KR100995059B1 - 에스컬레이터의 비상정지 안전 브레이크 제어장치 - Google Patents

에스컬레이터의 비상정지 안전 브레이크 제어장치 Download PDF

Info

Publication number
KR100995059B1
KR100995059B1 KR1020100073876A KR20100073876A KR100995059B1 KR 100995059 B1 KR100995059 B1 KR 100995059B1 KR 1020100073876 A KR1020100073876 A KR 1020100073876A KR 20100073876 A KR20100073876 A KR 20100073876A KR 100995059 B1 KR100995059 B1 KR 100995059B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
escalator
brake
emergency stop
brake disc
speed
Prior art date
Application number
KR1020100073876A
Other languages
English (en)
Inventor
김운영
Original Assignee
주식회사 송산특수엘리베이터
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 송산특수엘리베이터 filed Critical 주식회사 송산특수엘리베이터
Priority to KR1020100073876A priority Critical patent/KR100995059B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100995059B1 publication Critical patent/KR100995059B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B25/00—Control of escalators or moving walkways
    • B66B25/003—Methods or algorithms therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B23/00—Component parts of escalators or moving walkways
    • B66B23/02—Driving gear
    • B66B23/026—Driving gear with a drive or carrying sprocket wheel located at end portions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B29/00—Safety devices of escalators or moving walkways

Landscapes

  • Escalators And Moving Walkways (AREA)

Abstract

본 발명은 에스컬레이터를 운행하는 도중에 발생할 수 있는 안전사고를 예방할 수 있도록 하는 에스컬레이터의 비상정지 안전 브레이크 제어방법 및 제어장치에 관한 것으로서, 그 제어방법은, 에스컬레이터가 상승중인지 하강중인지를 확인하는 단계와; 상기 에스컬레이터가 상승중인 경우 역회전 감지센서(31)를 이용하여 역회전 여부를 검출하고, 상기 에스컬레이터가 하강중인 경우 과속 감지센서(32)를 이용하여 하강속도를 검출하는 단계와; 상기 과속 감지센서(32)에 의해 감지된 에스컬레이터의 하강속도가 1차 제한속도를 초과하는 경우 주제어반(20)의 안전회로에 차단신호를 보내 구동모터(21)로의 전원 공급을 차단하고 메인 브레이크(25)를 작동시키는 단계와; 상기 역회전 감지센서(31)에 의해 역회전이 검출되거나 상기 과속 감지센서(32)에 의해 감지된 에스컬레이터의 하강속도가 2차 제한속도를 초과하는 경우 계전반(45)이 작동되어 비상정지 안전 브레이크(40)를 작동시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

