CN111067563A - 一种口腔cbct设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种口腔CBCT设备，包括底座、立柱升降机构、颌托定位机构、悬臂支撑机构、旋转成像机构和侧位成像机构；立柱升降机构固定在底座上；颌托定位机构固定在立柱升降机构上；悬臂支撑机构固定在立柱升降机构顶部；旋转成像机构与悬臂支撑机构转动连接，且旋转成像机构位于颌托定位机构上方，悬臂支撑机构带动旋转成像机构在颌托定位机构上方转动，用以对患者牙齿进行全景拍摄；侧位成像机构固定在悬臂支撑机构侧端；本发明的优点：通过悬臂支撑机构带动旋转成像机构在颌托定位机构上方转动，可实现用以对患者牙齿进行全景拍摄，且拍摄过程中患者无需跟着射线源的移动而移动，提高了患者的舒适度。
Description
技术领域
本发明涉及牙科X射线摄影成像设备领域，具体为一种口腔CBCT设备。
背景技术
CBCT(ConebeamCT，锥形束CT)出现于上世纪末，后技术飞速发展，现已广泛应用于口腔医学领域。目前，市场对大视野的需求越来越多，以适应口腔正畸的需求。在目前的CBCT设备中，为了适应通过小视野的拼接实现大视野，立柱和颌托同时以相同的速度向相反的方向(即上、下方向)移动。
中国专利CN109431530A公开了一种口腔CBCT设备，包括：设置于立柱上的顶架及颌托，设置于所述顶架并相对所述顶架旋转的旋转部，设置于所述旋转部并对所述旋转部内部锥形束的位置进行调节的准直器，和使所述旋转部相对于所述顶架在上下方向上位移的伸缩机构。该技术存在的缺陷如下：无法实现对患者口腔周围实现全景扫描。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种可实现对患者口腔周围进行全景扫描，提高患者舒适度的口腔CBCT设备。
本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：
一种口腔CBCT设备，包括底座、立柱升降机构、颌托定位机构、悬臂支撑机构、旋转成像机构和侧位成像机构；所述立柱升降机构固定在所述底座上；所述颌托定位机构固定在所述立柱升降机构上；所述悬臂支撑机构固定在所述立柱升降机构顶部；所述旋转成像机构与所述悬臂支撑机构转动连接，且所述旋转成像机构位于所述颌托定位机构上方，所述悬臂支撑机构带动旋转成像机构在颌托定位机构上方转动，用以对患者牙齿进行全景拍摄；所述侧位成像机构固定在所述悬臂支撑机构侧端，用以对患者的下颌侧面进行拍摄；本发明通过悬臂支撑机构和旋转成像机构的设置，当患者固定好位置后，通过悬臂支撑机构带动旋转成像机构在颌托定位机构上方转动，可实现用以对患者牙齿进行全景拍摄，且拍摄过程中患者无需跟着射线源的移动而移动，提高了患者的舒适度。
优选地，所述悬臂支撑机构包括悬臂基座、运动基座和旋转运动机构；所述悬臂基座固定在立柱升降机构上；所述运动基座活动连接在悬臂基座上；所述旋转运动机构活动连接在运动基座上；所述旋转成像机构的输入端与所述旋转运动机构的输出端转动连接。
优选地，所述运动基座为长方体框架结构；所述旋转运动机构包括第一转动电机、第一主动带轮、同步带、第一从动带轮、第一轴承座和第一连接轴；所述第一转动电机固定在所述悬臂基座上，所述第一主动带轮与所述第一转动电机的输出轴同轴连接，所述第一从动带轮通过同步带与所述第一主动带轮摩擦传动；所述第一轴承座底部与所述运动基座的框体上表面活动连接，所述第一从动带轮与所述第一轴承座的轴承内圈通过第一转动轴连接，所述第一转动轴下端延伸至所述悬臂基座下方并与所述旋转成像机构的输入端固定连接。
