JP2004049007A

JP2004049007A - シート供給装置

Info

Publication number: JP2004049007A
Application number: JP2002206660A
Authority: JP
Inventors: Yuji Seki; 関　裕児
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2002-07-16
Filing date: 2002-07-16
Publication date: 2004-02-19

Abstract

【課題】自動寿司製造装置、自動のり巻き製造装置、自動おにぎり製造装置等において軍艦巻きを製造するとき、適宜長さに切断された量販されている矩形の海苔を自動的に供給する海苔供給装置を提供する。
【解決手段】この海苔供給装置３０は、多数枚の矩形の海苔（Ｐ）を収容する収容手段（４０）と、１枚の海苔をファンモータ（５１）の吸引により保持する保持手段（５０）と、保持手段を揺動可能に支持する昇降体（６４）と、保持手段が上昇したとき接触して保持手段の向きを変える接触板（８２）と、最上位置に上昇した保持手段から海苔を受取り所定位置へ搬送する搬送手段（９０）とを備える。

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、にぎり寿司、のり巻き、おにぎり等の製造のために成形された成形米飯に自動的に海苔を巻くことができる自動寿司製造装置、自動のり巻き製造装置、自動おにぎり製造装置等に対して、海苔を供給する海苔供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、スーパー、コンビニエンスストア、寿司店等では、生産性の向上のため、米飯（シャリ）を成形した成形米飯（シャリ玉）を製造し、さらに成形米飯に海苔を巻いて、軍艦巻きやのり巻きやおにぎりを製造する自動寿司製造装置、自動のり巻き製造装置、自動おにぎり製造装置等が開発普及し始めている。
【０００３】
このような自動寿司製造装置としては、図７に示したようなものが特開２００１−２１１８４２号報に開示されている。前記公報に開示された自動寿司製造装置について説明する。
【０００４】
この自動寿司製造装置１は、米飯を入れるホッパ２と、ホッパ２から送られてきた米飯を成形米飯Ｒに成形する成形部３と、基台４上を左右にスライドできるプレート１０と、プレート１０上に設けられた成型米飯受取部５と、成形部３とプレート１０の動作を制御する制御部１２を有している。
【０００５】
成形部３は、ホッパ２から送られてきた米飯を圧縮しながら下方へ送り出す複数のローラ５ａ、５ｂ、６ａ、６ｂと、これらのローラによって送られてきた米飯が押し込まれる成形孔８を四方に配置した回転部材７と、成形孔８からはみ出した米飯をすり切るすり切り部材１６と、成形孔８内の米飯を適切な強さで押圧して成形米飯Ｒに成形する圧縮部材９と、成形孔８から成形された成形米飯Ｒを押し出す押出部材１３とを備えている。
【０００６】
成形米飯受取部５は、プレート１０上に固定されており、成形米飯Ｒを置く皿１４を載置する載置部１６と、回転部材７の成形孔８から押し出された成形米飯Ｒを皿１４上に案内する３枚のガイド２０を突設した天井１８とを有するケーシング２１からなっている。
【０００７】
この自動寿司製造装置１は、図８の一部平面図に示したように、側部にオプションとして海苔供給装置Ｓが取り付けられる。海苔供給装置Ｓは、長尺の海苔Ｑをロール状に巻いた図示しない海苔ロールから引き出して、ガイド２０と回転部材７との間の隙間２３に供給するものである。
【０００８】
ここで、この自動寿司製造装置１によって、成形米飯Ｒの周囲に海苔を巻いた軍艦巻きを製造する動作について説明する。
【０００９】
最初、回転部材７は図１の位置に停止しており、海苔供給装置Ｓから海苔Ｑが、図８に示したように、ガイド２０と回転部材７との間の隙間２３に供給され、図示しないカッタによって適切な長さに切断されているとする。
