KR100940691B1 - Apparatus for automatic alignment of axis in build-up inspection system - Google Patents

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KR100940691B1 KR1020020082642A KR20020082642A KR100940691B1 KR 100940691 B1 KR100940691 B1 KR 100940691B1 KR 1020020082642 A KR1020020082642 A KR 1020020082642A KR 20020082642 A KR20020082642 A KR 20020082642A KR 100940691 B1 KR100940691 B1 KR 100940691B1
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Abstract

본 발명은 강판 코일의 빌드업 측정장치의 자동 축 정렬장치에 관한 것으로, 제철소 냉간 압연 공정의 마지막 공정인 아연 도금 공정 후에 도금 강판을 코일 형태로 감는 과정에서 강판의 폭방향으로 균일한 프로파일을 유지하지 못하고 일정부위가 볼록해지는 이른바 빌드업(build-up)을 측정하는 장치의 부속장치로써 빌드업 측정장치의 스캔 방향축과 코일의 회전축 간의 축 정렬을 자동으로 조절하기 위한 것이다. The present invention relates to an automatic shaft alignment device of a build-up measuring device of a steel sheet coil, and maintains a uniform profile in the width direction of the steel sheet in the process of winding the coated steel sheet in the form of a coil after the zinc plating process, which is the final process of the steel mill cold rolling process. It is an accessory of the so-called build-up measuring device that fails to convex a certain portion, and is to automatically adjust the axis alignment between the scan direction axis of the build-up measuring device and the rotation axis of the coil.

본 발명은 강판 코일의 빌드업을 측정하는 측정장치에 있어서, 이동 플레이트; 상기 이동 플레이트의 전방면에 장착되고, 거리 및 표면 형상 등을 측정하는 측정 어셈블리; 상기 측정 어셈블리가 상기 이동 플레이트의 전방면에서 수평방향으로 이동할 수 있도록 하는 제1 이동수단; 상기 이동 플레이트가 임의의 각도로 회동가능하도록 상기 이동 플레이트의 후방면에 연결되는 한쌍의 축부재; 및 상기 이동 플레이트의 일측 끝단에 수직 하방으로 장착되어 있는 높이 조절 수단;을 포함하고, 상기 높이 조절 수단은 구동모터 및 상기 구동모터에 연결되어 수직방향으로 세워져 있는 스크류축을 포함하고, 상기 스크류축은 상기 이동 플레이트의 일측에 삽입되어 그 회전에 따라 이동 플레이트의 일측을 상승 또는 하강시켜 상기 이동 플레이트와 강판 코일의 축 방향이 서로 평행하게 되도록 조정하는 것을 특징으로 하는 강판 코일의 빌드업 측정장치의 자동 축 정렬장치를 제공한다.The present invention provides a measuring apparatus for measuring a buildup of a steel sheet coil, comprising: a moving plate; A measurement assembly mounted to the front surface of the moving plate and measuring a distance and a surface shape; First moving means for allowing the measuring assembly to move in a horizontal direction on the front surface of the moving plate; A pair of shaft members connected to the rear surface of the movable plate such that the movable plate is rotatable at an angle; And height adjusting means mounted vertically downwardly at one end of the moving plate, wherein the height adjusting means includes a drive motor and a screw shaft connected to the drive motor and erected in a vertical direction. Inserted into one side of the moving plate is moved up or down one side of the moving plate in accordance with its rotation to adjust the axial direction of the moving plate and the steel plate coil to be parallel to each other, the automatic shaft of the build-up measuring device of the steel plate coil Provide an alignment device.

강판, 코일, 빌드업, 측정장치, 축정렬Steel plate, coil, build up, measuring device, shaft alignment

Description

강판 코일의 빌드업 측정장치의 자동 축 정렬장치{apparatus for automatic alignment of axis in build-up inspection system}Apparatus for automatic alignment of axis in build-up inspection system}

도 1은 일반적인 아연도금 처리공정을 보인 개략도이다. 1 is a schematic view showing a general galvanizing process.

도 2는 도금 강판 코일의 빌드업 발생상태를 도시한 도면이다. 2 is a view showing a build-up generation state of the plated steel coil.

도 3은 종래의 빌드업 측정방식을 보인 사시도이다. 3 is a perspective view showing a conventional build-up measurement method.

도 4는 종래의 빌드업 측정장치의 사시도이다. 4 is a perspective view of a conventional build-up measuring apparatus.

도 5는 본 발명에 의한 빌드업 측정장치의 자동 축 정렬장치의 사시도이다. 5 is a perspective view of the automatic axis alignment device of the build-up measuring apparatus according to the present invention.