优选地，所述悬臂支撑机构还包括X直线运动组件和Y直线运动组件；所述X直线运动组件固定在悬臂基座上且靠近所述运动基座前端部，且所述X直线运动组件的输出端与所述运动基座固定，用以控制运动基座和旋转运动机构的X轴方向的移动；所述Y直线运动组件固定在所述悬臂基座上且靠近所述运动基座侧壁处，且所述Y直线运动组件的输出端与所述旋转运动机构的安装板固定，用以控制旋转运动机构在Y轴方形的移动；本发明通过X直线运动组件和Y直线运动组件的设置，在拍摄全景时，利用X直线运动组件可实现旋转运动机构在X轴方向的运动，且利用Y直线运动组件实现旋转运动机构在Y轴方向的运动，并配合旋转运动机构自身的转动作用，可实现旋转成像机构牙弓形的轨迹运动。
优选地，所述X直线运动组件包括第二转动电机、第一丝杆和第一丝母；所述第二转动电机固定在所述悬臂基座前端，所述第一丝杆的左端与所述第二转动电机的输出轴固定，所述第一丝母套设在第一丝杆上并与所述第一丝杆在其长度方向上螺纹配合，且所述第一丝母与所述运动基座的框体固定连接；
所述Y直线运动组件包括第三转动电机、第二丝杆和第二丝母；所述第三转动电机固定在所述悬臂基座前端，所述第二丝杆的左端与所述第三转动电机的输出轴固定，所述第二丝母套设在第二丝杆上并与所述第二丝杆在其长度方向上螺纹配合，所述第二丝母与所述第一轴承座固定连接。
优选地，在所述悬臂基座上且与所述运动基座相对应的位置焊接有第一滑轨，所述运动基座的框体底部焊接有第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑轨在其长度方向上滑动配合。
优选地，所述运动基座的框体顶部焊接有第二滑轨，所述第一轴承座底部焊接有第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑轨在其长度方向上滑动配合。
优选地，所述旋转成像机构包括旋转臂基座、传感器移动装置、传感器机构、射线源旋转机构和集成线束装置；所述旋转臂基座中部与所述旋转运动机构的输出端与所述转动轴下端固定连接；所述传感器机构通过传感器移动装置活动连接在所述旋转臂基座底部左侧；所述集成线束装置过射线源旋转机构活动连接在所述旋转臂基座底部右侧；所述集成线束装置发出射线照射患者的牙齿，传感器机构接收集成线束装置的透射信号。
优选地，所述传感器移动装置包括电机安装架、第一伺服电机、第二主动带轮、第二从动带轮、第三从动带轮、第二同步带和滑片；所述电机安装架为内部中空、两侧开口的框架结构，所述电机安装架固定在所述旋转臂基座上表面左端；所述第一伺服电机固定在所述电机安装架顶部，且所述第一伺服电机的输出轴延伸至电机安装架内部；所述第二主动带轮通过轴承固定在电机安装架内部；所述第二主动带轮的轮轴与所述第一伺服电机的输出轴固定；所述第二从动带轮和第三从动带轮分别通过轴承固定在所述电机安装架两端，且所述第二从动带轮和第三从动带轮均通过第二同步带与所述第二主动带轮摩擦传动；所述滑片上端套设在第二同步带并与其滑动配合；
所述旋转臂基座的上表面左端开设有上下贯通的滑槽，所述滑片下端套设在滑槽内并延伸至与所述旋转臂基座下方，且所述滑片底端与所述传感器机构顶端通过固定，所述滑槽与所述滑槽在其长度方向上滑动配合；本发明利用传感器移动装置带动传感器机构前后移动，以适应CT模式和全景模式。
优选地，所述射线源旋转机构包括第二伺服电机、第三丝杆、第三丝母、第二轴承座、转动件和第二转轴；所述第二伺服电机固定在所述旋转臂基座上表面右端，所述第三丝杆的一端与所述第二伺服电机的输出轴固定，所述第三丝母套设在第三丝杆上并与所述第三丝杆在其长度方向上螺纹配合，所述第三丝母顶部固定设置有连接轴；
