KR100895545B1 - Unicycle - Google Patents

Abstract

본 발명은 외발 자전거에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 주 바퀴에 일 방향으로만 동력이 전달되도록 하여 감속이 가능하고 페달 및 핸들에 의해 추진력이 발생되어 상, 하체 운동을 모두 겸비할 수 있으며 제동 기능이 부과될 수 있는 외발 자전거에 관한 것이다.

본 발명에 따른 외발 자전거의 구성을, 축을 중심으로 회전되고 일 방향으로만 동력이 전달되는 주 바퀴; 상기 축의 양단에 결합되어 사용자의 양 발이 올려지는 페달; 및 상기 주 바퀴와 축과의 결합 부위에 구비되어 상기 축으로부터 주 바퀴로 동력이 전달되는 동력 전달부: 를 포함하여 이루어진다.

외발 자전거, 추진, 페달, 핸들, 동력 전달부, 브레이크

The present invention relates to a unicycle, and more particularly, power can be transmitted to the main wheels in only one direction so that deceleration is possible, and a driving force is generated by the pedal and the handle, which can combine both upper and lower body movements and a braking function. This relates to a unicycle that can be imposed.

The configuration of the unicycle according to the present invention, the main wheel rotated about an axis and the power is transmitted only in one direction; A pedal coupled to both ends of the shaft to lift both feet of the user; And a power transmission unit provided at a coupling portion of the main wheel and the shaft to transmit power from the shaft to the main wheel.

Unicycle, Propulsion, Pedal, Steering Wheel

Description

외발 자전거{UNICYCLE}Unicycle {UNICYCLE}

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 외발 자전거의 분해 사시도이다.1 is an exploded perspective view of a unicycle according to an embodiment of the present invention.

도 2는 상기 외발 자전거의 정면도이다.2 is a front view of the unicycle.

도 3a 및 도 3b는 상기 외발 자전거의 래칫 기어 및 스토퍼 부분을 절개한 종단면도이다.3A and 3B are longitudinal cross-sectional views of the ratchet gear and stopper portions of the unicycle.

도 4는 상기 외발 자전거의 페달 부분을 부분 확대한 정단면도이다.4 is a front sectional view partially enlarged in a pedal part of the unicycle.

도 5a 및 도 5b는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 외발 자전거의 래칫 기어 및 스토퍼 부분을 절개한 종단면도이다.5A and 5B are longitudinal cross-sectional views of a ratchet gear and a stopper portion of a unicycle according to another embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 외발 자전거의 정면도이다.6 is a front view of a unicycle according to another embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 외발 자전거의 정면도이다.7 is a front view of a unicycle according to another embodiment of the present invention.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Major Parts of Drawings>

100: 일 실시 예의 외발 자전거 110: 주 바퀴100: one embodiment unicycle 110: main wheel

112: 축 116: 내측 하우징112: shaft 116: inner housing

118: 외측 하우징 120, 120': 래칫 기어118: outer housing 120, 120 ': ratchet gear

122, 122': 스토퍼 130: 페달122, 122 ': stopper 130: pedal

134: 브레이크 136: 보조 바퀴134: brake 136: auxiliary wheel

200: 다른 실시 예의 외발 자전거 210: 주 바퀴200: unicycle of another embodiment 210: main wheel

212: 분할 축 213: 다각 축212: division axis 213: polygonal axis

216: 내측 하우징 218: 외측 하우징216: inner housing 218: outer housing

220: 래칫 기어 222: 스토퍼220: ratchet gear 222: stopper

230: 페달 236: 보조 바퀴230: pedal 236: auxiliary wheel

300: 또 다른 실시 예의 외발 자전거 310: 주 바퀴300: another embodiment unicycle 310: main wheel

312: 축 316: 내측 하우징312: shaft 316: inner housing

318: 외측 하우징 320a, 320b: 래칫 기어318: outer housing 320a, 320b: ratchet gear

322a 322b: 스토퍼 330: 페달322a 322b: stopper 330: pedal

336: 보조 바퀴336: auxiliary wheel

본 발명은 외발 자전거에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 주 바퀴에 일 방향으로만 동력이 전달되도록 하여 감속이 가능하고 페달 및 핸들에 의해 추진력이 발생되어 상, 하체 운동을 모두 겸비할 수 있으며 제동 기능이 부과될 수 있는 외발 자전거에 관한 것이다.The present invention relates to a unicycle, and more particularly, power can be transmitted to the main wheels in only one direction so that deceleration is possible, and a driving force is generated by the pedal and the handle, which can combine both upper and lower body movements and a braking function. This relates to a unicycle that can be imposed.

일반적으로 자전거는 탑승한 상태에서 두 발로 페달을 밟아 전후 중 주로 후방에 구비된 바퀴를 회전시켜 발생되는 추진력에 의해 전진하는 특성을 갖는 이송 수단의 하나로, 근래에 와서는 단순히 이송 수단보다는 산악 외발 자전거와 같은 레포츠용 또는 외발 자전거 등과 같이 다양한 제품이 출시되고 있다.In general, the bicycle is one of the transport means having a characteristic of moving forward by the driving force generated by rotating the wheels provided at the rear mainly during and after pedaling with two feet in the state of riding, and in recent years the mountain unicycle rather than simply transport means Various products such as for sports or unicycles have been released.

