KR101031312B1 - Coating-layer removal device for regenerating superannuated pipes - Google Patents
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Abstract
본 발명에 따른 노후관 갱생을 위한 도장막 제거 장비는, 관 내부를 이동 가능하게 이루어진 차체와; 차체에 지지되고, 상하 방향으로 길게 형성된 사각틀 구조를 갖는 고정틀체와; 사각틀 구조로 형성되어 상기 고정틀체의 외측에 삽입되어 결합되는 승강틀체와; 상기 고정틀체에 대하여 상기 승강틀체를 승강 이동시키는 승강기구와; 상기 승강틀체에서 앞쪽으로 길게 돌출되고 회전 구동기구에 의해 회전되는 회전 지지체와; 상기 회전 지지체에서 관 내면 둘레 방향으로 방사형 구조로 돌출되는 복수의 헤드 지지체와; 상기 헤드 지지체의 끝단부에 구비되어 관 내면의 도장막을 제거하는 제거 헤드를 포함하는 도막제거장치가 구비됨으로써, 도막제거장치를 보다 안정적으로 지지하면서 작업이 가능하게 되어, 작업성 향상에 기여할 수 있는 효과를 제공한다.
차체, 롤링 커터, 도막, 고정틀체, 승강틀체, 집진
Paint film removal equipment for renovation of old pipes according to the present invention, the vehicle body made to be movable inside the pipe; A fixed frame body supported by the vehicle body and having a rectangular frame structure formed long in the vertical direction; A lifting frame body formed in a rectangular frame structure and inserted into and coupled to the outside of the fixed frame body; A lifting mechanism for lifting and lowering the lifting frame body with respect to the fixed frame body; A rotation support projecting forward from the lifting frame body and being rotated by a rotation driving mechanism; A plurality of head supports protruding from the rotatable support in a radial structure in a circumferential direction of the inner surface of the tube; By providing a film removing device including a removing head provided at the end of the head support to remove the coating film on the inner surface of the tube, it becomes possible to work while supporting the film removing device more stably, which can contribute to improved workability. Provide effect.
Body, rolling cutter, coating film, fixed frame, lifting frame, dust collection
Description
본 발명은 상수도관을 비롯하여 하수도관, 가스관 등 유체가 통과하는 관 중 노후된 관을 갱생하기 위한 노후관 도장막 제거 장비에 관한 것이다.The present invention relates to an old pipe coating film removal equipment for the regeneration of the old pipes, such as water pipes, sewage pipes, gas pipes, etc., through which the fluid passes.
일반적으로 상수도관, 하수도관, 송유관, 가스관 등 유체를 이송하는 관들은 주로 주철관, 강관, 합성수지관, 콘크리트관들이 이용된다.In general, pipes for transferring fluids such as water pipes, sewer pipes, oil pipes, and gas pipes are mainly cast iron pipes, steel pipes, synthetic resin pipes, and concrete pipes.
이 중에서도 대형관은 주로 주철관이나 강관을 이용하게 되는데, 주철관이나 강관 등을 장시간 사용하게 되면, 내부를 통과하는 유체나 기타 이물질 등에 의해 노후화되면서 부식되거나 손상되는 문제가 발생된다.Among these, large pipes are mainly made of cast iron pipes or steel pipes, and when the cast iron pipes or steel pipes are used for a long time, they become corroded or damaged due to aging by fluids or other foreign substances passing through them.
특히, 주철관 또는 강관으로 이루어진 상수도관의 경우에는 보다 안전한 식수 공급을 위해 그 내부를 코팅하여 산화하는 것을 방지하고 있다.In particular, in the case of water pipes made of cast iron pipes or steel pipes to prevent the oxidation by coating the inside for safer drinking water supply.
하지만, 장시간 사용하게 되면 관로 내부의 코팅부가 부식되거나 벗겨지는 등의 문제가 발생된다.However, when used for a long time, problems such as corrosion or peeling of the coating part inside the pipe line occur.
이러한 문제를 해결하기 위해, 관로 전체를 교체하는 방법도 있지만 관로를 그대로 둔 상태에서 개량하는 갱생 방법들이 적용되고 있다. 이에 따라 관로 갱생 공사를 보다 원활하면서 효율적으로 수행하기 위한 다양한 연구 개발이 진행되고 있는 실정이다.In order to solve this problem, there is a method of replacing the entire pipeline, but rehabilitation methods have been applied to improve the pipeline. As a result, various research and development are being conducted to smoothly and efficiently perform pipeline rehabilitation work.
그 일례로, 대한민국 '특허 제863263호'에는 '노후관로 갱생장치 및 방법'이 개시되어 있다.As an example, Korean Patent No. 863263 discloses an aged pipe rehabilitation device and method.
위 특허발명은, 노후관로의 내면에서 직진이동하며, 외부로부터 유체공급을 위한 호스를 통과시키기 위한 중공홀을 갖는 복수의 분절관을 구비한 본체; 상기 본체의 각 분절관 외주면으로부터 관로면을 향하여 등각도로 연장되고, 관로면에 대한 눌림 압력에 대응하여 신축구동하는 제1 업소버(absorber)와 관로면에 접하는 제1 바퀴를 구비하는 제1 이동장치; 중앙부에 호스가 통과되도록 하기 위한 관통홀이 형성되며, 상기 본체의 각 분절관을 연결하되, 상기 본체의 각분절관이 곡관의 곡률에 대응하여 구부러지면서 방향전환이 가능하도록 하여 본체가 노후관로의 곡관부 통과시에 유연한 굽힘성을 제공하기 위한 방향전환 조인트; 상기 방향전환 조인트의 중심부에 연결된 회전장치; 상기 본체의 후단측 분절관 외주면으로부터 관로면을 향하여 등각도로 연장되게 설치되며, 관로면에 대한 눌림압력에 대응하여 신축구동하는 제2 업소버와 관로면에 접하는 제2 바퀴를 구비하여 관로 내면에 생성된 스케일에 의한 요철면을 타고 주행하는 제2 이동장치; 상기 회전장치의 중심축상에서 관로의 반경방향으로 연장되며, 단부가 관로면에 일정한 압력으로 접촉한 상태로 회전하면서 원주방향으로 미세한 절단선을 그어 스케일을 박리시키기 위한 스케일 제거장치; 상기 스케일 제거장치와 교체되어 회전장치의 중심축상에 반경방 향으로 설치되며, 스케일 제거공정의 후속공정으로 스케일이 제거된 관로내면을 향해 타격박편을 분출하여 관로내면을 연마하기 위한 관로연마장치; 및 상기 관로연마장치와 교체되어 회전장치의 중심축상에 반경방향으로 설치되며, 연마공정의 후속공정으로 연마된 관로내면을 향해 도료를 분출하여 라이닝을 형성하기 위한 도장장치를 포함한 구성을 보여준다.The above patent invention, the main body having a plurality of segmented pipe having a hollow hole for passing through the hose for fluid supply from the outside to move straight on the inner surface of the old pipe; A first moving device extending equally from the outer circumferential surface of each segment pipe of the main body toward the pipeline surface and having a first absorber configured to expand and contract in response to the pressing pressure on the pipeline surface and a first wheel contacting the pipeline surface ; Through-holes are formed in the center to allow the hose to pass through, and each segment pipe of the main body is connected to each other, so that the main body is connected to the old pipe by allowing each segment tube of the main body to bend in correspondence to the curvature of the curved tube. A turning joint to provide flexible bendability when passing through the bend; A rotary device connected to the center of the redirection joint; It is installed to extend at an equal angle toward the pipe surface from the outer peripheral surface of the rear end side segment pipe of the main body, and is provided on the inner surface of the pipeline having a second absorber and a second wheel in contact with the pipe surface in the expansion and contraction in response to the pressing pressure on the pipe surface A second moving device that rides on the uneven surface of the scale; A scale removing device extending in a radial direction of the conduit on the central axis of the rotating device, for removing the scale by drawing a fine cutting line in the circumferential direction while rotating the end portion in contact with the conduit surface at a constant pressure; A pipe polishing device, which is replaced with the scale removing device and installed radially on the central axis of the rotating device, and blows the blow flakes toward the inner surface of the pipe from which the scale is removed as a subsequent step of the descaling process to polish the inner surface of the pipe; And a coating apparatus for radially replacing the conduit polishing apparatus, installed radially on the central axis of the rotating apparatus, and spraying paint toward the inner surface of the conduit polished by a subsequent process of the polishing process to form a lining.
그러나, 상기와 같은 특허 발명은, 갱생 공정을 단순화하고, 갱생 작업 시간을 단축할 수 있는 효과가 있음에도 불구하고, 스케일 제거장치, 관로연마장치, 도장장치를 교체식으로 구성하기 때문에 연속 작업성이 효율성이 떨어지고, 대차 방식이 아닌 방사형 이동 장치의 구성으로 상당한 하중을 가진 부대 장비 등을 탑재할 경우에 적용하기 어렵게 되어, 보다 안정된 시스템 운영에는 한계가 발생되고 있다.However, although the patent invention as described above has the effect of simplifying the rehabilitation process and shortening the rehabilitation work time, the continuous workability is provided because the descaling device, the pipeline polishing device, and the painting device are configured interchangeably. The efficiency is lowered, and it is difficult to apply it when the auxiliary equipment having a considerable load is mounted due to the configuration of the radial moving device rather than the bogie type, and thus there is a limit to more stable system operation.
본 발명은 상기한 선행기술의 한계를 개선하기 위해 안출된 것으로서, 관 갱생 작업을 보다 신속하게 진행하여, 보다 효율적인 관로 갱생 작업이 가능하도록 하는 노후관 도장막 제거 장비를 포함하는 노후관 갱생 방법 및 이에 사용되는 노후관 갱생 장비를 제공하는 데 목적이 있다.The present invention has been made to improve the above-mentioned limitations of the prior art, the process for rehabilitation of old pipes comprising the old pipe coating film removal equipment that allows the pipe rehabilitation work more quickly, to enable more efficient pipe rehabilitation work and use thereof. The purpose is to provide old rehabilitation equipment.
특히, 본 발명은, 관 내부의 도장막을 제거하는 장치를 보다 안정적으로 지지하면서 도장막 제거 작업이 가능하도록 함과 아울러, 도막제거장비의 위치 조정도 용이하게 이루어질 수 있도록 하는 노후관 도장막 제거 장비를 제공하는 데 목적이 있다.Particularly, the present invention provides a deteriorated pipe coating film removal equipment which enables the coating film removal operation to be performed more stably while supporting the apparatus for removing the coating film inside the pipe, and also to easily adjust the position of the coating film removal equipment. The purpose is to provide.