所述第二轴承座通过固定在所述旋转臂基座上表面右端中部，所述转动件一端与所述第二轴承座的内圈固定连接，所述转动件另一端开设有腰型孔，所述连接轴套设在腰型孔内并与所述腰型孔在其长度方向上滑动配合；所述第二转轴上端与所述第二轴承座的内圈内孔同轴连接，所述第二转轴下端与所述集成线束装置顶端固定；本发明通过射线源旋转机构来带动集成线束装置转动，可用于自动调节射线拍摄的角度，无需患者自己移动来调整角度，相比于患者自己调节拍摄角度，其拍摄的更精确。
本发明的优点在于：
1、本发明通过悬臂支撑机构和旋转成像机构的设置，当患者固定好位置后，通过悬臂支撑机构带动旋转成像机构在颌托定位机构上方转动，可实现用以对患者牙齿进行全景拍摄，且拍摄过程中患者无需跟着射线源的移动而移动，提高了患者的舒适度。
2、本发明通过X直线运动组件和Y直线运动组件的设置，在拍摄全景时，利用X直线运动组件可实现旋转运动机构在X轴方向的运动，且利用Y直线运动组件实现旋转运动机构在Y轴方向的运动，并配合旋转运动机构自身的转动作用，可实现旋转成像机构牙弓形的轨迹运动。
3、本发明利用传感器移动装置带动传感器机构前后移动，以适应CT模式和全景模式。
4、本发明通过射线源旋转机构来带动集成线束装置转动，可用于自动调节射线拍摄的角度，无需患者自己移动来调整角度，相比于患者自己调节拍摄角度，其拍摄的更精确。
附图说明
图1为本发明实施例的一种口腔CBCT设备的结构示意图；
图2为本发明实施例的口腔CBCT设备的***结构示意图；
图3为本发明实施例的悬臂支撑机构的结构示意图；
图4为本发明实施例的悬臂支撑机构的***结构示意图；
图5为本发明实施例的旋转运动机构的结构示意图；
图6为本发明实施例的A的放大结构示意图；
图7为本发明实施例的B的放大结构示意图；
图8为本发明实施例的旋转成像机构的结构示意图；
图9为本发明实施例的旋转成像机构的***结构示意图；
图10为本发明实施例的C的放大结构示意图；
图11为本发明实施例的D的放大结构示意图。
附图标号说明：
底座1、立柱升降机构2、颌托定位机构3、悬臂支撑机构4、悬臂基座41、第一滑轨411、运动基座42、第一滑块421、第二滑轨422、旋转运动机构43、第一转动电机431、第一主动带轮432、同步带433、第一从动带轮434、第一轴承座435、第二滑块4351、第一连接轴436、X直线运动组件44、第二转动电机441、第一丝杆442、第一丝母443、Y直线运动组件45、第三转动电机451、第二丝杆452、第二丝母453、旋转成像机构5、旋转臂基座51、滑槽511、传感器移动装置52、电机安装架521、第一伺服电机522、第二主动带轮523、第二从动带轮524、第三从动带轮525、第二同步带526、滑片527、传感器机构53、射线源旋转机构54、第二伺服电机541、第三丝杆542、第三丝母543、第二轴承座544、转动件545、第二转轴546、集成线束装置55、侧位成像机构6。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
如图1、图2所示，本实施例公开了一种口腔CBCT设备，具体以图1的方位为参照，包括底座1、立柱升降机构2、颌托定位机构3、悬臂支撑机构4、旋转成像机构5和侧位成像机构6；立柱升降机构2底部固定在底座1上；颌托定位机构3后端通过固定在立柱升降机构2中部；悬臂支撑机构4后端底部固定在立柱升降机构2顶部；旋转成像机构5顶端中部与悬臂支撑机构4前端底部转动连接，旋转成像机构5位于颌托定位机构3上方，悬臂支撑机构4带动旋转成像机构5在颌托定位机构3上方转动，用以对患者牙齿进行全景拍摄；侧位成像机构6右端固定在悬臂支撑机构4后端左侧。
本发明在使用时，首先启动悬臂支撑机构4，悬臂支撑机构4的输出轴带动旋转成像机构5在颌托定位机构3上方转动，旋转成像机构5转动一圈，用以实现旋转成像机构5牙弓形的轨迹运动，进而实现患者牙齿的全景拍摄。
