KR100797960B1 - Strip shape and surface error detecting device - Google Patents

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Abstract

본 발명은 강판의 표면형상 및 결함 검출장치에 관한 것으로, 일측면에 수평가이드레일이 형성된 사각판상의 지지몸체와; 상기 수평가이드레일을 따라 이동가능하게 배치되고 그 일측을 상하로 관통하여 수직가이드레일이 형성된 왕복대와; 상기 지지몸체에 고정되고 상기 왕복대에 연결되어 이를 전후진시키는 유압실린더와; 강판 폭보다 길게 형성되고 상기 강판 상부측에서 강판측을 향해 승하강가능하게 구비된 지지플레이트와; 상기 지지플레이트의 상면 중앙부에 상향돌출되고 상기 수직가이드레일을 따라 승하강가능하게 설치된 수직프레임과; 상기 지지플레이트를 관통하여 탄성적으로 상하완충되도록 설치되는 한쌍의 푸쉬로드를 갖고 상기 지지플레이트의 하단면 인접하측에 그 길이방향을 따라 일정간격으로 다수 배치되는 이동몸체와; 상기 이동몸체에 회전가능하게 고정되고 그 양측면에는 다수의 회전수 감지용 구멍이 관통형성된 롤러와; 상기 이동몸체의 양측면에 고정되고 상기 구멍을 통해 롤러의 운동상태를 감지 검출하는 광 센서를 포함하여 구성된다.The present invention relates to a surface shape and a defect detection device of the steel sheet, and a rectangular plate-like support body formed with a horizontal guide rail on one side; A carriage disposed to be movable along the horizontal guide rail and vertically passing through one side thereof to form a vertical guide rail; A hydraulic cylinder fixed to the support body and connected to the carriage to move back and forth; A support plate formed longer than the width of the steel sheet and provided to be lowered from the upper steel sheet side toward the steel sheet side; A vertical frame protruding upward from a central portion of the upper surface of the support plate and installed up and down along the vertical guide rail; A moving body having a pair of push rods that are installed to penetrate the support plate to be elastically up and down and are arranged at a predetermined interval along the longitudinal direction on the lower side adjacent to the bottom surface of the support plate; A roller rotatably fixed to the moving body and having a plurality of rotational speed detection holes formed on both sides thereof; It is fixed to both sides of the moving body and comprises an optical sensor for detecting and detecting the movement state of the roller through the hole.

본 발명에 따르면 강판에 접촉하고 있는 롤러의 움직임과 동일하게 검출용바가 상하로 움직이게 되고 이러한 움직임을 센서가 감지 검출함으로써 강판의 두께, 폭, 재질, 작업조건 표면형상 등에 따른 검출데이터의 그래프화가 가능하여 강판의 표면형상 결함에 대한 기준이 정립되어 표준작업이 가능하다.According to the present invention, the detection bar moves up and down in the same manner as the movement of the roller in contact with the steel plate, and the sensor detects and detects this movement, thereby making it possible to graph the detection data according to the thickness, width, material, working condition, surface shape, etc. of the steel plate. Thus, standards for surface shape defects of steel sheet are established and standard work is possible.

Description

강판의 표면형상 및 결함 검출장치{STRIP SHAPE AND SURFACE ERROR DETECTING DEVICE}Surface shape and defect detection device of steel plate {STRIP SHAPE AND SURFACE ERROR DETECTING DEVICE}

도 1은 본 발명 장치의 사시도,1 is a perspective view of the device of the present invention,

도 2는 본 발명 장치를 구성하는 수평운동제어부의 사시도,2 is a perspective view of a horizontal motion control unit constituting the present invention device;

도 3은 본 발명 장치를 구성하는 수평운동제어부의 분해사시도,3 is an exploded perspective view of a horizontal motion controller of the present invention device;

도 4는 본 발명 장치를 구성하는 수직운동제어부의 사시도,4 is a perspective view of a vertical motion control unit constituting the present invention device;

도 5는 본 발명 장치를 구성하는 수직운동제어부의 분해사시도,5 is an exploded perspective view of a vertical motion control unit constituting the present invention device;

도 6은 본 발명 장치를 구성하는 결함감지검출부의 사시도,6 is a perspective view of a defect detection unit constituting the apparatus of the present invention;

도 7은 본 발명 장치를 구성하는 결함감지검출부의 분해사시도,7 is an exploded perspective view of a defect detection detecting unit constituting the apparatus of the present invention;

도 8 내지 도 10은 본 발명 장치의 작동상태 및 설치 예시도.8 to 10 are views illustrating the operating state and installation of the device of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

2 : 강판 4 : 강판폭감지기 2: steel sheet 4: steel plate width detector

6 : 강판풀림기 7 : 강판권취기6: steel sheet unwinding machine 7: steel sheet winding machine