종래의 외발 자전거는 도면에는 도시하지 않았지만 하나의 바퀴와 상기 바퀴의 축 양 끝단에 결합되는 페달 및 상기 바퀴와 상기 페달과의 사이인 축 양단에 결합되면서 상단에 안장이 구비되는 암(Arm)으로 구성된다Conventional unicycle is not shown in the drawings, but one wheel and a pedal coupled to both ends of the shaft of the wheel and the arm (Arm) is provided with a saddle at the top coupled to both ends of the shaft between the wheel and the pedal It is composed

그러나 상기 외발 자전거는 상기 바퀴와 상기 페달이 상호 고정되므로 감속을 위해서는 상기 페달을 천천히 돌려야 하고 상기 페달을 돌리는 과정을 통해 추진력이 발생되므로 상체 운동에는 적합하지 않으며 제동수단이 구비되지 않으므로 안정성이 저하되는 문제점이 있었다.However, since the unicycle is fixed to the wheels and the pedals, the pedals must be slowly rotated to decelerate, and propulsion is generated through the turning of the pedals. There was a problem.

본 발명은 상기 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은 주 바퀴에 일 방향으로만 동력이 전달되도록 하여 감속이 가능하고 페달 및 핸들에 의해 추진력이 발생되어 상, 하체 운동을 모두 겸비할 수 있으며 제동 기능이 부과될 수 있게 한 외발 자전거를 제공함에 있다.The present invention has been made in order to solve the above problems, the purpose is to allow power to be transmitted to the main wheel in one direction only to reduce the speed and the driving force is generated by the pedal and the handle combines both upper and lower body movement It is possible to provide a unicycle that can and can provide a braking function.

상술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 축을 중심으로 회전되고 일 방향으로만 동력이 전달되는 주 바퀴; 상기 축의 양단에 결합되어 사용자의 양 발이 올려지는 페달; 및 상기 주 바퀴와 축과의 결합 부위에 구비되어 상기 축으로부터 주 바퀴로 동력이 전달되는 동력 전달부: 로 이루어짐으로써, 상기 페달을 하향으로 회전시키면 그 회전력이 주 바퀴에 동력이 전달되어 주 바퀴를 회전시키고, 반대로 상기 페달을 상향으로 회전시키면 상기 주 바퀴에 동력이 전달되지 않고 헛돌아 경사진 도로에서 추진되는 것을 방지하므로 바람직하다.The present invention to achieve the above object, the main wheel is rotated about an axis and the power is transmitted only in one direction; A pedal coupled to both ends of the shaft to lift both feet of the user; And a power transmission unit provided at a coupling portion between the main wheel and the shaft to transmit power from the shaft to the main wheel. When the pedal is rotated downward, the rotational force is transmitted to the main wheel so that the main wheel is transmitted. Rotation of the pedal and, on the contrary, rotation of the pedal upwards is preferable because power is not transmitted to the main wheels and the propulsion of the pedals is prevented from being propagated on the inclined road.

이하, 본 발명의 외발 자전거를 첨부도면을 참조하여 실시 예들을 들어 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the unicycle of the present invention will be described as follows.

본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 외발 자전거(100)는 도 1, 도 2 및 도 3a, 3b에 도시된 바와 같이 주 바퀴(110)와 동력 전달부와 페달 암(Pedal arm: 114)과 페달(130) 및 보조 바퀴(136)로 이루어진다.Unicycle 100 according to an embodiment of the present invention is a main wheel 110, a power transmission unit, a pedal arm (114) and a pedal as shown in Figures 1, 2 and 3a, 3b 130 and the auxiliary wheel 136.

상기 주 바퀴(110)는 적어도 하나가 구비되되 중심부에서 방사상으로 바퀴 살이 구비되고 중심의 축(112)을 중심으로 회전되되 둘레 면은 지면에 접하여 완충력이 부여될 수 있도록 고무재로 감싼다.At least one of the main wheels 110 is provided with a wheel flesh radially from the center and is rotated about the central shaft 112, the circumferential surface is wrapped in rubber so that the buffering force can be given in contact with the ground.

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더욱이, 상기 주 바퀴(110)의 중심부와 이 중심부에 구비되는 축(112) 사이에는 베어링(B)이 개재되고 이 주 바퀴(110)의 중심부 양단에 내측 하우징(116)이 각각 구비되며 상기 내측 하우징(116)의 외측에는 외측 하우징(118)이 각각 구비된다.Furthermore, a bearing B is interposed between the center of the main wheel 110 and the shaft 112 provided at the center, and inner housings 116 are provided at both ends of the center of the main wheel 110, respectively. Outside the housing 116 is provided with an outer housing 118, respectively.

여기서, 상기 내측 하우징(116)은 그 중심부가 상기 축(112)의 외경과 상응 하는 내경을 갖으며 상기 주 바퀴(110)에 근접되는 일단의 직경이 타단의 직경보다 확장되는 형상으로 형성된다.Here, the inner housing 116 has a central portion having an inner diameter corresponding to the outer diameter of the shaft 112 and is formed in a shape in which the diameter of one end close to the main wheel 110 is expanded than the diameter of the other end.

더욱이, 상기 주 바퀴(110)의 중심부 일단은 적정 직경으로 함몰되는 바, 이 함몰되는 내주면에 래칫 기어(Ratchet gear: 120)가 형성된다.Furthermore, one end of the central portion of the main wheel 110 is recessed to an appropriate diameter, and a ratchet gear 120 is formed on the recessed inner circumferential surface.

