KR101453734B1 - Removed coating layer collection apparatus and superannuated pipes rehabilitation method using the same - Google Patents

Abstract

본 발명은, 차체에 지지되고 전후로 배치된 도막 운반컨베이어, 도막 운반컨베이어의 전방에서 관의 바닥에 떨어진 쇼트를 후방 측으로 쳐 내는 도막 수거브러시, 도막 수거브러시와 도막 운반컨베이어 사이에서 도막 수거브러시가 쳐 내는 도막을 도막 운반컨베이어 상으로 안내하는 가이드를 포함하는 도막 수거장치 및 이를 이용하는 노후관 갱생방법을 제공한다.The present invention relates to a paint film transporting conveyor supported on a vehicle body and arranged back and forth, a paint film collection brush for rearwardly pushing a shot that falls to the bottom of the pipe in front of the paint film transport conveyor, a paint film collection brush between the paint film collection brush and the paint film transport conveyor A guide for guiding the coating film on the coating film conveying conveyor, and a method for regenerating the shed tube using the same.

Description

제거 도막 수거장치 및 이를 이용하는 노후관 갱생방법 {REMOVED COATING LAYER COLLECTION APPARATUS AND SUPERANNUATED PIPES REHABILITATION METHOD USING THE SAME}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a recovered film removing apparatus and a method for re-

본 발명은 노후화된 유체 수송용 관의 갱생과정에서 제거된 도막(각종 이물질을 포함한다.)을 수거하는 장치, 이 장치를 이용하는 노후관 갱생방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for collecting a coating film (including various foreign materials) removed during the regeneration process of an aged fluid transporting tube, and a method for regenerating a retractor using the apparatus.

일반적으로, 상수도관이나 하수도관, 송유관, 가스관과 같이 유체 수송을 목적으로 하는 관으로는 강관, 주철관, 콘크리트관, 합성수지관 등이 이용되고, 대형관으로는 이들 중에서도 강관이나 주철관이 주로 이용된다.Generally, steel pipes, cast iron pipes, concrete pipes, synthetic pipes, etc. are used as pipes for the purpose of fluid transportation such as water supply pipes, sewage pipes, oil pipelines and gas pipes, and steel pipes or cast iron pipes are mainly used as large pipes .

관을 장기간 사용하게 되면, 관은 관로를 따라 흐르는 유체와 유체에 포함된 각종 이물 등에 의하여 노후화되면서 부식되거나 하는 손상을 입게 된다. 특히, 강관이나 주철관을 적용한 상수도관의 경우에는 상수를 보다 안전하게 공급할 목적으로 코팅처리를 하여 내면이 산화되는 것을 방지하는바, 노후화로 인하여 내면의 코팅층이 부식되거나 벗겨지면 상수의 오염으로 이어질 수 있다.When the pipe is used for a long period of time, the pipe is aged by the fluid flowing along the pipe and various foreign substances contained in the fluid and is corroded or damaged. In particular, in the case of a water pipe employing a steel pipe or a cast iron pipe, it is prevented that the inner surface is oxidized by coating treatment in order to supply the water more safely. If the inner surface of the coating layer is corroded or peeled off due to aging, .

이와 같은 관의 노후화에 관한 문제는 노후관을 새것으로 교체하는 방법으로 해결하기도 하지만, 이러한 교체방법보다는 노후관을 그대로 둔 상태에서 개량하는 갱생방법이 공사비용을 절감할 수 있는 등 더 효율적이므로, 최근에 들어서는 갱생방법을 더 선호하고 있다.The problem of the deterioration of such pipes is solved by replacing the old pipes with new ones. However, since it is more efficient to save the construction cost by rehabilitating the old pipes rather than replacing them, I prefer the way of rehabilitation.

하기의 특허문헌 1(대한민국 등록특허공보 제10-1031309호)에는 노후관 갱생을 위한 장비(이하, 선행기술이라 한다.)가 제시되어 있다.The following Patent Document 1 (Korean Patent Registration No. 10-1031309) discloses a device for rehabilitation of a wreckage (hereinafter referred to as prior art).

선행기술에 따르면, 노후관은 내면에 코팅된 기존의 도장막 및 그 위의 스케일(scale)과 같은 이물을 제거하는 도장막 제거장치, 기존의 도장막과 함께 스케일 등이 제거된 내면에 쇼트를 투사하여 쇼트 블라스트(shot blast) 처리를 하는 쇼트 블라스트 장치, 쇼트 블라스트 처리가 된 내면에 새로운 도장막을 형성하는 도장 장치 등에 의하여 갱생된다.According to the prior art, the wastewater has a coating film removing device for removing foreign materials such as an existing coating film coated on the inner surface and a scale thereon, a projection film on the inner surface where the scale is removed together with the existing coating film A shot blasting apparatus that performs a shot blast process, a coating apparatus that forms a new coating film on the inner surface subjected to shot blasting, and the like.

도장막 제거과정 중에는 제거된 도막이 이물질과 함께 관의 바닥으로 떨어지고, 이렇게 떨어진 도막 등은 인력에 의하여 수거하고 있다. 이에, 제거된 도막(이물질을 포함한다.)을 효과적으로 수거하기 위한 대책 마련이 요구되는 실정이다.During the coating film removal process, the removed coating film is dropped to the bottom of the pipe together with the foreign substances, and the coating film and the like that have fallen off are collected by gravity. Therefore, there is a need for a countermeasure for effectively removing the removed coating film (including foreign matter).

대한민국 등록특허공보 제10-1031309호(2011.04.19 등록)Korean Registered Patent No. 10-1031309 (registered on Apr. 19, 2011)

본 발명의 목적은 관 갱생을 위한 도장막 제거과정에서 관 내부에 떨어진 도막(이물질을 포함한다.)을 간편하고 신속하게 수거할 수 있는 도막 수거장치 및 이를 이용하는 노후관 갱생방법을 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to provide a coating film collecting device capable of collecting a coating film (including a foreign substance) that has fallen inside a pipe in a process of removing a coating film for a pipe regeneration device in a simple and quick manner, and a method for regenerating a wastewater using the same.

본 발명이 해결하려는 과제는 위 과제에 제한되지 않고, 언급되지 않은 기타 과제들은 통상의 기술자(본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자)라면 아래의 기재로부터 명확하게 이해할 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other matters not mentioned can be clearly understood from the following description if they are common knowledge (those skilled in the art to which the present invention belongs).

본 발명의 실시예에 따르면, 관의 내부에서 상기 관의 내면에 쇼트를 투사하여 쇼트 블라스트 처리를 하는 쇼트 투사기와; 상기 쇼트 투사기에 쇼트를 공급하는 쇼트 공급기를 포함하고, 상기 쇼트 투사기는 전후방향으로 배치된 회전축과; 상기 회전축에 장착되어 상기 회전축과 함께 회전하면서 상기 쇼트 공급기로부터의 쇼트를 둘레방향에 분급하는 제1디스트리뷰터와; 상기 제1디스트리뷰터를 수용한 상태로 상기 회전축에 회전 가능하게 장착되며 둘레에 상기 제1디스트리뷰터로부터의 쇼트가 배출되는 방향을 컨트롤하는 단수 또는 복수의 제어구멍이 형성되어 회전하면서 상기 제어구멍에 의하여 결정된 방향으로 쇼트를 배출하는 컨트롤 케이지와; 상기 제1디스트리뷰터의 하측에 위치하도록 상기 제1디스트리뷰터와 상기 컨트롤 케이지의 사이에 배치되고 상기 제1디스트리뷰터로부터 상기 컨트롤 케이지의 하부공간 측에 분급되는 쇼트를 재분급하는 복수의 분급구멍을 갖는 제2디스트리뷰터와; 상기 컨트롤 케이지의 둘레를 따라 회전하면서 상기 제어구멍을 통하여 배출되는 쇼트를 상기 관의 내면에 투사하는 복수의 블레이드를 갖는 쇼트 투사임펠러를 포함하는 쇼트 블라스트 장치가 제공될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a light source device comprising: a shot projector for performing a shot blasting process by projecting a shot on an inner surface of the pipe inside a pipe; And a short feeder for feeding a shot to the shot projecting machine, wherein the shot projecting machine comprises: a rotation shaft arranged in the front-rear direction; A first distributor attached to the rotating shaft and rotating together with the rotating shaft to classify the shot from the shot supplier in the circumferential direction; A plurality of control holes which are rotatably mounted on the rotary shaft in a state accommodating the first distributor and which control a direction in which a shot from the first distributor is discharged are formed around the first distributor, A control cage for discharging the shot in the direction of the arrow; A second distributor having a plurality of classification holes disposed between the first distributor and the control cage for re-classifying the shots classified on the lower space side of the control cage from the first distributor so as to be located below the first distributor; A distributor; And a shot projecting impeller having a plurality of blades projecting on the inner surface of the pipe, the shot being discharged through the control hole while rotating along the periphery of the control cage.

상기 제2디스트리뷰터는 상기 제1디스트리뷰터의 회전방향으로 만곡한 호 형상으로 형성되고 상기 복수의 분급구멍이 길이방향으로 서로 이격되도록 배치된 분배 플레이트를 포함할 수 있다. 이 때, 상기 분배 플레이트는 그 중앙부를 기준으로 상기 제1디스트리뷰터의 회전방향 쪽 부분과 회전 반대방향 쪽 부분 중 상기 회전방향 쪽 부분이 상기 분급구멍에 의한 개구율이 더 낮도록 구성될 수 있다. 구체적으로, 상기 분급구멍은 상기 분배 플레이트의 중앙부를 기준으로 상기 제1디스트리뷰터의 회전방향 쪽으로 위치하는 부분과 회전 반대방향 쪽으로 위치하는 부분에 동일한 개수로 마련되고, 상기 회전방향 쪽 부분의 분급구멍은 그 크기가 상기 회전 반대방향 쪽 부분의 분급구멍에 비하여 작아서, 상기 회전방향 쪽 부분의 개구율이 더 낮을 수 있다.The second distributor may include a distribution plate formed into a curved shape curved in the rotating direction of the first distributor and the plurality of classifying holes being spaced apart from each other in the longitudinal direction. In this case, the distribution plate may be configured such that the portion of the distribution plate in the rotational direction side portion of the first distributor and the rotational direction side portion in the rotational direction side portion of the first distributor are lower in aperture ratio by the classifying holes. Specifically, the classifying holes are provided in the same number in the portion located toward the rotating direction of the first distributor and the portion located toward the opposite direction of rotation with respect to the center portion of the distribution plate, and the classifying holes The size thereof is smaller than that of the classifying hole at the portion opposed to the rotational direction, so that the opening ratio of the rotational direction side portion can be lower.

상기 쇼트 공급기, 회전축, 제1디스트리뷰터, 컨트롤 케이지, 제2디스트리뷰터 및 쇼트 투사임펠러를 포함하는 쇼트 블라스트 장치는, 상기 컨트롤 케이지를 회전시키는 케이지 구동수단과; 상기 컨트롤 케이지의 1회전 시마다 미리 정한 설정위치에서 상기 컨트롤 케이지의 회전속도가 일시적으로 감소되도록 상기 케이지 구동수단을 컨트롤하는 제어수단을 더 포함할 수 있다.The shot blasting apparatus including the shot feeder, the rotating shaft, the first distributor, the control cage, the second distributor, and the shot projection impeller includes cage drive means for rotating the control cage; And control means for controlling the cage driving means so that the rotational speed of the control cage is temporarily reduced at a preset position predetermined for each rotation of the control cage.

상기 쇼트 공급기, 회전축, 제1디스트리뷰터, 컨트롤 케이지, 제2디스트리뷰터 및 쇼트 투사임펠러를 포함하는 쇼트 블라스트 장치는 상기 관 내에서 상기 관을 따라 이동 가능하도록 구성되고 상기 쇼트 투사기를 지지하는 차체를 더 포함할 수 있다.The shot blasting apparatus including the shot feeder, the rotating shaft, the first distributor, the control cage, the second distributor, and the shot projection impeller further includes a body that is configured to be movable along the tube in the tube and supports the shot projecting machine can do.

상기 쇼트 공급기, 회전축, 제1디스트리뷰터, 컨트롤 케이지, 제2디스트리뷰터 및 쇼트 투사임펠러를 포함하는 쇼트 블라스트 장치의 쇼트 공급기는, 상기 회전축을 수용하며 상기 회전축과의 사이에 쇼트를 상기 제1디스트리뷰터로 이송하기 위한 쇼트 이송통로를 마련하는 쇼트 이송드럼과; 상기 쇼트 이송통로에 위치하도록 상기 회전축에 장착되어 상기 회전축과 함께 회전하면서 상기 쇼트 이송드럼에 투입된 쇼트를 상기 제1디스트리뷰터 측으로 이송하는 나선형의 쇼트 이송날개를 포함할 수 있다.The shot feeder of the shot blasting machine including the shot feeder, the rotating shaft, the first distributor, the control cage, the second distributor, and the shot projecting impeller receives the shot shaft and feeds a shot to the first distributor A short conveyance drum for providing a short conveyance passage for conveyance; And a spiral conveying blade mounted on the rotary shaft so as to be positioned in the short conveying passage and rotating together with the rotary shaft to convey a shot introduced into the short conveying drum toward the first distributor.

본 발명의 실시예에 따르면, 관 내에서 상기 관을 따라 이동할 수 있게 구성된 차체와; 상기 차체에 지지되며 상기 관의 내면에 쇼트 블라스트 처리를 하는 쇼트 투사기를 포함하고, 상기 쇼트 투사기는 상기 관의 내면에 쇼트를 투사하는 투사기 본체와; 상기 차체의 주행방향을 기준으로 상기 투사기 본체의 후방에서 상기 투사기 본체에 의하여 투사된 쇼트의 후방 측 비산을 제한하는 후방 차단벽 어셈블리를 포함하되, 상기 후방 차단벽 어셈블리를 구성하는 후방 차단벽의 하부에는 상기 관의 바닥으로 떨어져서 상기 투사기 본체의 하측영역에 위치한 쇼트를 후방으로 이동시키기 위한 쇼트 출구가 마련된 쇼트 블라스트 장치가 제공될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, there is provided an apparatus comprising: a body configured to move along a tube in a tube; And a shot projector supported on the vehicle body and performing a shot blasting process on the inner surface of the tube, wherein the shot projector includes a projector main body for projecting a shot on an inner surface of the tube; And a rear blocking wall assembly restricting rearward scattering of the shot projected by the projector body from the rear of the projector body with respect to the running direction of the vehicle body, A shot blasting apparatus may be provided having a shot outlet for moving a shot located at a lower region of the projector main body away from the bottom of the tube and moving backward.

여기에서, 상기 후방 차단벽 어셈블리는 상기 쇼트 출구의 후방에 상기 쇼트 출구를 통하여 이동된 쇼트를 모으는 쇼트 수집실이 마련되도록 상기 쇼트 출구를 덮는 출구 덮개를 더 포함할 수 있다. 이 때, 상기 출구 덮개는 그 하부에 상기 관과의 틈새를 차폐하는 탄성재질의 틈새차단부재가 구비됨으로써, 상기 쇼트 수집실에 모인 쇼트는 상기 차체가 전진 시 상기 쇼트 수집실로부터 후방으로 배출될 수 있다.Here, the rear blocking wall assembly may further include an outlet cover which covers the shot outlet so that a shot collection chamber for collecting the shot moved through the shot outlet is provided at the rear of the shot outlet. At this time, the outlet cover is provided with a clearance blocking member of an elastic material for blocking a gap between the outlet cover and the tube, so that the shot collected in the shot collection chamber is discharged backward from the shot collection chamber when the vehicle body is advanced .