【００１０】
まず、制御部１２からの指令により、ホッパ２内の米飯をローラ５ａ、５ｂ、６ａ、６ｂによって、最上位置にある成形孔８内に米飯を押し込むとともに、圧縮部材９によって圧縮部材９に面した成形孔８内の米飯を適当な強さで押圧し、最下位置にある成形孔８内から成形米飯Ｒを押出部材１３によって前方に押し出す。ここで、成形米飯Ｒは、ガイド２０に案内されながら前方へ移動し、海苔Ｑが巻かれて軍艦巻きとされて、天井１８から皿１４上に落下する。
【００１１】
それから、回転部材７が９０°回転し、プレート１０がガイド２０の間隔だけ左右方向Ｙいずれかにスライドし、海苔供給装置Ｓから海苔Ｑが、ガイド２０と回転部材７との間の隙間に供給され、図示しないカッタによって適切な長さに切断される。
【００１２】
前述の動作を再度行うと、新たに製造された成形米飯Ｒは、プレード１０のスライドによって皿１４が左右方向Ｙのいずれかに移動しているので、前に製造された成形米飯Ｒの隣に平行に載置される。
【００１３】
このような自動寿司製造装置１では、前述の動作を繰り返すことにより、自動的に米飯を成形するとともに成形米飯Ｒに海苔を巻き付けて軍艦巻きを製造し、しかも２つの軍艦巻きを皿１４上に並列に並べることができるので、寿司店等での作業能率を向上させることができる。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
出願人は、前述の海苔供給装置Ｓを、高価な特製の長尺の海苔Ｑの代わりに、適宜長さに切断された量販されている矩形の海苔を使用できるように改良すれば、さらに経済的ではないかと考えた。
【００１５】
本発明は、前記改良をしようとするものであり、にぎり寿司、のり巻き、おにぎり等の製造のために成形された成形米飯に自動的に海苔を巻くことができる自動寿司製造装置、自動のり巻き製造装置、自動おにぎり製造装置等に対して、適宜長さに切断された量販されている矩形の海苔を自動的に供給する海苔供給装置を提供することを課題とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を達成するために、請求項１に係る発明のシート供給装置は、多数枚の矩形のシートを収容する収容手段と、１枚のシートをファンモータの吸引により保持する保持する保持手段と、該保持手段を昇降させる昇降手段と、該保持手段の向きを変える揺動手段と、上昇するとともに向きを変えた前記保持手段からシートを受取り所定位置へ搬送する搬送手段とを備えたことを特徴とする。保持手段は、ファンモータを回転させることにより、収容手段内の１番上のシート１枚を吸引により保持することができる。次に、昇降手段によって保持手段を上昇させ、さらに揺動手段によって保持手段の向きを搬送手段に向ける。それから、搬送手段は、シートを保持手段から受取り所定位置まで搬送する。
【００１７】
請求項２に係る発明では、請求項１に係る発明において、前記収容手段は、底部と、該底部の両端に固定された端壁と、該端壁に水平揺動自在に固定されるととともに前記シートに向けて付勢された押さえハンドとを備えたことを特徴とする。この押さえハンドは、収容手段内に収容されたシートを両側から挟持して、複数枚のシートが保持手段に保持されることを防ぐとともに、保持手段が収容手段内に降下してきたときに両側へ開いて、保持手段の収容手段内へスムーズな降下を可能にする。
【００１８】
請求項３に係る発明では、請求項１又は２に係る発明において、前記保持手段は、開口にファンモータを固定して前記シートを吸い付ける吸付板と、前記開口の前面に位置して前記吸付板に固定されたフィルタとを備えたことを特徴とする。ファンモータを回転させると、フィルタを通してファンモータが空気を吸い込むので、シートがフィルタに張り付いて保持される。このとき、フィルタによってファンモータ内にシートやごみ等を吸い込むことが防止される。
【００１９】