도 6은 본 발명에 의한 빌드업 측정장치의 자동 축 정렬장치의 작동 상태도이다. 6 is an operational state diagram of the automatic axis alignment device of the build-up measuring apparatus according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

100: 높이 조절수단 101: 스크류축100: height adjusting means 101: screw shaft

102: 구동모터 120: 축부재102: drive motor 120: shaft member

122: 이동 플레이트 125: 측정 어셈블리122: moving plate 125: measuring assembly

128: 이송수단 200: 강판
128: conveying means 200: steel sheet

본 발명은 깅판 코일의 빌드업 측정장치의 자동 축 정렬장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 제철소 냉간 압연 공정의 마지막 공정인 아연 도금 공정 후에 도금 강판을 코일 형태로 감는 과정에서 강판의 폭방향으로 균일한 프로파일을 유지하지 못하고 일정부위가 볼록해지는 이른바 빌드업(build-up)을 측정하는 장치의 부속장치로써 빌드업 측정장치의 스캔 방향축과 코일의 회전축 간의 축 정렬을 자동으로 조절하기 위한 것이다. The present invention relates to an automatic shaft alignment device of the build-up measuring device of the gingham coil, and more particularly, in the width direction of the steel sheet in the process of winding the plated steel sheet in the form of a coil after the galvanizing process, which is the last step of the cold rolling mill. It is an accessory of the so-called build-up measuring device that does not maintain a profile and convex a certain part. It is to automatically adjust the axis alignment between the scan direction axis of the build-up measuring device and the rotational axis of the coil.

통상 냉간 압연 공정의 마지막 공정인 아연 도금 공정 후에 도금 강판을 코일형태로 감는 과정에서, 강판의 폭 방향으로 균일한 프로파일을 유지하지 못하고 일정부위가 볼록해지는 이른바 빌드업(build-up)이 발생되어 제품의 신뢰성에 문제가 발생하게 된다. In the process of winding the coated steel sheet in the form of a coil after the galvanizing process, which is usually the last step of the cold rolling process, a so-called build-up is generated in which a certain portion is convex without maintaining a uniform profile in the width direction of the steel sheet. There is a problem with the reliability of the product.

도 1은 일반적인 아연도금 처리공정을 보인 개략도로써, 도 1을 참고하면, 일반적인 아연도금 처리공정은 가열로(6) 설비를 통과시킨 스트립을 아연도금조(3)를 통과시키고, 아연도금조(3)의 상부에 설치된 냉각장치(5)에 의해 스트립을 냉각시킨 후 다음 공정으로 진행하게 된다. 마직막 공정으로써 권취기(1) 설비에 의해 코일형 강판(8)으로 권취한 후, 요구되는 중량만큼 절단기(2)에 의해 절단하게 된다. 1 is a schematic view showing a general galvanizing process, referring to FIG. 1, a general galvanizing process passes a strip passed through a heating furnace 6 facility through a galvanizing bath 3, and a galvanizing bath ( After the strip is cooled by the cooling device 5 installed at the top of 3), the process proceeds to the next step. As a final process, after winding up to the coil-shaped steel plate 8 by the winding machine 1 installation, it cut | disconnects with the cutter 2 only the required weight.

또한 코일형 강판(8)의 요구 중량 이외에도 아연도금조(3) 설비에서 발생하는 각종 결함 및 모든 공정에서 발생하는 결함을 갖는 강판(8)을 절단기(2)에 의해 절단하게 되는데, 이를 위해 권취기(1) 설비에서 권취되는 코일형 강판(8)의 표면 검사를 검사대 내부에서 수행하기는 하지만, 빌드업(10)에 대한 검사는 불가능하게 된다. 빌드업이 발생한 코일형 강판(8)을 풀어보면 빌드업이 웨이브 형상으로 생성되어 있어 제품으로서의 가치가 없어지게 되는 문제가 있게 된다. In addition to the required weight of the coiled steel sheet (8), the steel sheet (8) having various defects occurring in the galvanizing tank (3) equipment and defects occurring in all processes are cut by the cutter (2). Although the surface inspection of the coil-shaped steel sheet 8 wound up in the odor machine 1 facility is performed inside the inspection table, the inspection for the build-up 10 becomes impossible. When unwinding the coil-shaped steel sheet 8 in which the build-up occurred, there is a problem that the build-up is generated in a wave shape and the value as a product is lost.