상기 투사기 본체 및 상기 쇼트 수집실을 가지는 후방 차단벽 어셈블리로 구성된 쇼트 투사기를 포함하는 쇼트 블라스트 장치는, 상기 쇼트 투사기에 쇼트를 공급하는 쇼트 공급기와; 상기 쇼트 수집실로부터 후방으로 배출되는 쇼트를 회수하여 상기 쇼트 공급기에 공급하는 쇼트 회수기를 더 포함할 수 있다.A shot blasting apparatus including a shot projector comprising a projector main body and a rear blocking wall assembly having the shot collection chamber, the shot blaster apparatus comprising: a shot feeder for supplying a shot to the shot projector; And a shot recovery device for recovering a shot discharged rearward from the shot collection chamber and supplying the shot to the shot supply device.

여기에서, 상기 쇼트 회수기는 적어도 하나의 쇼트 흡입기구를 포함할 수 있다. 그리고, 상기 쇼트 흡입기구는 구동수단에 의하여 상기 관의 바닥에 대하여 이격되었다 접근되었다 할 수 있게 장착될 수 있다.Here, the shot collecting device may include at least one short suction device. And, the short suction mechanism can be mounted so as to be spaced apart from the bottom of the tube by the drive means.

상기 차체, 상기 투사기 본체와 후방 차단벽 어셈블리로 구성된 쇼트 투사기를 포함하는 쇼트 블라스트 장치는 상기 차체의 주행방향을 기준으로 상기 투사기 본체의 전방에서 상기 투사기 본체에 의하여 투사된 쇼트의 전방 측 비산을 제한하는 전방 차단벽 어셈블리를 더 포함할 수 있다.The shot blasting device including the vehicle body, the projector body, and the rear shutoff wall assembly is configured to limit the forward scattering of the shot projected by the projector body in front of the projector body with respect to the running direction of the vehicle body Lt; RTI ID = 0.0 > wall assembly. ≪ / RTI >

본 발명의 실시예에 따르면, 관 내에서 상기 관을 따라 이동할 수 있게 구성된 차체와; 상기 차체에 지지되며 상기 관의 내면에 쇼트 블라스트 처리를 하는 쇼트 투사기와; 상기 쇼트 투사기에 쇼트를 공급하는 쇼트 공급기와; 상기 관의 바닥으로 떨어진 쇼트 투사기로부터의 쇼트를 회수하여 상기 쇼트 공급기에 공급하는 쇼트 회수기를 포함하고, 상기 쇼트 투사기는 회전하면서 상기 관의 내면에 쇼트를 원심 투사하는 쇼트 투사임펠러를 포함하며, 상기 쇼트 회수기는 상기 쇼트 투사기의 후방에서 상기 관의 바닥에 떨어진 쇼트를 흡입하는 제1과 제2의 쇼트 흡입기구를 포함하되, 상기 제1의 쇼트 흡입기구는 상기 차체의 주행방향 중심을 기준으로 좌우 중 상기 쇼트 투사임펠러의 회전방향 쪽에 치우쳐 있도록 위치되고, 상기 제2의 쇼트 흡입기구는 상기 차체의 주행방향 중심부에 위치된 쇼트 블라스트 장치가 제공될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, there is provided an apparatus comprising: a body configured to move along a tube in a tube; A short projector supported on the vehicle body and performing a shot blasting process on the inner surface of the tube; A short feeder for feeding a shot to the shot projectors; And a shot recovery device for recovering a shot from a shot projector falling to the bottom of the tube and supplying the shot to the shot feeder, wherein the shot projector includes a shot projection impeller for rotating a shot to the inner surface of the tube while rotating, Wherein the first short suction mechanism includes first and second short suction mechanisms for sucking a shot that falls from the rear of the shot projector to the bottom of the tube, And the second short suction mechanism may be located in the center of the running direction of the vehicle body.

여기에서, 상기 제1과 제2의 쇼트 흡입기구는 좌우 흡입영역이 상기 차체의 주행방향으로 일부 중첩하도록 구비될 수 있다.Here, the first and second short suction mechanisms may be provided so that the left and right suction regions partially overlap with each other in the running direction of the vehicle body.

본 발명의 실시예에 따르면, 관의 내부에서 상기 관을 따라 이동 가능하도록 구성된 차체와; 상기 차체에 지지되고 전후방향으로 배치되며 도장막 제거장치에 의하여 제거된 도막을 전방에서 후방으로 운반하기 위한 도막 운반컨베이어와; 상기 도막 운반컨베이어의 전방에서 상기 관의 바닥과 접촉하도록 회전되면서 상기 관의 바닥에 떨어진 쇼트를 후방에 위치한 상기 도막 운반컨베이어 측으로 쳐 내는 도막 수거브러시와; 상기 도막 수거브러시와 상기 도막 운반컨베이어 사이에 위치하도록 상기 도막 운반컨베이어의 앞쪽에 장착되어 상기 도막 수거브러시가 쳐 내는 도막을 상기 도막 운반컨베이어 상으로 안내하는 가이드를 포함하는 도막 수거장치가 제공될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a water supply system comprising: a body configured to be movable along a pipe inside a pipe; A coating conveying conveyor supported on the vehicle body and disposed in the front and rear direction for conveying the coating film removed by the coating film removing device from front to back; A coating film collecting brush which is rotated to come into contact with the bottom of the tube at the front of the film conveying conveyor so as to shoot a shot that falls on the bottom of the tube to the side of the film conveying conveyor located rearward; And a guide mounted on the front side of the paint film conveying conveyor so as to be positioned between the paint film collection brush and the paint film conveying conveyor and guiding the paint film struck by the paint film collection brush onto the paint film conveying conveyor have.

상기 도막 운반컨베이어는 앞쪽이 상기 관의 바닥에 근접하도록 경사진 상태로 설치될 수 있다. 그리고, 상기 도막 운반컨베이어의 앞쪽에는 상기 도막 운반컨베이어의 앞쪽을 지지하며 상기 관의 바닥에 접촉되어 상기 차체의 이동 시 구름운동을 하는 이동바퀴가 장착될 수 있다.The film conveying conveyor may be installed inclined such that the front side thereof is close to the bottom of the tube. The front of the paint film conveying conveyor may be mounted with a moving wheel which supports the front side of the paint film conveying conveyor and contacts the bottom of the pipe to perform rolling motion when the vehicle body moves.

상기 도막 운반컨베이어는 상기 차체에 좌우회전 가능하도록 장착되고, 상기 도막 수거브러시는 상기 도막 운반컨베이어에 장착되어 상기 도막 운반컨베이어와 함께 이동할 수 있다.The paint film conveying conveyor is mounted to the body so as to be rotatable to the left and right, and the paint film collecting brush can be mounted on the paint film conveying conveyor and moved together with the paint film conveying conveyor.

상기 도막 수거브러시는 상기 도막 운반컨베이어에 장착되고, 상기 도막 운반컨베이어는 상기 차체에 지지브래킷에 의하여 상하회전 가능하게 장착되며, 상기 지지브래킷은 상기 도막 운반컨베이어의 무게중심이 상대적으로 앞쪽에 위치하도록 상기 도막 운반컨베이어를 지지하여, 상기 도막 운반컨베이어는 앞쪽이 상기 관의 바닥에 근접하도록 경사지고, 상기 도막 수거브러시는 상기 관의 바닥에 접촉될 수 있다. 이 때, 상기 지지브래킷은 상기 차체에 좌우회전 가능하게 장착될 수 있다.The paint film collecting brush is mounted on the paint film conveying conveyor, and the paint film conveying conveyor is mounted on the vehicle body by means of a support bracket so as to be vertically rotatable, and the support bracket is positioned so that the center of gravity of the paint film conveying conveyor is relatively in front The coating conveying conveyor may be supported such that the front side of the coating conveying conveyor is inclined so as to approach the bottom of the tube, and the film collecting brush may contact the bottom of the tube. At this time, the support bracket can be mounted to the vehicle body so as to be rotatable in the left and right direction.

본 발명의 실시예에 따르면, 관에 대한 갱생구간을 설정하고, 상기 설정된 갱생구간의 한쪽에 갱생장비의 투입을 위한 작업구를 구축하고 상기 갱생구간의 다른 쪽에 통기구를 구축하며, 상기 작업구를 통하여 상기 갱생구간에 외부공기를 공급하고 상기 통기구로 배출하기 위한 환기장치를 설치하는 준비단계와; 상기 준비단계 후, 상기 작업구를 통하여 상기 갱생구간에 도장막 제거장치와 도막 수거장치를 차례로 투입하되, 상기 도장막 제거장치는 상기 작업구 쪽에서 통기구 쪽으로 이동시키면서 관 내면의 도막을 제거하고, 상기 도막 수거장치는 상기 통기구 쪽에서 작업구 쪽으로 이동시키면서 관의 내면에서 제거된 도막을 수거한 다음, 상기 도장막 제거장치 및 상기 도막 수거장치를 상기 갱생구간에서 철수시키는 제1단계와; 상기 제1단계 후, 상기 작업구를 통하여 상기 갱생구간에 쇼트 블라스트 장치와 도장 장치를 차례로 투입하되, 상기 쇼트 블라스트 장치는 상기 작업구 쪽에서 통기구 쪽으로 이동시키면서 도막이 제거된 관 내면에 쇼트 블라스트 처리를 하고, 상기 도장 장치는 상기 통기구 쪽에서 작업구 쪽으로 이동시키면서 쇼트 블라스트 처리가 된 관의 내면을 도장한 다음, 상기 도장 장치 및 상기 쇼트 블라스트 장치를 상기 갱생구간에서 철수시키는 제2단계를 포함하는 노후관 갱생방법이 제공될 수 있다.According to the embodiment of the present invention, it is possible to set a rehabilitation section for the pipe, establish a work section for inputting rehabilitation equipment on one side of the set rehabilitation section, establish a ventilation section on the other side of the rehabilitation section, A ventilation device for supplying outside air to the regeneration section and discharging the air to the ventilation port; The coating film removing device and the coating film removing device are sequentially inserted into the regeneration section through the work opening after the preparing step, the coating film removing device removes the coating film on the inner surface of the tube while moving the coating film removing device toward the vent hole from the workpiece side, A first step of withdrawing the coating film removed from the inner surface of the pipe while moving the coating film collection device toward the workpiece from the ventilation port side and then withdrawing the coating film removal device and the coating film collection device from the regeneration section; After the first step, a shot blasting device and a coating device are sequentially inserted into the regeneration section through the work port. The shot blasting device is subjected to a shot blasting process on the inner surface of the pipe from which the coating film is removed while moving the shot blasting device toward the air hole , And a second step of painting the inner surface of the tube subjected to the shot blasting process while moving the coating device from the air vent toward the workpiece and then withdrawing the coating device and the shot blasting device from the regeneration section Can be provided.

여기에서, 상기 준비단계는 상기 통기구 측에 상기 갱생구간에서의 발생 분진을 처리하기 위한 집진장치를 설치하는 과정을 더 포함할 수 있다. 그리고, 상기 쇼트 블라스트 장치에 의하여 관의 내면에 쇼트 블라스팅처리 시에는 상기 집진장치를 작동시켜 발생 분진을 처리할 수 있다.The preparing step may further include the step of providing a dust collecting device for treating dust generated in the regeneration section on the side of the ventilation hole. The shot blasting apparatus can operate the dust collecting apparatus to treat the generated dust during the shot blasting process on the inner surface of the tube by the shot blasting apparatus.

위 같은 본 발명의 주요한 과제의 해결 수단은 이하에서 설명하는 실시예(발명을 실시하기 위한 구체적인 내용)나 도면 등을 통하여 보다 구체적이고 명확하게 될 것이고, 나아가서는 위 같은 본 발명의 주요한 과제의 해결 수단 이외에도 다양한 과제의 해결 수단이 이하에서 추가로 제시될 것이다.The above and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of the present invention when taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: Means for solving various problems besides the means will be further presented below.

도 1 내지 도 3은 본 발명에 따른 관 갱생장비를 이용하는 관 갱생방법이 도시된 개략도이다.
도 4는 도 1에 도시된 도장막 제거장치를 나타내는 구성도이다.
도 5는 도 1에 도시된 도막 수거장치를 나타내는 구성도이다.
도 6 내지 도 11은 도 2에 도시된 쇼트 블라스트 장치를 나타내는 구성도 등이다.
도 12는 도 3에 도시된 도장 장치를 나타내는 구성도이다.Figs. 1 to 3 are schematic views showing a method of regenerating a vascular prosthesis using the vascular prosthetic device according to the present invention.
Fig. 4 is a configuration diagram showing the paint film removing apparatus shown in Fig. 1. Fig.
Fig. 5 is a configuration diagram showing the coating film collection apparatus shown in Fig. 1. Fig.
Figs. 6 to 11 are structural views showing the shot blasting apparatus shown in Fig. 2. Fig.
Fig. 12 is a configuration diagram showing the painting apparatus shown in Fig. 3; Fig.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다. 참고로, 본 발명을 설명하는 데 참조하는 도면에 도시된 구성요소의 크기, 선의 두께 등은 이해의 편의상 다소 과장되게 표현되어 있을 수 있다. 또, 본 발명의 설명에 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의한 것이므로 사용자, 운용자 의도, 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 이 용어에 대한 정의는 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 내리는 것이 마땅하겠다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. For the sake of convenience, the size, line thickness, and the like of the components shown in the drawings referenced in the description of the present invention may be exaggerated somewhat. The terms used in the description of the present invention are defined in consideration of the functions of the present invention, and thus may vary depending on the user, the intention of the operator, customs, and the like. Therefore, the definition of this term should be based on the contents of this specification as a whole.

도 1 내지 도 3은 본 발명에 따른 관 갱생장비를 이용하는 관 갱생방법을 나타내는 개략도이다. 도 1 내지 도 3을 참조하여 관 갱생방법을 순서대로 설명한다.1 to 3 are schematic views showing a method of regenerating a vascular prosthesis using a vascular prosthetic device according to the present invention. The tube regeneration method will be described in order with reference to Figs. 1 to 3. Fig.

먼저, 상수관이나 하수관 등 갱생작업을 진행할 관(10)(이하, 도면부호의 병기는 생략한다.)의 관로에서 갱생구간(12)을 설정하고, 설정된 갱생구간(12)을 통과하는 유체(상수나 하수 등)의 흐름을 차단한다. 관의 갱생구간(12)은 갱생조건에 따라 적정한 길이로 설정될 수 있다. 예를 들면, 약 0.5km~2km의 범위로 설정할 수 있다. 갱생구간(12)에서의 유체 흐름 차단방법은 관로 상에 설치된 밸브를 닫아 유체가 갱생구간(12)으로 유입되지 않게 하는 방법, 유체를 다른 관로로 바이패스시켜 유체가 갱생구간(12)으로 유입되지 않게 하는 방법 등 공지의 다양한 방법이 이용될 수 있다.First, a regeneration section 12 is set in a pipe of a pipe 10 (hereinafter referred to as a reference numeral is omitted) for performing a regeneration work such as a water pipe or a sewage pipe, Constant, sewage, etc.). The rehabilitation section 12 of the pipe can be set to an appropriate length according to the rehabilitation condition. For example, it can be set in a range of about 0.5 km to 2 km. The fluid flow cut-off method in the regeneration section 12 includes closing a valve on the conduit so that the fluid does not flow into the regeneration section 12, the fluid is bypassed to another conduit to allow fluid to flow into the regeneration section 12 Various methods such as a method for preventing the occurrence of a defect can be used.

