KR101705100B1 - Coating layer removal apparatus, removed coating layer collection apparatus, shot blast apparatus and method for rehabilitating superannuated pipes using the same - Google Patents

Abstract

본 발명은, 관의 내부를 따라 이동 가능한 차체와; 차체에 관의 내면을 따라 회전 가능하게 설치되며 관의 내면에 쇼트를 투사하고 투사된 쇼트를 회수할 수 있게 구성된 적어도 하나의 쇼트블라스트 헤드와; 차체에 탑재되고 쇼트블라스트 헤드에 연결된 쇼트 공급탱크를 가지며, 쇼트블라스트 헤드에 쇼트 공급탱크에 저장된 쇼트를 공압에 의하여 공급하는 쇼트 공급기와; 차체에 탑재되며 쇼트 공급탱크와 전후방향으로 배치되고 쇼트블라스트 헤드에 연결된 쇼트 회수탱크를 가지며, 쇼트블라스트 헤드로부터 투사된 쇼트를 부압에 의하여 상기 쇼트 회수탱크로 회수하는 쇼트 회수기와; 쇼트 회수탱크에 회수된 쇼트를 쇼트 공급탱크로 이송하는 운반기구로 구성된 쇼트블라스트장치를 이용하는, 노후관 갱생방법 등을 제공한다.The present invention relates to a vehicle comprising: a body capable of moving along an inside of a pipe; At least one shot blast head rotatably mounted on an inner surface of the tube of the vehicle body and configured to project a shot on the inner surface of the tube and recover the projected shot; A short feeder mounted on the vehicle body and having a short supply tank connected to the short blast head and supplying a shot stored in the short supply tank to the shot blast head by air pressure; A shot recovery device mounted on a vehicle body and having a shot supply tank and a shot recovery tank connected to the shot blast head, the shot recovery device collecting shot shot from the shot blast head into the shot recovery tank by negative pressure; And a shot blasting device configured to transfer the shot recovered to the shot recovery tank to the shot supply tank.

Description

도장막 제거장치，도막 수거장치, 쇼트블라스트장치 및 이를 이용하는 노후관 갱생방법 {COATING LAYER REMOVAL APPARATUS, REMOVED COATING LAYER COLLECTION APPARATUS, SHOT BLAST APPARATUS AND METHOD FOR REHABILITATING SUPERANNUATED PIPES USING THE SAME}Technical Field The present invention relates to a coating film removing apparatus, a coating film collecting apparatus, a shot blasting apparatus, and a method for rehabilitating an old tube using the same. BACKGROUND ART [0002] Conventionally,

본 발명은 주로 노후화된 유체 수송용 관을 갱생하는 방법 및 이에 이용되는 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a method for regenerating a pipe for transporting an obsolete fluid and a device used therefor.

일반적으로, 상수도관이나 하수도관, 송유관, 가스관과 같이 유체 수송을 목적으로 하는 관으로는 강관, 주철관, 콘크리트관, 합성수지관 등이 이용되고, 대형관으로는 이들 중에서도 강관이나 주철관이 주로 이용된다.Generally, steel pipes, cast iron pipes, concrete pipes, synthetic pipes, etc. are used as pipes for the purpose of fluid transportation such as water supply pipes, sewage pipes, oil pipelines and gas pipes, and steel pipes or cast iron pipes are mainly used as large pipes .

이들 관은 장기간 사용하면 관로를 따라 흐르는 유체 및 유체에 포함된 각종 이물 등에 의하여 노후화되면서 내면이 손상을 입게 된다. 특히, 강관이나 주철관을 적용한 상수도관의 경우에는 상수를 보다 안전하게 공급할 목적으로 코팅처리를 하여 내면이 산화되는 것을 방지하고 있는바, 내면의 코팅층이 노후화로 인하여 부식되거나 벗겨지면 상수의 오염으로 이어질 수 있다.When these pipes are used for a long period of time, they are aged due to fluid flowing along the pipe and various foreign substances contained in the fluid, and the inner surface is damaged. In particular, in the case of a water pipe using a steel pipe or a cast iron pipe, the inner surface is prevented from being oxidized by coating treatment for supplying the water more safely. If the inner surface coating is corroded or peeled off due to aging, have.

이와 같은 관의 노후화 문제는 노후관을 철거하고 새것을 시공하는 교체방법으로 해결할 수도 있지만, 이러한 교체방법보다는 노후관을 그대로 둔 상태에서 개량하는 갱생방법이 공사비용을 절감할 수 있는 등 더 효율적이므로, 근래에 들어서는 노후관 갱생방법을 보다 선호하고 있다.Such a problem of aging of the pipe can be solved by replacing the old structure with a replacement method of constructing a new one. However, since the method of rehabilitating the existing structure with the old structure as it is is more efficient than the replacement method, Of the welfare regime.

노후관의 갱생에는 관의 내부에 투입되고 관을 따라 이동하면서 작업하는 갱생장비가 이용된다. 노후관 갱생장비는, 관의 내면에 코팅된 기존의 도장막(코팅층 및 그 위의 스케일 등)을 제거하는 도장막 제거장치, 도장막이 제거된 관의 내면을 쇼트블라스트법으로 처리하는 쇼트블라스트장치 및 표면처리가 이루어진 관의 내면에 새로운 도장막을 코팅하는 도장장치로 구성된다.Rehabilitation equipment is used for rehabilitation of the wreckage, which is put into the inside of the pipe and moves along the pipe. The wastewater rehabilitation equipment includes a coating film removing device for removing an existing coating film coated on the inner surface of the pipe (such as a coating layer and a scale thereon), a shot blasting device for treating the inner surface of the pipe with the coating film removed by the shot blast method, And a coating device for coating a new coating film on the inner surface of the pipe subjected to the surface treatment.

도장막 제거장치에 의한 도장막 제거과정 중에는 제거된 도장막이 각종 이물과 함께 관의 바닥에 떨어진다. 이렇게 관의 바닥에 떨어진 도장막 등은 인력에 의하여 직접 수거하고 있다. 때문에, 제거된 도장막 등을 수거하는 데 상당한 시간이 소요될 수밖에 없는바, 제거된 도장막 등을 효과적으로 수거하기 위한 대책 마련이 시급히 요구되는 실정이다.During the paint film removal process by the paint film removing device, the removed paint film falls on the bottom of the pipe together with various foreign substances. The paint film on the bottom of the pipe is collected directly by the human force. Therefore, it takes a considerable time to collect the removed coating films and the like, and it is urgently required to take measures for effectively collecting the removed coating films and the like.

쇼트블라스트장치에 의한 쇼트블라스트의 처리에는 쇼트를 공급 및 투사하고 쇼트가 모두 소진됨에 따라 1회 작업이 완료되면 쇼트를 재공급하여야 하므로 장시간이 소요된다. 쇼트블라스트가 지연되면, 후속공정인 도장장치에 의한 도장과정도 함께 지연될 수밖에 없다. 따라서, 쇼트블라스트 처리효율을 향상시키기 위한 방안의 연구 및 개발이 요구되고 있다.In the shot blast process by the shot blast apparatus, a shot is supplied and projected, and when shot is completely exhausted, a shot is required to be supplied again once the shot is completed. If the shot blast is delayed, the coating process by the coating apparatus, which will be the next process, will also be delayed. Therefore, research and development of a method for improving the shot blasting efficiency are required.

한편, 노후관 갱생작업은 대부분이 관의 내부에서 이루어진다. 이에, 작업환경 등 작업조건이 매우 열악할 수밖에 없는바, 노후관 갱생작업의 환경을 개선하기 위한 대책 마련 역시 요구되는 실정이다.On the other hand, most of the rehabilitation work is done inside the hall. Accordingly, the working conditions such as the working environment are inevitably very poor, and measures for improving the environment of the revival work are also required.

본 발명의 실시예는 작업성, 작업환경 등의 개선을 통하여 한층 향상된 작업효율을 기대할 수 있는 노후관 갱생방법 및 이에 이용되는 장치를 제공한다.An embodiment of the present invention provides a method for rehabilitating a worn-out tube and an apparatus used therefor, in which an improved working efficiency can be expected through improvement of workability, working environment and the like.

해결하고자 하는 과제는 이에 제한되지 않고, 언급되지 않은 기타 과제는 통상의 기술자라면 이하의 기재로부터 명확히 이해할 수 있을 것이다.The problems to be solved are not limited thereto, and other matters not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 실시예에 따르면, 관의 갱생을 위한 갱생장비로서 도장막 제거장치, 쇼트블라스트장치 및 도장장치를 준비하는 갱생장비 준비단계와; 관에 대한 갱생구간을 설정하고, 상기 갱생구간에 상기 갱생장비의 투입을 위한 작업구를 구축하며, 상기 갱생구간의 길이방향의 한쪽에서 외부공기를 공급하여 다른 쪽으로 배기하기 위한 환기장치를 설치하는 갱생작업 준비단계와; 상기 갱생작업 준비단계 후, 상기 도장막 제거장치를 상기 작업구를 통하여 투입하고 상기 갱생구간을 따라 이동시키면서 관의 내면의 도장막을 제거한 다음 철수시키는 제1단계와; 상기 제1단계 후, 상기 작업구를 통하여 상기 쇼트블라스트장치 및 상기 도장장치를 투입하고, 상기 쇼트블라스트장치를 상기 갱생구간을 따라 이동시키면서 도장막이 제거된 관의 내면에 쇼트블라스트 처리를 하고 상기 도장장치를 상기 갱생구간을 따라 이동시키면서 쇼트블라스트 처리가 된 관의 내면을 도장한 다음, 상기 쇼트블라스트장치 및 상기 도장장치를 철수시키는 제2단계를 포함하는, 노후관 갱생방법이 제공될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a rehabilitation equipment preparing step of preparing a paint film removing device, a shot blasting device and a coating device as rehabilitation equipment for rehabilitating a pipe; A ventilation device is provided for setting a regeneration zone for the pipe, establishing a work zone for injecting the rehabilitation equipment into the regeneration zone, and supplying outside air on one side in the longitudinal direction of the regeneration zone to exhaust the other side A rehabilitation preparation stage; A first step of removing the coating film on the inner surface of the pipe while removing the paint film removing device from the work opening and moving the paint film removing device through the work hole and moving along the regeneration section after the regeneration work preparing step; Blasting the inner surface of the pipe from which the paint film has been removed while the shot blasting device and the paint device are moved along the regeneration section after the first step, And a second step of coating the inner surface of the shot blasted tube while moving the apparatus along the regeneration section and then withdrawing the shot blast apparatus and the coating apparatus.

상기 갱생장비 준비단계는 상기 갱생장비로서 도막 수거장치를 더 준비하고, 상기 제1단계는, 상기 작업구를 통하여 상기 도장막 제거장치와 함께 상기 도막 수거장치를 투입하고, 상기 도장막 제거장치를 상기 갱생구간의 길이방향의 한쪽에서 다른 쪽 방향인 제1방향으로 이동시키면서 도장막을 제거함과 아울러, 상기 도막 수거장치를 상기 갱생구간의 길이방향의 다른 쪽에서 한쪽 방향인 제2방향으로 이동시키면서 관의 내면에서 제거되어 관의 바닥에 떨어진 도장막을 수거한 다음, 상기 도장막 제거장치와 함께 상기 도막 수거장치를 철수시킬 수 있다.Wherein the step of preparing the rehabilitation equipment further comprises preparing a coating film collection device as the rehabilitation equipment, wherein the first step is to put the coating film collection device together with the coating film removal device through the operation port, The coating film removing device is moved while moving in the first direction which is the other direction from the longitudinal direction of the regeneration section and the coating film collecting device is moved in the second direction which is one direction from the other side in the longitudinal direction of the regeneration section, The paint film collecting device may be withdrawn together with the paint film removing device after the paint film that has been removed from the inner surface and dropped to the bottom of the pipe is collected.

상기 제2단계는, 상기 쇼트블라스트장치를 상기 갱생구간의 길이방향의 한쪽에서 다른 쪽 방향인 제1방향으로 이동시키면서 쇼트블라스트 처리를 함과 아울러, 상기 도장장치를 상기 갱생구간의 길이방향의 다른 쪽에서 한쪽 방향인 제2방향으로 이동시키면서 도장을 할 수 있다.Wherein the shot blasting process is performed while moving the shot blasting device in the first direction which is the other direction from the one side in the longitudinal direction of the regeneration section and the shot blasting process is performed by moving the shot blasting device In the second direction which is one direction.

상기 갱생작업 준비단계는 상기 갱생구간의 길이방향의 다른 쪽에 상기 갱생구간에서의 발생 분진을 처리하기 위한 집진장치를 설치하는 과정을 더 포함하고, 상기 쇼트블라스팅장치에 의한 쇼트블라스팅 처리 시에는 상기 집진장치를 작동시켜 발생 분진을 처리할 수 있다.Wherein the step of preparing the regeneration operation further comprises the step of installing a dust collecting device for treating dust generated in the regeneration section on the other side in the longitudinal direction of the regeneration section, and in the shot blasting process by the shot blasting device, The apparatus can be operated to treat the generated dust.

상기 갱생장비 준비단계에서 준비되어 상기 제2단계에 이용되는 상기 쇼트블라스트장치는, 관의 내부를 따라 이동 가능한 차체와; 상기 차체에 관의 내면을 따라 회전 가능하게 설치되며 관의 내면에 쇼트를 투사하고 투사된 쇼트를 회수할 수 있게 구성된 적어도 하나의 쇼트블라스트 헤드와; 상기 차체에 탑재되고 상기 쇼트블라스트 헤드에 연결된 쇼트 공급탱크를 가지며, 상기 쇼트블라스트 헤드에 상기 쇼트 공급탱크에 저장된 쇼트를 공압을 이용하여 공급하는 쇼트 공급기와; 상기 차체에 탑재되며 상기 쇼트 공급탱크와 전후방향으로 배치되고 상기 쇼트블라스트 헤드에 연결된 쇼트 회수탱크를 가지며, 상기 쇼트블라스트 헤드로부터 투사된 쇼트를 부압을 이용하여 상기 쇼트 회수탱크로 회수하는 쇼트 회수기와; 상기 쇼트 회수탱크에 회수된 쇼트를 상기 쇼트 공급탱크로 이송하는 운반기구를 포함할 수 있다.The shot blasting apparatus prepared in the rehabilitation equipment preparing step and used in the second step includes: a body capable of moving along the inside of the pipe; At least one shot blast head rotatably mounted on an inner surface of the tube of the vehicle body, the shot blast head being configured to project a shot on the inner surface of the tube and recover a projected shot; A short supply device having a short supply tank mounted on the vehicle body and connected to the short blast head, the short supply device supplying a shot stored in the short supply tank to the shot blast head using air pressure; A shot recovery device mounted on the vehicle body and having a shot recovery tank disposed in the front and rear direction with respect to the shot supply tank and connected to the shot blast head and recovering the shot projected from the shot blast head to the shot recovery tank using negative pressure; ; And a transport mechanism for transporting the shot recovered to the shot recovery tank to the shot supply tank.