도 2는 도금 강판 코일의 빌드업의 예시도로써, 제철소 도금 공정을 거친 강판(2)이 텐션 릴(tension reel, 1)에서 코일 형태로 감기는 과정에서 발생하는 빌드업(10)의 예시도이다. 도 2에서, 빌드업은 강판의 길이방향으로 강판의 두께가 주변보다 두꺼운 부분(5)이 일정길이(4) 이상 있으면, 이 영역이 코일 형태로 감기면서 적층되어 발생하는 현상이다. 빌드업의 원인은 도금 두께의 불균일, 소재 강판의 두께 불균일로 나눌 수 있다. 주로 발생하는 빌드업은 강판의 폭방향 가장자리 부분과 강판의 중간영역이지만, 점차 발생 영역이 골고루 산재되어가는 추세이기 때문에 빌드업을 측정하기 위해서 강판의 폭방향 전체를 검사해야한다. FIG. 2 is an exemplary view illustrating a buildup of a plated steel coil, and an exemplary view of the buildup 10 generated when a steel sheet 2 that has undergone a steel mill plating process is wound in a coil form in a tension reel 1. to be. In Fig. 2, the build-up is a phenomenon in which a portion 5 of which the thickness of the steel sheet is thicker than the periphery in the longitudinal direction of the steel sheet is a certain length 4 or more, and the region is wound while being stacked in a coil shape. The cause of buildup can be divided into nonuniformity of plating thickness and nonuniform thickness of raw material steel plate. The buildup that occurs mainly is the widthwise edge of the steel plate and the middle area of the steel plate. However, since the generation area is gradually spread evenly, the entire width direction of the steel plate must be inspected to measure the buildup.

도 3은 종래의 빌드업 측정방식을 보인 사시도로서, 제품 검사를 철저히 하기 위해 작업자(7)가 현장으로 직접 가서 코일형 강판(8)이 권취되는 상태를 육안으로 확인한 후, 미세하게 빌드업(10)이 발생한다고 판단되면 자(9)를 이용하여 코일형강판(8) 표면의 빌드업(10) 발생부위에 접촉시켜 빌드업(10)의 발생정도를 확인한다. 만일, 빌드업의 발생정도가 심하여 제품이 될 수 없다고 판단되면 절단기(2)를 이용하여 절단하고, 재권취를 실시한다. 3 is a perspective view showing a conventional build-up measurement method, after the operator (7) to go directly to the site in order to thoroughly inspect the product to visually confirm the coiled steel sheet 8 is wound, the build-up ( When it is determined that 10) occurs, the degree of occurrence of the build-up 10 is confirmed by contacting the build-up 10 generating portion of the surface of the coil-shaped steel sheet 8 using the ruler 9. If it is determined that the buildup is severe and cannot be a product, it is cut using the cutter 2 and rewound.

그러나, 상기와 같은 종래의 빌드업 측정방법으로 빌드업 발생상태를 확인하는데 있어서, 권취기 설비는 계속 구동을 하는 상태이므로, 작업자가 자를 빌드업 발생 부위에 접촉시킬 때 안전사고의 발생위험이 항상 존재하여 왔다. 이를 해 결하기 위하여 도 4와 같은 구조의 빌드업 측정장치가 제안되었다. (특허출원 2002-52076호)However, in confirming the build-up occurrence state by the conventional build-up measurement method as described above, the winding machine equipment is in a state of continuous operation, so the risk of a safety accident is always present when the worker contacts the build-up occurrence site. Has existed. In order to solve this problem, a build-up measuring apparatus having a structure as shown in FIG. 4 has been proposed. (Patent application 2002-52076)

도 4의 장치는 고정 플레이트(21)와, 상기 고정 플레이트에 대략 수직하는 방향으로 이동하는 제1 이동수단(27); 상기 제1 이동수단에 의해 이동되는 이동 플레이트(22); 상기 이동 플레이트의 길이방향으로 이동하는 제2 이동수단(28); 상기 제2 이동수단에 의해 이동되는 측정 어셈블리(25)를 포함하고 있다. 상기 측정 어셈블리에는 거리측정수단, 에지 검출수단, 강판 표면형상 측정수단을 포함하며, 메인 제어기에 의해 상기 측정치를 검출 및 계산하게 된다. The apparatus of FIG. 4 comprises a stationary plate 21 and first moving means 27 moving in a direction substantially perpendicular to the stationary plate; A moving plate 22 moved by the first moving means; Second moving means (28) moving in the longitudinal direction of the moving plate; And a measuring assembly 25 which is moved by the second means of movement. The measuring assembly includes a distance measuring means, an edge detecting means and a steel plate surface shape measuring means, which detect and calculate the measured value by a main controller.