다음으로는, 갱생구간(12)에 갱생장비를 투입하기 위한 작업구(14)를 구축한다. 작업구(14)는 갱생구간(12)의 길이방향 양쪽 모두에 구축할 수 있다. 또는, 도 1 내지 도 3에서와 같이, 작업조건에 따라서는 갱생구간(12)의 길이방향 양쪽 중에서 어느 한쪽에만 작업구(14)를 구축하고, 반대쪽에는 통기구(16)만을 구축하는 것도 가능하다.Next, the work area 14 for putting the rehabilitation equipment into the rehabilitation section 12 is constructed. The work implement 14 can be constructed on both sides of the rearmost section 12 in the longitudinal direction. Alternatively, as shown in Figs. 1 to 3, depending on the working conditions, it is also possible to construct the work 14 only on either side of the longitudinal direction of the regeneration section 12, and to construct only the vent 16 on the opposite side .

그 다음, 작업구(14)를 통해서는 갱생구간(12)에 외부공기(외기)를 공급하고 반대쪽의 통기구(16)를 통해서는 갱생구간(12) 내 공기를 외부로 배출하기 위한 환기장치(20)를 설치한다. 즉, 작업구(14)와 통기구(16)가 구축되면, 작업구(14) 측에는 급기장치(22)를 설치하고 반대쪽의 통기구(16) 측에는 배기장치(26)를 설치하여 환기장치(20)를 마련하는 것이다. 급기장치(22)와 배기장치(26)에는 각각 갱생구간(12)과 연통하는 통기덕트(24)(28)가 연결된다.A ventilation device (not shown) for supplying outside air (outside air) to the regeneration section 12 through the working port 14 and discharging the air in the regeneration section 12 to the outside through the vent port 16 on the opposite side 20) is installed. That is, when the working tool 14 and the ventilator 16 are constructed, the air supply device 22 is provided on the side of the work tool 14 and the ventilator 20 is provided on the side of the air vent 16 on the opposite side, . The air supply duct 22 and the air exhaust duct 26 are respectively connected to ventilation ducts 24 and 28 communicating with the regeneration section 12.

또한, 작업구(14)와 통기구(16)의 구축이 완료되면, 통기구(16) 측에는 갱생구간(12)에서 갱생작업 중 발생하는 각종 분진을 처리하기 위한 집진장치(30)를 설치한다. 집진장치(30)에는 갱생구간(12)과 연통하는 집진덕트(32)가 연결된다.When the construction of the working tool 14 and the ventilation opening 16 is completed, a dust collecting device 30 for treating various dusts generated during the regeneration operation is installed in the ventilation opening 16 in the regeneration section 12. A dust collecting duct (32) communicating with the regeneration section (12) is connected to the dust collecting device (30).

다음, 갱생구간(12)에 작업구(14)를 통하여 준설장비(도시되지 않음)와 배수장비(도시되지 않음) 등을 투입하여 갱생구간(12)을 청소한다. 즉, 갱생구간(12)의 유체 흐름을 차단한 상태에서, 준설장비 등을 이용하여 관의 내부에 퇴적된 흙이나 모래, 스케일 등의 퇴적물을 청소하고, 관의 내부에 고여 있는 유체도 외부로 배출한다.Next, dredge equipment (not shown) and drainage equipment (not shown) are put into the regeneration section 12 through the work orifice 14 to clean the regeneration section 12. That is, in the state where the fluid flow in the regeneration section 12 is shut off, the sediment such as soil, sand, scale, etc. deposited on the inside of the pipe is cleaned by dredging equipment or the like, .

갱생구간(12)에 대한 청소작업이 마무리되면 준설장비와 배수장비 등을 갱생구간(12)의 외부로 철거한다.When the cleaning operation for the regeneration section 12 is completed, the dredging equipment and the drainage equipment are removed to the outside of the regeneration section 12.

다음으로는 환기장치(20)를 이용, 갱생구간(12)에 한쪽으로는 외부공기를 강제적으로 공급하고 반대쪽으로는 배출시켜서 건조작업을 진행한다.Next, the ventilation device 20 is used to forcibly supply outside air to one side of the regeneration section 12 and discharge the air to the opposite side to perform the drying operation.

위와 같이 갱생구간(12)에 작업구(14)와 통기구(16)를 각각 구축하고 환기장치(20)를 설치한 다음, 갱생구간(12)을 청소하고 건조한 이후에는 이하에서 설명할 관 갱생장비에 의하여 관 갱생작업을 진행한다. 관 갱생작업은 도막 제거 공정, 쇼트 블라스트 공정, 도장 공정, 건조 및 검사 공정의 순으로 진행된다. 이 때, 도막 제거 공정에는 도장막 제거장치(100)와 도막 수거장치(400)가 이용되고, 쇼트 블라스트 공정에는 쇼트 블라스트 장치(200)가 이용되며, 도장 공정에는 도장 장치(300)가 이용된다. 이러한 각 공정을 차례로 설명한다.After the operation section 14 and the ventilation port 16 are respectively installed in the regeneration section 12 and the ventilation device 20 is installed and the regeneration section 12 is cleaned and dried, And proceeds with the rehabilitation work. The tube regeneration process is carried out in the order of coating removal process, shot blasting process, coating process, drying and inspection process. At this time, the coating film removing apparatus 100 and the coating film collecting apparatus 400 are used for the coating film removing process, the shot blasting apparatus 200 is used for the shot blasting process, and the coating apparatus 300 is used for the coating process . Each of these steps will be described in turn.

도막 제거 공정은 작업구(14)를 통하여 도장막 제거장치(100)를 투입하고 관의 내면에 도장된 도막 및 도막 위에 형성된 스케일 등의 이물질을 제거한다. 일반적으로, 상수관의 경우에는 내면에 콜탈 에나멜이 코팅되고 장기간 사용에 따라 코팅막 위에 딱딱한 스케일 등의 이물질이 퇴적되어 있는바, 도장막 제거장치(100)를 이용하여 콜탈 에나멜 코팅막 및 이물질을 함께 제거한다.In the coating removal process, the paint film removal apparatus 100 is inserted through the work 14 to remove foreign substances such as scales formed on the coated film and the coated film on the inner surface of the tube. Generally, in the case of a water pipe, a collet enamel is coated on the inner surface, and a foreign substance such as a hard scale is deposited on the coating film according to long-term use. The paint film removing device 100 removes the colctal enamel coating film and foreign substances together do.

그 다음, 작업구(14)를 통하여 도막 수거장치(400)를 투입, 도장막 제거장치(100)에 의하여 제거됨에 따라 관의 내면으로부터 관의 바닥으로 떨어진 도막(이물질을 포함한다.)을 수거한다.Thereafter, the coating film collection device 400 is inserted through the work 14, and the coating film (including foreign matter) that has fallen from the inner surface of the pipe to the bottom of the pipe is collected by the paint film removal device 100, do.

도장막 제거장치(100)로는 도막과 그 위의 이물질을 조각으로 커팅하는 방식으로 제거함으로써 분진의 발생을 최소화할 수 있고 작업시간을 단축(고속화)할 수 있는 타입을 적용하는 것이 바람직하다. 도장막 제거장치(100)는 이후에 진행할 쇼트 블라스트 공정, 도장 공정 등에 이용되는 각각의 장치와 분리된 별도 장치로 구성됨으로써 도 1에서와 같이 독립적으로 이동하면서 도막 제거작업을 실시한다. 이러한 도장막 제거장치(100)에 대해서는 이후에 다시 살펴보기로 한다.It is preferable to apply a type that can minimize the generation of dust and shorten the working time (speed up) by removing the coating film and the foreign material on the coating film removing device 100 by cutting the same into pieces. The paint film removing apparatus 100 is composed of separate devices separate from the respective devices used in the shot blasting process, the coating process, and the like, to perform the paint film removing operation independently as shown in FIG. The paint film removal apparatus 100 will be described later.

도막 수거장치(400)는 도 1과 같이 독립적으로 이동하면서 제거된 도막을 수거하는바, 이후 다시 살펴보기로 한다.The coated film collecting apparatus 400 collects the removed coating film while independently moving as shown in FIG. 1, and will be described again later.

참고로, 도장막 제거장치(100), 도막 수거장치(400), 쇼트 블라스트 장치(200) 및 도장 장치(300) 등을 모두 함께 구성하면, 이들 장치 중에서 어느 하나에만 고장이 발생하더라도 모든 장치를 세운 상태에서 수리한 후 다시 작업을 시작하여야 하는 등 작업속도를 현저히 떨어뜨리는 문제점이 발생할 수 있다. 특히, 도장막 제거장치(100)는 관의 내면을 타격하거나 도막층을 조각으로 절단하는 방식으로 도막을 제거하므로 나머지 장치들에 비하여 고장 발생이 잦을 수 있는바, 독립적으로 구성하여 운용하면 전체 갱생공정을 더욱 신속하게 진행할 수 있다.For reference, if the paint film removing apparatus 100, the coating film collecting apparatus 400, the shot blasting apparatus 200, and the painting apparatus 300 are all configured together, even if any one of these apparatuses fails, There is a problem that the work speed is significantly lowered, for example, the work must be restarted after repairs in the standing state. Particularly, since the paint film removing apparatus 100 removes the coating film by blowing the inner surface of the tube or cutting the coating layer into pieces, it is possible to frequently cause a trouble as compared with the remaining devices. As a result, The process can be performed more quickly.

도 1에는 도장막 제거장치(100)와 도막 수거장치(400)의 투입방향 및 작업진행방향이 나타나 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 도장막 제거장치(100)와 도막 수거장치(400)는 작업구(14)로 투입되고, 도장막 제거장치(100)는 작업구(14) 쪽에서 통기구(16) 쪽으로 이동되면서 도장막 제거작업을 진행하는 반면에, 도막 수거장치(400)는 통기구(16) 쪽에서 작업구(14) 쪽으로 이동되면서 도장막 제거장치(100)에 의하여 제거된 도막에 대한 수거작업을 진행한다. 이러한 방식으로 도장막 제거 및 제거된 도막 수거를 함께 진행하면 도장막 제거 및 제거된 도막 수거작업을 신속하게 행할 수 있다. 도장막 제거 및 제거된 도막 수거작업이 완료되면 도장막 제거장치(100)와 도막 수거장치(400)를 갱생구간(12)으로부터 이동시킨다. 바람직하게는, 도장막 제거장치(100), 도막 수거장치(400)를 작업구(14)를 통하여 갱생구간(12)의 외부로 철거한다.Fig. 1 shows a charging direction and a work advancing direction of the paint film removing apparatus 100 and the paint film collecting apparatus 400. 1, the paint film removing apparatus 100 and the paint film collecting apparatus 400 are put into the work tool 14 and the paint film removing apparatus 100 is attached to the air hole 16 from the work tool 14 side, The paint film collecting apparatus 400 is moved toward the work tool 14 from the ventilation port 16 side to perform collection work on the paint film removed by the paint film removing apparatus 100 Go ahead. Removal of the coating film and collection of the removed coating film together in this manner can quickly remove the coating film and remove the removed coating film. The paint film removing apparatus 100 and the film collecting apparatus 400 are moved from the rearmament section 12 when the paint film removal and the removal of the removed film are completed. Preferably, the paint film removing apparatus 100 and the coated film collecting apparatus 400 are removed to the outside of the rehabilitation section 12 through the work opening 14.

다음, 갱생구간(12)에 쇼트 블라스트 장치(200)를 투입하고, 도막 제거와 제거된 도막에 대한 수거가 이루어진 관의 내면에 대하여 쇼트 블라스트 장치(200)에 의하여 쇼트 블라스트 공정을 행한다. 즉, 관의 내면에 쇼트(예를 들어, 스틸의 쇼트 볼일 수 있다.)를 고속으로 투사하여 이후에 진행할 도장 공정을 위한 전처리작업을 행하는 것이다. 쇼트 블라스트 장치(200) 역시 별도로 구성되는바, 도 2와 같이 독립적으로 이동하면서 쇼트 블라스트 처리를 한다. 쇼트 블라스트 장치(200)에 대해서도 이후에 다시 살펴보기로 한다.Next, the shot blasting apparatus 200 is put into the regeneration section 12, and the shot blasting process is performed by the shot blasting apparatus 200 on the inner surface of the pipe where the coating film is removed and the removed coating film is collected. That is, a shot (for example, a shot of steel) may be projected onto the inner surface of the tube at a high speed to perform a pretreatment work for the subsequent coating step. The shot blasting apparatus 200 is also separately constructed, and the shot blasting process is performed while moving independently as shown in FIG. The shot blast apparatus 200 will be described again later.

도 2에는 쇼트 블라스트 장치(200)의 투입방향 및 작업진행방향이 나타나 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 쇼트 블라스트 장치(200)는 작업구(14)로 투입된 후 작업구(14) 쪽에서 통기구(16) 쪽으로 이동되면서 관의 내면을 처리한다.2 shows the closing direction of the shot blasting machine 200 and the work advancing direction. As shown in FIG. 2, the shot blasting machine 200 is inserted into the work port 14 and then moved toward the air port 16 from the work port 14 side to process the inner surface of the pipe.

그 다음, 갱생구간(12)에 도장 장치(300)를 투입하고, 쇼트 블라스트 처리가 이루어진 관의 내면에 도장 장치(300)에 의하여 도장 공정을 한다. 도장 장치(300)의 경우에도 다른 두 장비와 분리된 별도의 장비로 구성됨에 따라 독립적으로 이동하면서 도장한다. 도장 장치(300)에 대해서는 이후에 다시 살펴보기로 한다.Then, the coating device 300 is put into the regeneration section 12, and the coating process is performed by the coating device 300 on the inner surface of the pipe subjected to the shot blasting process. In the case of the painting apparatus 300, the separate apparatus is separated from the other two apparatuses so that the painting apparatus 300 independently moves and paints. The painting apparatus 300 will be described later.

