KR100967718B1 - 물체인식 정보를 이용한 영상 보안시스템 - Google Patents

물체인식 정보를 이용한 영상 보안시스템

Info

Publication number
KR100967718B1
KR100967718B1 KR1020090048401A KR20090048401A KR100967718B1 KR 100967718 B1 KR100967718 B1 KR 100967718B1 KR 1020090048401 A KR1020090048401 A KR 1020090048401A KR 20090048401 A KR20090048401 A KR 20090048401A KR 100967718 B1 KR100967718 B1 KR 100967718B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
image
information
search
unit
monitoring
Prior art date
Application number
KR1020090048401A
Other languages
English (en)
Inventor
김성빈
김상원
Original Assignee
주식회사 비스타씨엔씨
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 비스타씨엔씨 filed Critical 주식회사 비스타씨엔씨
Priority to KR1020090048401A priority Critical patent/KR100967718B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100967718B1 publication Critical patent/KR100967718B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
    • G08B25/10—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium using wireless transmission systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Abstract

본 발명은 영상보안 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 특정한 장소에서 특정한 시간에 파노라마로 촬영된 영상에서 생성되는 공간좌표와 근접 촬영한 영상 내의 사물과 사람의 좌표를 동기화시켜, 인식하고자 하는 모든 사물 또는 사람들의 위치를 나타낼 수 있는 물체지도를 생성하고, 인식하고자 하는 피사체의 정보뿐만 아니라, 피사체의 인식과 관련될 수 있는 주변의 다른 물체 및 사람들의 상세한 정황(상황) 정보를 확인할 수 있도록 하며, 또한, 촬영된 영상을 원격지의 감시시스템으로 전송함에 있어서, 배경화면 영상만을 감시시스템으로 전송하도록 하고, 이후 감시시스템에서 특징정보를 조하여 배경영상으로부터 해당하는 좌표의 영상을 요청하는 경우 근접된 상세영상을 전송하도록 함으로써, 영상전송의 하드웨어 부하를 감소시켜 효과적인 감시시스템을 구축할 수 있도록 한다.
CCTV,영상보안,영상감시,감시시스템,영상감시시스템

