KR100964423B1 - 스티어링 제어 장치 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (15)
- 스티어링을 제어하기 위한 모터와, 차량탑재 LAN(Local Area Network)에 접속 가능하고, 해당 차량탑재 LAN으로부터 상기 모터를 제어하기 위한 제어 신호를 수신 가능한 스티어링 제어 장치에 있어서,상기 차량탑재 LAN에 접속 가능한 주연산(main calculation) 수단과,상기 주연산 수단에 접속되고, 상기 모터를 구동하기 위한 모터 구동 회로와,상기 차량탑재 LAN에 접속 가능한 부연산(sub calculation) 수단과,상기 부연산 수단에 접속되고, 상기 모터의 구동을 제한하기 위한 모터 구동 제한 수단, 및상기 주연산 수단과 상기 부연산 수단 사이에서 통신을 행하는 통신 수단을 구비하고,상기 주연산 수단과 상기 부연산 수단의 적어도 한쪽은, 자신이 상기 차량탑재 LAN으로부터 수신한 정보와, 다른쪽이 상기 차량탑재 LAN으로부터 수신하여 상기 통신 수단을 통하여 송신한 정보의 비교 결과에 의거하여, 상기 차량탑재 LAN의 이상을 판정하는 것을 특징으로 하는 스티어링 제어 장치.
- 제 1항에 있어서,상기 부연산 수단은, 적어도 상기 차량탑재 LAN으로부터 얻은 정보에 의거하여, 상기 모터 구동 제한 수단에 의해 상기 모터의 구동을 제한하는 것을 특징으로 하는 스티어링 제어 장치.
- 제 1항에 있어서,상기 주연산 수단과 상기 부연산 수단은, 공통되는 하나의 차량탑재 LAN 트랜시버를 통하여 상기 차량탑재 LAN과 접속된 것을 특징으로 하는 스티어링 제어 장치.
- 제 1항에 있어서,상기 부연산 수단은, 적어도 상기 차량탑재 LAN으로부터 얻은 정보에 의거한 값과, 상기 통신 수단을 통하여 상기 주연산 수단으로부터 송신된 값의 비교 결과에 의거하여, 상기 모터 구동 제한 수단에 의해 상기 모터의 구동을 제한하는 것을 특징으로 하는 스티어링 제어 장치.
- 제 1항에 있어서,상기 주연산 수단은, 적어도 상기 차량탑재 LAN으로부터 얻은 정보에 의거하여 상기 모터의 제어량을 연산하고, 상기 부연산 수단은, 적어도 상기 차량탑재 LAN 신호로부터 얻은 정보에 의거하여 상기 모터의 제어량을 연산하고, 또한, 상기 부연산 수단은, 상기 통신 수단을 통하여 상기 주연산 수단으로부터 송신된 제어량과 상기 부연산 수단이 연산한 제어량의 편차가 소정치 이상인 경우에, 상기 모터 구동 제한 수단에 의해 상기 모터의 구동을 제한하는 것을 특징으로 하는 스티어링 제어 장치.
- 제 1항에 있어서,상기 부연산 수단은, 적어도 상기 차량탑재 LAN 신호로부터 얻은 정보에 의거하여 상기 모터의 구동 방향을 연산하고, 상기 연산 결과와 역방향으로의 상기 모터의 구동을, 상기 모터 구동 제한 수단에 의해 금지하는 것을 특징으로 하는 스티어링 제어 장치.
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- 스티어링을 제어하기 위한 모터와, 차량탑재 LAN(Local Area Network)에 접속 가능하고, 해당 차량탑재 LAN으로부터 상기 모터를 제어하기 위한 제어 신호를 수신 가능한 스티어링 제어 장치에 있어서,상기 차량탑재 LAN에 접속 가능한 주연산(main calculation) 수단과,상기 주연산 수단에 접속되고, 상기 모터를 구동하기 위한 모터 구동 회로와,상기 차량탑재 LAN에 접속 가능한 부연산(sub calculation) 수단과,상기 부연산 수단에 접속되고, 상기 모터의 구동을 제한하기 위한 모터 구동 제한 수단, 및상기 주연산 수단과 상기 부연산 수단 사이에서 통신을 행하는 통신 수단을 구비하고,상기 주연산 수단과 상기 부연산 수단은 각각, 자신이 상기 차량탑재 LAN으로부터 수신한 정보와, 다른쪽이 상기 차량탑재 LAN으로부터 수신하여 상기 통신 수단을 통하여 송신한 정보의 비교 결과에 의거하여, 상기 차량탑재 LAN의 이상을 판정하는 것을 특징으로 하는 스티어링 제어 장치.
- 제 1항에 있어서,상기 주연산 수단은, 상기 차량탑재 LAN이 이상이라고 판정한 경우에는, 상기 차량탑재 LAN으로부터 얻은 정보를 이용하지 않고 상기 모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 스티어링 제어 장치.
- 제 1항에 있어서,상기 부연산 수단은, 상기 차량탑재 LAN이 이상이라고 판정한 경우에는, 상기 차량탑재 LAN으로부터 얻은 정보를 이용하지 않고 상기 모터 구동 제한 수단에 의해 모터 구동을 제한하는 것을 특징으로 하는 스티어링 제어 장치.
- 제 1항에 있어서,운전자의 조타력을 검출하는 토오크 검출 수단을 구비하고, 상기 주연산 수단 및 상기 부연산 수단은, 상기 토오크 검출 수단의 출력과 상기 차량탑재 LAN으로부터 얻은 정보에 의거하여, 상기 모터의 제어량을 연산하는 것을 특징으로 하는 스티어링 제어 장치.
- 제 11항에 있어서,상기 부연산 수단은, 운전자의 조타력을 검출하는 토오크 검출 수단과 상기 차량탑재 LAN 신호로부터 얻은 정보에 의거하여, 적어도 상기 모터의 구동 방향을 연산하고, 상기 연산 결과와 역방향으로의 상기 모터의 구동을, 상기 모터 구동 제한 수단에 의해 제한하는 것을 특징으로 하는 스티어링 제어 장치.
- 제 12항에 있어서,상기 부연산 수단은, 상기 차량탑재 LAN 신호로부터 얻은 정보에 의거하여 상기 모터의 구동 제한 영역을 변경하는 것을 특징으로 하는 스티어링 제어 장치.
- 제 1항에 있어서,적어도 운전자의 조타각을 검출하는 조타각 검출 수단을 구비하고, 상기 주연산 수단 및 상기 부연산 수단은, 상기 조타각 검출 수단의 출력 및 상기 차량탑재 LAN으로부터 얻은 정보에 의거하여, 상기 모터의 제어량을 연산하는 것을 특징으로 하는 스티어링 제어 장치.
- 제 1항에 있어서,적어도 모터 위치를 검출하는 모터 위치 검출 수단을 구비하고, 상기 주연산 수단 및 상기 부연산 수단은, 상기 모터 위치 검출 수단의 출력 및 상기 차량탑재 LAN으로부터 얻은 정보에 의거하여, 상기 모터의 제어량을 연산하는 것을 특징으로 하는 스티어링 제어 장치.
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