如图3、图4悬臂支撑机构4包括悬臂基座41、运动基座42和旋转运动机构43；悬臂基座41底部后端与立柱升降机构2顶部焊接固定；运动基座42活动连接在悬臂基座41上；旋转运动机构43活动连接在运动基座42上。
如图5、图6所示，旋转成像机构5包括旋转臂基座51、传感器移动装置52、传感器机构53、射线源旋转机构54和集成线束装置55；旋转臂基座51中部与旋转运动机构43的输出端与转动轴436下端固定连接；传感器机构53通过传感器移动装置52活动连接在旋转臂基座51底部左侧；集成线束装置55过射线源旋转机构54活动连接在旋转臂基座51底部右侧。
悬臂支撑机构4还包括X直线运动组件44和Y直线运动组件45；X直线运动组件44通过螺栓安装在悬臂基座上且靠近运动基座42前端部，且X直线运动组件44的输出端与运动基座42通过螺栓固定，用以控制运动基座42和旋转运动机构43的X轴方向的移动；Y直线运动组件45通过螺栓安装在悬臂基座41上且靠近运动基座42侧壁处，且Y直线运动组件45的输出端与旋转运动机构43的安装板通过螺栓固定，用以控制旋转运动机构43在Y轴方形的移动；旋转成像机构5的输入端与旋转运动机构43的输出端转动连接。
本发明在使用时可先启动旋转运动机构43，旋转运动机构43的输出轴带动旋转成像机构5在颌托定位机构3上方转动，旋转成像机构5转动一圈；同时启动X直线运动组件44和Y直线运动组件45，X直线运动组件44的输出轴带动运动基座42和旋转运动机构43在X轴方向移动，Y直线运动组件45带动旋转运动机构43在Y轴方形移动，以此，X直线运动组件42和Y直线运动组件43配合旋转运动机构43旋转运动，可实现旋转成像机构5牙弓形的轨迹运动，旋转成像机构5转动的同时，启动集成线束装置55，射线沿着患者的下颌转动一圈，并将信号输送给传感器机构53，即可完成患者牙齿的全景拍摄。
如图4、图5所示，运动基座42为长方体框架结构；旋转运动机构43包括第一转动电机431、第一主动带轮432、第一同步带433、第一从动带轮434、第一轴承座435和第一连接轴436；第一转动电机431通过螺栓安装在悬臂基座41上，第一主动带轮432与第一转动电机431的输出轴同轴连接，第一从动带轮434通过第一同步带433与第一主动带轮432摩擦传动；第一轴承座435底部与运动基座42的框体上表面活动连接，第一从动带轮434与第一轴承座435的轴承内圈通过第一转动轴436连接，第一转动轴436下端延伸至悬臂基座41下方并与旋转成像机构5的输入端固定连接。
本发明通过启动第一转动电机431，第一转动电机431的输出轴带动第一主动带轮432转动，进而通过第一同步带433的摩擦传动带动第一从动带轮434转动，带动第一连接轴436转动，进而带动旋转成像机构5在颌托定位机构3上方转动，旋转成像机构5转动一圈；同时启动X直线运动组件44和Y直线运动组件45，X直线运动组件44的输出轴带动运动基座42和旋转运动机构43在X轴方向移动，Y直线运动组件45带动旋转运动机构43在Y轴方形移动，以此，X直线运动组件42和Y直线运动组件43配合旋转运动机构43旋转运动，可实现旋转成像机构5牙弓形的轨迹运动，旋转成像机构5转动的同时，启动集成线束装置55，射线沿着患者的下颌转动一圈，并将信号输送给传感器机构53，即可完成患者牙齿的全景拍。
如图4、图6和图7所示，由于本发明的X直线运动组件44与Y直线运动组件45的结构相同，本发明以X直线运动组件44的结构为对象进行介绍，Y直线运动组件45的结构参照X直线运动组件44的结构。X直线运动组件44包括第二转动电机441、第一丝杆442和第一丝母443；Y直线运动组件45包括第三转动电机451、第二丝杆452和第二丝母453；第二转动电机441通过螺栓安装在悬臂基座41前端，第一丝杆442的左端与第二转动电机441的输出轴焊接，第一丝母443套设在第一丝杆442上并与第一丝杆442在其长度方向上螺纹配合，且第一丝母443与运动基座42的框体通过螺栓连接；同理，第二丝母453与第一轴承座435通过螺栓固定。