상기 쇼트블라스트 헤드는, 상기 관의 내면과 대향하는 부분에 투사된 쇼트에 의한 쇼트블라스트 처리를 위한 개구가 마련된 헤드 본체와; 상기 개구의 주위에 배치되고 탄성재질로 이루어지며 상기 관의 내면에 밀착되어 투사된 쇼트의 비산을 방지하는 비산방지커버를 포함할 수 있다.Wherein the shot blast head comprises: a head body provided with an opening for a shot blasting process by a shot projected on a portion opposed to an inner surface of the tube; And a scatter preventive cover which is disposed around the opening and is made of an elastic material and closely contacts the inner surface of the tube to prevent scattering of the projected shot.

상기 헤드 본체는, 상기 쇼트 공급탱크와 연결된 공급포트, 상기 개구 및 상기 공급포트와 양쪽이 연통된 쇼트 투사통로, 상기 쇼트 회수탱크와 연결된 회수포트, 상기 개구 및 상기 회수포트와 양쪽이 연통된 쇼트 회수통로를 갖고, 상기 개구와 연통하는 쇼트 투사통로의 쇼트 투사구는 상기 개구와 연통하는 쇼트 회수통로의 쇼트 흡입구의 내측에 위치될 수 있다.The head main body includes a supply port connected to the short supply tank, a shot projection passage communicated with both the opening and the supply port, a recovery port connected to the shot recovery tank, a short circuit communicating with the opening and the recovery port, The shot projection opening of the shot projection passage communicating with the opening may be located inside the shot inlet of the shot return passage communicating with the opening.

상기 쇼트 공급탱크의 상측에는 투입구가 마련되고, 상기 쇼트 회수탱크의 상측에는 상기 투입구에 연결되어 상기 쇼트 공급탱크와 상기 쇼트 회수탱크를 연통시키는 연결통로가 마련되며, 상기 운반기구는 상기 연결통로를 통하여 쇼트를 이송할 수 있다.An upper end of the short supply tank is provided with a discharge port, and a connection passage is provided on the upper side of the shot recovery tank so as to communicate the shot supply tank and the shot recovery tank, It is possible to transport the shot through.

상기 운반기구는, 상기 쇼트 회수탱크의 내부에 설치되고 상기 쇼트 회수탱크와 연통하는 연결통로의 입구 측과 상기 쇼트 회수탱크의 바닥 측을 경유하도록 회전하면서 상기 쇼트 회수탱크로 회수된 쇼트를 퍼 담아 상기 연결통로의 입구 측에서 낙하시키는 복수의 쇼트 운반버킷을 갖는 버킷 어셈블리와; 상기 쇼트 운반버킷을 회전시키는 구동원을 포함할 수 있다.The transport mechanism is configured to discharge a shot recovered into the shot recovery tank while being rotated so as to pass through an inlet side of a connection passage communicating with the shot recovery tank and a bottom side of the shot recovery tank, A bucket assembly having a plurality of shot carrying buckets to be dropped at an inlet side of the connecting passage; And a drive source for rotating the shot transportation bucket.

상기 투입구에는 개폐밸브가 설치될 수 있다. 그리고, 상기 쇼트 회수기는, 상기 쇼트 회수탱크로부터 이물질을 제거하기 위한 집진탱크와; 상기 집진탱크를 통하여 상기 쇼트 회수탱크에 연결되어 상기 쇼트 회수탱크 및 상기 집진탱크에 흡입력을 제공하는 흡입력 발생원을 더 포함할 수 있다.An opening / closing valve may be installed in the inlet. The shot recovery machine includes a dust collection tank for removing foreign matter from the shot recovery tank; And a suction force generation source connected to the shot recovery tank through the dust collection tank to provide a suction force to the shot recovery tank and the dust collection tank.

상기 갱생장비 준비단계에서 준비되어 상기 제1단계에 이용되는 상기 도막 수거장치는, 관을 따라 이동 가능하게 구성된 차체와; 상기 차체에 지지되고 전후방향으로 배치되며 도장막 제거장치에 의하여 제거된 도막을 전방에서 후방으로 운반하기 위한 도막 운반컨베이어와; 상기 도막 운반컨베이어의 전방에서 관의 바닥과 접촉하도록 회전되면서 관의 바닥에 떨어진 쇼트를 후방 측으로 쳐 내는 도막 수거브러시와; 상기 도막 수거브러시와 상기 도막 운반컨베이어 사이에 위치하도록 상기 도막 운반컨베이어의 앞쪽에 장착되어 상기 도막 수거브러시가 쳐 내는 도막을 상기 도막 운반컨베이어 상으로 안내하는 가이드를 포함할 수 있다.Wherein the paint film collection device prepared in the rehabilitation equipment preparation step and used in the first step comprises: a body configured to be movable along a pipe; A coating conveying conveyor supported on the vehicle body and disposed in the front and rear direction for conveying the coating film removed by the coating film removing device from front to back; A coating film collection brush which is rotated so as to come into contact with the bottom of the tube at the front of the film conveying conveyor and slides a shot that falls to the bottom of the tube toward the rear side; And a guide mounted on the front side of the paint film conveying conveyor so as to be positioned between the paint film collection brush and the paint film conveying conveyor and guiding the paint film struck by the paint film collection brush onto the paint film conveying conveyor.

상기 도막 운반컨베이어는 앞쪽이 관의 바닥에 근접하도록 경사지고, 상기 도막 운반컨베이어의 앞쪽에는 상기 도막 운반컨베이어의 앞쪽을 지지하는 이동바퀴가 장착될 수 있다.The paint film conveying conveyor may be inclined such that its front side is close to the bottom of the pipe, and a moving wheel supporting the front side of the paint film conveying conveyor may be mounted on the front side of the paint film conveying conveyor.

상기 도막 운반컨베이어는 상기 차체에 좌우회전 가능하게 장착되고, 상기 도막 수거브러시는 상기 도막 운반컨베이어에 장착되어 상기 도막 운반컨베이어와 함께 이동할 수 있다.The paint film conveying conveyor is rotatably mounted to the vehicle body, and the paint film collecting brush is mounted on the paint film conveying conveyor and can move together with the paint film conveying conveyor.

상기 도막 수거브러시는 상기 도막 운반컨베이어에 장착되고, 상기 도막 운반컨베이어는 상기 차체에 지지브래킷에 의하여 상하회전 가능하게 장착되며, 상기 지지브래킷은 상기 도막 운반컨베이어의 무게중심이 상대적으로 앞쪽에 위치하도록 상기 도막 운반컨베이어를 지지하여, 상기 도막 운반컨베이어는 앞쪽이 상기 관의 바닥에 근접하도록 경사지고, 상기 도막 수거브러시는 상기 관의 바닥에 접촉될 수 있다. 상기 지지브래킷은 상기 차체에 좌우회전 가능하게 장착될 수 있다.The paint film collecting brush is mounted on the paint film conveying conveyor, and the paint film conveying conveyor is mounted on the vehicle body by means of a support bracket so as to be vertically rotatable, and the support bracket is positioned so that the center of gravity of the paint film conveying conveyor is relatively in front The coating conveying conveyor may be supported such that the front side of the coating conveying conveyor is inclined so as to approach the bottom of the tube, and the film collecting brush may contact the bottom of the tube. The support bracket can be mounted to the vehicle body so as to be rotatable in the left-right direction.

본 발명의 실시예에 따르면, 관의 내부를 따라 이동 가능한 차체와; 상기 차체에 전후방향의 축선을 중심으로 회전 가능하게 설치된 회전체와; 상기 회전체의 외주에 방사상으로 배치된 복수의 고정암와; 상기 각 고정암의 선단 쪽에 전후방향의 축선을 중심으로 회전 가능하게 연결된 가동암과; 상기 각 가동암의 선단 쪽에 장착된 도막 제거헤드와; 상기 서로 연결된 고정암들과 가동암들에 상기 가동암이 상기 고정암의 회전방향으로 기준으로 후방 쪽으로만 회전 가능하도록 양쪽이 연결되며 완충적으로 동작하면서 상기 관의 내면에 상기 도막 제거헤드를 밀착시키는 앱소버를 포함하는, 노후관 갱생을 위한 도장막 제거장치가 제공될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a vehicle comprising: a body capable of moving along an inside of a pipe; A rotating body rotatably mounted on the vehicle body about an axis in the front-rear direction; A plurality of fixed arms radially arranged on an outer periphery of the rotating body; A movable arm rotatably connected to an end of each of the fixed arms about an axis in the front-rear direction; A coating film removing head mounted on a leading end side of each of the movable arms; The movable arm is connected to the fixed arms and the movable arms connected to each other such that the movable arm can rotate only toward the rear side relative to the rotating direction of the fixed arm and the damping head is in close contact with the inner surface of the tube, A coating film removing device for regenerating the wrinkles can be provided, which includes an absobber to be used.

본 발명의 실시예에 따르면, 관의 내부를 따라 이동 가능한 차체와; 상기 차체에 관의 내면을 따라 회전 가능하게 설치되며 관의 내면에 쇼트를 투사하고 투사된 쇼트를 회수할 수 있게 구성된 적어도 하나의 쇼트블라스트 헤드와; 상기 차체에 탑재되고 상기 쇼트블라스트 헤드에 연결된 쇼트 공급탱크를 가지며 상기 쇼트블라스트 헤드에 상기 쇼트 공급탱크에 저장된 쇼트를 공압을 이용하여 공급하는 쇼트 공급기와; 상기 차체에 탑재되며 상기 쇼트블라스트 헤드에 연결된 쇼트 회수탱크를 가지며 상기 쇼트블라스트 헤드로부터 투사된 쇼트를 부압을 이용하여 상기 쇼트 회수탱크로 회수하는 쇼트 회수기와; 상기 쇼트 회수탱크에 회수된 쇼트를 상기 쇼트 공급탱크로 이송하는 운반기구를 포함하고, 상기 쇼트 회수기는 상기 쇼트 회수탱크에 연결된 사이클론과 상기 사이클론에 연결된 집진탱크를 포함하여, 상기 쇼트 회수탱크로 쇼트와 함께 회수된 이물질은 상기 사이클론을 거쳐 상기 집진탱크로 수집되는, 노후관 갱생을 위한 쇼트블라스트장치가 제공될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a vehicle comprising: a body capable of moving along an inside of a pipe; At least one shot blast head rotatably mounted on an inner surface of the tube of the vehicle body, the shot blast head being configured to project a shot on the inner surface of the tube and recover a projected shot; A short feeder having a shot supply tank mounted on the vehicle body and connected to the shot blast head, the shot supply device supplying a shot stored in the shot supply tank to the shot blast head using air pressure; A shot recovery device mounted on the vehicle body and having a shot recovery tank connected to the shot blast head and recovering the shot projected from the shot blast head to the shot recovery tank using negative pressure; And a transport mechanism for transporting the shot recovered to the shot recovery tank to the shot supply tank, wherein the shot recovery device includes a cyclone connected to the shot recovery tank and a dust collection tank connected to the cyclone, And the collected foreign matter is collected into the dust collecting tank via the cyclone, may be provided.

과제의 해결 수단은 이하에서 설명하는 실시예, 도면 등을 통하여 보다 구체적이고 명확하게 될 것이다. 또한, 이하에서는 언급한 해결 수단 이외의 다양한 해결 수단이 추가로 제시될 수 있다.Means for solving the problems will be more specifically and clarified through the embodiments, drawings, and the like described below. In addition, various solution means other than the above-mentioned solution means may be further proposed.

도 1 내지 도 3은 본 발명에 따른 노후관 갱생방법이 도시된 개략도이다.
도 4는 도 1에 도시된 도장막 제거장치를 나타내는 구성도이다.
도 5 및 도 6은 도 4에 도시된 도장막 제거장치의 일부를 나타내는 정면도이다.
도 7은 도 1에 도시된 제거 도막 수거장치를 나타내는 구성도이다.
도 8은 도 2에 도시된 쇼트블라스트장치의 구성도로, 이는 쇼트블라스트장치의 일례를 나타낸다.
도 9는 도 8에 도시된 쇼트블라스트 헤드를 나타내는 정면도이다.
도 10은 도 9의 A 부분을 나타내는 단면도이다.
도 11은 도 8에 도시된 쇼트 공급기 및 쇼트 회수기의 일부를 나타내는 부분단면도이다.
도 12는 본 발명에 따른 노후관 갱생방법에 이용되는 쇼트블라스트장치의 다른 예의 주요부가 도시된 구성도이다.
도 13은 도 3에 도시된 도장장치를 나타내는 구성도이다.Figs. 1 to 3 are schematic views showing a method of regenerating a worn-out tube according to the present invention.
Fig. 4 is a configuration diagram showing the paint film removing apparatus shown in Fig. 1. Fig.
5 and 6 are front views showing a part of the paint film removing apparatus shown in Fig.
FIG. 7 is a configuration diagram showing the removed coated film collecting apparatus shown in FIG. 1. FIG.
Fig. 8 is a configuration of the shot blast apparatus shown in Fig. 2, which shows an example of a shot blast apparatus.
9 is a front view showing the shot blast head shown in Fig.
10 is a cross-sectional view showing part A of FIG.
11 is a partial cross-sectional view showing a part of the shot feeder and the shot recovery machine shown in Fig.
12 is a block diagram showing a main part of another example of a shot blasting apparatus used in a method for repairing a shedding tube according to the present invention.
Fig. 13 is a configuration diagram showing the painting apparatus shown in Fig. 3; Fig.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다. 참고로, 본 발명의 실시예를 설명하기 위하여 참조하는 도면에서 구성요소의 크기나 선의 두께 등은 이해의 편의상 다소 과장되게 표현되어 있을 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명하는 데 사용되는 용어는 주로 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의한 것이므로 사용자, 운용자의 의도, 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 용어에 대해서는 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 하여 해석하는 것이 마땅하겠다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. For a better understanding of the invention, it is to be understood that the size of elements and the thickness of lines may be exaggerated for clarity of understanding. Further, the terms used to describe the embodiments of the present invention are mainly defined in consideration of the functions of the present invention, and thus may be changed depending on the intentions and customs of the user and the operator. Therefore, the terminology should be interpreted based on the contents of the present specification throughout.

도 1 내지 도 3은 본 발명에 따른 노후관 갱생방법이 도시된 개략도이다. 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명에 따른 노후관 갱생방법을 순서대로 설명한다.Figs. 1 to 3 are schematic views showing a method of regenerating a worn-out tube according to the present invention. 1 to 3, a method for rehabilitating a worn-out tube according to the present invention will be described in order.

먼저, 상수도관이나 하수도관 등 갱생작업을 할 관(10)(이하, 도면부호의 병기는 생략한다.)의 관로에서 갱생구간(12)을 설정한 후, 설정된 갱생구간(12)을 통과하는 유체(상수나 하수 등)의 흐름을 차단한다.First, a recharge interval 12 is set in a pipe of a pipe 10 for performing a rehabilitation operation such as a water supply pipe or a sewage pipe (hereinafter, the reference numerals are omitted) Shut off the flow of fluid (such as water or sewage).