그러나, 이와 같은 종래의 빌드업 측정장치는 빌드업 측정장치의 스캔 방향 축과 권취 코일의 축을 작업자가 조절하여야 하는 불편함이 존재하였으며, 이는 특히 조업 중에 축 정렬 불량이 발생되는 경우 제조라인의 공정 전체를 중단해야 하는 등의 문제가 있었다. However, such a conventional build-up measuring device has been inconvenient to adjust the scan direction axis of the build-up measuring device and the axis of the winding coil, which is a process of the manufacturing line, especially when the shaft misalignment occurs during operation There was a problem such as having to stop the whole.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 빌드업 측정장치의 측정 방향 축과 코일의 회전축 간의 축 정렬 불량 발생시 이를 자동으로 조정할 수 있도록 하는 강판 코일의 빌드업 측정장치의 자동 축 정렬장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention is to solve the above problems, an automatic shaft alignment device of the build-up measuring device of the steel coil to enable automatic adjustment when the axis alignment failure between the measuring direction axis of the build-up measuring device and the rotating shaft of the coil It aims to provide.

또한 본 발명은 축 정렬 불량으로 인한 빌드업 측정장치의 측정 오류를 최소화하고, 불편한 수동 조절 방식을 해결하도록 하여 제품의 생산성을 향상하고 제품 신뢰성을 향상시키는 것을 목적으로 한다. In addition, an object of the present invention is to minimize the measurement error of the build-up measuring device due to poor shaft alignment, to solve the inconvenient manual adjustment method to improve the productivity of the product and improve the product reliability.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 구성수단으로서, 본 발명은 강판 코일의 빌드업을 측정하는 측정장치에 있어서, 이동 플레이트; 상기 이동 플레이트의 전방면에 장착되고, 거리 및 표면 형상 등을 측정하는 측정 어셈블리; 상기 측정 어셈블리가 상기 이동 플레이트의 전방면에서 수평방향으로 이동할 수 있도록 하는 이송수단; 상기 이동 플레이트가 임의의 각도로 회동가능하도록 상기 이동 플레이트의 후방면에 연결되는 한쌍의 축부재; 및 상기 이동 플레이트의 일측 끝단에 수직 하방으로 장착되어 있는 높이 조절 수단;을 포함하고, 상기 높이 조절 수단은 구동모터 및 상기 구동모터에 연결되어 수직방향으로 세워져 있는 스크류축을 포함하고, 상기 스크류축은 상기 이동 플레이트의 일측에 삽입되어 그 회전에 따라 이동 플레이트의 일측을 상승 또는 하강시켜 상기 이동 플레이트와 강판 코일의 축 방향이 서로 평행하게 되도록 조정하는 것을 특징으로 하는 강판 코일의 빌드업 측정장치의 자동 축 정렬장치를 제공한다. As a construction means for achieving the above object, the present invention is a measuring device for measuring the build-up of the steel coil, the moving plate; A measurement assembly mounted to the front surface of the moving plate and measuring a distance and a surface shape; Transfer means for allowing the measurement assembly to move in a horizontal direction on the front surface of the moving plate; A pair of shaft members connected to the rear surface of the movable plate such that the movable plate is rotatable at an angle; And height adjusting means mounted vertically downwardly at one end of the moving plate, wherein the height adjusting means includes a drive motor and a screw shaft connected to the drive motor and erected in a vertical direction. Inserted into one side of the moving plate is moved up or down one side of the moving plate in accordance with its rotation to adjust the axial direction of the moving plate and the steel plate coil to be parallel to each other, the automatic shaft of the build-up measuring device of the steel plate coil Provide an alignment device.

이하 본 발명에 대하여 첨부된 도면에 따라서 보다 상세히 설명한다. 도 5는 본 발명에 의한 빌드업 측정장치의 자동 축 정렬장치의 사시도이고, 도 6은 본 발명에 의한 빌드업 측정장치의 자동 축 정렬장치의 작동 상태도이다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Figure 5 is a perspective view of the automatic axis alignment device of the build-up measuring apparatus according to the present invention, Figure 6 is an operating state diagram of the automatic axis alignment device of the build-up measuring apparatus according to the present invention.

본 발명에 의한 자동 축 정렬장치는 강판 코일의 빌드업을 측정하는 측정장치의 이동 플레이트의 일측 높이를 조절하는 높이 조절 수단을 구비하는 것을 그 특징으로 한다. 또한 높이 조절을 위해 이동 플레이트를 지지하는 한쌍의 축부재의 연결구조를 개선하는 것을 또한 특징으로 한다. The automatic shaft aligning device according to the present invention is characterized by including a height adjusting means for adjusting the height of one side of the moving plate of the measuring device for measuring the build-up of the steel sheet coil. In addition, it is also characterized by improving the connection structure of the pair of shaft members for supporting the moving plate for height adjustment.                     

