KR100507672B1 - Uncoiling apparatus of steel plate - Google Patents
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Abstract
본 발명은 아연도금 공정의 입측에 공급되는 소재를 코일 대형화 및 연속 작업을 위하여 코일 카에서 핀치 롤 까지 강판 초기부를 인입하기 위한 강판 초기부의 언코일 링 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an uncoiling device of a steel sheet initial portion for drawing a steel sheet initial portion from a coil car to a pinch roll for coil enlargement and continuous operation.
본 발명은 강판 초기부의 언코일 링 장치에 있어서, 상기 코일 카에 의해 이송된 강판의 폭을 정확하게 측정하기 위한 구동장치가 일측에 설치되고, 상기 구동장치가 설치되는 스크류와, 상기 스크류에는 복수의 블럭이 설치되고, 상기 블럭 일측에 이동수단이 연결되어 있고, 상기 블럭중 양끝단에 설치된 블럭 일측에 상기 폭을 감지하는 폭 감지센서로 구성된 이동부와; 상기 이동부에서 폭이 측정된 코일의 초기부를 감지하는 감지부와; 상기 감지부에서 받은 데이터 값을 기준으로 동작하는 동작부와; 상기 감지부와 동작부라인을 통과한 코일 초기부를 최종적으로 인입하는 핀치 롤과, 상기 코일 초기부가 통과하는 상부에 설치된 인출감지기를 포함하여 구성된 인출부로 구성된 것을 특징으로 한다.In the uncoiling device of the steel sheet initial portion, a drive device for accurately measuring the width of the steel plate conveyed by the coil car is provided on one side, a screw to which the drive device is installed, and the screw has a plurality of A moving unit comprising a block, a moving unit connected to one side of the block, and a width detecting sensor configured to detect the width at one side of the block installed at both ends of the block; A detector for detecting an initial portion of the coil whose width is measured by the moving unit; An operation unit operating based on the data value received from the detection unit; It is characterized in that it comprises a pinch roll for finally pulling the coil initial portion passing through the sensing unit and the operation unit line, and a withdrawal detector provided in the upper portion through which the coil initial portion passes.
Description
본 발명은 아연도금 공정의 입측에 공급되는 소재를 코일 대형화 및 연속 작업을 위하여 코일 카에서 핀치 롤 까지 강판 초기부를 인입하기 위한 강판 초기부의 언코일 링 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an uncoiling device of a steel sheet initial portion for drawing a steel sheet initial portion from a coil car to a pinch roll for coil enlargement and continuous operation.
일반적으로, 아연도금 공정은 핫 코일을 재차 가공 작업을 실시하기 위하여 도금공정의 입측 설비에서 코일대형화 작업을 실시하고, 이후에 강판 표면에 부착되어 있는 각종 이물질 및 스케일 제거 작업을 위하여 염산 처리 설비를 경유하게 하여 표면의 이물질들을 완전하게 제거 작업을 실시하게 된다.In general, the galvanizing process is to perform a large coil in the entrance equipment of the plating process in order to process the hot coil again, and then to install a hydrochloric acid treatment facility for removing the foreign matter and scale attached to the surface of the steel sheet. This will completely remove the foreign substances on the surface.
싸이드 트리머에서 폭 가공 작업을 실시하며 상기와 같은 작업이 종료되면 자동으로 후공정인 가열로 설비를 통과하면서 도금작업이 가능한 적절한 온도로 강판 표면에 열원을 부여한다.The width trimming operation is performed in the side trimmer, and when the above operation is completed, the heat source is applied to the surface of the steel sheet at an appropriate temperature that allows the plating operation while automatically passing through the heating furnace equipment.
상기와 같은 강판은 도금욕조를 지나면서 요구하는 도금량으로 아연코팅 작업이 이루어지며 최종적으로 권취하는 권취기에서 완제품으로 작업이 완료된 강판은 코일형으로 감겨지게 된다.The steel sheet as described above is a zinc coating work is performed with the required plating amount while passing through the plating bath, and the steel sheet is completed in coil form to complete the work in the final winding machine.
