocker 11b, one before and after the other, and is sequentially and vertically detected by the loading control sensor 12a as the finishing process of the processing part progresses. Operation, ie, move the bushing ring plate 10 upward with the front loading stopper to the rear stopper, hold the next bushing ring plate 10 again with the front stopper downward, and process the bushing ring plate 10 upward with the rear loading stopper upward. After moving to the jig 23 again to restore the standby state to receive the second bushing ring plate 10 to roll the bushing ring plate 10 in the queue to the product processing tool 23 one by one.
When the bushing ring plate 10 supplied by the rolling movement from the escape 12 reaches the product processing tool 23, the jig of the jig seating device 13 composed of the jig seating sensor 13a and the seating stopper 13b The seating sensor 13a detects and operates the seating stopper 13b to seat the bushing ring plate 10 on the product processing tool 23.
The processing portion of the product loading and processing portion (S2) consists of a portion for fixing and rotating the bushing ring plate 10 and the portion for rotating and adjusting the height of the wire brush.
In FIG. 2, the portion for fixing and rotating the bushing ring plate 10 includes a horizontal air cylinder 22, a rotating motor 21a, a driving motor 21, an air finger 20, and a finger forefinger 20a. , The air finger 20, the rotary motor 21a and the driving motor 21 are provided on one pedestal so as to move together, and provided with a horizontal rail at the bottom to slide back and forth when the horizontal air cylinder 22 is started. Position movement is possible.
The air finger 20 is provided with a finger forefinger 20a at one side thereof and is connected to a driving motor 21 that receives the rotational force of the rotary motor 21a and is rotatable and is advanced by the operation of the horizontal air cylinder 22. The tongs 20a are inserted into the hole inner diameter of the bushing ring plate 10 and then expanded and gripped to rotate the bushing ring plate 10.
The portion for rotating and adjusting the height of the wire brush 16 is divided into the portion for rotating the wire brush 16 and the portion for adjusting the height of the wire brush 16,
The part for rotating the wire brush 16 is an automatic rubber burr 15, which is composed of a brushing motor 17 and a wire brush 16, and the wire brush 16 of the rubber burr 15 is broken. It is connected to the rotating shaft of the single motor 17 and rotates together,
The height adjusting portion of the wire brush 16 is composed of a pneumatic air cylinder (18), a height adjustment air cylinder (24), a device frame (19), a vertical rail (26) and a horizontal connection frame (25). When the finger 20 moves forward and the bushing ring plate 10 is rotated, the height adjustment air cylinder 24 is activated to move up and down along the vertical rail 26 provided on one side of the device frame 19. Bushing ring plate 10 that the wire brush 16 is rotated by lowering the pneumatic air cylinder 18 and the rubber burr 15 which are connected to the frame 25 and the horizontal connecting frame 25 and capable of reciprocating up and down together. In this case, since the wire brush 16 also rotates by the start of the brushing motor 17, the rubber bur of the bushing ring plate 10 is removed.
Pneumatic air cylinder (18) also reciprocates the rubber burr (15) up and down, which is the rubber burr (15) when the rubber bur and the wire brush (16) of the bushing ring plate 10 rotates in contact with each other This is to make the removal of the rubber bur of the bushing ring plate 10 more smoothly by moving the wire brush up and down finely. That is, the wire brush rotates to give an effect of repeating pressure and pressure reduction on the rubber bur of the bushing ring plate 10 to serve to increase the removal effect of the rubber ring bushing ring plate 10.
After finishing the finishing work of the rubber ring bushing ring plate 10, the finger pin 20a is removed from the bushing ring plate 10 by activating the horizontal air cylinder 22 and seated on the product processing tool 23. It retracts as in (20) and becomes a standby state.
Discharge part (S3) serves to sort out the defective and good after inspecting the bushing ring plate 10 processed in the product loading and processing (S2).
In FIG. 1, the jig seat 13 is finished with finishing operations and the bushing ring plate 10 in the standby state in the product processing tool 23 is moved to the finishing checker 14 by the operation of the seating stopper 13b. After rolling and holding the bushing ring plate 10 with the check stopper 14b, the finishing process of the rubber ring of the bushing ring plate 10 is inspected with a finishing inspection sensor 14a to separate and separate defective and good products. After the goods are delivered to the next process.

