KR100910507B1 - Apparatus for measuring build-up on coated steel sheet - Google Patents
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Abstract
본 발명은 강판의 폭방향으로 전체 폭에 대한 거리 프로파일을 측정하여 빌드업을 자동 측정하고, 도금강판 표면에 발생된 빌드업의 위치와 크기를 정확히 파악하는 도금강판 코일 빌드업 측정장치에 관한 것으로,The present invention relates to a plated steel coil build-up measuring device for automatically measuring the build-up by measuring the distance profile of the entire width in the width direction of the steel sheet, and accurately grasp the position and size of the build-up generated on the surface of the plated steel sheet. ,
본 발명의 권취되는 도금 강판(8) 코일의 빌드업을 측정하는 장치에 있어서, 고정 플레이트(PF1); 상기 고정 플레이트(PF1)에 수직하는 방향으로 이동하는 제1 이동수단; 상기 제1 이동수단에 의해 이동되는 이동 플레이트(PF2); 상기 이동 프레임(PF2)의 길이방향으로 이동하는 제2 이동수단; 상기 제2 이동수단에 의해 이동되는 측정 어셈블리(30); 상기 측정 어셈블리에 장착되어 상기 강판까지의 거리를 측정하기 위한 거리측정수단(40); 상기 측정 어셈블리에 장착되어 상기 강판의 폭방향 에지를 검출하기 위한 에지 검출수단(50); 상기 측정 어셈블리에 장착되어 상기 강판의 표면형상을 측정하기 위한 강판 표면형상 측정수단(60); 상기 거리측정수단에 의한 거리를 참조하여 상기 제1 이동수단을 제어하고, 상기 에지 검출수단에 의한 에지 검출여부에 따라 상기 제2 이동수단을 제어하고, 이후 상기 제2 이동수단을 제어하면서 강판 표면 측정을 복수의 스텝으로 수행하며, 각 스텝에서는 상기 강판 표면형상 측정수단에 의한 강판의 표면형상을 입력받아 이 표면형상를 신호처리하여 거리값을 산출하여 거리 프로파일을 계산하며, 이러한 각 스텝에서의 거리 프로파일로 강판 폭방향 전체 거리 프로파일을 구하는 메인 제어기(70); 및 상기 메인 제어기(70)에서 구한 강판 폭방향 전체 거리 프로파일을 화면으로 출력하는 화면 표시부(80); 를 구비함을 요지로 한다.An apparatus for measuring the build-up of a coiled steel sheet 8 coil of the present invention, comprising: a fixed plate PF1; First moving means moving in a direction perpendicular to the fixing plate PF1; A moving plate PF2 moved by the first moving means; Second moving means for moving in the longitudinal direction of the moving frame (PF2); A measuring assembly 30 moved by the second moving means; Distance measuring means (40) mounted to the measuring assembly for measuring a distance to the steel sheet; Edge detecting means (50) mounted to the measuring assembly to detect a widthwise edge of the steel sheet; A steel plate surface shape measuring means (60) mounted to the measuring assembly to measure a surface shape of the steel plate; The first moving means is controlled with reference to the distance by the distance measuring means, and the second moving means is controlled according to whether the edge is detected by the edge detecting means, and then the surface of the steel sheet is controlled while controlling the second moving means. The measurement is carried out in a plurality of steps, in which each step receives the surface shape of the steel plate by the steel plate surface shape measuring means, and signalizes the surface shape to calculate the distance value to calculate the distance profile, and the distance at each step. A main controller 70 for obtaining a steel sheet width direction total distance profile from the profile; And a screen display unit 80 which outputs the steel sheet width direction overall distance profile obtained by the main controller 70 to the screen. The gist is provided.
도금강판, 빌드업, 측정, 검사, 폭방향, 거리 프로파일Plated steel sheet, build up, measure, inspect, width direction, distance profile
Description
도 1은 일반적인 아연도금처리공정을 보인 개략도이다.1 is a schematic view showing a general zinc plating process.
도 2는 도금강판 코일의 빌드업의 예시도이다.2 is an exemplary view of buildup of a plated steel coil.
도 3은 종래의 빌드업 측정방법을 보인 사시도이다.3 is a perspective view showing a conventional build-up measurement method.
도 4는 본 발명에 따른 빌드업 측정장치의 구성도이다.4 is a block diagram of a build-up measuring apparatus according to the present invention.
도 5는 본 발명에 따라 측정되는 거리 프로파일 개념도이다.5 is a conceptual diagram of distance profile measured in accordance with the present invention.
도 6은 본 발명에 따른 빌드업 측정장치의 동작 흐름도이다.