또한 본 발명은, 도막제거장비를 통해 제거된 조각 및 이물질을 집진기에 포집하여 처리할 수 있도록 구성함과 아울러, 고형물과 먼지 등의 분리 처리도 용이하게 이루어질 수 있도록 하는 노후관 도장막 제거 장비를 제공하는 데 목적이 있다.In addition, the present invention is configured to collect and dispose of the debris and foreign matter removed through the film removal equipment to the dust collector, and also provides an old pipe coating film removal equipment to facilitate the separation treatment of solids and dust, etc. The purpose is to.
상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명에 따른 노후관 도장막 제거 장비는, 관 내부를 이동 가능하게 이루어진 차체와; 상기 차체에 지지되고, 상하 방향으로 길게 형성된 사각틀 구조를 갖는 고정틀체와; 사각틀 구조로 형성되어 상기 고정틀체의 외측에 삽입되어 결합되는 승강틀체와; 상기 고정틀체에 대하여 상기 승강틀 체를 승강 이동시키는 승강기구와; 상기 승강틀체에서 앞쪽으로 길게 돌출되고 회전 구동기구에 의해 회전되는 회전 지지체와; 상기 회전 지지체에서 관 내면 둘레 방향으로 방사형 구조로 돌출되는 복수의 헤드 지지체와; 상기 헤드 지지체의 끝단부에 구비되어 관 내면의 도장막 또는 스케일 등의 이물질을 제거하는 제거 헤드를 포함하는 도막제거장치가 구비된 것을 특징으로 한다.The old pipe coating film removal equipment according to the present invention for realizing the above object, the vehicle body made to be movable inside the pipe; A fixed frame body supported by the vehicle body and having a rectangular frame structure formed long in the vertical direction; A lifting frame body formed in a rectangular frame structure and inserted into and coupled to the outside of the fixed frame body; A lifting mechanism for lifting and lowering the lifting frame body with respect to the fixed frame body; A rotation support projecting forward from the lifting frame body and being rotated by a rotation driving mechanism; A plurality of head supports protruding from the rotatable support in a radial structure in a circumferential direction of the inner surface of the tube; It is provided with an end portion of the head support is provided with a film removal apparatus including a removal head for removing foreign substances such as a coating film or scale on the inner surface of the tube.
상기 차체는, 주행이 가능하도록 바퀴가 구비된 프레임과, 상기 프레임의 끝단부에 프레임에 대하여 수평 방향으로 회전 가능하게 연결되어 상기 도막제거장치의 고정틀체를 지지하는 수평 지지대를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.The vehicle body is configured to include a frame provided with a wheel to enable running, and a horizontal support rotatably connected to the end of the frame in a horizontal direction with respect to the frame to support the fixing frame of the film removing apparatus desirable.
상기 승강기구는 상기 승강틀체의 양쪽에 구비된 승강 모터 및 이 모터축에 구비된 피니언과, 상기 고정틀체에 수직 방향으로 길게 설치되어 상기 피니언이 치합되는 랙을 포함하여 구성될 수 있다.The elevating mechanism may include an elevating motor provided on both sides of the elevating frame body, a pinion provided on the motor shaft, and a rack installed in the vertical direction to the fixing frame body to engage the pinion.
상기 헤드 지지체는 그 길이를 가변시킬 수 있도록 유압 실린더 구조로 이루어지는 것이 바람직하다.The head support is preferably made of a hydraulic cylinder structure so that its length can be varied.
상기 헤드 지지체는 상기 회전 지지체에 2열 구조로 배치되고, 각 열의 헤드 지지체의 회전 방향이 서로 반대가 될 수 있도록 회전 지지체가 2중 구조로 구성되며, 상기 회전 구동기구도 2중 구조의 회전 지지체를 양방향으로 구동할 수 있도록 구성될 수 있다.The head support is disposed on the rotary support in a two-row structure, the rotational support is composed of a double structure so that the rotation direction of the head support in each row can be opposite to each other, the rotary drive mechanism also the rotary support of the double structure It can be configured to drive in both directions.
상기 제거 헤드는 관 내면에 회전 접촉하면서 도장막을 커팅하여 제거하는 롤링 커터로 구성될 수 있다.The removal head may be configured as a rolling cutter for cutting and removing the coating film while rotating contact with the inner surface of the tube.
상기 차체에는, 상기 도막제거장치의 후방 위치에 집진 장치가 구비되고,The vehicle body is provided with a dust collector at a rear position of the film removing apparatus,
상기 집진 장치는, 상기 차체에 지지된 지지체와, 상기 지지체에 설치되어 상기 도막제거장치를 통해 제거된 조각 및 이물질이 흡입되어 저장되는 집진통과, 상기 집진통에 연결되어 상기 집진통에 저장된 조각 및 이물질을 사이클론 방식으로 분리하여 고형물은 배출하고 부유물질은 다시 상기 집진통으로 이송하는 분리기와, 상기 집진통과 분리기 사이에 연결되어 이송력을 제공하는 송풍기를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.The dust collecting apparatus may include a support supported on the vehicle body, a dust collecting container installed on the support and the pieces and foreign substances removed through the coating film removing device being sucked in and stored therein, a piece connected to the dust collecting container and stored in the dust collecting container; Separating the foreign matter in a cyclone method, it is preferable to include a separator for discharging the solid matter and the suspended solids to be sent back to the dust collector, and a blower connected between the dust collector and the separator to provide a transfer force.
상기 집진통은, 하부에 집진실이 위치되고, 상부에 송풍 배출실이 구비되며, 집진실과 송풍 배출실 사이에는 필터가 설치되어, 상기 집진실에 일정 이상의 집진 물질이 쌓이게 되면 상기 분리기로 배출할 수 있도록 구성됨과 아울러, 상기 분리기에서 다시 유입된 부유물질이 집진실 내부로 유입된 후에 상기 필터를 거쳐 송풍 배출실을 통해 외부로 배출될 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.The dust collecting chamber has a dust collecting chamber located at a lower portion thereof, a blowing discharge chamber is provided at an upper portion thereof, and a filter is installed between the dust collecting chamber and the blowing discharge chamber, and when a predetermined amount of dust collecting material is accumulated in the dust collecting chamber, the dust is discharged to the separator. In addition, it is preferably configured to be discharged to the outside through the air blowing discharge chamber through the filter after the floating material introduced again from the separator is introduced into the dust collecting chamber.
상기 분리기는 그 하부에 고형물 배출부가 구비되어, 하부에 장착된 수거 용기에 배출할 수 있도록 구성될 수 있다.The separator may be configured to be provided with a solid discharge portion at the bottom thereof to be discharged to the collection container mounted on the bottom.
상기 노후관 도장막 제거 장비는, 링크 구조로 상호 연결된 차체 프레임 상에, 전체 장비의 작업 진행 방향으로 앞쪽에서부터, 상기 도막제거장치, 장비의 운전 조작을 위한 운전석, 장비 제어를 위한 각종 제어기구들이 설치된 콘트롤러 장비, 전원 공급장치, 전원 공급을 위한 전선이 감기는 전선 릴 장치, 상기 집진 장치 순으로 배치되는 것이 바람직하다.The old pipe coating film removal equipment is installed on the body frame interconnected in a link structure, from the front in the direction of the operation of the entire equipment, the film removal device, a driver's seat for driving operation of the equipment, various control mechanisms for equipment control are installed The controller equipment, the power supply device, the wire reel device for winding the wire for power supply is preferably arranged in the order of the dust collector.
본 발명에 따른 노후관 도장막 제거 장비를 포함한 노후관 갱생 방법 및 이에 사용되는 노후관 갱생 장비는, 각각의 대차 즉, 차체에 도장막 제거 장비, 쇼트 블라스팅 장비, 도장 장비 등을 구성하여, 연속 이동시키면서 순차 작업이 가능하도록 구성되기 때문에 관 갱생 작업을 보다 신속하게 진행하여, 보다 효율적인 관로 갱생 작업이 가능해지는 효과가 있다.The old pipe rehabilitation method including the old pipe coating film removal equipment and the old pipe rehabilitation equipment used therein are configured in order to continuously move each vehicle, namely, a film removal equipment, a shot blasting equipment, a painting equipment, and the like to each vehicle. Since the work is configured to enable the pipe rehabilitation work more quickly, there is an effect that can be more efficient pipe rehabilitation work.
또한 본 발명은, 도장막 제거 장비는 쇼트 블라스팅 장비 및 도장 장비와 별도로 독립적으로 이동되도록 구성하여, 도장막 제거 장비가 고장 날 경우에도 블라스팅 공정 및 도장 공정은 계속할 수 있도록 구성되기 때문에 관로 갱생 작업을 보다 신속하고 원활하게 진행할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention, the film removal equipment is configured to be moved independently from the shot blasting equipment and painting equipment, so that even if the film removal equipment failure, the blasting process and the painting process is configured to continue the pipe rehabilitation work There is an effect that can proceed more quickly and smoothly.
특히, 본 발명은, 사각틀체 구조의 고정틀체와 승강틀체를 이용하여 도막제거장치를 지지하고, 위치 조정을 할 수 있도록 구성되기 때문에 도막제거장치를 보다 안정적으로 지지하면서 장비의 위치 조정도 보다 용이하게 이루어질 수 있는 효과가 있다.In particular, the present invention, because it is configured to support the film removing device using a fixed frame body and a lifting frame body of the rectangular frame structure and to adjust the position, it is easier to adjust the position of the equipment while supporting the film removing device more stably. There is an effect that can be made.
또한 본 발명은, 도막제거장비를 통해 제거된 조각 및 이물질을 집진기에 포집하여 처리할 수 있도록 구성되고, 고형물과 먼지 등의 분리하여 고형물을 저장용기에 담아 간편하게 처리함과 아울러, 먼지 등은 재차 정화시켜 배출할 수 있도록 구성되기 때문에 도장막 제거 작업으로 발생되는 폐기물의 수거 및 처리가 용이하고, 부유 물질의 정화 처리로 갱생 구간 내의 작업 환경도 개선할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention is configured to collect and dispose of the debris and foreign matter removed through the film removal equipment, and to process the solids in a storage container by separating the solids and dust, and the like, and the dust again Since it is configured to be purified and discharged, it is easy to collect and process the waste generated by the removal of the coating film, and there is an effect of improving the working environment in the rehabilitation section by purifying the suspended solids.
첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 관 갱생 장비를 이용한 관 갱생 방법이 도시된 순서도이고, 도 2는 본 발명에 따른 관 갱생 장비의 작업 상태를 보여주는 개략적인 도면이다.1 is a flowchart showing a tube regeneration method using the tube regeneration equipment according to the present invention, Figure 2 is a schematic diagram showing the working state of the tube regeneration equipment according to the present invention.