11 : 지지몸체 12 : 수평가이드레일11 support body 12: horizontal guide rail

15 : 유압실린더 23 : 왕복대15: hydraulic cylinder 23: shuttle

26 : 수직가이드레일 41 : 지지플레이트26: vertical guide rail 41: support plate

42 : 모터 45 : 수직프레임 42: motor 45: vertical frame                 

52 : 전자석지지플레이트 61 : 브라켓52: electromagnet support plate 61: bracket

62 : 이동몸체62: moving body

본 발명은 강판의 표면형상 및 결함 검출장치에 관한 것으로, 특히 강판의 상부표면과 하부표면에 접촉시켜서 강판 표면형상 결함을 정밀하게 감지,검출하고 그 검출결과를 표시 및 판정하여 데이터화함으로써 강판의 표면형상 결함발생시 안전하고 신속한 조치작업과 판정작업이 이루어지도록 한 강판의 표면형상 및 결함 검출장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for detecting the surface shape and defects of a steel sheet. In particular, the upper surface and the lower surface of a steel sheet are brought into contact with each other to precisely detect and detect steel sheet surface defects, and to display and determine the detection result and to form a data sheet. The present invention relates to a device for detecting the surface shape and defects of a steel sheet which enables safe and quick action and judgment work in the event of a shape defect.

강판 표면형상 결함을 감지, 검출하기 위해 종래에는 작업자가 가동상태인 강판의 표면을 직접 촉수하여 느껴지는 감촉을 통해 감지, 검출하거나 혹은 가동상태인 강판의 스피드를 낮추거나 정지시켜서 육안으로 확인 검출하거나 직접 촉수하여 감지, 검출하며, 일정한 간격으로 유발되는 표면형상 결함은 가동과 정지를 반복하면서 분필, 줄자, 지석, 스톱왓치 등의 보조기구를 이용하여 검출하고 평탄도가 불량한 강판의 표면형상 결함 검출시에는 가동상태인 강판을 정지하여 설치된 정반(Inspection Bad) 위 장력을 완전히 제거시킨 강판이 위치되도록 롤을 단독 구동하여 위치시킨 다음 스틸자와 테이퍼게이지 등을 이용하여 강판의 반곡 및 웨이브 상태를 직접 실측함으로써 강판 표면형상 결함을 검출하였다.In order to detect and detect steel sheet surface defects, the operator conventionally detects and detects by touching the surface of the steel sheet which is in operation and feels it, or by visually detecting or reducing the speed of the steel sheet which is in operation by stopping or stopping it. Detects and detects tentacles and detects surface defects caused by regular intervals by using assistive devices such as chalk, tape measure, grindstone and stopwatch while repeating start and stop. In this case, the rolls are driven by positioning them to stop the steel plate which is in operation and completely remove the tension on the installed inspection plate. Then, the steel plate and taper gauge are used to directly measure the bending and wave state of the steel plate. The steel plate surface shape defect was detected by this.

그러나, 이러한 작업은 저속운전 발생 및 빈번한 수작업 수행에 따른 생산성 저하와 안전사고 위험이 내재됨은 물론 경험에 의한 작업자 임의판단 발생과 데이터가 부재된 판정기준 작업으로 제품불량률과 차공정 전환율이 높은 원인이 되었으며, 또한 제품의 표면형상결함에 대한 수요가 불만이 다량 제기되는 문제점이 있었다.However, this work is not only caused by low productivity and the risk of safety accidents due to frequent manual operation, but also by the experience of discretionary worker judgment and lack of data. In addition, there was a problem that a large number of complaints were raised in the demand for surface defects of the product.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 강판 표면에 결함 감지검출부가 직접 접촉되어 가동 스피드에 전혀 영향을 주지않는 방법을 통해 강판 표면형상 결함을 감지, 검출해 냄으로써 그 검출결과에 대한 정확도가 매우 높기 때문에 강판의 두께, 폭, 재질, 작업조건에 따라 계측되는 결함발생 데이터를 가지고 작업표준 및 판정기준을 정립하는 것이 가능해져 작업자의 실수와 제품불량률 및 차공정 전환율을 극감시키고 생산공정의 안정된 가동 스피드)에 따른 제품생산으로 제품품질 향상은 물론 생산성 향상과 작업자의 업무부하를 감소시킬 수 있도록 한 강판의 표면형상 및 결함 검출장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, by detecting and detecting the surface surface defects of the steel sheet through a method in which the defect detection detection unit is in direct contact with the surface of the steel sheet does not affect the operating speed at all, the accuracy of the detection result is improved Since it is very high, it is possible to establish working standards and judgment criteria with the defect occurrence data measured according to the thickness, width, material, and working conditions of the steel sheet. The purpose of the present invention is to provide an apparatus for detecting the surface shape and defects of the steel sheet to improve the product quality as well as increase the productivity and reduce the work load of the workers by producing the product according to the operating speed).

