KR101037603B1 - Ｒｐｒ구동방식의 치과용 엑스선 촬영장치 - Google Patents

Ｒｐｒ구동방식의 치과용 엑스선 촬영장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 RPR구동방식의 치과용 엑스선 촬영장치에 관한 것이다. 본 발명은 베이스(11)에 지지되는 지지부재(13)와, 상기 지지부재(13)에 승강가능하도록 연결되는 승강부재(15)와, 상기 승강부재(15)에 회전가능하도록 연결되는 회전암 지지부재(30)와, 상기 회전암 지지부재(30)에 회전가능하고 직선이동가능하도록 연결되는 회전암(33)과, 상기 회전암(33)에 구비되는 X선 광원부(41)와, 상기 X선 광원부(41)와 대향하여 상기 회전암(33)에 회전가능하게 구비되는 X선 센서부(43)를 포함하여 구성된다. 이와 같이 구성되는 본 발명에 의하면, RPR구동방식에 의해 효율적인 촬영이 가능하고, X선 센서부가 회전하므로 X선 촬영시간을 절감할 수 있는 이점이 있다.
X선 촬영장치, X선 센서부, 디스플레이부, 제어유닛

Description

ＲＰＲ구동방식의 치과용 엑스선 촬영장치{Dental X-ray Imaging Apparatus using RPR Driving Type}
본 발명은 RPR구동방식의 치과용 엑스선 촬영장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 RPR구동방식의 센서를 구비한 RPR구동방식의 치과용 엑스선 촬영장치에 관한 것이다.
의과진료분야에서 CT(Computerized Tomography) X선 촬영장치는 일정량의 X선속을 촬영하고자 하는 신체부위에 투과시키고, 투과된 X선량을 X선 센서가 측정하여 측정된 데이터를 메모리에 기억한다. 그리고, X선 촬영장치에 구비된 중앙처리부에 의해 신체촬영 부위의 각 점의 X선 흡수율을 산출하여 영상을 구현한다.
그리고, 파노라마 X선 촬영장치는 치열궁의 형태에 맞게 필요한 궤적을 따라 회전하면서 단층촬영을 하는 촬영장치를 의미한다. 그러나, CT X선 촬영장치는 CT단층화상 밖에 얻을 수 없고 파노라마 X선 촬영장치는 단층화상 밖에 얻을 수 없다. 따라서, 최근에는 하나의 X선 촬영장치에서 CT촬영 뿐만 아니라 파노라마 촬영 을 겸할 수 있는 장치들이 제안되고 있다.
도 1a 및 도 1b에는 종래 기술에 의한 X선 촬영장치가 도시되어 있다. 도시된 바와 같이, 인간의 치열궁은 단순한 반원형태가 아닌 포물선 형태로 형성되므로, X선 광원부 및 센서부가 단순히 회전운동을 해서는 일정한 파노라마 영상을 얻을 수 없고, 복합적인 회전운동을 하거나 회전운동과 동시에 직선운동을 해야 포물선 형상의 치열궁에 대해 일정한 파노라마 영상을 얻을 수 있다. 그러나, 기존의 RP방식(하나의 힌지점(R)과 하나의 직선(P)으로 구성된 방식)으로는 포물선 형상의 치열궁에 대해 일정한 파노라마 영상을 얻을 수 없다.
이에 반해, 도 1b에 도시된 바와 같이 3R(3개의 힌지점(R)으로 구성된 방식) 방식으로 파노라마 X선 촬영을 하는 경우에는 치열궁을 따라 광원부 및 센서부를 자유롭게 이동시킬 수 있으므로 일정한 파노라마 영상을 얻을 수 있다. 그러나, 3R 방식의 X선 촬영장치의 경우, R1, R2, R3와 같은 3개의 자유도가 요구되므로 광원부 및 센서부를 정밀하게 제어하는 것이 매우 어렵다.
