KR100902275B1 - 지능형 보안방범을 위한 폐쇄회로티브이 시스템 및 그 방법 - Google Patents

지능형 보안방범을 위한 폐쇄회로티브이 시스템 및 그 방법 Download PDF

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고경철
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Abstract

본 발명은 지능형 보안방범을 위한 폐쇄회로티브이(CCTV) 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 하나 이상의 영상입력장치로 구성되어 복수의 영상을 결합하고 전송하는 영상입력모듈; 상기 영상입력모듈에서 입력된 영상으로부터 카메라 설정에 따른 정지영상을 캡처하고, 보안방범을 위한 영역과 관심 객체를 지정하여 해당 사건들에 대한 관심사건의 유형을 설계하며, 설계된 유형들에 대한 상황을 설정하여 보안방범 관심상황설정DB에 등록하는 보안방범 상황설정모듈; 상기 보안방범 상황설정모듈에서 설정된 관심사건의 유형을 저장하여 영상분석모듈과 보안방범 상황인지모듈에 관심사건의 유형정보를 제공하는 보안방범 관심상황설정DB; 상기 보안방범 관심상황설정DB에 등록된 관심사건 유형으로부터 관심영역만을 대상으로 영상입력모듈을 경유하여 입력되는 동영상으로부터 실시간 영상분석을 수행하여 객체를 검지하고, 객체의 종류를 분류하며, 관심 객체를 추적하여 보안방범 상황인지를 위해 필요한 영역정보 및 객체정보와 사건정보를 보안방범 인지모듈에 전달하는 영상분석모듈; 상기 영상분석모듈로부터 전달된 정보를 조합하고 보안방범 관심상황설정DB에 등록된 관심사건 유형 사이의 정합을 통하여 보안방범 상황인지를 수행하고, 그 결과를 보안방범 상황관리모듈과 보안방범 상황알람모듈에 전송하는 보안방범 상황인지모듈; 상기 보안방범 상황인지모듈에서 인지되어 제공된 모든 관심사건 유형정보 및 상황정보를 보안방범 상황관리DB에 저장하고, 보안방범 상황서비스모듈로부터 요구되는 보안방범 상황인지정보의 검색 및 갱신과 삭제 등의 요청에 관 한 정보를 보안방범 상황관리DB로부터 제공하는 보안방범 상황관리모듈; 상기 보안방범 상황설정모듈로부터 설정된 보안방범의 다양한 상황에 따른 알람의 등급정보 및 알람의 통보방식을 정의 및 관리하고, 보안방범 상황인지모듈에서 전송된 보안방범 상황인지정보의 각 관심사건 유형별로 상황에 따른 알람정보를 생성하여 보안방범 상황서비스모듈에 통보하는 보안방범 상황알람모듈; 상기 보안방범 상황알람모듈에 의해 통보되는 알람정보와 보안방범 상황관리모듈을 통하여 보안방범 상황관리DB에서 제공되는 보안방범 인지와 관련된 상황정보를 활용하여 보안방범에 필요한 서비스를 제공하는 보안방범 상황인지정보의 수요자에 해당하는 관리자 및 소프트웨어와 시스템을 포함하는 보안방범 상황서비스모듈; 상기 보안방범 상황관리모듈에 의해 등록되거나 관리되는 보안방범 인지정보를 저장하고, 보안방범 상황관리모듈로부터 요구되는 다양한 보안방범 인지정보를 제공하기 위하여 일정기간동안 메모리 역할을 수행하는 보안방범 상황관리DB를 포함하는 시스템의 제공으로, 보안방범을 필요로 하는 지역에서 요구되는 보다 효율적이고 실질적인 안전을 도모한 것이다.
지능형, 보안방범, 관심영역, 객체, 사건, 폐쇄회로티브이

Description

지능형 보안방범을 위한 폐쇄회로티브이 시스템 및 그 방법{CCTV System for Intelligent Security and Method thereof}
본 발명은 지능형 보안방범을 위한 폐쇄회로티브이 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 하나 이상의 검지카메라로부터 촬영된 정지영상을 캡처하여 캡처된 정지영상으로부터 관심영역을 지정하고, 지정된 관심영역 내의 사건유형에 따른 객체와 사건들을 설정하여 실시간을 통한 영상분석을 수행함에 있어 관심영역만을 처리하며, 관심영역 내에 출현하는 객체들을 추적하여 미리 설정된 사건의 유형을 판단하여 보안방범의 상황인지를 수행하고, 수행된 결과물을 저장, 알람 등의 각종 서비스를 제공하는 영상의 분석에 기초한 지능형 보안방범을 수행하기 위한 폐쇄회로티브이(CCTV) 시스템과 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로 보안방범을 위한 방법은 크게 두 가지 유형으로 분류될 수 있다. 제1유형은 방범요원에 의한 인위적인 감시방식이고, 제2유형은 감시카메라를 이용한 원격감시방식이다. 또한, 감시카메라를 이용한 원격감시방식은 다시 두 가지 유형으로 분류될 수 있다. 제1유형은 감시 주체가 사람인 수동방식이고, 제2유형은 감시 주체가 기계적인 시스템인 완전 자동방식이다.
인위적인 감시방식의 경우, 방범현장의 해당 방범요원이나 사설보안방범업체의 요원들에 의해 인위적인 감시가 이루어진다. 그러나 현재 국내 보안방범이 필요한 영역에 비해 해당 방범요원이 절대적으로 부족한 실정이고, 사설보안방범업체에 위탁하기 위해서는 경제적 부담이 큰 현실적 문제이다.