에스컬레이터의 비상정지 안전 브레이크 제어장치{Safety Brake Control Apparatus for Emergency Stop of Escalator}
본 발명은 에스컬레이터를 운행하는 도중에 발생할 수 있는 안전사고를 예방할 수 있도록 하는 에스컬레이터의 비상정지 안전 브레이크 제어방법 및 제어장치에 관한 것으로서, 특히 에스컬레이터가 상승 도중 갑자기 역회전하여 하강하거나 하강 속도가 갑자기 빨라지는 것을 방지하여 탑승자들이 넘어지는 사고를 예방할 수 있도록 하는 에스컬레이터의 비상정지 안전 브레이크 제어방법 및 제어장치에 관한 것이다.
에스컬레이터는 승객이 탑승한 스텝이 경사면을 따라 연속적으로 승강 또는 하강하면서 다수의 승객을 이동시키는 운송수단으로서, 지하철, 백화점 등을 비롯한 각종 대중 교통시설 및 공공장소에서 널리 사용되고 있다.
이러한 에스컬레이터는 일정 간격으로 스텝이 설치된 스텝체인을 순환시킴으로써 연속적인 승강 또는 하강작용이 이루어지도록 한다.
통상적인 에스컬레이터는, 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 주제어반의 신호에 의해 작동되고 메인 브레이크가 구비된 구동모터(100)와; 에스컬레이터의 한쪽 끝에 위치되며, 상기 구동모터(100)의 출력축(106)에 연동되어 회전되는 구동축(120)의 양측 단부에 설치된 구동 스프로켓(122)과; 에스컬레이터의 다른쪽 끝에 위치되며, 상기 구동축(120)에 연동되어 회전되는 종동축의 양측 단부에 설치된 종동 스프로켓(125)과; 상기 구동 스프로켓(122)과 종동 스프로켓(125)을 연결하여 동력을 전달하며 일정 간격으로 스텝이 설치된 전동체인(130)과; 에스컬레이터의 굴곡부에 설치되어 상기 전동체인(130)을 안내하는 아이들러(126)와; 상기 구동 스프로켓(122)과 종동 스프로켓(125) 및 아이들러(126)를 연동시키는 보조체인(127)과; 상기 구동모터(100)의 회전력을 상기 구동축(120)으로 전달하는 구동체인(110);을 포함하고 있다.
또한, 상기 구동모터(100)는 감속기(105)를 구비하고, 상기 구동체인(110)은 상기 출력축(106)에 설치된 스프로켓(107)과 상기 구동축(120)의 구동 스프로켓(122) 외측에 설치된 스프로켓(121) 사이에서 동력을 전달한다. 그리고, 상기 구동축(120)에는 상기 보조체인(127)이 설치되는 보조 스프로켓(123)을 구비하고 있다.
이러한 에스컬레이터는, 상기 구동모터(100)에 의해 회전되는 상기 구동축(120)에 의해 전동체인(130)이 경로를 따라 이동하면서, 복수의 스텝을 차례대로 승강 또는 하강시키면서 다수의 승객을 운송하게 된다.
그러나, 상기한 종래의 에스컬레이터는 지나치게 많은 승객이 탑승할 경우, 또는 기계적, 전기 전자적 성능결함 등에 의해 상승 중이던 에스컬레이터가 하강하거나 하강 중인 에스컬레이터의 하강속도가 과도하게 빨라져 안전사고가 발생할 수 있는 문제점이 있다.
특히, 전동체인이 끊어진 경우에는 승객들의 하중으로 인해 에스컬레이터가 순식간에 하강하면서 대형 사고를 유발하게 된다.
그러나 최근 지하철역, 전철역 및 철도역에 설치되는 에스컬레이터와 같이 그 길이가 매우 길고 아주 많은 이용승객과 장시간 가혹조건에서 운행되는 에스컬레이터의 경우에는, 많은 사람들이 일시에 탑승을 하고 있어 비상 상황 발생시 대형 참사로 이어질 가능성이 높다.
물론, 종래의 에스컬레이터에서는, 역회전 및 과속 등 이상이 발생하는 경우 구동모터에 구비된 메인 브레이크가 작동되어 구동모터를 정지시키거나, 또는 스텝체인 구동스프로킷의 구동축에 래칫장치를 설치하여 구동축의 역회전을 방지하는 경우도 있다.
그러나 위와 같은 종래의 방식은, 메인 브레이크에 문제가 생겨서 구동모터를 정지시킬 수 없거나, 역회전 및 과속 등으로 큰 하중이 작용하는 에스컬레이터 스텝체인 자체를 정지시키기 위하여 래칫, 스프로킷을 작동하는 경우, 고속회전하는 스프로킷과 래칫이 제대로 작동되지 않거나 작동되어도 아주 큰 급정지 충격으로 탑승객이 넘어져서 2차 사고를 유발하는 심각한 문제점이 있다.
또한, 이러한 방식은 에스컬레이터에 큰 하중이 작용하는 경우에는 래칫을 구속하고 있는 핀이 절단될 수 있고, 이처럼 핀이 절단될 경우에는 에스컬레이터를 정지시킬 수 없어 대형 사고를 막을 수 없다는 문제점이 있다.
본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 비상시 에스컬레이터의 스텝체인 구동 회전축 자체를 정지시킴으로써 에스컬레이터의 운행을 중지시켜 안전사고를 예방할 수 있도록 한 에스컬레이터의 비상정지 안전 브레이크 제어방법 및 제어장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