이동 플레이트(122)는 직사각형 형상의 플레이트로써, 일정 두께를 갖고, 전방면에 각종 측정 센서들이 모여있는 측정 어셈블리(125)가 장착된다. 측정 어셈블리(125)는 상기 이동 플레이트(122)의 가로방향을 따라 이동가능하도록 장착되어 있어서 코일의 수평방향의 빌드업(build-up)을 측정하게 된다. 상기 측정 어셈블리(125)를 수평방향으로 이동하도록 하는 이송수단(128)이 또한 상기 이동 플레이트(122)에 장착된다. The moving plate 122 is a plate having a rectangular shape, and has a predetermined thickness, and is equipped with a measurement assembly 125 having various measurement sensors gathered on the front surface thereof. The measuring assembly 125 is mounted to be movable along the transverse direction of the moving plate 122 to measure the horizontal build-up of the coil. A transfer means 128 is also mounted to the moving plate 122 to move the measuring assembly 125 in the horizontal direction.

이송수단(128)은 바람직하게는 구동모터(141) 및 구동모터(141)에 연결되는 스크류축(142)을 포함한다. 스크류축(142)은 상기 이동 플레이트(122)에 수평방향으로 장착되고, 상기 구동모터(141)에 의해 회전하게 된다. 상기 스크류축(142)은 상기 측정 어셈블리(125)에 삽입되어 있어서, 스크류축(142)의 회전에 의해 상기 측정 어셈블리(125)가 수평방향으로 이동하도록 한다. The conveying means 128 preferably includes a drive motor 141 and a screw shaft 142 connected to the drive motor 141. The screw shaft 142 is mounted to the moving plate 122 in the horizontal direction and rotated by the driving motor 141. The screw shaft 142 is inserted into the measuring assembly 125, so that the measuring assembly 125 is moved in the horizontal direction by the rotation of the screw shaft 142.

상기 이동 플레이트(122)는 그 후방면에 연결되는 한쌍의 축부재(120)에 의해 지지되어 있으며, 상기 이동 플레이트(122)가 코일에 인접한 위치에 위치하도록 이동 플레이트를 들어올리기 위한 각도 조절수단을 통하여 바닥면에 회동가능하도록 고정되어 있다. 각도 조절수단은 구동모터를 통해 상기 축부재(120)를 회전시켜 축부재의 각도를 조정하며, 한쌍의 축부재(120)는 연결바(152)에 의해 연결되어 있어서 서로 같은 각도로 이동하게 된다. 상기 축부재(120)는 바닥면에 핀결합되어 있어서 회동가능하게 된다. The moving plate 122 is supported by a pair of shaft members 120 connected to the rear surface thereof, and has an angle adjusting means for lifting the moving plate so that the moving plate 122 is positioned at a position adjacent to the coil. It is fixed to the bottom surface so that it can rotate. The angle adjusting means rotates the shaft member 120 through a driving motor to adjust the angle of the shaft member, and the pair of shaft members 120 are connected by the connecting bar 152 to move at the same angle to each other. . The shaft member 120 is pinned to the bottom surface to be rotatable.

상기 이동 플레이트(122)의 일측에는 수직으로 뻗어있는 높이 조절 수단(100)이 장착된다. 높이 조절수단(100)은 구동모터(102)와 구동모터에 연결되 어 수직방향으로 세워져 있는 스크류축(101)을 포함하게 된다. 스크류축(101)은 상기 이동 플레이트(122)의 일측에 삽입되어 그 회전에 따라 상기 이동플레이트의 일측을 상승 또는 하강시키는 작동을 하게 된다. 바람직하게는 상기 이동 플레이트는 그 일측에 돌출되어 있는 돌출부(105)가 형성되고, 상기 돌출부(105)에는 상기 스크류축(101)이 삽입되어 스크류축의 회전에 따라 상승 또는 하강하도록 할 수 있다. 상기 높이 조절수단(100)은 상기 이동 플레이트(122)의 일측을 상승 또는 하강시켜 상기 이동 플레이트와 강판 코일의 축 방향이 서로 평행하게 되도록 조정하게 된다. One side of the moving plate 122 is mounted with a height adjusting means 100 extending vertically. Height adjusting means 100 is connected to the drive motor 102 and the drive motor to include a screw shaft (101) standing in the vertical direction. The screw shaft 101 is inserted into one side of the moving plate 122 to operate to raise or lower one side of the moving plate according to its rotation. Preferably, the movable plate has a protrusion 105 protruding from one side thereof, and the screw shaft 101 is inserted into the protrusion 105 so that the movable plate may be raised or lowered according to the rotation of the screw shaft. The height adjusting means 100 is adjusted to raise or lower one side of the moving plate 122 so that the axial direction of the moving plate and the steel plate coil are parallel to each other.