이와 같은 문제를 해결하기 위하여, 방범현장에 감시카메라를 설치하여 감시카메라를 이용한 원격 감시방식을 실시하고 있다. 원격 감시방식은 중앙 상황실에서 원격지의 영상을 취합하여 저장하고 관리자가 직접 모니터링을 수행한다. 그러나 감시 주체로서 인위적인 관리자에 의한 수동방식으로 감시자에 의한 여러 가지 문제점들에 대한 대처가 취약한 실정이다. 특히, 긴급이나 응급 등의 예기치 못한 상황이 발생하였을 경우에 관리자가 모니터링을 하지 않으면 아무런 효과를 발휘할 수 없고, 그러한 상황에 대한 예측을 정확하게 수행할 수 없어 보안방범을 위한 폐쇄회로티브이(CCTV) 시스템의 본래 목적에 부합하지 않는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 관리자가 직접 개입하여 보안방범을 위한 영역을 지정하고 객체를 설정하여 발생할 수 있는 다양한 사건유형의 조건들을 설정함으로서, 예상 가능한 상황들에 대한 대처를 유도할 수 있도록 한 것이다. 이는 관리자에 의해 설정된 사건유형별로 실시간 영상분석을 수행하여 지정된 영역 내에서 발생하는 사건들과 객체를 추적함으로서 목적을 수행한다. 또한 관리자에게 자동으로 긴급이나 응급 상황에 대한 알람정보를 하드웨어나 소프트웨어 등을 통하여 전송하는 서비스를 제공함으로서 보다 능동적으로 보안방범에 따른 상황에 대처할 수 있다.
더욱이 본 발명은 영상분석을 위한 영상입력장치의 설치와 운영을 목적으로 하는 현장시스템의 구축과 더불어, 최종 수요자로서 관리자(또는 사용자나 감시자)에게 시스템 및 소프트웨어 등을 통한 보안방범 상황인지 서비스를 제공하기 위한 것이 목적이다. 이러한 목적에 따른 구성 및 다양한 기능이 제공된다.
본 발명의 제1목적은 보안방범을 위한 영상입력장치의 설치와 운영을 위한 것으로, 보안방범을 필요로 하는 영역이나 목적물을 영상 촬영하는 하나 이상의 영상입력장치를 설치하고 원격지에서 촬영된 영상의 제어 및 관리를 수행하고, 비상시에 비상벨이나 마이크로폰 등을 통한 비상상황의 송출을 수행하며, 중앙의 시스템에서 전송된 음성신호나 제어신호를 현장에 설치된 스피커나 경광등으로 표출하는 등의 수행을 통해 보안방범의 위급상황에 따른 신속한 대처를 수행할 수 있도록 하는 시스템을 구축한 것이다.
본 발명의 제2목적은 지능형 보안방범을 수행하는 방법으로, 보안방범에 필요한 다양한 상황들로서, 검지카메라로부터 촬영된 영상에서 검지영역을 설정하고, 설정된 검지영역 내에 출현 가능한 객체들을 지정하며, 지정된 객체들이 유발하는 사건들을 통하여 상황설정을 정의하고, 이러한 상황설정 정보를 기록하고 관리할 수 있도록 하는 것이다.
본 발명의 제3목적은 영상입력장치에서 입력된 영상으로부터 실시간 영상분석을 통해 지정된 영역 내의 객체를 검지 및 분류하고, 객체가 유발하는 다양한 사건들에 대한 정보를 생성하고 관리하기 위한 방법으로, 특히 환경 변환에 민감하지 않은 배경 적응적 차 연산 알고리즘의 적용과, 그림자나 외부환경의 변화에 의해 발생하는 영상의 왜곡을 대폭 줄일 수 있는 알고리즘의 적용을 통하여 보다 안정되고 효율적인 영상분석을 수행할 수 있도록 하는 것이다.
본 발명의 제4목적은 보안방범의 상황인지를 수행하는 방법으로, 제2목적에서 설정된 상황들과 제3목적에서 실시간 분석된 영상 정보들 사이의 정합에 따른 비교와 평가결과를 통한 보안방범 상황인지를 수행할 수 있도록 하는 것이다.
본 발명의 제5목적은 제4목적에서 수행된 보안방범 상황인지 정보에 따라 적절한 상황알람정보를 정의하고 관리할 수 있도록 하는 방법이다.
본 발명의 제6목적은 제4목적에서 수행된 보안방범 상황인지 정보를 저장하고 관리하는 방법으로, 관리자나 소프트웨어, 시스템의 다양한 서비스 요구에 대한 정보 제공을 위하여 기록 장치를 관리할 수 있도록 하는 것이다.
본 발명의 제7목적은 제6목적에 의하여 기록되고 관리되는 보안방범 상황인지정보를 관리자나 소프트웨어, 시스템에 최종적으로 전달하여 보안방범의 서비스에 필요한 목적을 수행할 수 있도록 하는 방법이다. 또한, 제5목적에서 수행된 알람정보를 실현시키는 방법도 포함된다.
본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여, 하나 이상의 영상입력장치로 구성되어 복수의 영상을 결합하고 전송하는 영상입력모듈; 상기 영상입력모듈에서 입력된 영상으로부터 카메라 설정에 따른 정지영상을 캡처하고, 보안방범을 위한 영역과 관심 객체를 지정하여 해당 사건들에 대한 관심사건의 유형을 설계하며, 설계된 유형들에 대한 상황을 설정하여 보안방범 관심상황설정DB에 등록하는 보안방범 상황설정모듈; 상기 보안방범 상황설정모듈에서 설정된 관심사건의 유형을 저장하여 영상분석모듈과 보안방범 상황인지모듈에 관심사건의 유형정보를 제공하는 보안방범 관심상황설정DB; 상기 보안방범 관심상황설정DB에 등록된 관심사건 유형으로부터 관심영역만을 대상으로 영상입력모듈을 경유하여 입력되는 동영상으로부터 실시간 영상분석을 수행하여 객체를 검지하고, 객체의 종류를 분류하며, 관심 객체를 추적하여 보안방범 상황인지를 위해 필요한 영역정보 및 객체정보와 사건정보를 보안방범 인지모듈에 전달하는 영상분석모듈; 상기 영상분석모듈로부터 전달된 정보를 조합하고 보안방범 관심상황설정DB에 등록된 관심사건 유형 사이의 정합을 통하여 보안방범 상황인지를 수행하고, 그 결과를 보안방범 상황관리모듈과 보안방범 상황알람모듈에 전송하는 보안방범 상황인지모듈; 상기 보안방범 상황인지모듈에서 인지되어 제공된 모든 관심사건 유형정보 및 상황정보를 보안방범 상황관리DB에 저장하고, 보안방범 상황서비스모듈로부터 요구되는 보안방범 상황인지정보의 검색 및 갱신과 삭제 등의 요청에 관한 정보를 보안방범 상황관리DB로부터 제공하는 보안방범 상황관리모듈; 상기 보안방범 상황설정모듈로부터 설정된 보안방범의 다양한 상황에 따른 알람의 등급정보 및 알람의 통보방식을 정의 및 관리하고, 보안방 범 상황인지모듈에서 전송된 보안방범 상황인지정보의 각 관심사건 유형별로 상황에 따른 알람정보를 생성하여 보안방범 상황서비스모듈에 통보하는 보안방범 상황알람모듈; 상기 보안방범 상황알람모듈에 의해 통보되는 알람정보와 보안방범 상황관리모듈을 통하여 보안방범 상황관리DB에서 제공되는 보안방범 인지와 관련된 상황정보를 활용하여 보안방범에 필요한 서비스를 제공하는 보안방범 상황인지정보의 수요자에 해당하는 관리자 및 소프트웨어와 시스템을 포함하는 보안방범 상황서비스모듈; 상기 보안방범 상황관리모듈에 의해 등록되거나 관리되는 보안방범 인지정보를 저장하고, 보안방범 상황관리모듈로부터 요구되는 다양한 보안방범 인지정보를 제공하기 위하여 일정기간동안 메모리 역할을 수행하는 보안방범 상황관리DB를 포함하는 지능형 보안방범을 위한 폐쇄회로티브이 시스템을 제공한 것이 특징이다.