通过启动第一转动电机431，第一转动电机431的输出轴带动第一主动带轮432转动，进而通过第一同步带433的摩擦传动带动第一从动带轮434转动，带动第一连接轴436转动，进而带动旋转成像机构5在颌托定位机构3上方转动，旋转成像机构5转动一圈；同时启动第二转动电机441和第三转动电机451，第二转动电机441的输出轴带动第一丝杆442转动，带动与其螺纹配合的第一丝母443左右移动，进而带动运动基座42和旋转运动机构43在X轴方向移动，同理第二丝母453带动旋转运动机构43在Y轴方形移动，以此，X直线运动组件44和Y直线运动组件45配合旋转运动机构43旋转运动，可实现旋转成像机构5牙弓形的轨迹运动，旋转成像机构5转动的同时，启动集成线束装置55，射线沿着患者的下颌转动一圈，并将信号输送给传感器机构53，即可完成患者牙齿的全景拍。
如图8、图9和10所示，传感器移动装置52包括电机安装架521、第一伺服电机522、第二主动带轮523、第二从动带轮524、第三从动带轮525、第二同步带526和滑片527；电机安装架521为内部中空、两侧开口的框架结构，电机安装架521焊接在旋转臂基座51上表面左端；第一伺服电机522通过螺栓安装在电机安装架521顶部，且第一伺服电机522的输出轴延伸至电机安装架521内部；第二主动带轮523通过轴承固定在电机安装架521内部；第二主动带轮523的轮轴与第一伺服电机522的输出轴焊接；第二从动带轮524和第三从动带轮525分别通过轴承固定在电机安装架521两端，且第二从动带轮524和第三从动带轮525均通过第二同步带526与第二主动带轮523摩擦传动；滑片527上端套设在第二同步带526并与其滑动配合；旋转臂基座51的上表面左端开设有上下贯通的滑槽511，滑片527下端套设在滑槽511内并延伸至与旋转臂基座51下方，且滑片527底端与传感器机构53顶端通过螺栓固定，滑槽511与滑槽511在其长度方向上滑动配合。
本发明通过启动第一伺服电机522，第一伺服电机522的输出轴带动第二主动带轮523转动，进而通过第二同步带526带动第二从动带轮524、第三从动带轮525转动，带动套设在第二同步带526上的滑片527前后移动，进而带动传感器机构53前后移动，以适应全景模式；然后启动第一转动电机431，第一转动电机431的输出轴带动第一主动带轮432转动，进而通过第一同步带433的摩擦传动带动第一从动带轮434转动，带动第一连接轴436转动，进而带动旋转成像机构5整体在颌托定位机构3上方转动，旋转成像机构5整体转动一圈；同时启动第二转动电机441和第三转动电机451，第二转动电机441的输出轴带动第一丝杆442转动，带动与其螺纹配合的第一丝母443左右移动，进而带动运动基座42和旋转运动机构43在X轴方向移动，同理第二丝母453带动旋转运动机构43在Y轴方形移动，以此，X直线运动组件44和Y直线运动组件45配合旋转运动机构43旋转运动，可实现旋转成像机构5牙弓形的轨迹运动，旋转成像机构5转动的同时，启动集成线束装置55，射线沿着患者的下颌转动一圈，并将信号输送给传感器机构53，即可完成患者牙齿的全景拍。
