KR101028130B1 - 실시간 원격 영상 전송 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 실시간 원격 영상 전송 시스템에 관한 것으로, 상세하게는 원격의 휴대 영상 전송 장치로부터 영상 데이터를 실시간 수신하여 원격 대상을 감시하면서 원격의 휴대 영상 전송 장치의 동작을 편리하게 통제할 수 있는 실시간 원격 영상 전송 시스템에 관한 것이다. 이를 위하여 본 발명에 의한 실시간 원격 영상 전송 시스템은 카메라를 통해 획득한 영상 데이터를 근거리 무선 통신을 통해 전송하는 휴대 영상 전송 장치와, 상기 휴대 영상 전송 장치로부터 영상 데이터를 수신하고 수신한 영상 데이터를 화면에 디스플레이하는 동시에 인터넷을 통해 전송하는 중계 컴퓨터와, 상기 중계 컴퓨터로부터 영상 데이터를 수신하고 수신한 영상 데이터 및 영상 데이터의 실시간 조회를 위한 사용자 인터페이스를 전송하는 관리 서버와, 상기 관리 서버로부터 상기 영상 데이터 및 상기 사용자 인터페이스를 수신하여 상기 사용자 인터페이스를 통해 상기 영상 데이터를 실시간 감시하는 단말기를 포함하고, 상기 사용자 인터페이스에는 상기 영상 데이터의 일부분을 가리키는 포인터가 중첩되어 표시되고, 동시에 상기 포인터가 상기 중계기 컴퓨터 화면의 동일한 위치에 중첩되어 표시되는 것을 특징으로 한다.
휴대, 영상, 원격 감시, 근거리 통신, 인터넷

Description

실시간 원격 영상 전송 시스템 {REMOTE REAL-TIME PICTURE-TRANSMITTING SYSTEM}
본 발명은 실시간 원격 영상 전송 시스템에 관한 것으로, 상세하게는 원격의 휴대 영상 전송 장치로부터 영상 데이터를 실시간 수신하여 원격 대상을 감시하면서 원격의 휴대 영상 전송 장치의 동작을 편리하게 통제할 수 있는 실시간 원격 영상 전송 시스템에 관한 것이다.
감시 장소에 카메라를 설치하여 카메라로부터 촬영된 영상을 원격에서 조회하거나 감시할 수 있는 원격 영상 전송 시스템이 공지되어 있다.
종래의 원격 영상 전송 시스템에서는 카메라 장치가 감시 대상을 촬영하여 영상 데이터를 유선 인터넷을 통해 원격의 관리자 단말기에 전송하고, 관리자는 단말기에서 영상 데이터를 조회하여 감시 장소의 대상을 감시하게 된다.
감시하려는 장소가 넓은 경우 다수의 카메라 장치를 감시 대상 근처에 각각 설치해야 한다. 그러나 카메라 장치가 유선 인터넷을 통해 연결되므로 카메라 장치 를 설치할 때 유선 배선이 번거롭다는 문제점이 있다. 더욱이 감시 대상을 변경하거나 증가시키는 경우 현재 설치된 유선 배선을 제거하거나 늘려서 카메라 장치를 설치해야 하는 번거로움이 있다.