Description

물체인식 정보를 이용한 영상 보안시스템{Video watch system using object recognition information}
본 발명은 감시영역의 영상을 공간배경과 배경내의 물체분류별로 구성하고, 감시시스템으로 하여금 공간배경 영상으로 검색하고, 필요에 따라 배경내의 물체별 영상 및 정보를 제공할 수 있도록 하는 공간좌표내의 영상보안 시스템에 관한 것이다.
현대사회가 더욱 복잡해지면서, 사회는 사회범죄, 재난 등 등 다양한 사회문제에 직면하게 된다.
특히 근래에 들어서, 성추행, 성폭력과 같은 여성사회문제로부터 연쇄 살인까지 강력범죄가 급격하게 증가하게 되면서, 각 자치구에서는 각 자치구에서는 CCTV를 설치하여 이를 조금이라도 줄이기 위해 노력하고 있다.
CCTV(Closed Circuit Television)는 "폐쇄회로 텔레비전"의 약어로써, 카메라와 모니터간에 전용 통신링크가 내장되어 실시간으로 카메라에 담간 영상이 곧바로 전송될 수 있도록 구성된 폐쇄회로 텔레비전을 뜻하는 것이나, 근래에는 감시카메라에 대한 포괄적인 개념으로 사용되고 있다.
이와 같이 CCTV 시스템은 주변에서 일어나는 상황이나 행동 등을 감시하기 위해서 고안된 시각용 수단이다.
이러한 CCTV 시스템은 범인검거에 있어 매주 중요한 정보를 제공하고 있어, 보안 시스템의 하나로 중요한 위치를 차지하고 있으며, CCTV의 수가 급격하게 증가되고 있다.
이러한 CCTV 시스템은 통상적으로 얼굴, 물체, 차량번호판 등의 사물 및 사람들을 인식하는 알고리즘으로, 인식하고자 하는 피사체 중심으로 촬영한 영상 데이터와 이러한 영상 데이터의 촬영시간과 장소 정보를 제공하는 것이 일반적으로 사용되고 있다.
그러나 이러한 알고리즘은 인식하고자 하는 피사체로부터 원거리에 있는 카메라로부터 촬영된 영상에서는 근접 촬영된 것이 아니므로, 사물 또는 사람을 인식하기 힘들며, 고해상도의 근접 촬영된 영상은 광역 촬영이 불가능하여 보다 넓은 범위의 사물 또는 사람들을 인식할 수 없기 때문에, 보다 확장된 화각에서의 물체정보를 확인할 수 있는 정황(상황)정보를 함께 제공하는 동기화 프로그램이 필요한 실정이다.
본 발명에서는 이와 같은 점을 감안하여, 특정한 장소에서 특정한 시간에 파노라마로 촬영된 영상에서 생성되는 공간좌표와 근접 촬영한 영상 내의 사물과 사람의 좌표를 동기화시켜, 인식하고자 하는 모든 사물 또는 사람들의 위치를 나타낼 수 있는 물체지도를 생성하고, 인식하고자 하는 피사체의 정보뿐만 아니라, 피사체의 인식과 관련될 수 있는 주변의 다른 물체 및 사람들의 상세한 정황(상황) 정보를 확인할 수 있도록 한 것이다.
또한, 촬영된 영상을 원격지의 감시시스템으로 전송함에 있어서, 배경화면 영상만을 감시시스템으로 전송하도록 하고, 이후 감시시스템에서 특징정보를 조하여 배경영상으로부터 해당하는 좌표의 영상을 요청하는 경우 근접된 상세영상을 전송하도록 함으로써, 영상전송의 하드웨어 부하를 감소시켜 효과적인 감시시스템을 구축할 수 있도록 한 것이다.
본 발명은 배경영상으로부터 물체를 인식하고, 그 인식된 물체의 물체지도정보를 구축하게 됨에 따라서 영상정보를 이용한 물체의 검색 및 분류가 가능하게 됨에 따라서 원하는 물체에 대한 감시영상을 검색할 수 있음은 물론, 이의 동선을 검색할 수 있는 영상 추적시스템을 구축할 수 있도록 한 것이다.
본 발명은 감시공간의 배경영상을 촬영하고, 그 촬영된 배경영상으로부터 물체를 인식하여 물체지도정보를 압축된 영상정보와 함께 전송제어하고, 원격지의 중앙 감시시스템으로부터 검색요청에 따라 근접영상 원본이미지를 제공하는 감시지역별 영상촬영시스템과, 영상촬영시스템으로부터 제공받은 영상으로 부터 감시공간을 모니터링하고, 영상에 대한 검색 및 분류가 가능하도록 운영자 인터페이스수단을 제공하는 감시시스템으로 구성된 것을 특징으로 한다.
이와 같은 본 발명에 따르면, 배경영상으로부터 인식된 물체에 대하여서만 고해상도의 근접영상만을 취득하도록 함으로써, 영상 촬영 및 촬영된 영상의 저장에 대한 영상촬영시스템의 하드웨어적인 부하를 최소화하고, 감시시스템의 검색요청에 따라 해당하는 근접영상만을 제공하도록 함에 따라서, 감시시스템으로의 전송 상에서 있어서도 부하를 최소화할 수 있으면서도 필요한 물체에 대한 고해상도의 영상을 제공할 수 있는 효과가 있다.
물체지도정보를 이용하여 물체의 검색 분류가 가능하며, 또한 찾고자 하는 피사체의 영상검색분류를 통해 해당 물체의 이동경로를 추적할 수 있는 물체인식을 이용한 보안 시스템을 제공할 수 있다.