6 is an operation flowchart of the build-up measuring apparatus according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
8 : 도금 강판 10 : 빌드업(build up)8: plated steel sheet 10: build up
W : 빌드업의 폭 H : 빌드업의 높이 W: width of buildup H: height of buildup
11 : 제1 모터 제어기(Y축) 12 : 제1 모터11: first motor controller (Y axis) 12: first motor
13 : 제1 이동 샤프트 21 : 제2 모터 제어기(X축)13: 1st moving shaft 21: 2nd motor controller (X axis)
22 : 제2 모터 23 : 제2 이동 샤프트22: second motor 23: second moving shaft
30 : 측정 어셈블리 40 : 라인형 레이저 장치30
41 : 라인형 레이저 광원 50 : 근접센서 41: line type laser light source 50: proximity sensor
60 : CCD 카메라 70 : 메인 제어기60: CCD camera 70: main controller
71 : 이미지 그래버(Image grabber) 80 : 화면 표시부71: Image grabber 80: Screen display
PF1 : 고정플레이트 PF2 : 이동플레이트PF1: Fixed Plate PF2: Moving Plate
P1 : 제1 거리 프로파일 P2 : 제2 거리 프로파일P1: first distance profile P2: second distance profile
P3 : 제3 거리 프로파일 PN : 제N 거리 프로파일P3: third distance profile PN: Nth distance profile
PALL : 전체 거리 프로파일
PALL: full distance profile
본 발명은 도금강판 코일 빌드업 측정장치에 관한 것으로, 특히 강판의 폭방향으로 전체 폭에 대한 거리 프로파일을 측정하여 빌드업을 자동 측정함으로서, 진동으로 인한 오차를 최소화할 수 있어 보다 정확한 빌드업 측정이 가능하고, 또한, 도금강판 표면에 발생된 빌드업의 위치와 크기를 정확히 파악함으로써, 빌드업 발생원인을 분석하기 위한 기초 데이터 제공을 통해 빌드업 불량을 감소시킬 수 있으며, 이러한 자동측정을 통해서 조업자 수작업의 의한 위험성을 제거할 수 있는 도금강판 코일 빌드업 측정장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a coiled-up coil build-up measuring device, in particular by measuring the distance profile of the entire width in the width direction of the steel sheet to automatically measure the build-up, it is possible to minimize the error due to vibration more accurate build-up measurement In addition, by accurately identifying the location and size of the build-up generated on the surface of the plated steel sheet, it is possible to reduce build-up defects by providing basic data for analyzing the cause of the build-up. The present invention relates to a plated steel coil build-up measuring apparatus capable of eliminating the risk of manual labor.
통상, 냉간 압연공정의 마지막 공정인 아연도금공정 후에 도금강판을 코일형태로 감는 과정에 강판의 폭 방향으로 균일한 프로파일을 유지하지 못하고 일정부 위가 불룩해지는 이른바 빌드업(build up)이 발생된다.
Usually, during the process of winding the plated steel sheet in the form of a coil after the galvanizing process, which is the last step of the cold rolling process, a so-called build up occurs in which a certain portion is bulged without maintaining a uniform profile in the width direction of the steel sheet. .
도 1은 일반적인 아연도금처리공정을 보인 개략도로서, 도 1을 참조하면, 일반적인 아연도금처리공정은 가열로(6)설비를 통과시킨 스트립을 아연도금조(3)를 통과시키고, 아연도금조(3)의 상부에 설치된 냉각장치(5)에 의해 스트립을 냉각시킨 후 다음 공정으로 진행하게 되고, 그 마지막 공정으로서 권취기(1)설비에 의해 코일형강판(8)으로 권취한후 요구되는 중량만큼 절단기(2)에 의해서 절단하게 된다.FIG. 1 is a schematic view showing a general galvanizing process. Referring to FIG. 1, a general galvanizing process is performed by passing a strip through a
또한, 코일형강판(8)의 요구중량이외에도 아연도금조(3)설비에서 발생하는 각종 결함 및 모든 공정에서 발생하는 결함을 가지는 강판(8)을 절단기(2)에 의해 절단하게 되는데, 이를 위해 권취기(1)설비에서 권취되는 코일형강판(8)의 표면검사를 검사대(미도시) 내부에서 수행하기는 하지만, 빌드업(10)에 대한 검사는 불가능하다. 빌드업(10)이 발생한 코일형강판(8)을 풀어보면 빌드업(10)이 파(wave) 형상으로 생성되어 제품으로서의 가치가 없어지게 된다.
In addition, in addition to the required weight of the coiled steel sheet (8), the steel sheet (8) having various defects occurring in the galvanizing bath (3) equipment and defects occurring in all processes are cut by the cutter (2). Although the surface inspection of the coil-
도 2는 도금강판 코일의 빌드업의 예시도로서, 이는 제철소 도금공정을 거친 강판(2)이 텐션 릴(tension reel)(1)에서 코일 형태로 감기는 과정에서 발생하는 빌드업(10)의 예시도이다. 여기서, W는 빌드업(10)의 폭이고, H는 빌드업(10)의 높이이다.FIG. 2 is an exemplary view of a buildup of a plated steel coil, which is a
도 2를 참조하면, 빌드업은 강판의 길이 방향으로 강판의 두께가 주변보다 두꺼운 부분(5)이 일정 길이 (4) 이상 있으면, 이 영역이 코일 형태로 감기면서 적층되어 발생하는 현상이다. 빌드업의 원인은 도금 두께의 불균일, 소재 강판의 두께 불균일로 나눌 수 있다. 주로 발생하는 빌드업은 강판의 폭방향 가장자리 부분과 강판의 중간영역이지만, 점차 발생 영역이 골고루 산재 되어가는 추세이기 때문에 빌드업을 측정하기 위해서 강판의 폭 방향 전체를 검사해야 한다.
