JPS61297071A - デイスクブレ−キロ−タ−用の研削盤 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業−１この利用分野） 本発明はディスクブレーキ［ｌ−ターをωｌ沖１１”る
研削盤の改良に関するものである。

（従来技術及びその問題点） 近年、所謂Ｆ　Ｍ　Ｓ　ｌこ代表される生産システムの
合理化にともない、ディスクブレーキ１１−ター用の研
削盤においても、混在して搬送されてくる異なる種別の
ディスクブレーキローターを連続して順次に研削するこ
とが要望されている。

しかしながら従来のこの種の研削盤では、ディスクブレ
ーキローターの種別が変るたびに、その都電ワークの保
持位置おにび＆Ｉｔ　’ｌ：＋の進退位置を手動で１ｌ
ｌＩ整する心数があり、＾ｔ１述の合理化された生産シ
ステムに適さないという問題がある。

（発明の目的） 本発明は、混在して搬送されてくる異なる種別のディス
クブレーキ【］−ターを連続して順次に１１１削できる
ディスクブレーキローター用の０（削盤を提供すること
を目的としている。

（発明の構成） （１）技術的手段 本発明は、前工程から搬送されてくるゲイスフブレーキ
ローターをワークと（）て案内する「１−ディング部と
、ローディング部からのワークを所定の研削位置に保持
１ノで回転駆動するワークテーブルと、研削砥石をワー
クの研削面に対して進退動作させる砥石移動部とを有す
るディスクブレーキローター用の研削盤において、前記
ローディング部にワークの各部の寸法を測定【ノで゛測
定結果を信号として送出する測定機構を設け、前記ワー
クテーブルに研削位置を調整するワークテーブル駆動機
構を設【プ、測定機構からの信号でワークの種別を判別
するとともに、ワークテーブル駆動機構および砥石移動
部にワーク種別の判別結果に基づき位置調整信号を送出
する信号処理装置を備えたことを特徴とづるディスクブ
レー　鬼ｍ　ｎ−ター川の研削盤である。

（２）作用 測定機構からの信号に基づき、信号処理装置でワークの
種別を判別１ノ、ワークテーブル駆動機構および砥石移
動機構を（８号処理装置の位置調整イ＾号によって駆動
し、異なる種別のワークを連続的に加工する。

（実施例） 本発明をディスクブレーキローター用の両頭ω］削盤に
適用した揚台を示Ｊ第１図、第２図において、１０はワ
ークのｎ−ディング部、１２はワークテーブル、１４は
砥６移動部、Ｄは信号処理装置Ｃを右する電気制御ｌｌ
盤、トは油圧］ニラ１〜である。

ローディング部１０は詳しくは後述するＷをワークテー
ブル１２に案内する供給シＪ、　−ｔ−１６、ワークＷ
の案内を規制する■スクープ１８、Ｔスケ−ブ１８駆動
用の油圧シリンダ２０、ワークＷの種別を判別する測定
機構２２等から構成されτいる。１７は加工後のり−り
Ｗをｖ１出する排出シュートである。

ワークＷは第３図に承すように、ボス部２４とディスク
部２６等を有しており、車種によって１−１Ｔ、に等の
各部の１法がそれぞれ異なっている。

むお、ワークＷの各部の寸法１〕、Ｍｌｆｌ；Ｌワーク
Ｗの種別によって異なるが、こられの寸法１）、ＭｌＮ
は前記４法り、Ｔ、にの組合せで決定される。

ボス部２４には孔２５ａが形成されている。ディスク部
２６の２７ａが研削面である。

このようなワークＷの各部寸法を測定する測定機構２２
は、第４図に示覆ように、Ｋ　＝１法測定用油圧シリン
ダ２３ａ、Ｔ寸法測定用油圧シリンダ２３ｂ、Ｌ寸法測
定用油圧シリンダ２３Ｇからイ１す、各シリンダのプロ
ーブ２３　ｄをワークＷの測定向に圧接し、各シリンダ
の仲良艮ざをエンコーダ、−Ｅでパルスに変換し、詳し
くは後述する信号処理装置に測定結果を出力する機能を
有している。