다시 말해, R2에서의 자유도는 R1과 R2를 연결하는 선이 기울어진 각도(θ1)와 R2의 위치를 고려해야하고, R3에서의 자유도는 R1과 R2를 연결하는 선이 기울어진 각도(θ1), R2과 R3를 연결하는 선이 기울어진 각도(θ2), R2의 위치 및 R3의 위치를 모두 고려해야 하므로 이들 모두를 일률적으로 제어하는 것은 수리학 측면에서나 기계제어학 측면에서 매우 난해한 문제점이 있다.
그리고, 기존의 X선 촬영장치는 파노라마 X선 촬영과 CT X선 촬영을 번갈아 가면서 촬영할 경우, 센서부를 교체해야 하거나 센서부 장탈착을 위한 별도의 부가요소가 요구되는 문제점이 있다.
본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 센서부와 광원부를 효율적으로 이동시키고 이들의 제어가 용이한 X선 촬영장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 파노라마 촬영과 CT촬영을 모두 용이하게 할 수 있는 광원부 및 센서부의 구조를 제공하는 것이다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 본 발명의 RPR구동방식의 치과용 엑스선 촬영장치는 베이스에 지지되는 지지기둥; 상기 지지기둥에 상하방향으로 이동가능하도록 연결되는 승강부재; 상기 승강부재의 상단에 회전가능하도록 연결되는 회전암 지지부재; 상기 회전암 지지부재에 회전가능하도록 연결되고, 상기 회전암 지지부재의 길이방향을 따라 직선이동하도록 구성되는 회전암; 상기 회전암에 구비되고 X선을 발생시키는 X선 광원부;및 상기 회전암에 상기 X선 광원부와 대향되도록 구비되어 상기 X선 광원부에서 발생되는 X선을 검출하고, 상기 회전암에 회전가능하도록 연결되고, 파노라마 촬영 또는 CT 촬영이 가능한 X선 센서부를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 X선 센서부는 일면에 파노라마 센서부가 구비되고 타면에 CT 센서부가 구비되어 중심축 또는 편심축을 기준으로 회전하는 것이 바람직하다.
본 발명의 X선 센서부는 상기 X선 센서부에 구비되고, 파노라마 촬영을 위한 파노라마 센서부; 상기 X선 센서부에 구비되고, CT 촬영을 위한 CT 센서부;및 상기 파노라마 센서부 및 상기 CT 센서부가 접어지도록 상기 파노라마 센서부 및 상기 CT 센서부를 연결하는 연결부재를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 X선 센서부는 상기 회전암의 길이방향을 따라 직선이동하도록 구성되는 것이 바람직하다.
본 발명의 X선 센서부는 탈착가능하도록 구성되는 것이 바람직하다.
본 발명의 X선 광원부는 상기 회전암의 길이방향을 따라 직선이동하도록 구성되는 것이 바람직하다.
본 발명의 승강부재는 검진자의 두부를 촬영하여 디스플레이하는 디스플레이부를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 승강부재는 상기 디스플레이부에 의해 촬영된 영상을 디스플레이하고, 상기 구성요소를 제어하도록 구성되는 제어유닛을 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 제어유닛은 터치스크린으로 구성되는 것이 바람직하다.
본 발명의 승강부재는 상기 승강부재가 일정속도 이상으로 낙하하지 않도록 제어하는 안전유닛을 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 회전암 지지부재는 세팔로 촬영을 위한 구성요소를 포함하는 세팔로유닛을 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 치과용 X선 촬영장치의 X선 센서부는 치과용 X선 촬영장치에 구비 되고, X선을 발생시키는 X선 광원부와 대향하도록 구비되어 상기 X선 광원부에서 발생되는 X선을 검출하고, 상기 회전암에 회전가능하도록 연결되고, 파노라마 촬영 또는 CT 촬영이 가능한 것이 바람직하다.
