KR100878676B1 - An apparatus for checking the moving distance of horizontal looper in cold mill process - Google Patents
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Abstract
본 발명은 루퍼거리를 자동으로 확인하고 보정할 수 있음으로서 작업자의 측정오차 발생을 방지하고 그에 따른 강판 용접부의 트랙킹 운전향상으로 보다 안정적인 작업능률의 향상을 이루고, 압연기의 용접부 판파단방지를 이루며, 정확한 용접부 절단(cutting)을 할 수 있도록 개선된 냉연공정의 수평식 루퍼의 거리확인장치에 관한 것이다. 본 발명은, 구동모터에 의해서 회전되는 와이어 드럼상에 와이어가 감겨진 상태에서 풀리도록 하고, 상기 와이어는 루퍼대차의 이동방향을 따라서 배치된 고정 베이스를 따라서 이동하도록 가이드 롤러들에 의해서 안내되도록 하는 구동장치부; 상기 루퍼 대차에는 반사판을 장착하고, 상기 와이어의 일측에는 상기 반사판을 검출하는 광센서를 장착하여, 상기 광센서가 반사판을 검출하면, 상기 와이어 드럼에 연결된 피엘지에서 와이어의 이동거리를 검출하는 거리 측정부; 및
상기 거리 측정부의 피엘지에서 검출된 거리와 루퍼대차의 전,후진 거리 산출용 피엘지에서 검출된 거리를 비교하여 상기 거리 측정부의 피엘지에서 검출된 거리에 따라서 상기 루퍼대차 이동용 피엘지의 값을 보정하는 프로세서;를 포함하는 냉연공정의 수평식 루퍼의 거리확인장치를 제공한다.
연속 냉간압연, 수평식 루퍼, 대차 이동거리, 와이어, 광센서, 프로세서
The present invention prevents the measurement error of the operator by automatically checking and correcting the looper distance, thereby improving the tracking operation of the steel sheet welded portion to improve the more stable work efficiency, and to prevent the breakage of the welded part of the rolling mill, The present invention relates to a horizontal looper distance checking device of a cold rolling process that is improved to enable accurate cutting of a weld. The present invention allows the wire to be unwound in a wound state on a wire drum rotated by a drive motor, and the wire is guided by guide rollers to move along a fixed base disposed along the moving direction of the looper bogie. Drive unit; A reflection plate is mounted on the looper bogie, and an optical sensor for detecting the reflection plate is mounted on one side of the wire, and when the optical sensor detects the reflection plate, a distance for detecting a moving distance of the wire from the PEL connected to the wire drum is detected. Measuring unit; And
The distance detected by the PGE of the distance measuring unit and the distance detected by the PGE for calculating the forward and backward distances of the looper bogie are compared to determine the value of the PELGE for moving the looper bogie according to the distance detected by the PGE of the distance measuring unit. It provides a distance checking apparatus for a horizontal looper of a cold rolling process comprising a processor for correcting.
Continuous cold rolling, horizontal looper, bogie travel, wire, light sensor, processor
Description
제 1도는 일반적인 냉연공정의 압연라인을 도시한 공정도;1 is a process diagram showing a rolling line of a typical cold rolling process;
제 2도는 종래의 기술에 따른 수평 루퍼의 거리확인및 보정작업을 나타낸 사시도;2 is a perspective view showing the distance identification and correction of the horizontal looper according to the prior art;
제 3도는 본 발명에 따른 냉연공정의 수평식 루퍼의 거리확인장치를 전체적으로 도시한 외관 사시도;3 is an external perspective view of the horizontal looper distance checking apparatus of the cold rolling process according to the present invention as a whole;
제 4도는 본 발명에 따른 냉연공정의 수평식 루퍼의 거리확인장치가 냉연공정에 적용된 측면도;4 is a side view of a horizontal looper distance checking device of a cold rolling process according to the present invention applied to a cold rolling process;
제 5도는 본 발명에 따른 냉연공정의 수평식 루퍼의 거리확인장치의 구동장치부를 상세히 도시한 도면으로서,5 is a view showing in detail the drive unit of the horizontal looper distance confirmation device of the cold rolling process according to the present invention,
a)도는 외관 사시도, b)도는 평면도; a) a perspective view of the appearance, b) a plan view;
제 6도는 본 발명에 따른 냉연공정의 수평식 루퍼의 거리확인장치의 거리 측정부를 상세히 도시한 도면으로서,6 is a view showing in detail the distance measuring unit of the distance checker of the horizontal looper of the cold rolling process according to the present invention,
a)도는 사시도, b)도는 A-A 단면도 a) perspective view, b) cross section A-A
c)도는 B-B 단면도 d)도는 분해도; c) Fig. B-B cross-section d) Fig. exploded view;
제 7도는 본 발명에 따른 냉연공정의 수평식 루퍼의 거리확인장치에 갖춰진 엔코더 유니트의 상세도이다. 7 is a detailed view of an encoder unit provided in the horizontal looper distance checking apparatus of the cold rolling process according to the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명> <Description of the symbols for the main parts of the drawings>
5..... 하우징 7..... 지지빔5 .....