뿐만 아니라 종래의 원격 영상 전송 시스템에서는 원격의 관리자가 단순히 단말기의 화면에 표시된 영상을 보면서 감시 대상을 감시하였기 때문에, 감시 대상에 대하여 정확하고 세밀한 통제를 할 수 없다는 문제점이 있다. 또한 종래의 원격 영상 전송 시스템에서 원격의 관리자가 카메라 장치의 동작을 제어할 수는 있었으나, 단말기의 입력장치를 이용해야 하므로 편리하면서 직관적인 방식으로 카메라 장치를 제어할 수 없다는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 감시 장소에서 상황에 따라 편리하게 카메라를 설치하여 감시 대상의 영상 데이터를 원격에 전송할 수 있는 실시간 원격 영상 전송 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한 본 발명은 감시 장소의 카메라 장치를 편리하고 직관적인 방식으로 제어하는 한편 감시 대상의 영상 데이터를 보면서 감시 대상을 정확하고 세밀하게 통제할 수 있는 실시간 원격 영상 전송 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
이를 위하여 본 발명에 의한 실시간 원격 영상 전송 시스템은 카메라를 통해 획득한 영상 데이터를 근거리 무선 통신을 통해 전송하는 휴대 영상 전송 장치와, 상기 휴대 영상 전송 장치로부터 영상 데이터를 수신하고 수신한 영상 데이터를 화면에 디스플레이하는 동시에 인터넷을 통해 전송하는 중계 컴퓨터와, 상기 중계 컴 퓨터로부터 영상 데이터를 수신하고 수신한 영상 데이터 및 영상 데이터의 실시간 조회를 위한 사용자 인터페이스를 전송하는 관리 서버와, 상기 관리 서버로부터 상기 영상 데이터 및 상기 사용자 인터페이스를 수신하여 상기 사용자 인터페이스를 통해 상기 영상 데이터를 실시간 감시하는 단말기를 포함하고, 상기 사용자 인터페이스에는 상기 영상 데이터의 일부분을 가리키는 포인터가 중첩되어 표시되고, 동시에 상기 포인터가 상기 중계기 컴퓨터 화면의 동일한 위치에 중첩되어 표시되는 것을 특징으로 한다.
상기와 같이, 본 발명은 카메라 장치에서 획득한 영상 데이터를 무선으로 전송하는 방식을 이용하여 감시 장소에서 카메라 장치를 편리하게 설치할 수 있고 상황에 따라 감시 대상을 자유롭게 변경하여 원격의 관리자에게 전송할 수 있는 효과가 있다.
또한 본 발명은 원격의 관리자 단말기에 영상 감시를 위한 사용자 인터페이스를 제공하여, 관리자가 감시 대상의 영상을 원하는 대로 간단하고 편리하게 변경할 수 있는 효과가 있다.
또한 본 발명은 원격의 관리자 단말기에 영상 감시를 위한 사용자 인터페이스를 제공하여, 원격의 관리자가 감시 대상의 표시된 영상을 보면서 감시 대상의 특정 부분을 지적할 수 있고 감시 장소에 있는 사람은 원격의 관리자가 지적한 특정 부분을 실시간 확인함으로써 감시 대상에 대한 세밀하고 정확하며 신속한 통제가 가능한 효과가 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 실시간 원격 영상 전송 시스템의 구성을 나타낸다. 도 1에 도시된 실시간 원격 영상 전송 시스템에서, 다수의 휴대 영상 전송 장치(10-1, 10-2, 10-3)는 중계 컴퓨터(20)와 근거리 통신을 통해 연결되어 있고, 중계 컴퓨터(20)는 인터넷(60)을 통해 관리 서버(30)와 연결되어 있다. 퍼스널 컴퓨터(40)는 인터넷(60)을 통해 관리 서버(30)에 접속하고, 이동 단말기(50)는 이동망(70) 및 인터넷(60)을 통해 관리 서버(30)에 접속한다. 중계 컴퓨터(20)와 퍼스널 컴퓨터(40)는 데스크 탑이나 이동성을 위해 노트북으로 구성될 수 있다. 퍼스널 컴퓨터(40)와 이동 단말기(50)는 원격 감시를 위한 원격의 관리자 단말기이다.
도 1에서 중계 컴퓨터(20)에 휴대 영상 전송 장치 3개가 연결되어 있는 것을 도시하고 있으나, 하나의 휴대 영상 전송 장치만이 연결될 수도 있고, 2개 또는 4개 이상이 연결될 수도 있다. 원격의 관리자는 감시 장소의 상황에 따라 휴대 영상 전송 장치(10)의 개수를 조절할 수 있다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 의한 실시간 원격 영상 전송 시스템의 구성을 나타낸다. 도 2에 도시된 실시간 원격 영상 전송 시스템은 지역별로 중계 컴퓨터가 위치하여 다수의 중계 컴퓨터가 존재하는 경우이다. 도 2에 도시된 실시간 원격 영상 전송 시스템에서, 제1 지역에 중계 컴퓨터(20-1)가 있고 중계 컴퓨터(20-1)에는 다수의 휴대 영상 전송 장치(10-1, 10-2, 10-3)가 근거리 통신을 통해 연결 되어 있고, 제2 지역에 중계 컴퓨터(20-2)가 있고 중계 컴퓨터(20-2)에는 다수의 휴대 영상 전송 장치(10-4, 10-5, 10-6)가 근거리 통신을 통해 연결되어 있다. 각각의 중계 컴퓨터(20-1, 20-2)는 인터넷(60)을 통해 관리 서버(30)와 연결되어 있다. 도 1과 마찬가지로 퍼스널 컴퓨터(40)와 이동 단말기(50) 등과 같은 원격 감시를 위한 원격의 관리자 단말기는 인터넷(60) 또는 이동망(70)을 통해 관리 서버(30)와 접속한다.