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도 1은 부싱링플레이트고무버(burr) 자동사상시스템의 정면도.
도 2는 부싱링플레이트 고무버(burr) 자동사상시스템의 측면도.
도 3은 스토커호퍼 내부의 로터리조인트의 구성도
〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉
10: 부싱링플레이트 11: 스토커호퍼 11a: 공급스토커 11b: 로딩스토커 12: 이스케이프 12a: 로딩제어센서 12b: 로딩스토퍼 13: 치구안착기 13a: 치구안착센서 13b: 안착스토퍼 14: 사상점검기 14a: 사상점검센서 14b: 점검스토퍼 15: 고무버자동사상기 16: 와이어브러쉬 17: 브러싱모터 18: 공압에어실린더 19: 장치프레임 20: 에어핑거 20a: 핑거집게 21: 구동모터 21a: 회전모터 22: 수평에어실린더 23: 제품가공치구 24: 높이조절 에어 실린더 25: 수평연결프레임 26: 수직레일 30: 로터리조인트 31: 조인트모터 32: 벨트체인1 is a front view of a bushing ring plate rubber automatic thinking system;
Figure 2 is a side view of the bushing ring plate automatic burr system.
3 is a block diagram of a rotary joint inside the stocker hopper
<Explanation of symbols for main parts of drawing>
Reference Signs List 10: Bushing ring plate 11: Stocker hopper 11a: Supply stocker 11b: Loading stocker 12: Escape 12a: Loading control sensor 12b: Loading stopper 13: Jig seat 13a: Jig seat sensor 13b: Seating stopper 14: Dead-checker 14a: Mapping inspection sensor 14b: Inspection stopper 15: Automatic rubber burr 16: Wire brush 17: Brushing motor 18: Pneumatic air cylinder 19: Device frame 20: Air finger 20a: Finger pin 21: Drive motor 21a: Rotary motor 22: Horizontal air Cylinder 23: Product tool 24: Height adjustable air cylinder 25: Horizontal connecting frame 26: Vertical rail 30: Rotary joint 31: Joint motor 32: Belt chain

Claims (2)

삭제delete 제품공급부(S1), 제품로딩및가공부(S2) 및 배출부(S3)로 구성되는 자동차용 부싱링플레이트의 고무버(burr) 자동사상시스템에 있어서,In the rubber burr automatic imaginary system of a bushing ring plate for automobiles composed of a product supply part (S1), a product loading and processing part (S2), and a discharge part (S3), 제품로딩및가공부(S2)는 로딩부 및 가공부로 구성되며,Product loading and processing part (S2) is composed of a loading part and a processing part, 로딩부의 이스케이프(12)는 부싱링플레이트(10)를 로딩스토퍼(12b)로 홀딩하여 순차적으로 하나씩 제품가공치구(23)로 공급하여 부싱링플레이트(10)를 제품가공치구(23)에 안착하고,Escape 12 of the loading unit holding the bushing ring plate 10 with the loading stopper 12b to sequentially supply one by one to the product processing tool 23, seating the bushing ring plate 10 to the product processing tool 23 , 가공부의 에어핑거(20)는 회전모터(21a), 구동모터(21)에 연결되며 수평에어실린더(22)의 기동으로 전진하여 핑거집게(20a)가 부싱링플레이트(10)의 홀내경을 팽창파지하여 부싱링플레이트(10)를 회전하고,The air finger 20 of the processing unit is connected to the rotary motor 21a and the driving motor 21 and is advanced by the operation of the horizontal air cylinder 22 so that the finger forefinger 20a expands the bore diameter of the bushing ring plate 10. Gripping to rotate the bushing ring plate 10, 높이조절에어실린더(24)를 기동하여 장치프레임(19)의 일 측의 수직레일(26)을 따라서 수평연결프레임(25), 공압에어실린더(18)와 고무버자동사상기(15)를 하강시켜 고무버자동사상기(15)의 부러싱모터(17)와 같이 회전하는 와이어브러쉬(16)가 회전하는 부싱링플레이트(10)와 접촉하여 부싱링플레이트(10)의 고무버를 제거하는 것을 특징으로 하는 자동차용 부싱링플레이트의 고무버자동사상시스템.The height adjusting air cylinder 24 is started to lower the horizontal connecting frame 25, the pneumatic air cylinder 18 and the rubber burr 15 along the vertical rail 26 on one side of the apparatus frame 19. The rubber brush of the bushing ring plate 10 is removed by contacting the rotating bushing ring plate 10 with the rotating wire brush 16 together with the bushing motor 17 of the automatic rubber burr 15. Automatic rubber burr system of bushing ring plate for automobile.
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