보다 구체적으로, 에스컬레이터의 회전축이 역회전하거나 제한속도를 초과하여 회전하는 경우, 에스컬레이터에 이상이 발생한 것으로 간주하여 에스컬레이터의 회전축을 비상 정지시킴으로써, 에스컬레이터의 작동을 중지시켜 안전사고가 발생하지 않도록 하는 에스컬레이터의 비상정지 안전 브레이크 제어방법 및 제어장치를 제공하는데 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 에스컬레이터의 비상정지 안전 브레이크 제어방법은, 에스컬레이터가 상승중인지 하강중인지를 확인하는 단계와; 상기 에스컬레이터가 상승중인 경우 역회전 감지센서를 이용하여 역회전 여부를 검출하고, 상기 에스컬레이터가 하강중인 경우 과속 감지센서를 이용하여 하강속도를 검출하는 단계와; 상기 과속 감지센서에 의해 감지된 에스컬레이터의 하강속도가 1차 제한속도를 초과하는 경우 주제어반의 안전회로에 차단신호를 보내 구동모터로의 전원 공급을 차단하고 메인 브레이크를 작동시키는 단계와; 상기 역회전 감지센서에 의해 역회전이 검출되거나 상기 과속 감지센서에 의해 감지된 에스컬레이터의 하강속도가 2차 제한속도를 초과하는 경우 계전반이 작동되어 비상정지 안전 브레이크를 작동시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 에스컬레이터 비상정지 안전 브레이크 제어방법에 따르면, 상기 비상정지 안전 브레이크는 상기 계전반에 의해 작동되어 기계적인 힘으로 에스컬레이터의 구동축을 제동시키는 전자기 작동식 제동장치(Electromagnetic Brake)인 것을 특징으로 한다.
그리고, 본 발명의 에스컬레이터 비상정지 안전 브레이크 제어장치는, 에스컬레이터의 구동모터에 전원을 인가하고 상기 구동모터에 내장된 메인 브레이크를 작동시키는 주제어반과; 상기 구동모터의 출력축에 연동하여 회전되는 에스컬레이터 회전축의 회전방향을 감지하는 역회전 감지센서와; 상기 에스컬레이터 회전축의 회전속도를 감지하는 과속 감지센서와; 상기 에스컬레이터 회전축의 회전을 기계적인 힘으로 차단하는 비상정지 안전 브레이크와; 상기 역회전 감지센서 및 과속 감지센서의 신호에 따라 이상 여부를 판단하여 상기 주제어반에 신호를 보내거나 상기 비상정지 안전 브레이크에 전원을 인가하는 계전반에 신호를 보내는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 에스컬레이터 비상정지 안전 브레이크 제어장치에 따르면, 상기 비상정지 안전 브레이크는, 상기 에스컬레이터 회전축의 일단에 설치된 브레이크 디스크와, 상기 브레이크 디스크의 양측에서 동시에 압력을 가하여 상기 브레이크 디스크의 회전을 차단하며 상기 계전반에 의해 인가되는 전원에 의해 작동되는 전동 캘리퍼를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 에스컬레이터 비상정지 안전 브레이크 제어장치에 따르면, 상기 전동 캘리퍼는 상기 브레이크 디스크의 하단 양측에 서로 대칭되도록 한 쌍 또는 그 이상이 설치된 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 에스컬레이터 비상정지 안전 브레이크 제어장치에 따르면, 상기 전동 캘리퍼는, 상기 브레이크 디스크의 일부를 감싸는 형태로 배치되며 내부 일측에 상기 브레이크 디스크에 접촉되는 브레이크 패드가 부착된 본체와, 상기 본체의 내부 타측에 위치되며 상기 브레이크 디스크와 접촉되는 면에 브레이크 패드가 부착된 제동블록과, 상기 본체에 스프링을 개재하여 설치되어 상기 제동블록을 구속하는 구속핀과, 상기 본체에 설치되며 상기 계전반에 의해 인가되는 전원에 의해 자화되어 상기 제동블록이 상기 브레이크 디스크로부터 멀어지도록 잡아당기는 전자석과, 상기 본체에 설치되어 상기 구속핀의 단부를 지지하는 구속핀 브래킷을 포함하는 것을 한다.
또한, 본 발명의 에스컬레이터 비상정지 안전 브레이크 제어장치에 따르면, 상기 역회전 감지센서 및 과속 감지센서는 상기 브레이크 디스크의 회전을 감지하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 에스컬레이터 안전 브레이크 제어장치에 따르면, 상기 비상정지 안전 브레이크는, 상기 에스컬레이터 회전축 중 스텝체인 구동축에 설치되되, 상기 구동모터가 연결되지 않은 반대쪽 스프로켓의 외측에 설치된 것을 표준으로 하고, 경우에 따라 구동모터 연결측에 설치하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 에스컬레이터가 역회전하거나 정격속도보다 빠르게 하강하는 경우 비상정지 안전 브레이크를 작동시켜 에스컬레이터의 회전축을 정지시킴으로써 에스컬레이터의 작동을 중지시켜 안전사고가 발생하지 않도록 하는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 에스컬레이터 비상정지 안전 브레이크 제어방법 및 장치에 의하면, 전동체인이 끊어지거나 구동체인이 끊어져 에스컬레이터의 운행 방향이 갑자기 바뀌거나 운행속도가 갑자기 빨라질 경우에, 비상정지 안전 브레이크가 작동되어 에스컬레이터의 운행을 중지시키게 되므로, 에스컬레이터의 오작동으로 인한 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.