ワークＷは溝形の供給シュート１６に案内されて第４図
の右端部に配置されたワークポケット３０に向かって転
がる。Ｊ、うになっている。ワークポケッｉ−３０は■
ン］−ダーＦト１の油Ｆ［シリンダ３１ａを備えている
。

第４図中で３２はり−クＷの転がりを規制するエスケー
プである。］ニスクープ３２は前記信号処理装置からの
出力信号で伸縮動作Ｊ゛る油圧シリンダ３３ａでワーク
Ｗの転がりを所定のタイミングで規制御ノ、ワークＷを
１個づつワークポケット３０に供給する機能を右する。

同じく第４図中で、４０はワークテーブル１２を摺動自
在に保持するベッドである。ワークテーブル１２は油圧
シリンダ１３ａで摺動され、その摺動終端位置の規制番
、１ストツパ１３１）と回転ストッパ１３　Ｃで行なう
。回転ストッパ１３ｃはモーター１３　ｄ　’ｔ”回転
され、その回転位置の突起寸法により、摺動終端位置を
変更するようになつ−（いる。図中でＥ４よ−し一ター
１３ｄの回転ｈｉを測定する絶対植出力型のエンコーダ
ーである。

ワークテーブル１２のアーム４２【よ斜め上方に向かつ
°Ｃ伸びており、アーム４２の先端部には、クランプ軸
４４が軸方向にのみ摺動自在な状態で設【ノられている
。クランプ軸４４０ノｌ一端部には油圧シリンダ／１５
ａが連結しており、油圧シリンダ／１５ａでクランプ’
１１１１４４全体を軸方向に囲動ざ１」るようになって
いる。４５１）はクランプ位置切換用のモーター、ｉ王
はエンコーダーである。

クランプ軸４４の右端部にはワーク判別処理装置の一部
を構成づる主クランプアーム／１６が固定されており、
主クランプアーム４６の先端部にはホルダ４８が設Ｇノ
られている。

ホルダ４８は油Ｉｆモーター５０で回転駆動されるよう
になっており、油圧シリンダ１１（３ａ、／１９ｂでホ
ルダ４８の第１段突起４９Ｃ１第２段突起＝１９６およ
び第３段突起４９ｅを選択りる機構を有している。

ホルダ４８に対向し゛Ｃ補助クランプアーム５２が設け
られており、補助クランプアーム５２はクランプ軸４４
内を貫通した摺動軸５４に連結されている。摺動軸５／
ＩＧよ油圧シリンダ５５ａで軸方向に駆動されるように
なっている。

１ス上のワークテーブル１２、砥石移動部１４等の動作
を、測定ｆａｍ２２からの信号に基づいて制御する信号
処理ｖｌ圃（Ｃｔｒは第５図、第５１“図に示Ｊ順序で
各工程を制御するプ［−１グラムが設定されている。な
お第５図、第５１図中で点Ｘは連続しており、※印は繰
返」）をポしでいる。

次に作１１１を説明リ−る。第５図のステップＳ１で工
程が開始づると、ステップ８２〜ステツプＳ４で測定機
構２２によってワークＷの各部の寸法が測定され（第５
ａ図参照）、測定信号は信号処理装置Ｃに人力される。

信号処理装置Ｃでワ・−りＷの種別が判別されると、第
６ａ図に承りようにワークポケット３０が上昇し、ステ
ップＳ５でエスケープ３２が開動作」ノワークＷをワー
クポケット３０に１個だ【ノ供給°する。

ステップＳ６でワーー＝クデーブル１２にＪ、ってワー
クＷのクランプが完了するど（第５ｂ図、第５Ｃ図、第
５ｄ図参照）、第５　ｂ図に示すようにリークテーブル
１２が前進しく第５ｅ図）、ステップＳ７で砥石０によ
るインフィード研削が始まる。