10.... 구동장치부 12..... 모터10 .... Drive Unit 12 ..... Motor
16.... 감속기어 20a,20b... 와이어 드럼16 .... reducer gear 20a, 20b ... wire drum
24.... 체인기어 28.... 기어박스24
40.... 피엘지 50.... 와이어 가이드부40 .... PG 50 .... Wire guide
52a,52b... 지지대 56..... 스크류52a,
58..... 체인기어 60..... 원형축58 ..... Chain Gear 60 ..... Circular Shaft
62..... 이동블럭 64.... 가이드롤러62 ..... moving block 64 .... guide roller
70.... 고정베이스 72a,72b,72c.... 가이드 롤러70 .... Fixed
80.... 이동카 81.... 거리 측정부80 .... Mobile Car 81 .... Distance Measuring Unit
87.... 광센서 92.... 스프링87
94.... 판타그라프 100.... 3상 트롤리94 .... Fantagraph 100 .... 3-phase trolley
120... 프로세서 124.... 반사판120
130... 모터 301.... 강판130
302.... 용접기 303a,303b,303c... 루퍼장치302 .... welder 303a, 303b, 303c ... looper
309.... 루퍼 대차 322.... 모터309 .... looper bogie 322 .... motor
본 발명은 연속 냉간압연 공정에서 수평식 루퍼의 실제 이동거리를 확인 및 보정하는 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 루퍼거리를 자동으로 확인하고 보정할 수 있음으로서 작업자의 측정오차 발생을 방지하고 그에 따른 강판 용접부의 트랙킹 운전향상으로 보다 안정적인 작업능률의 향상을 이루고, 압연기의 용접부 판파단방지를 이루며, 정확한 용접부 절단(cutting)을 할 수 있도록 개선된 냉연공정의 수평식 루퍼의 거리확인장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for checking and correcting an actual moving distance of a horizontal looper in a continuous cold rolling process, and more particularly, by automatically checking and correcting a looper distance to prevent occurrence of a measurement error of an operator. The tracking operation of the horizontal looper of the cold rolling process has been improved to improve the tracking efficiency of the welded steel plate and to improve the stable working efficiency, to prevent the breakage of the welded part of the rolling mill, and to accurately cut the welded part. will be.