도 2에서는 두 개의 분리된 지역에 각각 하나의 중계 컴퓨터(20)가 설치되어 있는 것을 도시하고 있으나, 3개 이상의 지역에도 동일하게 중계 컴퓨터를 설치할 수 있고, 또한 하나의 지역에 두 개 이상의 중계 컴퓨터를 설치할 수도 있다.
도 3은 휴대 영상 전송 장치의 내부 구성도를 나타낸다.
휴대 영상 전송 장치(10)는 감시 대상을 촬영하여 영상 데이터를 생성하는 카메라(11)와, 휴대 영상 전송 장치(10)의 상태 또는 원격으로부터의 텍스트 명령을 표시하는 표시부(12)와, 감시 대상의 영상 데이터를 저장하는 메모리(13)와, 휴대 영상 전송 장치(10)의 동작 실행을 위한 명령을 입력하는 입력부(14)와, 원격으로부터의 음성 명령을 출력하거나 원격에 전송할 음성을 입력하는 음성 입출력부(15)와, 중계 컴퓨터(20)로 영상 데이터를 전송하고 원격으로부터 제어 명령을 수신하기 위한 근거리 통신부(16)와, 휴대 영상 전송 장치(10)의 각 부분과 데이터 또는 신호를 주고 받으면서 휴대 영상 전송 장치(10)의 전체적인 동작을 제어하는 제어부(17)를 포함한다. 도 3에 도시하지는 않았지만, 카메라(11)에는 카메라 렌즈를 이동시키거나 휴대 영상 전송 장치(10)의 위치를 이동시키는 구동 모듈이 포함 되어 있어서, 휴대 영상 전송 장치(10)는 원격의 카메라 제어 명령을 수신하여 카메라 렌즈를 상하좌우로 이동시키거나 자신의 위치를 이동시킬 수 있다.
휴대 영상 전송 장치(10)가 감시 지역의 특정 위치에 설치되면 카메라(11)는 감시 대상을 촬영하여 디지털 영상 데이터를 생성한다. 카메라(11)에서 생성된 디지털 영상 데이터는 제어부(17)의 제어 하에 근거리 통신부(16)를 통해 중계 컴퓨터(20)로 전송되는 한편, M P E G 등 소정의 포맷으로 압축되어 메모리(13)에 저장된다.
근거리 통신부(16)는 무선랜 등의 근거리 통신을 이용하여 디지털 영상 데이터를 중계 컴퓨터(20)로 전송한다. 중계 컴퓨터(20)는 디지털 영상 데이터를 수신하여 화면에 표시하는 동시에 인터넷(60)을 통해 관리 서버(30)로 전송한다.
관리 서버(30)는 인터넷(60)을 통해 중계 컴퓨터(20)로부터 영상 데이터를 수신하여 각 휴대 영상 전송 장치(10)별로 구비된 데이터베이스에 저장하며, 원격의 관리자 단말기(40, 50)가 접속되면 수신한 영상 데이터를 실시간으로 관리자 단말기(40, 50)에 전송한다. 또한 관리 서버(30)는 관리자 단말기(40, 50)에 영상 감시를 위한 사용자 인터페이스를 제공한다.