본 발명의 상기한 목적은 일측면에 수평가이드레일이 형성된 사각판상의 지지몸체와; 상기 수평가이드레일을 따라 이동가능하게 배치되고, 일측에는 수직가이드레일이 상하로 관통배치된 왕복대와; 상기 지지몸체에 고정되고 상기 왕복대에 연결되어 이를 전후진시키는 유압실린더와; 강판 폭보다 길게 형성되고 상기 강판 상부측에서 강판측을 향해 승하강가능하게 구비된 지지플레이트와; 상기 지지플레이트의 상면 중앙부에 상향돌출되고 상기 수직가이드레일을 따라 승하강가능하게 설치된 수직프레임과; 상기 지지플레이트를 관통하여 탄성적으로 상하완충되도록 설치되는 한쌍의 푸쉬로드를 갖고 상기 지지플레이트의 하단면 인접하측에 그 길이방향을 따라 일정간격으로 다수 배치되는 이동몸체와; 상기 이동몸체에 회전가능하게 고정되고 그 양측면에는 다수의 회전수 감지용 구멍이 관통형성된 롤러와; 상기 이동몸체의 양측면에 고정되고 상기 구멍을 통해 롤러의 운동상태를 감지 검출하는 광 센서를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 강판의 표면형상 및 결함 검출장치를 제공함에 의해 달성된다.The above object of the present invention and the support body on the rectangular plate formed horizontal guide rail on one side; A carriage disposed to be movable along the horizontal guide rail and having a vertical guide rail vertically disposed at one side thereof; A hydraulic cylinder fixed to the support body and connected to the carriage to move back and forth; A support plate formed longer than the width of the steel sheet and provided to be lowered from the upper steel sheet side toward the steel sheet side; A vertical frame protruding upward from a central portion of the upper surface of the support plate and installed up and down along the vertical guide rail; A moving body having a pair of push rods that are installed to penetrate the support plate to be elastically up and down and are arranged at a predetermined interval along the longitudinal direction on the lower side adjacent to the bottom surface of the support plate; A roller rotatably fixed to the moving body and having a plurality of rotational speed detection holes formed on both sides thereof; It is achieved by providing a surface shape and defect detection device of the steel sheet, characterized in that it is fixed to both sides of the moving body and comprises an optical sensor for detecting and detecting the movement state of the roller through the hole.

도 1은 본 발명 장치의 외관 사시도로서, 본 발명 장치는 크게 수평운동제어부, 수직운동제어부 및 결함감지검출부로 구성된다.1 is an external perspective view of the apparatus of the present invention, wherein the apparatus of the present invention is largely composed of a horizontal motion controller, a vertical motion controller, and a defect detection unit.

수평운동제어부는 지지몸체(11)와 유압실린더(15)와 왕복대(23)가 결합하여 이루어지고, 수직운동제어부는 모터(42)와 수직프레임(45)을 가진 지지플레이트(41)와 전자석(57)이 달린 전자석지지플레이트(52)가 결합하여 구성되며, 결함감지검출부는 이동몸체(62)에 롤러(63)와 스프링을 매개로 한 브라켓(61)이 결합하여 구성된다.The horizontal motion controller comprises a support body 11, a hydraulic cylinder 15, and a carriage 23, and the vertical motion controller includes a support plate 41 and an electromagnet having a motor 42 and a vertical frame 45. The electromagnet support plate 52 with 57 is configured to be coupled, and the defect detection unit is configured by coupling the roller 63 and the spring 61 bracket to the movable body 62.

먼저, 수평운동제어부(10)는 도 2 및 도 3의 도시와 같이, 지지몸체(11) 일측면에 수평가이드레일(12)을 가지며, 유압실린더(15)가 볼트(18)에 의해 수평가이드레일(12)과 수평 일치되도록 일직선을 유지하여 장착되고, 수평프레임(24)이 수평가이드레일(12)에 결합되며, 왕복대(23)가 수평 왕복운동 가능하도록 유압실린더(15)의 스트로크(16)가 결합구(20)에 끼워져 결합핀(22)이 연결구멍(19)(21)에 삽입되어 결합함으로써 왕복대(23)의 수평 왕복운동이 가능하 도록 구성된다.First, as shown in FIGS. 2 and 3, the horizontal motion controller 10 has a horizontal guide rail 12 on one side of the support body 11, and the hydraulic cylinder 15 is horizontally guided by the bolt 18. It is mounted while maintaining a straight line to be horizontally aligned with the rail 12, the horizontal frame 24 is coupled to the horizontal guide rail 12, the stroke of the hydraulic cylinder 15 so that the carriage 23 is capable of horizontal reciprocating movement ( 16 is inserted into the coupling sphere 20 is coupled to the coupling pin 22 is inserted into the connection hole 19, 21 is configured to enable the horizontal reciprocating motion of the carriage 23.

상기 왕복대(23)의 앞쪽에는 지지플레이트(41) 상부면을 감지하는 센서(28)가 볼트(31)에 의해 고정, 장착되고 이러한 수평운동제어부(10)는 볼트(14)로 일정한 고정부재에 고정, 장착 구성된다. In front of the carriage 23, a sensor 28 for sensing the upper surface of the support plate 41 is fixed and mounted by the bolt 31, and the horizontal motion control unit 10 is fixed to the bolt 14 by a fixed member. It is composed of fixed, mounted.

