KR20200069620A - High pressure water jet rotary nozzle for dredging sewage pipe - Google Patents

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KR20200069620A
KR20200069620A KR1020180156884A KR20180156884A KR20200069620A KR 20200069620 A KR20200069620 A KR 20200069620A KR 1020180156884 A KR1020180156884 A KR 1020180156884A KR 20180156884 A KR20180156884 A KR 20180156884A KR 20200069620 A KR20200069620 A KR 20200069620A
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Abstract

The present invention relates to a high pressure waterjet rotating nozzle for dredging a pipeline and, more specifically, to a high pressure waterjet rotating nozzle for dredging a pipeline, which comprises a high pressure propulsion spray nozzle, a high pressure rotating spray nozzle, a deposit rotating skimmer, and a high pressure cleaning rotating spray nozzle, thereby being quickly moved forward along a sewer pipe and uniformly cleaning deposits in the pipeline in a rotating manner to dredge the pipeline.

Description

관로준설용 고압워터젯 회전노즐{HIGH PRESSURE WATER JET ROTARY NOZZLE FOR DREDGING SEWAGE PIPE}High pressure water jet rotary nozzle for pipeline dredging{HIGH PRESSURE WATER JET ROTARY NOZZLE FOR DREDGING SEWAGE PIPE}

본 발명은 관로준설용 고압워터젯 회전노즐에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 고압추진분사노즐, 고압회전분사노즐, 퇴적물회전스키머, 고압세정회전분사노즐을 구비하여 하수관을 따라서 신속하게 전진 이동하고, 관로의 퇴적물을 회전방식으로 균일하게 세정하여 준설하도록 한 관로준설용 고압워터젯 회전노즐에 관한 것이다.The present invention relates to a high-pressure water jet rotating nozzle for dredging pipelines, and more specifically, it is provided with a high-pressure propulsion nozzle, a high-pressure rotation injection nozzle, a sediment rotation skimmer, and a high-pressure washing rotation injection nozzle to move rapidly along a sewage pipe, It relates to a high-pressure water jet rotary nozzle for dredging pipelines to uniformly clean and sediment sediments in the pipeline.

일반적으로 하수관의 관로 내부에는, 시간의 경과에 따라 빗물과 함께 모래 또는 침적토 등의 슬러지 또는 각종 오물(이하 퇴적물이라 한다)이 유입되어 쌓이게 되므로, 오수나 우수가 하류로 원활하게 흘러가지 못하는 문제점이 있으며, 이러한 퇴적물은 장마철이나 집중호우시에는 상하수가 역류하게 되는 원인이 된다.In general, sludge or various dirts (hereinafter referred to as sediments), such as sand or sedimentary soil, flows along with rainwater and accumulates and accumulates in the inside of a sewer pipe, so that sewage or rainwater cannot flow smoothly downstream. There is, and this sediment causes the water and sewage to flow back in the rainy season or during heavy rain.

이러한 문제점을 해결하기 위해, 일정 주기 또는 필요에 따라 하수관의 관로 내부를 세정하는 작업이 실시되고 있는데, 관측기구등을 이용하여 하수관에 퇴적물이 쌓인 것으로 확인되면 하수관을 관리하는 기관에서는 퇴적물을 제거하는 준설작업을 하고 있다.In order to solve this problem, the cleaning of the inside of the sewer pipe is performed at regular intervals or as necessary, and if it is confirmed that the sediment is accumulated in the sewer pipe using an observation device, the institution that manages the sewer pipe removes the sediment. Dredging is working.

상기 준설작업은 일정 주기 또는 필요에 따라 하수관의 관로 내부에 고압의 물을 분사하여 하수관의 내부를 세정하는 워터 제트 크리닝 방식이 사용되고 있다. 상기 워터 제트 크리닝 방식은, 고압 워터 펌프로부터 이송된 고압의 물이 노즐을 통해 분사되어 하수관의 관로에 침전된 이물질을 소정 목적지로 이동시키며, 이후 배출 펌프를 이용하여 이물질을 제거하는 방식이다.In the dredging operation, a water jet cleaning method is used to clean the inside of a sewer pipe by spraying high-pressure water into a sewer pipe line at a predetermined cycle or as necessary. The water jet cleaning method is a method in which high-pressure water transferred from a high-pressure water pump is sprayed through a nozzle to move foreign substances deposited in a pipeline of a sewer pipe to a predetermined destination, and then remove foreign substances using a discharge pump.

또한, 상기 준설작업은 상기 워터 제트 크리닝 방식 외에도 퇴적물 흡입방식, 공기압세정방식 등도 채택되어 준설되고 있다.In addition, the dredging operation is being dredged by adopting a sediment suction method, an air pressure cleaning method, etc. in addition to the water jet cleaning method.

종래 워터 제트 크리닝 방식으로는, 한국공개특허 10-2010-0042517(2010년04월26일)에 우수받이에서 연장된 우수받이관(1)에 삽입되며 삽입방향의 반대방향으로 물을 분사하는 워터제트(130)와, 상기 워터제트(130)에 연결되어 상기 우수받이관의 내부로 연장된 유연관(140)과, 상기 우수받이(3)의 밖에 위치하며 상기 유연관(140)으로 고압의 물을 공급하는 세정기(110)를 포함하는 것을 특징으로 하는 우수받이관 준설장치가 공지되어 있다.As a conventional water jet cleaning method, the water is injected into the rain gutter tube 1 extending from the rain gutter in Korean Patent Publication No. 10-2010-0042517 (April 26, 2010) and spraying water in the opposite direction of the insertion direction. The jet 130 and the flexible pipe 140 connected to the water jet 130 and extending into the storm water pipe 130 are located outside the storm water pipe 3, and the high pressure of the high pressure pipe It is known that a dredging device for a rain gutter is characterized in that it comprises a washing machine 110 for supplying water.