본 발명의 X선 센서부는 파노라마 촬영을 위한 파노라마 센서부; 상기 X선 센서부에 구비되고, CT 촬영을 위한 CT 센서부;및 상기 파노라마 센서부 및 상기 CT 센서부가 접어지도록 상기 파노라마 센서부 및 상기 CT 센서부를 연결하는 연결부재를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 X선 센서부는 탈착가능하도록 구성되는 것이 바람직하다.
이와 같은 본 발명에 의한 RPR구동방식의 치과용 엑스선 촬영장치에 의하면, RPR구동방식에 의해 효율적인 촬영이 가능하고, X선 센서부가 회전하므로 X선 촬영시간을 절감할 수 있는 이점이 있다.
이하에서는 본 발명에 의한 RPR구동방식의 치과용 엑스선 촬영장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.
도 2 내지 도 5에는 본 발명에 의한 RPR구동방식의 치과용 엑스선 촬영장치의 바람직한 실시예가 도시되어 있다.
도시된 바에 따르면, 본 발명의 엑스선 촬영장치가 지지되는 베이스(11)에는 지지기둥(13)이 수직으로 연결되며, 상기 지지기둥(13)의 선단에는 승강부재(15)가 구비되어 상기 승강부재(15)가 연직방향으로 수직이동한다.
상기 승강부재(15)의 일면에는 검진자의 두부를 고정시키는 두부고정대(20)가 구비될 수 있다. 상기 두부고정대(20)에는 턱받침부(21) 및 두부고정수단(23)이 구비되어 검진자의 두부를 정렬하여 고정시킬 수 있다.
상기 두부고정수단(23)에 의해 두부가 고정된 위치에서 검진자가 바라볼 수 있도록 상기 승강부재(15)에 검진자의 두부를 촬영하여 디스플레이하는 디스플레이부(25)가 구비될 수 있다. 상기 디스플레이부(25) 내부에는 검진자의 두부를 촬영하는 촬영수단(도시되지 않음)이 구비된다. 따라서, 상기 촬영수단에 의해 촬영된 검진자 두부를 상기 디스플레이부(25)에 별도로 표시된 정렬선에 일치시켜 검진자 두부를 정렬할 수 있다.
상기 두부고정대(20)에는 본 발명에 의한 X선 촬영장치를 제어하거나 검진자 두부를 정렬시킬 수 있는 제어유닛(27)이 구비될 수 있다. 상기 제어유닛(27)은 터치스크린으로 구성되어 입력키를 누름으로서 X선 촬영장치를 제어하거나, 상기 제어유닛(27)에 디스플레이된 검진자 두부를 정렬선에 일치시켜 검진자 두부를 정렬할 수 있다.
상기 승강부재(15)의 상단에는 회전암 지지부재(30)가 연결된다. 상기 회전암 지지부재(30)는 아래에서 설명할 회전암(33)을 지지하기 위한 역할을 하며 상기 승강부재(15)의 상단에 회전가능하게 연결된다.
상기 회전암 지지부재(30)는 상기 승강부재(15)와 연결된 일단을 중심으로 회전가능하게 구성된다. 상기 회전암 지지부재(30)의 일면에는 세팔로 촬영을 위한 세팔로유닛(31)이 구비될 수 있고, 상기 회전암 지지부재(30)의 선단에는 회전암(33)이 구비된다.
상기 회전암(33)은 상기 회전암 지지부재(30)에 대해 회전가능하게 연결되며, 상기 회전암(33)에는 별도의 구동수단(도시되지 않음)이 구비되어 상기 회전암 지지부재(30)의 길이방향과 평행한 방향으로 이동가능하게 구성된다. 다시 말해, 상기 회전암(33)은 상기 회전암 지지부재(30)와 연결된 지점을 기준으로 회전할 수도 있고, 상기 회전암 지지부재(30)를 따라 직선운동을 할 수도 있다.