상기와 같이 연속 공정으로 진행되어지는 작업 중 하루에도 수 회씩 입측 설비에서는 코일 대형화 작업을 실시하게 되는데, 이때마다 입측 코일 카(3)에서 핀치 롤(13)까지 1차적으로 코일(4 강판) 초기부를 상부의 가이드에 의하여 유도하게 되는데, 인입하기 위한 작업 중 코일 초기부가 상부의 가이드에 진입도중 잦은 이탈발생에 따른 코일 초기부가 하부로 추락되어 지면서 재차 상기의 준비작업을 몇 회씩 반복하여야 된다.As described above, in the entrance equipment several times a day during the operation that is performed in the continuous process, the coil enlargement operation is performed. At this time, the coil (4 steel plate) is initially initialized from the entrance coil car 3 to the pinch roll 13. The guide is guided by the upper part of the guide. During the work of drawing the coil initial part of the entrance to the guide of the upper part of the coil due to frequent departures during the fall, the above fall down to the lower part of the preparation must be repeated several times.
재차 작업준비 시는 코일 카(3)에서 핀치 롤(13)로 인입시키는 코일 초기부를 긴 쇠파이프나 기타 치공구를 이용하여 진행 되어지는 초기부를 안전하게 핀치 롤(13)까지 유도될 수 있도록 비정상 작업을 실시하게 되므로 그에 따른 작업 공정의 용접작업 시간지연 및 연속 라인 전체공정의 감속 또는 멈춤 현상과 작업 중 빈번한 안전 위험 사례가 발생되는 문제점이 있다.When preparing the work again, abnormal work is performed so that the initial part of the coil drawn from the coil car 3 to the pinch roll 13 can be safely guided to the pinch roll 13 using a long metal pipe or other tool. As a result, there is a problem in that the welding work time delay of the work process and the deceleration or stoppage of the entire process of the continuous line and frequent safety risks occur during work.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 코일 카가 페이오버 릴에 코일장착을 위해 진입시 원활하게 해줌으로써 강판 초기부 이탈을 방지하고 라인 자동화로 트러블을 방지할 수 있는 강판 초기부의 언코일 링 장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve the above problems, by smoothing when the coil car enters to the coil over the payover reel to prevent the initial departure of the steel sheet and prevent the trouble by the line automation The object is to provide a coiling device.
상기 목적을 달성하기 위하여 코일을 이동하는 코일 카와, 상기 코일 카에 의해서 이송된 코일을 상기 코일을 안내하는 가이드 본체로 구성된 강판 초기부의 언코일 링 장치에 있어서, 상기 코일 카에 의해 이송된 강판의 폭을 정확하게 측정하기 위한 구동장치가 일측에 설치되고, 상기 구동장치가 설치되는 스크류와, 상기 스크류에는 복수의 블럭이 설치되고, 상기 블럭 일측에 이동수단이 연결되어 있고, 상기 블럭중 양끝단에 설치된 블럭 일측에 상기 폭을 감지하는 폭 감지센서로 구성된 이동부와; 상기 이동부에서 폭이 측정된 코일의 초기부를 감지하는 감지부와; 상기 감지부에서 받은 데이터 값을 기준으로 동작하는 동작부와; 상기 감지부와 동작부라인을 통과한 코일 초기부를 최종적으로 인입하는 핀치 롤과, 상기 코일 초기부가 통과하는 상부에 설치된 인출감지기를 포함하여 구성된 인출부로 구성된 것을 특징으로 하는 강판 초기부의 언코일 링 장치가 제공된다.In the uncoiling device of the steel sheet initial portion consisting of a coil car for moving the coil and a guide body for guiding the coil transferred by the coil car to achieve the above object, of the steel sheet conveyed by the coil car A driving device for accurately measuring the width is installed on one side, a screw in which the driving device is installed, and a plurality of blocks are installed on the screw, and a moving means is connected to one side of the block, and at both ends of the blocks. A moving unit comprising a width detecting sensor detecting the width at one side of the installed block; A detector for detecting an initial portion of the coil whose width is measured by the moving unit; An operation unit operating based on the data value received from the detection unit; An uncoiling device of the steel sheet initial part, comprising: a pinch roll for finally drawing the coil initial part passing through the sensing part and the operation part line; Is provided.