본 발명에 따른 관 갱생 방법을 순서대로 설명한다.The pipe regeneration method according to the present invention will be described in order.
먼저, 상수관 또는 하수관 등 갱생 작업을 진행할 관로(P)에서, 관 갱생 구간(RP)을 설정하고, 설정된 구간(RP) 내를 통과하는 상수 또는 하수 등의 유체의 흐름을 차단한다. First, the pipe regeneration section RP is set in the pipeline P for the rehabilitation work such as a water supply pipe or a sewage pipe, and the flow of fluid such as a constant or sewage passing through the set section RP is blocked.
관 갱생 구간(RP)은 갱생 조건에 따라 적정한 길이로 설정한다. 예를 들면, 2km 정도의 범위로 설정할 수 있다. The pipe regeneration section RP is set to an appropriate length in accordance with the rehabilitation conditions. For example, it can be set in the range of about 2 km.
유체의 흐름을 차단하는 방법은, 관로(P)에 설치된 밸브를 닫아 갱생 구간(RP)로 유입되는 유체를 차단하거나, 유체를 다른 관로로 바이패스시켜 갱생 구간(RP)에 유체가 통과하지 않도록 하는 방법 등을 공지의 다양한 방법들을 이용할 수 있다.The method of blocking the flow of fluid is to close the valve installed in the pipeline (P) to block the fluid flowing into the regeneration section (RP), or to bypass the fluid to another pipeline so that the fluid does not pass through the regeneration section (RP). Various methods known in the art and the like can be used.
다음, 관 갱생 구간(RP)에 갱생 장비를 투입하기 위한 작업구(H)를 구축한다. 이때, 반드시 관 갱생 구간(RP)의 양쪽 모두에 작업구(H)를 구축할 수 있으나, 도 2에 예시된 바와 같이, 필요에 따라서는 한 쪽에만 작업구(H)를 구축하고, 반대쪽은 통기구(J)만을 구축하는 것도 가능하다.Next, to build a work tool (H) for injecting rehabilitation equipment in the pipe rehabilitation section (RP). At this time, the work tool (H) can be built on both sides of the tube regeneration section (RP), but as illustrated in FIG. 2, if necessary, only the work tool (H) is constructed on one side, and the opposite side is It is also possible to construct only the vent J.
다음, 상기 작업구(H)를 통해 관 갱생 구간(RP) 내에 외부 공기(외기)를 불어 넣어주고 반대쪽 통기구(J)를 통해 외부로 배출하는 환기 장치(10)를 설치한다.Next, the
즉, 작업구(H) 및 통기구(J)가 구축되면, 관 갱생 구간(RP)의 작업구(H)에는 공기 투입장치(11)를 설치하고, 반대쪽 통기구(J)에는 배기장치(12)를 구축하여 환기 장치(10)를 설치하는 것이다. 물론, 공기 투입장치(11)와 배기장치(12)에는 관 갱생 구간의 관로 내부로 연결되는 통기 덕트(13)(14)가 연결되어 구성된다. That is, when the work tool H and the vent port J are constructed, the
다음, 관 갱생 구간(RP) 내에 상기 작업구(H)를 통해 준설 장비(미도시) 및 배수 장비(미도시) 등을 투입하여 갱생 구간(RP)의 관로를 청소한다.Next, the dredging equipment (not shown) and the drainage equipment (not shown) are put into the pipe regeneration section RP to clean the pipe of the rehabilitation section RP.
즉, 관 갱생 구간(RP)의 관로를 통과하는 유체가 차단된 상태에서, 준설 장비 등을 투입하여 관 내부에 퇴적되어 있는 흙이나 모래, 스케일 등의 퇴적물을 청소하고, 또한 관 내부에 고여 있는 유체도 외부로 배출한다.That is, while the fluid passing through the pipe of the pipe regeneration section RP is blocked, the dredging equipment or the like is put in to clean the sediment such as the soil, sand, scale, etc. deposited inside the pipe, and The fluid is also discharged to the outside.
갱생 구간의 청소 작업이 마무리되면, 준설 장비 등을 갱생 구간(RP) 외부로 철거한다.When the cleaning work of the rehabilitation section is completed, the dredging equipment and the like are removed outside the rehabilitation section (RP).
다음, 환기 장치(10)를 이용하여 관 갱생 구간(RP) 내에 외부 공기를 강제로 주입하고 반대쪽에서는 배출하여 건조 작업을 진행한다.Next, using the
위와 같이, 관 갱생 구간(RP)에 작업구(H) 및 통기구(J)를 형성하고, 환기 장치(10)를 설치한 다음, 갱생 구간(RP) 내부를 청소 및 건조한 후에는, 이하 자세히 설명될 본 발명에 따른 관 갱생 장비들을 투입하여 관 갱생 작업을 본격적으로 실시하게 된다.As described above, after forming the work tool (H) and the vent (J) in the pipe rehabilitation section (RP), install the
관 갱생 작업은, 도막 제거 공정, 쇼트 블라스팅 공정 및 도장 공정, 건조 및 검사 공정 순으로 진행하게 된다.Tube regeneration is performed in order of a film removal process, a shot blasting process, a coating process, and a drying and inspection process.
여기서, 도막 제거 공정은 도장막 제거 장비(100)를 이용하고, 쇼트 블라스팅 공정 및 도장 공정은 쇼트 블라스팅 장비(300), 도장 장비(400)를 이용하게 되는데, 관 갱생 구간(RP) 내에 도장막 제거 장비(100)를 투입하여 도막 제거 공정을 먼저 실시하고, 도막 제거가 완료되면, 쇼트 블라스팅 장비(300)와 도장 장비(400)를 함께 투입하여 쇼트 블라스팅 공정 및 도장 공정을 동시에 진행한다.Here, the coating film removing process uses the coating
위와 같은 각각의 공정에 대하여 차례로 설명한다.Each process as described above will be described in turn.
먼저, 도막 제거 공정은 작업구(H)를 통해 관 갱생 구간(RP) 내에 도장막 제거 장비(100)를 투입하여, 관로 내면에 도장된 도막 및 이 도막 위에 형성된 스케일 등의 이물질을 제거한다. 통상 상수도관의 경우에는 콜탈 에나멜이 코팅되어 있고 장시간 사용에 따라 코팅막 위에 딱딱한 스케일 등의 이물질이 퇴적되어 있는 바, 도장막 제거 장비(100)를 이용하여 콜탈 에나멜 코팅막 및 이물질을 함께 제거한다. First, the coating film removing process is to put the coating
이때, 사용되는 도장막 제거 장비(100)에 대한 구체적인 사항은 아래에서, 도 3 내지 10을 참조하여 자세히 설명한다. 다만, 본 발명의 관 갱생 방법은 건식 도장막 제거 장비(100)를 이용하여 도막 및 스케일 등을 조각으로 커팅하는 방식으로 제거함으로써 분진 발생을 최소화하고, 도막 제거 작업 속도를 빠르게 할 수 있다. 종래와 같이 습식 도장막 제거 장비를 이용할 경우에는 도막을 제거하는 과정에서 폐수가 지속적으로 발생하고, 또한 추가로 건조 작업이 필요해지는 등 작업성 이 떨어지는 문제가 있다.At this time, specific matters for the coating
특히, 본 발명의 도장막 제거 장비(100)는 이후 진행될 블라스팅 공정 및 도장 공정에 이용되는 장비와는 분리된 구성으로 이루어져, 도 2의 (A)에서와 같이 독립적으로 이동하면서 도막 제거 작업을 실시할 수 있도록 구성된다.In particular, the coating
이는 도장막 제거 장비(100), 쇼트 블라스팅 장비(300), 도장 장비(400)를 모두 함께 구성할 경우에, 이 세 장비들 중에서 일부가 고장 날 경우에도 모든 장비를 세운 상태에서 고장을 수리하고 다시 작업을 시작해야 하는 등 작업 속도를 현저히 떨어뜨리는 문제가 발생하기 때문이다. 특히, 도장막 제거 장비(100)는 관로의 내벽면을 타격하거나 도막층을 절단하는 방식으로 도막을 제거하기 때문에 다른 장비에 비하여 고장이 자주 발생하게 되는 바, 독립적으로 구성하여 운용할 경우에 전체 갱생 공정을 더욱 신속하게 진행할 수 있게 된다.When the
또한, 본 발명에 따른 도장막 제거 장비(100)를 이용한 도장 제거 공정은, 쇼트 블라스팅 공정 및 도장 공정보다 빠른 속도로 진행할 수 있으므로, 먼저 도장막 제거 장비(100)를 투입하여, 도장막 제거 공정을 실시한 다음, 쇼트 블라스팅 공정과 도장 공정을 진행하고, 도장막 제거 장비(100)는 다른 관 갱생 구간으로 이동시켜 작업을 진행할 수도 있다.In addition, since the coating removal process using the coating
도 2의 (A)는 도장막 제거 장비(100)의 투입 방향 및 작업 진행 방향을 보여주는 참고도로서, 도장막 제거 장비(100)를 작업구(H) 쪽으로 투입한 다음, 통기구(J) 쪽으로 이동시키면서 도장막 제거 작업을 실시한다.2 (A) is a reference diagram showing the input direction and the operation progress direction of the coating
이와 같이 하여, 도장막 제거 공정이 완료되면, 도장막 제거 장비(100)를 관 갱생 구간(RP) 밖으로 이동시킨다. 바람직하게는 작업구(H)를 통해 외부로 완전히 철거하는 것이 좋다.In this way, when the coating film removal process is completed, the coating
다음, 관 갱생 구간(RP) 내에 쇼트 블라스팅 장비(300) 및 도장 장비(400)를 함께 투입하여 도장막 제거 장비(100)에 의해 도막이 제거된 관 내부 표면을 쇼트 블라스팅 처리함과 동시에 관 내면에 도장 작업을 실시한다. 이때, 쇼트 블라스팅 작업과 도장 작업을 지원하기 위해 이송 대차(200)도 함께 투입한다. Next, the
작업구를 통해 관 갱생 구간(RP) 내에 장비를 투입하는 순서는, 도 2의 (B)를 참조하면, 도장 장비(400), 쇼트 블라스팅 장비(300), 이송 대차(200) 순으로 투입하고, 관 갱생 구간(RP) 내에서 쇼트 블라스팅 및 도장 작업 진행 방향은, 반대로 통기구(J) 쪽에서 작업구(H) 쪽으로 전체 장비를 동시에 이동시키면서 진행하게 된다.In order to put the equipment in the pipe regeneration section (RP) through the working tool, referring to Figure 2 (B), the
여기서, 쇼트 블라스팅 장비(300)는 파워 브러시(390) 및 쇼트 블라스팅 헤드(380)가 구비되어, 파워 브러시(390)를 이용하여 도막이 제거된 관 내부를 브러시의 강한 마찰력으로 관 내부 표면에 남아 있는 프라이머 등을 제거하여 청소한 다음, 쇼트 블라스팅 헤드(380)를 이용하여, 관 내부를 타격하면서 관 내부 표면을 블라스팅 처리함으로써 도장을 위한 전처리 작업을 진행하게 된다.Here, the
이러한 쇼트 블라스팅 장비(300)의 구체적인 구성에 대해서도 아래에서 도 12를 참조하여 자세히 설명한다.A detailed configuration of the
이와 같이 쇼트 블라스팅 장비(300)를 이용하여 관 내면의 표면 처리 작업을 진행하면서, 연속해서 도장 장비(400)를 이용하여 관 내면에 도장 작업을 실시한다.In this way, while the surface treatment work on the inner surface of the tube using the
도장 작업은 하도와 상도로 나누어져 이루어질 수 있는데, 구체적인 도장 장비(400)의 구성에 대해서는 아래에서 도 13을 참조하여 자세히 설명한다.Painting work can be made by dividing the road and the top, concrete configuration of the
상기와 같이, 관 갱생 구간(RP) 내에서 쇼트 블라스팅 장비(300)와 도장 장비(400)를 연속하여 동시에 이동시키면서 쇼트 블라스팅 작업과 도장 작업을 동시에 진행하게 됨으로써, 관 내부의 표면 처리 후 바로 도장 작업을 실시할 수 있으므로, 갱생 작업 시간을 단축함과 아울러, 관 표면 처리후 바로 도장할 수 있게 되어 도장 품질도 향상시킬 수 있게 된다.As described above, while the
이후, 쇼트 블라스팅 작업과 도장 작업이 완료되면, 작업구(H)를 통해 이송 대차(200), 쇼트 블라스팅 장비(300), 도장 장비(400)를 외부로 배출한다.Then, when the shot blasting work and the painting work is completed, the
다음, 상기한 환기 장치(10)를 이용하여 관 내부에 도장된 도료를 건조하고, 관 내부의 갱생 상태를 검사하는 공정을 실시한다.Next, the paint coated on the inside of the tube is dried using the above-mentioned
물론, 환기 장치(10)는 갱생 구간(RP) 청소 공정, 도막 제거 공정, 블라스팅 공정, 도장 공정 등이 진행될 때도 지속적으로 환기시키면서 진행하는 것이 바람직하다.Of course, it is preferable that the
이제, 상기한 같은 본 발명에 따른 노후관 갱생 방법에 이용되는 본 발명에 따른 관 갱생 장비에 대하여 상세히 설명한다.Now, the pipe rehabilitation equipment according to the present invention used in the old pipe rehabilitation method according to the present invention as described above will be described in detail.