그리고, 본 발명의 에스컬레이터 비상정지 안전 브레이크 제어장치는, 디스크 방식의 비상정지 안전 브레이크를 이용하여 회전축의 움직임을 차단하게 되므로, 에스컬레이터의 운행을 중지시키기에 충분한 제동력을 확보할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 에스컬레이터 비상정지 안전 브레이크 제어장치에 따르면, 브레이크 디스크를 제동하는 전동 캘리퍼와 브레이크 디스크가 마찰접촉으로 점진적 제동력을 발휘하므로 기존의 래칫방식에서의 정지충격으로 인한 승객의 안전사고 유발을 방지할 수 있으며, 이로써 제동력이 안정적으로 작용하는 효과가 있다.
도 1은 일반적인 종래의 에스컬레이터 구조를 개략적으로 도시한 참고도.
도 2는 종래의 에스컬레이터 구동축이 도시된 사시도.
도 3은 본 발명에 의한 에스컬레이터의 안전 제어장치의 블록도.
도 4는 본 발명에 의한 에스컬레이터의 안전 제어방법이 도시된 순서도.
도 5는 본 발명의 요부구성인 에스컬레이터 구동축의 일실시예가 도시된 사시도.
도 6는 본 발명의 요부구성인 비상정지 안전 브레이크의 배치형태가 도시된 측면도.
도 7은 본 발명의 요부구성인 비상정지 안전 브레이크의 전동 캘리퍼가 도시된 단면도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 에스컬레이터 비상정지 안전 브레이크 제어방법 및 제어장치를 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 의한 에스컬레이터 비상정지 안전 브레이크 제어방법은, 도 3 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 에스컬레이터가 상승중인지 하강중인지를 확인하는 단계와; 상기 에스컬레이터가 상승중인 경우 역회전 감지센서(31)를 이용하여 역회전 여부를 검출하고, 상기 에스컬레이터가 하강중인 경우 과속 감지센서(32)를 이용하여 하강속도를 검출하는 단계와; 상기 과속 감지센서(32)에 의해 감지된 에스컬레이터의 하강속도가 정격속도의 120%를 초과하는 경우 주제어반(20)의 안전회로에 차단신호를 보내 구동모터(21)로의 전원 공급을 차단하고 메인 브레이크(25)를 작동시키는 단계와; 상기 역회전 감지센서(31)에 의해 역회전이 검출되거나 상기 과속 감지센서(32)에 의해 감지된 에스컬레이터의 하강속도가 정격속도의 140%를 초과하는 경우 계전반(45)이 작동되어 비상정지 안전 브레이크(40)를 작동시키는 단계;를 포함하여 이루어진다.
여기서, 상기 비상정지 안전 브레이크(40)는, 상기 계전반(45)에 의해 작동되어 기계적인 힘으로 에스컬레이터의 구동축(35)을 제동시키는 전자기 작동식 제동장치(Electromagnetic Brake)를 사용하는 것이 바람직하다.
그리고, 경우에 따라, 구동모터(21)의 전원 공급을 차단하는 에스컬레이터의 하강속도와, 비상정지 안전 브레이크(40)를 작동시키는 에스컬레이터의 하강속도는 조절이 가능하다.
상기한 에스컬레이터의 안전 브레이크 제어방법을 구현하기 위한 제어장치는, 에스컬레이터의 구동모터(21)에 전원을 인가하고 상기 구동모터(21)에 내장된 메인 브레이크(25)를 작동시키는 주제어반(20)과; 상기 구동모터(21)의 출력축에 연동하여 회전되는 에스컬레이터 회전축(30)의 회전방향을 감지하는 역회전 감지센서(31)와; 상기 에스컬레이터 회전축(30)의 회전속도를 감지하는 과속 감지센서(32)와; 상기 에스컬레이터 회전축(30)의 회전을 기계적인 힘으로 차단하는 비상정지 안전 브레이크(40)와; 상기 역회전 감지센서(31) 및 과속 감지센서(32)의 신호에 따라 이상 여부를 판단하여 상기 주제어반(20)에 신호를 보내거나 상기 비상 정지 안전 브레이크(40)에 전원을 인가하는 계전반(45)에 신호를 보내는 제어부(10);를 포함하여 이루어진다.
여기서, 상기 비상정지 안전 브레이크(40)는, 상기 에스컬레이터 회전축(30)의 일단에 설치된 브레이크 디스크(41)와, 상기 브레이크 디스크(41)의 양측에서 동시에 압력을 가하여 상기 브레이크 디스크(41)의 회전을 차단하며 상기 계전반(45)에 의해 인가되는 전원에 의해 작동되는 전동 캘리퍼(42)를 포함하여 구성된다. 이때, 상기 전동 캘리퍼(42)는 상기 브레이크 디스크(41)의 하단 양측에 서로 대칭되도록 한 쌍이 설치되는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 전동 캘리퍼(42)는, 상기 브레이크 디스크(41)의 일부를 감싸는 형태로 배치되며 내부 일측에 상기 브레이크 디스크(41)에 접촉되는 브레이크 패드(42b)가 부착된 본체(42a)와, 상기 본체(42a)의 내부 타측에 위치되며 상기 브레이크 디스크(41)와 접촉되는 면에 브레이크 패드(42b)가 부착된 제동블록(42c)과, 상기 본체(42a)에 스프링(42e)을 개재하여 설치되어 상기 제동블록(42c)을 구속하는 구속핀(42d)과, 상기 본체(42a)에 설치되며 상기 계전반(45)에 의해 인가되는 전원에 의해 자화되어 상기 제동블록(42c)이 상기 브레이크 디스크(41)로부터 멀어지도록 잡아당기는 전자석(42f)과, 상기 본체(42a)에 설치되어 상기 구속핀(42d)의 단부를 지지하는 구속핀 브래킷(42g)을 포함하여 구성된다.