Referring to FIG. 2, the buildup is a phenomenon in which a portion of the steel sheet thicker than the periphery of the
도 3은 종래의 빌드업 측정방법을 보인 사시도로서, 도 3을 참조하면, 제품검사를 철저히 하기 위해 작업자(7)가 현장으로 직접 가서 코일형강판(8)이 권취되는 상태를 육안으로 확인한 후 미세하게 빌드업(10)이 발생한다고 판단되면 자(9)를 이용하여 코일형강판(8)표면의 빌드업(10)발생부위에 접촉시켜 빌드업(10)의 발생정도를 확인한다. 만일, 빌드업(10)의 발생정도가 심하여 제품이 될 수 없다고 판단이 되면, 절단기(2)를 이용하여 절단하고, 재권취를 실시한다.Figure 3 is a perspective view showing a conventional build-up measurement method, referring to Figure 3, after the operator (7) to go directly to the site to thoroughly inspect the product to check the state of the coiled
그러나, 상기와 같은 종래의 빌드업 측정방법으로 빌드업(10)발생상태를 확인하는데 있어서, 권취기(1)설비는 계속 구동을 하는 상태이므로, 작업자(7)가 자(9)를 빌드업(10)발생부위에 접촉시킬 때 안전사고의 발생위험이 항상 존재하여 작업자(7)가 빌드업(10)측정작업을 기피하는 현상이 발생할 뿐만 아니라, 이에 의해 제품의 신뢰성이 떨어지는 문제점이 있었다.
However, in confirming the build-up 10 occurrence state by the conventional build-up measuring method as described above, since the
또한, 종래의 다른 빌드업 측정장치에서는 조업자가 직선자를 이용하여 코일형태로 감고 있는 강판의 표면에 폭방향으로 평행하게 대어 보고 직선자와 강판의 표면사이에 틈새를 육안으로 확인하거나, 강판의 폭 방향으로 거리측정센서를 스캔하면서 일정간격의 점을 대상으로 측정된 거리 프로파일을 통해서 빌드업을 측정하였다. In addition, in another conventional build-up measuring apparatus, an operator applies a straight line to the surface of the steel sheet wound in the form of a coil in parallel in the width direction, and visually checks the gap between the straight line and the surface of the steel sheet, or the width of the steel sheet. The build-up was measured through a distance profile measured at points at regular intervals while scanning the distance sensor in the direction.
그러나, 이러한 종래의 기술은 강판의 진동과 거리측정센서의 진동으로 인해 많은 오차를 포함하기 때문에 0.1mm 수준의 빌드업을 측정하는데 부정확하다는 문제점이 있었으며, 또한, 노련한 조업자의 경우에는 눈 대중으로 빌드업이 발생한 위치를 찾고 그 크기를 두께측정자를 이용하여 매우 정밀하게 측정할 수도 있지만, 강판이 코일형태로 감고있는 구동기를 잠시 중단하고 사람이 직접 구동기 주변에 들어가서 측정작업을 하는 것이기 때문에 안전사고 측면에서 매우 위험하다는 문제점이 있었다.
However, this conventional technique has a problem that it is inaccurate in measuring the buildup of 0.1mm level because it includes a lot of errors due to the vibration of the steel sheet and the vibration of the distance measuring sensor, and also, in the case of an experienced worker, builds into the eye masses. Although it is possible to find the location where the up occurs and measure its size very precisely using a thickness gauge, it is a safety accident because the steel plate is stopped in a coil-shaped actuator for a while and a person enters directly around the actuator to make a measurement. There was a problem that was very dangerous.
이에 따라, 스캔방식의 거리측정센서를 이용한 일정간격의 점을 대상으로 측정된 거리 프로파일을 통한 빌드업 측정의 부정확성을 해결할 수 있도록, 포인트형 거리측정 방식이 기계적 진동에 의한 측정오차가 많이 발생한다는 장점을 해결하기 위해 본 발명을 제안한다.
Accordingly, in order to solve the inaccuracy of the build-up measurement through the distance profile measured for a certain distance point using the scanning distance measuring sensor, the point-type distance measuring method causes a large measurement error due to mechanical vibration. The present invention is proposed to solve the advantages.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 본 발명의 목적은 강판의 폭방향으로 전체 폭에 대한 거리 프로파일을 측정하여 빌드업을 자동 측정함으로서, 진동으로 인한 오차를 최소화할 수 있어 보다 정확한 빌드업 측정이 가 능한 도금강판 코일 빌드업 측정장치를 제공하는데 있다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention by measuring the distance profile for the entire width in the width direction of the steel sheet to automatically measure the build-up, it is possible to minimize the error due to vibration It is to provide a coiled steel coil build-up measuring device capable of accurate build-up measurement.