여기에서, 관의 갱생구간(12)은 관의 갱생조건에 따라 적정한 길이로 설정될 수 있다. 예를 들면, 약 0.5km~2km 범위로 갱생구간(12)을 설정할 수 있다. 갱생구간(12)의 유체 흐름을 차단하는 데에는 관로 상에 설치된 밸브를 닫아 유체가 갱생구간(12)으로 유입되지 않게 하는 방법, 유체 흐름을 다른 관로 쪽으로 바이패스시켜 유체가 갱생구간(12)으로 유입되지 않게 하는 방법 등 공지의 다양한 방법이 이용될 수 있다.Here, the pipe regeneration section 12 can be set to an appropriate length according to the regeneration condition of the pipe. For example, the rehabilitation section 12 can be set in a range of about 0.5 km to 2 km. In order to block the fluid flow in the regeneration section 12, a valve installed on the conduit is closed to prevent the fluid from flowing into the regeneration section 12, and the fluid flow is bypassed to the other conduit so that the fluid flows into the regeneration section 12 Various methods such as a method of preventing the liquid from flowing out can be used.

다음으로는, 갱생구간(12)에 노후관 갱생장비를 투입하기 위한 작업구(14)를 구축한다. 작업구(14)는 갱생구간(12)의 길이방향 양쪽 모두에 구축할 수 있다. 또는, 도 1 내지 도 3에서와 같이, 갱생구간(12)의 길이방향 양쪽 중에서, 어느 한쪽에만 작업구(14)를 구축하고, 다른 쪽에는 통기구(16)를 구축할 수 있다.Next, the work area 14 for putting the waste pipe rehabilitation equipment into the rehabilitation section 12 is constructed. The work implement 14 can be constructed on both sides of the rearmost section 12 in the longitudinal direction. Alternatively, as shown in Figs. 1 to 3, the work port 14 can be constructed on only one of the longitudinal sides of the regeneration section 12, and the ventilation port 16 can be constructed on the other side.

그 다음, 작업구(14)를 통해서는 갱생구간(12)에 외부공기(외기)를 공급하고 반대쪽의 통기구(16)를 통해서는 갱생구간(12) 내 공기를 외부로 배출하기 위한 환기장치(20)를 설치한다. 즉, 작업구(14) 및 통기구(16)가 구축되면, 작업구(14) 측에는 급기장치(22)를 설치하고 통기구(16) 측에는 배기장치(26)를 설치하여 환기장치(20)를 마련하는 것이다. 급기장치(22)와 배기장치(26)에는 각각 갱생구간(12)과 연통하는 통기덕트(24, 28)가 연결된다.A ventilation device (not shown) for supplying outside air (outside air) to the regeneration section 12 through the working port 14 and discharging the air in the regeneration section 12 to the outside through the vent port 16 on the opposite side 20) is installed. That is, when the working tool 14 and the ventilator 16 are constructed, an air supply device 22 is provided on the side of the work tool 14 and an air exhaust device 26 is provided on the side of the air vent 16 to form a ventilator 20 . The air supply duct 22 and the air exhaust duct 26 are respectively connected to ventilation ducts 24 and 28 communicating with the regeneration section 12.

또한, 통기구(16)의 구축이 완료되면, 통기구(16) 측에 갱생작업을 진행하는 동안 갱생구간(12)에서 발생되는 각종 분진 등을 처리하기 위한 집진장치(30)를 설치한다. 집진장치(30)에는 갱생구간(12)과 연통하는 집진덕트(32)가 연결된다.When the construction of the ventilation hole 16 is completed, a dust collecting device 30 for treating various dusts or the like generated in the regeneration section 12 during the regeneration work is provided on the ventilation hole 16 side. A dust collecting duct (32) communicating with the regeneration section (12) is connected to the dust collecting device (30).

다음, 갱생구간(12)에 작업구(14)를 통하여 준설장비(도시되지 않음)와 배수장비(도시되지 않음) 등을 투입하여 갱생구간(12)을 청소한다. 즉, 갱생구간(12)의 유체 흐름을 차단한 상태에서, 준설장비 등을 이용하여 관의 내부에 퇴적된 흙이나 모래, 스케일 등의 퇴적물을 청소하고, 관의 내부에 고여 있는 유체도 외부로 배출한다.Next, dredge equipment (not shown) and drainage equipment (not shown) are put into the regeneration section 12 through the work orifice 14 to clean the regeneration section 12. That is, in the state where the fluid flow in the regeneration section 12 is shut off, the sediment such as soil, sand, scale, etc. deposited on the inside of the pipe is cleaned by dredging equipment or the like, .

갱생구간(12)에 대한 청소작업이 마무리되면 준설장비와 배수장비 등을 갱생구간(12)의 외부로 철거한다.When the cleaning operation for the regeneration section 12 is completed, the dredging equipment and the drainage equipment are removed to the outside of the regeneration section 12.

다음으로는 환기장치(20)를 이용, 갱생구간(12)에 한쪽으로는(급기장치(22)) 외부공기를 강제적으로 공급하고, 반대쪽으로는(배기장치(26)) 갱생구간(12) 내 공기를 외부로 배출함으로써, 갱생구간(12)에 대한 건조작업을 진행한다.Next, the ventilation device 20 is used to forcibly supply the outside air to one side (the air supply device 22) of the regeneration section 12 and forcibly supply the outside air to the regeneration section 12 (exhaust device 26) By discharging the air outside, the drying operation for the regeneration section 12 is carried out.

위와 같이 갱생구간(12)에 작업구(14)와 통기구(16)를 각각 구축하고 환기장치(20)와 집진장치(30)를 설치한 뒤, 갱생구간(12)을 청소하고 건조시킨 후에는 이하에서 설명하는 노후관 갱생장비를 이용하여 노후관 갱생작업을 진행한다.After the working section 14 and the ventilation opening 16 are respectively constructed in the regeneration section 12 and the ventilation device 20 and the dust collecting device 30 are installed and the regeneration section 12 is cleaned and dried The rehabilitation work is carried out using the rehabilitation equipment described below.

노후관 갱생작업은 도장막 제거공정(도 1 참조), 쇼트블라스트공정(도 2, 도 3 참조), 도장공정(도 3 참조), 건조 및 검사공정의 순으로 진행된다. 이 때, 도장막 제거공정에는 도장막 제거장치(100) 및 도막 수거장치(400)가 이용되고, 쇼트블라스트공정에는 쇼트블라스트장치(200)가 이용되며, 도장공정에는 도장장치(300)가 이용된다. 이러한 각 공정을 차례로 설명한다.The rehabilitation work is performed in the order of the coating film removing process (see FIG. 1), the shot blasting process (see FIGS. 2 and 3), the coating process (see FIG. 3), and the drying and inspection process. At this time, the paint film removing apparatus 100 and the coating film collecting apparatus 400 are used for the paint film removing process, the shot blasting apparatus 200 is used for the shot blasting process, and the painting apparatus 300 is used for the painting process do. Each of these steps will be described in turn.

도장막 제거공정은, 작업구(14)를 통하여 도장막 제거장치(100)를 투입하고, 관의 내면에 도장된 기존의 도장막과 그 위에 형성된 스케일 등의 이물질을 도장막 제거장치(100)에 의하여 제거한다. 일반적으로, 상수도관은 그 내면에 콜탈 에나멜이 코팅되고 장기간 사용함에 따라 코팅막 상에 딱딱한 스케일 등의 이물질이 퇴적된다. 도장막 제거공정에서는 이러한 콜탈 에나멜 코팅막(도장막)과 이물질을 함께 제거할 수 있다.In the paint film removing process, the paint film removing apparatus 100 is inserted through the work tool 14, and the foreign substance such as the existing paint film coated on the inner surface of the tube and the scale formed thereon is removed by the paint film remover 100, . In general, a water pipe is coated with a collet enamel on its inner surface, and as it is used for a long time, a foreign substance such as a hard scale is deposited on the coating film. In the paint film removing process, it is possible to remove the collet enamel coating film (coating film) and foreign matters together.

그 다음, 작업구(14)를 통하여 도막 수거장치(400)를 투입, 도장막 제거장치(100)에 의하여 제거됨에 따라 관의 내면으로부터 관의 바닥으로 떨어진 도장막(이물질을 포함한다.)을 수거한다.Then, the coating film collecting apparatus 400 is put through the work 14, and a coating film (including a foreign substance) which is separated from the inner surface of the tube to the bottom of the tube as it is removed by the coating film removing apparatus 100 Collect.

도장막 제거장치(100)로는 도장막과 그 위의 이물질을 조각으로 커팅하는 방식으로 제거함으로써 분진 발생을 최소화할 수 있고 작업시간을 단축(고속화)할 수 있는 타입을 적용하는 것이 바람직하다. 도장막 제거장치(100)는 이후에 진행할 쇼트블라스트공정과 도장공정 등에 이용되는 각각의 장치와 분리된 별도 장치로 구성됨으로써 도 1에서와 같이 독립적으로 이동하면서 도장막 제거작업을 실시한다. 이러한 도장막 제거장치(100)에 대해서는 이후에 다시 살펴보기로 한다.It is preferable to apply a type that can minimize the generation of dust and shorten the working time (speed up) by removing the paint film and the foreign substance on the paint film removing device 100 in a manner of cutting into pieces. The paint film removing apparatus 100 is composed of separate devices separate from the respective devices used in the shot blasting process and the coating process to be performed later, thereby performing a paint film removing operation while moving independently as shown in FIG. The paint film removal apparatus 100 will be described later.

도막 수거장치(400)도 도 1과 같이 독립적으로 이동하면서 제거된 도막을 수거한다. 도막 수거장치(400)에 대해서도 이후에 다시 살펴보기로 한다.The coating film collecting apparatus 400 also removes the removed coating film while moving independently as shown in FIG. The on-film collection device 400 will be described again later.

참고로, 도장막 제거장치(100), 도막 수거장치(400), 쇼트블라스트장치(200) 및 도장장치(300) 등을 모두 함께 구성하면, 이들 장치 중에서 어느 하나에만 고장이 발생하더라도 모든 장치를 세운 상태에서 수리한 후 다시 작업을 시작하여야 하는 등 작업속도를 현저히 떨어뜨리는 문제점이 발생할 수 있다. 특히, 도장막 제거장치(100)는 관의 내면을 타격하거나 도장막을 조각으로 절단하는 방식으로 도장막을 제거하므로 나머지의 장치들에 비하여 고장 발생이 잦을 수 있는바, 독립적으로 구성하여 운용하면 전체 갱생공정을 더욱 신속하게 진행할 수 있다.For reference, if the paint film removing apparatus 100, the coating film collecting apparatus 400, the shot blasting apparatus 200, and the painting apparatus 300 are all configured together, even if any one of these apparatuses fails, There is a problem that the work speed is significantly lowered, for example, the work must be restarted after repairs in the standing state. Particularly, since the paint film removing apparatus 100 hits the inner surface of the pipe or cuts the paint film into pieces, it is possible to frequently generate a trouble as compared with the remaining devices. As a result, The process can be performed more quickly.

도 1에 도장막 제거장치(100)와 도막 수거장치(400)의 작업진행방향 등이 나타나 있다. 도 1을 참조하면, 도장막 제거장치(100)와 도막 수거장치(400)는 둘 모두 작업구(14)로 투입된다. 그리고, 투입된 도장막 제거장치(100)는 작업구(14) 쪽에서 통기구(16) 쪽으로 이동되면서 도장막 제거작업을 하는 반면, 투입된 도막 수거장치(400)는 통기구(16) 쪽에서 작업구(14) 쪽(도장막 제거장치(100)의 이동방향과 반대쪽 방향)으로 이동되면서 도장막 제거장치(100)에 의하여 제거되어 관의 바닥에 떨어진 도장막에 대한 수거작업을 한다.Fig. 1 shows the work progress direction of the paint film remover 100 and the paint film remover 400. As shown in Fig. Referring to FIG. 1, the paint film removing apparatus 100 and the paint film collecting apparatus 400 are both put into the work opening 14. The loaded paint film remover 100 is moved from the side of the work 14 to the side of the vent 16 while removing the paint film from the side of the air remover 16, (In the direction opposite to the moving direction of the paint film remover 100), and is removed by the paint film remover 100 to collect the paint film that has fallen on the bottom of the tube.

이와 같이 도장막 제거 및 제거된 도장막 수거를 함께 진행하면 도장막 제거 및 제거된 도장막 수거작업을 신속하게 행할 수 있다. 도장막 제거 및 제거된 도장막 수거작업이 완료되면, 도장막 제거장치(100) 및 도막 수거장치(400)를 갱생구간(12)으로부터 이동시킨다. 보다 바람직하게는, 도장막 제거장치(100) 및 도막 수거장치(400)를 작업구(14)를 통하여 갱생구간(12)의 외부로 철거한다.If the paint film removal and the removal of the paint film are carried out together as described above, the paint film removal and the removal of the paint film can be performed quickly. After the paint film removal and the removal of the paint film collection work are completed, the paint film removal apparatus 100 and the paint film collection apparatus 400 are moved from the rearmament section 12. More preferably, the paint film remover 100 and the film remover 400 are removed to the outside of the rehabilitation section 12 via the operation tool 14. [

다음, 갱생구간(12)에 쇼트블라스트장치(200)를 투입하고, 도장막 제거와 제거된 도장막에 대한 수거가 이루어진 관의 내면에 대하여 쇼트블라스트장치(200)에 의하여 쇼트블라스트 처리를 한다. 즉, 관의 내면에 쇼트(예를 들어, 스틸의 쇼트 볼일 수 있다.)를 고속으로 투사하여 이후에 진행할 도장공정을 위한 전처리작업을 하는 것이다. 쇼트블라스트장치(200) 역시 별도로 구성되는바, 도 2와 같이 독립적으로 이동하면서 쇼트블라스트 처리를 한다. 쇼트블라스트장치(200)에 대해서도 이후에 다시 구체적으로 살펴보기로 한다.Next, the shot blasting apparatus 200 is put into the regeneration section 12, and shot blasting is performed by the shot blasting apparatus 200 on the inner surface of the tube where the paint film is removed and the paint film that has been removed is collected. That is, a shot (for example, a shot of steel) may be projected onto the inner surface of the tube at a high speed to perform a pre-processing operation for the subsequent coating process. The shot blasting apparatus 200 is also separately constructed, and the shot blasting process is performed while moving independently as shown in FIG. The shot blast device 200 will be described in detail later.

도 2에 쇼트블라스트장치(200)의 작업진행방향 등이 나타나 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 쇼트블라스트장치(200)는 작업구(14)로 투입되고 작업구(14) 쪽에서 통기구(16) 쪽으로 이동되면서 관의 내면을 처리한다.2 shows a work progress direction of the shot blasting machine 200 and the like. As shown in FIG. 2, the shot blasting machine 200 is inserted into the work port 14 and moved toward the air port 16 from the work port 14 side to process the inner surface of the pipe.