なお、この研削動作ｉより−クＷが回転して行なわれ、
砥石Ｇは回転しない。

更にステップＳ８で砥５ＧがワークＷから−１れ、ステ
ップＳ９でワークＷが後退するど、第６Ｃ図に示すよう
に、ワークポケット３０が上昇しワークテーブル１２か
らアンクランプされるワークＷを受止める。この状態か
らワークポケット３０が下降すると、第６ｄ図に示すよ
うに、ワークＷは排出シュート１７から排出される。

このようなＨ置全体の作用を各部毎に詳しく説明すると
次のように仕る。

まず第５図のステップＳ１で工程が開始されると、エス
ケープ３２に保留されて既にワーク選別測定を終えてい
るワークＷは準備されているワークポケット３０に転が
り込む。

なお第４図において、エスケープ３２に保留されている
ワークＷと選別測定位置にあるワークＷとの２個のり−
クＷがあるように図示しであるが、これは単一のワーク
Ｗが移動して行く様子を小している。

次にステップ８２′にて信号処理装置ｎからのワークク
ランプ指令にＪ：す、まず最初にクランプアーム４６が
前進ｌノ、次いでクランプアーム５２が前進して、ワー
クＷはテーブル１２上において規定された所定の位置に
てクランプ完了し、ワークポケット３０は下降する。

この間ステップＳ４−にで主軸がｌｊｌ転【ノている両
砥石駆動部１４は、初期位置から高速道りによって、砥
石駆動部１４０間で回転駆動されているワークＷに急速
に近付き、研削■稈に入ると同時に砥石駆動部１４の動
作は低速インフィードに切替えられ、予め規定されてい
る位置まで前進して停止し、スパークアラｔ−Ｉ稈に入
る。

所定の時間が経過したのち、両砥石駆動部１４はリタイ
ヤー■稈に移り、高速道りにで元の初期位置にまで後退
して停＋１する。

またリタイヤ一工程の間に、ステップＳ５−にτテーブ
ル１２は後退して所定の１−ディング位置に戻り、次い
でワークボケツ１〜３０が上５１１ノ、クランプアーム
４６およびクランプアーム５２が後退してアンクランプ
すなわち解放されたり−クＷはワークボうスト３０に収
容される。

次にステップＳ６−において、ワークｗａＥ＞ポートし
たワークポケット３０は所定の位置まで下降してワーク
Ｗを排出シュート１７に移した後、ワークポケット３０
は予め規定された位置まで一１昇して次に加工されるワ
ークＷの搬送を持つことになる。

一方ワーク判別処理工程においては、次工程のワークＷ
は前述のステップＳ４−の時点で、エスケープ３２に保
留されている間に、第５ａ図に示すように第３図の４法
Ｔ１１−１Ｋに対応する寸法Ｔｒ、ｌ−ｒ、ｌ（ｒを順
次測定され、測定信号は信号処理装置Ｃに人力されてワ
ークＷの種別が判別される。

この判別結束から、まずそのワークＷの第３図に示す（
Ｋ−Ｎ）／２の値す４【ねちワークＷを両磁石間に突っ
込むべき刈払を算出し、ステップＳ５−でテーブル１２
が後退１ノた時点で、電°気制御盤りに信号を送出し、
第５ｅ図に示でモーター１３ｄを回転させて付属のエン
コ−ダートの発生信号と比較して所要の突込み量が得ら
れるＪ、うに回転ストッパー１３ｃを駆動する。

次いでステップ８６′の時点でクランプ位置の変更を行
なう必要がある場合を第５ｃ図で説明する。

研削寸法の管坤土、図中（イ）で示す機械中心線から左
側砥石研削面までの距離を一定に相持１ノでおくことが
望ましい。また図中（ロ）の１法は油圧シリンダ４ｈａ
のスト［１−り開に等しく設定するどりれば、ワークＷ
の種別により７ランジ部深さくハ）が変ってくるため、
ホルダ４８の待機位置は機械中心線から（ニ）の寸法す
なわち（イ）＋（ロ）−（ハ）の値に対応１６位置でな
くｊればならない。