냉연공장의 압연라인은 도 1에 도시된 바와 같이, 연속 냉간압연 작업을 하기 위해 선행 및 후행 강판(301)을 용접기(302)에서 용접하여 길게 연장시키고, 수평 루퍼의 저장량 조정으로 압연기(400)에 원활하게 강판(301)을 보급한다.As shown in FIG. 1, the rolling line of the cold rolling mill is extended by welding the preceding and following
이러한 연속적인 냉간압연 작업 과정중, 강판(301)을 일정량 일시 저장하는 루퍼장치(303a),(303b),(303c)에서 장판에 장력을 부여하기 위하여 루퍼 대차(309)를 일측으로 당기는 와이어(306a)의 결함이 발생하거나, 또는 설비의 안정적인 작업을 위해 와이어를 주기적인 교체를 하게 된다. During this continuous cold rolling operation, the wire pulling the
이러한 경우, 기존 와이어와 교체된 새로운 와이어들은 그 팽창된 상태가 다르므로수평루퍼(303a),(303b),(303c)의 대차(309)에 모터(322)의 구동에 의해서 장력 인가시, 루퍼저장량 강판 거리(루퍼거리)가 변화되므로 작업자는 수평루퍼에 저장된 강판(301)의 실제 거리를 확인하여, 모터(322)의 회전수를 측정하는 피엘지(320)로 부터의 계기에 의한 측정값의 보정을 하지만, 종래에는 루퍼 거리확인의 오차발생, 루퍼 거리보정의 오차발생등으로 루퍼 저장량에 이상이 발생하여, 강판(301)의 용접부 트랙킹(용접부 운전위치) 불량으로 루퍼와 루퍼사이의 구간제어가 힘들고, 용 접부 압연 작업시 문제점이 발생한다.In this case, the new wire replaced with the existing wire is different in its expanded state, so when the tension is applied by driving the
제1도 및 제2도를 참조하여 종래의 루퍼거리확인 및 보정시의 작업과정과 생산과정에서 발생되는 문제점을 상세하게 살펴보도록 한다.With reference to FIG. 1 and FIG. 2, it will be described in detail the problems arising in the working process and production process of the conventional looper distance check and correction.
연속작업을 하기위해 선행 및 후행강판(301)을 용접기(302)에서 용접하여 진행시키면, 길게 연장된 강판(301)을 저장하는 수평식루퍼(303a),(303b),(303c)가 3개소에 설치되어 일정길이의 강판(301)을 저장하게 되며, 루퍼와 또 다른 루퍼구간 사이에는 용접부 검출기(304a)(304b)(304c)(304d)가 있다.When the leading and trailing
그리고, 용접기(302)로 부터 용접부 검출기(304a) 구간사이에서 운전중인 강판(301)거리를 용접부 검출기(304a)가 확인하여 검출하며, 확인된 거리값을 이용하여 상기 용접부 검출기(304a)에서 다음 용접부 검출기(304b)의 구간 사이에서 강판(301)의 진행을 제어하며, 상기 용접부 검출기(304a)로 부터 용접부 검출기(304b)의 구간 사이에서 운전중인 강판(301) 거리를 용접부 검출기(304b)가 확인하여 다음 용접부 검출기(304c)의 구간 사이에서 제어하는 방식으로, 압연기(400)의 로타리 절단기(305) 까지 구간별로 거리확인 및 제어를 하게 된다.Then, the
이와 같은 냉연강판(301)의 생산작업 과정중, 제2도에 도시된 바와 같이, 와이어(306a)의 결함및 설비 트러블(TROUBLE)의 방지를 위해 주기적으로 와이어(306a)를 교체하게 되며, 와이어 교체 과정에서 기존 와이어와 교체된 와이어들은 그 팽창량 정도에서 큰 차이가 있어 수평식 루퍼(303a),(303b),(303c)의 장력 인가시 루퍼 저장량(강판 거리및 루퍼거리)의 변화가 발생되므로, 이 변화된 저장량을 보정하기 위해 루퍼 거리확인 작업자(307a),(307b)및 보정 작업자(307c)가 필요하다.During the production operation of the cold rolled
이와 같은 보정작업에서 루퍼(303a),(303b),(303c)의 대차(309) 거리 확인을 위해 작업자(307a)는 루퍼에 설치된 숏 엔드 리미트 스위치(308) 위치에서 줄자를 고정시키고, 또 다른 작업자(307b)는 루퍼 이동대차(309)의 리미트 스위치 터치바(310)까지 거리를 측정 확인하여 무전기(311a)를 통하여 전기실에 위치한 보정작업자(307c)의 무전기(311b)와 교신하고, 루퍼대차(309)의 이동거리를 확인하게 된다.In order to check the distance of the
그리고, 거리보정 작업자(307c)는 프로세서(312)에 설치된 샤프트 엔코더 유닛트(313)에서 모니터(314)를 확인해 가며, 현장 루퍼의 위치검출용 엔코더(315)로 부터 검출된 값과, 거리확인 작업자(307b)의 실측 확인된 값을 비교하며, 엔코더 보정기(316)를 가변시켜 전위차에 의한 거리값 보정작업을 하는 것이다. Then, the
이때, 루퍼거리 실측 확인자(307b) 및 전기실 거리보정 작업자(307c)의 작업 미스(MISS) 발생과, 무전교신 불량에 의해 오차발생등이 발생한 상태로 계기측정에 의한 거리를 보정하면, 루퍼 저장량 오차가 발생된다.At this time, if the distance by the measurement of the instrument is corrected in the state where the operation miss (MISS) of the looper