또한, 본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여, (a) 원격제어가 가능한 영상입력모듈의 영상입력장치와 추적카메라에서 획득한 아날로그 영상을 디지털 영상으로 결합으로 허브를 통해 전송하는 단계; (b) 상기 허브를 거쳐 수신된 영상들로부터 보안방범 상황설정모듈에서 검지영역과 객체 및 사건들을 설정하고 각종 상황정보 설정을 보안방범 관심상황설정DB에 저장하는 단계; (c) 상기 허브를 거쳐 수신된 영상들로부터 영상분석모듈은 설정된 상황을 추적하고 사건정보를 기록하는 단계; (d) 상기 영상분석모듈에서 제공된 검지영역, 객체 및 사건정보로부터 보안방범 상황인지모듈에서 보안방범 관심상황설정DB에 저장된 정보와 정합시켜 상황인지정보를 생성하는 단계; (e) 상기 보안방범 상황인지모듈의 상황인지정보에 따라 보안방범 상황알람모듈에서 알람정보를 구분 및 전송하는 단계; (f) 상기 보안방범 상황인지모듈의 상황인지정보를 보안방범 상황관리모듈에서 보안방범 상황관리DB에 저장하고 보안방범 상황자료를 관리하는 단계; (g) 상기 보안방범 상황관리모듈의 상황자료와 보안방범 상황알람모듈의 알람정보를 보안방범 상황서비스모듈에서 관리자, 소프트웨어 또는 시스템 중 어느 하나 이상에게 서비스를 통보 및 관리하는 단계를 포함하여 이루어진 지능형 보안방범을 위한 방법을 제공한 것이 특징이다.
본 발명은 상기 해결수단에 의하여, 자동화된 지능형 방식에 의하여 긴급 및 응급 등의 상황에서도 다양한 보안방범의 관심유형에 따른 상황설정과 상황인지가 가능하고 인간의 보조시각이 요구되는 폭 넓은 응용분야에 활용이 가능하고, 보안방범을 필요로 하는 지역에서 요구되는 보다 효율적이고 실질적인 안전을 제공하는 효과가 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 지능형 보안방범을 위한 폐쇄회로티브이(CCTV) 시스템에 관하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 지능형 보안방범 폐쇄회로티브이(CCTV) 시스템을 나타낸 전체 구성도이고, 도 2는 현장시스템의 구성에 따른 영상입력모듈의 세부적인 구성을 나타내는 블록도이다.
먼저, 본 발명의 지능형 보안방범을 위한 폐쇄회로티브이 시스템은 보안방범 이 필요로 하는 지역에 설치되는 현장시스템(10)과, 현장시스템으로부터 원격에 설치되어 영상, 음성 등의 각종 신호를 송수신하고, 원격에서 현장시스템을 제어 및 관리 등을 수행하는 중앙시스템(20)으로 구분된다.
현장시스템(10)으로서, 영상입력모듈(100)은 하나 이상의 영상입력장치(110)로 구성되어 복수의 영상을 결합하고 전송하는 것이다. 영상입력모듈(110)은 영상획득장치(180)와 허브(130)가 포함된다.
보안방범을 위한 영상획득장치(180)는 보안방범 지역에 설정된 근거리와 원거리의 감시영역을 분할하여 촬영하는 영상입력장치(110)로서 복수의 근거리 및 원거리용 검지카메라를 포함한다. 영상입력장치(110)에서 촬영되어 획득된 복수의 아날로그 영상을 하나의 검지영상으로 변환시키는 영상결합기(160)와, 영상결합기(160)에서 변환된 아날로그 검지영상을 디지털화하고 전송할 수 있는 제1영상전송장치(120)를 포함한다.
또한, 영상획득장치(180)는 보안방범을 위한 추적카메라(170)에서 획득된 아날로그 검지영상을 디지털 영상으로 변환하는 제2영상전송장치(122)를 포함한다. 추적카메라(170)는 카메라의 팬(pan), 틸트(tilt) 및 줌(zoom) 기능을 갖는 것으로 정지 또는 이동하는 객체의 정보를 추적하는 것이다.
상기 제1영상전송장치(120)와 제2영상전송장치(122)는 허브(130)를 통해 획득된 신호를 송신하거나 허브(130)로부터 수신된 제어신호로 구동된다.
영상입력모듈(100)에는 현장송출장치(140)와 현장입력장치(150)가 연결되어 있다. 현장송출장치(140)는 허브(130)를 거쳐 제1영상전송장치(120)로 전송된 음 성정보를 앰프를 거쳐 증폭된 음성신호를 송출하는 스피커와, 제1영상전송장치(120)로부터 전송된 문자정보를 송출하는 전광판과, 제1영상전송장치(120)로부터 전송된 경고신호를 표출하는 경광등 등이 구비되어 있다. 즉 현장송출장치(140)는 보안방범 상황인지모듈(500)에 의하여 인지된 보안방범의 유형에 따라 현장에 설치된 경광등이나 전광판 또는 스피커를 통해 위험여부를 알려 주의를 환기시키고 원격에서 전송하는 문자나 음성신호를 현장에 전달하거나 사고에 대처할 수 있도록 유도하기 위한 것이다.