이와 같은 본 발명에서 상기 감지부는 양단의 롤과, 상기 양단의 롤 사이에 설치되어 상기 코일을 감지하는 감지기와, 상기 감지기의 하부에 연결된 완충장치를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In the present invention as described above, the sensing unit is installed between the rolls of both ends, the detector is installed between the rolls of both ends and characterized in that it comprises a buffer device connected to the lower portion of the detector.
또한, 본 발명에서 상기 동작부는 상기 감지부에서 받은 데이터 값에 따라 폭을 조절할 수 있는 구동수단이 설치되고, 상기 구동수단과 연결된 원통형 샤프트와, 상기 원통형 샤프트에 체결되어 상기 구동수단에 의해 조절되는 가이드 본체를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, in the present invention, the operation unit is provided with a driving means for adjusting the width according to the data value received from the sensing unit, the cylindrical shaft connected to the drive means, is fastened to the cylindrical shaft is adjusted by the drive means Characterized in that it comprises a guide body.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described the present invention in more detail.
도 1은 종래의 언코일 링 작업 공정도, 도 2는 본 발명에 따른 코일 탑부 감지장치 상세도, 도 3은 본 발명에 따른 코일 폭 측정장치 사시도 및 부분 상세도, 도 4는 본 발명에 따른 폭 가이드 장치의 사시도, 도 5는 본 발명에 따른 폭 가이드 장치 세부 상세도, 도 6은 본 발명에 따른 언코일 링 장치를 이용한 작업도이다.1 is a conventional uncoiling operation process diagram, FIG. 2 is a detailed view of the coil top detecting apparatus according to the present invention, FIG. 3 is a perspective view and a partial detailed view of the coil width measuring apparatus according to the present invention, and FIG. 4 is according to the present invention. 5 is a detailed view of the width guide device according to the present invention, Figure 6 is a working view using the uncoiling device according to the present invention.
본 강판 초기부의 언코일 링을 위한 장치는, 먼저 코일 카(3) 상에 작업할 코일(4)이 안착 되면 이를 측정하기 위한 장치인 도 3의 폭 측정장치로 써, 양측에 사각형의 라이너(55,59)가 고정볼트(56,60)로 고정되고, 그 위에 나사산,홀을 포함한 블럭(48,49)이 장착되며, 그 사이에 나사산,홀을 포함한 고정형 블럭(65)이 위치된다.The device for uncoiling the initial portion of the steel sheet is a width measuring device of FIG. 3, which is a device for measuring the coil 4 to be worked on the coil car 3 when it is seated. 55 and 59 are fixed by fixing bolts 56 and 60, and blocks 48 and 49 including threads and holes are mounted thereon, and between the fixed blocks 65 including threads and holes.
이후에 블럭(48,49,65)에는 양측으로 오픈 및 크로스가 가능하도록 동작 시 원활한 작업이 가능하도록 원형 가이드 봉(51,52)이 설치되고, 중간지점에는 스크류(50)가 구동모터(67)에 연결되며, 후단에는 원형 플랜지(68)에 샤프트(66)가 장착된 거리측정기(69)가 설치되어진다.Thereafter, the blocks 48, 49, and 65 are provided with circular guide rods 51 and 52 for smooth operation during operation so as to be open and cross on both sides, and the screw 50 is provided at the intermediate point of the driving motor 67. ), The rear end is provided with a range finder 69, the shaft 66 is mounted on a circular flange (68).