請求項４に係る発明では、請求項１、２又は３に係る発明において、前記昇降手段は、前記保持手段と連結された昇降体と、該昇降体を摺動可能に支持する垂直レールと、駆動輪と遊転輪との間に掛け渡されたベルトと、駆動輪を駆動するモータとを備え、前記ベルトの１個所に前記昇降体が固定されたことを特徴とする。このため、駆動輪をモータで回転させると、ベルトが上下動し、このベルトに固定された昇降体が昇降し、昇降体に連結された保持手段が昇降する。
【００２０】
請求項５に係る発明では、請求項４に係る発明において、前記揺動手段は、前記保持手段を前記昇降体に回転自在に連結する支軸と、前記保持手段を水平に付勢するバネと、前記保持手段が最上位置付近に上昇したとき接触して前記保持手段の向き変える接触板とを備えたことを特徴とする。このため、通常は、バネによって保持手段は水平姿勢に保たれるのであるが、昇降手段によって保持手段が最上位置付近に上昇させられたときは、接触板が保持手段に接触して、保持手段は搬送装置に向いた垂直姿勢になる。逆に、昇降手段によって保持手段が最上位置付近から降下させられたときは、接触板が保持手段から離れ、バネによって保持手段は水平姿勢に戻る。
【００２１】
請求項６に係る発明では、請求項１、２、３、４又は５に係る発明において、前記搬送手段は、前記シートを案内する溝と、前記シートを移動させる複数のローラとを備え、前記保持手段の最上位置で前記保持手段に面するローラは、円周の一部を切断した直線部が形成されたことを特徴とする。この直線部を有するローラが直線部を保持手段に向けてローラを停止していると、保持手段がこのローラに接触することなく昇降でき、このローラが回転すると円周部分が保持手段に保持されているシートに接触して、シートを溝にそって搬送できる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の好適な実施例について、添付図面を参照して説明する。　図１は、本実施例に係る海苔供給装置の正面図である。図２は、前記海苔供給装置の側面図である。図３は、前記海苔供給装置の海苔を収容する収容手段の斜視図である。図４は、前記海苔供給装置の海苔を保持する保持手段と、この保持手段を昇降させる昇降手段の一部の斜視図である。図５は、前記海苔供給装置の動作を説明する図である。図６は、前記海苔供給装置の海苔を搬送する搬送手段の平断面図である。
【００２３】
本実施例の海苔供給装置３０も、図８に示した従来の海苔供給装置Ｓと同じく、自動寿司製造装置１の側部に取り付けるものである。
【００２４】
海苔供給装置３０は、図１及び図２に示したように、底部３２と立面部３４と天部３６とからなるシャーシ３８に、多数枚の所定寸法に切断された矩形の海苔Ｐを収容する収容手段４０と、海苔Ｐを１枚だけファンモータ５１の吸引により保持するとともに、昇降しながら向きを変える保持手段５０と、最上位置に上昇した保持手段５０から海苔Ｐを受取り、この海苔Ｐを所定位置へ搬送する搬送手段９０とを組み付けている。保持手段５０は、通常は海苔Ｐを収容手段４０から取り出すために水平姿勢になっているが、上方へ移動させると最上位置では搬送手段９０の方を向いた垂直姿勢になるようになっている。この海苔供給装置３０は、図示しないカバーで被覆される。
【００２５】
収容手段４０は、図３に示したように、底部４１と、この底部４１の長手方向両端それぞれに設けられた水平断面がコ字形の端枠４２と、この端枠４２に回転可能に取付られた押さえハンド４４とを備えている。押さえハンド４４は、図示しないバネによって海苔Ｐを押さえる向きに付勢されており、先端に掌部４５を水平回転可能に軸支している。このように、海苔Ｐが押さえハンド４４に押さえられているので、一度に複数枚の海苔Ｐが保持手段５０によって取り出されることが阻止され、一番上側のシートＰ１枚のみが確実に取り出せるようになっている。
【００２６】