상기 회전암(33)의 양단에는 X선 광원부(41) 및 X선 센서부(43)가 서로 대향하여 구비된다. 상기 X선 광원부(41)는 X선을 발생시켜 검진자에게 조사하는 것으로서, 상기 회전암(33)의 일단에 회전가능하고 상기 회전암(33)을 따라 직선이동하도록 연결될 수 있다. 상기 X선 광원부(41) 내부에는 X선을 발생시키는 X선 발생부와 X선량을 조절하는 콜리메이터가 구비되어 X선이 검진자를 관통하여 상기 X선 센서부(43)로 전달된다.
상기 X선 센서부(43)는 상기 회전암(33)의 일단에 회전가능하도록 연결된다. 상기 X선 센서부(43)는 상기 X선 센서부(43)의 중심축 또는 편심축을 기준으로 회전할 수 있다. 그리고, 상기 X선 센서부(43)는 상기 회전암(33)의 길이방향과 평행하게 직선운동하도록 구성될 수도 있다. 또한, 상기 X선 센서부(43)는 상기 회전암(33)에서 탈부착가능하도록 구성되어 별도로 분리하여 보관하거나 교환할 수 있다.
그리고, 상기 X선 센서부(43)는 파노라마 촬영 및 CT촬영에 사용되는 전용 센서를 각각 구비한다. 상기 X선 센서부(43)의 일면에는 파노라마 촬영에 사용되는 파노라마 센서면이 구비되고 상기 X선 센서부(43)의 타면에는 CT 촬영에 사용되는 CT 센서면이 구비된다. 따라서, 상기 X선 센서부(43)가 회전하면서 파노라마 촬영과 CT 촬영을 선택적으로 수행한다.
도 5에는 상기 X선 센서부(43)의 다른 실시예가 도시되어 있다. 도시된 바와 같이, 상기 X선 센서부(43)는 폴더형으로 구성될 수 있다. 상기 X선 센서부(43)는 파노라마 센서부(45)와 CT 센서부(47)로 구성되고 상기 파노라마 센서부(45)와 CT 센서부(47)는 연결수단(49)에 의해 연결되어 폴더식으로 접어지도록 구성된다. 상기 연결수단(49)은 전자식으로 제어되는 힌지와 같은 것으로 구성될 수 있다.
그리고, 상기 파노라마 센서부(45)와 CT 센서부(47)가 연결된 지점을 기준으로 상기 파노라마 센서부(45)와 CT 센서부(47)는 일체로 회전하도록 구성될 수 있다. 상기 파노라마 센서부(45)와 CT 센서부(47)가 연결된 지점에 회전축을 구비하고, 상기 회전축이 상기 회전암(33)에 회전가능하도록 연결하여 상기 파노라마 센서부(45)와 CT 센서부(47)가 일체로 회전하도록 구성된다.
이와 같이, 상기 파노라마 센서부(45)와 CT 센서부(47)가 일체로 회전하면 상기 파노라마 센서부(45)와 CT 센서부(47)의 위치가 서로 변경되어 파노라마 촬영과 CT 촬영을 선택적으로 수행할 수 있다.
본 발명의 X선 촬영장치의 회전암 지지부재(30)는 승강부재(15)의 선단에 회전가능하도록 연결되고, 회전암(33)은 상기 회전암 지지부재(30)에 회전가능하도록 연결됨과 동시에 직선운동하도록 구성되므로 2개의 힌지점(R)과 1개의 직선(P)을 구비하는 RPR 구동방식의 X선 촬영장치가 된다.
그리고, 본 발명의 X선 촬영장치에는 각 구성요소를 제어하는 제어부가 구비될 수 있고, 상기 승강부재(15)가 일정속도 이상으로 낙하하는 경우 상기 승강부재(15)의 낙하를 정지하는 별도의 안전유닛(구비되지 않음)이 구비될 수 있다.
이하에서는 상기한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 RPR구동방식의 치과용 엑스선 촬영장치의 작용을 상세하게 설명한다.