또한, 상기의 블럭(48,49) 전방에는 코일의 실 폭을 정확하게 측정하기 위하여 블럭 전방부에 사각형 폭 감지 장치(53,57)가 고정볼트(54,58)로 단단하게 고정되어지는데, 상기의 폭 감지 장치의 내부도를 상세히 살펴보면, 베이스(77)상 양측에 각각의 스프링가이드(75)가 위치되고, 그 안측에 스프링 지지대(74)가 설치된다. 상기와 같이 설치된 베이스(77) 반대측에는 스프링 가이드(75) 안측으로 스프링(73)이 장착된 베이스(77a)가 위치되어, 고정볼트로써 베이스(77, 77a)를 완전히 조립하게 되고, 베이스(77) 중앙부에는 감지기(76)를 볼트(78)로 고정하고, 베이스(77a)에는 터치바(71)가 볼트(72)로 고정되어 양 베이스 중앙지점에 위치하게끔 구성되어 있다.In addition, in front of the blocks (48, 49), the square width sensing device (53, 57) is securely fixed to the front of the block by the fixing bolts (54, 58) to accurately measure the actual width of the coil. Looking at the inside of the width sensing device in detail, each of the spring guide 75 is located on both sides on the base 77, the spring support 74 is installed on the inner side. On the opposite side of the base 77 installed as described above, the base 77a with the spring 73 mounted on the inner side of the spring guide 75 is positioned to completely assemble the bases 77 and 77a with fixing bolts. In the center part, the sensor 76 is fixed with the bolt 78, and the touch bar 71 is fixed with the bolt 72 at the base 77a so as to be positioned at both base points.
그리고, 코일 초기부가 원활히 진행되는지를 감지하는 장치로, 탑부를 진행주는 빔(21)상에 장착된 롤(31) 전방에 고정대(34) 설치 에어실린더(35)를 장착 시키고, 그 하단 롤(37,40)과 롤 사이에 탑부 감지기(44)가 내장된 장치를 장착하는데, 탑부 감지기가 장착된 내부도면을 상세히 보면 탑부 감지기 본체(39) 내에 에어실린더(45)를 고정판(46) 위에 볼트(47)로 고정하고, 탑부 감지기(44)가 장착된 양측에는 롤(42,43)을 설치하며, 작업 중 코일 초기부에 의한 감지기 손상을 억제하기 위하여 베어링블럭(38,41)에 장착된 롤(37,40)이 각각 설치되어진다.Then, the device to detect whether the coil initial portion proceeds smoothly, mounting the air cylinder 35 to the mounting bracket 34 in front of the roll 31 mounted on the beam 21, which proceeds the top portion, the lower roll ( 37, 40 and a roll having a top detector 44 is mounted between the roll, the interior of the top detector is mounted in detail, the air cylinder 45 in the top detector body 39 bolts on the fixing plate 46 Fixed to (47), rolls 42 and 43 are installed on both sides of which the top detector 44 is mounted, and mounted to the bearing blocks 38 and 41 to suppress the damage of the detector by the coil initial part during operation. Rolls 37 and 40 are provided respectively.
또한, 코일 초기부가 코일 카 상에서 핀치 롤 까지 원활한 진입을 위한 장치로 실 코일의 폭에 맞추어 조정이 자동으로 오픈 및 크로스가 가능한 장치인 가이드 본체(127,129)를 각각 위치하고, 그 중간지점에 이동형 가이드 결합부(128,130)가 설치되며, 결합부(128,130) 사이에는 원통형 샤프트(126)가 장착된다. 또한, 상기의 샤프트에는 분리형 연결부(120)가 휠(121,122) 타입의 휠 연결부(123) 양측에 각각 설치되며, 상기의 분리형 연결부(120)는 샤프트(114,118)에 각각 조립되며, 다시 샤프트(118)는 연결 핀(117)에 의해, 연결 샤프트(114)는 연결 핀(115)에 의해 샤프트(116)에 고정되어진다.In addition, the coil initial part is a device for smooth entry from the coil car to the pinch roll, and the guide bodies 127 and 129, which are devices that can be automatically opened and crossed in accordance with the width of the seal coil, are located respectively, and the movable guide is coupled to the intermediate point. The parts 128 and 130 are installed, and the cylindrical shaft 126 is mounted between the coupling parts 128 and 130. In addition, the shaft is provided with a separate connecting portion 120 is installed on both sides of the wheel connection portion 123 of the wheel (121, 122) type, the separate connecting portion 120 is assembled to the shaft (114, 118), respectively, the shaft 118 ) Is fixed to the shaft 116 by the connecting pin 117, and the connecting shaft 114 by the connecting pin 115.