본 발명 물체인식 정보를 이용한 영상 보안시스템을 첨부된 도면에 도시된 실시 예를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
감시공간의 영상을 촬영하여 전송제어하고, 원격지의 중앙 감시시스템(200)으로부터 검색요청에 따른 근접영상 원본이미지를 제공하는 감시지역별로 구성되는 영상촬영시스템(100)과, 영상촬영시스템(100)으로부터 제공받은 영상으로 부터 감시공간을 모니터링하는 감시시스템(200)으로 구성되며,
상기 영상촬영시스템(100)은,
원거리에서 배경을 촬영하기 위한 배경영상카메라부(110)와, 물체를 근접 촬영하기 위한 근접영상카메라부(120)를 포함하는 카메라 모듈과,
배경영상카메라부(110)로부터 취득된 영상을 입력받아 사물패턴데이터를 이 용하여 사물영역을 추출하여 물체를 인식하고, 물체의 특징정보를 추출하는 물체인식부(130)와, 배경영상카메라부(110)를 제어하여 배경영상을 촬영하고, 물체인식부로부터 인식된 물체의 근접영상을 촬영 제어하는 촬영제어부(140)와, 물체인식부(130)를 통해 인식된 물체를 배경영상과 동기화시켜 물체의 좌표를 생성하고, 상기 생성된 좌표와 물체의 특징정보를 포함하는 물체지도 정보를 생성하는 물체지도 생성부(150)와, 물체지도정보와 배경영상의 압축이미지를 감시시스템(200)으로 전송제어하고, 감시시스템(200)으로 부터의 검색요청에 따라 해당하는 사물의 근접영상의 원본이지미를 제공하는 전송제어부(160)와, 물체지도 정보를 저장 관리하는 물체지도 데이터베이스(170)와, 근접영상 및 파노라마 영상을 저장관리 하는 영상 데이터베이스(180)와, 물체인식을 위한 패턴이미지가 관리 저장되는 패턴이미지 데이터 베이스(190)를 포함하는 카메라 제어모듈로 구성되고,
상기 감시시스템(200)은,
영상촬영시스템(100)으로부터 제공되는 영상 및 물체지도 정보를 전송받아 영상 및 특징정보를 운영자에게 표시하여 모니터링 영상을 제공하기 위한 영상수신모니터링부(210)와, 모니터링 영상에 대하여 운영자가 검색영역을 선택하여 특정 사물을 검색할 수 있도록 운영자 인터페이스를 제공하는 검색인터페이스부(220)와, 검색인터페이스부(220)로부터 지정된 인식영역에 대한 특징정보를 표시제어하고, 운영자의 선택에 따라 해당하는 선택영역에 대한 근접영상을 요청하여 영상촬영시스템으로부터 전송된 근접영상정보를 표시관리 제어하는 감시제어부(230)와, 수신 된 배경영상(압축이미지) 및 검색에 따라 제공된 근접영상의 원본영상을 저장 관리하는 영상 데이터베이스(240)와, 영상촬영시스템(100)으로부터 수신된 물체지도정보가 저장되는 수신정보 데이터베이스(250)와, 운영자가 영상촬영시스템(100)에 수동 지령입력 및 모니터링 화면으로부터 검색영역선택, 물체검색요청(원본영상요청)을 위한 운영자입력부(260)를 포함하여 구성된다.
본 발명은 감시영역에 설치되어 감시 특정 공간을 촬영하여 그 영상 정보를 제공하는 영상촬영시스템과 그리고 영상촬영시스템(100)으부터 제공되는 영상을 모니터링 하는 감시시스템(200)으로 구성되는 영상보안시스템에 있어서, 파노라마 영상의 배경영상으로부터 특정한 사물의 좌표를 생성하고 이들의 특징정보를 제공하여, 필요에 따라서 감시시스템(200)에서 해당하는 사물의 근접영상을 요청하여 전송받을 수 있도록 함을 특징으로 하는 것이다.
배경영상카메라부(110)는 원거리에서 주위의 영상을 파노라마 형태로 촬영할 수 있도록 하는 배경영상 촬영수단이다.
배경영상카메라부(110)는 360도 회전하면서 주위의 영상을 촬영할 수 있도록 구성되어 주위의 영상을 촬영제어부(140)의 제어에 따라 특정시간별로 촬영한다.
근접영상카메라부(120)는 물체를 근접 촬영하여 상세한 해당 사물의 영상을 얻어내기 위한 수단이다.
일반적으로 PTZ(Pan/Tilt/Zoom) 카메라로 구성된다.
물체인식부(130)는 배경영상카메라부(110)로부터 얻어지는 영상으로부터 특정공간내의 배경좌표를 생성하고, 생성된 배경좌표내에서 인식하고자하는 사물 또 는 사람의 영역(인물, 얼굴, 차량 등)을 인식하기 위한 수단이다.
물체인식부(130)는 패턴이미지 데이터베이스(190)에 저장된 패턴이미지와 대비하여 물체를 인식하고, 인식된 물체의 특징정보를 추출하기 위한 수단이다.
촬영제어부(140)는 배경영상카메라부(110)와 근접영상촬영부(120)를 제어하여 영상을 얻어내기 위한 수단이다.
물체인식부(130)를 통해 인식된 물체를 배경좌표에 동기화시켜 물체의 좌표를 생성하며, 이와 같이 생성된 좌표와 물체의 특징정보를 포함하는 물체지도 정보를 생성하기 위한 수단이다.