검진자의 두부를 두부고정대(20)의 턱받침부(21)에 위치시킨다. 그리고, 디스플레이부(25)에 디스플레이된 검진자 두부의 영상이 정렬선에 일치되도록 검진자 두부를 정렬하거나, 제어유닛(27)에 디스플레이된 검진자 두부의 영상이 정렬선에 일치되도록 검진자 두부를 정렬한다.
검진자 두부가 정렬되면, 상기 제어유닛(27)을 통해 파노라마 촬영 또는 CT촬영을 실시한다. 이때, 본 발명의 X선 센서부(43)는 회전하도록 구성되므로 파노라마 촬영 및 CT 촬영을 동시에 수행할 수 있다.
도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 X선 촬영장치는 회전암 지지부재(30)와 회전암(33)의 이동에 따른 2개의 자유도만을 고려하고, 상기 회전암(33)은 상기 회전암 지지부재(30)의 길이방향과 평행하게 직선운동하므로 포물선 형상의 치열궁을 따라 정밀하게 파노라마 영상을 촬영할 수 있다.
그리고, 파노라마 촬영을 하기 위해 상기 회전암(33)이 회전한 후에 즉시 상기 회전암(33)에 연결된 X선 센서부(43)가 회전하여 CT 촬영을 수행할 수 있다. 이 때, 선명한 영상을 얻어내기 위하여 상기 X선 센서부(43)가 회전암(33)의 길이방향을 따라 직선이동하여 최적의 확대율을 유지할 수 있다.
도 7a 내지 도 7c에는 폴더형으로 구성된 X선 센서부(43)에 의해 파노라마 촬영 및 CT 촬영을 하는 과정이 도시되어 있다. 도시된 바와 같이, 파노라마 센서부(45) 및 CT 센서부(47)가 접혀져 있는 상태에서 파노라마 촬영을 수행한다. 파노라마 촬영이 종료되면, 도 7b에 도시된 바와 같이 파노라마 센서부(45)가 연결수단(49)에 의해 펼쳐지므로 CT 센서부(47)가 X선 광원부(41)와 대향한다. 따라서, 상기 CT 센서부(47)에 의해 CT촬영을 수행한다.
상기 파노라마 센서부(45)가 펼쳐진 상태에서 다시 파노라마 촬영을 하려면, 상기 파노라마 센서부(45)와 상기 CT 센서부(47)가 연결수단(49)에 의해 일체로 회전하여 상기 파노라마 센서부(45)와 상기 CT 센서부(47)의 위치를 변경한다. 그러면, 상기 파노라마 센서부(45)가 상기 X선 광원부(41)와 대향하므로 파노라마 촬영을 수행할 수 있다.
도 8a, 9a, 10a에는 종래의 3R 방식의 X선 촬영장치의 각 부분에서의 시간별 변위각도가 도시되어 있고, 도 8b, 9b, 10b에는 본 발명에 의한 X선 촬영장치의 각 부분에서의 시간별 변위각도가 도시되어 있다.
상기 도면에서의 시간별 변위각도는 X선 촬영장치에서 변위가 큰 구성요소(예를 들어, 회전암, 회전암 지지부재 또는 X선 광원부 및 센서부 등)에서 측정한 결과이다. 각 구성요소에서의 변위각도는 각 구성요소의 이동궤적에 따라 음의 값에서부터 양의 값을 가질 수 있다. 변위각도는 최초 설정된 기준에서 동일방향으로 이동하는 경우에는 양의 값을 가지고, 반대방향으로 이동하는 경우에는 음의 값을 가지도록 설정된다. 또한, 이동변위가 큰 구성요소의 경우에는 변위각도의 값도 커지며, 이동변위가 작은 구성요소의 경우에는 변위각도의 값도 작아진다.
도시된 바를 살펴보면, 본 발명에 의한 X선 촬영장치의 시간별 변위각도는 종래의 3R 방식의 X선 촬영장치의 시간별 변위각도에 비해 상대적으로 값이 작다. 시간별 변위각도의 크기가 작다는 것은 X선 촬영장치의 각 구성요소에서의 변위폭이 작다는 것을 의미하므로 X선 촬영을 하기 위해서 구성요소가 움직이는 폭이 작다는 것을 알 수 있다.