도 3 내지 도 10은 도장막 제거 장비(100)가 도시된 도면이고, 도 11은 이송 대차(200)가 도시된 도면이며, 도 12는 쇼트 블라스팅 장비(300)가 도시된 도면이며, 도 13은 도장 장비(400)가 도시된 도면들이다.3 to 10 are views showing the coating
그리고 도 14 내지 도 20은 본 발명의 노후관 갱생 장비에 구비되는 자동 스티어링 장치(600)가 도시된 도면들이다.And 14 to 20 is a view showing the
이하, 도 3 내지 도 10을 참조하여 도장막 제거 장비(100)에 대하여 설명한다.Hereinafter, the coating
도 3은 도장막 제거 장비(100)가 도시된 전체 구성도이다.3 is an overall configuration diagram showing the coating
본 발명에 따른 도장막 제거 장비(100)는, 관의 내부를 이동하는 차체(110)에 구성된다. The coating
관 내부를 주행 가능하게 이루어진 차체(110)에, 전체 장비의 작업 진행 방향으로 앞쪽으로부터, 도막제거장치(120), 운전석(150), 장비 제어를 위한 각종 제어기구들이 설치된 콘트롤러 장비(160), 전원 공급장치(165), 전원 공급을 위한 전선이 감기는 전선 릴 장치(166), 집진 장치(170) 순으로 배치되어 구성된다.On the
이러한 배치 순서는 하나의 예시에 불과하며, 필요에 따라 배치 순서를 변경하여 구성하는 것도 가능함은 물론이다.This arrangement order is just one example, and of course, it is also possible to change the arrangement order configured as needed.
이와 같은 도장막 제거 장비(100)의 각각의 구성에 대하여 설명한다.Each structure of such coating
먼저, 차체(110)는, 각각의 도장막 제거 장비(100)를 구성하는 장치들이 탑재된 복수개의 프레임(111)으로 구성될 수 있고, 각각의 프레임(111)들은 길게 형 성된 봉형 구조로 이루어져 링크식 구조로 일렬로 상호 연결되게 구성되는 것이 바람직하다.First, the
도막제거장치(120) 및 집진 장치(170)에 대해서는 도 4 내지 도 10을 참조하여, 아래에서 자세히 설명한다.The
도 3에서 참조 번호 155는 운전석(150) 앞쪽에 구비된 운전 조작대를 나타낸다.In FIG. 3,
도 3에서 콘트롤러 장비(160)는 전체 도장막 제거 장비(100)를 제어하기 위한 각종 제어 장비들이 탑재되어 있고, 전체적인 외형은 캐비닛 구조로 이루어진다.In FIG. 3, the
전원 공급장치(165)는 자동전압조정기(Automatic Voltage Regulator)로 구성할 수 있는데, 자동전압조정기는 상용교류전원을 수전하여 부하기기, 즉 장비 구동에 적합한 전압으로 자동 가변시켜 양질의 전원을 공급하기 위한 장치이다.The
전선 릴 장치(166)는 도장막 제거 장비(100)에 전원을 공급하는 전선을 장비의 이동에 따라 전선을 공급하거나 감아두기 위한 장비로서, 관 갱생 구간(RP) 외부에 연결되어 전원을 공급받을 수 있도록 하는 장치이다.The
이제, 상기 도막제거장치(120)와 집진 장치(170)에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.Now, the coating
먼저, 도막제거장치(120)에 대하여 도 4 내지 도 6을 참조하여 설명한다.First, the
도 4는 도막제거장치(120)의 측면도, 도 5는 도막제거장치(120)의 평면도, 도 6은 도막제거장치(120)의 고정틀체(125)와 승강틀체(130)를 보여주는 분해 사시 도이다.4 is a side view of the
도막제거장치(120)를 지지하기 위한 차체(110)는, 주행이 가능하도록 바퀴(113)가 구비된 프레임(111)과, 이 프레임(111)에, 프레임(111)에 대하여 수평 방향으로 회전 가능하게 연결되어 도막제거장치(120)를 지지하는 수평 지지대(121)가 구성된다. 여기서 수평 지지대(121)는, 도 5를 참조하면, 프레임(111)에 구비된 수평구동 실린더(122)에 의해 수평 방향으로 회전됨으로써 도막제거장치(120) 전체의 수평 방향으로의 회전을 조절할 수 있도록 구성된다.The
도막제거장치(120)는, 상기 수평 지지대(121)에 설치되어 상하 방향으로 길게 형성된 사각틀 구조를 갖는 고정틀체(125)와, 사각틀 구조로 형성되어 상기 고정틀체(125)의 외측에 삽입되어 결합되는 승강틀체(130)와, 상기 고정틀체(125)에 대하여 상기 승강틀체(130)를 승강 이동시키는 승강기구(135)와, 상기 승강틀체(130)에서 후방으로 길게 돌출되고 회전 구동기구에 의해 회전되는 회전 지지체(140)와, 상기 회전 지지체(140)에서 방사형 구조로 돌출되는 복수의 헤드 지지체(145)와, 상기 헤드 지지체(145)의 끝단부에 구비되어 관 내면의 도장막 또는 스케일 등의 이물질을 제거하는 제거 헤드(147)가 구성된다.The
상기 고정틀체(125)와 승강틀체(130)에는 상기 승강기구(135), 회전 지지체(140) 등이 고정되어 설치될 수 있도록 다수의 브래킷 또는 고정 부재들이 구비된다. 이러한 브래킷 및 고정 부재들은 실시 조건에 따라 고정 위치 등을 다양하게 변경하여 실시할 수 있으므로 그에 대한 구체적인 설명은 생략한다.The fixing
다만, 도 6에서 참조 번호 132는 승강기구(135)를 구성하는 승강 모터(136) 의 지지 브래킷이고, 참조 번호 131은 승강틀체(130)의 상부에 고정되는 리드 플레이트이다.In FIG. 6,
상기 승강기구(135)는 상기 승강틀체(130)의 양쪽에 지지 브래킷을 통해 고정되게 설치된 승강 모터(136) 및 이 모터축에 구비된 피니언(137)과, 상기 고정틀체(125)에 수직 방향으로 길게 설치되어 상기 피니언(137)이 치합되는 랙(138)을 포함하여 구성된다.The elevating
이러한 승강기구(135)는 고정틀체(125)와 승강틀체(130)의 양쪽에 각각 구성되는 것이 바람직하다.
상기 회전 지지체(140)는, 이중축 구조로 형성되는데, 이는 헤드 지지체(145)가 도면에서와 같이 2열 구조로 형성될 경우에 각각 회전 구동시킬 수 있도록 구성하기 위한 것이다.The
즉, 상기 헤드 지지체(145)가 회전 지지체(140)에 2열 구조로 배치되고, 각 열의 헤드 지지체(145)의 회전 방향이 서로 반대가 될 수 있도록 회전 지지체(140)가 2중 구조로 구성되는 것이다. 이에 따라 상기 회전 구동기구도 2중 구조의 회전 지지체(140)를 서로 반대 방향으로 구동할 수 있도록 구성된다.That is, the
상기 회전 지지체(140)가 내축(141)과 외축(142)으로 이루어지는 바, 내축(141)은 앞쪽 열의 헤드 지지체(145)에 연결되고, 외축(142)은 뒤쪽 열의 헤드 지지체(145)에 연결된다. 이에 따라 도면에서 참조 번호 143은 뒤쪽 열의 헤드 지지체(145)를 회전 구동시키기 위한 외축 회전 모터 및 기어들이며, 참조 번호 144는 앞쪽 열의 헤드 지지체(145)를 회전 구동시키기 위한 내축 회전 모터 및 기어들 이다.The
상기 헤드 지지체(145)는 그 길이를 가변시킬 수 있도록 유압 실린더 구조로 이루어진다. 즉, 유압 실린더(146)가 헤드 지지체(145)의 일부를 이루면서 피스톤 로드의 신장 길이에 따라 전체 헤드 지지체(145)의 길이가 달라지도록 구성되는 것이다.The
참조 번호 141a는 상기 회전 지지체(140)의 내축(141) 후방에서 상기 앞쪽 열의 헤드 지지체(145)에 유압을 제공하기 위한 접속체이다. 이 접속체(141a)는 비회전요소인 유압 공급라인과 회전 요소인 내축(141) 내부를 통과하여 상기 헤드 지지체(145)의 유압 실린더(146)에 유압을 공급하기 위한 회전 유압 공급라인을 연결하기 위해 구성된다.