이는 생산작업 과정에서 용접부 검출기(304a),(304b),(304c),(304d)에서 용접부를 검출하여 강판(301)의 이동량 확인시, 루퍼에서의 오차 발생분이 계속 지속되면서 라인제어가 어렵게 된다. This makes it difficult to control the line while detecting the welded portion at the
또한, 용접부의 이동거리 위치가 정확치 못한 관계로 압연기(400)에 인입시, 압연기(400)의 운전속도 감속이 정확히 이루어지지 않아 압연기(400)내에서 판파단(강판이 찢겨짐)이 발생되고, 로타리 절단기(305)에서 정확히 용접부를 절단하지 못할 경우에는, 잘못 절단된 강판량(오차범위의 거리량)부분이 제품으로서 가치가 없게 되며, 따라서 전체적인 라인제어 불량에 의한 정상적인 생산속도로 운전하지 못하는 등의 문제점이 발생하고 있다.In addition, when entering the rolling
본 발명은 상기와 같은 제반 문제점을 해소하기 위한 것으로, 그 목적은 수평식 루퍼의 거리를 확인및 보정하는 작업에서 루퍼거리를 자동으로 확인하고 보정할 수 있도록 하여 작업자의 측정오차 발생을 방지함으로써 용접부의 트랙킹 운전향상으로 보다 안정적인 작업능률의 향상을 이루고, 압연기의 용접부 판파단방지를 이루며, 정확한 용접부 절단(cutting)을 할 수 있도록 개선된 냉연공정의 수평식 루퍼의 거리확인장치를 제공함에 있다.The present invention is to solve the above problems, the purpose of the welder by preventing the occurrence of the measurement error of the operator to automatically check and correct the looper distance in the operation of checking and correcting the distance of the horizontal looper Improved tracking operation improves the stable operation efficiency, prevents breakage of the welded part of the rolling mill, and provides a distance looper of the horizontal looper of the improved cold rolling process for accurate cutting of the welded part.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 연속 냉간압연 공정에서 수평식 루퍼대차의 이동거리를 확인 및 보정하는 장치에 있어서, 구동모터에 의해서 회전되는 와이어 드럼상에 와이어가 감겨진 상태에서 풀리도록 하고, 상기 와이어는 루퍼대차의 이동방향을 따라서 배치된 고정 베이스를 따라서 이동하도록 가이드 롤러들에 의해서 안내되도록 하는 구동장치부;In order to achieve the above object, the present invention, in the device for confirming and correcting the moving distance of the horizontal looper bogie in the continuous cold rolling process, the pulley in the state that the wire is wound on the wire drum rotated by the drive motor The wire is driven to guide by the guide rollers to move along the fixed base disposed along the moving direction of the looper bogie;
상기 루퍼 대차에는 반사판을 장착하고, 상기 와이어의 일측에는 상기 반사판을 검출하는 광센서를 장착하여, 상기 광센서가 반사판을 검출하면, 상기 와이어 드럼에 연결된 피엘지에서 와이어의 이동거리를 검출하는 거리 측정부; 및 A reflection plate is mounted on the looper bogie, and an optical sensor for detecting the reflection plate is mounted on one side of the wire, and when the optical sensor detects the reflection plate, a distance for detecting a moving distance of the wire from the PEL connected to the wire drum is detected. Measuring unit; And
상기 거리 측정부의 피엘지에서 검출된 거리와 루퍼대차의 전,후진 거리 산출용 피 엘지에서 검출된 거리를 비교하여 상기 거리 측정부의 피엘지에서 검출된 거리에 따라서 상기 루퍼대차 이동용 피엘지의 값을 보정하는 프로세서;를 포함함을 특징으로 하는 냉연공정의 수평식 루퍼의 거리확인장치를 마련함에 의한다.The distance detected by the PGE of the distance measuring unit and the distance detected by the PGE for calculating the forward and backward distances of the looper bogie are compared to determine the value of the PGE for moving the looper bogie according to the distance detected by the PGE of the distance measuring unit. Compensating processor; by providing a distance looper of the horizontal looper of the cold rolling process comprising a.