또한, 본 발명의 다른 목적은 도금강판 표면에 발생된 빌드업의 위치와 크기를 정확히 파악함으로써, 빌드업 발생원인을 분석하기 위한 기초 데이터 제공을 통해 빌드업 불량을 감소시킬 수 있으며, 이러한 자동측정을 통해서 조업자 수작업의 의한 위험성을 제거할 수 있는 도금강판 코일 빌드업 측정장치를 제공하는데 있다.
In addition, another object of the present invention is to accurately determine the location and size of the build-up generated on the surface of the plated steel sheet, it is possible to reduce the build-up defects by providing basic data for analyzing the cause of the build-up, such automatic measurement It is to provide a coiled steel coil build-up measuring device that can eliminate the risk of manual labor through the operator.
상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 기술적인 수단으로서, 본 발명은 권취되는 도금 강판 코일의 빌드업을 측정하는 장치에 있어서, 고정 플레이트; 상기 고정 플레이트에 수직하는 방향으로 이동하는 제1 이동수단; 상기 제1 이동수단에 의해 이동되는 이동 플레이트; 상기 이동 프레임의 길이방향으로 이동하는 제2 이동수단; 상기 제2 이동수단에 의해 이동되는 측정 어셈블리; 상기 측정 어셈블리에 장착되어 상기 강판까지의 거리를 측정하기 위한 거리측정수단; 상기 측정 어셈블리에 장착되어 상기 강판의 폭방향 에지를 검출하기 위한 에지 검출수단; 상기 측정 어셈블리에 장착되어 상기 강판의 표면형상을 측정하기 위한 강판 표면형상 측정수단; 상기 거리측정수단에 의한 거리를 참조하여 상기 제1 이동수단을 제어하고, 상기 에지 검출수단에 의한 에지 검출여부에 따라 상기 제2 이동수단을 제어하고, 이후 상기 제2 이동수단을 제어하면서 강판 표면 측정을 복수의 스텝으로 수행하며, 각 스텝에서는 상기 강판 표면형상 측정수단에 의한 강판의 표면형상을 입력받아 이 표면형상를 신호처리하여 거리값을 산출하여 거리 프로파일을 계산하며, 이러한 각 스텝에서의 거리 프로파일로 강판 폭방향 전체 거리 프로파일을 구하는 메인 제어기; 및 상기 메인 제어기에서 구한 강판 폭방향 전체 거리 프로파일을 화면으로 출력하는 화면 표시부; 를 구비함을 특징으로 한다.As a technical means for achieving the object of the present invention described above, the present invention is an apparatus for measuring the build-up of a coiled steel sheet coil wound, the fixing plate; First moving means moving in a direction perpendicular to the fixing plate; A moving plate moved by the first moving means; Second moving means for moving in the longitudinal direction of the moving frame; A measuring assembly moved by the second moving means; Distance measuring means mounted on the measuring assembly to measure a distance to the steel sheet; Edge detecting means mounted to the measuring assembly to detect a widthwise edge of the steel sheet; Steel sheet surface shape measuring means mounted on the measuring assembly to measure the surface shape of the steel sheet; The first moving means is controlled with reference to the distance by the distance measuring means, and the second moving means is controlled according to whether the edge is detected by the edge detecting means, and then the surface of the steel sheet is controlled while controlling the second moving means. The measurement is carried out in a plurality of steps, in which each step receives the surface shape of the steel plate by the steel plate surface shape measuring means, and signalizes the surface shape to calculate the distance value to calculate the distance profile, and the distance at each step. A main controller for obtaining a steel sheet width direction total distance profile from the profile; And a screen display unit for outputting a steel sheet width direction total distance profile obtained by the main controller to a screen. Characterized in having a.
이하, 본 발명에 따른 도금강판 코일의 빌드업 측정 장치에 대하여 첨부도면을 참조하여 그 구성 및 작용을 상세하게 설명한다. 본 발명에 참조된 도면에서 실질적으로 동일한 구성과 기능을 가진 구성요소들은 동일한 부호를 사용할 것이다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings for the build-up measuring device of a plated steel coil according to the present invention will be described in detail the configuration and operation. In the drawings referred to in the present invention, components having substantially the same configuration and function will use the same reference numerals.