그 다음으로, 갱생구간(12)에 도장장치(300)를 투입하고, 쇼트블라스트 처리가 이루어진 관의 내면에 도장장치(300)에 의하여 도장공정을 한다. 도장장치(300)의 경우에도 다른 장치들과 분리된 별도의 장치로 구성되므로 독립적으로 이동하면서 도장한다. 도장장치(300)에 대해서도 이후에 다시 살펴보기로 한다.Next, the coating apparatus 300 is put in the regeneration section 12, and the coating process is performed by the coating apparatus 300 on the inner surface of the tube subjected to the shot blast treatment. In the case of the painting apparatus 300, since it is constituted by a separate apparatus separated from other apparatuses, the painting apparatus 300 independently moves and paints. The painting apparatus 300 will be described again later.

도 3에 도장장치(300)의 작업진행방향 등이 나타나 있다. 도 3과 같이, 도장장치(300)는 작업구(14)를 통하여 투입된 후 통기구(16) 쪽에서 작업구(14) 쪽으로 이동되면서 관의 내면을 도장한다.Fig. 3 shows the work progress direction of the painting apparatus 300 and the like. As shown in FIG. 3, the coating apparatus 300 is inserted through the work port 14, and then is moved toward the work port 14 from the air vent 16 side to paint the inner surface of the tube.

예를 들어, 쇼트블라스트장치(200)에 의하여 갱생구간(12) 중에서 일정 구간에 대한 쇼트블라스트 처리가 완료되면,(1일 작업량일 수 있다.) 쇼트블라스트장치(200)에 의한 처리작업을 일시 중단하고, 갱생구간(12)에 투입된 도장장치(300)를 통기구(16) 쪽으로 이동시켜 쇼트블라스트장치(200) 측에 위치시킨 뒤, 작업구(14) 쪽으로 이동시키면서 도장할 수 있다. 즉, 쇼트블라스트장치(200)에 의한 표면처리작업과 도장장치(300)에 의한 도장작업을 번갈아 가면서 실시하여 쇼트블라스트 처리와 도장작업을 마무리할 수 있는 것이다.For example, when the shot blasting process for a certain section of the rehabilitation section 12 is completed by the shot blasting machine 200 (which may be a workload per day), the processing of the shot blasting machine 200 And the coating device 300 put in the regeneration section 12 is moved toward the ventilation port 16 to be positioned on the side of the shot blasting device 200 and then can be painted while moving toward the work port 14. [ That is, the surface treatment operation by the shot blast apparatus 200 and the coating operation by the coating apparatus 300 are alternately performed, thereby completing the shot blasting treatment and the coating operation.

다른 예로는, 쇼트블라스트공정(쇼트블라스트장치(200)를 통기구(16) 쪽에서 작업구(14) 쪽으로 이동)을 진행하면서, 쇼트블라스트공정 진행구간과 적정한 수준의 거리를 유지하고 도장공정(도장장치(300)를 작업구(14) 쪽에서 통기구(16) 쪽으로 이동)을 진행함으로써, 쇼트블라스트와 도장공정을 병행하는 것도 가능하다. 다만, 쇼트블라스트공정 진행구간과 도장공정 진행구간의 거리(간격)가 가깝게 되면, 쇼트블라스트 처리 시에 발생되는 다량의 분진에 의하여 도장 불량(도장에 분진 혼입 등)이 발생할 수가 있기 때문에, 쇼트블라스트공정과 도장공정을 번갈아 가면서 하거나 쇼트블라스트공정 진행구간과 도장공정 진행구간의 거리를 적절히 유지하면서 함께 진행하는 것이 바람직하다.As another example, while the shot blasting process (moving the shot blasting device 200 from the air vent 16 side to the workpiece 14) is continued while maintaining a proper level of distance from the shot blasting process progress period, (The work 300 is moved from the work 14 to the vent 16), so that the shot blasting and the painting process can be performed in parallel. However, if the distance (interval) between the short blasting process progressing period and the coating process progressing interval is close, a coating failure (coating of dust or the like) may occur due to a large amount of dust generated during the shot blasting process, It is preferable to proceed together with the coating process and the coating process alternately or while keeping the distance between the short blast process progress period and the coating process progress period appropriately.

이후, 도장공정이 완료되면 도장장치(300) 및 쇼트블라스트장치(200)를 함께 갱생구간(12)의 외부로 이동시킨다.Thereafter, when the painting process is completed, the painting apparatus 300 and the shot blasting apparatus 200 are moved to the outside of the rearing section 12 together.

다음으로는 환기장치(20)에 의하여 관의 내면에 도장된 도료(도장막)를 건조시킨 후 관 내부의 갱생상태를 검사하는 공정을 행한다. 참고로, 작업환경 개선 면에서는 갱생구간(12)에 대한 청소공정, 도장막 제거공정, 쇼트블라스트공정, 도장공정 등을 행할 때에도 환기장치(20)를 계속적으로 가동시켜 환기를 하는 것이 바람직하다.Next, the paint (coating film) painted on the inner surface of the pipe is dried by the ventilator 20, and the process of inspecting the regeneration state inside the pipe is performed. For the sake of improvement of the work environment, it is preferable that the ventilation device 20 is continuously operated to perform ventilation even when the cleaning process, the coating film removal process, the shot blasting process, the coating process, and the like are performed for the regeneration section 12.

한편, 쇼트블라스트공정에서는 다른 공정들과 비교하여 볼 때 상대적으로 많은 양의 분진이 발생되므로, 쇼트블라스트공정을 제외한 다른 공정들에서는 반드시 집진장치(30)를 가동시키지 않더라도, 쇼트블라스트공정 중에는 집진장치(30)를 가동시키는 것이 바람직하다. 집진장치(30)를 가동하면, 분진에 의하여 시야 확보가 어렵게 되는 문제점을 방지할 수 있는 등 갱생 작업환경을 개선할 수 있고, 이로써 관의 갱생상태 등을 용이하게 확인하면서 작업할 수 있다.On the other hand, in the shot blasting process, a relatively large amount of dust is generated in comparison with other processes. Therefore, even if the dust collecting device 30 is not operated in other processes except for the shot blasting process, It is preferable to actuate the switch 30. When the dust collecting device 30 is operated, it is possible to prevent a problem that difficulty in securing a view due to dust can be prevented, and it is possible to improve the regeneration working environment, thereby making it possible to work while confirming the regeneration state of the pipe easily.

도 4 내지 도 13에는 도장막 제거장치(100), 도막 수거장치(400), 쇼트블라스트장치(200) 및 도장장치(300)가 도시되어 있다. 이들 장치는 작업자가 탑승하여 직접 조종하는 타입 또는 갱생구간(12)의 외부(예를 들어, 지상)에서 원격제어장치를 이용하여 조종하는 타입일 수 있다. 후자인 원격제어 타입의 경우, 이들 장치에는 갱생구간(12)의 외부에서 갱생구간(12), 갱생작업 상태 등을 모니터링할 수 있게 하기 위한 카메라, 조명 등이 각각 구비될 수 있다.Figs. 4 to 13 show a paint film removing apparatus 100, a coating film collecting apparatus 400, a shot blasting apparatus 200 and a coating apparatus 300. Fig. These devices may be of the type that the operator is on board and maneuvering directly or may be of a type that is operated using a remote control device outside (e.g., on the ground) of the regeneration section 12. In the case of the latter remote control type, these devices may be equipped with a camera, illumination, etc., for monitoring the rearmament section 12, rehabilitation operation status and the like outside the rehabilitation section 12.

도 4 내지 도 6을 참조하여 도장막 제거장치(100)를 살펴본다. 도 4는 도장막 제거장치(100)를 나타내는 구성도이고, 도 5 및 도 6은 도장막 제거장치(100)의 일부를 나타내는 정면도이다. 도장막 제거장치(100)는, 관의 관로(내부)를 따라 이동 가능하도록 구성된 차체(110) 및 차체(110) 상에 탑재된 도막 제거기(120)를 포함한다.The paint film removing apparatus 100 will be described with reference to FIGS. 4 to 6. FIG. Fig. 4 is a configuration diagram showing the paint film remover 100, and Figs. 5 and 6 are front views showing a part of the paint film remover 100. Fig. The paint film removing apparatus 100 includes a body 110 configured to be movable along a pipeline (inside) of the tube, and a paint film remover 120 mounted on the body 110.

도장막 제거장치(100)의 차체(110)는 도장막 제거장치(100)를 구성하는 각종 기구(도막 제거기(120) 등)가 탑재되는 단수 또는 복수의 프레임(112)을 포함할 수 있다. 도장막 제거장치(100)의 차체(110)가 복수의 프레임(112)을 갖는 경우, 복수의 프레임(112)은 일렬로 배치되고 좌우 및/또는 상하로 굴절 가능하도록 링크기구에 의하여 서로 연결될 수 있다.The vehicle body 110 of the paint film removing apparatus 100 may include a single or plural frames 112 on which various mechanisms constituting the paint film removing apparatus 100 (the paint remover 120, etc.) are mounted. When the vehicle body 110 of the paint film removing apparatus 100 has a plurality of frames 112, the plurality of frames 112 may be arranged in a line and connected to each other by a link mechanism so as to be able to bend right and / have.

도막 제거기(120)는, 도장막 제거장치(100)의 차체(110) 상의 전방에 전후방향의 축선을 중심으로 회전 가능하게 설치된 회전체(121), 회전체(121)를 회전시키는 회전구동기구(122), 회전체(121)의 외주에 방사상 구조로 배치되며 회전체(121)와 함께 회전하는 복수의 고정암(123), 각 고정암(123)의 선단 쪽에 전후방향의 축선을 중심으로 회전 가능하게 연결된 가동암(124), 각 가동암(124)의 선단 쪽에 장착된 도막 제거헤드(125), 서로 연결된 고정암(123)과 가동암(124)에 양단 쪽이 각각 연결되며 완충적으로 동작하면서 관의 내면에 도막 제거헤드(125)를 밀착시키는 앱소버(absorber, 126)를 포함한다.The film remover 120 includes a rotating body 121 rotatably provided on the front side of the vehicle body 110 of the paint film removing apparatus 100 so as to be rotatable about an axial line in the longitudinal direction, A plurality of fixed arms 123 arranged radially on the outer circumference of the rotating body 121 and rotating together with the rotating body 121, Both ends of the movable arm 124 are connected to the fixed arm 123 and the movable arm 124 which are connected to each other, And an absorber 126 which operates with the coating removal head 125 in close contact with the inner surface of the tube.

서로 연결된 고정암(123)과 가동암(124)으로 구성된 회전암은 회전체(121)의 외주에 전후방향으로 2열로 배치되고, 회전체(121)는 내축과 외축의 2중 구조로 구성되어, 내축과 외축 중 어느 하나에는 전방 측 회전암이 복수로 연결되고, 내축과 외축 중 나머지 하나에는 후방 측 회전암이 복수로 연결될 수 있다. 이 때, 내축과 외축은 별도의 회전구동기구(122)에 의하여 각각 회전될 수 있다. 또한, 내축과 외축을 서로 다른 방향으로 회전시켜, 전방 측 회전암과 후방 측 회전암을 서로 반대방향으로 회전시킬 수도 있다.The rotating arm composed of the fixed arm 123 and the movable arm 124 connected to each other is arranged in two rows in the front and rear direction on the outer circumference of the rotating body 121 and the rotating body 121 has a double structure of the inner shaft and the outer shaft A plurality of front side rotary arms may be connected to one of the inner shaft and the outer shaft and a plurality of rear side rotary arms may be connected to the other of the inner shaft and the outer shaft. At this time, the inner shaft and the outer shaft can be respectively rotated by the rotation driving mechanism 122. Further, the inner shaft and the outer shaft may be rotated in different directions, and the front side rotary arm and the rear side rotary arm may be rotated in directions opposite to each other.

도막 제거헤드(125)는 관의 내면에 접촉하면서 관의 내면에 코팅된 도장막을 제거하는 회전커터를 포함할 수 있다. 또한, 도막 제거헤드(125)는 회전커터를 회전시키는 구동기구를 더 포함할 수 있다.The film removal head 125 may include a rotary cutter for removing the coating film coated on the inner surface of the tube while contacting the inner surface of the tube. Further, the film removal head 125 may further include a driving mechanism for rotating the rotary cutter.

앱소버(126)에 의하면, 가동암(124)은 관의 내주의 크기에 따라 고정암(123)에 대하여 접혀지거나 펼쳐지고, 도막 제거헤드(125)는 관의 내면에 밀착된 상태로 유지된다. 바람직하게는, 앱소버(126)는 서로 연결된 고정암(123)과 가동암(124)에 가동암(124)이 고정암(123)의 회전방향으로 기준으로 후방 쪽으로만 회전 가능하도록 연결되고 구성된다. 앱소버(126)로는 공압이나 유압으로 구동되는 타입 또는 스프링을 이용하는 타입 등이 적용될 수 있다.According to the apposorber 126, the movable arm 124 is folded or unfolded with respect to the fixed arm 123 according to the size of the inner circumference of the tube, and the film removal head 125 is kept in close contact with the inner surface of the tube. Preferably, the absorber 126 is connected to the fixed arm 123 and the movable arm 124 connected to each other such that the movable arm 124 can rotate only in the rearward direction with respect to the rotating direction of the fixed arm 123, do. As the apposorber 126, a pneumatic type, a type driven by hydraulic pressure, a type using a spring, or the like can be applied.

도 4에서 설명되지 않은 도면부호 127과 128은 승강체와 승강구동기구로, 도막 제거기(120)는 승강체(127)와 승강구동기구(128)를 더 포함한다. 승강체(127)는 도장막 제거장치(100)의 차체(110) 상의 전방에 가이드 등에 의하여 승강(상하방향으로 이동) 가능하게 설치되고, 승강구동기구(128)는 이러한 승강체(127)를 이동시킨다. 승강체(127)에는 회전체(121)가 회전운동 가능하게 결합되어, 회전체(121)는 승강체(127)와 함께 승강된다. 승강구동기구(128)는, 공압식 또는 유압식 실린더를 포함할 수도 있고, 회전모터와 전동수단(래크와 피니언)을 포함할 수도 있다.Reference numerals 127 and 128, which are not described in FIG. 4, are elevator and elevator synchronous mechanisms. The film remover 120 further includes an elevator 127 and an elevation driving mechanism 128. The elevating mechanism 127 is provided so as to be vertically movable (vertically movable) by a guide or the like on the front side of the vehicle body 110 of the paint film removing apparatus 100. The elevating driving mechanism 128 is provided with the elevating mechanism 127 . The rotating body 121 is rotatably coupled to the ascending / descending body 127, and the rotating body 121 is moved up and down together with the ascending and descending body 127. The lifting and lowering driving mechanism 128 may include a pneumatic or hydraulic cylinder, and may include a rotary motor and transmission means (rack and pinion).