그리고 상기 외측 하우징(118)은 중심부가 상기 축(112)의 외경과 상응하는 내경이 형성되고 상기 내측 하우징(116)의 타단과 근접하면서 외주면 끝단이 절곡되는 형상으로 형성된다.In addition, the outer housing 118 is formed in a shape in which a central portion thereof has an inner diameter corresponding to the outer diameter of the shaft 112, and the outer peripheral surface end thereof is bent while being close to the other end of the inner housing 116.

더욱이, 상기 내측 하우징(118)의 외주면에는 상기 래칫 기어(120)의 이와 결합되는 스토퍼(122)가 구비되되 상기 스토퍼(122)가 일측에 구비될 수 있도록 외주면과 연결되면서 입구 면적이 축소되는 홈(116a)이 형성되고 상기 홈(116a)의 입구에 스토퍼(122)와 상기 스토퍼(122)의 후면과 홈(116a) 사이에 탄성부재(S)가 개재된다.Furthermore, a groove is provided on the outer circumferential surface of the inner housing 118, the stopper 122 coupled to the teeth of the ratchet gear 120, and the inlet area is reduced while being connected to the outer circumferential surface so that the stopper 122 is provided on one side. 116a is formed and an elastic member S is interposed between the stopper 122 and the rear surface of the stopper 122 and the groove 116a at the inlet of the groove 116a.

여기서, 상기 스토퍼(122)는 상기 래칫 기어(120)의 이 형상과 상응하는 형상으로 형성되어 이 래칫 기어(120)가 한 방향으로의 동력 전달을 제안 즉, 하향하여 회전될 경우에만 동력을 전달하고 이 스토퍼(122)가 상향하여 회전될 경우에는 동력을 전달하지 않는다. Here, the stopper 122 is formed in a shape corresponding to this shape of the ratchet gear 120 to transmit power only when the ratchet gear 120 suggests power transmission in one direction, i.e., rotates downward. When the stopper 122 is rotated upward, power is not transmitted.

그리고 상기 스토퍼(122)는 적어도 하나가 구비되며 다수개를 방사상으로 구비하여 동력 전달시 접촉면에 가해지는 응력 집중을 분산시킬 수 있다.At least one stopper 122 may be provided and a plurality of stoppers 122 may be provided radially to disperse the stress concentration applied to the contact surface during power transmission.

이와 같이 상기 래칫 기어(120)와 스토퍼(122)로 구성되는 동력 전달부는 통상적으로 일 방향으로만 회전되어 동력을 전달하는 기능을 가지므로 구조에 대한 상세한 설명은 생략한다.As such, since the power transmission unit including the ratchet gear 120 and the stopper 122 has a function of transmitting power by being rotated in only one direction, a detailed description of the structure is omitted.

그리고 상기 탄성부재(S)는 압축 스프링으로 탄성력에 의해 상기 스토퍼(122)를 래칫 기어(120) 방향으로 가압하는 기능을 한다.In addition, the elastic member S serves to press the stopper 122 in the direction of the ratchet gear 120 by an elastic force with a compression spring.

그리고 상기 외측 하우징(118)의 외측면 각각에는 페달 암(114)의 일단이 각각 결합되되 상기 페달 암(114)은 길이 방향으로 연장되는 블럭 형상으로 상기 주 바퀴(110)의 반지름보다 짧은 길이를 갖고 타단에는 페달(130) 및 보조 바퀴(136)가 결합된다.One end of the pedal arm 114 is coupled to each of the outer surfaces of the outer housing 118, but the pedal arm 114 has a length shorter than the radius of the main wheel 110 in a block shape extending in the longitudinal direction. At the other end of the pedal 130 and the auxiliary wheel 136 is coupled.

더욱이, 상기 페달(130)은 도 4에 도시된 바와 같이 상기 페달 암(114)과 결합되는 일단에 고정부(130a)가 결합되되 상기 고정부(130a)와 페달(130)과의 사이에 양단이 펴진 탄성부재(138)가 개재되고 상기 탄성부재(138)의 일단이 고정부(130a)의 편심 구멍에 삽입된 후 나사에 의해 고정되고 타단도 페달(130)의 내부에 형성된 편심 구멍에 삽입된 후 나사에 의해 고정된다.In addition, the pedal 130 has a fixed portion (130a) is coupled to one end coupled to the pedal arm 114, as shown in Figure 4 between both ends between the fixed portion (130a) and the pedal 130 The stretched elastic member 138 is interposed and one end of the elastic member 138 is inserted into the eccentric hole of the fixing part 130a, and then fixed by a screw and the other end is inserted into the eccentric hole formed inside the pedal 130. After it is fixed by screws.

여기서, 상기 페달(130)은 주 바퀴(110)의 양측에서 최초 상호 대각 위치에 구비되며, 그 위치는 고정된 상태로 제조된다.Here, the pedal 130 is provided at the first mutually diagonal position on both sides of the main wheel 110, the position is manufactured in a fixed state.

그리고 상기 페달(130)은 탄성부재(138)에 의해 직립된 상태의 페달 암(114)과 상면이 직교된 상태 즉, 지면과 평행 상태를 유지하기 위해 상기 탄성부재(138)가 구비되어 이 페달(130)을 돌리는 과정에서 발을 이탈시키면 탄성부재(138)의 복원력에 의해 원위치로 복귀한다.In addition, the pedal 130 is provided with the elastic member 138 to maintain a state where the pedal arm 114 and the upper surface are orthogonal to each other, ie, parallel to the ground. When the foot is separated in the process of turning 130, the elastic member 138 returns to its original position by the restoring force.