도 4는 본 발명에 따른 빌드업 측정장치의 구성도로서, 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 도금강판 코일의 빌드업 측정 장치는 고정 플레이트(PF1)와, 상기 고정 플레이트(PF1)에 수직하는 방향으로 이동하는 제1 이동수단와, 상기 제1 이동수단에 의해 이동되는 이동 플레이트(PF2)와, 상기 이동 프레임(PF2)의 길이방향으로 이동하는 제2 이동수단과, 상기 제2 이동수단에 의해 이동되는 측정 어셈블리(30)와, 상기 측정 어셈블리에 장착되어 상기 강판까지의 거리를 측정하기 위한 거리측정수단(40)과, 상기 측정 어셈블리에 장착되어 상기 강판의 폭방향 에지를 검출하기 위한 에지 검출수단(50)과, 상기 측정 어셈블리에 장착되어 상기 강판의 표면형상을 측정하기 위한 강판 표면형상 측정수단(60)과, 상기 거리측정수단에 의한 거리를 참조하여 상기 제1 이동수단을 제어하고, 상기 에지 검출수단에 의한 에지 검출여부에 따라 상기 제2 이동수단을 제어하고, 이후 상기 제2 이동수단을 제어하면서 강판 표면 측정을 복수의 스텝으로 수행하며, 각 스텝에서는 상기 강판 표면형상 측정수단에 의한 강판의 표면형상을 입력받아 이 표면형상를 신호처리하여 거리값을 산출하여 거리 프로파일을 계산하며, 이러한 각 스텝에서의 거리 프로파일로 강판 폭방향 전체 거리 프로파일을 구하는 메인 제어기(70)와, 상기 메인 제어기(70)에서 구한 강판 폭방향 전체 거리 프로파일을 화면으로 출력하는 화면 표시부(80)를 포함한다.4 is a configuration diagram of the build-up measuring apparatus according to the present invention, referring to FIG. 4, the build-up measuring apparatus of the plated steel coil according to the present invention is fixed to the fixed plate PF1 and the fixed plate PF1. To the first moving means moving in the direction of rotation, the moving plate PF2 moved by the first moving means, the second moving means moving in the longitudinal direction of the moving frame PF2, and the second moving means. A
상기 제1 이동수단은 상기 메인 제어기의 제어에 따라 구동신호를 제공하는 제1 모터 제어기(11)와, 상기 고정 플레이트에 고정되고, 상기 제1 모터 제어기에 의해 구동되는 제1 모터(12)와, 상기 제1 모터의 회전축에 일단이 연결되고, 상기 고정 플레이트에 수직방향으로 설치되며, 그 타단이 상기 이동 플레이트에 연결된 제1 이동 샤프트(13)를 포함할 수 있다.The first moving means includes a
상기 제1 이동 샤프트(13)는 일예로 그 표면에 나사산을 포함하고, 그리고, 상기 제1 이동 샤프트(13)와 연결되는 이동 플레이트의 연결부에는 볼트구조를 포함하여, 상기 제1 이동 샤프트(13)가 회전함에 따라 상기 이동 플레이트가 Y축 방향으로 전후진 하게 된다. 또한 상기 이동 플레이트의 안정된 지지 및 이동을 확보하기 위해서, 제1 이동 샤프트(13)와는 별도로 아이들(idle) 이동 샤프트(13c)를 포함할 수 있고, 이는 상기 제1 이동 샤프트(13)로부터 벨트 또는 체인(13b)에 의해 구동력을 전달받을 수 있다.The first moving
상기 제2 이동수단은 상기 메인 제어기의 제어에 따라 구동신호를 제공하는 제2 모터 제어기(21)와, 상기 이동 플레이트의 길이 방향의 일측에 고정되고, 상기 제2 모터 제어기에 의해 구동되는 제2 모터(22)와, 상기 제2 모터의 회전축에 일단 이 연결되고, 그 타단이 상기 이동 플레이트의 길이방향의 타측에 연결된 제2 이동 샤프트(23)를 포함할 수 있다. 이때, 상기 측정 어셈블리(30)는 상기 제2 이동수단의 제2 이동샤프트에 설치된다. 여기서, 상기 제2 이동 샤프트(23)는 상기 이동플레이트의 양측 단부에 설치된 지지수단(23a,23b)에 의해 지지될 수 있다. The second moving means is a
상기 제2 이동 샤프트(23)는 일예로 그 표면에 나사산을 포함하고, 그리고, 상기 제2 이동 샤프트(23)와 연결되는 측정 어셈블리의 연결부에는 볼트구조를 포함하여, 상기 제2 이동 샤프트(23)가 회전함에 따라 상기 측정 어셈블 리가 X축 방향으로 왕복 이동하게 된다.The second moving
상기 거리측정수단(40)은 레이저 발사하고, 강판에 의해 뒤돌아 오는 레이저를 수광하는 라인형 레이저 장치를 사용할 수 있고, 상기 에지 검출수단(50)은 상기 강판 표면형상 측정수단(30)의 양측에 각각 설치된 2개의 근접센서를 포함할 수 있으며, 상기 강판 표면형상 측정수단(60)은 상기 강판 표면에 맺힌 라인형 레이저 형상을 촬영하는 CCD 카메라를 사용할 수 있다. 그리고, 상기 메인 제어기(70)는 상기 강판 표면형상 측정수단(60)에 의해 획득한 각 스텝별 거리 프로파일(Pij)로부터 강판의 전 폭에 대한 거리 프로파일(Q)을 도출하도록 구성된다.The distance measuring means 40 may use a line type laser device for laser-launching and receiving a laser returning by the steel sheet, and the edge detecting means 50 is provided on both sides of the steel sheet surface shape measuring means 30. Each of the two proximity sensors may be installed, and the steel plate surface shape measuring means 60 may use a CCD camera for photographing a line laser shape formed on the steel plate surface. The
또한, 상기 메인 제어기(70)는 상기 거리 프로파일(Q)에 기초해서 빌드업 발생여부 및 발생된 빌드업의 위치 및 크기를 판단하여 이 빌드업 정보와 상기 거리 프로파일을 저장함과 동시에 화면 표시를 제어한다.In addition, the
도 5는 본 발명에 따라 측정되는 거리 프로파일 개념도이고, 도 6은 본 발명에 따른 빌드업 측정장치의 동작 흐름도이다.