상기 제거 헤드(147)는 관 내면에 회전 접촉하면서 도장막이나 도막 위에 퇴적된 경질의 스케일 등을 커팅하여 제거하는 롤링 커터(148)로 구성할 수 있다. 이러한 제거 헤드(147)는 도막 및 스케일 등을 제거할 수 있는 구성이면, 공지의 여러 도막 제거기구들(예들 들면 스크레이퍼 등)을 적용하여 구성할 수 있는데, 본 발명의 실시예에서는 등록특허 제863263호에 개시된 스케일 제거장치의 롤링 커터를 이용한 구성을 보여주고 있다.The
등록특허 제863263호에서는, 스케일 제거장치의 앞쪽에 상기 헤드 지지체(145)에 유압을 제공하는 유압장치가 구성되나, 본 발명의 도막제거장치(120)는 회전 지지체(140)의 뒤쪽에서 내축(141)을 통해 유압 실린더(146) 쪽에 유압을 제공하도록 구성된다. 이는 제거 헤드(147)의 앞쪽에 유압 장치를 구성할 경우에, 전 체 구성이 복잡할 뿐만 아니라 하중이 앞쪽으로 쏠리게 됨으로써 전체 장비의 안정성이 떨어지기 때문이다. In Patent No. 863263, a hydraulic apparatus for providing hydraulic pressure to the
이외의 제거 헤드(147)의 구체적인 구성은 등록특허 제863263호에 개시된 스케일 제거장치의 구성과 동일하게 구성할 수 있으므로 자세한 설명은 생략한다.Since the specific configuration of the
한편, 상기 뒤쪽 열의 헤드 지지체(145)에 구비되는 유압 실린더(146)에 유압을 제공하기 위한 방법은 위에서 설명한 접속체를 이용하는 방법이 가능하고, 또 수동으로 각각의 유압 실린더(146)로 연결되는 유압포트에 유압 공급라인을 연결하는 방식으로 구성할 수 있다.On the other hand, the method for providing hydraulic pressure to the
도 5에서 참조 번호 142a는 상기 외축(142)을 승강틀체(130) 내에 지지하기 위한 지지통체를 나타낸다. 이 지지통체(142a)는 브래킷 등을 이용하여 승강틀체(130)에 지지되게 구성될 수 있으며, 내부에 베어링 지지 구조물이 설치되는 것은 물론이고, 필요에 따라서는 지지통체(142a)에 뒤쪽 열의 헤드 지지체(145)에 유압을 공급하도도록 유압포트 즉, 유압 접속체를 구성하는 것도 가능하다.In FIG. 5,
상기한 바와 같은, 도막제거장치(120)는, 고정틀체(125)와 승강틀체(130)가 상호 결합된 구조를 통해 승강 구조를 확보함에 따라 전체적으로 안정된 도막 제거 구조를 확보할 수 있게 된다.As described above, the
또한, 도막제거장치(120)는, 수평구동 실린더(122)를 이용하여 도막제거장치(120)의 수평 방향의 회전을 용이하게 조절할 수 있음은 물론, 고정틀체(125)와 승강틀체(130)를 통해 안정된 수직 높이 조절이 가능하고, 또한 유압 실린더 및 양방향 회전 구동 장치 들을 이용하여 도막 제거 작업을 보다 안정적이고 효율적으로 진행할 수 있도록 구성되는 것이다.In addition, the
다음, 집진 장치(170)에 대하여 도 7 내지 도 10을 참조하여 설명한다.Next, the
도 7은 집진 장치(170)의 측면도, 도 8은 집진 장치(170)의 평면도, 도 9는 집진 장치(170)의 정면도, 도 10은 집진 장치(170)의 배면도이다.7 is a side view of the
집진 장치(170)는, 차체(110)에 지지된 지지체(171)와, 상기 지지체(171)에 설치되어 상기 도막제거장치(120)를 통해 제거된 도막의 조각들이 흡입되어 저장되는 집진통(172)과, 상기 집진통(172)에 연결되어 상기 집진통(172)에 저장된 도막 조각들을 사이클론 방식으로 분리하여 고형물은 배출하고 부유물질은 다시 상기 집진통(172)으로 이송하는 분리기(175)와, 상기 집진통(172)과 분리기(175) 사이에 연결되어 이송력을 제공하는 송풍기(180)가 구성된다.The
여기서 상기 집진통(172)은, 하부에 집진실(173)이 위치되고, 상부에 송풍 배출실(174)이 구비되며, 집진실(173)과 송풍 배출실(174) 사이에는 필터(177)가 설치된다.Here, the
이때, 상기 집진실(173) 내에 유입구(173a)를 통해 유입된 집진 물질이 일정 이상 쌓이게 되면 상기 분리기(175)로 배출하고, 다시 상기 분리기(175)에서 고형물과 분리된 공기 및 미세 먼지 등의 부유물질은 집진실(173) 내부로 유입된 후에 상기 필터(177)를 거쳐 송풍 배출실(174)을 통해 외부로 배출될 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.At this time, when the dust collecting material introduced through the
집진실(173) 내부로 도막 조각 등을 흡입하는 작업은 작업자가 직접 흡입 헤 드(미도시)를 이용하여 흡입하여 수거할 수 있다. 물론, 도박제거장치(120)의 후방에 자동 흡입을 위한 장비를 구성하여 흡입하는 것도 가능하다.An operation of sucking a fragment of the coating film into the
도면에서, 참조 번호 178은 집진실(173)에서 분리기(175)로 집진통(172)에 저장된 물질을 이송하는 이송덕트를 나타내고, 179는 송풍 배출실(174) 내에 설치되는 배출 팬 기구를 나타낸다.In the figure,
참조 번호 181은 집진실(173) 내에 집진 물질의 저장 상태를 감지하는 감지기구이고, 182는 분리기(175) 내에 설치된 필터이며, 183은 분리기(175)에서 집진실(173) 내부로 연결되는 회송 덕트이다. 이때 상기 송풍기(180)는 회송 덕트(183) 상에 설치되는 것이 바람직하다.
상기 분리기(175)는 그 하부에 고형물 배출부(185)가 구비되어, 하부에 장착된 수거 용기에 배출할 수 있도록 구성될 수 있다. 고형물 배출부(185)는 배출 모터를 포함한 배출 기구(186)의 작동으로 일정량씩 배출하도록 개폐되는 방식으로 이루어지는 것이 바람직하다.The
상기와 같은 집진 장치(170)는 도막제거장치(120)를 이용하여 제거된 도막 조각들을 용이하게 수집하여 처리할 수 있고, 특히 분리기(175)가 구비되어, 수거된 물질 중에서 부피가 큰 물질과 부유 물질을 분리하여 부피가 큰 고형물들을 포대 등을 이용하여 간편하게 배출시켜 처리할 수 있고, 부유 물질은 다시 집진통 내부로 이송하여 필터로 재처리한 다음 배출하게 되므로, 수거 물질의 처리가 용이하게 이루어짐과 아울러 보다 깨끗한 관내 작업 환경을 조성할 수 있게 된다.The
한편, 상기한 바와 같이 구성되는 도장막 제거 장비(100)는 곡관부 등을 주행할 때, 바퀴(113)가 자동으로 조향되면서 도장막 제거 장비(100) 전체를 항상 수평 상태로 유지하면서 도장막 제거 작업을 수행할 수 있도록 자동 스티어링 장치를 구비하는 것이 바람직하다. 자동 스티어링 장치에 대해서는 도 14 내지 도 20을 참조하여 아래에서 자세히 설명한다.On the other hand, the coating
다음은, 도 2의 (B)에 도시된 바와 같이 진행되는 쇼트 블라스팅 작업과 도장 작업에 필요한 장비에 대하여 설명한다.Next, a description will be given of the equipment required for the shot blasting work and the painting work that proceeds as shown in Figure 2 (B).
도 11을 참조하여 이송 대차(200)에 대하여 설명한다.The
도 11은 본 발명에 따른 이송 대차(200)가 도시된 측면도이다.11 is a side view of the
본 발명에 따른 이송 대차(200)는, 다음에 구체적으로 설명할 쇼트 블라스팅 장비(300), 도장 장비(400) 등을 지원하기 위한 장비로서, 도 2의 (B)에서와 같이 쇼트 블라스팅 장비(300)와 도장 장비(400)와 함께 이동하도록 연결되어 구성되는 것이 바람직하다. The
이러한 이송 대차(200)는, 작업자가 탑승하고, 상부에 각종 관 갱생을 위해 필요한 장비 또는 공구 등을 탑재할 수 있는 공간이 구비된 차체(210)가 구비된다. 물론, 차체(210)의 내부에 각종 필요 공구 또는 자재를 탑재할 수 있는 공간을 확보할 수도 있다.The
차체(210)의 하부에는 이동 바퀴(213) 및 이 이동 바퀴를 구동하는 구동 장 치가 구비된다. 이때, 구동 장치는 전동 모터(214)를 이용하여 바퀴(213)를 구동할 수 있도록 구성할 수 있다.The lower portion of the
차체(210)의 상부에는 작업자의 안전을 위해 난간 구조물(215)이 구비될 수 있다. 또한 작업자가 이송 대차(200)를 운전할 수 있는 운전 장치(220)가 구비되는데, 이 운전 장치(220)에는 전원공급장치 또는 도료 충전장치 등을 조작할 수 있는 제어장치가 함께 구성될 수 있다.
도면에서 참조 번호 225는 운전 장치(220)와 함께 구성되는 콘트롤 박스를 나타내고, 그 하부에 전원공급장치 등을 구성할 수 있다.In the drawing,
참조 번호 230은 도료 충전장치의 구성을 보인 것으로서, 4개의 호퍼가 나란히 설치될 수 있는데, 이는 도료 중 하도와 상도에 각각 사용되는 주제와 경화제를 투입할 수 있도록 구성한 것이다. 도료 충전 방법에 대해서는 다음에 도장 장비(400)를 설명할 때, 함께 설명한다.