그리고, 상기와 같이 조립된 샤프트(114)는 연결 핀(113)에 의하여 에어실린더(103a)에 장착되며, 상기와 같은 방법 으로 장착된 원형 샤프트(126)의 중앙부위에는 앞에서 설명한 폭 감지장치(53,57)에서 감지된 폭 만큼 가이드본체(127,129)가 자동으로 조정이 가능하도록 기어(125)와 샤프트(84) 축에 장착된 기어(124)가 서로 맞물려지게 장착된다.In addition, the shaft 114 assembled as described above is mounted to the air cylinder 103a by the connecting pin 113, and the above-described width sensing device 53 is formed at the center of the circular shaft 126 mounted in the same manner as described above. The gear 125 and the gear 124 mounted on the shaft 84 are engaged with each other so that the guide bodies 127 and 129 can be automatically adjusted by the width detected by the reference numeral 57.
기어(124)가 장착된 샤프트(84)는 양측에 각각 원형 플랜지(85,86)가 장착되는데, 플랜지(86)에는 간격조정기(87)가 빔(88)에 장착 가이드본체 상단의 설비빔에 볼트(91)로 고정되어진 가이드와 상부본체 연결부(90)에 장착되며, 그 반대측에는 플랜지(85)에 구동모터(80)가 연결부(81)에 볼트(82)로 가이드본체 상단의 설비빔의 가이드와 상부본체 연결부(90) 빔(83)에 고정되어진다.The shaft 84 on which the gear 124 is mounted is equipped with circular flanges 85 and 86 on both sides, and the flange 86 has a spacing adjuster 87 mounted on the beam 88 to the installation beam on the upper guide body. It is mounted on the guide and the upper body connecting portion 90 fixed by the bolt 91, the drive motor 80 on the flange 85 on the opposite side of the installation beam on the upper guide guide with the bolt 82 on the connecting portion 81 The guide and the upper body connecting portion 90 is fixed to the beam 83.
그리고 상기와 같이 설치된 가이드 본체(127,129) 코일 초기부가 인입시 이탈 방지용으로 가이드본체 양측에 각각에 탑부 이탈방지 가이드(92)가 라이너(93) 상에 설치되고, 상기 라이너는 가이드 결속기(94)에 고정볼트(95)로 고정 되어지고, 탑부 이탈방지 가이드(92)는 에어실린더(100)에 장착 실린더 결속기(101)의 고정볼트(102)로 고정되어진다. 또한, 상기와 같이 장착된 가이드본체(127) 앞부분에는 베이스(110)를 볼트(112)로 고정하고 그 앞부분에는 탑부 인출 감지기(111)와 상단측에도 베이스(108)에 탑부 인출 감지기(107)을 볼트(109)로 고정되어 구성되는 것이다.In addition, the guide body 127 and 129 installed as described above, the upper part of the guide departure prevention guide 92 is installed on the liner 93 on both sides of the guide body to prevent the separation during the inlet, the liner is attached to the guide binder 94 The fixing bolt (95) is fixed, and the top separation prevention guide (92) is fixed to the fixing bolt (102) of the cylinder binder (101) mounted on the air cylinder (100). In addition, the base 110 is fixed to the front of the guide body 127 mounted as described above with the bolt 112, and the top withdrawal detector 111 and the top withdrawal detector 107 on the base 108 at the top side. The bolt 109 is fixed.