또한, 한국등록특허 10-1208228(2012년11월28일)에 하수관의 내부를 따라서 이동하면서 퇴적물을 세정하는 세정장치(10)와 세정된 퇴적물을 흡입 및 준설하는 준설장치(20)가 세정장치(10)의 후면에 설치되도록 구비하되, 상기 세정장치(10)는 윈치(1)의 견인로프(2)와 연결되는 전면부(12)와 고압호스(15c)로 공급되는 고압수에 의해 추진되는 추진노즐(15)이 설치된 후면부(14)와 상기 전면부(12)와 후면부(14)의 사이에 위치한 중간부(13)가 개방되도록 복수의 연결프레임(13a)으로 연결된 하우징(11)이 설치되고, 상기 하우징(11)의 전면부(12)를 원추형으로 형성하여 하수관 바닥면에 응고된 퇴적물을 부수게 되며, 상기 전면부(12)와 후면부(14)의 내부에는 고압수의 공급에 의해 회전하는 제1,2회전축(16)(17)이 설치되고, 상기 중간부(13)에 위치한 제1,2회전축(16)(17)의 단부에 정회전 분사노즐(18)과 역회전 분사노즐(18a)이 결합되어 퇴적물을 세정하며, 상기 후면부(14)에는 준설장치(20)와 연결된 준설호퍼(21)가 설치되고, 상기 준설호퍼(21)로 흡입되는 퇴적물은 준설호퍼(21)의 후면에 설치된 준설차량(27)의 흡입저장탱크(28)에 저장되는것을 특징으로 하는 하수관 퇴적물 세정장치가 공지되어 있다.In addition, in Korean Patent Registration No. 10-1208228 (November 28, 2012), a cleaning device 10 for cleaning sediment while moving along the inside of a sewer pipe and a dredging device 20 for suctioning and dredging the cleaned sediment are cleaning devices It is provided to be installed on the rear of the (10), the cleaning device 10 is propelled by the high pressure water supplied to the front portion 12 and the high pressure hose (15c) connected to the towing rope (2) of the winch (1) The housing 11 is connected to a plurality of connection frames 13a so that the rear portion 14, on which the propulsion nozzle 15 is installed, and the intermediate portion 13 located between the front portion 12 and the rear portion 14 are opened. It is installed, and the front part 12 of the housing 11 is formed in a conical shape to break solidified sediments on the bottom surface of the sewer pipe, and the inside of the front part 12 and the rear part 14 is supplied with high-pressure water. The first and second rotating shafts 16 and 17 are rotated by the forward rotation spray nozzle 18 and the reverse rotation at the ends of the first and second rotating shafts 16 and 17 located in the intermediate portion 13 The spray nozzle 18a is combined to clean the sediment, and the rear part 14 is equipped with a dredge hopper 21 connected to the dredge device 20, and the sediment sucked into the dredge hopper 21 is dredged hopper 21 ) A sewage pipe sediment cleaning device is known, characterized in that it is stored in the suction storage tank (28) of the dredging vehicle (27) installed on the rear side.

그러나, 상기 한국공개특허 10-2010-0042517의 준설장치는 세정기(110)가 고정된 상태로 고압의 물을 분사하므로 어느 한 방향으로만 분사하고 관로 내부 전체 방향에 대하여는 분사히지 못하는 문제점이 있으므로 관로 내부의 균일한 세정작업이 불가능한 문제점이 있었다.However, the dredging device of Korean Patent Publication No. 10-2010-0042517 sprays high pressure water in a state in which the scrubber 110 is fixed, so there is a problem in that it cannot be sprayed in any one direction and the entire direction inside the pipeline. There was a problem that it was impossible to uniformly clean the inside.

또한, 한국등록특허 10-1208228의 하수관 퇴적물 세정장치는 세정노즐로 고압수를 분사하여 퇴적물을 세정하면서 별도로 준설노즐이 퇴적물을 흡입하는 방식이어서 세정노즐과 준설노즐이 반드시 함께 가동되어야 하므로 장비가 고가이고 세정노즐의 구조가 복잡하며, 특히 세정노즐의 고압분사로 어느 한 방향으로 퇴적물을 이동시키는 기능이 없어 관로 내부의 퇴적물을 완전히 세정할 수 없는 단점이 있었다.In addition, the sewage pipe sediment cleaning device of Korean Patent No. 10-1208228 is a method in which the dredging nozzle sucks the sediment separately while cleaning the sediment by spraying high pressure water with a cleaning nozzle, so the equipment is expensive because the cleaning nozzle and the dredging nozzle must be operated together. The structure of the cleaning nozzle is complicated, and in particular, there is a disadvantage that the sediment inside the pipeline cannot be completely cleaned because there is no function of moving the sediment in one direction by high-pressure injection of the cleaning nozzle.

또한, 종래 퇴적물 흡입방식으로는, 한국등록특허 10-1030055(2011년04월12일)에 관로의 내부에 고여있는 물과 퇴적물을 흡입하여 준설차량의 진공탱크에 저장하는 상하수도관 내부의 수분 및 퇴적물 준설장치에 있어서, 침하현상으로 인하여 굴곡진 관로(1)에 고여있는 물과 퇴적물(2)을 빨아들일 수 있도록 퇴적물 흡입수단(10)을 형성하되, 상기 퇴적물 흡입수단(10)은 원뿔형태로 전면에서 후면으로 갈수록 외경이 작아지면서 수평방향으로 퇴적물 흡입구(11)가 연장형성되고, 상기 퇴적물 흡입구(11)의 전면 중앙에 원뿔형으로 이루어진 지지부(13)가 형성되어 내부가 밀폐되며, 상기 지지부(13)가 퇴적물 흡입구(11)의 내측에 고정되도록 지지부(13)의 외주연과 퇴적물 흡입구(11)의 내벽에 원주방향으로 복수의 보조프레임(14)을 일체로 형성하여 이들의 사이에 흡입유로(12)를 형성하고, 상기 흡입유로(12)로 유입되는 퇴적물(2)은 퇴적물 흡입구(11)의 내부를 따라서 이동하면서 후면에서 하나로 연결되어 안내수단(20)을 따라서 습기 및 수분이 흡입되어 준설 및 건조수단(30)의 준설차량(32)에 저장되며, 상기 퇴적물 흡입구(11)의 전면에 복수의 프레임이 원뿔형으로 돌출되면서 내부에 관통구(16)가 형성된 원추형 홀더(15)를 설치하여 퇴적물 흡입구(11)가 관로(1)와 평형상태를 유지할 수 있도록 하고, 상기 원추형 홀더(15)의 전면에 원치로프(18)의 일단이 고정되도록 고정구(17)를 형성한 것을 특징으로 하는 상하수도관 내부의 수분 및 퇴적물 준설장치가 공지되어 있다.In addition, as a conventional sediment inhalation method, the water and sediment in the water and sewage pipes that inhale the water and sediment accumulated in the pipeline in Korean Patent Registration No. 10-1030055 (April 12, 2011) and store it in a vacuum tank of a dredged vehicle. In the sediment dredging device, sediment suction means (10) is formed to suck water and sediment (2) accumulated in the curved pipe (1) due to settlement, but the sediment suction means (10) is conical As the outer diameter decreases from the front to the rear of the furnace, the sediment intake 11 extends in the horizontal direction, and a conical support 13 is formed in the center of the front of the sediment intake 11 to seal the inside, and the support is provided. A plurality of auxiliary frames 14 are integrally formed in the circumferential direction on the outer circumference of the support 13 and the inner wall of the sediment intake 11 so that 13 is fixed to the inside of the sediment intake 11 and suction therebetween. The flow path 12 is formed, and the sediment 2 flowing into the suction flow path 12 is moved along the inside of the sediment intake port 11 and connected to one from the rear, so that moisture and moisture are sucked along the guide means 20 It is stored in the dredging vehicle 32 of the dredging and drying means 30, and a plurality of frames protrude in a conical shape on the front surface of the sediment intake 11, thereby forming a conical holder 15 having a through hole 16 therein. It is characterized in that the sediment suction port 11 is installed so as to maintain an equilibrium state with the conduit 1, and a fixture 17 is formed so that one end of the distal rope 18 is fixed on the front surface of the conical holder 15. Water and sediment dredging devices inside water and sewage pipes are known.

