JP6413102B2 - 光学式エンコーダ - Google Patents
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Description
波信号を用いて回転位置を検出するエンコーダにおいて、前記90度位相差の2つの正弦波信号のずれを修正する補正回路と、前記補正回路から出力された2つの正弦波信号をそれぞれ2乗して加算する2乗和演算器と、信号の異常しきい値を記録する異常信号メモリと、信号の異常を判定する異常判定器からなり、前記2乗和演算器で求めた演算結果が、前記異常信号メモリに記録した異常しきい値で示される許容範囲を超えた場合に前記異常判定器が異常信号を出力する。
本発明によるエンコーダについて、図1と図2を用いて説明する。図1は実施の形態1
におけるエンコーダの補正回路の異常検出部のブロック図、図2はエンコーダの異常検出部の動作波形であり、以下に各動作について説明する。
図3と図4を用いて本発明の実施の形態2について説明する。図3は実施の形態2におけるエンコーダの補正回路の異常検出部のブロック図、図4はエンコーダの異常検出部の動作波形である。実施の形態1と異なるのは、補正回路異常検出部13Aを備えた点である。この動作について説明する。
図5と図6を用いて本発明の実施の形態3について説明する。図5は実施の形態3におけるエンコーダの補正回路の異常検出部のブロック図、図6はエンコーダの異常検出部の動作波形であり、実施の形態1と異なるのは、補正回路異常検出部13Bを備えた点であり、この動作について説明する。
35は“L”となり、補正後A相信号31Aは“L”であるので補正後H/L情報36は“L”となる。図6のc点では補正前B相信号30Bは“H”であるので補正前H/L情報35は“H”となり、補正後B相信号31Bは“H”であるので補正後H/L情報36は“H”となる。図6のd点では補正前A相信号30Aは“H”であるので補正前H/L情報35は“H”となり、補正後A相信号31Aは“H”であるので補正後H/L情報36は“H”となる。
2、2B 回転位置演算器
3 情報伝達手段
4 補正回路異常検出部
5 2乗和演算器
6 異常信号メモリ
7 異常判定器
9 2値化回路
10 センサ部
11 状態検出器
12、12B 不一致判定器
13A、13B 補正回路異常検出部
14 H/L検出器
16 パルス生成器
21A、41A SIN原信号
21B、41B COS原信号
22A、42A 補正後SIN信号
22B、42B 補正後COS信号
23、43 回転位置情報
24 エンコーダ情報
25 2乗和信号
26 異常信号しきい値
27 補正回路異常信号
30A 補正前A相信号
30B 補正前B相信号
31A 補正後A相信号
31B 補正後B相信号
32 補正前ステート情報
33 補正後ステート情報
34 ステート異常信号
35 補正前H/L情報
36 補正後H/L情報
37 H/L異常信号
38A A相パルス信号
38B B相パルス信号
Claims (1)
- センサから出力された90度位相差の2つの正弦波信号を用いて回転位置を検出するエンコーダにおいて、
前記90度位相差の2つの正弦波信号に対し、理想値からの振幅のずれと、理想位相である90度からの位相のずれを修正し、正規化した90度位相差の2つの正弦波信号を生成する補正回路と、この補正回路から出力された2つの正弦波信号をそれぞれ2乗して加算する2乗和演算器と、信号の異常しきい値を記録する異常信号メモリと、信号の異常を判定する異常判定器を備え、
前記90度位相差の2つの正弦波信号の少なくとも一方が異常な場合で、前記2乗和演算器で求めた演算結果が、前記異常信号メモリに記録した異常しきい値で示される許容範囲を超えた場合には、前記異常判定器が異常を検出して異常信号を出力し、
前記90度位相差の2つの正弦波信号が正常な場合であっても前記補正回路の異常がある場合には、前記異常判定器が異常を検出して異常信号を出力することを特徴とする光学式エンコーダ。
Priority Applications (1)
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JP2017088024A JP6413102B2 (ja) | 2017-04-27 | 2017-04-27 | 光学式エンコーダ |
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JP2017088024A JP6413102B2 (ja) | 2017-04-27 | 2017-04-27 | 光学式エンコーダ |
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- 2017-04-27 JP JP2017088024A patent/JP6413102B2/ja active Active
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