이하, 도 12를 참조하여 쇼트 블라스팅 장비(300)에 대하여 설명한다.Hereinafter, the
도 12는 쇼트 블라스팅 장비(300) 전체를 보여주는 측면도이다,12 is a side view showing the entire
본 발명에 따른 쇼트 블라스팅 장비(300)는, 관 내부를 주행 가능하게 이루어진 차체(310)에, 전체 장비의 작업 진행 방향으로, 고압전선 권회릴 장치(320), 집진 장치(325), 두 개의 블라스터(330), 장비 콘트롤러(350), 운전석(351), 표면 처리장치(360) 순으로 배치되어 구성될 수 있다.
여기서, 배치 순서는 하나의 예시에 불과하며, 필요에 따라 배치 순서를 변 경하여 구성하는 것도 가능함은 물론이다. 다만, 표면 처리장치(360)는 전체 장비의 진행 방향에서 가장 후방에 배치하여 구성하는 것이 바람직하다.Here, the arrangement order is just one example, and of course, it is also possible to change the arrangement order as necessary. However, the
이제, 쇼트 블라스팅 장비(300)의 각각의 구성에 대하여 설명한다.Now, each configuration of the
먼저, 차체(310)는 상기 각각의 쇼트 블라스팅을 구성하는 장치들이 탑재된 복수개의 프레임(311)으로 구성될 수 있고, 각각의 프레임(311)들은 링크식 구조로 일렬로 연결되어 구성되는 것이 바람직하다.First, the
다음, 고압전선 권회릴 장치(320)는 블라스터(330), 장비 콘트롤러(350), 표면 처리장치(360) 등을 구동하기 위해, 관 갱생 구간(RP) 외부에 설치된 전원 공급 장비에 전선을 연결하기 위해 구비된다.Next, the high-voltage wire
다음, 집진 장치(325)는, 표면 처리장치(360) 및 블라스터(330)에서 흡입된 먼지 등의 이물질을 흡수하여 저장 또는 처리하기 위한 장비이다. 이러한 집진 장치(325)는 위에서 도 7 내지 도 10을 참조하여, 설명하였던 집진 장치(170)로 구성하는 것도 가능하다.Next, the
다음, 블라스터(330)는, 상기 표면 처리장치(360)를 구성하는 블라스팅 헤드(380)에 쇼트볼을 공급하고 다시 회수하면서 블라스팅 작동이 연속적으로 이루어질 수 있도록 구성되는 장치로서, 통상 고속으로 유동하는 공기의 힘을 이용하여 쇼트볼을 공급하도록 구성된다. Next, the
여기서, 표면 처리장치(360)에는 두 개의 블라스팅 헤드(380)가 대칭적으로 설치되어 구성되는 바, 이를 위해 상기 블라스터(330)는 두 개의 블라스팅 헤드(380)에 각각 연결되기 위해, 차체(310)에 두 개의 블라스터(330)가 연속하여 설 치된 구성으로 이루어진다. 물론, 블라스팅 헤드(380)의 개수에 맞게 단수개의 설치도 가능하고, 3개 이상을 설치하는 것도 가능하다.Here, two blasting
각 블라스터(330)는, 차체(310)에 지지된 블라스팅 헤드(380)에서 회수된 쇼트볼이 유입되는 쇼트볼 회수통(332)과, 상기 쇼트볼 회수통(332)의 하부에 연결되어 블라스팅 헤드(380)에 쇼트볼을 공급하는 쇼트볼 공급통(334)과, 상기 쇼트볼 회수통(332)에 연결되어 회수통(332)에서 배출된 먼지 등의 이물질을 저장 또는 처리하는 집진통(335)과, 상기 쇼트볼 공급통(334)에 에어를 공급하여 쇼트 볼을 블라스팅 헤드(380)에 공급토록 하는 블로워(340)로 구성된다.Each
여기서 상기 쇼트볼 회수통(332)은 사이클론 집진 방식으로 쇼트볼과 먼지 등의 이물질을 분리하여 배출할 수 있도록 구성된다.Here, the shot
이와 같은, 블라스터(330)는 관 갱생 구간(RP) 밖에 설치된 대형 에어 컴프레서를 통해 고압의 공기를 공급받아 쇼트 블라스팅 작동이 가능하도록 구성하는 것도 가능하다.As described above, the
다음, 장비 콘트롤러(350)는, 쇼트 블라스팅 장비(300)를 제어 구동하기 위한 각종 콘트롤 장비가 탑재되어 구성되고, 운전석(351)의 앞쪽에는 운전 조작대(355)가 구비될 수 있다.Next, the
다음, 표면 처리장치(360)는, 도막 제거 장비(100)에 의해 노후된 도막이 제거된 관 내벽을 청소하고, 블라스팅 처리하기 위한 장치로서, 차체(310)의 가장 후방에 구비되어 관을 브러싱 함과 아울러 쇼트 블라스팅 처리하도록 구성된다.Next, the
표면 처리장치(360)는, 차체(310)의 후방에 수직 방향으로 세워진 수직 지지 대(361)와, 이 수직 지지대(361)에 회전 가능하게 설치되는 회전 지지대(370)와, 회전 지지대(370)의 양쪽에 설치되어 관 내면을 따라 이동하면서 브러시의 마찰력으로 관의 표면을 브러싱 하는 파워 브러시(390)와, 회전 지지대(370)의 양쪽에 설치되어 관 내면을 따라 이동하면서 쇼트 볼을 분사한 후에 다시 흡입하여 쇼트 블라스팅 작업이 가능하도록 하는 블라스팅 헤드(380)를 포함하여 구성된다.The
파워 브러시(390)는, 상기 블라스팅 헤드(380)에 의해 쇼트 블라스팅 처리하기 전에, 상기한 도막 제거 장비(100)에 의해 도막 제거 후에 프라이머 등 관 내면에 남아 있는 이물질을 제거할 수 있도록 회전 방향으로 블라스팅 헤드(380)보다 앞쪽에 위치되게 설치되는 것이 바람직하다.The
즉, 파워 브러시(390) 및 블라스팅 헤드(380)는, 상기 헤드 지지대(370)의 양쪽에 하나의 쌍으로 구성되어, 함께 회전하도록 구성되는데, 회전 방향으로 파워 브러시(390)가 앞쪽에 위치되고, 뒤쪽에 블라스팅 헤드(380)가 위치될 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다. 이는 파워 브러시(390)를 이용하여 도장막 제거 후에, 관 내면에 남아 있는 프라이머 등을 제거한 다음, 블라스팅 헤드(380)를 이용하여 새로운 도장 전에 최종적으로 관의 내면을 블라스팅 처리하기 위해서이다.That is, the
이하, 도 13을 참조하여 도장 장비(400)에 대하여 설명한다.Hereinafter, the
도 13은 도장 장비(400) 전체를 보여주는 측면도이다.13 is a side view showing the
본 발명에 따른 도장 장비(400)는, 관 내부를 주행 가능하게 이루어진 차체(410)에, 전체 장비의 작업 진행 방향으로 앞쪽으로부터 전선 릴 장치(410) 및 집진기(420), 도료 공급장치(500), 콘트롤러 장비(450), 운전석(461), 도장 헤드장치(470) 순으로 배치된다.
이러한, 배치 순서는 하나의 예시에 불과하며, 필요에 따라 배치 순서를 변경하여 구성하는 것도 가능함은 물론이다. 다만, 도장 헤드장치(470)는 전체 장비의 진행 방향에서 가장 후방에 배치하여 구성하는 것이 바람직하다.The arrangement order is just one example, and of course, the arrangement order may be changed as necessary. However, the
이제, 도장 장비(400)의 각각의 구성에 대하여 설명한다.Now, each configuration of the
먼저, 차체(410)는, 각각의 도장 장비를 구성하는 장치들이 탑재된 복수개의 프레임(411)으로 구성될 수 있고, 각각의 프레임(411)들은 링크식 구조로 일렬로 연결되어 구성되는 것이 바람직하다.First, the
다음, 전선 릴 장치(410)는 갱생 구간 외부로부터 도장 장비(400)에 전기를 공급하는 전선을 장비의 이동에 따라 전선을 길게 제공하거나 감아두기 위한 장비이다.Next, the
다음, 집진기(420)는, 관 갱생 구간 내부에서 발생된 먼지 등을 흡입하여 처리하기 위한 장비로서, 도장 작업 중 차체(410)가 이동할 때 관 내부에 존재하는 이물질을 작업자가 직접 흡입 도구를 이용하여 흡입한 이물질 또는 분진 등을 저장 또는 처리하기 위한 장치이다.Next, the
다음, 콘트롤러 장비(450)는, 전체 도장 장비(400)를 제어 구동하기 위한 각종 콘트롤 장비가 탑재되어 구성되고, 그 앞쪽에 운전석(461) 및 조작반(465)이 구성된다.Next, the
다음, 도료 공급장치(500)는, 도 13의 좌측으로부터, 도료보충호스 릴 장 치(430), 도료 저장통(510), 펌핑기(530), 유압장치(550) 등으로 이루어진다.Next, the
도료보충호스 릴 장치(430)는, 위에서 설명한 도 11의 이송 대차(200)에 구비된 도료 충전장치(230)의 호퍼에 연결하기 위한 호스를 감아두는 부분으로서, 도료 저장통(510)의 도료가 떨어질 경우에 이송 대차(200)의 도료 충전장치(230)로부터 도료를 공급받아 도료 저장통(510)에 도료를 충전하게 된다. The paint replenishment
이때, 도료 저장통(510)은 하도와 상도의 주제와 경화제를 공급할 수 있도록 4개의 통으로 이루어져 있는바, 도료보충호스 릴 장치(430)도 4개의 호스가 구비되어 이송 대차(200)의 도료 충전장치(230)의 4개의 호퍼에 각각 연결된다. 그리고 에어 컴프레서(432)도 함께 구성되는데, 이는 도료 충전장치(230)의 호퍼에 저장된 도료를 에어 컴프레서(432)에서 공급된 공기압을 이용하여 도료를 공급하기 위해 구성된다. 따라서 도료 보충호스 릴 장치(430)는 4개의 도료 보충호스와 1개의 압축공기 공급호스가 구비된다.At this time, the
도료 저장통(510)은, 위에서 설명한 바와 같이 하도와 상도의 주제와 경화제를 각각 저장하도록 모두 4개의 탱크로 구성되는 것이 바람직하다.As described above, the
펌핑기(530)는, 지렛대 원리를 이용하여 도료 저장통(510)에 저장된 도료를 상기 도장 헤드장치(470) 쪽으로 공급하도록 구성되는데, 하나 지지 포인트를 중심으로 회전 운동하는 펌핑 바를 이용하여 주제 펌프와 경화제 펌프를 동시에 작동시켜 도료를 펌핑하여 공급할 수 있도록 구성된다.The pumping
상기 펌핑기(530)의 바로 옆에 구비되는 유압장치(550)는 펌핑기(530)의 유압 실린더를 작동하기 위해 구성된 것으로, 통상의 유압 발생 및 제공 장치와 같 이, 전동 모터 및 유압 펌프, 유압 탱크 등으로 구성된다.The
다음, 상기 도장 헤드장치(470)는, 센터를 중심으로 도장 헤드(485)가 관의 내부를 회전하면서 도료를 분사하여 도장을 실시할 수 있도록 구성된다.Next, the
도장 헤드장치(470)는 상기 차체(410)의 후방에 구비되어 관의 내면을 따라 이동하면서 관의 내면에 도료를 분사하여 관 내벽을 도장하도록 구성되는데, 이를 위해 상기 차체(410)의 후방에 수직 방향으로 설치된 수직 지지대(471)와, 상기 수직 지지대(471)에 회전 가능하게 지지된 회전체(480)와, 상기 수직 지지대(471)에 구비되어 상기 회전체(480)를 회전 구동시키는 회전구동기구(475)와, 상기 회전체(480)에 설치되어 주제와 경화제가 혼합된 도장액을 분사하는 도장 헤드(485)와, 차체(410)에 지지된 구조물에 설치되어 상기 도장 헤드(485)에 상기한 도료 공급장치(500)에서 공급된 주제와 경화제를 혼합하는 믹서(488)와, 상기 수직 지지대(471) 또는 도장 헤드(485)쪽에 구비되어 상기 믹서(488)에서 혼합된 도장액을 도장 헤드(485)로 전달하는 경로 상에 구비되어 믹서(488) 측에 연결된 비회전 공급라인과 도장 헤드(485)측에 연결되어 함께 회전하는 회전 공급라인을 상호 접속하는 회전 접속체(미도시)로 구성된다.