따라서, 본 발명에 의한 X선 촬영장치는 같은 X선 촬영을 하기 위해 필요한 변위폭이 상대적으로 더 작으므로 기존의 장치에 비해 보다 효율적으로 구동될 수 있음을 알 수 있다.
이와 같은 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주에서, 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능함은 물론이고, 본 발명의 권리범위는 후술하는 특허청구범위에 기초하여 해석되어야 할 것이다.
위에서 상세히 설명한 바와 같은 본 발명에 의한 RPR구동방식의 치과용 엑스선 촬영장치에 의하면 다음과 같은 이점이 있다.
회전암 지지부재가 회전운동하고 회전암이 회전운동 및 직선운동을 하도록 구성되어 RPR방식으로 구동되므로, 각 구성부재의 자유도의 갯수를 낮추고 효율적 으로 구성부재를 구동시킬 수 있으므로 X선 촬영시간을 줄이고 정밀한 촬영을 할 수 있는 이점이 있다.
그리고, X선 센서부가 회전하여 파노라마 촬영과 CT 촬영이 휴지시간 없이 계속적으로 진행되므로 X선 촬영의 효율을 높이고, 디스플레이부 및 제어유닛을 통해 검진자 두부를 정밀하게 정렬시킬 수 있으므로 고품질의 X선 촬영을 할 수 있는 이점이 있다.
도 1a 및 도 1b는 종래기술에 의한 X선 촬영장치의 X선 촬영상태를 보인 동작상태도.
도 2는 본 발명에 의한 RPR구동방식의 치과용 엑스선 촬영장치의 바람직한 실시예를 보인 사시도.
도 3은 도 2의 정면도.
도 4는 본 발명에 의한 RPR구동방식의 치과용 엑스선 촬영장치의 동작상태를 나타낸 동작구성도.
도 5는 본 발명에 의한 RPR구동방식의 치과용 엑스선 촬영장치의 X선 센서부의 다른 실시예를 보인 부분사시도.
도 6은 본 발명에 의한 RPR구동방식의 치과용 엑스선 촬영장치의 RPR구동방식을 보인 동작상태도.
도 7a 내지 도 7c는 본 발명에 의한 RPR구동방식의 치과용 엑스선 촬영장치의 촬영순서를 보인 동작순서도.
도 8a, 9a 및 10a는 기존의 3R구동방식의 엑스선 촬영장치의 시간별 변위각도를 나타내고, 도 8b, 9b 및 10b는 본 발명에 의한 RPR구동방식의 치과용 엑스선 촬영장치의 시간별 변위각도를 나타낸 그래프.
* 도면의 주요부분에 대한 설명 *
15: 승강부재 25: 디스플레이부
27: 제어유닛 30: 회전암 지지부재
33: 회전암 41: X선 광원부
43: X선 센서부 45: 파노라마 센서부
47: CT 센서부 49: 연결부재

Claims (14)

  1. 베이스에 지지되는 지지기둥;
    상기 지지기둥에 상하방향으로 이동가능하도록 연결되는 승강부재;
    상기 승강부재의 상단에 회전가능하도록 연결되는 회전암 지지부재;
    상기 회전암 지지부재에 회전가능하도록 연결되고, 상기 회전암 지지부재의 길이방향을 따라 직선이동하도록 구성되는 회전암;
    상기 회전암에 구비되고 X선을 발생시키는 X선 광원부;및
    상기 회전암에 상기 X선 광원부와 대향되도록 구비되어 상기 X선 광원부에서 발생되는 X선을 검출하고, 상기 회전암에 회전가능하도록 연결되고, 파노라마 촬영 또는 CT 촬영이 가능한 X선 센서부를 포함하고,
    상기 승강부재와 상기 회전암 지지부재 사이 및 상기 회전암 지지부재와 상기 회전암 사이에 구비되는 2개의 힌지점(R)과 상기 회전암 지지부재에 회전가능하도록 연결됨과 동시에 상기 회전암 지지부재를 따라 이동하는 상기 회전암의 1개의 직선경로(P)에 의해 구성되는 RPR 구동방식에 의해 치열궁을 따라 이동하거나 회전하도록 구성되는
    RPR구동방식의 치과용 엑스선 촬영장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 X선 센서부는
    일면에 파노라마 센서부가 구비되고 타면에 CT 센서부가 구비되어 중심축 또는 편심축을 기준으로 회전하는