현장입력장치(150)는 비상상황이 발생하였을 경우에 비상벨이나 마이크로폰을 통해 현장에서 발생된 각종 입력신호를 제2영상전송장치(122)에서 변환하여 허브(130)를 거쳐 중앙시스템의 관리자나 소프트웨어 또는 시스템에게 현장의 상황을 전달하는 것이다.
또한, 영상입력장치(110)의 복수 보안방범용 검지카메라와 추적카메라(170)에서 획득할 수 없는 사각지대의 영상을 획득하기 위하여 복수의 보조 단속용 카메라가 추가로 설치 및 운영될 수 있다.
따라서 영상입력모듈(100)은 영상입력장치(110), 즉 복수의 고정형 검지카메라(110)와 PTZ(Pan, Tilt, Zoom)이 가능한 단일 추적카메라(170)로 구성되어 보안방범의 목적과 그 필요에 따라 영상을 입력받을 수 있도록 구성된 것이다. 고정형 검지카메라로부터 촬영되어 획득된 복수의 영상(n)은 영상결합기(160)를 통하여 하나의 영상으로 변환되어 처리되며, 입력된 검지용 영상과 추적용 영상은 제1영상전송장치(120)를 통하여 압축 동영상 데이터로 변환되어 허브(130)를 통해 원격지의 중앙시스템으로 전송되고, 중앙시스템은 원격에서 검지된 영상으로 제어를 하게 된다. 제1영상전송장치(120)는 원격지에서 전송된 문자데이터나 음성데이터 등을 현장송출장치(140)를 통해 송출하고, 현장에서 입력된 비상벨의 동작신호나 마이크로폰의 음성신호(150)를 제2영상전송장치(122)를 통하여 원격지로 제공한다. 또한 원격지로부터 전달된 카메라 제어 명령을 제1 및 제2영상전송장치(120, 122)를 통하여 검지카메라와 추적카메라 등에 전달하고, 각 카메라의 동작 후에 카메라로부터 카메라 동작과 관련된 일련의 데이터를 제1 및 제2영상전송장치(120, 122)를 통하여 전달받아 원격지에서 자유롭게 카메라를 제어함으로써 보안방범을 위한 목적에 부합하는 필요한 입력영상을 제공받을 수 있다.
도 3에서, 보안방범 상황설정모듈(200)은 영상입력모듈(100)에서 입력된 영상으로부터 카메라 설정에 따른 정지영상을 캡처하고, 보안방범을 위한 영역과 관심 객체를 지정하여 해당 사건들에 대한 관심사건의 유형을 설계하며, 설계된 유형들에 대한 상황을 설정하여 보안방범 관심상황설정DB(300)에 등록하는 것이다.
보안방범 상황설정모듈(200)은 영상입력모듈(100)로부터 영상입력장치(110)의 검지카메라를 제어(211)하여 영상을 출력하고, 출력된 영상으로부터 검지방향을 지정(212)하며, 지정된 검지방향의 영상을 캡처(213)하는 등의 일련의 진행과정을 거쳐 정지영상을 캡처(210)하는 과정을 수행한다.
그리고 정지영상을 캡처(210)하는 과정에서 캡처된 영상으로부터 보안방범의 관심상황 사건설정을 위한 관심영역(zone)을 지정(221)하고, 관심영역을 지정한 후에 다각형을 이용하여 관심영역을 설정(222)하며, 설정된 관심영역을 등록(223)하 는 등의 일련의 진행과정을 거쳐 관심영역을 설정(220)하는 과정을 수행한다.
상기 관심영역을 설정(220)하는 과정에서 설정된 관심영역으로부터 관심영역 내에 보안방범의 관심상황 사건설정을 위한 관심객체를 지정(231), 예를 들어 사람이나 차량 등을 지정하고, 각 검지영역의 범위에 따라 지정된 객체의 최소 및 최대크기를 설정(232)하며, 지정된 관심객체와 최소 및 최대크기를 등록(233)하는 등의 일련의 진행과정을 거쳐 관심객체를 설정(230)하는 과정을 수행한다.
또한, 상기 관심영역을 설정(220)하는 과정과 관심객체를 설정(230)하는 과정에서 설정된 관심영역과 관심객체로부터 관심영역 내에서 관심객체가 발생시킬 수 있는 다양한 사건을 탐색(241), 예를 들어 해당 사건의 진입, 이동, 멈춤, 진출 등을 탐색하고, 탐색된 사건들을 통하여 관심객체의 발생가능 사건들을 지정(242)하며, 각 관심영역별로 탐색되어 지정된 발생가능 사건들을 등록(243)하는 등의 일련의 진행과정을 거쳐 사건을 설정(240)하는 과정을 수행한다.
더욱이 설정된 관심영역을 등록(223)하고, 관심객체를 등록(233)하며, 사건들을 등록(243)하는 등의 결합으로 각 관심상황에 따른 사건들을 설정(250)하여 보안방범 관심상황설정DB(300)에 등록하는 과정으로 구성되어 보안방범의 관심유형에 따른 다양한 상황설정이 가능하다.
도 4에서, 보안방범 관심상황설정DB(300)는 보안방범 상황설정모듈(200)에서 설정된 관심사건의 유형을 저장하여 영상분석모듈(100)과 보안방범 상황인지모듈(500)에 관심사건의 유형정보를 제공하는 것이다. 보안방범 관심상황설정DB(300)는 보안방범 상황설정모듈(200)로부터 설정된 관심상황에 따른 관심영역을 등 록(223)하고, 관심객체를 등록(233)하며, 사건들을 등록(243)하는 등을 저장하여 제공하기 위한 것이다.
이와 같은 보안방범 관심상황설정DB(300)는 보안방범 상황설정모듈(200)의 정지영상을 캡처(210)하는 과정에서 카메라를 설정(211)하기 위한 카메라 설정과 관련된 세부정보를 제공하기 위한 것이다. 따라서 하나의 현장 설치장소를 기준으로 카메라 그룹이름을 지정하고, 이로부터 각 카메라, 즉 영상입력장치(110)와 추적카메라(170)가 가지는 고유의 ID를 부여하며, 카메라 접속에 필요한 패스워드(PWD)를 등록하고, 카메라가 가지는 기능별로 접속 주소(IP)와 포트(PORT)를 설정하는 등 카메라 접속에 필요한 모든 데이터를 제공하기 위하여 사용되는 카메라 설정 테이블(310)이 포함된다.