또한, 상기 역회전 감지센서(31) 및 과속 감지센서(32)는 상기 회전축(30)보다는 상기 브레이크 디스크(41)의 회전을 감지하는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 비상정지 안전 브레이크(40)는, 복수의 상기 에스컬레이터 회전축(30) 중 어디에도 설치될 수 있으나, 상기 구동모터(21)가 연결되지 않은 반대쪽 스프로켓(36)의 외측에 설치되는 것이 바람직하다. 경우에 따라 구동모터에 연동된 구동축(35)에 설치될 수도 있다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 에스컬레이터 비상정지 안전 브레이크 제어방법 및 장치는, 에스컬레이터 회전축의 회전 방향 및 회전속도를 감지하여 역회전 또는 과속으로 회전하는 경우에 비상정지 안전 브레이크를 작동시켜 에스컬레이터의 운행을 중지시킴으로써 안전사고가 발생하지 않게 한다.
역회전 감지센서(31)는 브레이크 디스크(41)의 회전 방향의 변화를 감지하고, 과속 감지센서(32)는 상기 브레이크 디스크(41)의 회전속도를 감지한다. 즉, 상기 역회전 감지센서(31)는 에스컬레이터가 상승하는 도중에 갑자기 하강하는 것을 감지하고, 상기 과속 감지센서(32)는 에스컬레이터가 하강하는 도중에 갑자기 하강속도가 빨라지는 것을 감지한다.
에스컬레이터가 상승하는 도중 갑자기 하강하여 상기 역회전 감지센서(31)에 상기 브레이크 디스크(41)의 역회전이 감지되면, 제어부(10)는 에스컬레이터에 이상이 발생한 것으로 판단하여 계전반(45)에 신호를 보내게 된다.
상기 계전반(45)은 비상정지 안전 브레이크(40)의 전동 캘리퍼(42)로의 전원 공급을 차단하여 상기 비상정지 안전 브레이크(40)를 작동시킴으로써 상기 브레이크 디스크(41)가 회전되지 않도록 한다. 이때, 상기 브레이크 디스크(41)가 구동축(35)에 설치되어 있으므로, 상기 브레이크 디스크(41)가 정지됨에 따라 상기 구동축(35)도 정지되어 에스컬레이터의 운행이 중지된다.
상기 계전반(45)으로부터 상기 전동 캘리퍼(42)로의 전원공급이 차단되면 전자석(42f)의 자화가 풀리게 되고, 그에 따라 스프링(42e)의 탄성력에 의해 제동블록(42c)이 상기 브레이크 디스크(41) 방향으로 이동하게 된다.
이때, 상기 제동블록(42c)의 브레이크 디스크 접촉면 및 본체(42a) 내측의 브레이크 패드(42b)가 상기 브레이크 디스크(41)에 접촉되어 제동력이 발생하게 된다.
상기 계전반(45)으로부터 전원 공급이 재개되면, 상기 전자석(42f)이 자화되어 상기 제동블록(42c)을 상기 브레이크 디스크(41)로부터 떨어뜨리게 되므로, 상기 브레이크 디스크(41) 및 구동축(35)은 원활하게 회전할 수 있게 된다.
따라서, 에스컬레이터가 상승하는 도중 갑자기 하강하여 발생할 수 있는 안전사고를 미연에 예방할 수가 있다.
한편, 상기 브레이크 디스크(41)가 정격속도 이상으로 빠르게 회전하게 되면, 과속 감지센서(32)가 이를 감지하여 상기 제어부(10)에 신호를 보내게 된다. 상기 브레이크 디스크(41)가 정격속도의 120% 이상의 속도로 회전하면, 상기 제어부(10)는 주제어반(20)에 신호를 보내 구동모터(21)를 정지시킴과 아울러, 메인 브레이크(25)를 작동시켜 출력축(23)의 회전을 차단하게 된다. 따라서, 상기 출력축(23)에 연동되어 회전하는 구동축(35)이 정지되면서 에스컬레이터의 운행이 중지된다.
이때, 상기 출력축(23)과 구동축(35)을 연결하는 구동체인이 끊어진 경우에는, 상기 메인 브레이크(25)가 작동되더라도 상기 구동축(35)은 정지하지 않고 회전하게 되며, 가속도로 인해 상기 구동축(35)에 설치된 상기 브레이크 디스크(41)가 더욱 빠르게 회전한다.
만약, 상기 브레이크 디스크(41)가 정격속도의 140% 이상의 속도로 회전하면, 상기 제어부(10)는 상기 계전반(45)에 신호를 보내 상기 비상정지 안전 브레이크(40)를 작동시킴으로써 에스컬레이터의 작동이 중지되도록 한다.
따라서, 에스컬레이터가 하강하는 도중 어떠한 요인으로 인해 하강속도가 급격히 빨라지는 경우, 에스컬레이터의 운행이 중지되어 에스컬레이터의 급속하강으로 인한 안전사고를 예방할 수 있게 된다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이 같은 특정 실시예에만 한정되지 않으며, 해당분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 특허청구범위 내에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경이 가능할 것이다.
10: 제어부
20: 주제어반
21: 구동모터
22: 감속기
23: 출력축
25: 메인 브레이크(Main Brake)
30: 에스컬레이터 회전축
31: 역회전 감지센서
32: 과속 감지센서
35: 구동축
36: 스프로켓(Sprocket)
40: 비상정지 안전 브레이크
41: 브레이크 디스크(Brake Disc)
42: 전동 캘리퍼(Caliper)
42a: 본체 42b:브레이크 패드(Brake Pad)
42c: 제동블록 42d: 구속핀
42e: 스프링 42f: 전자석
42g: 구속핀 브래킷(Bracket)
45: 계전반