그러나 상기 한국등록특허 10-1030055의 준설장치도 바닥면의 퇴적물은 흡입할 수 있으나, 관로 옆면에 퇴적된 퇴적물은 흡입하는데는 불완전한 문제점이 있었을 뿐만 아니라, 관로 내에 물과 퇴적물이 함께 존재하여야 흡입할 수 있을 뿐 건조한 퇴적물을 흡입하는 것은 불가능한 문제점이 있었으므로 장마철을 대비한 관로 내의 건조퇴적물을 준설하는 것은 불가능한 문제점이 있었다.However, the dredging device of Korean Patent Registration No. 10-1030055 can also inhale sediments on the bottom, but there is an incomplete problem of inhaling sediments deposited on the side of the pipeline, and water and sediments in the pipeline must exist together to inhale. There was a problem in that it was impossible to inhale dry sediment, but it was impossible to dredge the dry sediment in the pipeline in preparation for the rainy season.

또한, 종래 공기압세정방식으로는, 워터젯 크리닝 방식이 동절기에 동결되므로 준설작업을 할 수 없는 문제점을 해결하기 위한 것으로, 한국등록특허 10-1346588(2013년12월24일)에 에어 호스와 연결되어 하수관거를 이동하는 본체와, 상기 본체의 후방에 구비되어 상기 에어 호스로부터 공급된 고압 에어가 분사되는 에어 노즐 및 상기 본체의 전방에 내장되어 상기 하수관거의 청소 상태를 촬영하는 카메라를 포함하는 공기압을 이용한 하수관거의 준설 및 세정장치에 있어서, 상기 본체는, 상기 카메라가 내장되는 상기 본체의 전방에 구비되고 투명한 재질이며, 개폐 가능하게 장착되는 보호창과, 상기 보호창이 개방되면 상기 본체의 내부로부터 상기 카메라를 돌출시키고 회동시키는 작동 어셈블리와, 상기 카메라가 출입 가능하게 상기 보호창에 대응되는 형상으로 관통되는 출입 슬롯의 하측 가장자리를 따라 구비되어 상기 보호창에 접촉되는 탄성 재질의 스크러버와, 상기 보호창이 회동 가능하게 상기 보호창의 양측 가장자리에 구비되어 상기 본체와 결합되는 힌지와, 상기 스크러버와 대향되게 상기 출입 슬롯의 하측 가장자리 내측에 단차지게 형성되고, 상기 스크러버와의 사이에서 상기 보호창의 회동 공간을 형성하는 방지단턱을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공기압을 이용한 하수관거의 준설 및 세정장치가 공지되어 있다.In addition, as the conventional air pressure cleaning method, the water jet cleaning method is frozen in the winter so as to solve the problem that dredging cannot be performed, and is connected to the air hose in Korean Patent Registration No. 10-1346588 (December 24, 2013). The main body for moving a sewer pipe, an air nozzle provided at a rear side of the main body and injecting high-pressure air supplied from the air hose, and a camera built in the front of the main body to capture the cleaning state of the sewer pipe using air pressure In the dredging and cleaning device for sewage pipes, the main body is provided in front of the main body in which the camera is embedded, and is a transparent material, and a protective window is opened and closed, and when the protective window is opened, the camera is removed from the inside of the main body. An operating assembly for protruding and rotating, a scrubber of elastic material provided along the lower edge of the entrance slot through which the camera is penetrated in a shape corresponding to the protection window to allow access, and the protection window can be rotated It is provided on both side edges of the protective window is formed with a hinge coupled to the main body, and is formed stepwise inside the lower edge of the entrance slot to face the scrubber, preventing the formation of a rotation space of the protective window between the scrubber A dredging and cleaning device for sewage pipes using air pressure, which further comprises a stepped jaw, is known.

그러나, 상기 한국등록특허 10-1346588의 준설 및 세정장치의 경우도 공기압 분사만에 의하여 건조한 퇴적물을 세정하는 것은 불가능한 문제점이 있었으므로 장마철을 대비한 관로 내의 건조퇴적물을 준설하는 것은 불가능한 문제점이 있었다.However, in the case of the dredging and cleaning device of Korean Patent Registration No. 10-1346588, there was a problem in that it was impossible to clean the dried sediment only by air pressure injection, so there was a problem that it was impossible to dredge the dried sediment in the pipeline for the rainy season.