도 3에서와 같이, 도장 장치(300)는 작업구(14)를 통하여 투입되고, 도장 공정은 도장 장치(300)를 통기구(16) 쪽에서 작업구(14) 쪽으로 이동시키면서 진행한다. 일례로, 쇼트 블라스트 장치(200)에 의하여 갱생구간(12) 중 일정 구간에 대한 쇼트 블라스트 처리가 완료되면,(1일 작업량일 수 있다.) 쇼트 블라스트 장치(200)에 의한 처리작업을 일시 중단하고, 갱생구간(12)에 투입된 도장 장치(300)를 통기구(16) 쪽으로 이동시켜서 쇼트 블라스트 장치(200) 측에 위치시킨 뒤, 작업구(14) 쪽으로 이동시키면서 도장할 수 있다. 즉, 쇼트 블라스트 장치(200)에 의한 처리작업과 도장 장치(300)에 의한 도장작업을 번갈아 가면서 실시하여 쇼트 블라스트 처리와 도장작업을 마무리할 수도 있는 것이다. 다른 예로는, 쇼트 블라스트 공정(쇼트 블라스트 장치(200)는 통기구(16) 쪽에서 작업구(14) 쪽으로 이동)을 하면서 쇼트 블라스트 공정 구간과 적정거리를 유지하고 도장 공정(도장 장치(300)는 작업구(14) 쪽에서 통기구(16) 쪽으로 이동)을 행하는 것도 가능하다. 다만, 쇼트 블라스트 공정 구간과 도장 공정 구간의 거리가 가깝게 되면 쇼트 블라스트 처리 시에 발생하는 다량의 분진으로 인하여 도장 불량(도장에 분진 혼입 등)이 발생할 수 있기 때문에, 쇼트 블라스트 공정과 도장 공정을 번갈아 가면서 행하거나, 또는 쇼트 블라스트 공정 구간과 도장 공정 구간의 거리를 적절히 유지하면서 함께 진행하는 것이 바람직하다.3, the coating apparatus 300 is inserted through the work 14, and the coating process proceeds while moving the coating apparatus 300 from the vent 16 to the work 14. For example, when the shot blasting process for a certain section of the rearmament section 12 is completed by the shot blasting machine 200 (which may be a daily workload), the processing by the shot blasting machine 200 is suspended The painting device 300 put in the regeneration section 12 can be moved toward the ventilation port 16 and positioned on the side of the shot blasting device 200 and then painted while moving toward the work port 14. [ That is, the processing by the shot blasting machine 200 and the coating by the coating machine 300 may be alternately performed to finish the shot blasting treatment and the coating work. As another example, the shot blasting process (the shot blasting device 200 moves from the ventilation port 16 side to the work opening 14) while maintaining an appropriate distance from the shot blasting process zone and the coating process (Toward the vent hole 16 from the side of the sphere 14). However, if the distance between the shot blasting process section and the coating process section is close to the predetermined value, a large amount of dust generated during the shot blasting process may result in coating defects (such as particulate contamination in the coating), and thus the shot blasting process and the coating process Or it is preferable to proceed together while keeping the distance between the shot blasting process section and the coating process section appropriately.

이후, 도장 공정이 완료되면 도장 장치(300), 쇼트 블라스트 장치(200)를 함께 갱생구간(12)의 외부로 이동시킨다.Thereafter, when the painting process is completed, the painting apparatus 300 and the shot blasting apparatus 200 are moved to the outside of the rearing section 12 together.

다음으로는 환기장치(20)에 의하여 관의 내부에 도장된 도료를 건조하고, 관 내부의 갱생상태를 검사하는 공정을 행한다. 참고로, 작업환경 개선 면에서는 갱생구간(12)에 대한 청소 공정, 도막 제거 공정, 쇼트 블라스트 공정, 도장 공정 등을 행할 때에도 환기장치(20)를 계속적으로 가동시켜 환기를 하는 것이 바람직하다.Next, the paint painted inside the pipe is dried by the ventilator 20, and the process of inspecting the regeneration state inside the pipe is performed. For reference, in terms of the improvement of the working environment, it is preferable to continuously operate the ventilator 20 to perform ventilation even when performing the cleaning process, the coating film removing process, the shot blasting process, the coating process, etc. for the regeneration section 12.

한편, 쇼트 블라스트 공정 시에는 다른 공정들과 비교하여 볼 때 상대적으로 많은 양의 분진이 발생되므로, 쇼트 블라스트 공정을 제외한 다른 공정들을 진행하는 때에는 꼭 집진장치(30)를 가동시키지 않더라도, 쇼트 블라스트 공정 시에는 반드시 집진장치(30)를 가동시키는 것이 바람직하다. 집진장치(30)를 가동시키면, 분진에 의하여 시야 확보가 어렵게 되는 문제점을 방지할 수 있는 등 관 갱생 작업환경을 개선할 수 있고, 이에 따라 관 갱생상태 등을 용이하게 확인하면서 작업할 수 있다.On the other hand, in the shot blasting process, a relatively large amount of dust is generated in comparison with other processes. Therefore, when other processes except for the shot blasting process are performed, the shot blasting process It is preferable that the dust collecting device 30 is always operated. When the dust collecting device 30 is operated, it is possible to prevent the problem of difficulty in securing a view due to dust, thereby improving the work environment of the pipe rehabilitation work.

도 4 내지 도 12에는 도장막 제거장치(100), 도막 수거장치(400), 쇼트 블라스트 장치(200) 및 도장 장치(300)가 도시되어 있다. 이들 장치는 작업자가 탑승하여 직접 조종하는 타입, 또는 갱생구간(12)의 외부(예를 들어, 지상)에서 원격제어장치를 이용하여 조종하는 타입일 수 있다. 후자인 원격제어 타입의 경우, 이들 장치에는 갱생구간(12)의 외부에서 갱생구간(12), 갱생작업 상태 등을 모니터링할 수 있게 하기 위한 카메라, 조명 등이 각각 구비될 수 있다.4 to 12 show a coating film removing apparatus 100, a coating film collecting apparatus 400, a shot blasting apparatus 200 and a coating apparatus 300. As shown in FIG. These devices may be of the type that the operator is on board and direct steering, or the type of steering using a remote control device outside (e.g., on the ground) of the regeneration section 12. In the case of the latter remote control type, these devices may be equipped with a camera, illumination, etc., for monitoring the rearmament section 12, rehabilitation operation status and the like outside the rehabilitation section 12.

도 4를 참조하여 도장막 제거장치(100)를 살펴본다. 도 4는 도장막 제거장치(100)가 도시된 구성도이다. 도장막 제거장치(100)는, 관의 관로를 따라 이동 가능하도록 구성된 차체(110), 차체(110)에 탑재된 도막 제거기(120)를 포함한다.The paint film removing apparatus 100 will be described with reference to FIG. 4 is a configuration diagram showing the apparatus 100 for removing paint film. The paint film removing apparatus 100 includes a body 110 configured to be movable along a pipe line of the tube, and a paint film remover 120 mounted on the body 110.

도장막 제거장치(100)의 차체(110)는 도장막 제거장치(100)를 구성하는 각종의 기구(도막 제거기(120)를 포함한다.)가 탑재되는 단수 또는 복수의 프레임(112)을 포함할 수 있다. 도장막 제거장치(100)의 차체(110)가 복수의 프레임(112)을 가지는 경우, 복수의 프레임(112)은 일렬로 배치되고 좌우 및/또는 상하로 굴절 가능하도록 링크기구에 의하여 서로 연결될 수 있다.The vehicle body 110 of the paint film removing apparatus 100 includes a single or plural frames 112 on which the various mechanisms constituting the paint film removing apparatus 100 (including the paint remover 120) are mounted can do. When the vehicle body 110 of the paint film removing apparatus 100 has a plurality of frames 112, the plurality of frames 112 may be arranged in a line and connected to each other by a link mechanism so as to be able to bend leftward and rightward and / have.

도막 제거기(120)는 도막 제거헤드(122)를 가진다. 도막 제거헤드(122)는 구동모터 등 동력원으로부터의 동력에 의하여 관의 내주방향으로 회전되고 관의 내면에 접촉 가능하며 관의 내면에 접촉된 상태로 회전하면서 관의 내면에 코팅된 도막이나 스케일 등을 제거하도록 구성될 수 있다.The film remover 120 has a film remover head 122. The coating film removing head 122 is rotatable in the inner circumferential direction of the tube by a power from a power source such as a driving motor and is contactable with the inner surface of the tube. The coating film removing head 122 rotates in contact with the inner surface of the tube, As shown in FIG.

설명한 바와 같은 도장막 제거장치(100)에 있어서, 차체(110)와 도막 제거기(120) 등으로는 본 특허출원인의 등록특허 제1084062호에 제시되어 있는 도장막 제거장비의 차체, 도막 제거장치 등이 적용될 수 있다. 극단적으로는, 도장막 제거장치(100)는 등록특허 제1084062호의 도장막 제거장비일 수 있다.In the paint film removing apparatus 100 as described above, the vehicle body 110, the film remover 120, and the like include a body of a paint film removing apparatus, a paint film removing apparatus, and the like, which are disclosed in Japanese Patent No. 1084062 Can be applied. Ultimately, the film stripping apparatus 100 may be a film stripper of the registered patent No. 1084062. [

도 5는 도막 수거장치(400)가 도시된 구성도이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 도막 수거장치(400)는, 관의 관로를 따라 이동 가능하도록 구성된 차체(410), 차체(410)에 지지되어 차체(410)와 함께 이동하며 차체(410)의 주행방향인 전후로 배치된 도막 운반컨베이어(420), 도막 운반컨베이어(420)의 전방 측에 관의 바닥과 접촉된 상태로 좌우방향의 축선을 중심으로 회전 가능하게 설치되어 회전 시 관의 바닥에 떨어진 도막을 후방의 도막 운반컨베이어(420) 측으로 쳐 내는 도막 수거브러시(430), 도막 운반컨베이어(420)와 도막 수거브러시(430) 사이에서 도막 수거브러시(430)에 의하여 쳐 내진 도막을 도막 운반컨베이어(420) 상으로 안내하는 가이드(440)를 포함한다.Fig. 5 is a configuration diagram showing the coating film collecting apparatus 400. Fig. 5, the coated-film collecting apparatus 400 includes a body 410 configured to be movable along a pipe line of a pipe, a body 410 supported by the body 410, moved together with the body 410, A coat conveying conveyor 420 arranged in front and rear in the running direction, a drum conveyor 420 disposed in front of and behind the drum conveyor 420 in a running direction, A coating film collecting brush 430 for coating the coating film on the side of the coating conveying conveyor 420 on the back side and a coating film picked up by the coating film collecting brush 430 between the coating conveying conveyor 420 and the coating film collecting brush 430, (Not shown).

도막 수거장치(400)의 차체(410)는 주행방향을 기준으로 양옆에 바퀴(414)가 장착된 프레임(412)을 포함한다. 도막 수거장치(400)의 바퀴(414)는 바퀴 구동유닛에 의하여 회전될 수 있다. 도막 수거장치(400)의 차체(410)는 본 특허출원인의 등록특허 제1084062호에 제시되어 있는 차체일 수 있다.The body 410 of the paint film collecting apparatus 400 includes a frame 412 on which the wheels 414 are mounted on both sides with respect to the running direction. The wheels 414 of the coating film collecting apparatus 400 can be rotated by the wheel driving unit. The vehicle body 410 of the paint film collecting apparatus 400 may be a vehicle body as disclosed in the registered patent No. 1084062 of the present applicant.

도막 운반컨베이어(420)는 뒷부분이 차체(410) 상에 위치되고 앞부분이 차체(410)로부터 전방으로 일정한 길이 돌출된다. 도막 운반컨베이어(420)는, 좌우에서 서로 대향하는 컨베이어 프레임(420F), 양쪽의 컨베이어 프레임(420F) 사이에 벨트 바퀴에 의하여 엔들리스로 장착된 컨베이어 벨트(420B) 및 벨트 바퀴를 회전시키는 전동기를 포함한다. 도막 운반컨베이어(420)의 운반체인 컨베이어 벨트(420B)는 도막을 전방에서 후방으로 운반하도록 순환된다.The coat conveying conveyor 420 is positioned such that the rear portion thereof is located on the vehicle body 410 and the front portion thereof protrudes a certain length forward from the vehicle body 410. The coat conveying conveyor 420 includes a conveyor frame 420F opposed to each other on the left and right sides, a conveyor belt 420B mounted endlessly by a belt wheel between both conveyor frames 420F, and an electric motor for rotating the belt wheel . The conveyor belt 420B, which is the carrier of the coat conveying conveyor 420, is circulated to convey the coating film from front to back.

이와 같은 도막 운반컨베이어(420)는 차체(410)에 지지브래킷(450)에 의하여 상하회전(도 5의 화살표 A-1 참조) 가능하게 장착되고, 지지브래킷(450)은 도막 운반컨베이어(420)의 무게중심으로부터 상대적으로 뒷부분을 상하회전 가능하게 지지한다. 이에, 도막 운반컨베이어(420)는 그 앞쪽이 뒤쪽에 비하여 낮도록 경사진 상태를 유지하다가 뒤쪽을 내리누르면 앞쪽이 들리도록 회전된다. 지지브래킷(450)은 컨베이어 벨트(420B)의 순환운동을 방해함이 없게 양쪽의 컨베이어 프레임(420F)을 지지하는 구조를 가질 수 있다.Such a coat conveying conveyor 420 is mounted on the vehicle body 410 by means of a support bracket 450 so as to be vertically rotatable (see arrow A-1 in FIG. 5), and the support bracket 450 is mounted on the coat conveying conveyor 420 So as to be rotatable up and down relative to each other. Thus, the coating conveying conveyor 420 is tilted so that the front side thereof is lower than the rear side, and is rotated so that the front side can be heard when the rear side is depressed. The support bracket 450 may have a structure for supporting both conveyor frames 420F without interfering with the circulating motion of the conveyor belt 420B.

컨베이어 벨트(420B)의 표면에는 운반되는 도막이 탈락되거나 운반되지 못하고 미끄러지는 현상을 방지하기 위한 복수의 턱 또는 복수의 칸막이가 컨베이어 벨트(420B)의 운동방향을 따라 서로 이격되도록 간격을 두고 구비될 수 있다.A plurality of jaws or a plurality of partitions may be provided on the surface of the conveyor belt 420B so as to be spaced apart from each other along the moving direction of the conveyor belt 420B to prevent a coating film being carried, have.

도막 수거브러시(430)는 도막 운반컨베이어(420)의 전방 측에 도막 운반컨베이어(420)와 함께 이동할 수 있게 설치된다. 일례로, 도막 수거브러시(430)는 양쪽의 컨베이어 프레임(420F)으로부터 각각 돌출된 구조의 마운팅 프레임에 도막 수거브러시(430)를 구성하는 샤프트의 양단 부분이 각각 회전 가능하도록 장착될 수 있다. 이로써, 도막 운반컨베이어(420)의 앞쪽이 들리도록 도막 운반컨베이어(420)의 뒤쪽을 내리누르면, 도막 수거브러시(430)도 동일방향으로 회전되면서 관의 바닥으로부터 상측으로 이격된다.The film collecting brush 430 is movably installed together with the film conveying conveyor 420 on the front side of the film conveying conveyor 420. For example, the coating film collection brush 430 can be mounted on both ends of the shaft constituting the coating film collection brush 430 so as to be rotatable, respectively, on a mounting frame having a structure protruding from both the conveyor frames 420F. Thereby, when the back of the coating conveyor 420 is lowered so that the front side of the coating conveyor 420 is heard, the coating film collection brush 430 is also rotated upward in the same direction and spaced upward from the bottom of the pipe.