한편, 설명한 바와는 달리, 도장막 제거장치(100)의 차체(110)와 도막 제거기(120)로는 국내 등록특허 제1084062호에 제시되어 있는 도장막 제거장비의 차체와 도막 제거장치가 적용될 수도 있다.The body 110 of the paint film remover 100 and the paint remover 120 of the paint film remover may be applied to the body of the paint film remover shown in the Korean Patent No. 1084062 .

도 7은 도막 수거장치(400)가 도시된 구성도이다. 도 7에 도시된 바와 같이, 도막 수거장치(400)는, 관의 관로를 따라 이동 가능하도록 구성된 차체(410), 차체(410)에 지지되어 차체(410)와 함께 이동하며 차체(410)의 주행방향인 전후로 배치된 도막 운반컨베이어(420), 도막 운반컨베이어(420)의 전방 측에 관의 바닥과 접촉된 상태로 좌우방향의 축선을 중심으로 회전 가능하게 설치되어 회전 시 관의 바닥에 떨어진 도장막을 후방의 도막 운반컨베이어(420) 측으로 쳐 내는 도막 수거브러시(430), 도막 운반컨베이어(420)와 도막 수거브러시(430) 사이에서 도막 수거브러시(430)에 의하여 쳐 내진 도장막을 도막 운반컨베이어(420) 상으로 안내하는 가이드(440)를 포함한다.7 is a configuration diagram showing the coating film collecting apparatus 400. 7, the coated-film collecting apparatus 400 includes a body 410 configured to be movable along a pipe line of a pipe, a body 410 supported by the body 410 and moved together with the body 410, A coat conveying conveyor 420 arranged in front and rear in the running direction, a drum conveyor 420 disposed in front of and behind the drum conveyor 420 in a running direction, A coating film collecting brush 430 for pulling the coating film toward the rear coat conveying conveyor 420 and a coating film picked up by the coating film collecting brush 430 between the coating conveying conveyor 420 and the coating film collecting brush 430, (Not shown).

도막 수거장치(400)의 차체(410)는 주행방향을 기준으로 양옆에 바퀴(414)가 장착된 프레임(412)을 포함한다. 도막 수거장치(400)의 바퀴(414)는 바퀴 구동유닛에 의하여 회전될 수 있다. 도막 수거장치(400)의 차체(410)도 국내 등록특허 제1084062호에 제시되어 있는 차체일 수 있다.The body 410 of the paint film collecting apparatus 400 includes a frame 412 on which the wheels 414 are mounted on both sides with respect to the running direction. The wheels 414 of the coating film collecting apparatus 400 can be rotated by the wheel driving unit. The body 410 of the coating film collecting apparatus 400 may also be a body disclosed in Korean Patent No. 1084062. [

도막 운반컨베이어(420)는 뒷부분이 차체(410) 상에 위치되고 앞부분이 차체(410)로부터 전방으로 일정한 길이 돌출된다. 도막 운반컨베이어(420)는, 좌우에서 서로 대향하는 컨베이어 프레임(420F), 양쪽의 컨베이어 프레임(420F) 사이에 벨트 바퀴에 의하여 엔들리스로 장착된 컨베이어 벨트(420B) 및 벨트 바퀴를 회전시키는 전동기를 포함한다. 도막 운반컨베이어(420)의 운반체인 컨베이어 벨트(420B)는 도장막을 전방에서 후방으로 운반하도록 순환된다.The coat conveying conveyor 420 is positioned such that the rear portion thereof is located on the vehicle body 410 and the front portion thereof protrudes a certain length forward from the vehicle body 410. The coat conveying conveyor 420 includes a conveyor frame 420F opposed to each other on the left and right sides, a conveyor belt 420B mounted endlessly by a belt wheel between both conveyor frames 420F, and an electric motor for rotating the belt wheel . The conveyor belt 420B, which is the carrier of the coat conveying conveyor 420, is circulated to convey the coating film from front to back.

이와 같은 도막 운반컨베이어(420)는 차체(410)에 지지브래킷(450)에 의하여 상하회전(도 7의 화살표 A-1 참조) 가능하게 장착되고, 지지브래킷(450)은 도막 운반컨베이어(420)의 무게중심으로부터 상대적으로 뒷부분을 상하회전 가능하게 지지한다. 이에, 도막 운반컨베이어(420)는 그 앞쪽이 뒤쪽에 비하여 낮도록 경사진 상태를 유지하다가 뒤쪽을 내리누르면 앞쪽이 들리도록 회전된다. 지지브래킷(450)은 컨베이어 벨트(420B)의 순환운동을 방해함이 없게 양쪽의 컨베이어 프레임(420F)을 지지하는 구조를 가질 수 있다.Such a coat conveying conveyor 420 is mounted on the vehicle body 410 by means of a support bracket 450 so as to be vertically rotatable (see arrow A-1 in Fig. 7), and the support bracket 450 is mounted on the coat conveying conveyor 420 So as to be rotatable up and down relative to each other. Thus, the coating conveying conveyor 420 is tilted so that the front side thereof is lower than the rear side, and is rotated so that the front side can be heard when the rear side is depressed. The support bracket 450 may have a structure for supporting both conveyor frames 420F without interfering with the circulating motion of the conveyor belt 420B.

컨베이어 벨트(420B)의 표면에는 운반되는 도장막이 탈락되거나 운반되지 못하고 미끄러지는 현상을 방지하기 위한 복수의 턱 또는 복수의 칸막이가 컨베이어 벨트(420B)의 운동방향을 따라 서로 이격되도록 간격을 두고 구비될 수 있다.A plurality of jaws or a plurality of partitions for preventing the conveying belt 420B from being dropped or conveyed and slipping may be spaced apart from each other along the moving direction of the conveyor belt 420B .

도막 수거브러시(430)는 도막 운반컨베이어(420)의 전방 측에 도막 운반컨베이어(420)와 함께 이동할 수 있게 설치된다. 일례로, 도막 수거브러시(430)는 양쪽의 컨베이어 프레임(420F)으로부터 각각 돌출된 구조의 마운팅 프레임에 도막 수거브러시(430)를 구성하는 샤프트의 양단 부분이 각각 회전 가능하도록 장착될 수 있다. 이로써, 도막 운반컨베이어(420)의 앞쪽이 들리도록 도막 운반컨베이어(420)의 뒤쪽을 내리누르면, 도막 수거브러시(430)도 동일방향으로 회전되면서 관의 바닥으로부터 상측으로 이격된다.The film collecting brush 430 is movably installed together with the film conveying conveyor 420 on the front side of the film conveying conveyor 420. For example, the coating film collection brush 430 can be mounted on both ends of the shaft constituting the coating film collection brush 430 so as to be rotatable, respectively, on a mounting frame having a structure protruding from both the conveyor frames 420F. Thereby, when the back of the coating conveyor 420 is lowered so that the front side of the coating conveyor 420 is heard, the coating film collection brush 430 is also rotated upward in the same direction and spaced upward from the bottom of the pipe.

도막 수거브러시(430)는 브러시 구동유닛(470)에 의하여 소정의 속도로 회전된다. 브러시 구동유닛(470)은 도막 수거브러시(430)의 샤프트에 직접 연결된 구동모터를 포함할 수 있다. 이와 달리, 브러시 구동유닛(470)은 구동모터 및 구동모터로부터의 회전력을 도막 수거브러시(430)의 샤프트에 전달하는 기어전동 또는 벨트전동 또는 체인전동 방식의 동력전달기구를 포함할 수 있다.The film removing brush 430 is rotated at a predetermined speed by the brush driving unit 470. The brush driving unit 470 may include a driving motor that is directly connected to the shaft of the film sheet collection brush 430. Alternatively, the brush drive unit 470 may include a drive transmission mechanism that transfers the rotational force from the drive motor and the drive motor to the shaft of the paint film collection brush 430, or a belt transmission or chain transmission type power transmission mechanism.

가이드(440)는, 한쪽은 도막 수거브러시(430)의 하부 측에 위치하고 다른 쪽은 도막 운반컨베이어(420)의 전단 상측에 위치하도록 컨베이어 프레임(420F)에 장착된 플레이트일 수 있다.The guide 440 may be a plate mounted on the conveyor frame 420F so that one side is located on the lower side of the coat film collection brush 430 and the other side is positioned on the upper side of the front side of the coat conveying conveyor 420. [

지지브래킷(450)은 차체(410)에 좌우회전(도 7의 화살표 A-2 참조) 가능하도록 장착되어, 도막 운반컨베이어(420)는 좌우로 회전될 수 있다.The support bracket 450 is mounted to the vehicle body 410 so as to be rotatable (see arrow A-2 in Fig. 7) so that the coat conveying conveyor 420 can be rotated from side to side.

도 7에서 도면부호 480은 도막 수거용기이다. 도막 수거용기(480)는 포대 등의 연질용기일 수도 있고 금속 또는 합성수지와 같은 경질의 재료로 이루어진 용기일 수도 있다. 도막 수거용기(480)는 도막 운반컨베이어(420)의 후단 측 직하에 위치하도록 차체(410)에 탑재될 수 있다.In Fig. 7, reference numeral 480 denotes a film collection container. The coat collection container 480 may be a flexible container such as a bag or a container made of a hard material such as metal or synthetic resin. The coating film collection container 480 can be mounted on the vehicle body 410 so as to be positioned directly under the rear end side of the paint film conveyance conveyor 420.

도막 운반컨베이어(420)와 도막 수거브러시(430)를 작동시키고, 차체(410)를 통기구(16) 쪽에서 작업구(14) 쪽으로 후진시킨다. 그러면, 관의 바닥에 떨어진 도장막은, 도막 수거브러시(430)에 의하여 쳐 내진 후, 가이드(440)의 안내작용에 따라 도막 운반컨베이어(420) 상에 놓이고, 도막 운반컨베이어(420)의 작용에 의하여 후방으로 운반되다가 도막 수거용기(480)로 낙하, 수거된다. 이로써, 관의 바닥에 떨어진 도장막을 수작업으로 회수하여야 하는 번거로움을 크게 줄일 수 있다.The coating conveying conveyor 420 and the coating film collection brush 430 are operated and the vehicle body 410 is retracted from the air vent 16 side toward the work tool 14 side. The coating film dropped on the bottom of the tube is then discharged by the coating film collection brush 430 and placed on the coating conveyor 420 in accordance with the guiding action of the guide 440, And is dropped and collected in the film collection container 480. [ As a result, it is possible to greatly reduce the inconvenience of manually recovering the paint film falling on the bottom of the pipe.

이와 같이 도장막을 회수하는 과정 중 관의 관로가 상하 또는 좌우로 구부러졌거나 관로의 중간(특히, 두 관의 연결부)에 턱이 형성된 경우에는 도막 운반컨베이어(420)를 상하, 좌우로 회전시켜 관로의 형상에 유연하게 대응하면서 도막 수거장치(400)를 이동시킬 수 있다.In the process of recovering the paint film, when the pipe is bent upward or downward or left and right, or when a jaw is formed in the middle of the pipe (in particular, the connecting portion of the two pipes), the paint film conveying conveyor 420 is rotated up and down, The coating film collecting apparatus 400 can be moved while flexibly coping with the shape.

도 7에서 도면부호 422는 컨베이어 커버이다. 컨베이어 커버(422)는 도막 운반컨베이어(420)의 하측을 제외한 나머지 부분을 감싸도록 구성되어 도막 운반컨베이어(420)를 보호하고 도막 수거용기(480) 측으로 운반되는 도장막의 비산 등을 방지한다. 또, 도면부호 432는 도막 수거브러시(430)의 하측을 제외한 나머지 부분을 감싸도록 구성되어 도막 수거브러시(430)를 보호하고 도막 수거브러시(430)에 의하여 쳐 내진 도장막의 비산 등을 방지하는 브러시 커버이다. 컨베이어 커버(422)와 브러시 커버(432)는 일체형일 수 있다. 컨베이어 커버(422)나 브러시 커버(432) 상에는 브러시 구동유닛(470)이 설치될 수 있다.In Fig. 7, reference numeral 422 denotes a conveyor cover. The conveyor cover 422 is configured to cover the remainder of the coat conveying conveyor 420 except the lower side thereof to protect the coat conveying conveyor 420 and prevent scattering of the coating film conveyed to the coating film collection container 480 side. Reference numeral 432 denotes a brush that protects the paint film collection brush 430 and protects the paint film collection brush 430 from being scattered by the paint film collection brush 430, Cover. The conveyor cover 422 and the brush cover 432 may be integrated. A brush drive unit 470 may be installed on the conveyor cover 422 or the brush cover 432.

도 7에서 도면부호 460은 차체(410)로부터 전방으로 돌출된 도막 운반컨베이어(420) 앞부분의 하측에 설치됨으로써 도막 운반컨베이어(420)의 앞쪽을 지지하는 단수 또는 복수의 이동바퀴로, 이동바퀴(460)는 관의 바닥과 접촉되어 차체(410)가 이동되면 구름운동을 한다. 이동바퀴(460)는 컨베이어 벨트(420B)의 순환운동을 방해함이 없도록 컨베이어 프레임(420F)에 장착될 수 있다.In FIG. 7, reference numeral 460 denotes a single or plural moving wheels which are installed on the lower side of the front portion of the coat conveying conveyor 420 protruding forward from the car body 410 to support the front side of the coating conveying conveyor 420, 460 come into contact with the bottom of the pipe and perform rolling motion when the body 410 is moved. The moving wheel 460 can be mounted on the conveyor frame 420F so as not to interfere with the circulating motion of the conveyor belt 420B.

도 8 내지 도 11을 참조하여 쇼트블라스트장치(200)를 설명한다. 도 8 내지 도 11은 쇼트블라스트장치(200)의 일례를 나타낸다.The shot blasting machine 200 will be described with reference to Figs. 8 to 11. Fig. 8 to 11 show an example of the shot blasting machine 200. Fig.

도 8에 도시된 바와 같이, 쇼트블라스트장치(200)는, 관의 내부에서 관을 따라 이동 가능하게 구성된 차체(210), 차체(210)에 탑재되어 차체(210)와 함께 이동하면서 관의 내면에 대하여 쇼트블라스트로 표면처리를 하는 복수의 쇼트블라스트 헤드(223)를 구비한 헤드 어셈블리(220), 각 쇼트블라스트 헤드(223)에 쇼트를 공압을 이용하여 공급하는 쇼트 공급기(250), 각 쇼트블라스트 헤드(223)로부터 투사된 쇼트를 부압(흡입력)을 이용하여 회수하는 쇼트 회수기(260)를 포함한다. 또한, 쇼트블라스트장치(200)는, 장치의 운전을 위한 조종부(230) 및 작업자의 운전에 따라 장치의 작동을 컨트롤하는 컨트롤러(240)를 더 포함한다.8, the shot blasting apparatus 200 includes a body 210 configured to be movable along a pipe in a pipe, a body 210 mounted on the body 210, and moving together with the body 210, A head assembly 220 having a plurality of shot blast heads 223 for performing surface treatment with a shot blast on the shot blast head 223, a shot feeder 250 for supplying a shot to each shot blast head 223 using pneumatic pressure, And a shot recoverer 260 for recovering the shot projected from the blast head 223 by using a negative pressure (suction force). The shot blasting apparatus 200 further includes a controller 230 for operating the apparatus and a controller 240 for controlling the operation of the apparatus according to the operation of the operator.

