JP2006192395A - Apparatus for cleaning inner face of pipeline - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To enhance the cleaning effect of an apparatus for cleaning the inner face of a pipeline of a rotary brush type. <P>SOLUTION: The apparatus for cleaning the inner face of a pipeline is provided with; a rotary part 13, which is installed in a first head 11 movable inside the pipeline 1 in the direction of the pipeline axis, and can be rotated by injecting a fluid from a fluid hose 5; a second head 27, which is installed with a distance in the radial direction of the pipeline 1 from the first head 11; a brush supporting part 28, which is stretched between the rotary part 13 of the first head 11 and the second head 27, and can be elastically deformed in the radial direction of the pipeline 1; a brush 32, which is installed in the brush supporting part 28, and is rotated together with the brush supporting part 28 and the second head 27 by the rotary movement of the rotary part 13; and a pressing force generating means 34, which elastically deforms the brush supporting part 28 in the radial direction of the pipeline 1 to press the brush 32 against the inner face of the pipeline 1 by acting the force so that the first head 11 and the second head 27 mutually approach along the radial direction of the pipeline 1. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、上水道管路や下水道管路などの管路内面の洗浄装置に関する。   The present invention relates to a cleaning device for inner surfaces of pipes such as water supply pipes and sewer pipes.

管路内面の洗浄装置として、高流速フラッシングタイプや、ピク洗浄タイプや、高圧水洗浄タイプや、回転ブラシタイプなどが知られている。以下、上水道配管を例として、これらの洗浄装置について説明する。   As a cleaning device for the inner surface of a pipeline, a high flow rate flushing type, a pickle cleaning type, a high pressure water cleaning type, a rotating brush type, and the like are known. Hereinafter, these cleaning apparatuses will be described by taking a water supply pipe as an example.

このうち、高流速フラッシングタイプは、通常の管路内流速よりも高流速の水流を配管内に供給することによって、管路内底部の沈殿物や管路内面の付着物を除去するものである。具体的には、上水道管路における多数の配管に分水している流れを複数のバルブの操作によって遮断し、洗浄対象である一つの管路に流れを集中させて高速流を得ることで、洗浄を行うものである。あるいは、通常は運転していない休止ポンプを利用して高速流を得ることも可能である。この手法は、上水道配管のみならず、下水道配管やプラント配管など、広い分野で利用されている。   Among these, the high flow rate flushing type is to remove sediment at the bottom of the pipeline and deposits on the inner surface of the pipeline by supplying a flow of water at a flow velocity higher than the normal pipeline flow velocity into the pipeline. . Specifically, by blocking the flow that is diverted into a large number of pipes in the water supply pipeline by operating multiple valves, by concentrating the flow on one pipeline that is the object to be washed, The cleaning is performed. Alternatively, it is possible to obtain a high-speed flow by using a pause pump that is not normally operated. This technique is used in a wide range of fields such as sewer piping and plant piping as well as water supply piping.

しかし、複数のバルブを操作するものでは、その操作が煩雑である。また、配管内圧力の関係上あまり高速の流れを作用させることはできず、このため洗浄効果はあまり高くない。   However, the operation of a plurality of valves is complicated. In addition, a very high speed flow cannot be applied due to the pressure in the pipe, and therefore the cleaning effect is not very high.

ピク洗浄タイプは、例えば特許文献１に示されるように、配管内に配管内径よりも大径の発泡ウレタンなどで形成された弾力性のあるピグと呼ばれる砲弾形の洗浄具を挿入し、水流圧により配管内を走行させて、このピグが配管の内面に圧縮されることによって発生する管内面との摩擦によって洗浄を行うものである。この手法によると、ピグの種類を選択することによって洗浄力を調節することができるため、上水道配管のみならず、下水道配管やプラント配管など、広い分野で利用されている。   For example, as shown in Patent Document 1, a pick-cleaning type inserts a bullet-shaped cleaning tool called an elastic pig formed of urethane foam having a diameter larger than the inner diameter of the pipe into the pipe, The inside of the pipe is caused to travel by this, and cleaning is performed by friction with the pipe inner surface generated by compressing the pig on the inner face of the pipe. According to this method, since the detergency can be adjusted by selecting the type of pig, it is used in a wide range of fields such as sewer piping and plant piping as well as water supply piping.

しかし、特許文献１に記載されているようなピグの発射装置と回収装置とが必要であり、施設設計の観点や経済的な観点から、管路全体を洗浄することは困難である。   However, a pig launching device and a recovery device as described in Patent Document 1 are necessary, and it is difficult to clean the entire pipeline from the viewpoint of facility design and economical viewpoint.