이하, 본 발명을 도면에 따라서 보다 상세하게 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, this invention is demonstrated in detail according to drawing.
본 발명에 따른 냉연공정의 수평식 루퍼의 거리확인장치(1)는 도3및 도 4에 전체적으로 도시된 바와 같이, 루퍼장치(303a),(303b),(303c)가 배치된 하우징(5)의 천정측에 지지빔(7)들을 통하여 루퍼 대차(309)의 이동방향과 나란하게 배치된다.The distance checking device 1 of the horizontal looper of the cold rolling process according to the present invention includes a
본 발명에 따른 냉연공정의 수평식 루퍼의 거리확인장치(1)는 와이어를 전,후진시키는 구동장치부(10)를 갖는 바, 상기 구동장치부(10)는 도 5에 상세히 도시된 바와 같이, 동력을 발생시켜 전달하는 모터(12)를 구비하고, 상기 모터(12)의 출력축에는 커플링(14)이 연결되며, 동력전달시에는 모터 고속회전시 회전방향 전환및 저속회전이 가능토록 감속비를 가진 감속기어(16)가 연결 설치되며, 또 다른 연결용 커플링(18)을 통하여 와이어 드럼(20a)이 베어링 블록(22)들을 통하여 회전가능하도록 장착된다.The distance checking device 1 of the horizontal looper of the cold rolling process according to the present invention has a
그리고, 상기 와이어 드럼(20a)의 일측에는 동력전달용 체인기어(24)가 장착되고, 와이어(306b)를 감아주는 와이어 드럼(20a)의 타측에는 연결용 커플링(26)을 통하여 회전방향 전달 및 동일감속비를 가진 기어박스(28)가 연결된다.In addition, a power
또한, 상기 기어박스(28)의 또 다른 기어 출력축으로 부터 연결용 커플링(30)을 통하여 또 다른 와이어 드럼(20b)이 연결되며, 상기 와이어 드럼(20a)(20b)의 양축도 베어링 블럭(32)들을 통하여 회전가능하도록 장착되는 것이다.
In addition, another
그리고, 상기 와이어 드럼(20b)의 축 일측에도 체인기어(36)가 마련되며, 상기 와이어 드럼(20b)의 타측에는 구동모터(12)의 회전에 따른 와이어 이동거리를 검출하는 피엘지(40)가 일직선상에서 각 장치간 차례로 연결된다.And, the
따라서, 동력을 전달하는 모터(12)에서 이동거리를 검출하는 피엘지(40)까지 동력이 전달되는 것이며, 상기 와이어드럼(20a)(20b)들은 그 중간에 마련된 기어박스(28)를 통하여 서로 다른 방향으로 동일속도를 가지며 회전되도록 구성되는 것이다.Accordingly, power is transmitted from the
한편, 상기 구동장치부(10)이 전면에는 와이어드럼(20a)(20b)상에 와이어(306b)가 겹치지 않고 일정하게 감길 수 있도록 와이어 가이드부(50)가 마련되는 바, 상기 가이드부(50)는 와이어드럼(20a)(20b)과 평행선 위치에 배치되는 것으로서, 각각 와이어 드럼(20a)(20b) 마다 별도로 설치된다.Meanwhile, a
상기 와이어 가이드부(50)들은 서로 그 구성및 작용효과가 동일하므로 이하에서는 그 중 하나에 대해서 보다 상세히 설명하기로 한다.Since the
상기 와이어 가이드부(50)는 와이어 드럼(20a)의 전방측에서 한쌍의 지지대(52a),(52b)가 양측에서 수직 평행을 이루고, 이 지지대 양측 하부에는 베어링블럭 (54a)(54b)을 통하여 스크류(56)가 회전가능하도록 장착되고, 상기 스크류(56)의 일측에는 소형 체인기어(58)가 마련되어 체인(61)에 의해서 와이어 드럼(20a)의 축에 마련된 체인기어(24)에 연결되는 구조를 갖는다.The wire guide