쇼트블라스트장치(200)의 차체(210)는 좌우에 바퀴(212)가 장착된 복수의 프레임(211)을 포함한다. 쇼트블라스트장치(200)의 프레임(211)들은 일렬로 배치되고 좌우 및/또는 상하방향으로 굴절 가능하게 링크기구에 의하여 서로 연결됨으로써, 쇼트블라스트장치(200)의 차체(210)는 관의 좌우 및/또는 상하방향으로 구부러진 곡선구간 등을 용이하게 통과할 수 있다. 조종부(230)는 운전석과 조종패널을 포함하고, 조종패널은 작업자가 운전석에 앉은 자세로 용이하게 조작할 수 있는 위치에 배치된다. 쇼트 공급기(250)는 쇼트 공급탱크(251)를 포함한다. 쇼트 회수기(260)는 쇼트 회수탱크(261), 집진탱크(262) 및 블로워(263)를 포함한다.The body 210 of the shot blast apparatus 200 includes a plurality of frames 211 on which wheels 212 are mounted on the left and right sides. The frames 211 of the shot blast apparatus 200 are arranged in a line and are connected to each other by a link mechanism so as to be able to bend in left and / or right and / or up and down directions, whereby the vehicle body 210 of the shot blast apparatus 200, And / or a curved section bent in the vertical direction. The steering unit 230 includes a driver's seat and a steering panel, and the steering panel is disposed at a position where the operator can easily operate the steering wheel in a sitting position. The short supply device 250 includes a short supply tank 251. The shot recovery device 260 includes a short recovery tank 261, a dust collection tank 262, and a blower 263.

헤드 어셈블리(220)는 쇼트블라스트장치(200)의 차체(210)의 전방에 배치된다. 쇼트블라스트장치(200)의 차체(210)에는 헤드 어셈블리(220)로부터 후방으로 조종부(230), 컨트롤러(240), 쇼트 공급탱크(251), 쇼트 회수탱크(261), 집진탱크(262), 블로워(263)가 차례로 탑재된다. 이와 달리, 헤드 어셈블리(220), 조종부(230), 컨트롤러(240), 쇼트 공급탱크(251), 쇼트 회수탱크(261), 집진탱크(262), 블로워(263)의 배치순서는 역순으로 이루어질 수 있는 등 다양하게 변경 가능하다.The head assembly 220 is disposed in front of the vehicle body 210 of the shot blasting machine 200. The controller 240, the short supply tank 251, the short recovery tank 261, the dust collecting tank 262, and the dust collecting tank 262 are connected to the body 210 of the shot blasting apparatus 200 from the head assembly 220 rearwardly. And a blower 263 are sequentially mounted. The arrangement order of the head assembly 220, the control unit 230, the controller 240, the short supply tank 251, the short recovery tank 261, the dust collection tank 262, and the blower 263 are reversed And the like.

참고로, 쇼트블라스트장치(200)의 프레임(211)들 중에서 어느 하나에는 쇼트 공급탱크(251)와 쇼트 회수탱크(261)가 함께 탑재될 수 있다. 또한, 나머지 프레임(211)들 중에서, 어느 하나에는 헤드 어셈블리(220)와 조종부(230)가 함께 탑재되고, 다른 하나에는 컨트롤러(240)가 탑재되며, 또 다른 하나에는 집진탱크(262)가 탑재되고, 또 다른 하나에는 블로워(263)가 탑재될 수 있다.For reference, a short supply tank 251 and a short recovery tank 261 may be mounted on any one of the frames 211 of the shot blast apparatus 200. One of the remaining frames 211 is mounted with the head assembly 220 and the control unit 230. The controller 240 is mounted on the other frame 211 and the dust collecting tank 262 is mounted on the other frame 211 And the blower 263 may be mounted on the other.

도 8 및 도 9를 참조하면, 헤드 어셈블리(220)는, 차체(210)의 최전방 측 프레임(211)의 선단부에 전후방향으로 회전(각운동) 가능하게 장착된 틸팅부재, 틸팅부재에 상하방향으로 이동 가능하게 장착된 승강부재, 승강부재에 전후방향의 축선을 중심으로 회전 가능하게 장착된 회전부재(221), 회전부재(221)에 방사상으로 장착되어 회전부재(221)의 회전중심에 대하여 수직방향으로 배치된 단수 또는 복수의 신축부재(222)를 포함한다.8 and 9, the head assembly 220 includes a tilting member mounted on the front end of the forefront side frame 211 of the vehicle body 210 so as to be capable of rotating (angular movement) in the forward and backward directions, A rotary member 221 mounted on the elevating member so as to be rotatable about an axis in the forward and backward directions, a rotary member 221 mounted radially on the rotary member 221 to rotate about the rotational center of the rotary member 221 And a single or a plurality of elastic members 222 arranged in the vertical direction.

틸팅부재는 회전모터 또는 공압식이나 유압식 실린더에 의하여 회전될 수 있다. 승강부재는 회전모터와 전동수단(래크와 피니언일 수 있다.)에 의하여 이동될 수 있다. 회전부재(221)는 회전모터에 의하여 회전될 수 있다.The tilting member can be rotated by a rotary motor or a pneumatic or hydraulic cylinder. The elevating member can be moved by a rotary motor and a transmission means (which can be a rack and a pinion). The rotating member 221 can be rotated by a rotating motor.

신축부재(222)의 선단에는 공압식 또는 유압식 실린더(222-1)가 길이방향을 따라 구비되어, 신축부재(222)는 실린더(222-1)의 피스톤로드의 작동방향에 따라 길이가 신장되거나 수축된다. 신축부재(222)를 구성하는 실린더(222-1)의 피스톤로드에는 쇼트블라스트 헤드(223)를 지지하는 홀더를 복수로 구비한 헤드 홀더(222-2)가 전후방향의 축선을 중심으로 회전 가능하게 장착된다. 헤드 홀더(222-2)의 복수의 홀더는 회전부재(221)의 축선을 중심으로 한 원주방향을 따라 서로 이격되게 간격을 두고 배치된다.A pneumatic or hydraulic cylinder 222-1 is provided along the longitudinal direction at the distal end of the elastic member 222. The elastic member 222 is elongated or contracted in accordance with the operating direction of the piston rod of the cylinder 222-1, do. A head holder 222-2 having a plurality of holders for supporting the shot blast head 223 is rotatably mounted on the piston rod of the cylinder 222-1 constituting the elastic member 222, Respectively. The plurality of holders of the head holder 222-2 are spaced apart from each other along the circumferential direction about the axis of the rotary member 221. [

이와 같은 헤드 어셈블리(220)에 있어서, 각 쇼트블라스트 헤드(223)는 쇼트블라스트 처리 시 신축부재(222)의 신장동작에 의하여 관의 내면에 접근 또는 접촉되고, 이 상태에서의 회전부재(221)의 회전동작으로 인하여 관의 내면을 따라 회전된다.In such a head assembly 220, each shot blast head 223 approaches or contacts the inner surface of the tube by the stretching operation of the stretchable member 222 during the shot blasting process, and the rotary member 221 in this state, Which is rotated along the inner surface of the tube.

도 10을 참조하면, 관의 내면을 따라 회전 가능한 각 쇼트블라스트 헤드(223)는 관의 내면에 쇼트를 투사하고 투사된 쇼트를 회수할 수 있게 구성된다. 보다 구체적으로는, 쇼트블라스트 헤드(223)는, 관의 내면과 대향하는 부분에 투사된 쇼트에 의한 쇼트블라스트 처리를 위한 개구(224-3a, 224-4a)가 마련된 헤드 본체(224), 개구(224-3a, 224-4a)의 가장자리 부분을 따라 배치되고 관의 내면에 선단 측이 밀착되어 투사된 쇼트가 주변으로 비산되는 것을 방지하며 고무와 같은 탄성재질로 이루어진 비산방지커버(225)를 포함한다. 비산방지커버(225)로는 탄성재질의 브러시 모로 구성된 브러시가 적용될 수도 있다.Referring to FIG. 10, each shot blast head 223 rotatable along the inner surface of the tube is configured to project a shot on the inner surface of the tube and to recover the projected shot. More specifically, the shot blast head 223 includes a head body 224 provided with openings 224-3a and 224-4a for shot blasting by a shot projected on a portion opposed to the inner surface of the tube, Prevention cover 225 made of an elastic material such as rubber is disposed along the edge portions of the projections 224-3a and 224-4a to prevent the projected shot from being closely adhered to the inner surface of the tube, . As the shatterproof cover 225, a brush composed of an elastic brush body may be applied.

헤드 본체(224)는, 유연성 있는 쇼트 공급라인(254)에 의하여 쇼트 공급탱크(251)와 연결된 공급포트(224-1), 유연성 있는 쇼트 회수라인(264)에 의하여 쇼트 회수탱크(261)와 연결된 회수포트(224-2)를 갖는다. 또, 헤드 본체(224)의 내부에는 서로 격리된 쇼트 투사통로(224-3)와 쇼트 회수통로(224-4)가 마련된다.The head main body 224 is connected to the shot return tank 261 by the flexible shot supply line 254 via the supply port 224-1 connected to the shot supply tank 251 and the flexible shot collection line 264 And a connected recovery port 224-2. In addition, in the interior of the head main body 224, a shot projection passage 224-3 and a shot recovery passage 224-4 isolated from each other are provided.

쇼트 투사통로(224-3)는 양단 부분 중 한쪽이 개구(224-3a, 224-4a)의 중앙부와 연통되고 나머지 한쪽이 공급포트(224-1)와 연통된다. 쇼트 회수통로(224-4)는 양단 부분 중 한쪽이 개구(224-3a, 224-4a)의 중앙부 외측인 주변부와 연통되고 나머지 한쪽이 회수포트(224-2)와 연통된다. 쇼트 투사통로(224-3)는 개구(224-3a, 224-4a)의 중앙부와 연통되어 개구(224-3a, 224-4a)의 중앙부를 형성하는 단부를 쇼트 투사구(224-3a)로 하고, 쇼트 회수통로(224-4)는 개구(224-3a, 224-4a)의 주변부와 연통되어 개구(224-3a, 224-4a)의 주변부를 형성하는 단부를 쇼트 흡입구(224-4a)로 한다.One of the end portions of the shot projection passage 224-3 is communicated with the central portion of the openings 224-3a and 224-4a, and the other end thereof is communicated with the supply port 224-1. One of the both end portions of the short return passage 224-4 is communicated with the peripheral portion outside the center of the openings 224-3a and 224-4a and the other end communicates with the recovery port 224-2. The shot projection passage 224-3 is provided with an end which communicates with the center of the openings 224-3a and 224-4a and forms a central portion of the openings 224-3a and 224-4a to the shot projection opening 224-3a And the short return passages 224-4 communicate with the peripheral portions of the openings 224-3a and 224-4a so that the ends forming the peripheral portions of the openings 224-3a and 224-4a are connected to the short inlet 224-4a, .

개구(224-3a, 224-4a)의 중앙부에는 쇼트 투사구(224-3a)가 연통되고, 개구(224-3a, 224-4a)의 주변부에는 쇼트 흡입구(224-4a)가 연통됨으로써, 쇼트 투사구(224-3a)는 쇼트 흡입구(224-4a)와 내외의 이중 구조를 갖도록 쇼트 흡입구(224-4a)의 내측에 위치된다.A shot projection opening 224-3a communicates with the center of the openings 224-3a and 224-4a and a short intake port 224-4a communicates with the periphery of the openings 224-3a and 224-4a, The projection port 224-3a is located inside the short suction port 224-4a so as to have a double structure inside and outside the short suction port 224-4a.

이와 같은 쇼트블라스트 헤드(223)에 따르면, 쇼트 공급탱크(251)로부터의 쇼트는, 헤드 본체(224)의 공급포트(224-1)를 통하여 쇼트 투사통로(224-3)에 공급되고, 쇼트 투사구(224-3a)를 통하여 관의 내면에 투사될 수 있다. 그리고, 투사된 쇼트는, 비산방지커버(225)의 차단작용에 의하여 주변으로의 비산이 방지됨과 아울러, 쇼트 흡입구(224-4a)를 통하여 쇼트 회수통로(224-4)로 흡입되고, 회수포트(224-2)를 통하여 쇼트 회수탱크(261)로 회수된다.According to such a shot blast head 223, the shot from the shot supply tank 251 is supplied to the shot projection passage 224-3 through the supply port 224-1 of the head main body 224, And projected on the inner surface of the tube through the projection hole 224-3a. The projected shot is prevented from scattering to the periphery by the blocking action of the scatter preventing cover 225 and is sucked into the shot return passage 224-4 through the shot suction port 224-4a, And is recovered to the shot recovery tank 261 through the recovery tank 224-2.

도 11에 도시된 바와 같이, 쇼트 공급탱크(251)는, 상측에 내부의 쇼트 저장공간(251-1)과 통하는 쇼트 투입구(251-2)가 마련되고, 하측에 쇼트 저장공간(251-1)으로부터의 쇼트가 배출되는 쇼트 배출구가 마련되며, 쇼트 배출구에 쇼트 분배포트(251-3)가 마련된다. 쇼트 분배포트(251-3)에는 각 쇼트 공급라인(254)이 연결됨에 따라, 쇼트 저장공간(251-1)에 저장된 쇼트는, 쇼트 분배포트(251-3)를 통하여 분배되고, 각 쇼트 공급라인(254)을 따라 이송된다.As shown in Fig. 11, the short supply tank 251 is provided with a shot inlet 251-2 communicating with the short storage space 251-1 in the upper side, and a short storage space 251-1 And a shot discharge port 251-3 is provided at the shot discharge port. As each short supply line 254 is connected to the short distribution port 251-3, the shorts stored in the short storage space 251-1 are distributed through the short distribution port 251-3, And is conveyed along line 254.

쇼트 공급기(250)는 쇼트 분배포트(251-3)에 연결되어 쇼트를 압송하고 투사하는 데 요구되는 공압을 제공하는 공압 공급라인(252)을 더 포함한다. 물론, 도시된 바는 없으나, 공압 공급라인(252)은 공압원에 연결되어 쇼트 분배포트(251-3)에 공압원으로부터의 공압을 제공한다.The short feeder 250 further includes a pneumatic feed line 252 connected to the short dispensing port 251-3 to provide the pneumatic pressure required to press and project the shot. Of course, although not shown, the pneumatic feed line 252 is connected to a pneumatic source to provide a pneumatic pressure from the pneumatic source to the short dispense port 251-3.