이하, 첨부된 도면에 의거 본 발명의 작용에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명의 강판 초기부의 언코일 링을 위한 장치는, 연속공정의 코일 대형화 작업을 실시하기 위하여 워킹빔(1)에서 코일 카(3) 상으로 코일이 안착되어지면 자동으로 에어실린더(61)가 동작되어지면서 나사산,홀을 포함한 블럭(48,49)과 나사산,홀을 포함한 고정형 블럭(65)이 라이너(55,59)를 타고 전진되어 코일 카 상의 코일 부분까지 위치된다.The device for uncoiling of the steel sheet initial part of the present invention is automatically provided with an air cylinder 61 when the coil is seated on the coil car 3 in the working beam 1 in order to carry out the coil enlargement operation in a continuous process. In operation, blocks 48 and 49 including threads and holes and stationary blocks 65 including threads and holes are advanced through the liners 55 and 59 and positioned to the coil portion on the coil car.
이때, 구동모터(67)가 전진되며, 코일의 양측면에 베이스(77a)가 스프링(73) 신축성에 의하여 밀착되면서 감지기(76)에 터치바(71)가 터치되어지게 되면 자동으로 구동모터(67)는 정지되며, 그때에 거리측정기(69)가 측정된 폭 값을 산출하여 간격조정기(87)로 단말기(140)를 통하여 송수신 되어지게 되고 상기의 폭 측정 장치는 동작되어진 역순으로 원위치 하게 된다.At this time, the driving motor 67 is advanced, and when the touch bar 71 is touched to the detector 76 while the base 77a is in close contact with the elasticity of the spring 73 on both sides of the coil, the driving motor 67 automatically. ) Is stopped, at which time the range finder 69 calculates the measured width value and is transmitted and received through the terminal 140 to the spacing adjuster 87, and the width measuring device is returned to its original position in the reverse order of operation.
상기와 같은 방법으로 코일의 정확한 실 폭 측정 데이터가 송수신 되어지면, 1차적으로 에어실린더(100)가 동작전진되면서 탑부 이탈 방지용 가이드(92)가 코일과 가이드본체(127,129) 부분간에 최대 공간이 발생되지 않도록 위치되어지고, 이후에, 구동모터(80)가 동작하여 간격조정기(87)에 하달된 실폭 데이타만큼 기어(124,125)가 구동되어 분리형 연결부(120)가 장착된 원형 샤프트(126)를 오픈 및 크로스를 실시 하면서 가이드본체(127,129)를 조정하여 정지시키고, 이후에는 에어실린더(103)을 크로스하면 실린더가 크로스 되어지면서 가이드본체(127,129)가 자동으로 코일의 실 폭에 꼭 맞게 조정되어진다. When the exact actual width measurement data of the coil is transmitted and received in the same manner as described above, the air cylinder 100 is first moved forward and the top part separation prevention guide 92 generates a maximum space between the coil and the guide body 127 and 129. The drive motor 80 is operated so that the gears 124 and 125 are driven by the actual width data delivered to the spacing adjuster 87 to open the circular shaft 126 on which the detachable connection 120 is mounted. And stop by adjusting the guide bodies 127 and 129 while performing cross, and then, when the air cylinder 103 is crossed, the cylinders are crossed and the guide bodies 127 and 129 are automatically adjusted to fit the actual width of the coil.
이렇게 준비작업이 완료되면, 코일 카 상에 코일을 받치고 있는 롤의 모터(미 도시)와 언 코일링 위치에 장착된 롤(30)이 에어실린더(18)에 의하여 코일에 밀착되어지면 코일 카 상에 코일을 받치고 있는 롤이 자동으로 구동되어 초기부를 핀치 롤(13)까지 인입하는 작업을 실시하게 된다.When the preparation is completed, the coil of the roll supporting the coil on the coil car and the roll 30 mounted at the uncoiled position are in close contact with the coil by the air cylinder 18. The roll supporting the coil is automatically driven to draw the initial part up to the pinch roll 13.