물체지도 정보는 영상촬영시스템의 식별정보(ID), 물체의 프레임별 사물좌표와 특징정보, 촬영시간 정보를 포함한다.
영상촬영시스템의 식별정보(ID)는 영상촬영시스템(100)의 고유번호와 위치정보를 포함한다.
전송제어부(160)는 감시시스템(200)으로 물체지도정보와 배경영상의 압축이미지를 전송제어하기 위한 수단이며, 또한 감시시스템(200)으로 부터의 검색요청에 따라 해당하는 사물의 근접영상의 원본영상을 제공하기 위한 제어수단이다.
영상수신모니터링부(210)는 영상촬영시스템(100)에서 제공하는 영상 및 영상 및 물체지도 정보를 전송받아 영상 및 특징정보를 운영자에게 표시하여 모니터링 영상을 제공하기 위한 수단이다.
검색인터페이스부(220)는 모니터링 영상에 대하여 운영자가 인식영역을 선택하여 특정 사물을 검색할 수 있도록 운영자 인터페이스를 제공하기 위한 수단이다.
검색인터페이스부(220)는 모니터링 운영자가 모니터링 영상에 대하여 검색영역을 선택할 수 있도록 선택 및 입력 운영자 인터페이스(GUI; Graphic User Interface)를 제공하기 위한 수단이다.
감시제어부(230)는 검색인터페이스부(220)로부터 지정된 검색영역에 대하여, 영상촬영시스템(100)으로부터 전송받은 특징정보를 표시제어하고, 운영자의 선택에 따라 해당하는 선택영역에 대한 근접영상을 요청하여 영상촬영시스템(100)으로부터 전송된 근접영상정보를 표시관리 제어하기 위한 프로세스를 제공한다.
또한 감시제어부(230)는 운영자입력부(260)의 검색요청에 따라 선택영역에 의해 선택된 물체의 특징정보를 수신정보 데이터베이스(250)에 등록된 물체지도정보와 비교하여 해당하는 다른 영상촬영시스템(100)에서 촬영된 물체를 검색하여 그 결과를 제공하는 검색 프로세스를 제공한다.
운영자입력부(260)는 운영자가 영상촬영시스템(100)에 수동 지령입력 및 모니터링 화면으로부터 검색영역선택, 물체검색요청을 위한 사용자 입력인터페이스수단이다.
영상 데이터 베이스(240)에는 영상촬영시스템(100)의 식별정보별로 수신된 배경영상(압축이미지) 및 검색에 따라 제공된 근접영상의 원본영상을 저장 관리한다.
수신정보 데이터베이스(250)에는 영상촬영시스템(100)으로부터 수신된 물체지도정보가 영상촬영시스템(100)의 식별정보에 따라 저장관리 된다.
이와 같은 구성을 특징으로 하는 본 발명의 동작을 설명하면 다음과 같다.
도 3에서와 같이, 촬영제어부(140)에서는 특정시간대별로 배경영상카메라부(110)를 기준으로부터 감시지역의 360도 각도로 파노라마 영상을 촬영한다.
이와 같이 촬영된 배경영상에 대하여 물체인식부에서는 배경좌표를 생성하고, 패턴이미지데이터베이스(190)에 등록된 패턴이미지를 이용하여 배경 좌표내에서 인식하고자 하는 사물영역을 추출하고, 사물 영역내의 물체를 인식한다.
물체지도생성부(150)에서는 물체인식부(130)를 통해 인식된 물체를 배경영상과 동기화시켜 물체의 좌표를 생성하게 되고, 이에 따라 촬영제어부(140)에서는 근접영상카메라부(120)를 제어하여 해당 좌표의 물체에 대해 근접하여 촬영하여 근접영상을 촬영하도록 한다.
또한 물체지도생성부(150)에서는 패턴이미지와 대비하여 특징정보를 추출한다.
이와 같이 배경영상에 대하여 상기한 과정을 반복하여 인식된 물체에 대한 좌표 및 특징정보를 생성하여 물체지도 정보를 생성하게 된다.
이와 같이 생성된 물체지도 정보는 물체지도 데이터 베이스(170)에 저장된다.
이후, 전송제어부(160)에서는 물체의 각 좌표와 좌표별 물체의 특징정보를 포함하는 물체지도정보와 압축된 파노라마 영상을 감시시스템(200)으로 전송한다.
감시시스템(200)의 영상수신모니터링부(210)에서는 압축된 파노라마 영상을 제공한다.
이때 압축된 영상은 영상데이터베이스(180)에 영상촬영시스템(100)의 식별정보에 따라 저장된다.
한편, 운영관리자는 검색인터페이스부(220)에서 제공하는 사용자 인터페이스에 따라서 자신이 원하는 검색영역을 설정하여 특정한 사물을 검색할 수 있게 되는 바,
운영관리자가 파노라마 영상중 원하는 부분을 검색영역으로 설정하면, 감시제어부(230)에서는 물체지도정보로부터 해당 영역의 특징정보를 표시하여 운영관리자가 이의 정보를 확인할 수 있도록 한다.
이후 운영관리자가 검색영역에 대한 검색을 요청하게 되면, 감시제어부(230)에서는 검색인터페이스부(220)를 통해 설정된 검색영역에 대한 좌표정보를 검색정보로 하여 영상촬영시스템(100)으로 전송한다.
이와 같이 전송제어부(160)를 통해 검색정보를 수신하게 되면, 전송제어부(160)에서는 검색정보에 따라 영상데이터베이스(180)를 검색하여 해당하는 좌표의 근접영상을 감시시스템(200)으로 전송한다.