Claims (8)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 에스컬레이터의 구동모터(21)에 전원을 인가하고 상기 구동모터(21)에 내장된 메인 브레이크(25)를 작동시키는 주제어반(20)과; 상기 구동모터(21)의 출력축에 연동하여 회전되는 에스컬레이터 회전축(30)의 회전방향을 감지하는 역회전 감지센서(31)와; 상기 에스컬레이터 회전축(30)의 회전속도를 감지하는 과속 감지센서(32)와; 상기 에스컬레이터 회전축(30)의 회전을 기계적인 힘으로 차단하는 비상정지 안전 브레이크(40)와; 상기 역회전 감지센서(31) 및 과속 감지센서(32)의 신호에 따라 이상 여부를 판단하여 상기 주제어반(20)에 신호를 보내거나 상기 비상정지 안전 브레이크(40)에 전원을 인가하는 계전반(45)에 신호를 보내는 제어부(10);를 포함하여 이루어지는 에스컬레이터의 비상정지 안전 브레이크 제어장치에 있어서,
    상기 비상정지 안전 브레이크(40)는, 상기 에스컬레이터 회전축(30)의 일단에 추가로 설치된 브레이크 디스크(41)와, 상기 브레이크 디스크(41)의 양측에서 동시에 압력을 가하여 상기 브레이크 디스크(41)의 회전을 차단하며 상기 계전반(45)에 의해 인가되는 전원에 의해 작동되는 전동 캘리퍼(42)를 포함하고,
    상기 전동 캘리퍼(42)는 상기 브레이크 디스크(41)의 하단 양측에 서로 대칭되도록 한 쌍이 설치되며,
    상기 비상정지 안전 브레이크(40)는, 상기 에스컬레이터 회전축(30) 중 구동축(35)에 설치되되, 상기 구동모터(21)가 연결되지 않은 반대쪽 스프로켓(36)의 외측에 추가로 설치되어,
    상기 과속 감지센서(32)에 의해 감지된 에스컬레이터의 하강속도가 1차 제한속도인 정격속도 120%를 초과하는 경우 주제어반(20)의 안전회로에 차단신호를 보내 구동모터(21)로의 전원공급을 차단하여 메인 브레이크를 작동시키고,
    상기 역회전 감지센서(31)에 의해 역회전이 검출되거나 상기 과속 감지센서(32)에 의해 감지된 에스컬레이터의 하강속도가 2차 제한속도인 정격속도의 140%를 초과하는 경우 계전반(45)이 작동되어 비상정지 안전 브레이크(40)를 작동시키는 것을 특징으로 하는 에스컬레이터의 비상정지 안전 브레이크 제어장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 전동 캘리퍼(42)는, 상기 브레이크 디스크(41)의 일부를 감싸는 형태로 배치되며 내부 일측에 상기 브레이크 디스크(41)에 접촉되는 브레이크 패드(42b)가 부착된 본체(42a)와, 상기 본체(42a)의 내부 타측에 위치되며 상기 브레이크 디스크(41)와 접촉되는 면에 브레이크 패드(42b)가 부착된 제동블록(42c)과, 상기 본체(42a)에 스프링(42e)을 개재하여 설치되어 상기 제동블록(42c)을 구속하는 구속핀(42d)과, 상기 본체(42a)에 설치되며 상기 계전반(45)에 의해 인가되는 전원에 의해 자화되어 상기 제동블록(42c)이 상기 브레이크 디스크(41)로부터 멀어지도록 잡아당기는 전자석(42f)과, 상기 본체(42a)에 설치되어 상기 구속핀(42d)의 단부를 지지하는 구속핀 브래킷(42g)을 포함하는 것을 특징으로 하는 에스컬레이터의 비상정지 안전 브레이크 제어장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 역회전 감지센서(31) 및 과속 감지센서(32)는 상기 브레이크 디스크(41)의 회전을 감지하는 것을 특징으로 하는 에스컬레이터의 비상정지 안전 브레이크 제어장치.
  8. 삭제
KR1020100073876A 2010-07-30 2010-07-30 에스컬레이터의 비상정지 안전 브레이크 제어장치 KR100995059B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100073876A KR100995059B1 (ko) 2010-07-30 2010-07-30 에스컬레이터의 비상정지 안전 브레이크 제어장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100073876A KR100995059B1 (ko) 2010-07-30 2010-07-30 에스컬레이터의 비상정지 안전 브레이크 제어장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100995059B1 true KR100995059B1 (ko) 2010-11-18