5 is a conceptual diagram of distance profile measured according to the present invention, Figure 6 is a flow chart of the operation of the build-up measuring apparatus according to the present invention.
이와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 동작을 첨부도면에 의거하여 하기에 상세히 설명한다.
Operation of the preferred embodiment of the present invention configured as described above will be described in detail below based on the accompanying drawings.
도 4 내지 6을 참조하여 본 발명을 설명하면, 먼저, 본 발명의 도금강판 코일의 빌드업 측정 장치는 권취되는 도금 강판(8)의 빌드업을 측정하기 위해서, 본 발명의 측정장치가 장착되어 있는 측정 어셈블리를 측정위치로 이동시키는데 이에 대해서 설명하면 다음과 같다.Referring to Figures 4 to 6, first, the build-up measuring device of the plated steel sheet coil of the present invention is equipped with the measuring device of the present invention, in order to measure the build-up of the plated
도 4를 참조하면, 본 발명의 거리측정수단(40)은 상기 측정 어셈블리에 장착되어 상기 강판까지의 거리를 측정하여 본 발명의 메인 제어기(70)로 전송하고, 상기 메인 제어기(70)는 상기 거리측정수단에 의한 거리를 참조하여 상기 제1 이동수단을 제어한다.Referring to Figure 4, the distance measuring means 40 of the present invention is mounted to the measuring assembly to measure the distance to the steel sheet and transmits to the
이에 대해서 구체적으로 설명하면, 예를 들어, 상기 거리측정수단(40)으로 라인형 레이저 장치를 사용하는 경우, 상기 라인형 레이저 장치는 레이저를 발사한 후에 강판의 표면에 의해 반사되어 뒤돌어오는 레이저를 수광하여 레이저의 발사시간, 레이저 수광시간을 계산하여 거리를 계산하고, 이 거리정보를 상기 메인 제어기(70)에 전송한다. 여기서 거리계산은 상기 레이저의 발사시간, 레이저 수광시간을 이용하여 메인 제어기에서 수행할 수도 있으며, 이는 적용하는 장치 또는 부품의 특성 및 기능에 따라 다르게 수행할 수 있다.Specifically, for example, in the case of using a line type laser device as the distance measuring means 40, the line type laser device is reflected by the surface of the steel sheet after the laser is emitted back To calculate the distance by calculating the firing time of the laser, the laser receiving time, and transmits the distance information to the
이때, 상기 메인 제어기(70)는 상기 계산된 거리정보와 사전에 설정된 측정 거리와를 비교하고, 이 비교에 의한 측정 거리와 설정거리와의 차에 기초해서 제1 이동수단의 제1 모터 제어기(11)로 모터 구동을 제어하면, 상기 제1 모터 제어기(11)는 상기 메인 제어기의 제어에 따라 제1 모터(12)에 구동신호를 제공한다. 이때, 상기 제1 모터(12)의 동작에 따라 그 회전축에 연결된 제1 이동 샤프트(13)가 회전하게 되고, 이 제1 이동 샤프트(13)의 회전으로 이동 플레이트(PF2)는 도금강판(8)으로부터 멀어지거나 가까워지면서 상기 이동 플레이트(PF2)가 Y축의 측정위치로 이동하게 된다(도 6의 S61).
At this time, the
이후, 본 발명의 에지 검출수단(50)은 상기 측정 어셈블리에 장착되어 상기 강판의 폭방향 에지를 검출하여 메인 제어기(70)로 제공하면, 상기 메인 제어기(70)는 상기 에지 검출수단(50)에 의한 에지 검출이 이루어질 때 까지 상기 제2 이동수단을 제어한다.Then, when the edge detecting means 50 of the present invention is mounted to the measuring assembly to detect the widthwise edge of the steel sheet to provide to the
이에 대해 자세히 설명하면, 상기 메인 제어기(70)는 상기 에지 검출수단(50)으로부터의 에지 검출신호에 기초해서 제2 이동수단의 제2 모터 제어기(21)로 모터 구동을 제어하면, 상기 제2 모터 제어기(21)는 상기 메인 제어기의 제어에 따라 제2 모터(22)에 구동신호를 제공하며, 이때, 상기 제2 모터(22)의 동작에 따라 그 회전축에 연결된 제2 이동 샤프트(23)가 회전하게 되고, 이 제2 이동 샤프트(23)의 회전으로 본 발명의 측정 어셈블리는 도금강판(8)의 폭방향으로 이동되는데, 이와 같은 동작으로 인해, 상기 어셈블 리가 X축의 측정 시작위치로 이동된다(도 6의 S62).