원격의 관리자는 단말기(40, 50)의 화면에 표시되는 사용자 인터페이스를 통해 영상 데이터를 보면서, 원격의 감시 대상을 조회하거나 감시하고, 필요에 따라 음성 명령 또는 텍스트 명령을 전송한다. 원격의 관리자 단말기(40, 50)로부터 생성된 음성 명령 또는 텍스트 명령은 인터넷(60)을 통해 중계 컴퓨터(20)로 전송되고, 중계 컴퓨터(20)는 근거리 통신을 이용하여 휴대 영상 전송 장치(10)로 음성 명령 또는 텍스트 명령을 전달한다. 휴대 영상 전송 장치(10)는 표시부(12)를 통해 텍스트 명령을 표시하고, 음성 입출력부(15)를 통해 음성 명령을 출력한다.
도 4는 하나의 중계 컴퓨터가 존재하는 경우 관리자 단말기(40, 50)의 화면에 표시되는 사용자 인터페이스의 예를 나타낸다. 도 4에서는 관리자 단말기(40, 50)로서 특히 터치 스크린을 구비한 이동 단말기(50)의 화면에 적용될 수 있는 사용자 인터페이스를 도시하고 있다.
도 4의 (a)는 하나의 지역에 설치된 중계 컴퓨터(20)에 3개의 휴대 영상 전송 장치(10-1, 10-2, 10-3)가 연결되어 있을 때 표시되는 화면으로서, 영상 표시 영역(51)에는 휴대 영상 전송 장치(10-1)의 카메라 A로부터 촬영된 영상 데이터가 표시되고, 영상 표시 영역(52)에는 휴대 영상 전송 장치(10-2)의 카메라 B로부터 촬영된 영상 데이터가 표시되고, 영상 표시 영역(53)에는 휴대 영상 전송 장치(10-3)의 카메라 C로부터 촬영된 영상 데이터가 표시된다. 중계 컴퓨터(20)에 더 많은 휴대 영상 전송 장치가 연결되어 있는 경우 해당하는 개수만큼 영상 데이터가 썸 네일 형식으로 표시될 수 있다.
도 4의 (a) 화면에서 원격의 관리자가 손가락 또는 터치 펜을 이용하여 카메라 A 라고 표시된 탭 영역을 터치하거나 영상 표시 영역(51)을 더블 터치하면 영상 표시 영역(51)이 도 4의 (b)와 같이 전체 화면으로 표시된다. 이와 같이 원격 관리자는 동시에 표시되는 다수의 영상 중에서 하나를 선택하여 특정의 감시 대상 영상을 확대하여 볼 수 있다. 이때, 관리자 단말기(40, 50)는 표시되지 않은 나머지 영역(52, 53)에 대응하는 휴대 영상 전송 장치(10-2, 10-3)에 대기 명령을 전송할 수 있다.
도 4의 (b) 화면에서 원격 관리자가 특정 위치에 터치를 하게 되면 영상 표시 영역(51)의 터치 지점에 포인터(57)가 표시된다. 영상 표시 영역(51)에 표시된 포인터(57)는 원격의 관리자가 감시 대상의 특정 부분을 가리켜 원격의 장소에 있는 사람에게 자신의 감시 명령을 효과적으로 전달하기 위함이다.
또한 원격 관리자가 영상 표시 영역(51)에 손가락 또는 터치 펜을 터치한 후 떼지 않고 일정한 방향으로 드래그를 하게 되면, 드래그를 한 방향과 거리에 대응하여 휴대 영상 전송 장치의 카메라 렌즈가 이동하거나 휴대 영상 전송 장치 자체가 이동하여, 그에 따른 영상 데이터가 도 4의 (b) 화면에 실시간 표시된다. 원격 관리자는 이동 단말기(50)의 입력 장치를 이용하지 않고 단순히 터치 스크린에 드래그하는 동작만으로 자신이 보고 싶은 위치의 영상을 편리하고 직관적으로 볼 수 있다.
관리자 단말기에 표시되는 영상 및 영상에 중첩되어 표시되는 포인터는 동시에 중계 컴퓨터(20)의 화면에도 표시된다. 따라서 중계 컴퓨터(20) 근처에 있는 사람 즉, 감시 장소에 있는 사람은 중계 컴퓨터(20)의 화면을 보면서 원격 관리자의 감시 명령을 정확하고 신속하게 받을 수 있다.