이때 초기부가 코일 카 상에서 진행이 원활하게 이루어 지는 것을 확인하기 위하여 탑부 감지기(44)가 수시로 측정하여 단말기(140)로 이를 송신하게 된다. 이상 시는 즉시 작업자가 확인 작업을 실시하면서 안전하고 신속한 방법으로 조치 작업을 실시하고, 계속하여 정상 인입 작업을 실시하게 된다.At this time, in order to confirm that the initial portion is made smoothly on the coil car, the top detector 44 measures and transmits it to the terminal 140 at any time. In the event of an abnormality, the operator will immediately perform the check and then take the corrective action in a safe and prompt manner, and continue the normal drawing operation.
최종적으로 코일의 초기부가 핀치 롤(13) 위치까지 자동으로 도달하여지는 것을 탑부 인출 감지기(111,107)에 의해 감지하고 감지 완료 확인이 단말기(140) 상에 확인이 되고나면 상기의 핀치 롤(13)에 코일의 초기부가 핀치 롤까지 진진 후 핀치 롤은 크로스 되고 폭 콘트롤 장치인 가이드본체(127,129)의 콘트롤 장치인 에어실린더(103)는 200㎜ 자동 오픈 되어 코일 카가 페이 오버 릴에 코일 장착을 위한 진입을 원활하게 해줌으로써, 강판 초기부 이탈을 방지하면서, 페이오버 롤의 언코일 링 작업이 종료된다.Finally, the top pull-out detectors 111 and 107 detect that the initial portion of the coil is automatically reached to the pinch roll 13 position and the pinch roll 13 is detected after the detection completion confirmation is confirmed on the terminal 140. After the initial part of the coil advances to the pinch roll, the pinch roll is crossed and the air cylinder 103, which is the control device of the guide body 127 and 129, which is the width control device, is automatically opened 200 mm so that the coil car enters to install the coil on the pay over reel. By making it smooth, the uncoiling operation of a payover roll is complete | finished, preventing the steel plate initial stage part deviation | deviating.
참고로, 상기의 코일 초기부는 자동으로 오픈되어져 정상적인 코일대형화 작업을 위하여 후공정으로 다음 작업이 진행되어질 수 있다.For reference, the coil initial part may be automatically opened so that the next work may be performed in a later process for a normal coil large work.
상기한 바와 같이 본 발명에 의하면 정확한 코일 폭을 측정하여 단말기 상에서 자동 방법으로 제어가 가능하도록 함에 따라 품질향상과 생산성 향상 및 안전 위험으로부터 예방할수 있는 효과를 얻을 수 있다.As described above, according to the present invention, the accurate coil width can be measured and controlled by the automatic method on the terminal, thereby improving the quality, improving productivity, and preventing the safety risk.
도 1은 종래의 언코일 링 작업 공정도.1 is a conventional uncoiling work flow chart.
도 2는 본 발명에 따른 코일 탑부 감지장치 상세도.Figure 2 is a detailed view of the coil top detection device according to the present invention.
도 3은 본 발명에 따른 코일 폭 측정장치 사시도 및 부분 상세도.3 is a perspective view and a partial detailed view of the coil width measuring apparatus according to the present invention.
도 4는 본 발명에 따른 폭 가이드 장치의 사시도.4 is a perspective view of a width guide device according to the present invention.
도 5는 본 발명에 따른 폭 가이드 장치 세부 상세도.Figure 5 is a detailed view of the width guide device according to the present invention.
도 6은 본 발명에 따른 언코일 링 장치를 이용한 작업도.6 is a working diagram using the uncoiling device according to the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
4: 코일 5: 스트립4: coil 5: strip
13: 핀치롤 14-레벨 링롤13: pinch roll 14-level ring roll
27,67,80: 구동모터 29,30: 풀리27,67,80: drive motor 29,30: pulley
37,40,42,43: 롤 33: 체인37, 40, 42, 43: Roll 33: Chain
69: 거리측정기 71: 터치바69: range finder 71: touch bar
120: 분리형 연결부 121,122: 휠120: detachable connection 121,122: wheel
Claims (3)
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Family Applications (1)
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Publication number | Publication date |
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