검지카메라(110)의 검지방향에 따라 전방이나 후방방향 및 각각의 검지 방향을 지정하고 설정된 값들을 저장하기 위한 검지방향설정 테이블(320)이 포함되고, 설정된 검지방향으로부터 보안방범을 위한 관심영역을 지정하고 다각형 좌표를 이용하여 관심영역을 설정하기 위한 관심영역설정 테이블(330)이 포함된다.
또한, 설정된 관심영역 내에 출현이 예상되는 관심객체들(1-n)을 지정하고 관심객체들이 가지는 최소와 최대크기를 지정하여 관심객체의 분류정보에 활용하는 관심객체설정 테이블(340)이 포함되고, 관심객체가 관심영역 내에서 발생시키는 사건들(1-n)을 설정하는 사건설정 테이블(350)이 포함되며, 상기 설정된 테이블정보로부터 관심영역과 관심객체와 사건들을 조합하여 관심상황의 사건을 설정하는 관심상황 사건설정 테이블(360)이 포함된다.
도 5에서, 영상분석모듈(400)은 보안방범 관심상황설정DB(300)에 등록된 관심사건 유형으로부터 관심영역만을 대상으로 영상입력모듈(100)을 경유하여 입력되는 동영상으로부터 실시간 영상분석을 수행하여 객체를 검지하고, 객체의 종류를 분류하며, 관심 객체를 추적하여 보안방범 상황인지를 위해 필요한 영역정보 및 객체정보와 사건정보를 보안방범 인지모듈에 전달하는 것이다.
즉 영상입력모듈(100)에서 입력된 영상(410)으로부터 보안방범 상황설정모듈(200)의 보안방범 관심영역을 설정(220)하는 과정에서 등록된 보안방범 관심영역(223)만을 분석하는 보안방범 영역의 영상을 분석(420)하는 과정을 거친다. 이때, 보안방범 영역의 환경 변화, 예를 들면 날씨가 흐리거나 강우 또는 강설 등의 기상변화와 태양의 고도변화 및 순간적인 조명의 변화 등에 민감하지 않은 적응적 배경 영상의 생성과 이를 이용한 입력영상과의 차(差)연산을 통한 객체검출 알고리즘을 적용하고, 검출된 객체 이외의 부정확한 특징을 유발하여 객체의 오(誤)검출 비율을 높게 하는 그림자를 제거하는 적응적 그림자 제거 알고리즘을 적용하며, 또, 블록탐색 알고리즘을 적용하여 객체의 추적에 따른 계산비용을 최소화하고 추적을 효율성을 높이는 과정 등을 포함한다. 상기 알고리즘들은 본 발명의 출원인에 의하여 특허출원에서 제시된 것으로, 이에 대한 세부적인 설명은 생략한다.
보안방범을 위한 관심영역의 영상분석(420)으로부터 설정된 보안방범 관심영역(223) 안에서 객체들의 검출에 따른 진입과, 진입된 객체들의 움직임 추적에 따른 이동 및 멈춤과, 최종적으로 보안방범 관심영역을 벗어나는 시점에서 발생하는 진출 등으로 영상분석에 따른 사건정보 등을 생성하여 제공하는 역할을 수행(430) 한다. 현재 사건정보가 발생하는 관심영역 내에서 관심객체의 분류정보(440)와, 해당 관심영역 내에서 관심객체의 위치좌표(450)로 분류되고, 추적되는 관심객체들의 진입과 이동 및 진출 등에 의하여 발생되는 사건정보(460) 등을 보안방범 상황인지모듈(500)에 전달하여 보안방범 상황인지에 필요한 자료를 제공한다.
도 6에서, 보안방범 상황인지모듈(500)은 영상분석모듈(400)로부터 전달된 정보를 조합하고 보안방범 관심상황설정DB(300)에 등록된 관심사건 유형 사이의 정합을 통하여 보안방범 상황인지를 수행하고, 그 결과를 보안방범 상황관리모듈(600)과 보안방범 상황알람모듈(700)에 전송하는 것이다.
보안방범 상황인지모듈(500)은 영상분석모듈(400)로부터 제공된 관심영역 내의 관심객체 분류정보(501), 관심객체 위치좌표(502) 및 관심객체 사건정보(503)와, 보안방범 관심상황설정DB(300)로부터 보안방범 상황설정모듈(200)에서 설정되고 등록된 관심객체정보(504), 관심영역정보(505) 및 관심영역의 설정된 사건정보(506)에 대한 관심상황을 조회하고, 영상분석모듈(400)에서 분석된 관심상황들을 정합(507)을 통하여 보안방범 상황인지(508)를 수행한다.
보안방범 상황인지(508) 정보는 보안방범 상황관리모듈(600)을 통해 보안방범 상황관리DB(900)에 기록 및 저장되고, 보안방범 상황알람모듈(700)에 제공되어 상황에 따른 상황알림정보를 관리할 수 있도록 한다.
도 7에서, 보안방범 상황관리모듈(600)은 보안방범 상황인지모듈(500)에서 인지되어 제공된 모든 관심사건 유형정보 및 상황정보를 보안방범 상황관리DB(900)에 저장하고, 보안방범 상황서비스모듈(800)로부터 요구되는 보안방범 상황인지정 보의 검색 및 갱신과 삭제 등의 요청에 관한 정보를 보안방범 상황관리DB(900)로부터 제공한다. 즉 보안방범 상황관리모듈(600)은 보안방범 상황인지모듈(500)에서 제공된 보안방범 상황인지정보(610)의 관리와, 보안방범 상황서비스모듈(800)의 서비스를 지원하기 위한 보안방범 상황서비스정보(620)의 관리, 그리고 보안방범 상황관리DB(900)로부터 검색과 삽입, 삭제와 같은 관리에 필요한 모든 정보를 관리하는 보안방범 상황관리정보(630)의 관리를 수행한다.
도 8에서, 보안방범 상황알람모듈(700)은 보안방범 상황설정모듈(200)로부터 설정된 보안방범의 다양한 상황에 따른 알람의 등급정보 및 알람의 통보방식을 정의 및 관리하고, 보안방범 상황인지모듈(500)에서 전송된 보안방범 상황인지정보의 각 관심사건 유형별로 상황에 따른 알람정보를 생성하여 보안방범 상황서비스모듈(800)에 통보하는 것이다.