如图8、图9和图11所示，本实施例与上述实施例的区别在于：射线源旋转机构54包括第二伺服电机541、第三丝杆542、第三丝母543、第二轴承座544、转动件545和第二转轴546；第二伺服电机541通过螺栓安装在旋转臂基座51上表面右端，第三丝杆542的一端与第二伺服电机541的输出轴焊接固定，第三丝母543套设在第三丝杆542上并与第三丝杆542在其长度方向上螺纹配合，第三丝母543顶部焊接有连接轴；第二轴承座544通过螺栓安装在旋转臂基座51上表面右端中部，转动件545一端与第二轴承座544的内圈通过螺栓固定，转动件545另一端开设有腰型孔，连接轴套设在腰型孔内并与腰型孔在其长度方向上滑动配合；第二转轴546上端与第二轴承座544的内圈内孔同轴连接，第二转轴546下端与集成线束装置55顶端焊接固定。
本实施例的工作原理是：本发明提供的一种口腔CBCT设备，本发明在使用时可先启动第一伺服电机522，第一伺服电机522的输出轴带动第二主动带轮523转动，进而通过第二同步带526带动第二从动带轮524、第三从动带轮525转动，带动套设在第二同步带526上的滑片527前后移动，进而带动传感器机构53前后移动，以适应全景模式；然后启动第一转动电机431，第一转动电机431的输出轴带动第一主动带轮432转动，进而通过第一同步带433的摩擦传动带动第一从动带轮434转动，带动第一连接轴436转动，进而带动旋转成像机构5整体在颌托定位机构3上方转动，旋转成像机构5整体转动一圈；同时启动第二转动电机441和第三转动电机451，第二转动电机441的输出轴带动第一丝杆442转动，带动与其螺纹配合的第一丝母443左右移动，进而带动运动基座42和旋转运动机构43在X轴方向移动，同理第二丝母453带动旋转运动机构43在Y轴方形移动，以此，X直线运动组件44和Y直线运动组件45配合旋转运动机构43旋转运动，可实现旋转成像机构5牙弓形的轨迹运动；最后再启动第二伺服电机541，第二伺服电机541的输出轴带动第三丝杆542转动，带动与其螺纹配合的第三丝母543在第三丝杆542的长度方向上移动，带动连接轴移动，连接轴的上端在腰型孔内滑动会带动转动件545的另一端转动，进而带动与转动件545的转动段同轴连接的第二转轴546转动，从而带动集成线束装置55转动，可用于自动调节射线拍摄的角度，无需患者自己移动来调整角度，相比于患者自己调节拍摄角度，其拍摄的更精确。
本发明相比现有技术存在以下优点：其一，本发明通过悬臂支撑机构4和旋转成像机构5的设置，当患者固定好位置后，通过悬臂支撑机构4带动旋转成像机构5在颌托定位机构3上方转动，可实现用以对患者牙齿进行全景拍摄，且拍摄过程中患者无需跟着射线源的移动而移动，提高了患者的舒适度。其二，本发明通过X直线运动组件42和Y直线运动组件43的设置，在拍摄全景时，利用X直线运动组件42可实现旋转运动机构43在X轴方向的运动，且利用Y直线运动组件43实现旋转运动机构43在Y轴方向的运动，并配合旋转运动机构43自身的转动作用，可实现旋转成像机构5牙弓形的轨迹运动。
实施例二
如图4、图5所示，本实施例与上述实施例的区别在于：在悬臂基座41上且与运动基座42相对应的位置焊接有第一滑轨411，运动基座42的框体底部焊接有第一滑块421，第一滑块421与第一滑轨411在其长度方向上滑动配合；运动基座42的框体顶部焊接有第二滑轨422，第一轴承座435底部焊接有第二滑块4351，第二滑块4351与第二滑轨422在其长度方向上滑动配合。
实施例三
本实施例与上述实施例的区别在于：本发明的立柱升降机构2包括基柱、滑动柱、丝杆升降组件和拖链机构；基柱底部通过螺栓与底座上表面中部固定；滑动柱套设在基柱内侧并与基柱内侧在其长度方向上滑动连接；丝杆升降组件固定在滑动柱与基柱之间，用以驱动滑动柱在基柱内侧上下滑动；拖链机构通过螺栓安装在滑动柱前侧下端；激光装置通过螺栓安装在滑动柱前侧上端。