수직운동제어부(40)는 도 4 및 도 5의 도시와 같이, 지지플레이트(41) 상단에 래크기어(49)를 가진 수직프레임(45)이 수직으로 용접 연결되며, 수직프레임(45)의 양측에는 승하강 수직운동시 균형유지와 가이드역할을 하는 가이드프레임(46)이 각각 수직 용접 연결된다.4 and 5, the vertical motion control unit 40, the vertical frame 45 having a rack gear 49 on the top of the support plate 41 is vertically welded, the vertical frame 45 On both sides, the vertical guide frame 46, which maintains balance and guides during vertical movement, is vertically connected.

이러한 수직프레임(45)과 가이드프레임(46)은 왕복대(23)의 수직가이드레일(26)과 가이드레일(27)에 삽입되어 결합하고 피니언기어(43)가 래크기어(49)와 맞물려서 모터(42) 구동에 의해 승하강 수직운동이 가능하도록 왕복대(23) 상단에 피니언기어(43)를 가진 모터(42)가 볼트(44)에 의해 고정,장착된다. The vertical frame 45 and the guide frame 46 are inserted into the vertical guide rail 26 and the guide rail 27 of the carriage 23, and the pinion gear 43 is engaged with the rack gear 49. The motor 42 having the pinion gear 43 on the upper end of the carriage 23 is fixed and mounted by the bolts 44 so as to enable the vertical movement of the lifting and lowering by driving the motor 42.

상기와 같이, 승하강 수직운동 가능하도록 왕복대(23)와 결합하고 있는 지지플레이트(41)의 수직프레임(45) 상부와 가이드프레임(46) 상부면에는 고정지지레일(47)을 가지며 전자석지지플레이트(52)의 고정용 프레임(58)이 고정지지레일(47)에 장착되고 고정대(53)를 고정홈(54)에 끼워 볼트(55)로 결합, 체결함으로써 전자석지지플레이트(52)가 지지플레이트(41)에 고정,장착되고 전자석지지플레이트(52) 상단면에는 높이 조절이 가능하도록 나사산을 가진 다수개의 결합구멍(56)을 가지며 결합구멍(56)에 회전,결합되도록 하는 나사산을 가진 다수개의 전자석(57)을 결합하여 수직운동제어부(40)는 구성된다.As described above, the upper portion of the vertical frame 45 of the support plate 41 and the upper surface of the guide frame 46 coupled to the carriage 23 to enable the vertical movement of the lifting and lowering has a fixed support rail 47 and electromagnet support. The electromagnet support plate 52 is supported by the fixing frame 58 of the plate 52 mounted on the fixing support rail 47 and engaging and fastening the fixing base 53 to the fixing groove 54 by bolts 55. Fixed and mounted on the plate 41, the upper surface of the electromagnet support plate 52 has a plurality of coupling holes 56 having a thread to adjust the height, and a plurality of threads having a screw thread to rotate, coupled to the coupling hole 56 The vertical motion controller 40 is configured by combining two electromagnets 57.

결함감지검출부(60)는 도 6 및 도 7의 도시와 같이, 상부면에 2개의 푸쉬로드(65)가 있고 양측에 결합대(66)를 고정, 장착시킬 수 있는 고정홈(75)을 가진 이동몸체(62)가 있는데 먼저 결합대(66)가 양측의 고정홈(75)에 각각 끼워져서 고정, 장착되고 롤러(63)가 이동몸체(62) 하부에 고정,장착되도록 양측의 고정홈(75) 측면의 홈에 고정핀(79)이 달린 고정대(67)를 결합대(66)의 결합구멍(76)(77)에 삽입하고 롤러(63) 양측면의 고정핀 고정홈(83)과 수평 일직선 일치되도록 삽입하여 볼트(78)를 조여서 결합시킴으로써 롤러(63)가 고정, 장착되도록 구성되는데 특히 롤러(63) 마모에 따른 롤러(63) 교체방법은 먼저 이동몸체(62) 양측에 위치한 볼트(78)를 풀고 양측의 고정핀(79)이 달린 고정대(67)를 분해하면 매우 안전하고 편리하게 롤러(63)의 교체작업이 이루어지도록 구성된다.6 and 7, the defect detection unit 60 has two push rods 65 on the upper surface and a fixing groove 75 for fixing and mounting the coupling table 66 on both sides. There is a moving body 62. First, the coupler 66 is fixed and mounted by being fitted into the fixing grooves 75 on both sides, and the fixing grooves on both sides so that the roller 63 is fixed and mounted on the lower portion of the moving body 62. 75) Insert the fixing bar (67) with the fixing pin (79) in the groove on the side to the coupling hole (76) (77) of the coupling table (66), and horizontally with the fixing pin fixing groove (83) on both sides of the roller (63). The roller 63 is configured to be fixed and mounted by inserting a straight line and tightening the bolts 78. In particular, the method of replacing the roller 63 according to the wear of the roller 63 is first performed by using bolts located on both sides of the moving body 62. 78) loosen and disassemble the holder 67 with the fixing pins 79 on both sides is configured to replace the roller 63 is very safe and convenient .