そのため信号処理装置０において判別したり一りＷの種
別にＪ：る固有の（ニ）寸法を算出し、電気制御盤りに
信号を送ってモーター４５ｂを回転させ、モーター４５
ｔ）に付属のエンコーダーＥの発生信号ど比較してホル
ダ４８を適切な位置に移動させる。

続いてホルダ４８に装着されているワ−りＷの其準孔２
５ａ（第３図）に嵌合する「いんろう」部の寸法を３種
類に変える場合を示す。この「いんろう」部の寸法は４
９ｃ、４９ｄ、４９ｅの３種類があり、信号処理装置Ｃ
が［いんろう」部４９Ｃを選定【）た場合は電気制御盤
【）になんらの信号も出力しないが、「いんろう、１部
４９（１を選定した場合は油圧シリンダ４９ａに圧油を
送る信号を出力し、「いんろう］部４９ｅを選定した場
合は、油圧シリンダ４９ａ及び油圧シリンダ４９ｂに圧
油を供給する信号を出力づる。

このようにして所望の［いんろう１突起部をホルダ４８
のワーク接触面より露出させて、ワーククランプａ′２
基準とすることができる。なお［いんろう１部の種類は
この油圧シリンダの数とストロークけの組合せで更に蛸
や１ことができる。

更にワークポケット３０の上胃高さはワークによって変
更する必要がある。ポケットのリポート位置が第３図に
示すＭ寸法の外径部ｅあるため、クランプ中心を一定に
するためには油圧シリンダ３１　ａのスト［１−りをワ
ークの種別に応じ（選定しな【〕れば＜丁らない。

イこで信号処理装置Ｃ１，ＬワークＷの種別を判別した
のち、電気制御盤りに信号を出力し−（油圧シリンダ３
１ａのストロークを付属のエンコーダーＥで制御してい
る。

第５ｄ図はり−クＷをクランプアーム４６．５２にて保
持した状態におい−（両磁石間に突っ込んだ状態であり
、図中のＧは砥ｆＩ軸に送り指令が入る以前の砥石の研
削面を示しでいる。

左側の砥（ｉ研削面と機械中心線の距１１１ｔ（ホ）は
、第５Ｃ図で説明した通り、（イ）４法が一定にイｒる
ように設定されているため、０１削条骨に基づいて考慮
された一定寸法値に設定しである。

しかし右側の砥石研削面は、ワークＷのバット厚さを示
す］寸法にＪ、り加Ｔ時間を考緻した場合、最−ｂ適切
な待機距離（へ）が変ることになる。

そこで信号処理装置ＣはワークＷの種別を判別したのち
、右側砥石研削面待機距離（へ）寸法を算出し、電気料
ａｌｌ盤りを通じて距離（へ）１法を制御している。

更に信号処理装置ｅｆ　Ｃは図示していない別途ｊ法測
定装置からの信号が入力され、砥ｆ１の斤耗瓜をチェッ
クし、その開を前記距離（ホ）及び（へ）に算入して砥
石軸のリタイヤーＴ程の吊を°調整１ノたり、ドレス■
稈を挿入する必要度の判定及びドレス位置への移動、ド
レス後に再び新研削面を所定の待機位置に戻す等の制御
も行なっＣいる。

（発明の効果） 以上説明したように本発明によるディスクブレーキ［１
−ター用の研削盤では、前工程から搬送されてくるディ
スクブレーキローターをワークどしで案内するローディ
ング部と、ローディング部からのワークを所定の研削位
置に保持して回転駆動づるワークテーブルと、研削砥石
をワークの研゛削面に対して進退動作させる砥石移動部
とを有するディスクブレーキローター用の研削盤におい
て、前記【］−ディング部にワークの各部の寸法を測定
して測定結果を信号として送出する測定機構を設け、前
記ワークテーブルに研削位置を調整するワークテーブル
駆動機構を設置プ、測定機構からの信号でワークの種別
を判別するととｂに、ワークテ、−プル駆動機構および
砥石移動部にワーク種別の判別結果に基づき位１８調整
信号を送出する信号処理装置を備え！、：ので、次の効
果を奏する。