보안방범 상황알람모듈(700)은 보안방범 상황인지모듈(500)에서 제공된 보안방범과 관련된 상황들로부터 각각 관련된 알람정보를 관리(610)한다. 주의를 필요로 하는 보안방범과 관련된 상황정보의 알람정보(711)와, 경고를 필요로 하는 보안방범과 관련된 상황정보의 알람정보(712)와 기타 상황별로 필요한 알람정보(713)로 구분되어 관리된다.
상황에 따라 정의된 알람정보는 보안방범 상황서비스모듈(800)로 전송되고, 상황에 따른 알람통보(810)를 통하여 하드웨어(H/W) 장비를 활용한 외부적 상황알림(820)과, 소프트웨어(S/W)의 사용자 인터페이스(UI)를 활용한 내부적 상황알림(830)을 수행한다.
도 9에서, 보안방범 상황서비스모듈(800)은 보안방범 상황알람모듈(700)에 의해 통보되는 알람정보와, 보안방범 상황관리모듈(600)을 통하여 보안방범 상황관리DB(900)에서 제공되는 보안방범 상황인지와 관련된 상황정보를 활용하여 보안방범에 필요한 서비스를 제공하는 보안방범 상황인지정보의 수요자에 해당하는 관리자(840) 및 소프트웨어(850)와 하드웨어적인 시스템(860)을 포함한다.
즉, 도 10의 보안방범을 위하여 검지영역(A, B, C)에서 객체, 사건, 관심상황의 설정에 대하여 관심사건유형의 설명과, 상황알람정보에 대한 메시지를 실시예로 나타낸 것을 참조하면, 보안방범 상황서비스모듈(800)은 보안방범 상황알람모듈(600)에서 전송된 상황알람정보(830) 및 보안방범 상황관리모듈(600)로부터 제공된 보안방범 상황관리정보(820)와 보안방범 상황인지정보(810)를 관리자(840)나 소프트웨어(850), 하드웨어(860)에 제공하여 상황서비스를 수행하는 것이다.
그리고 보안방범 상황관리DB(900)는 보안방범 상황관리모듈(600)에 의해 등록되거나 관리되는 보안방범 인지정보를 저장하고, 보안방범 상황관리모듈(600)로부터 요구되는 다양한 보안방범 인지정보를 제공하기 위하여 일정기간동안 데이터를 저장하는 메모리의 기능을 수행한다.
이와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 지능형 보안방범을 위한 폐쇄회로티브이 시스템의 작용에 관하여 설명한다.
우선, 본 발명의 지능형 보안방범을 위한 폐쇄회로티브이 시스템은 도 1의 전체구성을 나타낸 블록도와 도 2 내지 도 9의 구체적인 블록들에서, 각 블록들의 유기적인 연결 또는 결합관계를 참조하여 설명한다. 또한, 본 발명의 지능형 보안 방범을 위한 폐쇄회로티브이 시스템은 현장에 설치되는 현장시스템(10)과, 현장시스템을 원격에서 제어 및 관리하는 중앙시스템(20)으로 나누어진다.
원격제어가 가능한 영상입력모듈(100)의 복수의 검지카메라가 구비된 영상입력장치(110)와 추적카메라(170)에서 획득한 아날로그 영상을 디지털 영상으로 결합으로 허브(130)를 통해 전송하는 단계를 수행한다.
이러한 단계의 세부적인 처리과정은 보안방범이 필요한 목적물 주변에 하나 이상의 검지카메라가 구비된 영상입력장치(110)와 추적카메라(170)를 포함하는 복수의 영상입력장치를 설치하여 영상입력장치(110)에서 촬영된 영상을 입력받고, 상기 하나 이상의 고정된 검지카메라를 통하여 입력된 영상을 영상결합기(160)를 통하여 하나의 영상으로 결합하여 출력한다.
추적카메라(170)에서는 고속의 패닝(panning) 및 틸팅(tilting)과 줌(zoom)으로 원거리의 사물을 근접 촬영하여 필요한 영상을 획득하고, 검지카메라의 영상신호를 영상결합기(160)에서 결합하고 추적카메라(170)로부터 전달되는 아날로그 영상을 각각의 영상전송장치(120, 122)를 통하여 디지털 영상으로 변환한 후에 인터넷통신이 가능한 허브(130)를 통하여 원격지에 영상을 전송한다.
상기 영상전송장치(120, 122)에서는 원격의 중앙시스템(20)에서 허브(130)를 거쳐 전송된 문자열이나 음성데이터 또는 신호를 현장송출장치(140)를 통하여 출력하거나 현장에 설치된 현장입력장치(150)에서 입력된 비상벨 또는 음성신호를 허브를 거쳐 원격의 중앙시스템(20)으로 전송하는 과정을 수행한다.
다음으로, 허브(130)를 거쳐 수신된 영상들로부터 보안방범 상황설정모 듈(200)에서 검지영역과 객체 및 사건들을 설정하고 각종 상황정보 설정을 보안방범 관심상황설정DB(300)에 저장하는 단계를 수행한다.
이러한 단계의 세부적인 수행과정은 영상입력장치(110)를 통하여 입력된 영상으로부터 검지방향을 지정하고, 지정된 검지방향의 영상으로부터 정지영상을 캡처하며, 캡처된 영상으로부터 다각형을 이용하여 보안방범을 위한 검지영역(zone)을 설정하고, 설정된 검지영역(zone)에서 출현이 예상되어지는 객체들을 지정하며, 지정된 객체들의 검지영역 내의 최대크기와 최소크기를 설정한다. 또한, 설정된 각 검지영역에서 발생할 수 있는 관심사건유형을 설정하고, 관심사건유형에 따른 각 객체들의 사건(event)을 설정하며, 설정된 검지영역과 객체와 사건들의 결합에 의하여 발생할 수 있는 상황들을 설정하는 보안방범과 관련된 상황정보를 설정하고 제공하는 과정을 수행한다.
다음으로, 허브(130)를 거쳐 수신된 영상들로부터 영상분석모듈(400)은 설정된 상황을 추적하고 사건정보를 기록하는 단계를 수행한다.