롤러(63)의 측면에는 롤러를 수평 일직선으로 관통하는 회전수 감지용 구멍(84)을 가지며, 이동몸체(62) 하부 측단부에는 롤러(63)의 회전수 감지용 구멍(84)을 감지하여 롤러(63)의 회전수에 따른 강판 표면형상 결함 발생구간을 감지, 검출하는 광 센서(81)가 볼트(82)에 의해 고정, 장착된다.The side of the roller 63 has a rotation speed detecting hole 84 penetrating the roller in a horizontal straight line, the lower end of the moving body 62 detects the rotation speed detecting hole 84 of the roller 63 The optical sensor 81 which detects and detects the steel plate surface shape defect generation | occurrence | production section according to the rotation speed of the roller 63 is fixed and mounted by the bolt 82. As shown in FIG.

상기와 같이 구성된 다수개의 결함감지검출부 각각의 푸쉬로드(65)에 스프링(64)을 끼워 스프링 하부가 스프링 고정홈(74)에 장착되도록 하고, 지지플레이트(41)의 결합구멍(50)에 푸쉬로드(65)를 삽입한 다음 지지플레이트(41) 하단 결합구멍 아래쪽에 있는 스프링 고정홈(73)에 스프링 상부가 장착되도록 하여 검출용 바(68)를 가진 브라켓(61)을 푸쉬로드(65) 상부에 삽입시킨 다음 볼트(72)를 체결 함으로써 수직 일직선으로 구성되어져 결합되고 검출용 바(68)를 감지하는 센서(69)를 지지플레이트(41) 상단에 볼트(70)를 이용 고정, 장착함으로써 결함감지검출부(60)가 구성된다. The spring 64 is inserted into the push rod 65 of each of the plurality of defect detection units configured as described above so that the lower part of the spring is mounted in the spring fixing groove 74, and the push hole is inserted into the coupling hole 50 of the support plate 41. Insert the rod (65) and then mount the upper part of the spring into the spring fixing groove (73) below the lower coupling hole of the support plate (41) to push the bracket (61) with the detection bar (68) to the push rod (65). By inserting the upper portion and then fastening the bolt 72 is composed of a vertical straight line coupled to the sensor 69 to detect the detection bar 68 by fixing and mounting the bolt 70 on the upper end of the support plate 41 The defect detection detection unit 60 is configured.

이러한 구성으로 이루어진 본 발명의 작동관계에 대하여 설명한다.The operating relationship of the present invention having such a configuration will be described.

상술한 도면 및 도 8 내지 도 9를 참조하면, 본 발명 장치(1)는 모터(42) 구동에 의해 피니언기어(43)가 회전되면 피니언기어(43)와 맞물린 래크기어(49)에 의해 수직프레임(45)이 승,하강 수직 운동하게 된다.8 and 9, the apparatus 1 of the present invention is driven by a rack gear 49 engaged with the pinion gear 43 when the pinion gear 43 is rotated by driving the motor 42. The vertical frame 45 moves up and down vertically.

본 발명 장치의 초기 위치인 정지 및 작동대기 위치는 이러한 수직운동에 의해 지지플레이트(41) 상단면이 센서(28)에 감지된 상태에서 유압실린더(15)가 작동하여 본 발명 장치가 강판 폭을 기준으로 하여 중앙에 위치되도록 이미 입력되어진 위치에 위치하고 있는 상태이며 상기의 초기 위치에서 본 발명 장치를 작동시키면 먼저 강판폭감지기(4)에서 감지된 강판 폭 데이타에 의해 강판 폭에서 벗어난 결함감지검출부(60)의 해당 전자석(57)에 각각 전원이 투입되고 전원이 투입된 해당 결함감지검출부(60)가 스틸(Steel)로 된 브라켓(61) 상단면을 전자석(57)의 자력으로 전자석(57)에 붙임으로써 전자석에 붙어있는 강판 폭에서 벗어난 결함감지검출부(60)는 수직운동제어부(40)가 하강 완료된 후에라도 강판(2) 표면에 접촉되지 않게 된다.The stop and actuation standby positions, which are the initial positions of the apparatus of the present invention, operate the hydraulic cylinder 15 while the upper surface of the support plate 41 is sensed by the sensor 28 by this vertical movement, thereby operating the apparatus of the present invention. When the present invention is operated at the initial position as described above, it is located in the center so as to be positioned at the center, and the defect detecting unit deviated from the steel sheet width by the steel sheet width data detected by the steel sheet width detector 4 ( 60 is applied to the electromagnet 57 of the electromagnet 57 by the magnetic force of the electromagnet 57 by turning on the upper surface of the bracket 61 made of steel (Steel). By attaching, the defect detecting unit 60 deviating from the width of the steel sheet attached to the electromagnet is not in contact with the surface of the steel sheet 2 even after the vertical motion control unit 40 is completed.