그리고 상기 페달(130)의 외측면에는 중심 잡기가 용이하도록 보조 바퀴(136)가 더 구비되고, 그 후단에 홈(132)이 형성되며 상기 홈(132)에 브레이크(134)를 위치시킨 상태에서 힌지(도면에 미도시)로 고정하여 주행시 상기 브레이크(134)를 발로 가압하면 상기 힌지를 기점으로 회전하면서 지면을 가압하여 제동력을 부여하게 된다.In addition, an auxiliary wheel 136 is further provided on an outer surface of the pedal 130 to facilitate centering, and a groove 132 is formed at a rear end thereof, and the brake 134 is positioned at the groove 132. Fixing with a hinge (not shown in the drawing) presses the brake 134 with the foot when driving, thereby applying the braking force by pressing the ground while rotating the hinge to the starting point.

한편, 상기 브레이크(134)에는 발에 의한 외력 제거시 원위치로 복귀할 수 있도록 한다.On the other hand, the brake 134 is to be able to return to the original position when removing the external force by the foot.

그리고 도면에는 도시하지 않았지만 상기 페달(130)과 보조 바퀴(136) 사이마다 탑승자가 양손으로 파지하여 안정성을 부여할 수 있도록 봉 형상의 손잡이(도면에 미도시)가 더 구비될 수 있으며, 전후 회전이 가능하도록 하단이 상기 보조 바퀴(136)의 축 상에 결합된다.Although not shown in the drawings, a rod-shaped handle (not shown in the drawing) may be further provided between the pedal 130 and the auxiliary wheel 136 so that the occupant grips with both hands, thereby providing stability. The lower end is coupled on the axis of the auxiliary wheel 136 to enable this.

그러므로 본 실시 예에서의 외발 자전거(100)를 운전하는 과정은 어느 한 페달(130)의 보조 바퀴(136)를 지면에 닿게 하여 주 바퀴(110)와 상기 보조 바퀴(136)가 지면에 동시에 접한 상태에서 지면에 근접한 페달(130)에 발을 안착한 후 중심을 잡은 후 다른 한발로 밀면서 다른 페달(130)에 나머지 한 발을 안착시킴과 동시에 페달(130)을 하향으로 회전시킨다.Therefore, in the process of driving the unicycle 100 in the present embodiment, the auxiliary wheel 136 of any one pedal 130 is in contact with the ground, the main wheel 110 and the auxiliary wheel 136 is in contact with the ground at the same time After the foot is seated on the pedal 130 close to the ground in the state, while holding the center and pushing with the other foot, the other foot 130 is seated on the other foot 130 and at the same time rotates the pedal 130 downward.

이때, 상기 페달(130)이 고정된 페달 암(114)은 내측 하우징(116)에 구비된 스토퍼(122)가 래칫 기어(120)의 수직면에 접한 상태로 연동되면서 동력을 전달하여 결국 주 바퀴(110)가 연동 회전하여 추진력이 발생된다.At this time, the pedal arm 114 to which the pedal 130 is fixed is connected to the stopper 122 provided in the inner housing 116 in contact with the vertical surface of the ratchet gear 120 to transmit power, and thus, the main wheel ( 110 is interlocked rotationally generated thrust force.

그 후, 경사면을 주행하거나 추진력을 발생시키지 않을 경우 상기 페달(130)을 회전되지 않도록 하거나 상향으로 회전시키면 상기 스토퍼(122)가 래칫 기 어(120)의 경사면을 따라 계속 미끄러지므로 상기 주 바퀴(110)에 동력이 전달되지 않고 페달(130)이 결합된 내측 하우징(116)이 헛돈다.Thereafter, when the pedal 130 is not rotated or rotates upward when the driving surface or driving force is not generated, the stopper 122 continuously slides along the inclined surface of the ratchet gear 120 so that the main wheel ( The inner housing 116 to which the pedal 130 is coupled without power is transmitted to the 110 is lost.

그리고 상기 주 바퀴(110)를 제동하기 위해선 상기 페달(130)의 후단에 구비되는 브레이크(134)를 지면을 향해 가압하여 정지시킨다.In order to brake the main wheel 110, the brake 134 provided at the rear end of the pedal 130 is pressed against the ground and stopped.

그리고 도면에는 도시하지 않았지만 상기 페달(130)과 보조 바퀴(136) 사이마다 탑승자가 양손으로 파지하여 안정성을 부여할 수 있도록 봉 형상의 손잡이(도면에 미도시)가 더 구비될 수 있으며, 전후 회전이 가능하도록 하단이 상기 보조 바퀴(136)의 축 상에 결합된다.Although not shown in the drawings, a rod-shaped handle (not shown in the drawing) may be further provided between the pedal 130 and the auxiliary wheel 136 so that the occupant grips with both hands, thereby providing stability. The lower end is coupled on the axis of the auxiliary wheel 136 to enable this.

그리고 상기 주 바퀴(110)의 바퀴 살이 탄성부재로 대체 형성되어 제자리에서 점핑(Jumping) 연습을 할 수도 있다.In addition, the wheel flesh of the main wheel 110 may be replaced by an elastic member to practice jumping (Jumping) in place.