이러한 단계의 세부적인 수행과정은 상기 영상입력장치(110)로부터 실시간으로 입력된 영상에서 설정된 검지영역(zone)만을 영상 분석하고, 영상 분석에서 적응적 배경영상의 생성 및 차 연산을 통하여 환경의 변화에 민감하지 않는 객체검출 알고리즘을 적용하며, 상기 영상 분석에서 그림자 제거 알고리즘을 적용하여 객체의 오 검출 비율을 낮게 하며, 영상 분석에서 블록탐색을 통하여 객체의 추적에 따른 계산비용을 최소화 및 추적의 효율성을 높인다. 그리고 영상 분석에서 객체의 진입부터 이동 및 멈춤과 진출까지의 각 사건(event)들을 추적하고, 보안방범을 위 한 영역정보와 진입객체의 분류와 진입객체의 사건정보를 기록하여 보안방범 영역내의 상황인지를 위한 정보를 제공하기 위한 과정을 수행한다.
다음으로, 영상분석모듈(400)에서 제공된 검지영역, 객체 및 사건정보로부터 보안방범 상황인지모듈(500)에서 보안방범 관심상황설정DB(300)에 저장된 정보와 정합시켜 상황인지정보를 생성하는 단계를 수행한다.
이러한 단계의 세부적인 수행과정은 영상 분석을 통하여 제공된 검지영역의 정보, 객체분류 정보 및 사건정보를 영상분석모듈(400)로부터 획득하고, 보안방범 관심상황설정DB(300)로부터 검색된 영역의 관심사건 유형과 객체정보와 사건정보를 획득하며, 상기 단계들을 거쳐 획득된 정보들 사이의 정합에 의하여 보안방범에 따른 상황인지 정보를 생성하는 과정을 수행한다.
다음으로, 보안방범 상황인지모듈(500)의 상황인지정보에 따라 보안방범 상황알람모듈(700)에서 알람정보를 구분 및 전송하는 단계를 수행한다.
이러한 단계의 세부적인 수행과정은 보안방범의 상황정보 인지에 따른 알람정보를 주의정보, 경고정보 및 기타 정보 등으로 구분하여 관리하고, 인지된 상황정보를 기반으로 알람정보를 보안방범 상황서비스모듈(800)에 전송하는 과정의 수행을 통해 상황에 따른 보안방범의 알람 기능을 제공한다.
다음으로, 보안방범 상황인지모듈(500)의 상황인지정보를 보안방범 상황관리모듈(600)에서 보안방범 상황관리DB(900)에 저장하고 보안방범 상황자료를 관리하는 단계를 수행한다.
이러한 단계의 세부적인 수행과정은 보안방범 상황인지모듈(500)로부터 전달 된 보안방범 인지정보를 보안방범 상황관리DB(900)에 저장하고 관리하고, 보안방범 상황서비스모듈(800)로부터 요구되는 다양한 보안방범 서비스 정보를 보안방범 상황관리DB(900)로부터 제공하고 관리하며, 각종 보안방범과 관련된 관리정보를 관리하는 과정의 수행을 통해 다양한 보안방범 자료의 접근에 따른 검색과 갱신 및 삭제 등의 요청에 관한 정보를 제공한다.
다음으로, 보안방범 상황관리모듈(600)의 상황자료와 보안방범 상황알람모듈(700)의 알람정보를 보안방범 상황서비스모듈(800)에서 관리자, 소프트웨어 또는 시스템 중 어느 하나 이상에게 서비스를 통보 및 관리하는 단계를 수행한다.
이러한 단계의 세부적인 수행과정은 보안방범 상황관리모듈(600)로부터 전달된 보안방범 상황인지정보나 보안방범 관리정보, 보안방범 알람정보를 관리자나 소프트웨어 또는 시스템에 통보하고, 관리에 필요한 서비스 정보를 제공하며, 하드웨어를 통한 직접적인 서비스 통보 및 관리와 소프트웨어를 통한 간접적 서비스 통보 및 관리를 동시에 제공한다.
이상의 설명에서 본 발명은 특정의 실시 예와 관련하여 도시 및 설명하였지만, 특허청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 개조 및 변화가 가능하다는 것을 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 지능형 보안방범을 위한 폐쇄회로티브이(CCTV)의 전체 시스템을 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명에 따른 영상입력모듈의 세부적인 구성을 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명에 따른 보안방범 상황설정모듈의 세부적인 기능을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 보안방범 관심상황설정DB에 저장되는 정보테이블을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 영상분석모듈의 분석처리 흐름을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 보안방범 상황인지모듈의 상황인지 흐름을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 보안방범 상황관리모듈의 상황관리 흐름을 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명에 따른 보안방범 상황알람모듈과 보안방범 상황서비스모듈의 알람과 서비스의 흐름을 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명에 따른 보안방범 상황서비스모듈의 서비스의 흐름을 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명에 따른 폐쇄회로티브이 시스템에서 지능형 보안방범을 위한 실시예를 나타낸 도면이다.