이러한 상태에서 모터(42) 구동에 의해 피니언기어(43)가 회전되고 피니언기어(43)와 맞물린 래크기어(49)에 의해 수직프레임(45)이 수직 하강하여 롤러(63)가 강판(2)에 접촉되면 스프링(64)에 접촉력이 가해지게 되고 접촉력이 가해지는 높이만큼 푸쉬로드(65)가 밀려 올라가게 되며 센서(69)가 검출용 바(68)의 움직임을 감지함으로써 정확한 검출 위치까지 하강 수직 이동이 완료되면 모터(42)의 구동이 정지 된다.In this state, the pinion gear 43 is rotated by the driving of the motor 42, and the vertical frame 45 is vertically lowered by the rack gear 49 engaged with the pinion gear 43 so that the roller 63 is moved to the steel plate 2. ), The contact force is applied to the spring 64, the push rod 65 is pushed up by the height of the contact force, and the sensor 69 detects the movement of the detection bar 68 to the correct detection position. When the descending vertical movement is completed, the driving of the motor 42 is stopped.

강판(2)에 접촉된 롤러(63)는 생산공정의 가동 스피드에 따라 가변적인 강판의 스피드와 동조 되어져서 접촉, 구동 되며 광 센서(81)가 롤러(63)의 회전수 감지용 구멍(84)을 감지함으로써 롤러(63)의 회전거리 즉 강판의 이동거리가 검출되며 일정한 간격으로 발생되는 강판 표면형상 결함 거리간격을 정확하게 감지, 검출해내는 것이 가능하게 된다.The roller 63 in contact with the steel plate 2 is contacted and driven by being synchronized with the speed of the steel plate which is variable according to the operating speed of the production process, and the optical sensor 81 is a hole for detecting the rotational speed of the roller 63. ), The rotation distance of the roller 63, that is, the movement distance of the steel sheet, is detected, and it is possible to accurately detect and detect the distance between the defects of the steel sheet surface shape occurring at regular intervals.

즉, 강판(2)에 접촉하고 있는 롤러(63)의 움직임과 동일하게 검출용 바(68)가 상,하로 움직이게 되고 이러한 움직임을 센서(69)가 감지, 검출함으로써 강판(2)의 두께, 폭, 재질, 작업조건 표면형상 등에 따른 검출 데이터의 그래프화가 가능하게 된다.That is, the detection bar 68 moves up and down in the same manner as the movement of the roller 63 in contact with the steel plate 2, and the sensor 69 detects and detects such movement, so that the thickness of the steel plate 2, The detection data can be graphed according to the width, material, working condition, surface shape, and the like.

또한, 일정한 간격으로 배열되어 장착된 각각의 결함감지 검출부(60)가 접촉하고 있는 강판의 부위를 각각 감지, 검출해냄으로써 이러한 각각의 검출 데이타를 그래프화하여 정확히 분석처리할 수 있고, 뿐만 아니라 강판에 발생되는 표면형상 결함인 웨이브, 덴트(Dent), 스카브(Scab), 홀(Hole), 반곡, 굴곡 등 강판의 표면형상 결함에 대한 데이터화로 작업표준 및 판정기준을 정확하게 정립함이 가능하게 되어 표시 및 판정 모니터링 시스템(5)에 의한 안정적인 조업이 가능하게 된다.In addition, by detecting and detecting the portions of the steel sheet which are in contact with each defect detection detector 60 arranged and mounted at regular intervals, each of the detection data can be graphed and accurately analyzed, as well as the steel sheet. It is possible to precisely establish the working standards and judgment standards by data on the surface defects of the steel plate such as wave, dent, scab, hole, bending, and bending, which are surface defects that occur in the This enables stable operation by the display and judgment monitoring system 5.

상기와 같이 일정한 간격으로 배열, 장착된 롤러(63) 표면에 미접촉되어져 결함 감지,검출을 하지 못하는 강판 표면 구간이 발생되지 않도록 강판 생산공정에 서 가장 큰 롤(3)의 직경을 기준으로 하여 일정시간 일정간격으로 서서히 왕복대(23)가 유압실린더(15)에 의해 수평 왕복운동되도록 함으로써 강판의 표면형상 결함을 완벽하게 감지, 검출할 수 있도록 한다.In order to prevent the occurrence of the steel sheet surface section which is not in contact with the surface of the roller 63, which is arranged and mounted at regular intervals as described above, and thus cannot detect or detect defects, the steel sheet is fixed based on the diameter of the largest roll 3 in the steel sheet production process. By gradually allowing the carriage 23 to reciprocate horizontally by the hydraulic cylinder 15 at a predetermined time interval, it is possible to completely detect and detect surface defects of the steel sheet.

이때, 유압실린더(15)가 수평 왕복운동 가능한 인터록 조건은 강판에 접촉되고 있는 롤러(63)가 접촉구동 상태여야 하고 강판 폭에 벗어난 결함감지검출부(60)는 각각의 해당 전자석(57)에 붙어있는 상태여야 한다.At this time, the interlock condition in which the hydraulic cylinder 15 can be reciprocated horizontally requires that the roller 63 which is in contact with the steel sheet should be in a contact driving state, and the defect detection unit 60 outside the width of the steel sheet is attached to each corresponding electromagnet 57. Must be present.