감시시스템(200)의 감시제어부(230)에서는 영상수신모니터링부(210)를 통해 선택된 검색영역에 대한 근접영상을 수신하게 되고, 이를 표시하게 된다.
예를 들어 도 4에서와 같이, 운영관리자가 전체 파노라마 영상중 검색영역(A)을 선택하게 되면,'사람'이라는 영상촬영시스템(100)으로부터 전송받은 특징정보(B)를 표시해주고, 이에 대해 운영관리자가 검색을 요청하게 되면, 감시제어부(230)에서는 이에 대해 근접영상을 요청하게 된다.
영상촬영시스템(100)의 전송제어부(160)에서는 이러한 검색정보를 이용하여 영상데이터베이스(180)를 검색하여 해당 좌표의 근접영상(C)을 감시시스템(200)으로 전송하게 된다.
이에 따라 운영관리자는 검색영역(A)에 대한 근접영상(C)를 확인하여 상세한 부분에 대해 확인할 수 있게 된다.
이와 같은 근접영상(C)은 영상데이터베이스(240)에 저장하여 이후에도 검색에 대한 결과를 확인할 수 있게 된다.
또한 검색된 영상에 대하여 수신정보 데이터베이스(250)를 검색하여 또 다른 영상촬영시스템(100)의 영상검색 및 분류를 통해 해당 물체의 이동 동선을 확인할 수 있다.
운영관리자는 해당하는 물체에 대해 이동 동선을 확인하고 싶을 경우 수신정보 데이터베이스(250)의 검색을 지시할 수 있으며, 감시제어부(230)에서는 이에 따라 수신정보 데이터베이스(250)에 저장된 물체지도정보와의 비교를 통해 동일한 특징정보를 갖는 물체지도정보들을 찾아내고 해당하는 정보를 영상수신모니터링부(210)를 통해 표시하여 준다.
즉, 감시시스템(200)이 관리하고 있는 영상촬영시스템(100)별로 수신된 물체지도정보가 수신정보 데이터베이스(250)에 저장되어 있음으로, 이의 정보와 상기한 물체의 물체지도정보를 비교하여 동일한 정보를 갖는 영상촬영시스템(100)의 물체지도정보에 대하여 검색결과로 운영관리자에게 제공하게 되는 것이다.
운영관리자는 해당하는 정보를 확인하여 해당하는 물체의 이동 동선을 추적 할 수 있음은 물론 해당하는 정보를 선택하여 해당하는 영상촬영시스템(100)으로 근접영상을 요청할 수 있다.
도 5는 본 발명에 있어서, 영상촬영시스템에서 이루어지는 영상정보 전송과정을 플로우챠트로 나타낸 것이다.
한편 본 발명의 다른 실시예로 상기 영상촬영시스템(100)에서의 물체인식부(130)와 같은 알고리즘을 갖는 물체인식수단과, 영상촬영수단 또는 영상스캔수단을 더 포함하여 구성하도록 하여, 인식된 영상의 특징정보를 상기 수신정보 데이터베이스(250)에 저장된 물체지도정보의 물체 특징정보를 비교하여 해당하는 물체를 검색하여 찾아볼 수 있도록 할 수 있다.
이의 구성을 살펴보면,
본 발명의 감시시스템(200)의 구성에 있어서,
영상촬영수단 및 영상스캔수단과, 영상촬영수단 또는 영상스캔수단으로부터 물체를 인식하여 물체의 특징정보를 추출하기 위한 물체인식수단을 더 포함하여 구성되고, 감시제어부(230)는 운영자입력부(260)의 검색요청에 따라 물체인식수단으로부터 인식된 물체의 특징정보를 수신정보 데이터베이스(250)에 등록된 물체지도정보와 비교하여 해당하는 물체를 검색하여 찾아 볼 수 있도록 하는 검색제어수단을 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
이와 같은 구성을 갖는 본 발명의 다른 실시 예는 물체의 형상 또는 사물의 종류, 사람의 얼굴들을 인식하여, 각종 물체인식을 이용한 보안 및 추적 시스템의 기반이 되는 검색 및 분류 시스템을 구축할 수 있다.
이에 따르면 수배자, 미아, 수배차량, 유기견 등을 찾기 위해 해당하는 물체의 사진 등을 영상스캔수단 또는 영상촬영수단을 통해 영상을 추출하고, 그 추출된 영상으로부터 물체인식수단을 통해 물체의 특징정보를 추출하고, 그 추출된 특징정보를 물체지도정보가 저장된 수신정보데이터베이스(250)와 비교 검색하여 해당 영상이 검출된 영상촬영시스템(100)을 인식하고, 검색된 영상의 이동경로를 따라 동선기록을 작성할 수 있어, 어느 방향으로 이동하고 있는지에 대한 정보를 얻을 수 있는 프로그램을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명 물체인식 정보를 이용한 영상 보안시스템의 개략적인 구성을 나타낸 도면.
도 2는 본 발명 물체인식 정보를 이용한 영상 보안시스템의 구성을 나타낸 블록도.
도 3은 본 발명에 있어서, 영상정보 취득과정을 나타내는 도면.
도 4는 본 발명에 있어서, 감시시스템에서의 검색정보 요청과정을 설명하기 위한 도면.
도 5는 본 발명에 있어서, 영상촬영시스템에서 이루어지는 영상정보 전송과정을 나타낸 플로우챠트.

