KR100882400B1 - 인코더 신호의 위상 보정 회로 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (7)
- 90도 위상차를 갖는 A상과 B상의 정현파 신호를 디지털 데이터로 변환하여 A1 신호와 B1 신호를 생성하는 AD 변환부와, 상기 A1 신호와 상기 B1 신호의 피크값을 검출하는 피크 검출기와, 상기 피크 검출기에서 검출한 상기 피크값을 이용하여 오프셋 및 진폭 오차를 보정하여 A2 신호와 B2 신호를 생성하는 오프셋/진폭 보정부와, 상기 A상과 상기 B상의 상기 정현파 신호를 위치 데이터로 변환하는 위치 데이터 변환부를 갖는 위치 검출기에 있어서,상기 A2 신호와 상기 B2 신호의 교점값을 검출하는 위상 오차 검출기와, 상기 위상 오차 검출기에서 검출한 교점값으로부터 상기 A2 신호와 상기 B2 신호의 보정 계수를 연산하는 위상 보정부를 구비하고,상기 위상 보정부는 상기 보정 계수를 상기 A2 신호와 상기 B2 신호에 곱하여 A 보정 신호와 B 보정 신호를 생성하고, 또한 상기 A2 신호에 상기 B 보정 신호를 가산하고 상기 B2 신호에 상기 A보정 신호를 가산함으로써 상기 A 상과 상기 B 상의 위상 오차를 보정하는 것을 특징으로 하는 인코더 신호의 위상 보정 회로.
- 청구항 1에 있어서,상기 위상 오차 검출기는 상기 A1 신호의 상기 피크값을 상기 위상 오차 검출기가 검출한 점에서 상기 B2 신호의 값을 검출, 상기 B1 신호의 상기 피크값을 검출한 점에서 상기 A2 신호의 값을 검출하는, 인코더 신호의 위상 보정 회로.
- 청구항 1에 있어서,상기 위상 보정부는 상기 A2 신호와 상기 B2 신호의 상기 교점값에 의거하여 연산한 상기 보정 계수와, 상기 위상 오차 검출기에 의해 상기 A2 신호 또는 상기 B2 신호의 부호 반전한 것과 상기 B2 신호 또는 상기 A2 신호의 교점값에 의거하여 연산하여 부호 반전한 보정 계수를 구하고, 2개의 상기 보정 계수를 평균 처리하여 사용하는, 인코더 신호의 위상 보정 회로.
- 청구항 2에 있어서,상기 위상 보정부는 상기 위상 오차 검출기가 상기 A2 신호 또는 상기 B2 신호의 최대값을 검출한 점에서 상기 B2 신호 또는 상기 A2 신호의 값을 검출하여 상기 보정 계수를 연산하고, 상기 A2 신호 또는 상기 B2 신호의 최소값을 검출한 점에서 상기 B2 신호 또는 상기 A2 신호 값을 검출하여 부호 반전하고 보정 계수를 연산하며, 각각 구한 상기 보정 계수를 평균 처리하여 사용하는, 인코더 신호의 위상 보정 회로.
- 청구항 1에 있어서,상기 위상 보정부는 상기 A2 신호 또는 상기 B2 신호의 상기 교점값으로부터 위상의 진행 지연을 검출하고, 상기 위상 오차 검출기가 상기 A2 신호 또는 상기 B2 신호의 제로와의 교점을 검출한 점에서 상기 B2 신호 또는 상기 A2 신호의 값을 검출하여 상기 보정 계수를 연산하는, 인코더 신호의 위상 보정 회로.
- 청구항 2에 있어서,상기 위상 보정부는 상기 A2 신호 또는 상기 B2 신호의 최대값 또는 최소값을 검출한 점에서 상기 B2 신호 또는 상기 A2 신호 값으로부터 위상의 진행 지연을 검출하고, 상기 위상 오차 검출기가 상기 A2 신호 또는 상기 B2 신호의 제로와의 교점을 검출한 점에서 상기 B2 신호 또는 상기 A2 신호 값을 검출하여 상기 보정 계수를 연산하는, 인코더 신호의 위상 보정 회로.
- 청구항 1 내지 청구항 6 중 어느 한 항에 있어서,상기 위상 오차 검출기에서 검출한 위상 오차로부터 진폭 보정 계수를 연산하고, 상기 위상 보정부에 의해 보정된 상기 A상과 상기 B상의 상기 정현파 신호의 진폭을 보정하는, 인코더 신호의 위상 보정 회로.
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