상술한 바와 같은 본 발명에 따른 강판 코일의 빌드업 측정장치의 자동 축 정렬장치의 작용을 도 5 및 도 6을 참조하여 설명하면 다음과 같다. Referring to Figures 5 and 6 the operation of the automatic axis alignment device of the build-up measuring apparatus of the steel sheet coil according to the present invention as described above are as follows.

도금이 완료된 강판(200)은 텐션 릴의 회전축(230)에 감겨서 코일(200) 형태의 제품이 된다. 이와 같이 수백회 이상의 회전에 의해서 감기는 과정에서 강판의 폭 방향 도금량 편차 혹은 두께 편차 발생시에는 빌드업이라는 코일 권취 불량이 발생하게 되는데, 빌드업을 측정하기 위해서 사용하는 빌드업 측정장치는 코일의 폭방향 거리 프로파일을 측정하기 위해서 측정 어셈블리(125)가 코일의 폭방향으로 측정을 수행한다. 측정 어셈블리(125)가 코일의 폭방향에 위치하도록 하기 위해서 먼저 이동 플레이트(122)를 코일의 측면에 위치시켜야 하는데, 먼저 이동 플레이트(122)를 지지하는 한쌍의 축부재(120)의 각도를 원하는 각도로 조정한다. 이러한 각도의 조정은 별도의 각도 조정수단에 의해 행할 수 있다. The plated steel sheet 200 is wound on the rotation shaft 230 of the tension reel to be a product in the form of a coil 200. In this way, coil winding failure called build-up occurs when the thickness variation or thickness variation of the steel sheet occurs during winding by hundreds of rotations, and the build-up measuring device used to measure the build-up is the width of the coil. In order to measure the directional distance profile, the measurement assembly 125 performs measurements in the width direction of the coil. In order for the measurement assembly 125 to be located in the width direction of the coil, the moving plate 122 must first be positioned on the side of the coil. First, the angle of the pair of shaft members 120 supporting the moving plate 122 is desired. Adjust to an angle. This angle can be adjusted by separate angle adjusting means.

이동 플레이트(122)가 일정 위치에 도달하면, 이동 플레이트 전방면의 측정 어셈블리(125)를 코일의 폭방향으로 이동시켜 측정한다. 즉, 거리 및 표면 형상 등을 감지하는 측정센서들에 의해 그 측정값을 1차적으로 측정하게 된다. 이때 코일에 빌드업이 없는 부분을 기준으로 측정시켜 그 측정값이 일정하게 나오는 경우(도 7의 A) 코일의 축과 이동 플레이트(122)가 서로 평행하게 되었다는 것을 확인할 수 있게 된다. When the moving plate 122 reaches a predetermined position, the measuring assembly 125 of the moving plate front surface is moved in the width direction of the coil and measured. That is, the measurement value is primarily measured by the measurement sensors that detect the distance and the surface shape. At this time, if the measured value is consistently measured based on the part without the build-up in the coil (A in FIG. 7), it can be confirmed that the shaft of the coil and the moving plate 122 are parallel to each other.

이와 반대로, 1차적 측정값이 도 7의 B와 같이 곡선으로 나오는 경우, 코일의 축과 이동 플레이트(122)가 서로 평행하지 않다는 것을 의미하므로 이동 플레이트의 축을 정렬하는 작업이 필요하게 된다. On the contrary, when the primary measured value is curved as shown in B of FIG. 7, it means that the axis of the coil and the moving plate 122 are not parallel to each other, so that the work of aligning the axes of the moving plate is necessary.

이를 위해서 이동 플레이트(122)의 일측에 연결되어 있는 높이 조절수단을 작동시킨다. 높이 조절수단(100)의 모터(102)를 구동시켜 스크류축(101)을 회전시키고, 이에 따라서 이동 플레이트(122)의 일측만을 상승 또는 하강시켜 코일의 회전축과 서로 평행하게 되도록 조정한다. To this end, the height adjusting means connected to one side of the moving plate 122 is operated. The screw shaft 101 is rotated by driving the motor 102 of the height adjusting means 100, and accordingly, only one side of the moving plate 122 is raised or lowered so as to be parallel to each other with the rotating shaft of the coil.

이때 축 정렬 보정값, 즉 이동 플레이트의 상승 또는 하강 값(H)은 다음과 같은 계산식을 통해 얻게 된다. 이때 도 6에서 코일의 좌측은 드라이브 사이드(drive side), 우측은 워크 사이드(work side)라고 하면,At this time, the axis alignment correction value, that is, the rising or falling value (H) of the moving plate is obtained through the following equation. 6, the left side of the coil is a drive side and the right side is a work side.