도 5는 지역별로 중계 컴퓨터가 존재하는 경우 관리자 단말기(40, 50)의 화면에 표시되는 사용자 인터페이스의 예를 나타낸다.
도 5의 (a)에 도시된 바와 같이, 사용자 인터페이스는 제1 지역의 영상 표시 영역(51, 52, 53)과 제2 지역의 영상 표시 영역(54, 55, 56)으로 구분된다. 제1 지 역의 영상 표시 영역(51, 52, 53)은 제1 지역의 중계 컴퓨터(20-1)에 연결된 휴대 영상 전송 장치(10-1, 10-2, 10-3)의 카메라에서 각각 촬영한 영상 데이터를 표시하고, 제2 지역의 영상 표시 영역(54, 55, 56)은 제2 지역의 중계 컴퓨터(20-2)에 연결된 휴대 영상 전송 장치(10-4, 10-5, 10-6)의 카메라에서 각각 촬영한 영상 데이터를 표시한다. 도 5의 (a) 화면에서 원격 관리자가 손가락 또는 터치 펜을 이용하여 지역 2라고 표시된 탭 영역을 터치하면, 도 5의 (b)와 같이 제2 지역의 영상 표시 영역(54, 55, 56)만이 확대되어 표시된다. 이때, 관리자 단말기(40, 50)는 표시되지 않는 제1 지역의 중계 컴퓨터(20-1)에 대기 명령을 전송할 수 있다. 대기 명령을 수신한 제1 지역의 중계 컴퓨터(20-1)는 연결된 각각의 휴대 영상 전송 장치(10-1, 10-2, 10-3)에 대기 명령을 전달할 수 있다.
이후, 도 4와 마찬가지로, 도 5의 (b) 화면에서 다시 원격의 관리자가 손가락 또는 터치 펜을 이용하여 카메라 D 라고 표시된 탭 영역을 터치하거나 영상 표시 영역(54)을 더블 터치하면 도 4의 (b)와 동일한 방식으로 영상 표시 영역(54)이 전체 화면으로 표시된다.
도 6은 원격의 관리자 단말기의 사용자 인터페이스의 내부 처리 과정을 나타내고 있다. 우선, 도 4 또는 도 5와 같이 휴대 영상 장치로부터 전송된 영상 데이터가 원격의 관리자 단말기의 사용자 인터페이스에 표시된다(S10). 다음, 원격의 관리자 단말기는 영상 표시 영역에 제1 터치가 감지되었는지 판단한다(S20). 영상 표시 영역에 제1 터치가 감지되지 않은 경우 현재의 영상 데이터가 계속해서 표시되고, 제1 터치가 감지된 경우 제1 터치 감지 후 소정의 시간 내에 제2 터치가 감 지되었는지 판단한다(S30). 소정의 시간 내에 제2 터치가 감지된 경우 더블 터치로 인식하여 터치된 영상 표시 영역을 전체 화면으로 표시한다(S40). 만약 터치된 영상 표시 영역이 이미 전체 화면으로 표시되고 있었던 경우에는 현재의 전체 화면을 유지할 수도 있고 이전 화면으로 돌아갈 수도 있다.
터치된 영상 표시 영역이 전체 화면으로 표시될 때, 원격의 관리자 단말기는 현재 영상 표시 영역에서 표시되고 있는 영상 데이터와 다른 영상 데이터를 전송하는 나머지 휴대 영상 전송 장치로 카메라 동작을 중단시키는 대기 명령을 전송할 수 있다. 이러한 대기 명령은 원격 관리자가 현재 영상 외의 다른 영상을 장시간 감시하지 않고 저장할 필요가 없을 때 사용될 수 있다.
제1 터치 후 소정의 시간 내에 제2 터치가 감지되지 않은 경우, 제1 터치 후에 드래그 동작이 감지되는지 판단한다(S50). 여기서 드래그 동작이란 손가락 또는 터치 펜 등을 이용하여 터치스크린에 제1 터치를 한 후 손가락 또는 터치 펜을 터치스크린 상에서 떼지 않고 터치를 유지한 채 이동하는 것을 말한다.