본 발명의 다른 실시 예에 따른 외발 자전거(100)는 도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이 앞선 실시 예의 그것과 래칫 기어(120')와 스토퍼(122')로 구성되는 동력 전달부의 형성 위치를 제외하곤 그 구조와 기능이 모두 동일하므로 자세한 설명은 생략한다.Unicycle 100 according to another embodiment of the present invention as shown in Figure 5a and 5b the position of the power transmission portion consisting of that of the previous embodiment and the ratchet gear 120 'and the stopper 122'. Except for the detailed description, the structure and function are the same except for the above.

즉, 상기 래칫 기어(120')가 내측 하우징(116)의 외주면에 형성되고 이 래칫 기어(120')에 이가 물리면서 동력 전달을 제안하는 상기 스토퍼(122')가 상기 주 바퀴(110)의 중심부 일단이 부분 함몰되어 형성된 내주면에 홈을 형성하고 그 홈에 탄성부재(S)와 함께 구비되는 것이다.That is, the ratchet gear 120 'is formed on the outer circumferential surface of the inner housing 116, and the stopper 122' which proposes power transmission while teeth are bitten by the ratchet gear 120 'is formed of the main wheel 110. A groove is formed on an inner circumferential surface of which one end of the central portion is formed and is provided with the elastic member S in the groove.

더욱이, 상기 래칫 기어(120')의 이 형상은 앞선 실시 예의 그것과 동일하게 형성된다.Moreover, this shape of the ratchet gear 120 'is formed identically to that of the previous embodiment.

그리고 도면에는 도시하지 않았지만 상기 페달(130)과 보조 바퀴(136) 사이마다 탑승자가 양손으로 파지하여 안정성을 부여할 수 있도록 봉 형상의 손잡이(도면에 미도시)가 더 구비될 수 있다.Although not shown in the drawings, a rod-shaped handle (not shown) may be further provided between the pedal 130 and the auxiliary wheel 136 to allow the occupant to give stability by holding both hands.

본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 외발 자전거(200)는 도 6에 도시된 바와 같이 상기 주 바퀴(210)의 양단에 래칫 기어(220)와 스토퍼(222)인 동력 전달부가 구비된 경우로 앞선 실시 예에서와 이 점이 상이하고 나머지 구성요소는 동일한 구조와 기능을 하므로 상세한 설명은 생략한다.As shown in FIG. 6, the unicycle 200 according to another embodiment of the present invention is provided with a power transmission unit having ratchet gears 220 and a stopper 222 at both ends of the main wheel 210. Since this point is different from the embodiment and the remaining components have the same structure and function, detailed description thereof will be omitted.

이때, 일단과 타단의 내, 외측 하우징(216, 218)과 페달 암(214)과 페달(230) 및 보조 바퀴(236)가 개별적 분할 축(212)에 의해 주 바퀴(210)의 중심부에서 각각의 베어링(B)에 의해 고정된다.At this time, the inner and outer housings 216 and 218, the pedal arm 214, the pedal 230 and the auxiliary wheel 236 at one end and the other end are respectively separated from the central part of the main wheel 210 by the divided shaft 212. It is fixed by the bearing (B).

그리고 이 경우에는 어느 한 페달(230)을 밟은 상태에서 하향으로 돌려 주 바퀴(210)를 회전시킬 수 있으며, 동시에 양측 페달(230)을 밟고 하향으로 돌려서 상기 주 바퀴(210)를 회전시킬 수 있다.In this case, the main wheel 210 may be rotated by pressing the pedal 230 downward and rotating the main wheel 210 at the same time by stepping on both pedals 230 and rotating downward. .

더욱이, 상기 내, 외측 하우징(216, 218)과 페달 암(214)과 페달(230) 및 보조 바퀴(236)가 양단에서 분할 축(212)에 의해 각각 개별적으로 구비되면 좌우 페달(230)이 개별적으로 각각 회전되어 이를 상향으로 돌릴 경우 상호 위치의 변경이 가능하며 양측의 보조 바퀴(236)가 지면에 모두 접촉할 수 있다.Furthermore, when the inner and outer housings 216 and 218, the pedal arm 214, the pedal 230 and the auxiliary wheel 236 are provided separately by the split shaft 212 at both ends, the left and right pedals 230 are When rotated individually and rotated upwards, it is possible to change the position of each other and the auxiliary wheels 236 on both sides may be in contact with the ground.

여기서, 양측의 페달(230)을 상호 연동시킬 경우에는 상기 분할 축(212)들의 중심에 관통 형성된 다각 구멍과 대응되는 다각 축(213)을 삽입하여 실시한다.In this case, when the pedals 230 on both sides are interlocked with each other, a polygonal shaft 213 corresponding to a polygonal hole formed through the center of the division shafts 212 is inserted.

즉, 상기 페달(230)이 상호 대각 위치에 구비되는 것이 바람직하므로 인위적으로 이 페달(230)들을 상호 대각으로 위치시킨 다음 상기 분할 축(212) 내부에 형성된 다각 구멍에 다각 축(213)을 삽입하여 양측 페달(230)을 연결시킨다.That is, since the pedals 230 are preferably provided at mutually diagonal positions, the pedals 230 are artificially positioned diagonally to each other, and then the polygonal shafts 213 are inserted into the polygonal holes formed in the dividing shaft 212. To connect both pedals 230.