Claims (5)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 감시공간의 영상을 촬영하여 전송제어하고, 원격지의 중앙 감시시스템으로부터 검색요청에 따른 근접영상 원본이미지를 제공하는 각 감시지역별 영상촬영시스템과, 각 영상촬영시스템으로부터 제공받은 영상으로 부터 감시공간을 모니터링하는 감시시스템으로 구성되며,
    상기 영상촬영시스템은,
    원거리에서 배경을 촬영하기 위한 배경영상카메라부와, 물체를 근접 촬영하기 위한 근접영상카메라부를 포함하는 카메라 모듈과,
    배경영상카메라부로부터 취득된 영상을 입력받아 사물패턴데이터를 이용하여 사물영역을 추출하여 물체를 인식하고, 물체의 특징정보를 추출하는 물체인식부와, 배경영상카메라부를 제어하여 배경영상을 촬영하고, 물체인식부로부터 인식된 물체의 근접영상을 촬영 제어하는 촬영제어부와, 물체인식부를 통해 인식된 물체를 배경영상과 동기화시켜 물체의 좌표를 생성하고, 상기 생성된 좌표와 물체의 특징정보를 포함하는 물체지도 정보를 생성하는 물체지도 생성부와, 물체지도정보와 배경영상의 압축이미지를 감시시스템으로 전송제어하고, 감시시스템으로 부터의 검색요청에 따라 해당하는 사물의 근접영상의 원본이지미를 제공하는 전송제어부와, 물체지도 정보를 저장 관리하는 물체지도 데이터베이스와, 근접영상 및 파노라마 영상을 저장관리 하는 영상 데이터베이스와, 물체인식을 위한 패턴이미지가 관리 저장되는 패턴이미지 데이터 베이스를 포함하는 카메라 제어모듈로 구성되고,
    상기 감시시스템은,
    영상촬영시스템으로부터 제공되는 영상 및 물체지도 정보를 전송받아 영상 및 특징정보를 운영자에게 표시하여 모니터링 영상을 제공하기 위한 영상수신모니터링부와, 모니터링 영상에 대하여 운영자가 검색영역을 선택하여 특정 사물을 검색할 수 있도록 운영자 인터페이스를 제공하는 검색인터페이스부와, 검색인터페이스부로부터 지정된 인식영역에 대한 특징정보를 표시제어하고, 운영자의 선택에 따라 해당하는 선택영역에 대한 근접영상을 요청하여 영상촬영시스템으로부터 전송된 근접영상정보를 표시관리 제어하는 프로세스를 제공하는 감시제어부와, 수신된 배경영상(압축이미지) 및 검색에 따라 제공된 근접영상의 원본영상을 저장 관리하는 영상 데이터베이스와, 영상촬영시스템으로부터 수신된 물체지도정보가 저장되는 수신정보 데이터베이스와, 운영자가 영상촬영시스템에 수동 지령입력 및 모니터링 화면으로부터 검색영역선택, 물체검색요청(원본영상요청)을 위한 운영자입력부를 포함하여 구성되고,
    상기 감시제어부는 운영자입력부의 검색요청에 따라 선택영역에 의해 선택된 물체의 특징정보를 수신정보 데이터베이스에 등록된 물체지도정보와 비교하여 해당하는 다른 영상촬영시스템에서 촬영된 물체를 검색하여 그 결과를 제공하는 프로세스를 포함하는 검색제어수단을 더 포함하며,
    상기 검색제어수단은 검색결과를 프로세스에 있어서, 검색된 영상정보에 포함된 위치정보를 인식하여 검색대상 물체의 이동 동선을 표시하는 프로세스를 더 포함하여 구성되고,
    상기 물체지도정보는 영상촬영시스템의 식별정보와, 배경영상의 배경좌표와 동기화되는 인식된 물체좌표와, 물체의 특징정보를 포함하며, 영상촬영시스템의 식별정보는 영상촬영시스템의 고유번호와 위치정보를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 물체인식정보를 이용한 영상 보안시스템.
  4. 감시공간의 영상을 촬영하여 전송제어하고, 원격지의 중앙 감시시스템으로부터 검색요청에 따른 근접영상 원본이미지를 제공하는 각 감시지역별 영상촬영시스템과, 각 영상촬영시스템으로부터 제공받은 영상으로 부터 감시공간을 모니터링하는 감시시스템으로 구성되며,
    상기 영상촬영시스템은,
    원거리에서 배경을 촬영하기 위한 배경영상카메라부와, 물체를 근접 촬영하기 위한 근접영상카메라부를 포함하는 카메라 모듈과,
    배경영상카메라부로부터 취득된 영상을 입력받아 사물패턴데이터를 이용하여 사물영역을 추출하여 물체를 인식하고, 물체의 특징정보를 추출하는 물체인식부와, 배경영상카메라부를 제어하여 배경영상을 촬영하고, 물체인식부로부터 인식된 물체의 근접영상을 촬영 제어하는 촬영제어부와, 물체인식부를 통해 인식된 물체를 배경영상과 동기화시켜 물체의 좌표를 생성하고, 상기 생성된 좌표와 물체의 특징정보를 포함하는 물체지도 정보를 생성하는 물체지도 생성부와, 물체지도정보와 배경영상의 압축이미지를 감시시스템으로 전송제어하고, 감시시스템으로 부터의 검색요청에 따라 해당하는 사물의 근접영상의 원본이지미를 제공하는 전송제어부와, 물체지도 정보를 저장 관리하는 물체지도 데이터베이스와, 근접영상 및 파노라마 영상을 저장관리 하는 영상 데이터베이스와, 물체인식을 위한 패턴이미지가 관리 저장되는 패턴이미지 데이터 베이스를 포함하는 카메라 제어모듈로 구성되고,
    상기 감시시스템은,
    영상촬영시스템으로부터 제공되는 영상 및 물체지도 정보를 전송받아 영상 및 특징정보를 운영자에게 표시하여 모니터링 영상을 제공하기 위한 영상수신모니터링부와, 모니터링 영상에 대하여 운영자가 검색영역을 선택하여 특정 사물을 검색할 수 있도록 운영자 인터페이스를 제공하는 검색인터페이스부와, 검색인터페이스부로부터 지정된 인식영역에 대한 특징정보를 표시제어하고, 운영자의 선택에 따라 해당하는 선택영역에 대한 근접영상을 요청하여 영상촬영시스템으로부터 전송된 근접영상정보를 표시관리 제어하는 프로세스를 제공하는 감시제어부와, 수신된 배경영상(압축이미지) 및 검색에 따라 제공된 근접영상의 원본영상을 저장 관리하는 영상 데이터베이스와, 영상촬영시스템으로부터 수신된 물체지도정보가 저장되는 수신정보 데이터베이스와, 운영자가 영상촬영시스템에 수동 지령입력 및 모니터링 화면으로부터 검색영역선택, 물체검색요청(원본영상요청)을 위한 운영자입력부와, 영상촬영수단 및 영상스캔수단과, 영상촬영수단 또는 영상스캔수단으로부터 물체를 인식하여 물체의 특징정보를 추출하기 위한 물체인식수단과, 운영자입력부의 검색요청에 따라 물체인식수단으로부터 인식된 물체의 특징정보를 수신정보 데이터베이스에 등록된 물체지도정보와 비교하여 해당하는 물체에 대한 검색결과를 제공하는 프로세스를 포함하는 검색제어수단을 포함하여 구성되며,
    상기 검색제어수단은 검색결과를 프로세스에 있어서, 검색된 영상정보에 포함된 위치정보를 인식하여 검색대상 물체의 이동 동선을 표시하는 프로세스를 더 포함하여 구성되고,
    상기 물체지도정보는 영상촬영시스템의 식별정보와, 배경영상의 배경좌표와 동기화되는 인식된 물체좌표와, 물체의 특징정보를 포함하며, 영상촬영시스템의 식별정보는 영상촬영시스템의 고유번호와 위치정보를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 물체인식정보를 이용한 영상 보안시스템.
  5. 삭제
KR1020090048401A 2009-06-02 2009-06-02 물체인식 정보를 이용한 영상 보안시스템 KR100967718B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090048401A KR100967718B1 (ko) 2009-06-02 2009-06-02 물체인식 정보를 이용한 영상 보안시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090048401A KR100967718B1 (ko) 2009-06-02 2009-06-02 물체인식 정보를 이용한 영상 보안시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100967718B1 true KR100967718B1 (ko) 2010-07-07