쇼트 회수탱크(261)는 쇼트 공급탱크(251)의 전방이나 후방과 연접한 구조를 갖는다. 쇼트 회수탱크(261)의 상측에는 쇼트 투입구(251-2)에 연결되어 쇼트 공급탱크(251)의 쇼트 저장공간(251-1)과 쇼트 회수탱크(261)의 쇼트 회수공간(261-1)을 연통시키는 연결통로(261-2)가 마련된다.The short recovery tank 261 is connected to the front or rear of the short supply tank 251. A short storage space 251-1 of the short supply tank 251 and a short recovery space 261-1 of the short recovery tank 261 are connected to the short injection port 251-2 on the upper side of the short recovery tank 261, A connecting passage 261-2 is provided for communicating with the main body.

집진탱크(262)는 쇼트 회수탱크(261)와 제1연결라인(265)을 통하여 연결되어 쇼트 회수탱크(261)로부터 이물질을 제거하고, 블로워(263)는 집진탱크(262)와 제2연결라인(266)을 통하여 연결되어 쇼트 회수탱크(261) 및 집진탱크(262)에 부압(흡입력)을 제공한다. 즉, 블로워(263)가 동작되면, 블로워(263)의 흡입작용으로 인하여 투사된 쇼트가 쇼트 회수탱크(261)로 회수되고, 이러한 쇼트 회수과정에서 쇼트 회수탱크(261)로 유입된 이물질이 집진탱크(262)로 수집되는 것이다.The dust collecting tank 262 is connected to the short return tank 261 through the first connecting line 265 to remove foreign matter from the short return tank 261. The blower 263 is connected to the dust collecting tank 262 through a second connection Line 266 to provide a negative pressure (suction force) to the short recovery tank 261 and the dust collection tank 262. That is, when the blower 263 is operated, a shot projected due to the suction action of the blower 263 is recovered to the shot recovery tank 261. In this shot recovery process, foreign matter introduced into the shot recovery tank 261 is collected And collected in the tank 262.

쇼트 회수탱크(261)로 회수된 쇼트는 운반기구(270)에 의하여 연결통로(261-2)를 통하여 쇼트 공급탱크(251)로 이송된다.The shot recovered to the short recovery tank 261 is transported to the short supply tank 251 through the connection passage 261-2 by the transport mechanism 270. [

운반기구(270)는, 쇼트 회수탱크(261)의 내부에 설치된 버킷 어셈블리(271), 버킷 어셈블리(271)를 구동시키는 구동원을 갖는다. 버킷 어셈블리(271)는 쇼트 회수탱크(261)와 연통하는 연결통로(261-2)의 입구 측과 쇼트 회수탱크(261)의 바닥 측을 경유하도록 회전하면서 회수된 쇼트를 퍼 담아 연결통로(261-2)의 입구 측에서 낙하시키는 복수의 쇼트 운반버킷을 갖는다. 예를 들어, 버킷 어셈블리(271)는, 연결통로(261-2)의 입구 측과 쇼트 회수탱크(261)의 바닥 측에 각각 설치된 벨트 풀리(또는, 체인 스프로킷 휠), 두 벨트 풀리에 감긴 벨트(또는, 체인), 벨트에 간격을 두고 장착된 복수의 쇼트 운반버킷으로 구성될 수 있다. 물론, 이 경우에 있어서, 구동원은 어느 하나의 벨트 풀리를 회전시키는 회전모터일 수 있다.The transport mechanism 270 has a bucket assembly 271 installed inside the shot recovery tank 261 and a driving source for driving the bucket assembly 271. The bucket assembly 271 rotates so as to pass through the inlet side of the connection passage 261-2 communicating with the short return tank 261 and the bottom side of the short return tank 261 and feeds the recovered short to the connection passage 261 -2 at the inlet side. For example, the bucket assembly 271 includes a belt pulley (or a chain sprocket wheel) provided on the inlet side of the connecting passage 261-2 and the bottom side of the short return tank 261, a belt (Or chains), and a plurality of short-carrying buckets mounted at intervals on the belt. Of course, in this case, the driving source may be a rotary motor for rotating any one of the belt pulleys.

쇼트 투입구(251-2)에는 개폐밸브(253)가 설치된다. 쇼트 투입구(251-2)는 쇼트블라스트 처리 시에 쇼트 공급탱크(251)가 고압으로 유지되고 쇼트 회수탱크(261)가 부압으로 유지되도록 개폐밸브(253)에 의하여 폐쇄된다. 쇼트 공급탱크(251)에 저장된 쇼트가 소진되면, 쇼트블라스트 처리를 중단하고, 쇼트 투입구(251-2)를 개방한 후, 운반기구(270)를 동작시킨다. 그러면, 쇼트 회수탱크(261)로 회수된 쇼트는 쇼트 공급탱크(251)에 투입된다. 도시된 바는 없으나, 개폐밸브(253)는 쇼트 투입구(251-2)에 대한 개폐동작이 별도의 구동원에 의하여 이루어질 수 있다.An opening / closing valve 253 is provided in the shot inlet 251-2. The shot inlet 251-2 is closed by the on-off valve 253 so that the short supply tank 251 is maintained at a high pressure and the shot recovery tank 261 is maintained at a negative pressure during the shot blasting process. When the shot stored in the short supply tank 251 is exhausted, the shot blasting process is stopped, the shot inlet 251-2 is opened, and then the transportation mechanism 270 is operated. Then, the shot recovered to the shot recovery tank 261 is injected into the shot supply tank 251. Although not shown, the opening and closing valve 253 may be opened and closed by a separate driving source for the shot inlet 251-2.

쇼트블라스트장치(200)는 이와 같은 쇼트블라스트 처리와 중단(쇼트 공급) 과정을 반복하면서 작업하므로 쇼트 공급탱크(251)와 쇼트 회수탱크(261)의 저장용량이 쇼트블라스트 처리에 따른 1회 작업량을 결정하는바, 쇼트 공급탱크(251)와 쇼트 회수탱크(261)가 전후방향으로 배치되므로 쇼트 공급탱크(251)와 쇼트 회수탱크(261)의 용량을 용이하게 증대시켜 1회 작업량을 향상시킬 수 있다. 또한, 쇼트블라스트 처리에 복수의 쇼트블라스트 헤드(223)를 이용하므로 관의 내면에 면적당 투사량을 증대시켜 대폭적으로 향상된 표면처리 균일도를 기대할 수 있다.Since the shot blasting apparatus 200 operates while repeating the shot blasting process and the interruption (short supply) process, the storage capacity of the shot supply tank 251 and the shot recovery tank 261 is increased by one shot Since the short supply tank 251 and the short recovery tank 261 are arranged in the front-rear direction, the capacity of the short supply tank 251 and the short recovery tank 261 can be easily increased, have. In addition, since a plurality of shot blast heads 223 are used in the shot blasting process, the amount of projection per area on the inner surface of the pipe can be increased, and the surface treatment uniformity greatly improved can be expected.

도 9 및 도 10에서 설명되지 않은 도면부호 222-3은 관의 내면에 접근 또는 접촉되는 쇼트블라스트 헤드(223)의 마찰을 감소시키는 마찰감소수단이다. 마찰감소수단은 관의 내면에 접촉되는 미끄럼부재, 롤러 또는 휠 등을 포함할 수 있다.Reference numeral 222-3, which is not described in FIGS. 9 and 10, is a friction reducing means for reducing the friction of the shot blast head 223 which approaches or contacts the inner surface of the tube. The friction reducing means may include a sliding member, a roller, a wheel, or the like that is in contact with the inner surface of the pipe.

도 12에는 쇼트블라스트장치(200A)의 다른 예의 주요부가 도시되어 있다. 도 12에 도시된 바와 같이, 쇼트블라스트장치(200A)의 다른 예는 앞서 살펴본 바와 같은 쇼트블라스트장치(200)의 일례(도 8 내지 도 11 참조)와 비교하여 볼 때, 기타 구성 및 작용효과는 모두 동일한 것에 대하여, 쇼트 공급탱크(251A)와 쇼트 회수탱크(261A)가 서로 연접하지 않고 분리된 구조를 갖고, 운반기구(270)의 버킷 어셈블리(271)가 별도로 구비한 연결탱크(275)의 내부에 설치되며, 스크루 컨베이어(267) 및 사이클론(268)을 더 포함하는 점만이 상이하다.12 is a main part of another example of the shot blasting machine 200A. As shown in Fig. 12, the other example of the shot blast apparatus 200A is different from the example of the shot blast apparatus 200 (see Figs. 8 to 11) The short supply tank 251A and the short recovery tank 261A are separated from each other without being connected to each other and the bucket assembly 271 of the transport mechanism 270 is connected to the connection tank 275 And further includes a screw conveyor 267 and a cyclone 268. The screw conveyor 267 and the cyclone 268 are the same as those shown in FIG.

스크루 컨베이어(267)는 쇼트 회수탱크(261A)의 하단에 설치되어, 쇼트 회수라인(264)을 통하여 쇼트 회수탱크(261A)로 회수되는 쇼트는 자연히 스크루 컨베이어(267)에 공급된다. 연결탱크(275)는 하단부 쪽이 스크루 컨베이어(267)와 연결되어, 스크루 컨베이어(267)로부터의 쇼트는 연결탱크(275)에 공급된다.The screw conveyor 267 is provided at the lower end of the short recovery tank 261A and the shot recovered to the short recovery tank 261A through the short recovery line 264 is naturally supplied to the screw conveyor 267. [ The connection tank 275 is connected to the screw conveyor 267 at the lower end thereof, and a shot from the screw conveyor 267 is supplied to the connection tank 275.

쇼트 공급탱크(251A)와 연결탱크(275) 사이에는 쇼트 공급탱크(251A)의 상부와 연결탱크(275)의 상부를 연통시키는 연결통로(255)가 마련된다. 연결통로(255)는 양단 중 연결탱크(275) 쪽 개구를 입구로 하고 쇼트 공급탱크(251A) 측 개구를 출구로 한다. 바람직하게는, 연결통로(255)는 입구의 높이가 출구에 비하여 높도록 구성된다.Between the short supply tank 251A and the connection tank 275 is provided a connection passage 255 for connecting the upper portion of the short supply tank 251A and the upper portion of the connection tank 275. The connection passage 255 has openings at both ends of the connection tank 275 as an inlet and an opening at the side of the short supply tank 251A as an outlet. Preferably, the connecting passage 255 is configured such that the height of the inlet is higher than the outlet.

운반기구(270)의 버킷 어셈블리(271)는 연결통로(255)의 입구 측과 연결탱크(275)의 바닥 측을 경유하도록 회전하면서 공급받은 쇼트를 퍼 담아 연결통로(255)의 입구 측에서 낙하시키는 복수의 쇼트 운반버킷을 갖는다.The bucket assembly 271 of the conveyance mechanism 270 rotates to pass through the inlet side of the connection passage 255 and the bottom side of the connection tank 275, Lt; RTI ID = 0.0 > a < / RTI >

쇼트 회수탱크(261A)의 상부에는 사이클론(268)이 연결되고, 사이클론(268)에는 제1연결라인(265)이 연결된다. 블로워(도 8의 263 참조)가 동작되면, 투사된 쇼트는 블로워(도 8의 263 참조)의 흡입작용에 의하여 쇼트 회수탱크(261A)로 회수되고, 이러한 쇼트 회수과정에서 쇼트 회수탱크(261A)로 함께 유입된 이물질은 사이클론(268)을 거쳐 집진탱크(도 8의 262 참조)로 수집된다. 이 때, 사이클론(268)은 분리작용을 한다. 사이클론(268)에 의하면, 블로워(도 8의 263 참조)의 흡입작용에 의하여 집진탱크(도 8의 262 참조)로 쇼트가 이물질과 함께 수집되는 것을 방지할 수 있다.A cyclone 268 is connected to the upper part of the short recovery tank 261A and a first connection line 265 is connected to the cyclone 268. [ When the blower (see 263 in FIG. 8) is operated, the projected shot is recovered to the shot recovery tank 261A by the suction action of the blower (see 263 in FIG. 8) (See 262 in FIG. 8) through the cyclone 268. The dust collecting tank 262 is a dust collecting tank. At this time, the cyclone 268 performs a separating action. According to the cyclone 268, the suction of the blower (see 263 in Fig. 8) can prevent the shot from being collected together with the foreign substance by the dust collecting tank (see 262 in Fig. 8).

도 13을 참조하여 도장장치(300)를 설명한다. 도 13은 도장장치(300)가 도시된 구성도이다.The painting apparatus 300 will be described with reference to Fig. Fig. 13 is a configuration diagram showing a painting apparatus 300. Fig.

도장장치(300)는 관의 관로를 따라 이동 가능하게 구성된 차체(310)를 포함한다. 도장장치(300)의 차체(310)는 단수 또는 링크장치에 의하여 서로 일렬로 연결된 복수의 프레임(311)을 포함하는데, 도장장치(300)의 프레임(311) 상에는 통기구(16) 쪽에서 작업구(14) 쪽으로 이동하는 도장장치(300)의 작업방향을 기준으로 전방으로부터 릴유닛(320), 도료 공급유닛(330), 도장헤드 어셈블리(340)가 차례로 탑재된다. 이러한 탑재순서는 일례일 뿐, 실시조건 등에 따라 다양하게 변경될 수 있다.The painting apparatus 300 includes a body 310 configured to be movable along a pipe line of the pipe. The vehicle body 310 of the painting apparatus 300 includes a plurality of frames 311 connected in series with each other by a single number or a linking device. On the frame 311 of the painting apparatus 300, The paint supply unit 330 and the paint head assembly 340 are mounted in order from the front side with reference to the working direction of the painting apparatus 300 moving toward the rear side The mounting order is only an example, and can be variously changed depending on the operating conditions and the like.

도장장치(300)의 릴유닛(320)에는 도장장치(300)의 구동 시 요구되는 전원을 공급하기 위한 전선이 감기고, 도장헤드 어셈블리(340)는 도료 공급유닛(330)으로부터 도료를 제공받아 관의 내면을 도장한다. 도장헤드 어셈블리(340)는 관의 중심을 회전중심으로 하여 모터 등 동력원으로부터의 동력으로 회전하면서 도료를 분사하는 도장헤드(345)를 포함한다.A wire for supplying power required for driving the painting apparatus 300 is wound on the reel unit 320 of the painting apparatus 300 and the painting head assembly 340 receives paint from the paint supply unit 330, Is painted on the inner surface of the frame. The coating head assembly 340 includes a coating head 345 that rotates with the center of the tube as a center of rotation and is rotated by power from a power source such as a motor to spray the coating material.

설명한 도장장치(300)에서 차체(310), 도장헤드 어셈블리(340) 등으로는 국내 등록특허 제1084062호에 제시되어 있는 도장장비의 차체나 도장 헤드장치 등이 적용될 수 있다.As the body 310, the paint head assembly 340 and the like in the painting apparatus 300 described above, the body of the painting equipment or the painting head apparatus disclosed in the Korean Patent No. 1084062 can be applied.

이상에서는 본 발명을 설명하였으나, 본 발명은 개시된 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 한정되지 않으며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 이내에서 통상의 기술자에 의하여 다양하게 변형될 수 있다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the invention.