그리고 본 실시 예에서는 상기 래칫 기어(220)가 주 바퀴(210)에 형성되고 상기 스토퍼(222)는 내측 하우징(216)의 외주면 일단에 형성되는 것으로 예시하였으나 반대로 이 래칫 기어(220)가 상기 내측 하우징(216)의 외주면에 형성되고 이 스토퍼(222)가 주 바퀴(210)의 중심부에 함몰 형성된 원형 홈의 내주면에 형성될 수 있다.In the present embodiment, the ratchet gear 220 is formed on the main wheel 210 and the stopper 222 is formed on one end of the outer circumferential surface of the inner housing 216. The stopper 222 may be formed on the outer circumferential surface of the housing 216, and the stopper 222 may be formed on the inner circumferential surface of the circular groove recessed in the center of the main wheel 210.

본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 외발 자전거(300)는 도 7에 도시된 바와 같이 상기 페달(330)은 물론 핸들(340)에 의해서도 추진력이 발생되며, 상기 핸들(340)이 외측 하우징(318) 둘레 면 상단에 결합되되 이동 및 보관이 용이할 수 있도록 하기 위해 탈, 부착이 가능하다.In the unicycle 300 according to another embodiment of the present invention, as shown in FIG. 7, the driving force is generated not only by the pedal 330 but also by the handle 340, and the handle 340 is the outer housing 318. ) It is coupled to the top of the circumferential surface, but can be detached and attached to facilitate movement and storage.

한편, 본 실시 예에서는 앞선 실시 예에 핸들(340) 및 래칫 기어(320b)와 스토퍼(322b)로 구성되는 동력 전달부가 더 구비되므로 나머지 구성요소는 상세한 설명을 생략한다.On the other hand, in the present embodiment is further provided with a power transmission unit consisting of the handle 340, the ratchet gear 320b and the stopper 322b in the previous embodiment, the remaining components will be omitted detailed description.

상기 핸들(340)은 손으로 파지할 수 있도록 최상단에 구비되는 수평 형상의 파이프와, 수평 형상의 파이프의 중심부 저면에 직교되는 수직 형상의 파이프와, 이 수직 형상의 파이프 하단에 주 바퀴(310)의 반지름보다 긴 역 "U" 자 형상의 파 이프가 조합된 형상으로 형성되며, 이에 한정하지 않고 변경이 가능하다.The handle 340 is a horizontal pipe provided at the top so that it can be gripped by hand, a vertical pipe perpendicular to the bottom of the central portion of the horizontal pipe, and the main wheel 310 at the bottom of the vertical pipe Inverse "U" shaped pipe longer than the radius of the shape is formed in a combined shape, without being limited to this can be changed.

여기서, 상기 핸들(340)의 탈, 부착이 실시되기 위해 상기 외측 하우징(318)의 외주면 일단마다 파이프 형상인 연장부(318a)가 적정 길이만큼 돌출 형성되고 상기 연장부(318a)의 상단 일측에 구멍이 형성되되 그 구멍을 통해 내부에 구비된 탄성력을 부여하는 걸림부재(318b)가 부분 돌출된다.Here, in order to remove and attach the handle 340, a pipe-shaped extension part 318a is formed at each end of the outer circumferential surface of the outer housing 318 so as to protrude by an appropriate length, and is disposed at an upper end side of the extension part 318a. A hole is formed, but a locking member 318b for imparting an elastic force provided therein is partially protruded through the hole.

한편, 상기 걸림부재(318b)는 판 스프링을 반으로 접고, 접은 일단에 상단에 반구 형상으로 형성되는 원기둥의 돌출된 부분이 결합된 형태로 구비된다.On the other hand, the locking member 318b is folded in half the plate spring, the folded end is provided in the form in which the protruding portion of the cylinder formed in a hemispherical shape at the top is coupled.

그리고 상기 핸들(340)의 부착시 주 바퀴(310)의 축(312)과 평행할 수 있도록 이 핸들(340)의 하단 각각에는 상기 연장부(318a)의 구멍과 동일 위치에 구멍이 각각 형성되어 상기 걸림부재(318b) 중 연장부(318a)로 돌출된 부분이 핸들(340)의 하단 구멍에 걸려 외력에 의해 이탈되는 것을 방지한다.In addition, holes are formed at the same positions as the holes of the extension part 318a at each lower end of the handle 340 so as to be parallel to the axis 312 of the main wheel 310 when the handle 340 is attached. A portion of the locking member 318b protruding from the extension part 318a is caught by a lower hole of the handle 340 to prevent it from being separated by an external force.

그 후, 상기 핸들(340)을 외측 하우징(318)에서 분리하고자 할 경우에는 연장부(318a)에서 돌출된 걸림부재(318b)의 상단을 가압한 상태에서 이 핸들(340)을 상방으로 이동시키면 핸들(340)의 하단 구멍이 상기 걸림부재(318b)에서 이탈되고 분리된다.Thereafter, when the handle 340 is to be separated from the outer housing 318, the handle 340 is moved upward while pressing the upper end of the locking member 318b protruding from the extension 318a. The bottom hole of the handle 340 is separated from the locking member 318b and separated.

더욱이, 상기 핸들(340)을 전방으로 밀면 동력이 주 바퀴(310)로 전달되어 회전되고, 후방인 탑승자 방향으로 당기면 페달(330)의 동력이 전달되지 않으므로 상기 주 바퀴(310)가 헛돌게 되며 이를 수차례 반복하여 추진력을 얻는다.Furthermore, when the handle 340 is pushed forward, the power is transmitted to the main wheel 310 and rotated, and when the rear wheel is pulled toward the occupant, the power of the pedal 330 is not transmitted. Repeat this several times to gain momentum.