測定機構２２でローディング部１０から混在して搬送さ
れてくる異なる種別のワークＷの各部寸法を測定し、測
定機構２２からの測定信号を信号処理装置０に人力［）
て信号処理装置ＣでワークＷの種別を判別し、信号処理
装置ＣからのワークＷの判別結果にもとｆきワークテー
ブル１２、砥石移動部１４を制御してワークＷの種別に
適合した仙削加■を行なうことができ、ＦＭ８等の最近
の合理化された生産システムに最適のディスクブレーキ
ローター用の研削盤を提供できる。

（別の実施例） （１）　本発明は、以上のような所謂レシプロ型のロー
ディング部１０に限らず、第７図に丞Ｉにうな所謂イン
デックス型のローディング装置にも適用できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用１ノｌ（ディスクブレーキ［ｌ−
ター用の研削盤の平面図、第２図は第１図の■矢視図、
第３図はディスクプレー１［１−ターの縦断面図、第４
図は０−ディング部およびワークテーブルの構造を示ず
−・部破断斜視図、第５図、第５ｆ図は信号処理装置の
行なう信号処理を示す７０−チ１シート、第５ａ図は測
定機構を小り゛構造略図、第５ｂ図〜第５ｄ図はワーク
テーブルのクランプ動作を示ｆｌｅｔ造略図、第５ｅ図
番より−クデープルの前進位置を承り構造略図、第６ａ
図〜第６ｄ図はそれぞれワークの加■工程を示Ｊ構造略
図、第７図は本発明の別の実施例を示す構造略図である
。１０・・・ローディング部、１２・・・ワークテーブ
ル、１４・・・砥石移動部、１６・・・供給シコート、
２２・・・測定機構、４４・・・クランプ軸、Ｃ・・・
信号処理装置 特許出願人　大昌精機株式会？１ １７　　　　　”−−，’　＋ｉ 特開昭Ｇｌ−２９７０７１（９） 手続補正型（自発） １．事件の表示 昭和６０年　特　許　願　第１４００６７号２、発明の
名称 ディスクブレーキ［＋−ター用の研削盤３、補正をする
者 事件との関係　　　特許出願人 住　所　池田市神田４丁目２５番°４５号名　称　大昌
精機株式会社 代表者　代表取締役　小俣　恒夫 ４、代理人 住　所　　大阪市北区東天満２丁目９番４月千代田ビル
東館１０階（・５３０） ５、補正命令の日付　（発送日）昭和　年　月　日６、
補正の対象　　明細書 ７、補正の内容 （１）　明細書９貞１行〜２行の「なお〜しない。 」の記載を削除する。 以上

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）前工程から搬送されてくるディスクブレーキロー
   ターをワークとして案内するローディング部と、ローデ
   ィング部からのワークを所定の研削位置に保持して回転
   駆動するワークテーブルと、研削砥石をワークの研削面
   に対して進退動作させる砥石移動部とを有するディスク
   ブレーキローター用の研削盤において、前記ローディン
   グ部にワークの各部の寸法を測定して測定結果を信号と
   して送出する測定機構を設け、前記ワークテーブルに研
   削位置を調整するワークテーブル駆動機構を設け、測定
   機構からの信号でワークの種別を判別するとともに、ワ
   ークテーブル駆動機構および砥石移動部にワーク種別の
   判別結果に基づき位置調整信号を送出する信号処理装置
   を備えたことを特徴とするディスクブレーキローター用
   の研削盤。
2. （２）前記ワークテーブルには信号処理装置からの位置
   調整信号によって異なる種別のワークを保持し得るワー
   ク判別処理装置が備えられている特許請求の範囲第１項
   記載のディスクブレーキローター用の研削盤。