또한, 종래 워터 제트 크리닝 방식 및 공기압세정방식을 결합한 준설장치가 개발된 바 있는데, 한국등록특허 10-1760098(2017년07월14일)에 제1 유체 또는 제2 유체가 공급될 수 있는 유입부, 상기 제1 유체 또는 제2 유체를 분사킬 수 있는 제1 유출부, 및 상기 유입부와 대향되게 형성된 연결부를 포함하는 밀폐형의 제1 챔버; 및 상기 유입부를 통해 유입되는 유체의 종류에 의해 상기 연결부를 선택적으로 개폐시킬 수 있도록 상기 제1 챔버 내부에 설치된 개폐부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 관로 준설용 노즐이 공지되어 있다.In addition, a dredging device combining a conventional water jet cleaning method and an air pressure cleaning method has been developed, and an inflow portion in which a first fluid or a second fluid can be supplied to Korean Patent Registration No. 10-1760098 (July 14, 2017) , A closed first chamber including a first outlet portion capable of spraying the first fluid or the second fluid, and a connection portion formed to face the inlet portion; And a opening and closing member installed inside the first chamber to selectively open and close the connection part according to the type of fluid flowing through the inflow part.

그러나, 상기 한국등록특허 10-1760098의 관로 준설용 노즐은 전진할 때에는 고압워터분사로 전진하며, 후진하면서 퇴적물을 세정할 때에는 공기압에 의해 세정하는 방식이므로 공기압은 고압원터분사보다 퇴적물의 세정타격력이 낮아 물과 혼합된 퇴적물의 세정효율이 저하되며, 건조한 퇴적물일 경우에는 공기압 분사만에 의하여 세정하는 것은 불가능한 문제점이 있었으므로 장마철을 대비한 관로 내의 건조퇴적물을 준설하는 것은 불가능한 문제점이 있었다.However, the nozzle for pipe dredging in Korean Patent Registration No. 10-1760098 advances with high-pressure water spray when advancing, and when cleaning sediments while reversing, it is cleaned by air pressure. The cleaning efficiency of sediments mixed with water is lowered, and in the case of dry sediments, it was impossible to clean only by pneumatic injection, so there was a problem that it was impossible to dredge dry sediments in the pipeline in preparation for the rainy season.

[특허문헌 001] 한국공개특허 10-2010-0042517(2010년04월26일)[Patent Document 001] Korean Patent Publication No. 10-2010-0042517 (April 26, 2010) [특허문헌 002] 한국등록특허 10-1208228(2012년11월28일)[Patent Document 002] Korean Registered Patent 10-1208228 (November 28, 2012) [특허문헌 003] 한국등록특허 10-1030055(2011년04월12일)[Patent Document 003] Korean Registered Patent 10-1030055 (April 12, 2011) [특허문헌 004] 한국등록특허 10-1346588(2013년12월24일)[Patent Document 004] Korean Registered Patent 10-1346588 (December 24, 2013) [특허문헌 005] 한국등록특허 10-1760098(2017년07월14일)[Patent Document 005] Korean Registered Patent 10-1760098 (July 14, 2017)

본 발명은 상기 종래의 문제점들을 해결하기 위하여, 고압추진분사노즐, 고압회전분사노즐, 퇴적물회전스키머, 고압세정회전분사노즐을 구비하여 하수관을 따라서 신속하게 전진 이동하고, 관로의 퇴적물을 회전방식으로 균일하게 세정하여 준설하도록 한 관로준설용 고압워터젯 회전노즐을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is provided with a high-pressure propulsion injection nozzle, a high-pressure rotation injection nozzle, a sediment rotation skimmer, and a high-pressure washing rotation injection nozzle to rapidly move forward along a sewage pipe and rotate the sediment of the pipeline in a rotating manner. An object to be solved is to provide a high-pressure water jet rotary nozzle for dredging pipelines that is uniformly cleaned and dredged.

본 발명은 상기 과제를 해결하기 위하여, 일측에 고압수가 유입되도록 형성되는 유입구와, 일측 상부에 후방경사방향으로 고압수를 분사하도록 형성되는 고압추진분사노즐과, 타측에 고압수가 배출되는 배출구가 형성되는 고정챔버와; 상기 고정챔버의 배출구에는 상기 배출구와 연통되어 고압수가 유입되고 베어링을 매개로 연결되어 회전되도록 형성되는 회전동축관과; 상기 회전동축관 외주부에 형성되며 상기 회전동축관으로 유입되는 고압수가 분사되어 상기 회전동축관을 회전시키며 관로 퇴적물에 고압수를 분사하도록 형성되는 고압회전분사노즐과; 상기 회전동축관 외주부에 형성되어 관로 퇴적물을 세정하기 쉽게 퇴적물을 긁어 내도록 방사상으로 형성되는 퇴적물회전스키머와; 상기 회전동축관 말단부에 상기 회전동축관과 일체로 형성되어 연통되며 후방경사방향으로 고압수를 분사하여 후진 및 회전하면서 관로 퇴적물을 세정하도록 형성되는 고압세정회전분사노즐을 구비한 회전챔버;를 포함하여 구성되어 상기 고압추진분사노즐과 고압세정회전분사노즐에 의하여 전진한 후, 후진하면서 관로 퇴적물을 세정하는 관로준설용 고압워터젯 회전노즐을 과제의 해결수단으로 한다.In order to solve the above problems, the present invention is formed with an inlet formed to inject high-pressure water to one side, a high-pressure propulsion injection nozzle formed to inject high-pressure water in a backward inclined direction on one side, and an outlet through which high-pressure water is discharged to the other side. A fixed chamber; A rotating coaxial tube formed in such a way that the outlet of the fixed chamber communicates with the outlet and the high pressure water flows in and is connected and rotated through a bearing; A high-pressure rotating injection nozzle formed on an outer circumference of the rotating coaxial pipe and spraying high pressure water flowing into the rotating coaxial pipe to rotate the rotating coaxial pipe and spraying high pressure water to a pipe sediment; A sediment rotation skimmer formed on an outer circumference of the rotating coaxial tube and formed radially to scrape off the sediment for easy cleaning of the pipeline; It includes a rotating chamber having a high-pressure cleaning rotating injection nozzle formed to clean the pipe sediment while reversing and rotating by spraying high-pressure water in a backward inclined direction and communicating with the rotating coaxial pipe at an end portion of the rotating coaxial pipe. The high pressure water jet rotating nozzle for conduit dredging to clean the pipeline sediment while retracting after advancing by the high pressure propulsion injection nozzle and the high pressure washing rotating injection nozzle is configured as a solution to the problem.