高圧水洗浄タイプは、管路内を移動可能なヘッドに高圧水を供給し、この高圧水をヘッドから管路内面に向けて噴出しながらヘッドを移動させることによって、管路内面の付着物を洗浄するものである。この手法は、建屋内の排水管路や下水道管路などを洗浄する際に利用されることが多い。高圧水を接線方向に噴出可能なノズルを設けて、その噴出力によってヘッドを回転させることで、管内を周方向にわたって洗浄することも行われている。   The high-pressure water cleaning type supplies high-pressure water to a head that can move in the pipeline, and moves the head while jetting this high-pressure water from the head toward the inner surface of the pipeline. It is to be washed. This technique is often used when cleaning drainage pipes and sewer pipes in buildings. A nozzle that can jet high-pressure water in a tangential direction is provided, and the head is rotated by the jet output to clean the inside of the pipe in the circumferential direction.

しかし、噴出する高圧水によって洗浄を行うものであるため、配管内に水が溜まっている場合は効果が低く、水が溜まっていない管路でしか有効に利用できない。ところが、上下水道などの通常は実用に供されている管路の洗浄を行う場合において、管路内の水を排出して水が溜まっていない状況を作り出すことは非常に難しい。   However, since washing is performed with the high-pressure water that is ejected, the effect is low when water is accumulated in the pipe, and it can be effectively used only in a pipeline that does not accumulate water. However, it is very difficult to create a situation in which water is not accumulated by draining the water in the pipeline when cleaning a pipeline that is normally used practically, such as water and sewage.

回転ブラシタイプは、管路の軸心と同じ軸心のまわりに回転するブラシによって管路の内面を洗浄するもので、特許文献２や特許文献３に記載されている。ブラシの接触によって洗浄するものであるため、効果が高い。   The rotating brush type is one that cleans the inner surface of a pipeline with a brush that rotates about the same axis as the axis of the pipeline, and is described in Patent Document 2 and Patent Document 3. The effect is high because it is washed by contact with the brush.

しかし、回転ブラシを管路内に挿入するための、管路の部分的な解体および再組立などの配管工事が必要になる。
特許第２７２１０５０号公報 特開平８−７１５２０号公報 特開２００３−１８１４０２号公報 However, piping work such as partial disassembly and reassembly of the pipe line is required to insert the rotating brush into the pipe line.
Japanese Patent No. 2721050 JP-A-8-71520 JP 2003-181402 A

本発明は、回転ブラシタイプの管路内面の洗浄装置の洗浄効果を高めることを課題とする。また本発明は、同洗浄装置において管路内への回転ブラシの挿入を容易に行えるようにすることを課題とする。   This invention makes it a subject to improve the washing | cleaning effect of the washing | cleaning apparatus of the rotating brush type pipe inner surface. Another object of the present invention is to facilitate the insertion of a rotating brush into a pipe line in the cleaning device.

上記の課題を解決するために本発明の管路内面の洗浄装置は、管路内を管軸方向に移動可能な第１のヘッドと、この第１のヘッドに接続される流体ホースと、前記第１のヘッドに設けられるとともに前記流体ホースからの流体を噴出させることによって管路の軸心まわりに回転運動可能な回転部と、前記第１のヘッドから管路の軸心方向に距離をおいて設けられた第２のヘッドと、前記第１のヘッドにおける回転部と第２のヘッドとの間にわたされるとともに管路の径方向に弾性変形可能なブラシ支持部と、前記ブラシ支持部に設けられかつ前記回転部の回転運動によって前記ブラシ支持部および第２のヘッドとともに管路の軸心まわりに回転されるブラシと、前記第１のヘッドと第２のヘッドとが管路の軸心方向に沿って互いに近づくようにこれら第１のヘッドと第２のヘッドとに力を作用させることで、前記ブラシ支持部を管路の径方向に弾性変形させて前記ブラシを管路の内面に押圧させる押圧力発生手段とを有するようにしたものである。   In order to solve the above-described problems, a pipe inner surface cleaning apparatus according to the present invention includes a first head capable of moving in a pipe axial direction, a fluid hose connected to the first head, A rotating portion provided in the first head and capable of rotating around the axis of the pipeline by ejecting fluid from the fluid hose, and a distance from the first head in the axial direction of the pipeline. A second support head, a brush support portion that is passed between the rotating portion and the second head of the first head and elastically deformable in the radial direction of the conduit, and the brush support portion. A brush that is provided and rotated about the axis of the pipeline along with the brush support and the second head by the rotational movement of the rotary unit, and the axis of the pipeline is the first head and the second head Approach each other along the direction By applying a force to the first head and the second head, a pressing force generating means that elastically deforms the brush support portion in the radial direction of the pipeline and presses the brush against the inner surface of the pipeline. It is what you have.