In detail, the
예를 들어, 상기 에지 검출수단(50)이 강판 표면형상 측정수단(60)의 양측에 설치된 근접센서로 이루어지는 경우, 상기 메인 제어기(70)는 왼쪽 가장자리로 이동 시에는 왼쪽 근접센서가 오프(off)될 때까지 이동을 제어하고, 강판의 오른쪽 가장자리로 이동시에는 오른쪽 근접센서가 오프(off)될 때까지 이동을 제어하여 에지를 검출한다. 이와 같이, 측정 초기위치인 에지가 검출되면, 그 지점에서 반대쪽 에지 방향으로의 도금강판의 표면에 대한 폭방향 스캔을 수행하게 된다.
For example, when the edge detecting means 50 includes proximity sensors provided at both sides of the steel sheet surface shape measuring means 60, the
그 다음, 도금강판의 표면 빌드업 측정을 위한 폭방향 스캔 동작과정에 대해 설명하면, 시작지점인 강판의 일측 에지에서 마지막 지점인 강판의 타측 에지까지 복수의 스텝을 순차적으로 한 스텝씩 수행하는데, 이러한 각 스텝에서의 거리 프로파일은 도 5에 도시한 바와 같으며, 이는 상기 도금 강판의 표면에 대해서 폭방향으로 제1 스텝, 제2 스텝, 제3 스텝 등으로 마지막 스텝인 제N 스텝까지 폭방향 스캔에 의해 얻어진다.Next, the widthwise scan operation for measuring the surface build-up of the plated steel sheet will be described. A plurality of steps are sequentially performed one step from one edge of the steel sheet as a starting point to the other edge of the steel sheet as a final point. The distance profile at each of these steps is as shown in FIG. Obtained by scanning.
여기서, 각 스텝에서의 표면스캔 동작을 설명하면, 먼저, 강판 표면형상 측정수단(60)은 상기 강판의 표면형상을 측정하여 상기 메인 제어기(70)로 제공하고, 상기 메인 제어기(70)는 상기 제2 이동수단을 제어하면서 강판 표면 측정을 복수의 스텝으로 수행하며, 각 스텝에서는 상기 강판 표면형상 측정수단에 의한 강판의 표면형상을 입력받아 이 표면형상을 신호처리하여 거리값을 산출하여 거리 프로파일을 계산한다. 여기서, 거리값의 산출에 대해서는 후술한다.Herein, the surface scan operation in each step will be described. First, the steel plate surface shape measuring means 60 measures the surface shape of the steel plate and provides the surface shape to the
이에 대해서 구체적으로 설명하면, 먼저, 상기 거리측정수단(40)인 라인형 레이저 장치에서 강판 표면에 라인형 레이저를 발사하고, 상기 강판 표면형상 측정수단(60)인 CCD 카메라는 상기 강판 표면에 맺힌 라인형 레이저 형상을 촬영하여 상기 메인 제어기(70)로 전송하는데, 즉, 레이저 장치에서 라인형 레이져 광원을 강판 표면에 쏘이면, 강판의 표면에 도 4와 같이 레이저 라인이 폭 방향으로 맺히게 되는데, 이때 CCD 카메라(60)는 강판에 맺힌 라인형 레이저(41)를 촬영하여 영상신호를 메인제어기로 전송한다(도 6의 S63, S64, S65).In detail, first, the linear laser device which is the distance measuring means 40 emits a line laser on the surface of the steel sheet, and the CCD camera which is the steel plate surface shape measuring means 60 is formed on the surface of the steel sheet. Taking a line-shaped laser shape is transmitted to the
상기 메인 제어기(70)는 상기 CCD 카메라에 의한 강판의 표면형상을 입력받아 이 표면형상를 신호처리하여 거리값을 산출하여 거리 프로파일을 계산하며, 이러한 과정은 정해진 복수의 스텝을 한 스텝씩 수행하여 마지막 스텝까지 수행한다(도 6의 S66,67).