Family

ID=43409843

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100073876A KR100995059B1 (ko) 2010-07-30 2010-07-30 에스컬레이터의 비상정지 안전 브레이크 제어장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100995059B1 (ko)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101067756B1 (ko) * 2011-03-23 2011-09-28 주식회사 송산특수엘리베이터 고하중용 에스컬레이터의 유압식 비상정지 안전 브레이크 제어장치
CN102583120A (zh) * 2011-01-04 2012-07-18 张向阳 一种轿厢设有制动器的电梯
KR200466157Y1 (ko) 2011-07-01 2013-04-03 주식회사 송산특수엘리베이터 고하중용 에스컬레이터의 디스크 유압캘리퍼식 비상정지 안전 브레이크 제어장치
KR101438074B1 (ko) 2014-06-10 2014-09-12 (주)미주하이텍 에스컬레이터의 안전 운행 정지 방법
RU2606905C2 (ru) * 2012-07-27 2017-01-10 Сонсан Спешл Элеваторс Ко., Лтд. Вспомогательное тормозное устройство для предотвращения обратного хода и превышения допустимой скорости эскалатора
US9809426B2 (en) 2014-06-09 2017-11-07 Mijuhitec Co., Ltd. Low-speed brake apparatus for escalator
KR101923610B1 (ko) * 2013-07-26 2018-11-30 상하이 미츠비시 엘리베이터 컴퍼니 리미티드 승객 운송 설비의 안전 검사 장치 및 그 실시 방법
KR102025017B1 (ko) 2018-07-27 2019-09-24 정득주 에스컬레이터의 역주행 제동장치