도막 수거브러시(430)는 브러시 구동유닛(470)에 의하여 소정의 속도로 회전된다. 브러시 구동유닛(470)은 도막 수거브러시(430)의 샤프트에 직접 연결된 구동모터를 포함할 수 있다. 이와 달리, 브러시 구동유닛(470)은 구동모터 및 구동모터로부터의 회전력을 도막 수거브러시(430)의 샤프트에 전달하는 기어전동 또는 벨트전동 또는 체인전동 방식의 동력전달기구를 포함할 수 있다.The film removing brush 430 is rotated at a predetermined speed by the brush driving unit 470. The brush driving unit 470 may include a driving motor that is directly connected to the shaft of the film sheet collection brush 430. Alternatively, the brush drive unit 470 may include a drive transmission mechanism that transfers the rotational force from the drive motor and the drive motor to the shaft of the paint film collection brush 430, or a belt transmission or chain transmission type power transmission mechanism.

가이드(440)는, 한쪽은 도막 수거브러시(430)의 하부 측에 위치하고 다른 쪽은 도막 운반컨베이어(420)의 전단 상측에 위치하도록 컨베이어 프레임(420F)에 장착된 플레이트일 수 있다.The guide 440 may be a plate mounted on the conveyor frame 420F so that one side is located on the lower side of the coat film collection brush 430 and the other side is positioned on the upper side of the front side of the coat conveying conveyor 420. [

지지브래킷(450)은 차체(410)에 좌우회전(도 5의 화살표 A-2 참조) 가능하도록 장착되어, 도막 운반컨베이어(420)는 좌우로 회전될 수 있다.The support bracket 450 is mounted to the vehicle body 410 so as to be capable of turning to the left and right (see arrow A-2 in Fig. 5), so that the coat conveying conveyor 420 can be rotated from side to side.

도면부호 480은 도막 수거용기이다. 도막 수거용기(480)는 포대 등의 연질용기일 수도 있고, 또는 금속이나 합성수지와 같은 경질재료로 이루어진 용기일 수도 있다. 도막 수거용기(480)는 도막 운반컨베이어(420)의 후단 측 직하에 위치하도록 차체(410)에 탑재될 수 있다.Reference numeral 480 denotes a film collection container. The coating film collection container 480 may be a flexible container such as a bag or a container made of a hard material such as metal or synthetic resin. The coating film collection container 480 can be mounted on the vehicle body 410 so as to be positioned directly under the rear end side of the paint film conveyance conveyor 420.

도막 운반컨베이어(420)와 도막 수거브러시(430)를 작동시키고, 차체(410)를 통기구(16) 쪽에서 작업구(14) 쪽으로 후진시킨다. 그러면, 관의 바닥에 떨어진 도막은 도막 수거브러시(430)에 의하여 쳐 내진 다음 가이드(440)의 안내작용에 따라 도막 운반컨베이어(420) 상에 놓이고, 도막 운반컨베이어(420)의 작용에 의하여 후방으로 운반되다가 도막 수거용기(480)로 낙하, 수거된다. 이로써, 관의 바닥에 떨어진 도막을 수작업으로 회수하여야 하는 번거로움을 크게 줄일 수 있다.The coating conveying conveyor 420 and the coating film collection brush 430 are operated and the vehicle body 410 is retracted from the air vent 16 side toward the work tool 14 side. The coating film dropped on the bottom of the tube is then discharged by the film collection brush 430 and then placed on the coating conveyor 420 in accordance with the guiding action of the guide 440. By the action of the coating conveyor 420, And is dropped and collected into the film collection container 480. [ This greatly reduces the inconvenience of manually recovering the coating film that has fallen on the bottom of the pipe.

이와 같이 도막을 회수하는 과정 중 관의 관로가 상하 또는 좌우로 구부러졌거나 관로의 중간(특히, 두 관의 연결부)에 턱이 형성된 경우에는 도막 운반컨베이어(420)를 상하, 좌우로 회전시켜 관로의 형상에 유연하게 대응하면서 도막 수거장치(400)를 이동시킬 수 있다.When the pipe is bent upward or downward or left and right during the process of recovering the coating, or when the jaws are formed in the middle of the pipe (in particular, the connection part of the two pipes), the coating conveying conveyor 420 is rotated up and down, The coating film collecting apparatus 400 can be moved while flexibly coping with the shape.

도 5에서 도면부호 422는 컨베이어 커버이다. 컨베이어 커버(422)는 도막 운반컨베이어(420)의 하측을 제외한 나머지 부분을 감싸도록 구성되어 도막 운반컨베이어(420)를 보호하고 도막 수거용기(480) 측으로 운반되는 도막의 비산 등을 방지한다. 또한, 도면부호 432는 도막 수거브러시(430)의 하측을 제외한 나머지 부분을 감싸도록 구성되어 도막 수거브러시(430)를 보호하고 도막 수거브러시(430)에 의하여 쳐 내진 도막의 비산 등을 방지하는 브러시 커버이다. 컨베이어 커버(422)와 브러시 커버(432)는 일체형일 수 있다. 컨베이어 커버(422)나 브러시 커버(432) 상에는 브러시 구동유닛(470)이 설치될 수 있다.In Fig. 5, reference numeral 422 denotes a conveyor cover. The conveyor cover 422 is configured to cover the remaining portion except the lower side of the coat conveying conveyor 420 so as to protect the coat conveying conveyor 420 and prevent scattering of the coating film conveyed to the coating film collection container 480 side. Reference numeral 432 denotes a brush that protects the coating film collection brush 430 and protects the coating film collected by the coating film collection brush 430 from scattering or the like, Cover. The conveyor cover 422 and the brush cover 432 may be integrated. A brush drive unit 470 may be installed on the conveyor cover 422 or the brush cover 432.

도 5에서 도면부호 460은 차체(410)로부터 전방으로 돌출된 도막 운반컨베이어(420) 앞부분의 하측에 설치됨으로써 도막 운반컨베이어(420)의 앞쪽을 지지하는 단수 또는 복수의 이동바퀴로, 이동바퀴(460)는 관의 바닥과 접촉되어 차체(410)가 이동되면 구름운동을 한다. 이동바퀴(460)는 컨베이어 벨트(420B)의 순환운동을 방해함이 없도록 컨베이어 프레임(420F)에 장착될 수 있다.5, reference numeral 460 denotes a single or plural moving wheels which are installed below the front portion of the coating conveyor 420 protruded forward from the vehicle body 410 to support the front side of the coating conveying conveyor 420, 460 come into contact with the bottom of the pipe and perform rolling motion when the body 410 is moved. The moving wheel 460 can be mounted on the conveyor frame 420F so as not to interfere with the circulating motion of the conveyor belt 420B.

도 6 내지 도 11을 참조하여 쇼트 블라스트 장치(200)를 설명한다.The shot blasting machine 200 will be described with reference to Figs. 6 to 11. Fig.

도 6은 쇼트 블라스트 장치(200)가 도시된 구성도이고, 도 7은 도 6에 도시된 쇼트 블라스트 장치(200)의 일부분을 나타내는 확대도이다.6 is an enlarged view showing a part of the shot blast apparatus 200 shown in Fig. 6, and Fig. 7 is an enlarged view showing a shot blast apparatus 200 shown in Fig.

도 6, 도 7에 도시된 바와 같이, 쇼트 블라스트 장치(200)는 관의 관로를 따라 주행 가능하게 구성된 차체(210), 차체(210)에 구비되며 관의 내면에 쇼트를 원심 투사하여 관 내면에 쇼트 블라스트 처리를 하는 쇼트 투사기(220), 쇼트 투사기(220)에 쇼트를 공급하는 쇼트 공급기(230), 쇼트 투사기(220)에 의하여 투사되어 관의 바닥으로 떨어진 쇼트를 회수한 후 쇼트 공급기(230)에 공급하는 쇼트 회수기(250)를 포함한다.6 and 7, the shot blasting machine 200 is provided in a vehicle body 210 and a vehicle body 210 configured to travel along a pipe line of a pipe, and a shot is projected to the inner surface of the pipe in a centrifugal manner, A shot feeder 230 for feeding a shot to the shot projector 220 and a shot supplier 220 for collecting a shot that has fallen to the bottom of the pipe, 230). ≪ / RTI >

쇼트 블라스트 장치(200)의 차체(210)는 쇼트 블라스트 장치(200)의 각종 기구가 탑재되고 주행방향을 기준으로 좌우 양옆에 바퀴(212)가 장착된 단수 또는 복수의 프레임(211)을 포함할 수 있다. 쇼트 블라스트 장치(200)의 바퀴(212)는 바퀴 구동유닛에 의하여 회전될 수 있다. 복수 개의 프레임(211)을 구비하는 경우, 프레임(211)들은 일렬로 배치되고 좌우 및/또는 상하로 굴절 가능하도록 링크기구에 의하여 서로 연결될 수 있다.The vehicle body 210 of the shot blast apparatus 200 includes a single or a plurality of frames 211 on which various mechanisms of the shot blast apparatus 200 are mounted and on which the wheels 212 are mounted on both sides of the running direction . The wheels 212 of the shot blast apparatus 200 may be rotated by a wheel drive unit. When a plurality of frames 211 are provided, the frames 211 may be arranged in a line and connected to each other by a link mechanism so as to be able to bend leftward and rightward and / or upward and downward.

쇼트 투사기(220)는, 관의 내면에 쇼트를 투사하는 투사기 본체, 차체(210)의 주행방향을 기준으로 투사기 본체의 후방에서 투사기 본체에 의하여 투사된 쇼트의 후방 측 비산을 제한하는 후방 차단벽 어셈블리(260), 차체의 주행방향을 기준으로 투사기 본체의 전방에서 투사기 본체에 의하여 투사된 쇼트의 전방 측 비산을 제한하는 전방 차단벽 어셈블리(270)를 포함한다.The shot projecting unit 220 includes a projector main body for projecting a shot on the inner surface of the tube, a rear blocking wall for restricting scattering of the rear side of the shot projected by the projector main body from the rear of the projector main body with respect to the running direction of the vehicle body 210, The assembly 260 includes a front blocking wall assembly 270 that limits the forward scattering of a shot projected by the projector body in front of the projector body with respect to the running direction of the vehicle body.

투사기 본체는 회전축(222) 및 축 구동수단(도시되지 않음), 제1과 제2의 두 디스트리뷰터(distributor)(221)(226), 컨트롤 케이지(control cage)(223) 및 케이지 구동수단(225 및 225A 참조), 쇼트 투사임펠러(227) 및 임펠러 구동수단(229 및 229A 참조)을 포함한다.The projector body includes a rotating shaft 222 and shaft driving means (not shown), two first and second distributors 221 and 226, a control cage 223 and a cage driving means 225 And 225A), a shot projection impeller 227 and impeller driving means 229 and 229A.

회전축(222)은 기다랗도록 형성되고 차체(210) 상에 차체(210)의 주행방향인 전후방향과 나란하도록 배치되며 축 구동수단에 의하여 회전된다. 예를 들어, 회전축(222)은 후방에서 보아 반시계방향으로 회전될 수 있다. 회전축(222)을 회전시키는 축 구동수단은 구동모터를 포함할 수 있다. 또한, 축 구동수단은 회전축(222)에 구동모터로부터의 동력을 직접 전달하거나 동력전달기구를 통하여 전달하도록 구성될 수 있다.The rotating shaft 222 is formed to be long and is disposed on the vehicle body 210 so as to be parallel to the longitudinal direction of the vehicle body 210 and is rotated by the shaft driving means. For example, the rotating shaft 222 may be rotated counterclockwise as viewed from the rear. The shaft driving means for rotating the rotating shaft 222 may include a driving motor. Further, the shaft driving means may be configured to directly transmit the power from the drive motor to the rotating shaft 222 or to transmit the power through the power transmitting mechanism.

도 8은 도 6, 도 7에 도시된 쇼트 투사기(220) 등을 나타내는 횡방향 단면도이다. 도 7 및 도 8을 참조하면, 제1디스트리뷰터(221)는 회전축(222)에 장착된 허브(hub) 및 허브의 둘레를 따라 일정한 간격을 두고 마련된 방사상의 분급날개들로 구성되어 회전축(222)과 함께 회전하면서 쇼트 공급기(230)로부터의 쇼트를 둘레방향에 분급한다. 이와 달리, 제1디스트리뷰터(221)는 회전축(222) 상에 중앙부가 장착되며 후방이 개방된 컵 구조를 가져 내부를 쇼트 공급기(230)로부터의 쇼트를 공급받는 쇼트 수용실로 하며 둘레를 따라 복수의 분배구가 일정한 간격을 두고 형성된 타입을 적용할 수도 있다.8 is a cross-sectional view illustrating the shot projectors 220 and the like shown in Figs. 6 and 7. Fig. 7 and 8, the first distributor 221 includes a hub mounted on the rotary shaft 222 and radial classifier blades spaced apart from each other along the circumference of the hub, And the shot from the shot feeder 230 is classified in the circumferential direction. The first distributor 221 has a center structure mounted on the rotary shaft 222 and a cup structure having an open rear side to form a short receiving chamber for receiving a short from the short feeder 230, A type in which the divisional ports are formed at regular intervals may be applied.

컨트롤 케이지(223)는 내부에 제1디스트리뷰터(221)를 수용한 상태로 회전축(222)에 회전 가능하게 장착된다. 컨트롤 케이지(223)의 둘레에는 복수의 배출방향 제어구멍(224)이 둘레방향을 따라 서로 이격되도록, 바람직하게는 등간격으로 마련된다. 컨트롤 케이지(223)의 회전 시, 제1디스트리뷰터(221)에 의하여 분급된 쇼트는 배출방향 제어구멍(224)을 통하여 배출되는 방향이 제어되고, 이에 따라 결정된 방향으로 배출된다. 배출방향 제어구멍(224)의 구비개수는 실시조건에 따라 적절히 증감될 수 있는바, 예를 들어, 하나일 수도 있고 셋 이상일 수도 있다.The control cage 223 is rotatably mounted on the rotation shaft 222 while accommodating the first distributor 221 therein. A plurality of discharge direction control holes 224 are provided around the control cage 223 so as to be spaced from one another along the circumferential direction, preferably at regular intervals. When the control cage 223 is rotated, the discharge of the shot classified by the first distributor 221 is controlled through the discharge direction control hole 224, and is discharged in a determined direction. The number of the discharge direction control holes 224 may be suitably increased or decreased according to the conditions of execution, and may be, for example, one or more than three.

컨트롤 케이지(223)는 케이지 구동수단에 의하여 회전되고, 케이지 구동수단은 컨트롤 케이지(223)를 제1디스트리뷰터(221)의 회전방향과 반대방향으로 회전시킨다. 예를 들어, 회전축(222)이 제1디스트리뷰터(221)와 함께 후방에서 보아 반시계방향으로 회전되면, 컨트롤 케이지(223)는 후방에서 보아 시계방향으로 회전되는 것이다. 케이지 구동수단은 구동모터와 같은 동력원과 동력원으로부터의 동력을 컨트롤 케이지(223)에 전달하는 동력전달기구를 포함한다. 케이지 구동수단의 동력전달기구는, 컨트롤 케이지(223)의 전방 측에서 컨트롤 케이지(223)에 일단부가 연결되어 컨트롤 케이지(223)와 함께 회전하며 내부에 회전축(222)이 회전 가능하게 수용된 중공축(225A), 중공축(225A) 상에 장착되어 컨트롤 케이지(223)와 동일속도로 회전되는 벨트 풀리(225)(또는, 기어나 스프로킷 휠)를 포함한다.The control cage 223 is rotated by the cage driving means and the cage driving means rotates the control cage 223 in the direction opposite to the rotating direction of the first distributor 221. [ For example, when the rotary shaft 222 is rotated counterclockwise as viewed from the rear together with the first distributor 221, the control cage 223 is rotated clockwise as viewed from the rear. The cage driving means includes a power source such as a driving motor and a power transmitting mechanism for transmitting power from the power source to the control cage 223. [ One end of the power transmission mechanism of the cage driving means is connected to the control cage 223 at the front side of the control cage 223 and rotates together with the control cage 223, And a belt pulley 225 (or gear or sprocket wheel) mounted on the hollow shaft 225A and rotated at the same speed as the control cage 223.