The
상기 메인 제어기(70)의 이미지그래버(image grabber)는 상기 CCD 카메라로 부터 초당 30회의 정지 영상을 얻을 수 있으며, 일정간격 스캔으로 얻어진 각 스텝별 거리 프로파일 연산하여 강판의 전 폭에 대한 하나의 전체 거리 프로파일을 구한다.The image grabber of the
통상, 이미지 그래버(71)는 초당 30회의 화면을 찍을 수 있는데, 이 이미지그래버(71)를 통해 획득한 영상으로부터 강판의 표면에 맺힌 레이저 라인상(41)의 모든 점들에 대한 거리값을 주지되어 있는 삼각도법에 의해 계산한다. 1회의 정해진 측정시간이 지나면, 레이저 장치 및 CCD 카메라를 장착하고 있는 측정 어셈블 리가 제3 이동수단에 의해 강판의 폭 방향으로 일정거리 이동하게 되며, 한 스텝 이동이 완료되면 다시 상기의 과정을 반복함으로써 강판의 전 폭에 대한 거리 프로파일을 획득하게 된다(도 6의 S68).Normally, the
이러한 각 스텝에서의 거리 프로파일로 강판 폭방향 전체 거리 프로파일을 구하는데, 상기 메인 제어기(70)는 i번째 스텝에 의해 만들어진 거리 프로파일(P1,P2)은 M개의 점들로 이루어지며, i번째 스텝의 j번째 점을 Pij라 하고 좌표값을 (Xij, Yij)라고 하면, 빌드업 측정장치에서 도출하고자 하는 측정결과는 빌드업의 발생위치와 그 높이 정보들을 한 눈에 볼 수 있도록 직선상에 프로파일 형태로 표시하는 것이다. 즉 강판의 한쪽 가장자리에서부터 반대편 가장자리까지의 거리 프로파일을 정해진 사양에 맞게 표시하는 것이다. 최종 도출될 거리 프로파일(PALL)의 점들을 Q라 하고, Q의 좌표값을 (Xk, Yk)라고 하면, 점 Q의 갯수는 N*M개 이며 각 점들의 좌표값은 수학식 1과 같다.The steel sheet width direction total distance profile is obtained from the distance profile in each of these steps. The
여기서, k = i*N + j 이며, i = 0 ~ N-1, j = 0 ~ M-1
Where k = i * N + j, i = 0 to N-1, j = 0 to M-1
상기 메인 제어기(70)에서 구한 강판 폭방향 전체 거리 프로파일에 기초해서 빌드업 발생여부 및 발생된 빌드업의 위치 및 크기를 판단하여 이 빌드업 정보와 상기 거리 프로파일을 저장함과 동시에 화면 표시를 제어하고, 이 메인 제어기(70)의 제어에 따라 화면 표시부(80)는 거리 프로파일, 빌드업 발생여부, 빌드업이 발 생된 경우에는 빌드업의 위치 및 크기 정보를 화면으로 출력한다(도 6의 S69).
On the basis of the steel plate width direction total distance profile obtained by the
도 5를 참조하면, 상기 강판 표면형상 측정수단(60)의 이동에 따라 강판의 폭 방향 스캔이 완료되면, 도 3에 도시한 바와같은 폭 방향 거리 프로파일이 만들어지고, 총 N개의 스텝에 의해서 만들어진 라인형 거리 프로파일은 종래의 포인트형 거리 프로파일이 가지는 진동에 의한 거리 측정 오차를 배제 할 수 있다. Referring to FIG. 5, when the width direction scan of the steel sheet is completed according to the movement of the steel plate surface shape measuring means 60, a width direction distance profile as shown in FIG. The linear distance profile can eliminate the distance measurement error caused by the vibration of the conventional point-type distance profile.
전술한 바와 같이, 본 발명은 포인트형 거리 프로파일은 일정 간격 떨어진 점들의 측정이 같은 시간에 이루어지는 종래와 달리, 같은 거리의 점들이라고 하더라도 진동 발생 여부 및 크기에 따라 거리 값이 틀려지는 단점을 보완하기 위한 것으로, 라인형 레이저 장치에서 만들어진 레이저 라인상의 점들이 같은 시간에 획득된 정보라는 점에서 진동 발생 여부 및 크기와 무관하게 거리 프로파일을 만들 수 있는 큰 장점이 있다.
As described above, the present invention compensates for the disadvantage that the point-type distance profile is different from the distance value depending on whether or not vibration occurs, even though the points of the same distance are different from the conventional method in which the measurement of the points spaced apart from each other at the same time is performed. For this purpose, since the points on the laser line made in the line type laser device are information obtained at the same time, there is a great advantage of creating a distance profile regardless of whether or not vibration occurs.
상술한 바와 같은 본 발명에 따르면, 강판의 폭방향으로 전체 폭에 대한 거리 프로파일을 측정하여 빌드업을 자동 측정함으로서, 진동으로 인한 오차를 최소화할 수 있어 보다 정확한 빌드업 측정이 가능하다는 효과가 있다.According to the present invention as described above, by measuring the distance profile of the entire width in the width direction of the steel sheet to automatically measure the build-up, it is possible to minimize the error due to vibration, there is an effect that more accurate build-up measurement is possible .
또한, 도금강판 표면에 발생된 빌드업의 위치와 크기를 정확히 파악함으로써, 빌드업 발생원인을 분석하기 위한 기초 데이터 제공을 통해 빌드업 불량을 감소시킬 수 있으며, 이러한 자동측정을 통해서 조업자 수작업의 의한 위험성을 제거 할 수 있는 효과가 있다.In addition, by accurately understanding the location and size of the build-up generated on the surface of the plated steel sheet, it is possible to reduce build-up defects by providing basic data for analyzing the cause of the build-up. There is an effect that can eliminate the risk caused by.
이상의 설명은 본 발명의 구체적인 실시 예에 대한 설명에 불과하고, 본 발명은 이러한 구체적인 실시 예에 한정되지 않으며, 또한, 본 발명에 대한 상술한 구체적인 실시 예로부터 그 구성의 다양한 변경 및 개조가 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 쉽게 알 수 있다.
The above description is only a description of specific embodiments of the present invention, and the present invention is not limited to these specific embodiments, and various changes and modifications of the configuration are possible from the above-described specific embodiments of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains.
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