収容手段４０の端枠４２の端面部４６には、比較的少数枚の海苔Ｐを挿入できる挿入孔４７が開けられている。また、底部４１にはローラ４８が取り付けてあり、このローラ４８をシャーシ３８の底部３２上に設置された水平レール４９に係合させているので、収容手段４０は移動可能になっている。このため、収容手段４０を海苔供給装置３０の外部に引き出して、多数枚の海苔Ｐを一度に収容手段４０内に収容することができる。収容手段４０は、海苔供給装置３０の内部へ押し込むと、図示しないロック装置によって、シャーシ３８の所定位置に保持される。
【００２７】
保持手段５０は、図４に示したように、海苔Ｐを吸引するファンモータ５１と、このファンモータ５１とを固定した吸付板５２と、ファンモータ５１の前面に位置して吸付板５２に固定されたフィルタ５３（図１、図２参照）とを備える。ファンモータ５１は、円筒内にファンとこのファンを駆動するモータとを収容したものである。保持手段５０は、ファンモータ５１の吸引力によって海苔Ｐを保持するため、海苔Ｐを傷付けることなく確実に保持できる。
【００２８】
また、保持手段５０は、細かいメッシュを有する平らな金網のフィルタ５３を備えるため、海苔Ｐ又は海苔Ｐのくず等をファンモータ５１内に吸い込むことを防止するとともに、搬送手段９０のローラ９３が保持している海苔Ｐに当接して、確実に海苔Ｐを搬送できるようにしている。さらに、保持手段５０は、下降させたとき、収容手段４０内にスムーズに入れるように、収容手段４０の押さえハンド４４の掌部４５に当接する部位にローラ５７を備えている。
【００２９】
ところで、保持手段５０は、通常、フィルタ５３を下向きにして水平姿勢であるが、最上位置では図５に示したようにフィルタ５３が搬送手段９０の方を向く垂直姿勢となる。そこで、保持手段５０を昇降させるとともに向きを変える機構について説明する。
【００３０】
図１及び図２に示したように、シャーシ３８には、裏面部３４寄りの底部３２と天部３６との間に一対の垂直レール６２が垂設されている。一対の垂直レール６２は、昇降体６４に垂設された筒部６５が挿通され、昇降体６４を昇降可能にガイドしている。また、シャーシ３８の裏面部３４には、天部３６付近にモータ６６によって駆動される駆動輪６８が固定され、底部３２付近に遊転輪７０が固定され、この駆動輪６８と遊転輪７０間にベルト７２が掛け渡されている。
【００３１】
昇降体６４には、図４に示したように、互いに平行な太いスリット７４と細いスリット７６とが設けてあり、ベルト７２の一方を太いスリット７６に遊挿し、ベルト７２の他方を細いスリットに挿通状態で固定しており、モータ６６の回転により昇降体６４を昇降可能にしている。
【００３２】
また、昇降体６４に設けた一対のブラケット６７には、保持手段５０の吸付板５２の一側が支軸５４によって回転可能に軸支される。この一対のブラケット６７の外側面間の間隔は、収容手段４０の対向する押さえハンド４４の掌部４５の間の間隔ｄより若干狭くなっていて、保持手段５０を収容手段４０の底まで降下させる際に、ブラケット６７と収容手段４０が衝突することがないようにしている。さらに、吸付板５２に垂設されたアーム５５とブラケット６７との間にはバネ７８が掛け渡されていて、吸付板５２は、バネ７８の張力によって通常は水平に保たれる。
【００３３】
シャーシ３８には、図１及び図２に示したように、正面側の底部３２と天部３６との間にも支柱８０が垂設されている。この支柱８０には、上昇して来る保持手段５０と接触することにより、保持手段５０の向きを変えるための接触板８２が突接されている。接触板８２の先端下端８４は丸くされるとともに、保持主段５０の吸付板５２の他側には接触板８２に当節するローラ５８が取り付けられていて、吸付板５２と接触板８２と接触後にも、吸付板５２が滑らかに上昇回転ができるようにされている。
【００３４】
以上に説明したように、垂直レール、昇降体６４、モータ６６、駆動輪６８、遊転輪７０、ベルト７２によって、保持手段５０を昇降させる昇降手段が構成され、また、支軸５４、バネ７８、接触板８２によって保持手段５０の向きを変える揺動手段が構成される。
【００３５】