Family

ID=42645142

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090048401A KR100967718B1 (ko) 2009-06-02 2009-06-02 물체인식 정보를 이용한 영상 보안시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100967718B1 (ko)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101194177B1 (ko) 2011-08-30 2012-10-24 주식회사 제론헬스케어 비동기적으로 동작하는 이기종 센서들을 포함하는 지능형 감시 시스템
KR101194181B1 (ko) 2011-08-30 2012-10-24 주식회사 제론헬스케어 전력 제어가 가능한 이기종 센서들을 포함하는 지능형 감시 시스템
KR101194174B1 (ko) 2011-08-30 2012-10-24 주식회사 제론헬스케어 이기종 센서들을 포함하며 일관성을 유지할 수 있는 지능형 감시 시스템
KR101634966B1 (ko) 2016-04-05 2016-06-30 삼성지투비 주식회사 Ｖｒ 기반의 객체인식 정보를 이용한 영상 추적시스템, 그리고 영상 추적방법
CN106297162A (zh) * 2015-06-23 2017-01-04 霍尼韦尔国际公司 使用楼层地图的控制***中的智能事件分析的***和方法
KR102011226B1 (ko) 2018-11-27 2019-08-14 장승현 얼굴 인식을 이용한 보안 관리 시스템 및 그 방법
KR102411278B1 (ko) * 2021-12-30 2022-06-22 주식회사 파일러 멀티-모달 비디오 캡셔닝 기반 영상 보안 시스템 및 방법