그리고, 상기 스크류(56)의 상부측으로는 상기 스크류(56)와 나란하게 원형축(60)이 지지대(52a)(52b)를 연결하도록 장착되고, 상기 원형축(60)과 스크류(56)에는 수직을 이루는 이동블럭(62)이 장착된다.In addition, a
상기 이동블럭(62)은 원형축(60)상에 활주이동가능하도록 끼워지고, 스크류(56) 상에는 나사결합되는 것으로서, 상기 스크류(56)의 회전시 상기 원형축(60)을 따라서 좌우로 이동하도록 구성되는 것이다. 또한 상기 이동블럭(62)의 상단에는 와이어 드럼(20a)에 감긴 와이어(306b)가 통과되는 한쌍의 가이드롤러(64)를 갖고 있으며, 그에 따라서 상기 와이어 드럼(20a)이 구동모터(12)에 의해서 회전되면, 체인기어(24)(58)들과 체인(61)을 통하여 회전되는 스크류(56)상에서 이동블럭(62)은 좌우로 이동하게 되어 상기 와이어드럼(20a)에 와이어(306b)가 감겨서 좌, 우측으로 이동하는 만큼, 이동블럭(62)이 좌우로 이동하면서 그 상부에 구성된 가이드롤러(64)에 의해서 와이어(306b)를 와이어 드럼(20a)상에서 겹치지 않고 일정하게 차례차례로 감기도록 한다. The
상기와 같이 또 다른 와이어 가이드부(50)는 와이어드럼(20b)과 같이 평행을 이루는 일측면에 연결 구성되어 와이어 드럼(20a)에서와 같이 동일하게 연결 구성된다.As described above, the other wire guide
그리고, 본 발명에 따른 냉연공정의 수평식 루퍼의 거리확인장치(1)는 도 6에 도시된 바와 같이, 루퍼 대차(309)에는 반사판(124)을 장착하고, 상기 와이어(306b)의 일측에는 상기 반사판(124)을 검출하는 광센서(87)를 장착하여, 상기 광센서(87)가 반사판(124)을 검출하면, 상기 와이어 드럼(20a)(20b)에 연결된 피엘지(40)에서 와이어의 이동거리를 검출하는 거리 측정부(81)를 갖는다. And, as shown in Figure 6, the horizontal looper distance checking device 1 of the cold rolling process according to the present invention is equipped with a
상기 거리측정부(81)는 루퍼장치가 배치된 하우징(5)의 천정에 긴 직사각형 형태를 가진 고정베이스(70)가 장착되고, 그 한측면에는 두개의 롤과 케이싱을 가진 입측 가이드롤러(72a)가 연결되고, 상기 가이드 롤러(72a)의 사이로 일측 와이어 드럼(20a)으로 부터 제공되는 와이어(306b)가 통과되며, 상기 와이어(306b)가 진행하는 방향으로, 즉 입측 가이드 롤러(72a)의 전방측으로 ㄷ자 단면 형태로 구성된 가이드레일(76)이 고정 베이스(70)의 후단부까지 연결고정된다.The
그리고, 상기 가이드레일(76)의 후단 부분에는 출측 가이드 롤러(72b)가 장착되고, 상기 출측 가이드 롤러(72b)로 부터 고정베이스(70)의 측면을 따라 가이드롤러(72c)들이 일정거리를 유지하면서 고정베이스(70)와 연결되고, 그들 가이드 롤러(72c)들을 통과하는 와이어(306b)는 가이드롤러(114b)의 내부에 설치된 두개의 롤(r1)(r2)사이를 통과하면서 고정 베이스(70)를 돌아서 나머지 와이어 드럼(20b)에 감겨진다.The
한편, 상기 가이드레일(76)의 내부에는 도 6d)에 도시된 바와 같이, 와이어(306b)상에 이동카(80)의 전단이 연결되고, 또 다시 이동카(80)의 반대쪽에 와이어(306b)가 연결되어 있음으로서, 상기 와이어가 가이드 롤러(72a)(72b)(72c)들을 따라서 이동하게 되면, 상기 이동카(80)는 가이드 레일(76)을 따라서 이동하도록 구성되는 것이다.On the other hand, the inside of the
상기에서 직육면체 형태를 가진 이동카(80)는 한 측면에 구동롤(82)이 상,하로 4개씩 회전가능하도록 장착되며, 또 다른 한 측면에도 동일하게 구성되며, 상기 이동카(80)의 한 측면에는 ㄴ자의 단면 형태를 가진 광센서 베이스(85)가 설치되고, 베이스(85) 하부에는 위치검출용 광센서(87)가 설치된다.The