搬送手段９０は、図１及び図６に示したように、天板９１と底板９２とを有し、両板９１、９２間に海苔Ｐを移動させるための２つのローラ９３、９４を配置し、さらに両板９１、９２には、海苔Ｐを自動寿司製造装置１の回転部材７とガイド２０との間の隙間２３までガイドする溝９５が設けられている。各ローラ９３、９４は、それぞれ個別のモータ９８によって独自に駆動されるようになっている。
【００３６】
１つのローラ９３は、保持手段５０に面して設けられていて、保持手段に保持されている海苔Ｐを搬送手段９０内に送るものである。このローラ９３は、円周の一部を切り取って直線部９６としており、このローラ９３の停止時には直線部９６が保持手段５０に面するように制御され、保持手段５０の昇降時のじゃまにならないようにするとともに、このローラ９０を回転させると、保持手段５０に保持されている海苔Ｐにローラ９３の円周部が当接して、海苔Ｐを確実に搬送できるようにしている。
【００３７】
もう１つのローラ９４は、溝９５が９０°曲がる部分に設けられていて、向きを変えた海苔Ｐを自動寿司製造装置１内へ搬送するものである。このローラ９４に面しては、ガイド体９７の円弧状面１０１と小径の一対の遊転輪９９を配置して、海苔Ｐを９０°向きを変えながらスムーズに搬送できるようにしている。
【００３８】
この海苔供給装置３０の動作について説明する。まず、図７に示した自動寿司製造装置１において、成形米飯Ｒを回転部材７の成形孔８から押出部材１３によって前方に押し出し、ケーシング２１の天井１８から皿１４上に落下させると、制御部１２から、押出部材１３を引っ込める指令と、回転部材７を回転させる指令とともに、海苔供給装置３０の作動開始指令が出される。海苔供給装置３０は、この作動開始指令を受け取ると、次に述べる第１工程を開始する。
【００３９】
第１工程の開始時には、保持手段５０は、水平姿勢でフィルタ５３が１番上の海苔Ｐの上面に当接している。ここで、ファンモータ５１を駆動すると、１番上の海苔Ｐが保持手段５０に吸引されて保持される。次にモータ６６を駆動して、ベルト７２を移動させ、昇降体６４を上昇させると、保持手段５０もいっしょに上昇する。保持手段５０が最上位置付近に近づくと、図５に示したように接触板８２が保持手段５０のローラ５８に当接して、保持手段５０は、上昇するとともに向きを変え、最上位置では海苔Ｐを保持した面が搬送手段９０と向き合う垂直姿勢となる。
【００４０】
図示しないセンサで、保持手段５０が最上位置に達したことを検出すると、第２工程に入る。ここで、搬送手段９０の両ローラ９３、９４の回転を開始し、ファンモータ５１を停止する。すると、海苔Ｐは、ローラ９３によって搬送装置９０内へ送られ、次にローラ９４によって、図８に示したように、自動寿司製造装置１の回転部材７とガイド２０との間の隙間２３へと搬送される。図示しないセンサで海苔Ｐが定められた位置まで移動したことを確認すると両ローラ９３、９４を停止させて、第２工程を終了する。このとき、ローラ９３は、直線部９６が保持手段５０に面する位置で停止するように制御される。
【００４１】
次に、第３工程に入り、第２工程の終了を自動寿司製造装置１の制御部１２に報告するとともに、モータ６６を逆転させて昇降体６４を下降させる。すると、保持手段５０が降下し、ローラ５８と接触板８２とが離れて、保持手段５０は、バネ７８の働きによって、フィルタ５３を下向きにした水平姿勢となり、１番上の海苔Ｐに当接する位置まで下降する。図示しないセンサで１番上の海苔Ｐに当接したことを検出すると、モータ６６を停止させ、海苔供給装置３０の動作を終了する。そして、制御部１２から再び作動開始指令が来るのを待つ。
【００４２】
この第３工程中に、自動寿司製造装置１では、制御部１２からの指令により、ホッパ２内の米飯をローラ５ａ、５ｂ、６ａ、６ｂによって、最上位置にある成形孔８内に米飯を押し込むとともに、圧縮部材９によって圧縮部材９に面した成形孔８内の米飯を適当な強さで押圧し、最下位置にある成形孔８内から成形米飯Ｒを押出部材１３によって前方に押し出す。すると、成形米飯Ｒは、ガイド２０によって海苔Ｐを巻き付けられるとともに前方へ案内され、ケーシング２１の天井１８から皿１４上に落下する。次にプレートを左右方向Ｙのいずれかに移動させる。