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020067286A (ko) * 2001-02-16 2002-08-22 주식회사 이스턴정보통신 객체기반 영상 감시시스템
JP2004201231A (ja) 2002-12-20 2004-07-15 Victor Co Of Japan Ltd 監視用ビデオカメラシステム
JP2006218014A (ja) * 2005-02-09 2006-08-24 Hitachi Housetec Co Ltd 流し台装置
KR100731581B1 (ko) * 2005-07-25 2007-06-22 경북대학교 산학협력단 객체 인식을 통한 원격감시 영상데이터의 송수신 방법 및그 시스템

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020067286A (ko) * 2001-02-16 2002-08-22 주식회사 이스턴정보통신 객체기반 영상 감시시스템
JP2004201231A (ja) 2002-12-20 2004-07-15 Victor Co Of Japan Ltd 監視用ビデオカメラシステム
JP2006218014A (ja) * 2005-02-09 2006-08-24 Hitachi Housetec Co Ltd 流し台装置
KR100731581B1 (ko) * 2005-07-25 2007-06-22 경북대학교 산학협력단 객체 인식을 통한 원격감시 영상데이터의 송수신 방법 및그 시스템

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101194177B1 (ko) 2011-08-30 2012-10-24 주식회사 제론헬스케어 비동기적으로 동작하는 이기종 센서들을 포함하는 지능형 감시 시스템
KR101194181B1 (ko) 2011-08-30 2012-10-24 주식회사 제론헬스케어 전력 제어가 가능한 이기종 센서들을 포함하는 지능형 감시 시스템
KR101194174B1 (ko) 2011-08-30 2012-10-24 주식회사 제론헬스케어 이기종 센서들을 포함하며 일관성을 유지할 수 있는 지능형 감시 시스템
CN106297162A (zh) * 2015-06-23 2017-01-04 霍尼韦尔国际公司 使用楼层地图的控制***中的智能事件分析的***和方法
KR101634966B1 (ko) 2016-04-05 2016-06-30 삼성지투비 주식회사 Ｖｒ 기반의 객체인식 정보를 이용한 영상 추적시스템, 그리고 영상 추적방법
KR102011226B1 (ko) 2018-11-27 2019-08-14 장승현 얼굴 인식을 이용한 보안 관리 시스템 및 그 방법
KR102411278B1 (ko) * 2021-12-30 2022-06-22 주식회사 파일러 멀티-모달 비디오 캡셔닝 기반 영상 보안 시스템 및 방법
WO2023128186A1 (ko) * 2021-12-30 2023-07-06 주식회사 파일러 멀티-모달 비디오 캡셔닝 기반 영상 보안 시스템 및 방법

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100967718B1 (ko) 물체인식 정보를 이용한 영상 보안시스템
KR101634966B1 (ko) Ｖｒ 기반의 객체인식 정보를 이용한 영상 추적시스템, 그리고 영상 추적방법
JP4140591B2 (ja) 撮像システム及び撮像方法
KR101397453B1 (ko) 영상 감시 시스템 및 그 방법
KR102014285B1 (ko) 다중 카메라를 이용하여 객체의 이동을 추적하는 객체 추적 시스템 및 객체 추적 방법
KR101695249B1 (ko) 감시 영상 표시 방법 및 시스템
US8174571B2 (en) Apparatus for processing images, apparatus for processing reproduced images, method of processing images, and method of processing reproduced images
JP2007158860A (ja) 撮影システム、撮影装置、画像切替装置、およびデータ保持装置
JP4378636B2 (ja) 情報処理システム、情報処理装置および情報処理方法、プログラム、並びに記録媒体
KR101778744B1 (ko) 다중 카메라 입력의 합성을 통한 실시간 모니터링 시스템
US20180213185A1 (en) Method and system for monitoring a scene based on a panoramic view
KR20110093040A (ko) 피사체 감시 장치 및 방법
KR20160094655A (ko) 복수의 고해상도 카메라들을 이용한 파노라마 영상 감시 시스템 및 그 방법
KR101084914B1 (ko) 차량번호 및 사람 이미지의 인덱싱 관리시스템
JP6396682B2 (ja) 監視カメラシステム
JP2006093955A (ja) 映像処理装置
KR20100007535A (ko) 영상 카메라 시스템에서 이동 물체 특성을 이용한 이동물체 추적 방법
JP5677055B2 (ja) 監視映像表示装置
KR20110074022A (ko) 추적 경로 이미지 생성을 위한 촬영 방법 및 이를 이용한 촬영 장치
KR20150019230A (ko) 복수의 카메라를 이용한 객체 추적 방법 및 장치
KR100884678B1 (ko) 화상 변화 감지 및 화면 확대 축소 카메라 장치 및 그 방법
CN112131915B (zh) 人脸考勤***以及摄像机和码流设备
KR20210108691A (ko) 영상 검색 장치 및 이를 포함하는 네트워크 감시 카메라 시스템
JP6941458B2 (ja) 監視システム
KR100536747B1 (ko) 팬/틸트/줌 카메라를 이용한 영상 보안 시스템 및 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
N231 Notification of change of applicant
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130404

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140618

Year of fee payment: 5

LAPS Lapse due to unpaid annual fee