또한, 본 발명의 실시예에서 설명한 기술적 사상은, 각각 독립적으로 실시될 수도 있고, 둘 이상이 서로 조합되어 실시될 수도 있다.Further, the technical ideas described in the embodiments of the present invention may be performed independently of each other, or two or more may be implemented in combination with each other.

10 : 관 12 : 갱생구간
14 : 작업구 16 : 통기구
20 : 환기장치 30 : 집진장치
100 : 도장막 제거장치 120 : 도막 제거기
121 : 회전체 123 : 고정암
124 : 가동암 125 : 도막 제거헤드
126 : 앱소버 200, 200A : 쇼트블라스트장치
220 : 헤드 어셈블리 221 : 회전부재
222 : 신축부재 223 : 쇼트블라스트 헤드
224 : 헤드 본체 225 : 비산방지커버
250 : 쇼트 공급기 251, 251A : 쇼트 공급탱크
260 : 쇼트 회수기 261, 261A : 쇼트 회수탱크
262 : 집진탱크 263 : 블로워
267 : 스크루 컨베이어 268 : 사이클론
300 : 도장장치 400 : 도막 수거장치10: Pipe 12: Regeneration section
14: Working area 16: Vents
20: Ventilation device 30: Dust collector
100: paint film removing device 120: paint film removing device
121: rotating body 123: fixed arm
124: movable arm 125: film removal head
126: Appsover 200, 200A: Shot blast device
220: head assembly 221: rotating member
222: elastic member 223: shot blast head
224: Head body 225: Shatterproof cover
250: Short feeder 251, 251A: Short feeder
260: Short recovery device 261, 261A: Short recovery tank
262: dust collecting tank 263: blower
267: Screw conveyor 268: Cyclone
300: paint device 400: paint film collecting device

Claims (7)

관 갱생을 위한 도장막 제거장치, 도막 수거장치, 쇼트블라스트장치 및 도장장치를 준비하는 갱생장비 준비단계와;
관에 대한 갱생구간을 설정하고, 설정된 상기 갱생구간에 갱생장비의 투입을 위한 작업구를 구축하는 갱생작업 준비단계와;
상기 갱생작업 준비단계 후, 상기 도장막 제거장치 및 상기 도막 수거장치를 상기 작업구를 통하여 투입한 뒤, 상기 도장막 제거장치를 상기 갱생구간의 길이방향 한쪽에서 다른 쪽 방향인 제1방향으로 이동시키면서 관 내면의 도장막을 제거하고, 상기 도막 수거장치를 상기 갱생구간의 길이방향 다른 쪽에서 한쪽 방향인 제2방향으로 이동시키면서 상기 도장막 제거장치에 의하여 관 바닥으로 떨어진 도장막을 수거한 다음, 상기 도장막 제거장치 및 상기 도막 수거장치를 철수시키는 제1단계와;
상기 제1단계 후, 상기 쇼트블라스트장치 및 상기 도장장치를 상기 작업구를 통하여 투입한 뒤, 상기 쇼트블라스트장치를 상기 제1방향으로 이동시키면서 관 내면에 대하여 쇼트블라스트 처리를 하고, 상기 도장장치를 상기 제2방향으로 이동시키면서 쇼트블라스트 처리가 된 관 내면을 도장한 다음, 상기 쇼트블라스트장치 및 상기 도장장치를 철수시키는 제2단계를 포함하되,
상기 갱생장비 준비단계에서 준비되고 상기 제1단계에서 이용되는 상기 도막 수거장치는, 관 내부를 따라 이동 가능한 차체와; 전후방향으로 배치되고, 상기 차체에 지지브래킷에 의하여 상하회전 가능하도록 장착되며, 도막을 전방에서 후방으로 운반하기 위한 도막 운반컨베이어와; 상기 도막 운반컨베이어의 전방에서 관 바닥과 접촉하도록 회전되면서 관 바닥의 도막을 후방 쪽으로 쳐 내는 도막 수거브러시와; 상기 도막 수거브러시와 상기 도막 운반컨베이어 사이에 위치하도록 상기 도막 운반컨베이어에 장착되어 상기 도막 수거브러시가 쳐 낸 도막을 상기 도막 운반컨베이어 상으로 안내하는 가이드를 포함하고,
상기 도막 수거브러시는 상기 도막 운반컨베이어에 장착되고, 상기 지지브래킷은 상기 도막 운반컨베이어의 무게중심이 상대적으로 앞쪽에 위치하도록 상기 도막 운반컨베이어를 지지하여, 상기 도막 운반컨베이어는 앞쪽이 상기 관 바닥에 근접하도록 경사지고, 상기 도막 수거브러시는 상기 관 바닥에 접촉되며,
상기 갱생장비 준비단계에서 준비되고 상기 제2단계에서 이용되는 상기 쇼트블라스트장치는, 관 내부를 따라 이동 가능한 쇼트블라스트장치의 차체와; 상기 쇼트블라스트장치의 차체에 관 내면을 따라 회전 가능하게 설치되며, 관 내면에 쇼트를 투사하고 투사된 쇼트를 회수할 수 있게 구성된 적어도 하나의 쇼트블라스트 헤드와; 상기 쇼트블라스트장치의 차체에 탑재되고 상기 쇼트블라스트 헤드에 연결된 쇼트 공급탱크를 가지며, 상기 쇼트 공급탱크에 저장된 쇼트를 공압을 이용하여 상기 쇼트블라스트 헤드에 공급하는 쇼트 공급기와; 상기 쇼트블라스트장치의 차체에 탑재되고 상기 쇼트블라스트 헤드에 연결된 쇼트 회수탱크를 가지며, 상기 쇼트블라스트 헤드로부터 투사된 쇼트를 부압을 이용하여 상기 쇼트 회수탱크로 회수하는 쇼트 회수기와; 상기 쇼트 공급탱크와 상기 쇼트 회수탱크를 연결하는 연결탱크와; 상기 쇼트 회수탱크로 회수된 쇼트를 상기 연결탱크의 내부공간에 공급하는 스크루 컨베이어와; 상기 연결탱크 내에 공급된 쇼트를 상기 쇼트 공급탱크로 이송하는 운반기구를 포함하고,
상기 쇼트 공급탱크의 상측에는 상기 운반기구로부터의 쇼트가 투입되는 투입구가 마련되고, 상기 투입구 쪽에는 상기 쇼트 공급탱크에 상기 운반기구에 의하여 쇼트 공급 시에는 상기 투입구를 개방하고 상기 쇼트블라스트 헤드에 의하여 쇼트블라스트 처리 시에는 상기 쇼트 회수탱크가 부압으로 유지되도록 상기 투입구를 폐쇄하는 개폐밸브가 설치되고,
상기 갱생장비 준비단계에서 준비되고 상기 제1단계에서 이용되는 상기 도장막 제거장치는, 관 내부를 따라 이동 가능한 도장막 제거장치의 차체와; 상기 도장막 제거장치의 차체에 전후방향의 축선을 중심으로 회전 가능하도록 설치된 회전체와; 상기 회전체의 외주에 방사상으로 배치된 복수의 고정암과; 상기 각 고정암의 선단 쪽에 전후방향의 축선을 중심으로 회전 가능하게 연결된 가동암과; 상기 각 가동암의 선단 쪽에 장착된 도막 제거헤드와; 서로 연결된 상기 고정암들과 상기 가동암들에 상기 가동암이 상기 고정암의 회전방향으로 기준으로 후방 쪽으로만 회전 가능하도록 양쪽이 연결되며, 완충적으로 동작하면서 상기 관의 내면에 상기 도막 제거헤드를 밀착시키는 앱소버를 포함하며,
회전암은 회전체의 외주에 전후방향으로 2열로 배치되고, 회전체는 내축과 외축의 2중 구조로 구성되어, 내축과 외축 중 어느 하나에는 전방 측 회전암이 복수로 연결되고, 내축과 외축 중 나머지 하나에는 후방 측 회전암이 복수로 연결되며, 회전체는의 내축과 외축을 서로 다른 방향으로 회전시켜, 전방 측 회전암과 후방 측 회전암을 서로 반대방향으로 회전되고,
상기 차체는 승강체와 승강구동기구가 구비된 도막 제거기를 포함하고,
상기 승강체는 상기 차체 전방의 가이드에 의하여 승강가능하게 설치되고, 상기 회전체가 회전운동 가능하게 결합되고,
상기 승강구동기구는 상기 승강체를 이동시키는
노후관 갱생방법.A rehabilitation equipment preparation step for preparing a paint film removing device, a film collecting device, a shot blasting device and a coating device for a pipe regenerating person;
A rehabilitation preparation step of setting a rehabilitation section for the tube and establishing a work area for inputting rehabilitation equipment in the set rehabilitation section;
After the paint film removing device and the film film collecting device are inserted through the work opening after the regeneration operation preparing step, the paint film removing device is moved in the first direction which is the other direction from one side in the longitudinal direction of the regeneration section The coating film falling on the bottom of the tube is collected by the coating film removing device while the coating film collecting device is moved in the second direction which is one direction from the other side in the longitudinal direction of the regeneration section, A first step of withdrawing the film removing device and the film removing device;
After the first step, after the shot blasting device and the coating device are inserted through the work hole, the shot blasting process is performed on the inner surface of the pipe while moving the shot blasting device in the first direction, A second step of coating the inner surface of the tube subjected to the shot blasting process while moving in the second direction, and then withdrawing the shot blasting device and the coating device,
Wherein the paint film collection device prepared in the rehabilitation equipment preparation step and used in the first step comprises: a body capable of moving along the inside of the pipe; A coat conveying conveyor disposed in the front-rear direction and mounted on the vehicle body by a supporting bracket so as to be vertically rotatable, for conveying the coating film from front to back; A paint film collection brush which rotates in contact with the bottom of the tube at the front of the paint film conveyor conveyor and pushes the paint film on the bottom of the tube toward the rear side; And a guide mounted on the paint film conveying conveyor so as to be positioned between the paint film collection brush and the paint film conveying conveyor and guiding the paint film picked up by the paint film collection brush onto the paint film conveying conveyor,
Wherein the coating film collection conveyor is mounted on the coating conveying conveyor and the support bracket supports the coating conveying conveyor so that the center of gravity of the coating conveying conveyor is positioned relatively in front of the coating conveying conveyor, Wherein the paint film collection brush is in contact with the bottom of the tube,
Wherein the shot blasting apparatus prepared in the rehabilitation equipment preparing step and used in the second step comprises: a body of a shot blasting apparatus movable along the inside of the pipe; At least one shot blast head rotatably installed along the inner surface of the tube in the body of the shot blast apparatus and configured to project a shot on the inner surface of the tube and to recover the projected shot; A short supply device for supplying a shot stored in the shot supply tank to the shot blast head using a pneumatic pressure, the shot supply device having a shot supply tank mounted on a vehicle body of the shot blast device and connected to the shot blast head; A shot recovering unit having a shot recovery tank mounted on a vehicle body of the shot blasting apparatus and connected to the shot blast head and recovering a shot projected from the shot blast head to the shot recovery tank using a negative pressure; A connection tank for connecting the short supply tank and the short recovery tank; A screw conveyor for supplying a shot recovered by the shot recovery tank to an internal space of the connection tank; And a transport mechanism for transporting a shot supplied in the connection tank to the shot supply tank,
Wherein the injection port is opened on the upper side of the short supply tank so that a shot from the transporting mechanism is injected into the short supply tank, and when the shot is supplied by the transportation mechanism to the shot supply tank, Closing valve for closing the inlet so that the shot recovery tank is maintained at a negative pressure when shot blasting is performed,
The paint film removing device prepared in the rehabilitation equipment preparing step and used in the first step includes: a body of a paint film removing device movable along the inside of the pipe; A rotating body installed to the body of the paint film removing device so as to be rotatable about an axis in the longitudinal direction; A plurality of fixed arms radially arranged on an outer periphery of the rotating body; A movable arm rotatably connected to an end of each of the fixed arms about an axis in the front-rear direction; A coating film removing head mounted on a leading end side of each of the movable arms; And the movable arm is connected to the fixed arms and the movable arms connected to each other such that the movable arm can rotate only toward the rear side with reference to the rotating direction of the fixed arm, And an abseber,
The rotating arm is arranged in two rows in the front and rear direction on the outer periphery of the rotating body. The rotating body is constituted by a double structure of an inner shaft and an outer shaft. A plurality of forward rotating arms are connected to either the inner shaft or the outer shaft, The rear rotary arm is rotated in opposite directions to rotate the inner shaft and the outer shaft of the rotary body in opposite directions, and the front rotaryarm and the rear rotaryarm are rotated in opposite directions to each other,
Wherein the vehicle body includes a film remover having a lifting body and a lifting and driving mechanism,
Wherein the ascending / descending body is provided so as to be able to move up and down by a guide in front of the vehicle body, the rotating body is rotatably coupled,
Wherein the entrance / exit port synchronizing opening
How to rehabilitate. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 쇼트블라스트장치의 쇼트블라스트 헤드는, 상기 관의 내면과 대향하는 부분에 투사된 쇼트에 의한 쇼트블라스트 처리를 위한 개구가 마련된 헤드 본체와; 상기 개구의 주위에 배치되고 탄성재질로 이루어지며 상기 관의 내면에 밀착되어 투사된 쇼트의 비산을 방지하는 비산방지커버를 포함하고,
상기 헤드 본체는, 상기 쇼트 공급탱크와 연결된 공급포트, 상기 개구 및 상기 공급포트와 양쪽이 연통된 쇼트 투사통로, 상기 쇼트 회수탱크와 연결된 회수포트, 상기 개구 및 상기 회수포트와 양쪽이 연통된 쇼트 회수통로를 가지며,
상기 개구와 연통하는 쇼트 투사통로의 쇼트 투사구는 상기 개구와 연통하는 쇼트 회수통로의 쇼트 흡입구의 내측에 위치된,
노후관 갱생방법.The method according to claim 1,
Wherein the shot blast head of the shot blast apparatus includes a head body provided with an opening for a shot blasting process by a shot projected on a portion facing the inner surface of the tube; And a scatter preventive cover which is disposed around the opening and made of an elastic material and which is in close contact with the inner surface of the tube to prevent scattering of projected shot,
The head main body includes a supply port connected to the short supply tank, a shot projection passage communicated with both the opening and the supply port, a recovery port connected to the shot recovery tank, a short circuit communicating with the opening and the recovery port, Having a recovery passage,
And the shot projection opening of the shot projection passage communicating with the opening is located inside the shot inlet of the shot return passage communicating with the opening,
How to rehabilitate. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 쇼트 회수기는, 상기 쇼트 회수탱크에 연결된 사이클론 및 상기 사이클론에 연결된 집진탱크를 가지며, 상기 쇼트 회수탱크로 쇼트와 함께 회수된 이물질을 상기 사이클론을 통하여 상기 집진탱크로 수집하는,
노후관 갱생방법.The method according to claim 1,
Wherein the shot recovery device has a cyclone connected to the shot recovery tank and a dust collection tank connected to the cyclone, and collecting foreign matter collected with the shot recovery tank into the dust collection tank through the cyclone,
How to rehabilitate.

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