상기 회전챔버는 상기 회전동축관 말단부에 복수개 형성되어 복수개의 고압세정회전분사노즐에 의하여 관로 퇴적물의 세정력을 증대시키는 것을 과제의 해결수단으로 한다.A plurality of the rotating chamber is formed at the distal end of the rotating coaxial pipe to increase the cleaning power of the pipe sediment by a plurality of high pressure cleaning rotating injection nozzles as a solution to the problem.

상기 고정챔버의 배출구와 상기 회전동축관은 상기 배출구 내경과 동일하게 형성된 외경을 가지는 상기 회전동축관의 말단 단턱부와 상기 단턱부와 접촉구름하는 베어링이 순차적으로 결합된 후 상기 배출구의 내경과 결합브라켓 외경이 나사결합되어 회전연결되는 것을 과제의 해결수단으로 한다.The outlet of the fixed chamber and the rotary coaxial pipe are sequentially coupled with the bearing of the distal end jaw of the rotary coaxial pipe having an outer diameter formed equal to the inner diameter of the outlet, and the bearing bearing in contact with the stepped portion, and then combined with the inner diameter of the outlet. The solution of the problem is that the outer diameter of the bracket is screwed and rotated.

상기 고압회전분사노즐은 상기 회전동축관 외주부에 노즐브라켓과 연결브라켓으로 연결되고, 상기 연결브라켓은 양 말단 내경과 상기 배출구측 회전동축관과 상기 회전챔버측 회전동축관의 외경이 각각 나사결합되어 연결되는 것을 과제의 해결수단으로 한다.The high-pressure rotating injection nozzle is connected to the outer circumference of the rotating coaxial tube by a nozzle bracket and a connecting bracket, and the connecting bracket has an inner diameter at both ends and an outer diameter of the rotating coaxial tube on the outlet side and the rotating coaxial tube on the rotating chamber side, respectively, screwed together. Being connected is used as a solution to the problem.

상기 퇴적물회전스키머는 상기 회전동축관 외주부에 방사상으로 형성되되, 코일스프링과 상기 코일스프링 내부에 개입된 체인 및 상기 체인 끝단에 설치되는 스키머를 포함하여 구성되는 것을 과제의 해결수단으로 한다.The sediment rotating skimmer is radially formed on the outer circumference of the rotating coaxial tube, and comprises a coil spring, a chain interposed inside the coil spring, and a skimmer installed at the end of the chain as a solution to the problem.

본 발명의 관로준설용 고압워터젯 회전노즐은 고압추진분사노즐에 의하여 하수관을 따라서 신속하게 전진 이동하고, 고압추진분사노즐, 고압회전분사노즐, 퇴적물회전스키머, 고압세정회전분사노즐에 의하여 관로내 전방향의 퇴적물을 균일하게 세정하여 준설할 수 있으며, 건조한 관로에 쌓인 퇴적물도 물이 공급되어 함수율이 증가하므로 건조 퇴적물을 용이하게 준설할 수 있으므로 장마철을 대비한 관로 내의 건조퇴적물을 준설할 수 있는 우수한 효과가 있다.The high-pressure water jet rotary nozzle for dredging pipelines of the present invention moves rapidly along a sewage pipe by a high-pressure propulsion injection nozzle, and transfers through the pipeline by a high-pressure propulsion injection nozzle, a high-pressure rotation injection nozzle, a sediment rotation skimmer, and a high-pressure cleaning rotation injection nozzle. It can be dredged by uniformly washing the sediments in the direction, and it is excellent to dredge dry sediments in the pipeline for the rainy season because it can easily dredge dry sediments because water is supplied to the sediments accumulated in the dry pipeline to increase the water content. It works.

도 1은 본 발명의 관로준설용 고압워터젯 회전노즐의 정단면 구조도
도 2는 본 발명의 관로준설용 고압워터젯 회전노즐의 측단면도
도 3은 본 발명의 관로준설용 고압워터젯 회전노즐의 전진상태도
도 4는 본 발명의 관로준설용 고압워터젯 회전노즐의 후진 세정상태도1 is a front cross-sectional structure diagram of a high pressure water jet rotary nozzle for pipeline dredging of the present invention
Figure 2 is a cross-sectional side view of a high pressure water jet rotating nozzle for pipeline dredging of the present invention
Figure 3 is an advanced state of the high-pressure water jet rotary nozzle for pipeline dredging of the present invention
4 is a reverse cleaning state diagram of the high pressure water jet rotary nozzle for pipeline dredging of the present invention

본 발명은, 일측에 고압수가 유입되도록 형성되는 유입구와, 일측 상부에 후방경사방향으로 고압수를 분사하도록 형성되는 고압추진분사노즐과, 타측에 고압수가 배출되는 배출구가 형성되는 고정챔버와; 상기 고정챔버의 배출구에는 상기 배출구와 연통되어 고압수가 유입되고 베어링을 매개로 연결되어 회전되도록 형성되는 회전동축관과; 상기 회전동축관 외주부에 형성되며 상기 회전동축관으로 유입되는 고압수가 분사되어 상기 회전동축관을 회전시키며 관로 퇴적물에 고압수를 분사하도록 형성되는 고압회전분사노즐과; 상기 회전동축관 외주부에 형성되어 관로 퇴적물을 세정하기 쉽게 퇴적물을 긁어 내도록 방사상으로 형성되는 퇴적물회전스키머와; 상기 회전동축관 말단부에 상기 회전동축관과 일체로 형성되어 연통되며 후방경사방향으로 고압수를 분사하여 후진 및 회전하면서 관로 퇴적물을 세정하도록 형성되는 고압세정회전분사노즐을 구비한 회전챔버;를 포함하여 구성되어 상기 고압추진분사노즐과 고압세정회전분사노즐에 의하여 전진한 후, 후진하면서 관로 퇴적물을 세정하는 관로준설용 고압워터젯 회전노즐을 기술구성의 특징으로 한다.The present invention, a high-pressure propulsion injection nozzle formed to inject the high-pressure water in the rear inclined direction on the upper side of the inlet formed to flow high-pressure water on one side, and a fixed chamber on which the discharge port through which high-pressure water is discharged is formed on the other side; A rotating coaxial tube formed in such a way that the outlet of the fixed chamber communicates with the outlet and the high pressure water flows in and is connected and rotated through a bearing; A high-pressure rotating injection nozzle formed on an outer circumference of the rotating coaxial pipe and spraying high pressure water flowing into the rotating coaxial pipe to rotate the rotating coaxial pipe and spraying high pressure water to a pipe sediment; A sediment rotation skimmer formed on an outer circumference of the rotating coaxial tube and formed radially to scrape off the sediment for easy cleaning of the pipeline; It includes a rotating chamber having a high-pressure cleaning rotating injection nozzle formed to clean the pipe sediment while reversing and rotating by spraying high-pressure water in a backward inclined direction and communicating with the rotating coaxial pipe at an end portion of the rotating coaxial pipe. The high-pressure water jet rotating nozzle for conduit dredging, which is configured to clean the pipe sediment while reversing, after advancing by the high-pressure propulsion injection nozzle and the high-pressure cleaning rotating injection nozzle, is a feature of the technical configuration.