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200268001Y1 (ko) * 2001-10-12 2002-03-15 현대엘리베이터주식회사 에스컬레이터의 비상 브레이크장치

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200268001Y1 (ko) * 2001-10-12 2002-03-15 현대엘리베이터주식회사 에스컬레이터의 비상 브레이크장치

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102583120A (zh) * 2011-01-04 2012-07-18 张向阳 一种轿厢设有制动器的电梯
KR101067756B1 (ko) * 2011-03-23 2011-09-28 주식회사 송산특수엘리베이터 고하중용 에스컬레이터의 유압식 비상정지 안전 브레이크 제어장치
KR200466157Y1 (ko) 2011-07-01 2013-04-03 주식회사 송산특수엘리베이터 고하중용 에스컬레이터의 디스크 유압캘리퍼식 비상정지 안전 브레이크 제어장치
RU2606905C9 (ru) * 2012-07-27 2017-03-14 Сонсан Спешл Элеваторс Ко., Лтд. Вспомогательное тормозное устройство для предотвращения обратного хода и превышения допустимой скорости эскалатора
RU2606905C2 (ru) * 2012-07-27 2017-01-10 Сонсан Спешл Элеваторс Ко., Лтд. Вспомогательное тормозное устройство для предотвращения обратного хода и превышения допустимой скорости эскалатора
KR101923610B1 (ko) * 2013-07-26 2018-11-30 상하이 미츠비시 엘리베이터 컴퍼니 리미티드 승객 운송 설비의 안전 검사 장치 및 그 실시 방법
US9809426B2 (en) 2014-06-09 2017-11-07 Mijuhitec Co., Ltd. Low-speed brake apparatus for escalator
CN106458527A (zh) * 2014-06-10 2017-02-22 株式会社美州高科技 自动扶梯的安全运行停止方法
WO2015190764A1 (ko) * 2014-06-10 2015-12-17 (주) 미주하이텍 에스컬레이터의 안전 운행 정지 방법
US9850101B2 (en) 2014-06-10 2017-12-26 Mijuhitec Co., Ltd Safe operation-stop method for escalator
CN106458527B (zh) * 2014-06-10 2018-10-19 株式会社美州高科技 自动扶梯的安全运行停止方法
KR101438074B1 (ko) 2014-06-10 2014-09-12 (주)미주하이텍 에스컬레이터의 안전 운행 정지 방법
KR102025017B1 (ko) 2018-07-27 2019-09-24 정득주 에스컬레이터의 역주행 제동장치

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100995059B1 (ko) 에스컬레이터의 비상정지 안전 브레이크 제어장치
TWI710514B (zh) 自推進電梯和電梯制動系統
CN101090854B (zh) 电梯装置
KR200466157Y1 (ko) 고하중용 에스컬레이터의 디스크 유압캘리퍼식 비상정지 안전 브레이크 제어장치
JP5247690B2 (ja) エレベータの安全装置
JP5165693B2 (ja) 乗客コンベア手摺り駆動制御
US20120073909A1 (en) Elevator device
JP2010208825A (ja) 乗客コンベアの補助ブレーキ装置
JPWO2006092967A1 (ja) エレベータ装置
JP2010105795A (ja) エレベーター
JP4672656B2 (ja) エレベータの安全装置
JP5797453B2 (ja) 索条牽引式傾斜輸送設備の安全装置
KR20170113868A (ko) 에스컬레이터 역주행 방지장치
JP2011121742A (ja) エレベーターの制動装置
KR101529869B1 (ko) 에스컬레이터의 역주행 방지 장치 및 방법
JP2005126183A (ja) エレベータのブレーキ制御装置
KR101067756B1 (ko) 고하중용 에스컬레이터의 유압식 비상정지 안전 브레이크 제어장치
US7419033B2 (en) Emergency brake device for elevator
KR20170070617A (ko) 에스컬레이터 역주행 방지장치
JP5392680B2 (ja) エレベータ用ブレーキ装置、およびエレベータの安全確認方法
KR101503707B1 (ko) 에스컬레이터의 역주행 방지 장치
KR102147535B1 (ko) 에스컬레이터 역주행 방지장치
JP2009046244A (ja) 乗客コンベアの停止装置
JP4292201B2 (ja) エレベータの非常ブレーキ装置
JP2006036397A (ja) 乗客コンベヤー装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130923

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141111

Year of fee payment: 5

G170 Publication of correction
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151110

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161102

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171113

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181112

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191111

Year of fee payment: 10