도 9는 제2디스트리뷰터(226)가 개략적으로 도시된 평면도이다. 도 9를 참조하면, 제2디스트리뷰터(226)는 제1디스트리뷰터(221)의 하측에 위치하도록 제1디스트리뷰터(221)와 컨트롤 케이지(223) 사이에 배치되고 제1디스트리뷰터(221)로부터 컨트롤 케이지(223)의 하부공간 측에 분급되는 쇼트를 재분급하는 복수의 분급구멍(226A)(226B)을 가진다. 구체적으로, 제2디스트리뷰터(226)는 제1디스트리뷰터(221)의 회전방향을 따라 만곡한 호 형상을 가지도록 형성되고 복수 개의 분급구멍(226A)(226B)이 길이방향으로 서로 이격되도록 배치된 분배 플레이트를 포함한다.FIG. 9 is a plan view schematically showing a second distributor 226. FIG. 9, the second distributor 226 is disposed between the first distributor 221 and the control cage 223 so as to be positioned below the first distributor 221 and is disposed between the first distributor 221 and the control cage 226B for re-classifying the shot classified on the side of the lower space of each of the plurality of classification holes 226A, 223. Specifically, the second distributor 226 is formed to have a curved arc shape along the rotating direction of the first distributor 221, and a plurality of classifying holes 226A, 226B are arranged so as to be spaced apart from each other in the longitudinal direction Plate.

도 7 및 도 8을 참조하면, 쇼트 투사임펠러(227)는 컨트롤 케이지(223)의 둘레를 따라 서로 이격되도록 간격(바람직하게는, 등간격)을 두고 배치되어 배출방향 제어구멍(224)으로부터 배출되는 쇼트를 컨트롤 케이지(223)의 둘레를 따라 회전하면서 관의 내면에 투사하는 복수 개의 투사블레이드(228)를 포함한다. 쇼트 투사임펠러(227)는 컨트롤 케이지(223)의 둘레에 회전 가능하게 끼워진 구조로 설치된 두 디스크를 더 포함한다. 두 디스크는 배출방향 제어구멍(224)을 사이에 두고 전후에서 서로 대향하도록 배치되고, 복수의 투사블레이드(228)는 양옆이 두 디스크의 대향하는 내면에 각각 결합된다. 적어도 어느 하나의 디스크는 회전장착수단(229A 참조)에 의하여 회전축(222)에 회전 가능하도록 장착될 수 있다.7 and 8, the shot projection impellers 227 are spaced apart (preferably equidistantly) apart from each other along the circumference of the control cage 223 to be discharged from the discharge direction control hole 224 And a plurality of projection blades 228 projecting on the inner surface of the tube while rotating a short shot around the control cage 223. The shot projection impeller 227 further includes two discs mounted in a rotatably fitted structure around the control cage 223. The two discs are arranged so as to face each other at the front and rear sides with the discharge direction control hole 224 therebetween, and the plurality of projection blades 228 are respectively coupled to the opposite inner surfaces of the two discs. At least one of the disks can be rotatably mounted on the rotary shaft 222 by means of the rotary mounting means 229A.

쇼트 투사임펠러(227)는 임펠러 구동수단에 의하여 회전되고, 임펠러 구동수단은 쇼트 투사임펠러(227)를 컨트롤 케이지(223)의 회전방향과 반대방향으로 회전시킨다. 이에 따라, 쇼트 투사임펠러(227)는, 컨트롤 케이지(223)와는 반대되는 방향으로 회전되나, 회전축(222) 및 제1디스트리뷰터(221)와는 동일한 방향으로 회전된다. 이러한 임펠러 구동수단은 구동모터와 같은 동력원과 동력원으로부터의 동력을 쇼트 투사임펠러(227)에 전달하는 동력전달기구를 포함한다. 임펠러 구동수단의 동력전달기구는, 쇼트 투사임펠러(227)의 전방 측에서 쇼트 투사임펠러(227)에 일단부가 연결되어 쇼트 투사임펠러(227)와 함께 회전하며 내부에 케이지 구동수단의 중공축(225A)이 회전 가능하게 수용된 중공축(229A), 중공축(229A) 상에 장착되어 쇼트 투사임펠러(227)와 동일속도로 회전되는 벨트 풀리(229)(또는, 기어나 스프로킷 휠)를 포함한다.The shot projection impeller 227 is rotated by the impeller driving means and the impeller driving means rotates the shot projection impeller 227 in the direction opposite to the rotation direction of the control cage 223. The shot projection impeller 227 is rotated in the direction opposite to the control cage 223 but is rotated in the same direction as the rotation axis 222 and the first distributor 221. [ The impeller driving means includes a power source such as a driving motor and a power transmitting mechanism for transmitting the power from the power source to the shot projection impeller 227. The power transmission mechanism of the impeller driving means is connected at one end to the shot projection impeller 227 at the front side of the shot projection impeller 227 and rotates together with the shot projection impeller 227 and has a hollow shaft 225A And a belt pulley 229 (or a gear or sprocket wheel) mounted on the hollow shaft 229A and rotated at the same speed as the shot projection impeller 227. The hollow shaft 229A is rotatably received in the hollow shaft 229A.

쇼트 블라스트 처리 시, 제1디스트리뷰터(221)로부터 컨트롤 케이지(223)에 분급된 쇼트는 그 자중의 영향에 의하여 컨트롤 케이지(223)의 하부공간 측에 상대적으로 더 많은 양이 집중되기 때문에, 투사된 쇼트는 관의 내주방향을 따라 다소 불균일하게 투사될 수 있다. 즉, 1회전 시마다 회전방향으로 소정 각도범위에 투사되는 쇼트의 양이 상대적으로 더 적을 수 있는 것이다.In the shot blasting process, since a larger amount is concentrated on the lower space side of the control cage 223 due to the influence of its own weight, the shot that is classified from the first distributor 221 into the control cage 223, The shot can be projected somewhat non-uniformly along the inner circumferential direction of the tube. That is, the amount of the shot projected in the predetermined angle range in the rotation direction can be relatively smaller in each rotation.

제2디스트리뷰터(226)는 그 분급구멍(226A)(226B)들을 통하여 컨트롤 케이지(223)의 하부공간 측에 분급되는 쇼트의 양을 제한하여 컨트롤 케이지(223)의 하부공간에 쇼트가 상대적으로 더 집중되는 것을 방지함으로써, 쇼트 블라스트 처리 시 관의 내주에 쇼트가 불균일하게 투사되는 것을 방지한다.The second distributor 226 restricts the amount of shots classified on the lower space side of the control cage 223 through the classification holes 226A and 226B so that the short space is relatively more in the lower space of the control cage 223. [ By preventing the shot from being concentrated, the shot is prevented from being projected unevenly on the inner circumference of the pipe during the shot blasting process.

보다 효과적인 쇼트 불균일 투사 방지를 위하여, 제2디스트리뷰터(226)의 분배 플레이트는 도 9에서와 같이 중앙부를 기준으로 제1디스트리뷰터(221)의 회전방향 쪽 부분과 회전 반대방향 쪽 부분 중 회전방향 쪽 부분이 분급구멍(226A)(226B)에 의한 개구율이 더 낮도록 구성된다.9, the distribution plate of the second distributor 226 is provided with a rotation direction side portion of the first distributor 221 and a rotation direction side portion of the opposite direction side portion of the first distributor 221, And the aperture ratio by the classifying holes 226A, 226B is lower.

여기에서, 제2디스트리뷰터(226)의 개구율은 분배 플레이트의 중앙부를 기준으로 제1디스트리뷰터(221)의 회전방향 쪽 부분과 회전 반대방향 쪽 부분에 분급구멍(226A)(226B)을 서로 동일한 개수로 마련하고, 회전방향 쪽 부분에 마련된 분급구멍(226B)의 크기가 회전 반대방향 쪽 부분에 마련된 분급구멍(226A)에 비하여 작도록 형성하는 것으로 구현할 수 있다.The aperture ratio of the second distributor 226 is set such that the classification holes 226A and 226B are formed in the same number as the rotation direction side portion and the opposite rotation direction portion of the first distributor 221 on the basis of the center portion of the distribution plate And the size of the classifying hole 226B provided in the rotating direction side portion is smaller than the size of the classifying hole 226A provided in the portion opposite to the rotating direction.

쇼트 블라스트 처리 시, 컨트롤 케이지(223)에 분급되고 투사되는 쇼트 소진속도가 쇼트 공급기(230)로부터 제공받는 쇼트 공급속도에 비하여 빠르면, 컨트롤 케이지(223)의 1회전을 기준으로 할 때, 1회전 시작구간 측에서 1회전 완료구간 측으로 갈수록 투사되는 쇼트의 양이 감소될 수 있고, 이에 따라 쇼트 블라스트 처리의 균일도가 저하될 수 있다.When the shot exhaust speed classified and projected on the control cage 223 is faster than the shot feed speed supplied from the shot feeder 230 during one shot of the control cage 223 during the shot blasting process, The amount of the projected shot can be reduced toward the one rotation completion section side on the start section side, and the uniformity of the shot blasting process can be lowered accordingly.

이에 따라, 쇼트 블라스트 장치(200)는, 컨트롤 케이지(223)의 1회전 시마다 소정 위치에서 컨트롤 케이지(223)의 회전속도가 일시적으로 감소되도록 케이지 구동수단의 작동을 컨트롤하는 제어수단을 더 포함한다.Thus, the short-blasting device 200 further includes control means for controlling the operation of the cage driving means so that the rotational speed of the control cage 223 is temporarily reduced at a predetermined position every time the control cage 223 rotates .

여기에서, 제어수단은 컨트롤 케이지(223)의 회전속도를 일시적으로 감소(극단적으로는, 수 초 동안 일시정지)시킴으로써 컨트롤 케이지(223)의 내부공간에 쇼트가 채워질 수 있는 시간적 여유를 확보한다. 이 같은 제어수단은, 케이지 구동수단의 벨트 풀리(225)가 1회전하였는지를 감지하는 감지센서(240), 감지센서(240)로부터 감지신호가 입력되면 컨트롤 케이지(223)의 회전속도가 일시 감소되도록 케이지 구동수단의 동력원의 작동을 컨트롤하는 제어부를 포함한다. 감지센서(240)로는 광센서 따위가 이용될 수 있다. 일례로, 감지센서(240)는, 케이지 구동수단의 벨트 풀리(225)에 장착된 반사판, 반사판의 맞은편에 케이지 구동수단의 벨트 풀리(225)가 1회전 시마다 반사판과 정면으로 대향하도록 배치된 발광부를 포함하는 것일 수 있다. 제어수단의 제어부는 감지센서(240)로부터 감지신호가 입력되면 즉시 케이지 구동수단의 동력원의 작동을 컨트롤하도록 구성될 수 있다. 또는, 제어수단의 제어부는 감지센서(240)로부터 감지신호가 입력되면 감지신호 입력시점으로부터 사전에 정한 설정시간의 경과 직후 케이지 구동수단의 동력원의 작동을 컨트롤하도록 구성될 수도 있다. 이 때, 설정시간은 설정시간 조정부에 의하여 조정 가능하도록 구성할 수도 있다.Here, the control means temporally reduces the rotation speed of the control cage 223 (extremely, temporarily, for a few seconds), thereby securing a sufficient time for the shot to be filled in the internal space of the control cage 223. The control means may include a sensing sensor 240 for detecting whether the belt pulley 225 of the cage driving means has rotated once, and a control means for temporarily reducing the rotational speed of the control cage 223 when a sensing signal is input from the sensing sensor 240 And a control unit for controlling the operation of the power source of the cage driving means. As the detection sensor 240, a light sensor or the like may be used. For example, the detection sensor 240 includes a reflection plate mounted on the belt pulley 225 of the cage driving means, a belt pulley 225 of the cage driving means disposed opposite the reflection plate so as to face the reflection plate in front of the reflection plate And may include a light emitting portion. The control unit of the control means can be configured to immediately control the operation of the power source of the cage driving means when the sensing signal is input from the sensing sensor 240. [ Alternatively, the control unit of the control unit may be configured to control the operation of the power source of the cage driving unit immediately after the elapse of the preset time from the input of the sensing signal when the sensing signal is input from the sensing sensor 240. [ At this time, the set time may be configured to be adjustable by the set time adjusting unit.

도 6 및 도 7을 참조하면, 쇼트 공급기(230)는 쇼트 투입호퍼(231), 쇼트 이송드럼(232) 및 쇼트 이송날개(234)를 포함한다.6 and 7, the short feeder 230 includes a short feeding hopper 231, a short feeding drum 232, and a short feeding blade 234. [

쇼트 이송드럼(232)은 차체(210) 상에 차체(210)의 주행방향인 전후방향으로 길게 구비된다. 쇼트 이송드럼(232)은 회전축(222)을 수용하고 차체(210)의 주행방향을 기준으로 후방 측 단부에 쇼트 투입호퍼(231)가 연결되며 내부를 쇼트 이송통로로 하고 차체(210)의 주행방향을 기준으로 전방 측 끝이 개방되어 개방된 끝을 쇼트 배출구(233)로 하며 쇼트 배출구(233)가 제1디스트리뷰터(221)의 후방에 위치하도록 컨트롤 케이지(223)에 삽입된다. 앞서 언급하였듯이, 컨트롤 케이지(223)는 쇼트 이송드럼(232)과의 간섭이 없는 크기의 컵 구조를 가지도록 구성될 수 있다.The short feeding drum 232 is provided on the vehicle body 210 so as to be long in the forward and backward directions of the vehicle body 210. The short feeding drum 232 receives the rotary shaft 222 and connects the short feeding hopper 231 to the rear side end portion with respect to the traveling direction of the vehicle body 210, The short end 233 is inserted into the control cage 223 so that the short end 233 is located behind the first distributor 221. The first distributor 221 is connected to the first distributor 221 and the second distributor 221 is connected to the first distributor 221, As mentioned above, the control cage 223 can be configured to have a cup structure of a size that does not interfere with the short feed drum 232.

쇼트 이송날개(234)는 쇼트 이송드럼(232)의 쇼트 이송통로에 위치하도록 회전축(222)에 장착되어 회전축(222)과 함께 회전하면서 쇼트 이송드럼(232)에 투입된 쇼트를 제1디스트리뷰터(221) 측으로 이송한다. 쇼트 이송날개(234)는 나선형의 구조를 가지도록 형성된다.The short conveyance blade 234 is mounted on the rotation axis 222 so as to be positioned in the short conveyance path of the short conveyance drum 232 and rotates together with the rotation axis 222 to rotate the shot supplied to the short conveyance drum 232 through the first distributor 221 . The short feed wings 234 are formed to have a spiral structure.