DSh : 드라이브 사이드(drive side)의 프로파일 평균값DSh: profile average on the drive side

WSh : 워크 사이드(work side)의 프로파일 평균값
K: 보정계수WSh: average profile of the work side
K: correction factor

H = K(WSh - DSh), 0 < K < 1H = K (WSh-DSh), 0 <K <1

이 된다. 이때 상기 보정량(H)은 축 정렬 보정량 연산부(160)에서 계산이 되면, 그 결과 값을 축 정렬용 모터(102)의 위치 제어기(165)에 인가한다. 위치 제어 기(165)는 보정량(H) 만큼 이동 플레이트(122)를 움직이도록 하기 위해 모터를 정회전 또는 역회전시킨다. 모터가 정회전 또는 역회전하게 되면, 축 정렬 이동방향으로 워크 사이드(work side)가 움직이게 된다. Becomes In this case, when the correction amount H is calculated by the axis alignment correction amount calculating unit 160, the resultant value is applied to the position controller 165 of the axis alignment motor 102. The position controller 165 rotates the motor forward or reverse to move the moving plate 122 by the correction amount H. When the motor rotates forward or reverse, the work side moves in the axial alignment movement direction.

이때 상기 이동 플레이트(122)에는 비틀림이 발생하게 되므로, 상기 축부재(120)와 이동 플레이트(122)와는 도 8에 도시한 다음과 같은 구조로 서로 연결되는 것이 바람직하게된다. 즉, 한쌍의 축부재(120)는 이동 플레이트(122)와 연결되는 끝단에 볼(132)이 형성되고, 상기 이동 플레이트의 후방면에는 상기 볼이 삽입되는 볼 삽입구(133)가 형성되며, 이와 같은 구조에 의해 상기 이동 플레이트가 상기 축부재에 대하여 임의의 각도로 회동가능하게 되는 것이다. At this time, since the torsion occurs in the movable plate 122, the shaft member 120 and the movable plate 122 is preferably connected to each other in the following structure shown in FIG. That is, the pair of shaft members 120, the ball 132 is formed at the end connected to the moving plate 122, the ball insertion hole 133 is formed on the rear surface of the moving plate is formed, and By the same structure, the movable plate can be rotated at any angle with respect to the shaft member.

또한, 상기 이동 플레이트(122)에 장착되는 이송수단의 스크류축(142)에 발생하는 비틀림을 흡수하도록 하기 위해서 플렉시블 커플링을 사용하는 것이 바람직하게 된다. 플렉시블 커플링의 기본적인 구조가 도 9에 도시되어 있다. 이는 통상적인 플렉시블 커플링을 도시한 것으로, 종동축(c)과 주동축(d) 사이의 중심선이 정확하게 일치하지 않을 때 사용하는 기계요소이다. In addition, it is preferable to use a flexible coupling in order to absorb the torsion generated in the screw shaft 142 of the conveying means mounted on the moving plate 122. The basic structure of the flexible coupling is shown in FIG. This shows a typical flexible coupling, which is a mechanical element used when the centerline between the driven shaft (c) and the main shaft (d) does not exactly match.

상기와 같은 높이 조절수단(100)을 통해 높이 보정을 행한 후에, 강판 코일의 폭방향 빌드업을 측정하게 된다. 이와 같은 높이 보정을 통해 강판 코일의 회전축과 이동 플레이트가 서로 평행하게 위치하게 되어 상기 측정 어셈블리를 통한 강판 코일의 빌드업 측정이 더욱 정확하게 되고, 이에 따라서 공정 도중에 라인을 정지시키고 축정렬한 후 다시 라인을 가동하는 등의 공정상의 손실을 방지할 수 있게 된다. After the height correction is performed through the height adjusting means 100 as described above, the widthwise buildup of the steel sheet coil is measured. Through this height correction, the rotating shaft of the steel sheet coil and the moving plate are positioned parallel to each other, so that the build-up measurement of the steel sheet coil through the measuring assembly is more accurate. Therefore, the line is stopped during the process, the line is aligned, and the line is again. It is possible to prevent a process loss such as operating the.