Claims (11)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. (a) 원격제어가 가능한 영상입력모듈의 영상입력장치와 추적카메라에서 획득한 아날로그 영상을 디지털 영상으로 변환하여 허브를 통해 전송하는 단계;
    (b) 상기 허브를 거쳐 수신된 영상들로부터 보안방범 상황설정모듈에서 검지영역과 객체 및 사건들을 설정하고 각종 상황정보 설정을 보안방범 관심상황설정DB에 저장하는 단계;
    (c) 상기 허브를 거쳐 수신된 영상들로부터 영상분석모듈은 설정된 상황을 추적하고 사건정보를 기록하는 단계;
    (d) 상기 영상분석모듈에서 제공된 검지영역, 객체 및 사건정보로부터 보안방범 상황인지모듈에서 보안방범 관심상황설정DB에 저장된 정보와 정합시켜 상황인지정보를 생성하는 단계;
    (e) 상기 보안방범 상황인지모듈의 상황인지정보에 따라 보안방범 상황알람모듈에서 알람정보를 구분 및 전송하는 단계;
    (f) 상기 보안방범 상황인지모듈의 상황인지정보를 보안방범 상황관리모듈에서 보안방범 상황관리DB에 저장하고 보안방범 상황인지자료를 관리하는 단계;
    (g) 상기 보안방범 상황관리모듈의 상황인지자료와 보안방범 상황알람모듈의 상황알람정보를 보안방범 상황서비스모듈에서 관리자, 소프트웨어 또는 시스템 중 어느 하나 이상에게 서비스를 통보 및 관리하는 단계를 포함하고,
    상기 단계(b)는
    (b-1) 상기 영상입력장치를 통하여 입력된 영상으로부터 검지방향을 지정하는 단계와, (b-2) 상기 지정된 검지방향의 영상으로부터 정지영상을 캡처하는 단계와, (b-3) 상기 캡처된 영상으로부터 다각형을 이용하여 보안방범을 위한 검지영역(zone)을 설정하는 단계와, (b-4) 상기 설정된 검지영역(zone)에서 출현이 예상되어지는 객체들을 지정하는 단계와, (b-5) 상기 지정된 객체들의 검지영역 내의 최대크기와 최소크기를 설정하는 단계와, (b-6) 상기 설정된 각 검지영역에서 발생할 수 있는 관심사건유형을 설정하는 단계와, (b-7) 상기 관심사건유형에 따른 각 객체들의 사건(event)을 설정하는 단계와, (b-8) 상기 설정된 검지영역과 객체와 사건들의 결합에 의하여 발생할 수 있는 상황들을 설정하는 보안방범과 관련된 상황정보를 설정하고 제공하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 보안방범을 위한 방법.
  5. 제4항에 있어서, 상기 단계(a)는
    (a-1) 보안방범이 필요한 목적물 주변에 하나 이상의 검지카메라와 추적카메라를 포함하는 복수의 영상입력장치를 설치하여 영상입력장치에서 촬영된 영상을 입력받는 단계와,
    (a-2) 상기 하나 이상의 고정된 검지카메라를 통하여 입력된 영상을 영상결 합기를 통하여 하나의 영상으로 결합하여 출력하는 단계와,
    (a-3) 상기 추적카메라에서 고속의 패닝(panning) 및 틸팅(tilting)과 줌(zoom)으로 원거리의 사물을 근접 촬영하여 필요한 영상을 획득하는 단계와,
    (a-4) 상기 검지카메라의 영상신호를 영상결합기에서 결합하고 추적카메라로부터 전달되는 아날로그 영상을 각각의 영상전송장치를 통하여 디지털 영상으로 변환한 후에 인터넷통신이 가능한 허브를 통하여 원격지에 영상을 전송하는 단계와,
    (a-5) 상기 영상전송장치에서 원격의 중앙시스템에서 허브를 거쳐 전송된 문자열이나 음성데이터 또는 신호를 현장송출장치를 통하여 출력하거나 현장에 설치된 현장입력장치에서 입력된 비상벨 또는 음성신호를 허브를 거쳐 원격의 중앙시스템으로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 보안방범을 위한 방법.
  6. 삭제
  7. 제4항에 있어서, 상기 단계(c)는
    (c-1) 상기 영상입력장치로부터 실시간으로 입력된 영상에서 설정된 검지영역(zone)만을 영상 분석하는 단계와,
    (c-2) 상기 영상 분석에서 적응적 배경영상의 생성 및 차 연산을 통하여 환경의 변화에 민감하지 않는 객체검출 알고리즘을 적용하는 단계와,
    (c-3) 상기 영상 분석에서 그림자 제거 알고리즘을 적용하여 객체의 오 검출 비율을 낮게 하는 단계와,
    (c-4) 상기 영상 분석에서 블록탐색을 통하여 객체의 추적에 따른 계산비용을 최소화 및 추적의 효율성을 높이는 단계와,
    (c-5) 상기 영상 분석에서 객체의 진입부터 이동 및 멈춤과 진출까지의 각 사건(event)들을 추적하는 단계와,
    (c-6) 상기 보안방범을 위한 영역정보와 진입객체의 분류와 진입객체의 사건정보를 기록하여 보안방범 영역내의 상황인지를 위한 정보를 제공하기 위한 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 보안방범을 위한 방법.
  8. 제4항 또는 제7항에 있어서, 상기 단계(d)는
    (d-1) 상기 영상 분석을 통하여 제공된 검지영역의 정보, 객체분류 정보 및 사건정보를 영상분석모듈로부터 획득하는 단계와,
    (d-2) 상기 보안방범 관심상황설정DB로부터 검색된 영역의 관심사건 유형과 객체정보와 사건정보를 획득하는 단계와,
    (d-3) 상기 단계들을 거쳐 획득된 정보들 사이의 정합에 의하여 보안방범에 따른 상황인지 정보를 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 보안방범을 위한 방법.
  9. 제4항에 있어서, 상기 단계(e)는
    (e-1) 보안방범의 상황정보 인지에 따른 알람정보를 주의정보, 경고정보 및 기타 정보 등으로 구분하여 관리하는 단계와,
    (e-2) 상기 인지된 상황정보를 기반으로 알람정보를 보안방범 상황서비스모듈에 전송하는 단계로 구성되어 상황에 따른 보안방범의 알람 기능을 제공하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 보안방범을 위한 방법.
  10. 제4항에 있어서, 상기 단계(f)는
    (f-1) 상기 보안방범 상황인지모듈로부터 전달된 보안방범 인지정보를 보안방범 상황관리DB에 저장하고 관리하는 단계와,
    (f-2) 상기 보안방범 상황서비스모듈로부터 요구되는 다양한 보안방범 서비스 정보를 보안방범 상황관리DB로부터 제공하고 관리하는 단계와,
    (f-3) 각종 보안방범과 관련된 관리정보를 관리하는 단계들로 구성되어 다양한 보안방범 자료의 접근에 따른 검색과 갱신 및 삭제 등의 요청에 관한 정보를 제공하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 보안방범을 위한 방법.
  11. 제4항에 있어서, 상기 단계(f)는
    상기 보안방범 상황관리모듈로부터 전달된 보안방범 상황인지정보나 보안방범 관리정보, 보안방범 알람정보를 관리자나 소프트웨어 또는 시스템에 통보하고, 관리에 필요한 서비스 정보를 제공하며, 하드웨어를 통한 직접적인 서비스 통보 및 관리와 소프트웨어를 통한 간접적 서비스 통보 및 관리를 동시에 제공하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 보안방범을 위한 방법.
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