드래그 동작이 감지되지 않은 경우, 단순 터치로 인식하여 터치된 지점에 포인터를 표시한다(S60). 단순 터치에 따라 포인터의 위치가 계속해서 변경된다.
드래그 동작이 감지된 경우, 원격의 관리자 단말기는 드래그의 방향 및 길이를 계산하여 카메라 제어 명령을 생성하고 이를 중계 컴퓨터를 통해 휴대 영상 전송 장치로 전달한다. 휴대 영상 전송 장치가 원격의 관리자 단말기로부터 카메라 제어 명령을 받으면, 카메라(11)의 내부에 설치된 구동 모듈(도시하지 않음)을 구동하고 드래그 방향 및 길이에 대응하여 휴대 영상 전송 장치 또는 카메라 렌즈를 이동시킨다(S70).
카메라(11)의 이동에 따라 카메라(11)의 감시 대상이 변경되고 이에 따라 변경된 영상 데이터가 실시간으로 전송되어 원격의 관리자 단말기의 사용자 인터페이스에 표시된다(S80).
본 발명의 실시예에 의한 실시간 원격 영상 전송 시스템의 응용 예를 설명한다. 본 발명은 작업 현장 영상 감시, 도난방지 원격 감시, 무인 시험 감독, 자동차 상태 원격 관리, 원격 실습 교육 관리 등 다양한 분야에 적용될 수 있는데, 여기서 원격 실습 교육 관리에 적용되는 경우를 살펴본다.
실습 교육장에서 교육생들이 다수의 부품으로 구성된 전자 제품의 조립 교육을 받는 경우, 실습 강사가 실습 교육장이 아닌 다른 장소에 있다고 가정한다. 각각의 교육생들의 자리에는 조립대상 제품의 모습을 촬영하여 실습 강사의 단말기로 전송하기 위한 휴대 영상 전송 장치 및 조립대상 제품의 영상을 실시간 표시하기 위한 중계 컴퓨터가 설치되어 있다. 실습 강사는 자신의 단말기에서 교육생들의 조립대상 제품을 영상으로 보면서, 특정 교육생을 선택하여 그 특정 교육생의 조립대상 제품의 영상을 확대 표시한다. 다음, 실습 강사가 터치스크린 상에 표시된 조립대상 제품의 영상에서 특정 부분을 터치하면 실습 강사의 터치스크린 상의 터치 부분에 포인터가 표시되는 동시에 교육생의 중계 컴퓨터에도 동일한 위치에 포인터가 표시되어, 교육생은 실습 강사가 지시하는 교육 내용을 신속하고 정확하게 파악할 수 있게 된다. 또한 실습 강사가 터치스크린 상에서 드래그 동작을 하게 되면 드래그 방향 및 길이에 대응하여 조립대상 제품의 다른 영상이 표시되므로, 실습 강사 는 매우 효과적으로 교육생들에게 조립 교육을 할 수 있게 된다.
본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량하거나 변경하는 것이 가능하다. 따라서 도면을 참조하여 설명한 본 발명의 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 되며, 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의해서만 제한된다는 것을 알아야 한다.
도 1은 하나의 중계 컴퓨터가 존재하는 실시간 원격 영상 전송 시스템의 구성도.
도 2는 다수의 중계 컴퓨터가 존재하는 실시간 원격 영상 전송 시스템의 구성도.
도 3은 휴대 영상 전송 장치의 내부 구성도.
도 4는 하나의 중계 컴퓨터가 존재하는 경우 단말기의 화면에 표시되는 사용자 인터페이스의 예시도.
도 5는 다수의 중계 컴퓨터가 존재하는 경우 단말기의 화면에 표시되는 사용자 인터페이스의 예시도.
도 6은 원격의 관리자 단말기에서 감시 대상을 감시 및 통제하기 위한 처리 순서도.