또한, 상기 광센서 베이스(85)의 상부에는 ㄴ자 형태를 가진 판타그라프 베이스(90)가 설치되어 스프링(92)과 판타그라프(94)가 차례로 연결되며, 상기 판타그라프(94)에서 광센서(87)까지 신호용 케이블(96)이 연결된다. 그리고, 상기 가이드 레일(76)의 상부측으로는 가이드 레일(76)에 나란하게 3상 트롤리(100)가 연장되며, 상기 판타 그라프(94)가 상기 트롤리(100)의 하면에 스프링(92)에 의해서 탄성적으로 접촉되어 전기적으로 연결되며, 상기 3상 트롤리(100)들은 케이블(102)을 통하여 전기실의 프로세서(120)에 전기적 신호를 제공하도록 연결된다.In addition, the upper part of the
따라서, 상기 광센서(87)로 부터 검출된 신호는 케이블(96)과 판타그라프(94)를 통해 가이드 레일(76)의 상부에 설치된 트롤리(100)와 케이블(102)을 걸쳐 전기실 프로세서(120)로 신호를 보내도록 구성되며, 상기 광센서(87)의 빛을 반사시키는 반사판(124)은 직사각형의 구조를 갖추며, 제3도에서 보는 바와 같이, 루퍼 이동대차(309)의 일측면에 설치되는 것이다.Therefore, the signal detected from the
한편, 본 발명에 따른 냉연공정의 수평식 루퍼의 거리확인장치(1)는 도 7에 도시된 바와 같이, 전기실 프로세서(120) 판넬에 설치된 샤프트 엔코더 유니트(313)내부에 구동용 소형모터(130)설치하고, 상기 모터(130)는 감속기 기어박스(132)를 통하여 회전동력이 감속되고 감속된 동력은 엔코더(315)와 그 보정기(316)을 조절할 수 있도록 구성된다.On the other hand, the horizontal looper distance confirmation device 1 of the cold rolling process according to the present invention, as shown in Figure 7, the
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 냉연공정의 수평식 루퍼의 거리확인장치(1)는 도 3및 도 4에 도시된 바와 같이, 루퍼장치(303a)(303b)(303c)의 루퍼대차(309)에 걸려있는 와이어(306a)를 교체한 후, 작업자는 루퍼 구동모터(322)를 구동시켜 와이어 드럼(322a) 및 루퍼대차(309)사이에서 와이어(306a)를 감으면 루퍼대차(309) 는 와이어 드럼(322a)쪽으로 끌려오면서 강판(301)에 장력이 인가된다.The distance checking device 1 of the horizontal looper of the cold rolling process according to the present invention configured as described above, as shown in FIGS. 3 and 4, the
이때, 위치검출용 피엘지(320)는 루퍼 거리값을 제어루프(400)에 의해 전기실 프로세서(120)의 엔코더 유닛트(313)의 엔코터(315)에 전송하고, 전송된 값은 다시 제어루프(401)를 통해 보정기(316)를 통하여 제어루프(402)에 의해 프로세서(120)로 입력되고, 프로세서(120)는 거리연산 준비 및 모니터(314)에 거리 모니터링을 하게 된다.At this time, the
그리고, 상기 프로세서(120)는 본 발명에 따른 냉연공정의 수평식 루퍼의 거리확인장치에 갖춰진 피엘지(Pulse Generator)(40) 신호값이 "0"(제로값)을 확인후 제어루프(403)에 의해 모터 제어판넬(121)로 루퍼 거리확인을 위해 신호를 보내어 모터 제어판넬(121)에서 제어루프(404)를 통해 본 발명의 구동장치부(10)에 있는 구동모터(12)를 구동시키며, 구동된 모터(12)에 의해 감속기 기어박스(28)에서 회전감속 및 방향전환이 이루어지며, 와이어 드럼(20a)(20b)을 회전시켜 드럼(20a)에 감겨있는 와이어(306b)가 풀리면서 그 측방의 와이어 드럼(20b)에서 감기는 작용을 하도록 한다.In addition, the