이상과 같이 본 발명에 의하면 빌드업 측정장치의 이동 플레이트와 강판 코일의 회전축 간의 축 정렬 불량 발생시 이를 자동으로 조정할 수 있게 되며, 측정 어셈블리를 통한 강판 코일의 빌드업 측정이 더욱 정확하게 되고, 이에 따라서 공정 도중에 라인을 정지시키고 축정렬한 후 다시 라인을 가동하는 등의 공정상의 손실을 방지할 수 있게 되며, 또한 제품의 생산성을 향상시키고, 제품 신뢰도를 향상시키는 효과가 있게 된다. As described above, according to the present invention, it is possible to automatically adjust the shaft alignment failure between the moving plate of the build-up measuring device and the rotating shaft of the steel sheet coil, and the build-up measurement of the steel sheet coil through the measuring assembly becomes more accurate, and thus the process It is possible to prevent process loss such as stopping the line and aligning the line in the middle and starting the line again, and also improving the productivity of the product and improving the reliability of the product.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도 내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될 수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진 자는 용이하게 알 수 있음을 밝혀두고자 한다. While the invention has been shown and described with respect to particular embodiments, it will be understood that various changes and modifications can be made in the art without departing from the spirit or scope of the invention as set forth in the claims below. It will be appreciated that those skilled in the art can easily know.

Claims (4)

강판 코일의 빌드업을 측정하는 측정장치에 있어서, In the measuring device for measuring the build-up of the steel sheet coil, 이동 플레이트;Moving plate; 상기 이동 플레이트의 전방면에 장착되고, 거리 및 표면 형상 등을 측정하는 측정 어셈블리;A measurement assembly mounted to the front surface of the moving plate and measuring a distance and a surface shape; 상기 측정 어셈블리가 상기 이동 플레이트의 전방면에서 수평방향으로 이동할 수 있도록 하는 이송수단;Transfer means for allowing the measurement assembly to move in a horizontal direction on the front surface of the moving plate; 상기 이동 플레이트가 임의의 각도로 회동가능하도록 상기 이동 플레이트의 후방면에 연결되는 한쌍의 축부재; 및A pair of shaft members connected to the rear surface of the movable plate such that the movable plate is rotatable at an angle; And 상기 이동 플레이트의 일측 끝단에 수직 하방으로 장착되어 있는 높이 조절 수단;을 포함하고, And height adjustment means mounted vertically downward on one end of the movable plate. 상기 높이 조절 수단은 구동모터 및 상기 구동모터에 연결되어 수직방향으로 세워져 있는 스크류축을 포함하고, 상기 스크류축은 상기 이동 플레이트의 일측에 삽입되어 그 회전에 따라 이동 플레이트의 일측을 상승 또는 하강시켜 상기 이동 플레이트와 강판 코일의 축 방향이 서로 평행하게 되도록 조정하는 것을 특징으로 하는 강판 코일의 빌드업 측정장치의 자동 축 정렬장치.The height adjusting means includes a drive shaft and a screw shaft connected to the drive motor and erected in a vertical direction, wherein the screw shaft is inserted into one side of the moving plate to move up or down one side of the moving plate according to its rotation. An automatic shaft alignment device of a build-up measuring device for a steel sheet coil, characterized in that the axial direction of the plate and the steel sheet coil are adjusted to be parallel to each other. 제 1항에 있어서, 상기 이송수단은 구동모터, 상기 구동모터에 연결되고 상기 이동 플레이트에 수평방향으로 장착되는 스크류축을 포함하고, 상기 이송수단의 스크류축은 상기 측정 어셈블리에 삽입되어 있어 스크류축의 회전에 의해 상기 측정 어셈블리가 수평방향으로 이동하도록 하는 것을 특징으로 하는 강판 코일의 빌드업 측정장치의 자동 축 정렬장치. According to claim 1, wherein the conveying means comprises a drive motor, a screw shaft connected to the drive motor and mounted to the moving plate in a horizontal direction, the screw shaft of the conveying means is inserted into the measuring assembly to the rotation of the screw shaft Automatic axis alignment device of the build-up measuring device of the steel sheet coil, characterized in that for moving the measuring assembly in the horizontal direction. 제 1항에 있어서, 상기 한쌍의 축부재는 상기 이동 플레이트와 연결되는 끝단에 볼이 형성되고, 상기 이동 플레이트의 후방면에는 상기 볼이 삽입되는 볼 삽입구가 형성되어, 상기 이동 플레이트가 상기 축부재에 대하여 임의의 각도로 회동가능하게 되는 것을 특징으로 하는 강판 코일의 빌드업 측정장치의 자동 축 정렬장치. According to claim 1, wherein the pair of shaft member is formed at the end connected to the moving plate, the rear surface of the moving plate is formed with a ball insertion hole for inserting the ball, the moving plate is the shaft member Automatic axis alignment device of the build-up measuring device of the steel sheet coil, characterized in that it can be rotated at any angle with respect to. 제 2항에 있어서, 상기 이송수단의 스크류축은 상기 이동 플레이트에 플렉시블 커플링을 통하여 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 강판 코일의 빌드업 측정장치의 자동 축 정렬장치. 3. The automatic shaft alignment device of claim 2, wherein the screw shaft of the transfer means is connected to the movable plate through a flexible coupling.
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