颌托定位机构3包括支架、纵向调节装置和颌托定位装置；支架的后端通过螺栓固定在滑动柱前侧中部；颌托定位装置通过纵向调节装置固定在支架的前端，纵向调节装置用以调节颌托定位装置的高度。
颌托定位装置还包括固定底座、颌托组件、定位激光组件、调节机构、牙尖位激光器和电位器；固定底座内部中空，且固定底座上表面中部开设有凹槽，凹槽将固定底座上表面分隔成第一区域和第二区域；颌托组件通过螺栓安装在固定底座上表面的第一区域上；定位激光组件通过螺栓安装在固定底座上表面的第二区域上，用以照射患者获取患者牙齿正面的位置；调节机构通过螺栓安装在定底座侧面；牙尖位激光器和电位器均固定在调节机构的输出端，牙尖位激光器用以照射患者的下颌来获取患者的牙尖位置信号，并将信号输送至电位器，电位器用以反馈牙尖位激光位置；调节机构用以调节牙尖位激光器的位置。
集成线束装置55包括射线源装置、安装架、滤过机构和窗口调节机构；射线源装置包括外壳以及集成在外壳内部的射线源模块；外壳前侧面开设有射线出口；安装架通过螺栓安装在外壳前侧面的前侧面，安装架的面板包括第一区域和第二区域，且在第一区域中部开设有与射线出口相对应的射线通孔；滤过机构通过螺栓安装在安装架的第一区域上；窗口调节机构通过螺栓安装在安装架的第二区域上，且窗口调节机构的输出端与射线通孔的位置相对应，窗口调节机构用以调节从射线通孔射出的光束的量。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种口腔CBCT设备，其特征在于：包括底座、立柱升降机构、颌托定位机构、悬臂支撑机构、旋转成像机构和侧位成像机构；所述立柱升降机构固定在所述底座上；所述颌托定位机构固定在所述立柱升降机构上；所述悬臂支撑机构固定在所述立柱升降机构顶部；所述旋转成像机构与所述悬臂支撑机构转动连接，且所述旋转成像机构位于所述颌托定位机构上方，所述悬臂支撑机构带动旋转成像机构在颌托定位机构上方转动，用以对患者牙齿进行全景拍摄；所述侧位成像机构固定在所述悬臂支撑机构侧端，用以对患者的下颌侧面进行拍摄。
2.根据权利要求1所述的一种口腔CBCT设备，其特征在于：所述悬臂支撑机构包括悬臂基座、运动基座和旋转运动机构；所述悬臂基座固定在立柱升降机构上；所述运动基座活动连接在悬臂基座上；所述旋转运动机构活动连接在运动基座上；所述旋转成像机构的输入端与所述旋转运动机构的输出端转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种口腔CBCT设备，其特征在于：所述运动基座为长方体框架结构；所述旋转运动机构包括第一转动电机、第一主动带轮、同步带、第一从动带轮、第一轴承座和第一连接轴；所述第一转动电机固定在所述悬臂基座上，所述第一主动带轮与所述第一转动电机的输出轴同轴连接，所述第一从动带轮通过同步带与所述第一主动带轮摩擦传动；所述第一轴承座底部与所述运动基座的框体上表面活动连接，所述第一从动带轮与所述第一轴承座的轴承内圈通过第一转动轴连接，所述第一转动轴下端延伸至所述悬臂基座下方并与所述旋转成像机构的输入端固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种口腔CBCT设备的离合器连接结构，其特征在于：所述悬臂支撑机构还包括X直线运动组件和Y直线运动组件；所述X直线运动组件固定在悬臂基座上且靠近所述运动基座前端部，且所述X直线运动组件的输出端与所述运动基座固定，用以控制运动基座和旋转运动机构的X轴方向的移动；所述Y直线运动组件固定在所述悬臂基座上且靠近所述运动基座侧壁处，且所述Y直线运动组件的输出端与所述旋转运动机构的安装板固定，用以控制旋转运动机构在Y轴方形的移动。