만약, 이와 같은 조건이 아닌 경우에는 롤러의 손상 및 강판 표면의 손상이 우려되며 이의 방지를 위해 유압실린더는 수평 왕복운동이 불가능함이 원칙이다.If this is not the case, the roller may be damaged and the surface of the steel sheet may be damaged. To prevent this, the hydraulic cylinder may not be capable of horizontal reciprocation.

그리고, 수평 왕복운동시의 강판 표면 손상방지를 위해 롤러(63)의 측면 모서리는 부드러운 곡형(85)으로 되어야 하며, 롤러(63)의 폭은 강판표면에 접촉되는 면적이 강판표면을 손상시키지 않고 강판의 표면형상 결함 감지, 검출이 매우 용이하도록 하는 폭을 가지며 롤러(63)의 표면 오염방지를 위해 별도의 롤러(63) 표면 오염물 제거용 브러쉬를 장착하면 더욱 효과적이다.In addition, the side edges of the roller 63 should be smooth curved 85 to prevent damage to the steel plate surface during horizontal reciprocation, and the width of the roller 63 is such that the area in contact with the steel plate surface does not damage the steel plate surface. Surface shape defects of the steel sheet has a width that makes it very easy to detect and to install a separate roller 63 surface contamination removal brush to prevent surface contamination of the roller 63 is more effective.

상기에서와 같이, 강판 표면형상 결함 감지, 검출 작업을 수행하면서 강판 폭이 가변적으로 변함에 따라 강판폭감지기(4)에 의해 감지되어 발생되는 강판 폭 데이타에 따라 강판 폭에서 벗어나는 결함감지검출부(60)는 전자석에 붙게 되고 강판 폭에서 벗어나지 않는 결함감지검출부(60)는 전자석(57)의 전원이 차단됨에 따라 전자석(57)에서 떨어져 강판 표면에 접촉되게 되며 상기 작동과 기능에서 살펴본 바와 같이 결함감지검출부(60)와 수평운동제어부(10)에 의해 강판 표면형상 결함의 발생부위 및 발생구간에 따른 강판의 길이방향,폭 방향으로 결함의 감지,검출 이 이루어짐으로써 결함에 대한 거리 데이터 산출이 가능하게 되어 결함 발생 위치 및 발생구간을 완벽,정확하게 감지,검출함이 가능해짐을 특징으로 하며 본 장치의 가동 및 작동을 중지시키면 상기의 초기 상태로 원 위치되어 차기 강판 표면형상 결함 감지 검출작업을 대기한다.As described above, the defect detection unit 60 that is out of the steel sheet width according to the steel sheet width data generated by the steel sheet width detector 4 as the steel sheet width is variably changed while the steel sheet surface shape defect is detected and detected. ) Is attached to the electromagnet and does not deviate from the width of the steel sheet, the defect detection unit 60 is contacted with the surface of the steel sheet away from the electromagnet 57 as the power of the electromagnet 57 is cut off, and the defect detection as described in the above operation and function The detection unit 60 and the horizontal motion control unit 10 detect and detect defects in the longitudinal direction and the width direction of the steel plate according to the occurrence region and the generation section of the steel sheet surface shape defect so that the distance data for the defect can be calculated. It is possible to detect and detect flaw occurrence location and section perfectly and accurately, and to stop the operation and operation of this device. The home position to the initial state of the surface of the steel sheet and waits for the next surface shape detection operation fault detection.

아울러, 도 9는 본 발명장치를 생산공정에서의 롤(3) 표면상태를 감지,검출하는데 적용한 사용상태도를 나타낸 것이며 생산공정에서 롤(3)의 표면상태를 파악하는 용도로도 사용하면 된다.In addition, Fig. 9 shows a state diagram in which the apparatus of the present invention is applied to detect and detect the surface state of the roll 3 in the production process, and may be used for grasping the surface state of the roll 3 in the production process.

상술한 작동 및 기능을 수행하는 본 발명 장치를 도 10에서 보는 바와 같이, 생산공정에서 강판이 강판풀림기(6)에 의해 풀려서 각 작업공정을 거쳐 강판권취기(7)로 권취되어 지기까지의 구간의 강판 상,하부 표면에 본 발명 장치를 각각 설치함으로써 각각의 구간에서 감지,검출되는 데이터를 표시 및 판정 모니터링 시스템에 의해 분석,처리할 수 있어 판정기준에 따른 표준작업 수행이 가능하게 되고 생산성 향상 및 품질향상 그리고 안정조업이 가능해진다.As shown in FIG. 10, the apparatus of the present invention which performs the above-described operation and function, until the steel sheet is unrolled by the steel sheet unwinder 6 in the production process and wound up by the steel sheet winder 7 through each working process. By installing the device of the present invention on the upper and lower surfaces of the steel sheet in each section, the data detected and detected in each section can be analyzed and processed by the display and decision monitoring system, so that standard work can be performed according to the criterion and productivity. Improvement, quality improvement and stable operation are possible.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면 강판에 접촉하고 있는 롤러의 움직임과 동일하게 검출용바가 상하로 움직이게 되고 이러한 움직임을 센서가 감지 검출함으로써 강판의 두께, 폭, 재질, 작업조건 표면형상 등에 따른 검출데이터의 그래프화가 가능하여 강판의 표면형상 결함에 대한 기준이 정립되어 표준작업이 가능하고, 이로 인해 작업의 안전성 및 표준화가 이루어져 고품위의 제품을 생산할 수 있게 된다.As described in detail above, according to the present invention, the detection bar moves up and down in the same manner as the movement of the roller in contact with the steel plate, and the sensor detects and detects such a movement so that the thickness, width, material, working condition, surface shape, etc. It is possible to graph the detection data according to the standard for the defects of the surface shape of the steel sheet is established, the standard work is possible, and thus the safety and standardization of the work can be made to produce a high-quality product.