【００４３】
以下、前述の第１工程から第３工程を繰り返すことにより、自動寿司製造装置１は、海苔供給装置３０からに海苔Ｐを受取り、軍艦巻きを次々に製造し、しかも、２つの軍艦巻きを皿１４上に並列に載置していくことができる。
【００４４】
本実施例の海苔供給装置３０を備えた自動寿司製造装置１では、自動的に海苔Ｐを成形米飯Ｒに巻いて軍艦巻き製造し、さらに自動的に軍艦巻きを皿上に並列に載置できるので、寿司店等での作業能率が大きく向上する。しかも、この海苔供給装置３０は、従来の自動寿司製造装置１の側部に単純に取り付けるだけでよいうえ、所定の規格に切断された海苔Ｐを使用できるので、きわめて経済的である。
【００４５】
ところで、本実施例は、前記実施例に限るものではなく、たとえば、次に述べるように種々の変形が可能である。
【００４６】
たとえば、保持手段４０を昇降させるとともに向きを変えるためには、マニピュレータのようなもので、保持手段４０を持ち上げるとともに向きを変えてもよい。もちろん、この海苔供給装置３０は、薄い矩形のシート状のものを必要とする装置に対して、所定位置に供給するシート供給装置に転用することも可能である。
【００４７】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、請求項１に係る発明のシート供給装置は、多数枚の矩形のシートを収容する収容手段と、１枚のシートをファンモータの吸引により保持する保持する保持手段と、該保持手段を昇降させる昇降手段と、該保持手段の向きを変える揺動手段と、最上位置に上昇した前記保持手段からシートを受取り定められた位置へ搬送する搬送手段とを備えたから、保持手段により、収容手段内の１番上のシート１枚を吸引により傷つけることなく簡単で確実に保持することができる。そして、昇降手段と揺動手段によって、保持手段を搬送手段の位置まで上昇させるとともに搬送手段の方に向け、さらに、搬送手段によってシートを所定位置まで搬送することができる。このため、本発明のシート供給装置は、矩形のシートを必要とする装置に対して、所定の寸法に切断された量販されている矩形のシートを自動的に供給することができ、経済的である。
【００４８】
請求項２に係る発明によれば、さらに、収容手段は、底部の両端に固定された端壁に、水平揺動自在に固定されるととともにシートに向けて付勢された押さえハンドを備えたから、この押さえハンドは、収容手段内に収容されたシートを両側から挟持して、一度に複数枚のシートが保持手段によって取り出されることを防ぎ、一番上側のシート１枚のみを確実に取り出せるようにするとともに、保持手段が収容手段内に降下してきたとき、押さえハンドが揺動することによって、保持手段がスムーズに収容手段内へ降下できるようにしているので、シート供給装置の信頼性を高めている。
【００４９】
請求項３に係る発明では、さらに、保持手段は、開口にファンモータを固定してシートを吸い付ける吸付板と、開口の前面に位置して前記吸付板に固定されたフィルタとを備えたから、保持手段は、フィルタによりファンモータ内にシートや屑等を吸い込むことを防止しているので、ファンモータが停止したり故障したりする事故が起こらないようにして、シート供給装置の信頼性をいっそう高めている。
【００５０】
請求項４に係る発明によれば、さらに、昇降手段は、保持手段と連結された昇降体と、昇降体を摺動可能に支持する垂直レールと、駆動輪と遊転輪との間に掛け渡されたベルトと、駆動輪を駆動するモータとを備え、ベルトの１個所に昇降体を固定したから、極めて簡単な構成で確実に保持手段を昇降させることができ、シート供給装置の信頼性をいっそう高めている。
【００５１】