특히, 상기 도장 헤드(485)는, 상기 회전체(480)와 함께 수직 지지대(471)를 중심으로 한쪽 방향으로 연속 회전이 가능하도록 구성되는데, 이는 차체(410)를 관 내부를 따라 이동시키는 동시에, 상기 도장 헤드(485)를 일정한 속도로 한쪽 방향으로 계속해서 회전시킴으로써, 도장 헤드(485)에서 분사되는 도장액이 관 내벽에 스파이럴 방식으로 연속하여 도장될 수 있도록 하기 위해서이다.In particular, the
이와 같이 도장 헤드장치(470)는 한쪽 방향으로 연속 회전이 가능하도록 구성되므로, 도장 장비(400) 전체를 일정한 속도로 이동시키는 동시에 도장 헤드(485)를 한쪽 방향으로 계속해서 회전시키면서 관 내벽에 도장을 실시하게 되면, 관 내벽에 도장액이 스파이럴 방식으로 연속 도장이 이루어진다. 이에 따라 종래 180도 씩 좌우로 도장할 때와 달리, 도장 부분이 끊어지지 않고 연속해서 관 내벽에 일정한 두께로 도장할 수 있게 되므로, 도장 품질의 향상을 도모할 수 있게 된다.Thus, the
이하, 도 14 내지 도 20을 참조하여 자동 스티어링 장치(600)에 대하여 설명한다.Hereinafter, the
도 14는 자동 스티어링 장치(600)의 사시도, 도 15는 자동 스티어링 장치(600)의 측면도, 도 16은 자동 스티어링 장치(600)의 평면도이다. 그리고 도 17 내지 도 19는 스티어링 장치에 구비되는 자력발생기구(670)를 설명하기 위한 도면들이고, 도 20은 자동 스티어링 장치의 작동 상태를 설명하기 위한 개략도이다.14 is a perspective view of the
본 발명에 따른 자동 스티어링 장치(600)는, 위에서 설명한 본 발명에 따른 노후관 갱생 장비에 모두 적용하여 이용될 수 있다. 이하에서는 자동 스티어링 장치(600)의 구성을 중심으로 설명한다.The
자동 스티어링 장치(600)는, 차체를 구성하는 프레임(611)과, 이 프레임(611)에 회전 가능하게 프레임(611)의 앞쪽과 뒤쪽에서 각각 연결되는 차륜 지지대(620)와, 차륜 지지대(620)의 양쪽에 구비되는 양측 바퀴(630)와, 차륜 지지 대(620)에 각각 지지되어 상기 양측 바퀴(630)를 각각 회전 구동시키는 구동기구(640)와, 차륜 지지대(620)에 구비되어 차체의 기울기를 감지하는 수평 센서(650)와, 상기 프레임(611)에 대하여 차륜 지지대(620)의 조향각을 상태를 감지하는 조향각 센서(660)와, 수평 센서(650) 및 조향각 센서(660)의 신호를 입력받아 상기 구동기구(640)에 제어신호를 출력하는 제어기구(미도시)를 포함하여 구성된다.The
이와 같이 구성되는 본 발명의 자동 스티어링 장치(600)의 각각의 구성에 대하여 설명한다.Each structure of the
먼저, 상기 프레임(611)은 전후 방향으로 길게 형성되어 차체를 구성하면서, 그 상부에 노후관 갱생을 위한 각종 장비 즉, 위에서 설명한 도장막 제거 장비(100), 이송 대차(200), 쇼트 블라스팅 장비(300), 도장 장비(400)들이 탑재될 수 있도록 구성된다.First, the
본 실시예의 도면에서는 후술할 앞쪽과 뒤쪽의 차륜 지지대(620)의 중앙부에 길게 연결된 통체형 구조의 프레임(611)이 예시하였으나 이에 한정되지 않고, 프레임(611)은 실시 조건에 따라 폭이 넓은 차체 바디로 구성하는 것도 가능하다.In the drawings of the present embodiment, a
다음, 상기 차륜 지지대(620)는 상기 프레임(611)의 앞쪽과 뒤쪽 끝단부에서 가운데 부분이 회전축(615)을 통해 각각 회전 가능하게 연결된다. 따라서 앞뒤 차륜 지지대(620)와 프레임(611)은 평면에서 보았을 때 전체적으로 'H'자 구조를 갖도록 구성될 수 있다.Next, the
각 차륜 지지대(620)의 양쪽에는 각각 한 쌍씩의 바퀴(630)가 설치되어 하나 의 차륜 지지대(620)를 중심으로 양쪽에 두 쌍의 바퀴가 설치되게 구성할 수 있다.A pair of
이때, 차륜 지지대(620)는 상기 프레임(611)에 회전 가능하게 연결되는 메인 지지대(621)와, 이 메인 지지대(621)의 양쪽에 메인 지지대(621)와 직교하는 방향으로 각각 설치되어 상기 양쪽 두 쌍의 바퀴(630)가 지지되는 차륜 브래킷(623)과, 메인 지지대(621)의 앞쪽과 뒤쪽에서 메인 지지대(621)와 나란한 방향으로 위치되어 양측 바퀴(630)를 연결되는 차륜 연결축(625)으로 구성되는 것이 바람직하다.At this time, the
메인 지지대(621)는, 대략 사각 통체형 구조로 이루어지고, 도면에 예시된 바와 같이, 한쪽 상부에 상기 수평 센서(650)가 설치되고, 반대쪽 상부에 상기 프레임(611)과의 사이에 조향각 센서(660)가 연결되어 설치된다.The
차륜 브래킷(623)은, 전후 방향으로 길게 형성되어 수직 방향으로 세워진 플레이트 구조로 형성되며, 상기 메인 지지대(621)에 용접, 또는 체결 수단 등에 의해 고정된 상태에서 양측 바퀴(630), 차륜 연결축(625), 구동기구(640) 등을 지지할 수 있도록 구성된다.The
차륜 연결축(625)은, 메인 지지대(621)를 중심으로 앞쪽과 뒤쪽에 나란히 배치되는데, 앞쪽과 뒤쪽의 차륜 연결축(625)은 센터 브래킷(627; 도 17 참조)을 통해 상호 연결되게 구성되는 것이 바람직하다.The
여기서, 차륜 연결축(625)은 바퀴의 축을 회전 가능하게 구성된 것으로, 자신은 회전하지 않고, 상기 차륜 브래킷(623)에 고정되게 설치될 수 있다. 따라서 센터 브래킷(627)은 고정된 앞뒤의 차륜 연결축(625)을 상호 연결하도록 구성되는 것이다.Here, the
특히, 차륜 연결축(625)은 차체를 관 내부에 밀착시키도록 자력을 발생시키는 자력발생기구(670)가 설치되는데, 이에 대한 자세한 설명은 도 17 내지 도 19를 참고하여, 다음에 설명한다.In particular, the
다음, 양측 바퀴(630)는, 관의 내면에 접촉된 상태에서 접촉 면적이 커지도록 바퀴의 안쪽에서 바깥쪽으로 갈수록 외경이 점차 작아지는 구조로 형성되는 것이 바람직하다. 또한 바퀴는, 도 18을 참고하면, 금속재 등으로 이루어진 휠 바디(631)의 둘레면에 마찰력을 높이는 동시에 어느 정도 탄성력을 가질 수 있도록 합성수지재 또는 고무재 등의 외륜(632)을 구성할 수 있다.Next, both
또한, 바퀴(630)는, 상기 차륜 연결축(625)에 베어링(635)을 통해 상대 회전이 가능하게 구성할 수 있다.In addition, the
다음, 상기 구동기구(640)는, 양측 바퀴(630)를 각각 별도로 회전 구동시킬 수 있도록 구성할 수 있는데, 이를 위해 양쪽 차륜 브래킷(623)에 각각 전동 모터(641)가 설치된다.Next, the
그리고 각 차륜 브래킷(623)에는 상기 각 전동 모터(641)에서 한 쌍의 바퀴에 동력을 전달할 수 있도록 다수의 기어세트(643)가 상호 연결되어 바퀴(630)에 동력을 전달할 수 있도록 구성된다.In addition, each
여기서, 다수의 기어세트(643)는 상기 각 전동 모터(641)의 회전력을 감속시키는 감속기 역할을 하는 동시에 한쪽에 구비된 한 쌍의 바퀴 중 앞쪽 바퀴의 구동력을 뒤쪽 바퀴에도 전달하는 역할을 하게 된다.Here, the plurality of gear sets 643 serves to reduce the rotational force of each
다음, 상기 수평 센서(650)는, 위에서 설명한 바와 같이 메인 지지대(621)의 한 쪽 상부에 설치되는 것이 바람직하나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고 차체의 기울기를 감지할 수 있는 위치이면, 설치 위치를 다양하게 변경하여 설치할 수 있음은 물론이다.Next, the
수평 센서(650)는, 차체의 기울기를 감지할 수 있는 공지의 여러 센서 중 하나를 선택하여 구성할 수 있으므로, 수평 센서(650)에 대한 구체적은 설명은 생략한다. 다만, 본 발명에 구비되는 수평 센서(650)는 차체의 좌측 기울기와 우측 기울기를 각각 측정할 수 있는 수평 센서(650)로 구성되는 것이 바람직하다.Since the
다음, 조향각 센서(660)는, 프레임(611)과 메인 지지대(621) 사이에 링크 구조로 연결되어 링크의 움직임 상태를 감지함으로써 프레임(611)에 대하여 메인 지지대(621)의 회전 상태를 감지하여 조향각을 판단할 수 있도록 구성된다.Next, the
이를 위해, 프레임(611)에서 센서 브래킷(661)이 측면으로 돌출되게 설치되고, 이 센서 브래킷(661)에 센서 본체(662)가 설치된다. 센서 본체(662)에는 센서 레버(663)가 구비되는데, 이 센서 레버(663)에, 메인 지지대(621)에 연결된 센서 바(664)가 연결되어, 프레임(611)과 메인 지지대(621)의 상대 회전 위치가 변화될 경우에 센서 바(664)에 연결된 센서 레버(663)가 회전하면서 조향각을 측정할 수 있도록 구성될 수 있다.To this end, the
다음, 상기 제어기구는, 일반적인 제어 컴퓨터 기구를 이용하여 구성할 수 있으며, 수평 센서(650) 및 조향각 센서(660)의 신호를 입력받아 제어 신호를 출력하되, 차량이 관 내부에서 수평 상태로 유지되지 않은 경우에, 수평 상태가 유지될 수 있게 양측 바퀴(630)의 회전수가 상이하도록 상기 각각의 전동 모터(641)를 제 어할 수 있도록 구성된다.Next, the control mechanism may be configured using a general control computer mechanism, and receives the signals of the
즉, 도 20에 도시된 바와 같이, 차체가 곡관부분을 주행할 경우에 직진 상태를 그대로 유지하게 되면, 한쪽 바퀴가 관의 내면을 따라 위쪽으로 올라가게 되고, 다른 쪽에 관의 아래쪽으로 내려오면서 차체가 전체적으로 기울어지게 된다. 이때 수평 센서(650)에서 차체의 기울기를 감지하여, 제어기구에 감지 신호를 입력하고, 제어기구는 기울기의 방향과 각도를 판단하여, 좌우 바퀴의 회전수를 조절하여, 차체의 수평 상태를 유지하게 된다. That is, as shown in Figure 20, when the vehicle body keeps going straight when running the curvature portion, one wheel is raised upward along the inner surface of the tube, the other side descends to the lower side of the tube body Will be tilted as a whole. In this case, the
예를 들면, 도 20과 같은 경우에, 좌측 바퀴의 회전 속도는 빠르게 제어하고, 우측 바퀴의 회전 속도는 느리게 제어하게 되면, 차체가 전체적으로 우측으로 회전 주행하게 되므로, 차체가 수평 상태를 유지하면서 곡관 부분을 주행할 수 있게 된다.For example, in the case of FIG. 20, if the rotational speed of the left wheel is controlled rapidly and the rotational speed of the right wheel is controlled slowly, the vehicle body rotates to the right as a whole, so that the vehicle body is maintained in a horizontal state. The part can run.