Claims (3)

일측면에 수평가이드레일(12)이 형성된 사각판상의 지지몸체(11)와;A support body 11 having a rectangular plate shape having a horizontal guide rail 12 formed on one side thereof; 상기 수평가이드레일(12)을 따라 이동가능하게 배치되고, 일측에는 수직가이드레일(26)이 상하로 관통배치된 왕복대(23)와;A carriage 23 disposed to be movable along the horizontal guide rail 12 and having a vertical guide rail 26 penetrated vertically on one side thereof; 상기 지지몸체(11)에 고정되고 상기 왕복대(23)에 연결되어 이를 전후진시키는 유압실린더(15)와;A hydraulic cylinder (15) fixed to the support body (11) and connected to the carriage (23) to move back and forth; 강판 폭보다 길게 형성되고 상기 강판 상부측에서 강판측을 향해 승하강가능하게 구비된 지지플레이트(41)와;A support plate 41 formed longer than the width of the steel sheet and provided to be lowered from the upper steel sheet side toward the steel sheet side; 상기 지지플레이트(41)의 상면 중앙부에 상향돌출되고 상기 수직가이드레일(26)을 따라 승하강가능하게 설치된 수직프레임(45)과;A vertical frame 45 which protrudes upwardly at the center of the upper surface of the support plate 41 and is installed to be moved up and down along the vertical guide rail 26; 상기 지지플레이트(41)를 관통하여 탄성적으로 상하완충되도록 설치되는 한쌍의 푸쉬로드(65)를 갖고 상기 지지플레이트(41)의 하단면 인접하측에 그 길이방향을 따라 일정간격으로 다수 배치되는 이동몸체(62)와;A pair of push rods 65 are installed to penetrate the support plate 41 so as to be elastically up and down, and are arranged in a plurality of predetermined intervals along the longitudinal direction of the support plate 41 adjacent to the bottom surface. A body 62; 상기 이동몸체(62)에 회전가능하게 고정되고 그 양측면에는 다수의 회전수 감지용 구멍(84)이 관통형성된 롤러(63)와;A roller (63) rotatably fixed to the movable body (62) and having a plurality of rotational speed detecting holes (84) formed on both sides thereof; 상기 이동몸체(62)의 양측면에 고정되고 상기 회전수 감지용 구멍(84)을 통해 롤러(63)의 운동상태를 감지 검출하는 광 센서(81)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 강판의 표면형상 및 결함 검출장치.The surface of the steel sheet is fixed to both sides of the moving body 62 and comprises an optical sensor 81 for detecting and detecting the movement state of the roller 63 through the rotation speed detecting hole 84 Shape and defect detection device. 제1항에 있어서, 상기 지지플레이트(41)는 수직프레임(45)의 일면에 설치된 래크기어(49)와 상기 래크기어(49)에 치합되는 피니언기어(43)와 상기 피니언기어(43)가 회전가능하게 고정되고 상기 왕복대(23)의 상면에 설치된 모터(42)에 의해 승하강되는 것을 특징으로 하는 강판의 표면형상 및 결함 검출장치.The pinion gear 43 and the pinion gear 43 meshed with the rack gear 49 and the rack gear 49 provided on one surface of the vertical frame 45. ) Is rotatably fixed and raised and lowered by a motor (42) installed on the upper surface of the carriage (23). 제1항에 있어서, 상기 지지플레이트(41)의 상측에는 이와 이격되고 그와 동일길이를 갖도록 전자석지지플레이트(52)가 배설되며, 상기 전자석지지플레이트(52)에는 강판 표면과 접촉되지 않은 상기 롤러(63)를 상승시키도록 작동되는 전자석(57)이 상기 롤러(63)와 대응되는 개수로 설치된 것을 특징으로 하는 강판의 표면형상 및 결함 검출장치.The electromagnet support plate 52 is disposed on the upper side of the support plate 41 so as to be spaced apart from and have the same length, and the electromagnet support plate 52 is not in contact with the surface of the steel sheet. The surface shape and defect detection apparatus of the steel sheet, characterized in that the electromagnet (57) which is operated to raise the (63) is provided in a number corresponding to the roller (63).
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