상기 회전챔버는 상기 회전동축관 말단부에 복수개 형성되어 복수개의 고압세정회전분사노즐에 의하여 관로 퇴적물의 세정력을 증대시키는 것을 기술구성의 특징으로 한다.A plurality of the rotating chambers are formed at the distal ends of the rotating coaxial pipe to increase the cleaning power of the pipe sediment by a plurality of high pressure cleaning rotating injection nozzles.

상기 고정챔버의 배출구와 상기 회전동축관은 상기 배출구 내경과 동일하게 형성된 외경을 가지는 상기 회전동축관의 말단 단턱부와 상기 단턱부와 접촉구름하는 베어링이 순차적으로 결합된 후 상기 배출구의 내경과 결합브라켓 외경이 나사결합되어 회전연결되는 것을 기술구성의 특징으로 한다.The outlet of the fixed chamber and the rotary coaxial pipe are sequentially coupled with the bearing of the distal end jaw of the rotary coaxial pipe having an outer diameter formed equal to the inner diameter of the outlet, and the bearing bearing in contact with the stepped portion, and then combined with the inner diameter of the outlet. The outer diameter of the bracket is screwed and rotated, which is a feature of the technology.

상기 고압회전분사노즐은 상기 회전동축관 외주부에 노즐브라켓과 연결브라켓으로 연결되고, 상기 연결브라켓은 양 말단 내경과 상기 배출구측 회전동축관과 상기 회전챔버측 회전동축관의 외경이 각각 나사결합되어 연결되는 것을 기술구성의 특징으로 한다.The high-pressure rotating injection nozzle is connected to the outer circumference of the rotating coaxial tube by a nozzle bracket and a connecting bracket, and the connecting bracket has an inner diameter at both ends and an outer diameter of the rotating coaxial tube on the outlet side and the rotating coaxial tube on the rotating chamber side, respectively, screwed together. What is connected is characterized by the technical composition.

상기 퇴적물회전스키머는 상기 회전동축관 외주부에 방사상으로 형성되되, 코일스프링과 상기 코일스프링 내부에 개입된 체인 및 상기 체인 끝단에 설치되는 스키머를 포함하여 구성되는 것을 기술구성의 특징으로 한다.The sediment rotating skimmer is radially formed on an outer circumference of the rotating coaxial tube, and includes a coil spring, a chain interposed inside the coil spring, and a skimmer installed at the end of the chain.

이하에서는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 도면을 통하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 여기에서 설명하는 도면에 한정되지 않는다.Hereinafter will be described in detail through the drawings of the present invention so that those skilled in the art to which the present invention pertains can easily practice. However, the present invention may be implemented in various different forms, and is not limited to the drawings described herein.

먼저, 도 1은 본 발명의 관로준설용 고압워터젯 회전노즐의 정단면 구조도이고, 도 2는 본 발명의 관로준설용 고압워터젯 회전노즐의 측단면도이며, 도 3은 본 발명의 관로준설용 고압워터젯 회전노즐의 전진상태도이고, 도 4는 본 발명의 관로준설용 고압워터젯 회전노즐의 후진 세정상태도이다.First, Figure 1 is a cross-sectional structure of the high pressure water jet rotary nozzle for pipe dredging of the present invention, Figure 2 is a side cross-sectional view of the high pressure water jet rotary nozzle for pipe dredging of the present invention, Figure 3 is a high pressure water jet for pipeline dredging of the present invention It is a forward state diagram of the rotating nozzle, and FIG. 4 is a reverse cleaning state diagram of the high pressure water jet rotating nozzle for pipeline dredging of the present invention.