또한, 제어기구에서 조향각 센서(660)를 통해 프레임(611)과 메인 지지대(621) 사이의 각도를 측정하면서, 직선 구간에서는 프레임(611)과 메인 지지대(621) 사이의 각도가 90도가 유지되도록 양측 바퀴(630)의 회전수를 각각 제어하면서 주행한다.In addition, while measuring the angle between the
따라서, 차체가 곡관 등의 부분을 주행하더라도 차체가 전체적으로 수평 상태를 유지하면서 곡선 구간에서도 안정적으로 주행할 수 있고, 다시 정상 구간 즉, 직선 구간에 진입하면, 조향각 센서(660)를 이용하여 프레임(611)과 메인 지지대(621)가 90도가 되도록 하여 차체가 안정적으로 주행할 수 있게 되고, 이에 따라 차체의 상부에 탑재된 각종 장비에 의한 관 갱생 작업도 보다 원활하게 진행될 수 있게 된다.Therefore, even when the vehicle body travels on a curved pipe or the like, the vehicle body can stably run even in a curved section while maintaining the overall horizontal state, and when the vehicle enters the normal section, that is, the straight section again, the frame ( 611 and the
이제, 도 17 내지 도 19를 참조하여, 자력발생기구(670)에 대하여 설명한다.17 to 19, the magnetic
도 17 내지 도 19는 자동 스티어링 장치(600)에, 자력발생기구(670)의 설치 구조를 보인 측단면도, 정단면도, 정면 작동 상태도이다.17 to 19 are side cross-sectional views, front cross-sectional views, and front operational state diagrams showing the installation structure of the magnetic
자력발생기구(670)는, 기본적으로 강관, 주철관 등의 관 내면에 바퀴가 밀착될 수 있도록 자력을 제공할 있게 구성된다. 이러한 자력발생기구(670)는, 경사 구간을 주행할 때 차체가 미끄러지지 않도록 유용하게 사용될 수 있는데, 본 실시예에서의 자력발생기구(670)는, 경사 구간에서와 같이 필요한 구간에서만 자력을 발생시키도록 구성된다.The magnetic
이를 위해, 자력발생기구(670)는, 차륜 연결축(625) 사이에서 자유 회전이 가능하도록 설치된 자성체 마운팅블록(671)과, 상기 자성체 마운팅블록(671)에 장착되고 필요에 따라 자성을 발생시키도록 전자석 구조를 갖는 전자성체(675)를 포함하여 구성된다.To this end, the magnetic
자성체 마운팅블록(671)은 대략 육면체 구조로 구성될 수 있으며, 그 양쪽이 차륜 연결축(625)에 지지된 상태에서 자유 회전될 수 있도록 블록축(672)이 구비되는 것이 바람직하다.The magnetic
전자성체(675)는 상기 자성체 마운팅블록(671)에 고정 볼트(676) 등을 이용하여 고정될 수 있으며, 고정 볼트(676)는 도 19에서와 같이 강관 내면의 곡률에 따라 일정 정도 위치가 변형되도록 축(길이)방향 이동이 가능하도록 구성되는 것이 바람직하다.The
도 19에서, 참조 번호 677은 전자성체(675)에 설치되어 상기 고정 볼트(676)가 연결되는 연결 브래킷을 나타낸다.In FIG. 19,
전자성체(675)는 전자석 구조로 이루어져, 경사 구간을 주행할 때와 같이 제어기구에서 제어신호를 입력(또는 운전자가 직접)할 경우에만 전기가 인가되면서 자력을 발생되도록 구성된다. 이러한 전자석의 구조는 일반적인 공지 기술이므로, 구체적인 구조 설명은 생략한다.
한편, 상기한 본 발명에 따른 자동 스티어링 장치(600)의 실시예에서는, 수평 센서(650)의 신호에 따라 제어기구에서 양쪽 바퀴의 회전수를 달리하는 방법으로 자동 조향이 가능하도록 구성된 실시예를 설명하였으나, 반드시 이에 한정되지 않고, 프레임(611)에 고정된 리니어 액추에이터가 차륜 지지대(620)를 강제 회전시키는 방식으로 구성하는 것도 가능하다. On the other hand, in the embodiment of the
즉, 리니어 액추에이터로는 유압 실린더 또는 볼 스크루 방식 등이 있는데, 프레임(611)과 차륜 지지대(620)의 메인 지지대(621) 사이에 연결된 리니어 액추에이터의 길이가 가변될 경우에 메인 지지대가 프레임(611)을 중심으로 회전하게 되면서, 자동 조향이 가능해지도록 구성할 수 있는 것이다.That is, the linear actuator may include a hydraulic cylinder or a ball screw type, and the main support may be a
본 발명의 각 실시예에서 설명한 기술적 사상들은 각각 독립적으로 실시될 수 있으며, 서로 조합되어 실시될 수 있다. 또한, 본 발명은 도면 및 발명의 상세 한 설명에 기재된 실시예를 통하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.The technical idea described in each embodiment of the present invention may be implemented independently, or may be implemented in combination with each other. In addition, the present invention has been described through the embodiments described in the drawings and detailed description of the invention, which is merely exemplary, and those skilled in the art to which the present invention pertains various modifications and equivalent other implementations therefrom. Yes it is possible. Therefore, the technical protection scope of the present invention will be defined by the appended claims.
도 1은 본 발명에 따른 관 갱생 방법이 도시된 순서도이다.1 is a flow chart illustrating a tube regeneration method according to the present invention.
도 2는 본 발명에 따른 관 갱생 장비를 이용한 작업 상태를 보여주는 개략적인 도면이다.2 is a schematic diagram showing a working state using the pipe rehabilitation equipment according to the present invention.
도 3 내지 도 10은 본 발명에 따른 도장막 제거 장비가 도시된 도면들로서, 3 to 10 are views showing the film removal equipment according to the present invention,
도 3은 도장막 제거 장비의 전체 구성도,3 is an overall configuration diagram of the film removal equipment,
도 4 내지 도 6은 도막제거장치를 보인 측면도, 평면도, 고정틀체와 승강틀체를 보여주는 분해 사시도,4 to 6 is an exploded perspective view showing a side view, a plan view, a fixing frame and a lifting frame showing the film removing device;
도 7 내지 도 10은 집진 장치를 보인 측면도, 평면도, 정면도, 배면도이다.7 to 10 are side views, plan views, front views, and rear views showing the dust collecting apparatus.
도 11은 본 발명에 따른 이송 대차가 도시된 도면이다.11 is a view showing a transport cart according to the present invention.
도 12는 본 발명에 따른 쇼트 블라스팅 장비가 도시된 도면이다.12 is a view showing the shot blasting equipment according to the present invention.
도 13은 본 발명에 따른 도장 장비가 도시된 도면이다.13 is a view showing the painting equipment according to the present invention.
도 14 내지 도 20은 본 발명에 따른 노후관 갱생 장비에 구비되는 자동 스티어링 장치가 도시된 도면들로서,14 to 20 are diagrams showing the automatic steering device provided in the old pipe rehabilitation equipment according to the present invention,
도 14는 자동 스티어링 장치의 사시도, 14 is a perspective view of an automatic steering device,
도 15는 자동 스티어링 장치의 측면도, 15 is a side view of the automatic steering device,
도 16은 자동 스티어링 장치의 평면도,16 is a plan view of the automatic steering device,
도 17 내지 도 19는 스티어링 장치에 구비되는 자력발생기구를 설명하기 위한 도면들,17 to 19 are views for explaining the magnetic force generating mechanism provided in the steering apparatus,
도 20은 자동 스티어링 장치의 작동 상태를 설명하기 위한 개략도이다.20 is a schematic view for explaining an operating state of the automatic steering apparatus.
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