5.根据权利要求4所述的一种口腔CBCT设备的离合器连接结构，其特征在于：所述X直线运动组件包括第二转动电机、第一丝杆和第一丝母；所述第二转动电机固定在所述悬臂基座前端，所述第一丝杆的左端与所述第二转动电机的输出轴固定，所述第一丝母套设在第一丝杆上并与所述第一丝杆在其长度方向上螺纹配合，且所述第一丝母与所述运动基座的框体固定连接；
所述Y直线运动组件包括第三转动电机、第二丝杆和第二丝母；所述第三转动电机固定在所述悬臂基座前端，所述第二丝杆的左端与所述第三转动电机的输出轴固定，所述第二丝母套设在第二丝杆上并与所述第二丝杆在其长度方向上螺纹配合，所述第二丝母与所述第一轴承座固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种口腔CBCT设备的离合器连接结构，其特征在于：在所述悬臂基座上且与所述运动基座相对应的位置焊接有第一滑轨，所述运动基座的框体底部焊接有第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑轨在其长度方向上滑动配合。
7.根据权利要求5所述的一种口腔CBCT设备的离合器连接结构，其特征在于：所述运动基座的框体顶部焊接有第二滑轨，所述第一轴承座底部焊接有第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑轨在其长度方向上滑动配合。
8.根据权利要求3所述的一种口腔CBCT设备的离合器连接结构，其特征在于：所述旋转成像机构包括旋转臂基座、传感器移动装置、传感器机构、射线源旋转机构和集成线束装置；所述旋转臂基座中部与所述旋转运动机构的输出端与所述转动轴下端固定连接；所述传感器机构通过传感器移动装置活动连接在所述旋转臂基座底部左侧；所述集成线束装置过射线源旋转机构活动连接在所述旋转臂基座底部右侧；所述集成线束装置发出射线照射患者的牙齿，传感器机构接收集成线束装置的透射信号。
9.根据权利要求8所述的一种口腔CBCT设备的离合器连接结构，其特征在于：所述传感器移动装置包括电机安装架、第一伺服电机、第二主动带轮、第二从动带轮、第三从动带轮、第二同步带和滑片；所述电机安装架为内部中空、两侧开口的框架结构，所述电机安装架固定在所述旋转臂基座上表面左端；所述第一伺服电机固定在所述电机安装架顶部，且所述第一伺服电机的输出轴延伸至电机安装架内部；所述第二主动带轮通过轴承固定在电机安装架内部；所述第二主动带轮的轮轴与所述第一伺服电机的输出轴固定；所述第二从动带轮和第三从动带轮分别通过轴承固定在所述电机安装架两端，且所述第二从动带轮和第三从动带轮均通过第二同步带与所述第二主动带轮摩擦传动；所述滑片上端套设在第二同步带并与其滑动配合；
所述旋转臂基座的上表面左端开设有上下贯通的滑槽，所述滑片下端套设在滑槽内并延伸至与所述旋转臂基座下方，且所述滑片底端与所述传感器机构顶端通过固定，所述滑槽与所述滑槽在其长度方向上滑动配合。
10.根据权利要求8所述的一种口腔CBCT设备的离合器连接结构，其特征在于：所述射线源旋转机构包括第二伺服电机、第三丝杆、第三丝母、第二轴承座、转动件和第二转轴；所述第二伺服电机固定在所述旋转臂基座上表面右端，所述第三丝杆的一端与所述第二伺服电机的输出轴固定，所述第三丝母套设在第三丝杆上并与所述第三丝杆在其长度方向上螺纹配合，所述第三丝母顶部固定设置有连接轴；
所述第二轴承座通过固定在所述旋转臂基座上表面右端中部，所述转动件一端与所述第二轴承座的内圈固定连接，所述转动件另一端开设有腰型孔，所述连接轴套设在腰型孔内并与所述腰型孔在其长度方向上滑动配合；所述第二转轴上端与所述第二轴承座的内圈内孔同轴连接，所述第二转轴下端与所述集成线束装置顶端固定。
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