이때, 와이어 가이드부(50)는 이동블럭(62)들이 와이어드럼(20a)(20b)이 회전한 만큼 좌,우로 이동해 가면서 와이어(306b)들이 와이어드럼(20a)(20b)에 겹치지 않게 해주는 작용을 하며, 상기 작용에 의해 이동카(80)는 숏 엔드 리미트(308)의 수직선상의 상부에서 루퍼대차(309) 방향으로 이동하게 된다.At this time, the
따라서, 이동카(80)에 설치된 광 센서(87)와 루퍼 대차(309)에 설치된 반사판(124)이 수직선상에 위치하게 되면, 광센서(87)가 루퍼대차(309)의 반사판(124)을 검출 하여 그 신호를 판타그라프(94)와 트롤리(100)및 케이블(102)를 통하여 프로세서(120)로 전달하고, 프로세서(120)는 또 다시 제어루프(403)에 의해 모터 제어판넬(121)에 정지신호를 보내어 구동모터(12)가 정지되도록 한다. Therefore, when the
이때, 이동카(80)의 움직인 거리를 피엘지(40)에서 검출하고, 이 검출된 루퍼 거리값을 제어루프(406)에 의해 프로세서(120)로 전송 및 메모리하며, 프로세서(120)는 제어루프(407)에 의해 모터 제어판넬(121)에 신호를 보내어 제어루프(408)에 의해 샤프트 엔코더 유닛트(313) 내부에 설치된 소형 구동모터(130)를 구동시키고, 이때 전달된 동력은 기어박스(132)를 통하여 엔코더(315)와 보정기(316)에 전달되도록 하여 상기 엔코더 보정기(316)가 루퍼대차(309) 구동부에 설치된 위치검출용 피엘지(320)의 값을 보정시키게 된다.At this time, the moving distance of the
그리고, 다시 제어루프(402)를 걸쳐 프로세서(120)에 가변값이 전송되어 피엘지(320)로 부터 검출된 메모리 값과 보정기(315)의 가변값을 비교하여 그 값이 동일할 때, 즉 피엘지(320)의 값과 피엘지(40)의 값이 프로세서(120)에서 비교하여 값이 같을 때, 소형 구동모터(130)를 정지시키고, 보정된 현재의 루퍼 거리값을 가지고 라인제어를 하는 것이다.When the variable value is again transmitted to the
상기에서와 같이 본 발명에 의하면 루퍼거리를 자동으로 확인하고 보정하여 작업자의 수작업에 의한 오차발생을 방지함으로써 용접부 트랙킹 운전향상으로 보다 안정적인 냉연강판(301)의 생산작업을 이룰 수 있다. 그에 따라서 작업능률의 향상을 이루고 압연기(400)의 용접부 판파단 방지를 이루며, 정확한 용접부 절단 작업을 할 수 있음으로서 생산량 증대를 이루어 생산워가의 절감을 이룰 수 있는 우수한 효과가 얻어지는 것이다.As described above, according to the present invention, the looper distance is automatically checked and corrected to prevent an error caused by the manual operation of the operator, thereby achieving a more stable production of the cold rolled
Claims (4)
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| KR1020020061383A KR100878676B1 (en) | 2002-10-09 | 2002-10-09 | An apparatus for checking the moving distance of horizontal looper in cold mill process |
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2002
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