    RPR구동방식의 치과용 엑스선 촬영장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 X선 센서부는
    상기 X선 센서부에 구비되고, 파노라마 촬영을 위한 파노라마 센서부;
    상기 X선 센서부에 구비되고, CT 촬영을 위한 CT 센서부;및
    상기 파노라마 센서부 및 상기 CT 센서부가 접어지도록 상기 파노라마 센서부 및 상기 CT 센서부를 연결하는 연결수단을 포함하는
    RPR구동방식의 치과용 엑스선 촬영장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 X선 센서부는
    상기 회전암의 길이방향을 따라 직선이동하도록 구성되는
    RPR구동방식의 치과용 엑스선 촬영장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 X선 센서부는
    탈착가능하도록 구성되는
    RPR구동방식의 치과용 엑스선 촬영장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 X선 광원부는
    상기 회전암의 길이방향을 따라 직선이동하도록 구성되는
    RPR구동방식의 치과용 엑스선 촬영장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 승강부재는
    검진자의 두부를 촬영하여 디스플레이하는 디스플레이부를 포함하는
    RPR구동방식의 치과용 엑스선 촬영장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 승강부재는
    상기 디스플레이부에 의해 촬영된 영상을 디스플레이하고, 파노라마 촬영 또는 CT 촬영에 관한 조작을 하기 위한 제어유닛을 포함하는
    RPR구동방식의 치과용 엑스선 촬영장치.
  9. 삭제
  10. 제1항에 있어서,
    상기 승강부재는
    상기 승강부재가 일정속도 이상으로 낙하하지 않도록 제어하는 안전유닛을 포함하는
    RPR구동방식의 치과용 엑스선 촬영장치.
  11. 제1항 내지 제8항 및 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 회전암 지지부재는
    세팔로 촬영을 위한 구성요소를 포함하는 세팔로유닛을 포함하는
    RPR구동방식의 치과용 엑스선 촬영장치.
  12. 치과용 X선 촬영장치에 구비되고, X선을 발생시키는 X선 광원부와 대향하도록 구비되어 상기 X선 광원부에서 발생되는 X선을 검출하고, 상기 치과용 X선 촬영장치의 회전암에 회전가능하도록 연결되고, 파노라마 촬영 또는 CT 촬영이 가능하고,
    상기 치과용 X선 촬영장치의 승강부재와 회전암 지지부재 사이 및 상기 회전암 지지부재와 상기 회전암 사이에 구비되는 2개의 힌지점(R)과 상기 회전암 지지부재에 회전가능하도록 연결됨과 동시에 상기 회전암 지지부재를 따라 이동하는 상기 회전암의 1개의 직선경로(P)에 의해 구성되는 RPR 구동방식에 의해 치열궁을 따라 이동하거나 회전하도록 구성되는
    치과용 X선 촬영장치의 X선 센서부.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 X선 센서부는
    파노라마 촬영을 위한 파노라마 센서부;
    상기 X선 센서부에 구비되고, CT 촬영을 위한 CT 센서부;및
    상기 파노라마 센서부 및 상기 CT 센서부가 접어지도록 상기 파노라마 센서부 및 상기 CT 센서부를 연결하는 연결수단을 포함하는
    치과용 X선 촬영장치의 X선 센서부.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 X선 센서부는
    탈착가능하도록 구성되는
    치과용 X선 촬영장치의 X선 센서부.
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