이렇게 구현하기 위해선 상기 페달(330)의 회전력을 주 바퀴(310)에 전달하는 한 쌍의 래칫 기어(320a)와 스토퍼(322a)로 이루어진 동력 전달부 이외에 상기 핸들(340)에 의해 동력을 주 바퀴(310)에 전달시킬 수 있는 별도의 래칫 기어(320b)와 스토퍼(322b)인 동력 전달부를 한 쌍 더 구비해야 하며, 이때, 상기 래칫 기어(320a)와의 이 방향이 대칭되도록 다른 래칫 기어(320b)가 구비되어야 한다.In order to implement this, the main wheel is powered by the handle 340 in addition to the power transmission unit consisting of a pair of ratchet gear 320a and the stopper 322a which transmits the rotational force of the pedal 330 to the main wheel 310. A pair of separate ratchet gear 320b and a stopper 322b power transmission unit capable of transmitting to 310 should be further provided, and at this time, the ratchet gear 320b may be symmetrical with the ratchet gear 320a in this direction. ) Should be provided.

즉, 상기 주 바퀴(310)의 중심에 베어링(B)에 의해 삽입되는 축(312) 중 이 주 바퀴(310)와 근접된 위치의 축(312) 내측에 구비되는 래칫 기어(320a) 및 스토퍼(322a)인 동력 전달부와 외측에 구비되는 래칫 기어(320b) 및 스토퍼(322b)인 동력 전달부의 방향이 서로 반대로 위치되게 하여 핸들(340)을 전방을 향해 밀면 상기 축(312)의 외측에 구비되면서 외측 하우징(318) 내부에 구비되는 스토퍼(322b)가 이와 접한 래칫 기어(320b)를 회전시켜 전달되는 동력에 의해 주 바퀴(310)가 회전되지만 상기 내측 하우징(316)의 일단에 구비되는 스토퍼(322a)가 래칫 기어(320a)의 경사면을 따라 회전되므로 동력이 주 바퀴(310)에 전달되지 않는다.That is, among the shafts 312 inserted into the center of the main wheel 310 by the bearing B, the ratchet gear 320a and the stopper are provided inside the shaft 312 at a position close to the main wheel 310. The power transmission portion 322a and the ratchet gear 320b provided outside and the power transmission portion stopper 322b are positioned opposite to each other so that the handle 340 is pushed forward to the outside of the shaft 312. While the main wheel 310 is rotated by the power transmitted by the stopper 322b provided inside the outer housing 318 and the ratchet gear 320b contacted thereto, the one end of the inner housing 316 is provided. Since the stopper 322a is rotated along the inclined surface of the ratchet gear 320a, power is not transmitted to the main wheel 310.

그리고 상기 페달(330)에 의해 주 바퀴(310)에 동력을 전달하여 추진하는 과정은 앞선 실시 예에서와 동일하므로 상세한 설명은 생략한다.And the process of transmitting power to the main wheels 310 by the pedal 330 is the same as in the previous embodiment, so a detailed description thereof will be omitted.

결국, 상기 핸들(340)에 의해 주 바퀴(310)를 회전시킬 경우에 페달(330)을 발로 가압하고 있으면 되는 것이다.As a result, when the main wheel 310 is rotated by the handle 340, the pedal 330 may be pressed by the foot.

더욱이, 상기 외발 자전거(300)의 추진은 페달(330)만의 회전에 의해 실시되거나 핸들(340)만의 전후 이동 및 상기 페달(330)과 상기 핸들(340)을 동시에 움직여 실시할 수도 있다.In addition, the unicycle 300 may be propelled by the rotation of the pedal 330 alone, or may be performed by moving the front and rear of the handle 340 alone and simultaneously moving the pedal 330 and the handle 340.

그리고 상기 래칫 기어(320a, 320b)와 스토퍼(322a, 322b)인 각각의 동력 전 달부는 상기 주 바퀴(310)와 축(312)의 결합 부위 일단에 구비될 수 있지만 동력 분산을 위해 양단에 구비되는 것이 바람직하다.And each of the power transmission units of the ratchet gear (320a, 320b) and the stoppers (322a, 322b) may be provided at one end of the coupling portion of the main wheel 310 and the shaft 312, but are provided at both ends for power distribution. It is desirable to be.

여기서, 설명하지 않은 부호 314는 페달 암이고 336은 보조 바퀴이다.Here, reference numeral 314, which is not described, is a pedal arm and 336 is an auxiliary wheel.

이와 같은 본 발명의 외발 자전거는 주 바퀴에 일 방향으로만 동력이 전달되도록 하여 감속이 가능하고 페달 및 핸들에 의해 추진력이 발생되어 상, 하체 운동을 모두 겸비할 수 있으며 제동 기능이 부과되는 효과가 있다.As described above, the unicycle of the present invention allows the power to be transmitted to the main wheels in only one direction, and thus the deceleration is possible. have.