Claims (10)

  1. 카메라를 통해 획득한 영상 데이터를 근거리 무선 통신을 통해 전송하는 휴대 영상 전송 장치와,
    상기 휴대 영상 전송 장치로부터 영상 데이터를 수신하고 수신한 영상 데이터를 화면에 디스플레이하는 동시에 인터넷을 통해 전송하는 중계 컴퓨터와,
    상기 중계 컴퓨터로부터 영상 데이터를 수신하고 수신한 영상 데이터 및 영상 데이터의 실시간 조회를 위한 사용자 인터페이스를 전송하는 관리 서버와,
    상기 관리 서버로부터 상기 영상 데이터 및 상기 사용자 인터페이스를 수신하여 상기 사용자 인터페이스를 통해 상기 영상 데이터를 실시간 감시하는 단말기를 포함하고,
    상기 사용자 인터페이스에는 상기 영상 데이터의 일부분을 가리키는 포인터가 중첩되어 표시되고, 동시에 상기 포인터가 상기 중계 컴퓨터 화면의 동일한 위치에 중첩되어 표시되고,
    상기 중계 컴퓨터에 근거리 통신으로 연결된 다수의 휴대 영상 전송 장치가 존재하여,
    상기 사용자 인터페이스는 각각의 휴대 영상 전송 장치로부터 전송된 영상 데이터를 동시에 표시하고, 하나의 영상 데이터가 선택되면 선택된 영상 데이터를 전체 화면으로 표시하고, 상기 단말기는 다른 영상 데이터를 전송하는 휴대 영상 전송 장치로 대기 명령을 전송하는 것을 특징으로 하는 실시간 원격 영상 전송 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 사용자 인터페이스는 상기 단말기의 터치 스크린상에 구현되어,
    상기 포인터는 상기 사용자 인터페이스에서 터치한 지점으로 이동하는 것을 특징으로 하는 실시간 원격 영상 전송 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 사용자 인터페이스는 상기 단말기의 터치 스크린상에 구현되어,
    상기 사용자 인터페이스에서 터치 방향에 따라 상기 카메라의 촬영 방향이 변경되고 변경된 촬영 방향으로부터 획득한 영상 데이터가 실시간 표시되는 것을 특징으로 하는 실시간 원격 영상 전송 시스템.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 휴대 영상 전송 장치는 텍스트 또는 음성 메시지로 대기 명령을 출력하는 것을 특징으로 하는 실시간 원격 영상 전송 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 중계 컴퓨터가 지역별로 다수 개 존재하여,
    상기 사용자 인터페이스는 각각의 중계 컴퓨터를 지역별로 구분하고, 각각의 중계 컴퓨터에 연결된 다수의 휴대 영상 전송 장치로부터 전송된 영상 데이터를 상기 구분된 지역별로 동시에 표시하는 것을 특징으로 하는 실시간 원격 영상 전송 시스템.
  8. 삭제
  9. 카메라를 통해 획득한 영상 데이터를 근거리 무선 통신을 통해 전송하는 휴대 영상 전송 장치와,
    상기 휴대 영상 전송 장치로부터 영상 데이터를 수신하고 수신한 영상 데이터를 화면에 디스플레이하는 동시에 인터넷을 통해 전송하는 중계 컴퓨터와,
    상기 중계 컴퓨터로부터 영상 데이터를 수신하고 수신한 영상 데이터 및 영상 데이터의 실시간 조회를 위한 사용자 인터페이스를 전송하는 관리 서버와,
    상기 관리 서버로부터 상기 영상 데이터 및 상기 사용자 인터페이스를 수신하여 상기 사용자 인터페이스를 통해 상기 영상 데이터를 실시간 감시하는 단말기를 포함하고,
    상기 사용자 인터페이스에는 상기 영상 데이터의 일부분을 가리키는 포인터가 중첩되어 표시되고, 동시에 상기 포인터가 상기 중계 컴퓨터 화면의 동일한 위치에 중첩되어 표시되고,
    상기 중계 컴퓨터가 지역별로 다수 개 존재하여,
    상기 사용자 인터페이스는 각각의 중계 컴퓨터로부터 전송되는 영상 데이터를 지역별로 분리하여 동시에 표시하고, 상기 사용자 인터페이스를 통해 상기 지역별 영상 데이터가 선택되면, 상기 단말기는 다른 지역의 중계 컴퓨터로 대기 명령을 전송하는 것을 특징으로 하는 실시간 원격 영상 전송 시스템.
  10. 삭제
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