축 구동수단을 작동시켜 회전축(222)을 회전시키면, 제1디스트리뷰터(221)는 회전축(222)을 중심으로 회전축(222)과 함께 동일한 속도로 회전되고, 아울러 쇼트 이송날개(234)도 회전된다. 그리고, 케이지 구동수단, 임펠러 구동수단을 작동시키면, 컨트롤 케이지(223)는 제1디스트리뷰터(221)와 반대방향으로 회전되고, 쇼트 투사임펠러(227)는 제1디스트리뷰터(221)와 동일한 방향으로 회전된다.The first distributor 221 is rotated at the same speed together with the rotation axis 222 about the rotation axis 222 while the short transfer blade 234 is also rotated . When the cage driving means and the impeller driving means are operated, the control cage 223 is rotated in the opposite direction to the first distributor 221 and the shot projecting impeller 227 is rotated in the same direction as the first distributor 221 do.

이와 같은 상태에서, 쇼트 투입호퍼(231)에 쇼트를 투입하면, 쇼트 투입호퍼(231)에 투입된 쇼트는 나선형 쇼트 이송날개(234)의 이송작용에 의하여 쇼트 이송드럼(232)을 따라 이송되다가, 쇼트 배출구(233)를 통하여 배출되어 회전하는 제1디스트리뷰터(221)에 공급된 후, 제1디스트리뷰터(221)의 둘레방향에 분급되고, 컨트롤 케이지(223)의 하부공간 측에 분급된 제1디스트리뷰터(221)의 쇼트는 제2디스트리뷰터(226)에 의하여 재분급되며, 제1, 제2디스트리뷰터(221)(226)에 의하여 분급된 쇼트는 회전하는 컨트롤 케이지(223)의 배출방향 제어구멍(224)을 통하여 배출된다.In this state, when a shot is fed to the shot closing hopper 231, the shot inserted into the shot closing hopper 231 is conveyed along the shot conveying drum 232 by the conveying action of the helical shot conveying blade 234, Is supplied to a first distributor 221 which is discharged through a short discharge port 233 and rotated and then is classified in the circumferential direction of the first distributor 221 and is classified into a first distributor classified on the lower space side of the control cage 223, The shot of the first distributor 221 is re-classified by the second distributor 226 and the shot classified by the first and second distributors 221 and 226 is discharged to the discharge direction control hole 224 of the rotating control cage 223 .

이후, 배출방향 제어구멍(224)으로 배출되는 쇼트는 회전하는 복수의 투사블레이드(228)에 의하여 관의 내면에 투사되고, 관의 내면은 이와 같이 투사된 쇼트에 의하여 균일하게 쇼트 블라스트 처리가 된다.Thereafter, the shot discharged to the discharge direction control hole 224 is projected onto the inner surface of the tube by a plurality of rotating projection blades 228, and the inner surface of the tube is shot-blasted uniformly by the projected shot .

도 6, 도 7에 도시된 바와 같이, 후방 차단벽 어셈블리(260)와 전방 차단벽 어셈블리(270)는 관의 내주방향을 따라 형성되어 쇼트의 비산범위를 제한하는 차단벽을 형성하는 후방 차단벽(261)과 전방 차단벽(271)을 각각 포함한다.6 and 7, the rear blocking wall assembly 260 and the front blocking wall assembly 270 are formed along the inner circumferential direction of the pipe, and form a rear blocking wall that defines a blocking wall that limits the scattering range of the shot, (261) and a front blocking wall (271).

후방 차단벽(261)의 하부에는 관의 바닥으로 떨어져서 투사기 본체의 하측영역에 위치한 쇼트를 후방으로 이동시키기 위한 쇼트 출구(262)가 마련된다. 쇼트 블라스트 처리 시, 관의 바닥으로 떨어져서 투사기 본체의 하측영역에 위치한 쇼트는 쇼트의 투사과정에서 발생되는 압력에 의하여 투사기 본체의 하측영역에 그대로 적재되지 않고 쇼트 출구(262)를 통하여 후방으로 이동된다. 이에 의하면, 투사기 본체의 하측영역에 쇼트가 적재됨에 따라 관의 내면에서 쇼트가 적재된 부분에 쇼트 블라스트 처리가 비원활해지는 현상을 방지할 수 있다.Below the rear blocking wall 261, a short outlet 262 is provided for moving the shot located in the lower region of the projector body to the rear, away from the bottom of the pipe. During the shot blasting process, the shot located in the lower region of the projector body falling off the bottom of the tube is moved backward through the shot outlet 262 without being directly loaded on the lower region of the projector body by the pressure generated during the projection process of the shot . According to this, since the shot is loaded on the lower region of the projector main body, it is possible to prevent the shot blasting process from becoming non-smooth on the portion where the shot is carried on the inner surface of the tube.

후방 차단벽(261)의 둘레 측에서 쇼트 출구(262)를 제외한 나머지 부분에는 관의 내면과의 사이(틈새)를 차폐하기 위한 틈새차단부재(263)가 구비된다. 전방 차단벽(271)의 둘레 측 부분에는 관의 내면과의 사이를 차폐하기 위한 틈새차단부재(273)가 구비된다. 틈새차단부재(263)(273)는 관의 내면에 용이하게 밀착되도록 고무 등 탄성재질로 이루는 것이 바람직하다.A clearance blocking member 263 for blocking a gap between the rear blocking wall 261 and the inner surface of the pipe is provided at the remaining portion of the rear blocking wall 261 other than the short outlet 262. The peripheral portion of the front blocking wall 271 is provided with a clearance blocking member 273 for shielding it from the inner surface of the pipe. The clearance blocking members 263 and 273 are preferably made of an elastic material such as rubber so as to easily adhere to the inner surface of the pipe.

후방 차단벽 어셈블리(260)는 쇼트 출구(262)의 후방에 쇼트 출구(262)를 통하여 이동된 쇼트를 모으는 쇼트 수집실(266)이 마련되도록 쇼트 출구(262)를 덮는 출구 덮개(264)를 더 포함한다. 출구 덮개(264)는 이렇게 쇼트 수집실(266)을 마련하면서 쇼트가 쇼트 출구(262)를 통하여 후방으로 비산되는 것을 방지한다.The rear blocking wall assembly 260 includes an outlet cover 264 covering the short outlet 262 so as to provide a short collection chamber 266 for collecting the shot moved through the short outlet 262 at the rear of the short outlet 262 . The outlet cover 264 thus prevents the shot from being scattered rearward through the shot outlet 262 while providing the shot collection chamber 266. [

출구 덮개(264)의 하부에는 관의 내면과의 사이를 차폐하기 위한 연질 틈새차단부재(265)가 구비된다. 연질 틈새차단부재(265)는 고무와 같은 탄성재질로 이루어질 수 있다. 연질 틈새차단부재(265)에 의하면, 출구 덮개(264)와 관 내면 사이를 차폐할 수 있고, 차체(210)의 전방 이동 시 쇼트 수집실(266)에 모인 쇼트를 후방 측인 쇼트 수집실(266)의 외부로 자연스럽게 배출할 수 있다.The lower portion of the outlet cover 264 is provided with a soft clearance blocking member 265 for shielding it from the inner surface of the pipe. The soft gap blocking member 265 may be made of an elastic material such as rubber. The soft gap blocking member 265 can shield the gap between the outlet cover 264 and the inner surface of the tube so that the shot collected in the short collection chamber 266 during forward movement of the vehicle body 210 can be blocked by the short collection chamber 266 It is possible to discharge it naturally.

쇼트 회수기(250)는 이와 같이 쇼트 수집실(266)로부터 후방 측으로 배출되는 쇼트를 회수하여 쇼트 공급기(230)의 쇼트 투입호퍼(231)에 공급한다.The shot recovery machine 250 recovers the shot discharged from the shot collection chamber 266 to the rear side and supplies the shot to the shot loading hopper 231 of the shot supply machine 230.

도 6에 도시된 바와 같이, 쇼트 회수기(250)는, 흡입력 발생원에 흡입라인에 의하여 연결된 적어도 하나의 쇼트 흡입기구(251)(252), 쇼트 흡입기구(251)(252)로부터 쇼트를 제공받아 쇼트들에 혼입된 이물질을 제거하는 이물질 분리기구(253) 및 이물질 분리기구(253)로부터 이물질이 제거된 쇼트를 제공받아서 쇼트 투입호퍼(231)로 운반하는 쇼트 운반컨베이어(254)를 포함한다. 흡입력 발생원은 이물질 분리기구(253)에 포함될 수 있다. 이물질 분리기구(253)는 비중차를 이용하여 쇼트로부터 이물질을 분리하도록 구성될 수 있다. 이물질 분리기구(253)로는 이에 한정되지 않으며 이물질을 효과적으로 분리할 수 있는 공지의 기구가 적용될 수도 있다.As shown in FIG. 6, the short circulator 250 is provided with at least one short suction device 251 (252), short suction device 251 (252) connected by a suction line to the suction power source A foreign matter separating mechanism 253 for removing foreign matters mixed in the shots and a short conveying conveyor 254 for receiving a foreign matter-removed shot from the foreign matter separating mechanism 253 and conveying the shot to the shot putting hopper 231. The suction force generating source may be included in the foreign matter separating mechanism 253. The foreign matter separating mechanism 253 may be configured to separate the foreign matter from the shot using the difference in specific gravity. The foreign matter separation mechanism 253 is not limited to this, and a known mechanism capable of effectively separating foreign matter may be applied.

쇼트 흡입기구(251)(252)는 두 개가 구비된다. 제1 쇼트 흡입기구(251)는 투사기 본체의 후방에 위치하도록 출구 덮개(264)의 외부에 장착되고, 제2 쇼트 흡입기구(252)는 제1 쇼트 흡입기구(251)로부터 후방에 위치하도록 차체(210)를 구성하는 프레임(211)의 하부에 장착되어 제1 쇼트 흡입기구(251)에 의하여 미회수된 쇼트를 흡입하여 2차 회수한다. 쇼트 흡입기구(251)(252)의 구비 개수는 실시조건 등에 따라 적절히 증감될 수 있다. 제1과 제2의 쇼트 흡입기구(251)(252)는 흡입노즐을 포함하고 흡입노즐의 흡입구가 관의 바닥 측을 향함과 아울러 관의 바닥과 근접하도록 배치된다.Two short suction mechanisms 251 and 252 are provided. The first short suction mechanism 251 is mounted on the outside of the outlet cover 264 so as to be positioned behind the projector body and the second short suction mechanism 252 is mounted on the rear side of the projector body, (Not shown) mounted on the lower portion of the frame 211 constituting the first suction mechanism 210 and sucking the unrecovered shot by the first shot suction mechanism 251 and collecting the shot. The number of the short suction mechanisms 251 and 252 can be appropriately increased or decreased according to the operating conditions and the like. The first and second short suction mechanisms 251 and 252 include suction nozzles and are arranged so that the suction port of the suction nozzle faces the bottom side of the pipe and is close to the bottom of the pipe.

도 10은 쇼트 흡입기구(251)(252)의 배치구조가 도시된 구성도이다.Fig. 10 is a configuration diagram showing the arrangement structure of the short suction mechanisms 251 and 252. Fig.

쇼트 수집실(266)로부터 후방 측으로 배출되는 쇼트는 쇼트 투사임펠러(227)의 회전방향 및 쇼트 투사과정에서의 발생 압력에 의하여 차체(210)의 주행방향 중심(도 10의 일점쇄선 참조)을 기준으로 좌우 중 쇼트 투사임펠러(227)의 회전방향 쪽으로 치중된다. 도 10을 참조하면, 이와 같이 쇼트 수집실(266)로부터 후방 측에서 쇼트 투사임펠러(227)의 회전방향 쪽으로 치중하여 배출되는 쇼트를 보다 효율적으로 회수하기 위하여, 제1 쇼트 흡입기구(251)는 차체(210)의 주행방향 중심을 기준으로 좌우 중 쇼트 투사임펠러(227)의 회전방향 쪽에 치우쳐 있도록 위치하고, 제2 쇼트 흡입기구(252)는 차체(210)의 주행방향 중심부 쪽에 위치하되, 제1 쇼트 흡입기구(251)와 제2 쇼트 흡입기구(252)는 흡입영역이 차체(210)의 주행방향으로 서로 중첩하도록 배치된다. 이러한 쇼트 흡입기구(251)(252)의 배치구조에 의하면, 쇼트의 유실량을 최소화하면서 쇼트를 효과적으로 회수할 수 있다.Shot discharged to the rear side from the shot collection chamber 266 is directed to the center of the running direction 210 of the vehicle body 210 (see the one-dot chain line in FIG. 10) by the rotation direction of the shot projection impeller 227 and the pressure generated in the shot projection process Projecting impeller 227 in the left-right direction. 10, in order to more efficiently recover the shot discharged from the shot collection chamber 266 toward the rotational direction of the shot projection impeller 227 from the rear side, the first shot suction mechanism 251 The second shot suction mechanism 252 is located on the side of the center of the running direction of the vehicle body 210. The second shot suction mechanism 252 is located on the side of the center of the running direction of the vehicle body 210, The short suction mechanism 251 and the second short suction mechanism 252 are arranged so that the suction area overlaps with each other in the running direction of the body 210. According to the arrangement structure of the short suction mechanisms 251 and 252, the shot can be effectively recovered while minimizing the amount of shot loss.

쇼트 흡입기구(251)(252)에 의하여 흡입된 쇼트는 이물질 분리기구(253)에서 이물질이 제거된 후 이물질 분리기구(253)의 배출구를 통하여 배출되고, 쇼트 운반컨베이어(254)는 이렇게 이물질 분리기구(253)로부터 배출되는 쇼트를 받아서 쇼트 투입호퍼(231)로 운반한다.The shot sucked by the short suction devices 251 and 252 is discharged through the discharge port of the foreign material separation mechanism 253 after the foreign matter is removed from the foreign material separation mechanism 253 and the shot conveyor 254 is separated from the foreign matter Receives the shot discharged from the mechanism (253), and conveys it to the shot loading hopper (231).