[도 1]을 참조하여 설명하면, 본 발명의 관로준설용 고압워터젯 회전노즐은, 일측에 고압수가 유입되도록 형성되는 유입구(40)와, 일측 상부에 후방경사방향으로 고압수를 분사하도록 형성되는 고압추진분사노즐(23)과, 타측에 고압수가 배출되는 배출구(11a)가 형성되는 고정챔버(11)와; 상기 고정챔버(11)의 배출구(11a)에는 상기 배출구(11a)와 연통되어 고압수가 유입되고 베어링(15)을 매개로 연결되어 회전되도록 형성되는 회전동축관(18)과; 상기 회전동축관(18) 외주부에 형성되며 상기 회전동축관으로 유입되는 고압수가 분사되어 상기 회전동축관을 회전시키며 관로 퇴적물에 고압수를 분사하도록 형성되는 고압회전분사노즐(17)과; 상기 회전동축관(18) 외주부에 형성되어 관로 퇴적물을 세정하기 쉽게 퇴적물을 긁어 내도록 방사상으로 형성되는 퇴적물회전스키머(14)와; 상기 회전동축관 말단부에 상기 회전동축관과 일체로 형성되어 연통되며 후방경사방향으로 고압수를 분사하여 후진 및 회전하면서 관로 퇴적물을 세정하도록 형성되는 고압세정회전분사노즐(21)을 구비한 회전챔버(20);를 포함하여 구성되어 상기 고압추진분사노즐(23)과 고압세정회전분사노즐(21)에 의하여 전진한 후, 후진하면서 관로 퇴적물을 세정하도록 구성된다.Referring to Figure 1, the high-pressure water jet rotary nozzle for pipeline dredging of the present invention, the inlet 40 is formed to flow high pressure water to one side, and is formed to spray high pressure water in a rearward inclined direction on one side A high-pressure propulsion nozzle 23 and a fixed chamber 11 in which a discharge port 11a through which high-pressure water is discharged is formed on the other side; A rotating coaxial tube 18 formed in such a way that the outlet 11a of the fixed chamber 11 communicates with the outlet 11a and injects high pressure water and is connected and rotated through a bearing 15; A high pressure rotating injection nozzle (17) formed on an outer circumference of the rotating coaxial pipe (18) and formed to spray high pressure water into the rotating coaxial pipe by spraying high pressure water into the rotating coaxial pipe and injecting high pressure water into a pipe sediment; A sediment rotation skimmer 14 formed on an outer circumference of the rotating coaxial tube 18 and formed radially to scrape off the sediment for easy cleaning of the conduit; A rotating chamber provided with a high-pressure cleaning rotating injection nozzle (21) that is formed integrally with the rotating coaxial pipe at the distal end of the rotating coaxial pipe to communicate and spray high pressure water in a backward inclined direction to clean the pipe sediment while reversing and rotating. (20); is configured to include, after the high-pressure propulsion injection nozzle 23 and the high-pressure cleaning rotary injection nozzle (21) to advance, it is configured to clean the pipeline sediment while reversing.

이때, 상기 회전챔버(20)는 상기 회전동축관(18) 말단부에 복수개 형성되어 복수개의 고압세정회전분사노즐(21)에 의하여 관로 퇴적물의 세정력을 증대시키도록 구성될 수 있다.At this time, the rotating chamber 20 may be configured to increase the cleaning power of the pipe sediment by a plurality of high-pressure cleaning rotating injection nozzles 21 are formed at the distal end of the rotating coaxial pipe 18.

또한, 상기 고정챔버의 배출구(11a)와 상기 회전동축관(18)은 상기 배출구 내경과 동일하게 형성된 외경을 가지는 상기 회전동축관의 말단 단턱부(18a)와 상기 단턱부와 접촉구름하는 베어링(15)이 순차적으로 결합된 후 상기 배출구(11a)의 내경과 결합브라켓(11c) 외경이 나사결합되어 회전연결되도록 구성된다.In addition, the outlet 11a of the fixed chamber and the rotary coaxial pipe 18 have an outer diameter formed to be the same as the inner diameter of the outlet, and the end stepped portion 18a of the rotary coaxial pipe and a bearing rolling in contact with the stepped portion ( 15) are sequentially coupled, and the inner diameter of the outlet 11a and the outer diameter of the coupling bracket 11c are screwed and configured to rotate.

또한, 상기 고압회전분사노즐(17)은 상기 회전동축관(18) 외주부에 노즐브라켓(16a)과 연결브라켓(16)으로 연결되고, 상기 연결브라켓(16)은 양 말단 내경과 상기 배출구측 회전동축관(18)과 상기 회전챔버측 회전동축관(18)의 외경이 각각 나사결합되어 연결되도록 구성된다.In addition, the high-pressure rotating injection nozzle 17 is connected to the nozzle bracket 16a and the connecting bracket 16 on the outer circumference of the rotating coaxial pipe 18, and the connecting bracket 16 rotates at both ends of the inner diameter and the outlet side. The outer diameter of the coaxial pipe 18 and the rotating chamber side rotating coaxial pipe 18 is configured to be screwed and connected to each other.

또한, [도 2]에 도시한 바와 같이, 상기 퇴적물회전스키머(14)는 상기 회전동축관(18) 외주부에 방사상으로 형성되되, 코일스프링(13)과 상기 코일스프링 내부에 개입된 체인(12) 및 상기 체인 끝단에 설치되는 스키머(14)를 포함하여 구성되며, 상기 퇴적물회전스키머(14)는 회전되면서 관로 내에 퇴적된 퇴적물을 전방향에 걸쳐서 균일하게 긁어낼 수 있다.In addition, as shown in [Fig. 2], the sediment rotating skimmer 14 is formed radially on the outer circumference of the rotating coaxial tube 18, the coil spring 13 and the chain 12 interposed inside the coil spring ) And the skimmer 14 installed at the end of the chain, and the sediment rotating skimmer 14 can rotate and uniformly scrape the sediment deposited in the pipeline while rotating.

한편, 본 발명의 관로준설용 고압워터젯 회전노즐의 작동상태에 관하여 살펴보면, [도 3]에 도시한 바와 같이, 관로내에 목적으로 하는 위치까지 고압추진분사노즐(23)과 고압세정회전분사노즐(21)에 의한 추진력으로 A방향으로 전진 이동한 후, [도 4]에 도시한 바와 같이, B방향으로 후진 이동하면서 고압추진분사노즐(23), 고압회전분사노즐(17), 퇴적물회전스키머(14) 및 고압세정회전분사노즐(21)에 의해 퇴적물을 세정, 후방으로 수집하고 흡입펌프에 의해 흡입 수거하게 된다.On the other hand, looking at the operating state of the high-pressure water jet rotary nozzle for dredging the pipe of the present invention, as shown in [Fig. 3], the high-pressure propulsion injection nozzle 23 and the high-pressure washing rotation injection nozzle to the desired position in the pipeline ( After moving forward in the A direction with the driving force of 21), as shown in [Fig. 4], while moving backward in the B direction, the high-pressure propulsion nozzle 23, the high-pressure rotation injection nozzle 17, the sediment rotation skimmer ( 14) and the high-pressure cleaning rotary injection nozzle (21) cleans the sediment, collects it to the rear and collects it by suction pump.