請求項５に係る発明によれば、さらに、揺動手段は、前記保持手段を前記昇降体に回転自在に連結する支軸と、前記保持手段を水平に付勢するバネと、前記保持手段が最上位置付近に上昇したとき接触して前記保持手段の向き変える接触板とを備えたから、保持手段は、通常はバネによって水平姿勢に保たれて、収容手段からシート１枚を確実に取り出せ、最上位置付近に上昇したときは接触板によって確実に搬送手段を向いた垂直姿勢になって、搬送手段に確実にシートを渡すこととができ、シート供給装置の信頼性をいっそう高めている。
【００５２】
請求項６に係る発明では、さらに、搬送手段は、前記シートを案内する溝と、前記シートを移動させる複数のローラとを備え、前記保持手段の最上位置で前記保持手段に面するローラは、円周の一部を切断した直線部が形成されたから、この直線部を保持手段に向けてローラを停止していると、保持手段がこのローラに接触することなく昇降でき、このローラが回転すると円周部が保持手段に保持されているシートに接触して、シートを溝にそって確実に搬送でき、シート供給装置の信頼性をいっそう高めている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好適な実施例である海苔供給装置の正面図である。
【図２】前記海苔供給装置の側面図である。
【図３】前記海苔供給装置の海苔を収容する収容手段の斜視図である。
【図４】前記海苔供給装置の海苔を保持する保持手段と、この保持手段を昇降させる昇降手段の一部の斜視図である。
【図５】前記海苔供給装置の動作を説明する図である。
【図６】前記海苔供給装置の海苔を搬送する搬送手段の平断面図である。
【図７】従来の自働寿司製造装置を示す斜視図である。
【図８】前記自働寿司製造装置における海苔が供給される部分の平面図である。
【符号の説明】
１　　　自動寿司製造装置
３０　　海苔供給装置（シート供給装置）
４０　　収容手段
５０　　保持手段
５１　　ファンモータ（保持手段）
５２　　吸付板（保持手段）
５４　　支軸（揺動手段）
６２　　垂直レール（昇降手段）
６４　　昇降体（昇降手段）
６６　　モータ（昇降手段）
７２　　ベルト（昇降手段）
７８　　バネ（揺動手段）
８２　　接触板（揺動手段）
９０　　搬送手段
９３、９４　ローラ（搬送手段）
９５　　溝（搬送手段）

Claims

多数枚の矩形のシートを収容する収容手段と、１枚のシートをファンモータの吸引により保持する保持する保持手段と、該保持手段を昇降させる昇降手段と、該保持手段の向きを変える揺動手段と、上昇するとともに向きを変えた前記保持手段からシートを受取り所定位置へ搬送する搬送手段とを備えたことを特徴とするシート供給装置。
前記収容手段は、底部と、該底部の両端に固定された端壁と、該端壁に水平揺動自在に固定されるととともに前記シートに向けて付勢された押さえハンドとを備えたことを特徴とする請求項１に記載のシート供給装置。
前記保持手段は、開口にファンモータを固定して前記シートを吸い付ける吸付板と、前記開口の前面に位置して前記吸付板に固定されたフィルタとを備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート供給装置。
前記昇降手段は、前記保持手段と連結された昇降体と、該昇降体を摺動可能に支持する垂直レールと、駆動輪と遊転輪との間に掛け渡されたベルトと、駆動輪を駆動するモータとを備え、前記ベルトの１個所に前記昇降体が固定されたことを特徴とする請求項１、２又は３に記載のシート供給装置。
前記揺動手段は、前記保持手段を前記昇降体に回転自在に連結する支軸と、前記保持手段を水平に付勢するバネと、前記保持手段が最上位置付近に上昇したとき接触して前記保持手段の向き変える接触板とを備えたことを特徴とする請求項４に記載のシート供給装置。
前記搬送手段は、前記シートを案内する溝と、前記シートを移動させる複数のローラとを備え、前記保持手段の最上位置で前記保持手段に面するローラは、円周の一部を切断した直線部が形成されたことを特徴とする請求項１、２、３、４又は５に記載のシート供給装置。