쇼트 운반컨베이어(254)를 구성하는 운반체인 컨베이어 벨트는 그 표면에 운반되는 쇼트가 탈락되거나 운반되지 못하고 미끄러지는 현상을 방지하기 위한 복수의 턱 또는 칸막이 또는 버킷(bucket)이 컨베이어 벨트의 운동방향을 따라 서로 이격되도록 간격을 두고 구비될 수 있다. 또한, 쇼트 운반컨베이어(254)에도 도막 운반컨베이어(420)의 컨베이어 커버(422)와 같은 커버가 씌워질 수 있다.A conveyor belt, which is a carrier constituting the short conveyor conveyor 254, has a plurality of jaws or partitions or buckets for preventing the shots carried on its surface from being dropped or conveyed and not slipping, And may be spaced apart from each other. Further, a cover such as the conveyor cover 422 of the coat conveying conveyor 420 can be covered with the short conveying conveyor 254. [

도 11은 제1 쇼트 흡입기구(251)의 장착구조가 도시된 측면도로, 도 11에 도시된 바와 같이, 제1 쇼트 흡입기구(251)는 출구 덮개(264)에 제1 흡입기구 구동수단(280)에 의하여 관의 바닥에 대하여 이격되었다 접근되었다 할 수 있도록 장착된다. 제1 흡입기구 구동수단(280)를 작동시켜 제1 쇼트 흡입기구(251)를 관의 바닥으로부터 이격시키면, 쇼트 블라스트 작업 없이 쇼트 블라스트 장치(200)를 이동시키는 과정에서 관의 바닥으로부터 돌출된 장애물 따위에 제1 쇼트 흡입기구(251)가 충돌하여 손상되는 것을 방지할 수 있다.11 is a side view illustrating the mounting structure of the first short suction mechanism 251. As shown in Fig. 11, the first short suction mechanism 251 is connected to the outlet cover 264 by a first suction mechanism driving means 280 are spaced apart from the bottom of the tube and are mounted so that they can be approached. When the first suction mechanism driving means 280 is operated to move the first shot suction mechanism 251 away from the bottom of the pipe, it is possible to prevent the short- It is possible to prevent the first shot suction mechanism 251 from being damaged and damaged.

제1 흡입기구 구동수단(280)은, 출구 덮개(264)에 제1 쇼트 흡입기구(251)를 상하회전 가능하게 장착하는 마운팅 브래킷(282), 마운팅 브래킷(282)에 의하여 장착된 제1 쇼트 흡입기구(251)를 상하 회전시키는 상하회전 구동유닛(281)을 포함한다. 마운팅 브래킷(282)은 상하회전 구동유닛(281)에 의한 제1 쇼트 흡입기구(251)의 회전중심이 제1 쇼트 흡입기구(251)로부터 일정한 거리 이격된 지점에 위치하도록 구성되어, 제1 쇼트 흡입기구(251)는 상하회전 구동유닛(281)의 작동에 따라 관의 바닥에 대하여 이격되거나 접근된다. 예를 들어, 마운팅 브래킷(282)은, 제1 쇼트 흡입기구(251)에 결합된 제1 로드, 제1 로드의 단부에 한쪽 단부가 상하회전 가능하도록 연결되고 출구 덮개(264)에 다른 쪽 단부가 결합된 제2 로드를 포함할 수 있다. 상하회전 구동유닛(281)은 공압식 또는 유압식 실린더를 포함할 수 있다. 실린더는 양단(실린더 하우징의 끝과 피스톤 로드의 끝) 부분 중 한쪽이 제1 쇼트 흡입기구(251)에 연결되고 다른 쪽이 출구 덮개(264)에 연결될 수 있다. 실린더의 양단 부분에 대한 연결구조에는 상하회전을 위한 힌지가 적용될 수도 있고 볼 조인트가 적용될 수도 있다. 실시조건에 따라서는 실린더의 양단 부분 중 어느 한쪽만 회전 가능하게 연결할 수도 있다.The first suction mechanism driving means 280 includes a mounting bracket 282 for mounting the first short suction mechanism 251 on the outlet cover 264 so as to be rotatable up and down, And a vertical rotation drive unit 281 for rotating the suction mechanism 251 up and down. The mounting bracket 282 is configured such that the center of rotation of the first short suction mechanism 251 by the up-and-down rotation drive unit 281 is located at a position spaced from the first short suction mechanism 251 by a predetermined distance, The suction mechanism 251 is moved away from or approach the bottom of the pipe according to the operation of the up-and-down rotation drive unit 281. [ For example, the mounting bracket 282 includes a first rod coupled to the first short suction mechanism 251, one end connected to the end of the first rod to be vertically rotatable, the other end connected to the outlet cover 264, And a second rod coupled to the second rod. The up-down rotation drive unit 281 may include a pneumatic or hydraulic cylinder. One of the ends of the cylinder housing (the end of the cylinder housing and the end of the piston rod) may be connected to the first short suction device 251 and the other end to the outlet cover 264. A hinge for up and down rotation may be applied to the connection structure for both ends of the cylinder, or a ball joint may be applied. Depending on the operating conditions, only one of both end portions of the cylinder may be rotatably connected.

제2 쇼트 흡입기구(252)의 경우에도 제1 흡입기구 구동수단(280)과 마찬가지로 구성되는 제2 흡입기구 구동수단에 의하여 차체(210)의 프레임(211)에 장착됨으로써 제2 흡입기구 구동수단의 작동에 따라 관의 바닥에 대하여 이격되거나 접근될 수 있다.The second suction mechanism 252 is mounted on the frame 211 of the body 210 by the second suction mechanism driving means configured similarly to the first suction mechanism driving means 280, Depending on the operation of the tube.

도 12를 참조하여 도장 장치(300)를 설명한다. 도 12는 도장 장치(300)가 도시된 구성도이다.The painting apparatus 300 will be described with reference to Fig. 12 is a configuration diagram showing the painting apparatus 300. Fig.

도장 장치(300)는 관의 관로를 따라 이동 가능하게 구성된 차체(310)를 포함한다. 도장 장치(300)의 차체(310)는 단수 또는 링크장치에 의하여 서로 일렬로 연결된 복수의 프레임(311)을 포함하는데, 프레임(311) 상에는 통기구(16) 쪽에서 작업구(14) 쪽으로 이동하는 도장 장치(300)의 작업방향을 기준으로 전방으로부터 릴유닛(320), 도료 공급유닛(330), 도장헤드 어셈블리(340)가 차례로 탑재된다. 이러한 탑재순서는 일례일 뿐, 실시조건에 따라 다양하게 변경될 수 있다.The painting apparatus 300 includes a body 310 configured to be movable along a pipe line of the pipe. The vehicle body 310 of the painting apparatus 300 includes a plurality of frames 311 which are connected to each other in a line by means of a single link or a link device. On the frame 311, The reel unit 320, the paint supply unit 330, and the paint head assembly 340 are sequentially mounted on the basis of the working direction of the apparatus 300 from the front. The mounting order is only an example, and can be variously changed depending on the operating conditions.

도장 장치(300)의 릴유닛(320)에는 도장 장치(300)의 구동 시 요구되는 전원을 공급하기 위한 전선이 감기고, 도장헤드 어셈블리(340)는 도료 공급유닛(330)으로부터 도료를 제공받아서 관의 내면에 도장을 한다. 도장헤드 어셈블리(340)는 관의 중심을 회전중심으로 하여 모터 등 동력원으로부터의 동력으로 회전하면서 도료를 분사하는 도장헤드(345)를 포함한다.A wire for supplying power required for driving the painting apparatus 300 is wound on the reel unit 320 of the painting apparatus 300 and the painting head assembly 340 receives the paint from the paint supply unit 330, The inner surface of the cylinder is coated. The coating head assembly 340 includes a coating head 345 that rotates with the center of the tube as a center of rotation and is rotated by power from a power source such as a motor to spray the coating material.

설명한 도장 장치(300)에서 차체(310), 도장헤드 어셈블리(340) 등으로는 본 특허출원인의 등록특허 제1084062호에 제시되어 있는 도장장비의 차체나 도장 헤드장치 등이 적용될 수 있다.As the vehicle body 310, the paint head assembly 340 and the like in the painting apparatus 300 described above, the body of the painting equipment and the painting head device shown in the registered patent No. 1084062 of the present applicant can be applied.

이상, 본 발명을 설명하였으나, 본 발명은 이 명세서에 개시된 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 한정되지 않으며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 이내에서 통상의 기술자에 의하여 다양하게 변형될 수 있다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the invention.

10: 관 12: 갱생구간 14: 작업구
16: 통기구 20: 환기장치 30: 집진장치
100: 도장막 제거장치 200: 쇼트 블라스트 장치 210: 차체
220: 쇼트 투사기 221: 제1디스트리뷰터 222: 회전축
223: 컨트롤 케이지 224: 배출방향 제어구멍 226: 제2디스트리뷰터
226A,226B: 분급구멍 227: 쇼트 투사임펠러 228: 투사블레이드
230: 쇼트 공급기 231: 쇼트 투입호퍼 232: 쇼트 이송드럼
233: 쇼트 배출구 234: 쇼트 이송날개 240: 감지센서
250: 쇼트 회수기 251,252: 쇼트 흡입기구 253: 이물질 분리기구
254: 쇼트 운반컨베이어 260: 후방 차단벽 어셈블리 261: 후방 차단벽
262: 쇼트 출구 263,265,273: 틈새차단부재 264: 출구 덮개
266: 쇼트 수집실 270: 전방 차단벽 어셈블리 271: 전방 차단벽
280: 흡입기구 구동수단 300: 도장 장치 400: 도막 수거장치
410: 차체 420: 도막 운반컨베이어 430: 도막 수거브러시
440: 가이드 450: 지지브래킷 460: 이동바퀴
470: 브러시 구동유닛 480: 도막 수거용기10: pipe 12: regeneration section 14: work zone
16: ventilation hole 20: ventilation device 30: dust collector
100: paint film removing apparatus 200: shot blasting apparatus 210:
220: shot projector 221: first distributor 222:
223: control cage 224: discharge direction control hole 226: second distributor
226A, 226B: Classification hole 227: Shot projection impeller 228: Projection blade
230: a short feeder 231: a short feeding hopper 232: a short feed drum
233: Short outlet 234: Short conveying wing 240: Sensing sensor
250: shot returning device 251,252: shot suction device 253: foreign matter separation device
254: Short conveying conveyor 260: Rear blocking wall assembly 261: Rear blocking wall
262: Short outlet 263, 265, 273: Clearance blocking member 264:
266: Short collecting chamber 270: Front blocking wall assembly 271: Front blocking wall
280: Suction device driving means 300: Coating device 400: Coated film collecting device
410: Body 420: Coat conveying conveyor 430: Coat collecting brush
440: Guide 450: Support bracket 460: Moving wheel
470: Brush drive unit 480: Coat collection container

Claims (7)

관 내에서 상기 관을 따라 이동 가능하게 구성된 차체와;
상기 차체에 지지되고 전후방향으로 배치되며 도장막 제거장치에 의하여 제거된 도막을 전방에서 후방으로 운반하기 위한 도막 운반컨베이어와;
상기 도막 운반컨베이어의 전방에서 상기 관의 바닥과 접촉하도록 회전되면서 상기 관의 바닥에 떨어진 도막을 후방 측으로 쳐 내는 도막 수거브러시와;
상기 도막 수거브러시와 상기 도막 운반컨베이어 사이에 위치하도록 상기 도막 운반컨베이어의 앞쪽에 장착되어 상기 도막 수거브러시가 쳐 내는 도막을 상기 도막 운반컨베이어 상으로 안내하는 가이드를 포함하고,
상기 도막 수거브러시는 상기 도막 운반컨베이어에 장착되고, 상기 도막 운반컨베이어는 상기 차체에 지지브래킷에 의하여 상하회전 가능하게 장착되며,
상기 지지브래킷은 상기 도막 운반컨베이어의 무게중심이 상대적으로 앞쪽에 위치하도록 상기 도막 운반컨베이어를 지지하여, 상기 도막 운반컨베이어는 앞쪽이 상기 관의 바닥에 근접하도록 경사지고, 상기 도막 수거브러시는 상기 관의 바닥에 접촉되는 도막 수거장치.A body configured to be movable along the pipe in the pipe;
A coating conveying conveyor supported on the vehicle body and disposed in the front and rear direction for conveying the coating film removed by the coating film removing device from front to back;
A coating film collecting brush which is rotated to come into contact with the bottom of the tube at the front of the film conveying conveyor so as to pull the coating film falling on the bottom of the tube toward the rear side;
And a guide mounted on a front side of the paint film conveying conveyor so as to be positioned between the paint film collection brush and the paint film conveying conveyor and guiding the paint film struck by the paint film collection brush onto the paint film conveying conveyor,
Wherein the paint film collecting brush is mounted on the paint film conveying conveyor, the paint film conveying conveyor is mounted on the vehicle body by a support bracket so as to be rotatable up and down,
Wherein the support bracket supports the paint film conveying conveyor so that the center of gravity of the paint film conveying conveyor is located relatively forward, the front side of the paint film conveying conveyor is inclined so as to approach the bottom of the tube, Is brought into contact with the bottom of the coating film collecting apparatus. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 도막 운반컨베이어의 앞쪽에는 상기 도막 운반컨베이어의 앞쪽을 지지하는 이동바퀴가 장착된 도막 수거장치.The method according to claim 1,
And a moving wheel for supporting a front side of the paint film conveying conveyor is mounted in front of the paint film conveying conveyor. 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 지지브래킷은 상기 차체에 좌우회전 가능하게 장착된 도막 수거장치.The method according to claim 1,
Wherein the support bracket is rotatably mounted on the vehicle body. 관에 대한 갱생구간을 설정하고, 상기 설정된 갱생구간의 한쪽에 갱생장비의 투입을 위한 작업구를 구축하고 상기 갱생구간의 다른 쪽에 통기구를 구축하며, 상기 작업구를 통하여 상기 갱생구간에 외부공기를 공급하고 상기 통기구로 배출하기 위한 환기장치를 설치하는 준비단계와;
상기 준비단계 후, 상기 작업구를 통하여 상기 갱생구간에 도장막 제거장치와 청구항 1에 기재된 도막 수거장치를 차례로 투입하되, 상기 도장막 제거장치는 상기 작업구 쪽에서 통기구 쪽으로 이동시키면서 관 내면의 도막을 제거하고, 상기 도막 수거장치는 상기 통기구 쪽에서 작업구 쪽으로 이동시키면서 관의 내면에서 제거된 도막을 수거한 다음, 상기 도장막 제거장치 및 상기 도막 수거장치를 상기 갱생구간에서 철수시키는 제1단계와;
상기 제1단계 후, 상기 작업구를 통하여 상기 갱생구간에 쇼트 블라스트 장치와 도장 장치를 차례로 투입하되, 상기 쇼트 블라스트 장치는 상기 작업구 쪽에서 통기구 쪽으로 이동시키면서 도막이 제거된 관 내면에 쇼트 블라스트 처리를 하고, 상기 도장 장치는 상기 통기구 쪽에서 작업구 쪽으로 이동시키면서 쇼트 블라스트 처리가 된 관의 내면을 도장한 다음, 상기 도장 장치 및 상기 쇼트 블라스트 장치를 상기 갱생구간에서 철수시키는 제2단계를 포함하는 노후관 갱생방법.And a ventilation hole is formed in the other side of the regeneration section, and air is introduced into the regeneration section through the working section, And a ventilating device for supplying the ventilating air to the ventilating hole;
The coating film removing device according to claim 1 is sequentially inserted into the regeneration section through the work opening after the preparing step, wherein the coating film removing device moves the coating film on the inner surface of the tube A first step of withdrawing the coating film removed from the inner surface of the pipe while moving the paint film collection device toward the workpiece from the ventilation port side and then withdrawing the paint film removal device and the film film collection device from the regeneration section;
After the first step, a shot blasting device and a coating device are sequentially inserted into the regeneration section through the work port. The shot blasting device is subjected to a shot blasting process on the inner surface of the pipe from which the coating film is removed while moving the shot blasting device toward the air hole , And a second step of painting the inner surface of the tube subjected to the shot blasting process while moving the coating device from the air vent toward the workpiece and then withdrawing the coating device and the shot blasting device from the regeneration section .

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