Claims (11)

축(112)을 중심으로 회전되고 일 방향으로만 동력이 전달되는 주 바퀴(110);A main wheel 110 rotated about the shaft 112 and transmitting power only in one direction; 상기 축(112)의 양단에 결합되어 사용자의 양 발이 올려지며, 그 후단에 지면을 가압하여 제동시키는 브레이크(134)가 구비되는 페달(130); 및A pedal 130 coupled to both ends of the shaft 112 and having a user's feet raised thereon and having a brake 134 configured to press and brake the ground at its rear end; And 상기 주 바퀴(110)와 축(112)과의 결합 부위에 구비되어 상기 축(112)으로부터 주 바퀴(110)로 동력이 전달되는 동력 전달부: 를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 외발 자전거.The unicycle characterized in that it comprises a power transmission unit: is provided at the coupling portion of the main wheel (110) and the shaft (112) to transmit power from the shaft (112) to the main wheel (110). 제 1항에 있어서, 상기 동력 전달부는,The method of claim 1, wherein the power transmission unit, 상기 축(112) 또는 상기 주 바퀴(110)의 결합 부위 중 어느 일측에 형성되는 래칫 기어(Ratchet gear: 120); 및Ratchet gear (120) formed on any one side of the coupling portion of the shaft 112 or the main wheel (110); And 상기 래칫 기어(120)와 물리도록 타측에 형성되는 스토퍼(Stopper: 122);로 이루어지는 것을 특징으로 하는 외발 자전거.A unicycle comprising: a stopper (122) formed on the other side to be bitten with the ratchet gear (120). 제 2항에 있어서, 상기 동력 전달부는,The method of claim 2, wherein the power transmission unit, 상기 주 바퀴(110) 및 축(112)의 일단에 구비되며 상기 페달(130)의 상, 하향 회전시 좌우 페달(130)이 연동되는 것을 특징으로 하는 외발 자전거.A unicycle, which is provided at one end of the main wheel (110) and the shaft (112) and the left and right pedals (130) are interlocked when the pedal (130) is rotated up and down. 제 2항에 있어서, 상기 동력 전달부는,The method of claim 2, wherein the power transmission unit, 상기 주 바퀴(210) 및 분할된 축(212)의 양단에 각각 구비되며 상기 페달(230)의 하향 회전시 좌우 페달(230)이 연동되고, 이 페달(230)의 상향 회전시 좌우 페달(230)이 개별적으로 회전되는 것을 특징으로 하는 외발 자전거.It is provided at both ends of the main wheel 210 and the divided shaft 212, the left and right pedals 230 are interlocked when the pedal 230 rotates downward, and the left and right pedals 230 when the pedal 230 is rotated upward. Unicycles, characterized in that are rotated individually. 제 4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 분할된 축(212)을 상호 연동시킬 수 있도록 이 분할된 축(212)에 다각 구멍이 각각 관통 형성되고, 상기 다각 구멍의 형상과 상응하는 다각 축(213)이 각각에 삽입되는 것을 특징으로 하는 외발 자전거.A plurality of holes are formed in the divided shafts 212 so that the divided shafts 212 can be interlocked with each other, and a plurality of shafts 213 corresponding to the shapes of the polygonal holes are inserted therein. Unicycle. 제 3항 또는 제 5항에 있어서,The method according to claim 3 or 5, 상기 주 바퀴(310)와 상기 축(312)과의 결합 부위 양단에 구비되는 내, 외측 하우징(316, 318) 중 상기 외측 하우징(318) 둘레 면의 상단에 탑승자가 손으로 파지할 수 있도록 연장되면서 탈, 부착되는 핸들(340)이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 외발 자전거.Extending to allow the occupant to grip the upper end of the outer circumference of the outer housing 318 of the inner and outer housings 316 and 318 provided at both ends of the coupling portion between the main wheel 310 and the shaft 312 The unicycle characterized in that the handle 340 is further provided while being removed, attached. 제 6항에 있어서, 상기 주 바퀴(310)의 추진력은,According to claim 6, The driving force of the main wheel 310, 상기 페달(330)의 회동 또는 상기 핸들(340)의 전후 이동에 의해 발생되는 것을 특징으로 하는 외발 자전거.Unicycle, characterized in that generated by the rotation of the pedal (330) or the front and rear movement of the handle (340). 제 7항에 있어서, The method of claim 7, wherein 상기 주 바퀴(310)의 추진력이 상기 핸들(340)에 의해 발생되면 상기 주 바퀴(310)와 상기 축(312)과의 결합부위에 구비되는 동력 전달부와 상기 축(312)을 기점으로 대칭되면서 동일축선상 위치인 내, 외측 하우징(316, 318) 타단 내부에 동력 전달부가 더 구비되며, 상기 핸들(340)을 전방으로 밀면 동력이 전달되어 주 바퀴(310)가 회전되고 후방으로 당기면 동력이 전달되지 않는 것을 특징으로 하는 외발 자전거.When the driving force of the main wheel 310 is generated by the handle 340, the power transmission unit provided at the coupling portion between the main wheel 310 and the shaft 312 and the shaft 312 is symmetrical from the starting point While the coaxial position of the inner, outer housing 316, 318 is further provided with a power transmission inside the other end, the power is transmitted by pushing the handle 340 forward, the main wheel 310 is rotated and pulled backward Unicycle characterized in that it is not delivered. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 페달(130, 230, 330)에는 그 외측면에 보조 바퀴(136, 236, 336)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 외발 자전거.The pedal (130, 230, 330) is a unicycle, characterized in that the auxiliary wheel (136, 236, 336) is further provided on its outer surface. 삭제delete 제 9항에 있어서,The method of claim 9, 상기 페달(130)과 상기 보조 바퀴(136) 사이마다 각각 상방으로 향하는 손잡이가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 외발 자전거.Unicycle, characterized in that the handle is further provided for each upward between the pedal 130 and the auxiliary wheel (136).

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