이상의 설명은 본 발명의 기술사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains may make various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the drawings disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these drawings. The scope of protection of the present invention should be interpreted by the claims below, and all technical spirits within the equivalent range should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

11 : 고정챔버 11a : 배출구 11c : 결합브라켓
12 : 체인 13 : 코일스프링 14 : 스키머
15 : 베어링 16 : 연결브라켓 16a : 노즐브라켓
17 : 고압회전분사노즐 18 : 회전동축관 20 : 회전챔버
21 : 고압세정회전분사노즐
23 : 고압추진분사노즐
40 : 유입구11: Fixed chamber 11a: Outlet 11c: Coupling bracket
12: Chain 13: Coil spring 14: Skimmer
15: bearing 16: connecting bracket 16a: nozzle bracket
17: high pressure rotating injection nozzle 18: rotating coaxial tube 20: rotating chamber
21: high pressure cleaning rotary injection nozzle
23: High pressure propulsion nozzle
40: inlet

Claims (5)

일측에 고압수가 유입되도록 형성되는 유입구와, 일측 상부에 후방경사방향으로 고압수를 분사하도록 형성되는 고압추진분사노즐과, 타측에 고압수가 배출되는 배출구가 형성되는 고정챔버와; 상기 고정챔버의 배출구에는 상기 배출구와 연통되어 고압수가 유입되고 베어링을 매개로 연결되어 회전되도록 형성되는 회전동축관과; 상기 회전동축관 외주부에 형성되며 상기 회전동축관으로 유입되는 고압수가 분사되어 상기 회전동축관을 회전시키며 관로 퇴적물에 고압수를 분사하도록 형성되는 고압회전분사노즐과; 상기 회전동축관 외주부에 형성되어 관로 퇴적물을 세정하기 쉽게 퇴적물을 긁어 내도록 방사상으로 형성되는 퇴적물회전스키머와; 상기 회전동축관 말단부에 상기 회전동축관과 일체로 형성되어 연통되며 후방경사방향으로 고압수를 분사하여 후진 및 회전하면서 관로 퇴적물을 세정하도록 형성되는 고압세정회전분사노즐을 구비한 회전챔버;를 포함하여 구성되어 상기 고압추진분사노즐과 고압세정회전분사노즐에 의하여 전진한 후, 후진하면서 관로 퇴적물을 세정하는 것을 특징으로 하는 관로준설용 고압워터젯 회전노즐
An inlet formed to inject high-pressure water to one side, a high-pressure propulsion nozzle formed to inject high-pressure water in a rearward inclined direction on one side, and a fixed chamber in which an outlet through which high-pressure water is discharged is formed on the other side; A rotating coaxial tube formed in such a way that the outlet of the fixed chamber communicates with the outlet and flows through high pressure water and is connected and rotated through a bearing; A high-pressure rotating injection nozzle formed on an outer circumference of the rotating coaxial pipe and spraying high pressure water flowing into the rotating coaxial pipe to rotate the rotating coaxial pipe and spraying high pressure water to a pipe sediment; A sediment rotation skimmer formed on an outer circumference of the rotating coaxial tube and formed radially to scrape off the sediment for easy cleaning of the pipeline; It includes a rotating chamber having a high-pressure cleaning rotating injection nozzle formed to clean the pipe sediment while reversing and rotating by spraying high-pressure water in a backward inclined direction and communicating with the rotating coaxial pipe at an end portion of the rotating coaxial pipe. The high-pressure water jet rotating nozzle for pipeline dredging, characterized in that, after advancing by the high-pressure propulsion injection nozzle and the high-pressure washing rotating injection nozzle, the pipeline is cleaned while reversing.
제1항에 있어서,
상기 회전챔버는 상기 회전동축관 말단부에 복수개 형성되어 복수개의 고압세정회전분사노즐에 의하여 관로 퇴적물의 세정력을 증대시키는 것을 특징으로 하는 관로준설용 고압워터젯 회전노즐
According to claim 1,
The rotating chamber is formed at a plurality of end portions of the rotating coaxial pipe, and a high pressure water jet rotating nozzle for pipe dredging is characterized in that it increases the cleaning power of the pipe sediment by a plurality of high pressure washing rotating injection nozzles.
제1항에 있어서,
상기 고정챔버의 배출구와 상기 회전동축관은 상기 배출구 내경과 동일하게 형성된 외경을 가지는 상기 회전동축관의 말단 단턱부와 상기 단턱부와 접촉구름하는 베어링이 순차적으로 결합된 후 상기 배출구의 내경과 결합브라켓 외경이 나사결합되어 회전연결되는 것을 특징으로 하는 관로준설용 고압워터젯 회전노즐
According to claim 1,
The outlet of the fixed chamber and the rotary coaxial pipe are sequentially coupled with the bearings in contact with the end stepped portions and the stepped portions of the rotating coaxial pipe having the same outer diameter as the outlet inner diameter, and then combined with the inner diameter of the outlet. High-pressure water jet rotating nozzle for pipe dredging, characterized in that the outer diameter of the bracket is screwed and connected to it.
제1항에 있어서,
상기 고압회전분사노즐은 상기 회전동축관 외주부에 노즐브라켓과 연결브라켓으로 연결되고, 상기 연결브라켓은 양 말단 내경과 상기 배출구측 회전동축관과 상기 회전챔버측 회전동축관의 외경이 각각 나사결합되어 연결되는 것을 특징으로 하는 관로준설용 고압워터젯 회전노즐
According to claim 1,
The high-pressure rotating injection nozzle is connected to the outer circumference of the rotating coaxial tube by a nozzle bracket and a connecting bracket, and the connecting bracket has an inner diameter at both ends and an outer diameter of the rotating coaxial tube at the outlet side and the outer diameter of the rotating coaxial tube at the discharge chamber, respectively. High-pressure water jet rotary nozzle for dredging pipelines characterized by being connected
제1항에 있어서,
상기 퇴적물회전스키머는 상기 회전동축관 외주부에 방사상으로 형성되되, 코일스프링과 상기 코일스프링 내부에 개입된 체인 및 상기 체인 끝단에 설치되는 스키머를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 관로준설용 고압워터젯 회전노즐According to claim 1,
The sediment rotating skimmer is formed radially on the outer circumference of the rotating coaxial pipe, and comprises a coil spring, a chain interposed inside the coil spring, and a skimmer installed at the end of the chain, to rotate the high pressure water jet for pipeline dredging. Nozzle
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