このような構成であると、回転式のブラシを押圧力発生手段によって管路の内面に確実に押圧させることができ、このため管路の内面を効果的に洗浄することができる。   With such a configuration, the rotary brush can be reliably pressed against the inner surface of the pipe line by the pressing force generating means, and therefore the inner surface of the pipe line can be effectively cleaned.

本発明によれば、上記において、洗浄装置が、消火栓や空気弁などの管路の付帯設備からこの管路の内部に挿入可能であることが好適である。   According to the present invention, in the above, it is preferable that the cleaning device can be inserted into the inside of the pipe line from the auxiliary equipment of the pipe line such as a fire hydrant and an air valve.

このようなものであると、回転ブラシを管路内に挿入するための、管路の部分的な解体および再組立などの配管工事が不要であり、したがって、管路内への回転ブラシの挿入を容易に行うことができる。   In such a case, piping work such as partial disassembly and reassembly of the pipeline for inserting the rotating brush into the pipeline is unnecessary, and therefore the insertion of the rotating brush into the pipeline is unnecessary. Can be easily performed.

本発明によれば、上記において、流体ホースを管路内に一定速度で送り込むための定速送り込み装置を有することが好適である。
このようなものであると、管路内における回転式のブラシの送りを適切な速度に維持することができ、したがって管路内のあらゆる部分を均等かつ十分に洗浄することができる。 According to the present invention, in the above, it is preferable to have a constant speed feeding device for feeding the fluid hose into the pipe line at a constant speed.
As such, the rotary brush feed in the pipeline can be maintained at an appropriate speed, so that every portion of the pipeline can be evenly and thoroughly cleaned.

本発明によれば、上記において、ブラシ支持部は洗浄装置の軸心に対して弾性的に屈曲可能であることが好適である。
このようなものであると、洗浄装置を消火栓や空気弁などの管路の付帯設備からこの管路の内部に挿入するときに、挿入方向が折れ曲がり状態に変化することに対して、柔軟に対応することができる。 According to the present invention, in the above, it is preferable that the brush support portion can be elastically bent with respect to the axial center of the cleaning device.
In such a case, when the cleaning device is inserted into the inside of this pipe from the auxiliary equipment of the pipe such as a fire hydrant or an air valve, the insertion direction changes flexibly to the bent state. can do.

本発明によれば、上記において、押圧力発生手段が、第１のヘッドと第２のヘッドとが管路の軸心方向に沿って互いに近づくようにこれら第１のヘッドと第２のヘッドとに作用させる力の大きさを調節可能であることが好適である。   According to the present invention, in the above, the pressing force generating means includes the first head and the second head so that the first head and the second head approach each other along the axial direction of the pipe line. It is preferable that the magnitude of the force acting on can be adjusted.

このようなものであると、ブラシによる管路内面への押圧力を調節することができるため、ブラシによる管路内面の洗浄効果を自在にコントロールすることができる。   Since it can adjust the pressing force to the pipe inner surface by a brush as it is such, the washing | cleaning effect of the pipe inner surface by a brush can be freely controlled.

本発明によれば、上記において、第２のヘッドの先端に球状回転体が設けられていることが好適である。   According to the present invention, in the above, it is preferable that a spherical rotating body is provided at the tip of the second head.

このようなものであると、第２のヘッドおよび回転式のブラシを管路の軸心方向に容易に案内することが可能である。特に、これら第２のヘッドおよび回転式のブラシを管路の付帯設備からこの管路の内部に挿入するときに、これら第２のヘッドおよび回転式のブラシの姿勢を、消火栓や空気弁などの付帯設備の軸心方向から管路の軸心方向に向けて容易に変化させることができる。   With such a configuration, it is possible to easily guide the second head and the rotary brush in the axial direction of the pipe line. In particular, when the second head and the rotary brush are inserted into the pipe line from the auxiliary equipment of the pipe line, the posture of the second head and the rotary brush is changed to a fire hydrant, an air valve or the like. It can be easily changed from the axial center direction of the incidental equipment toward the axial center direction of the pipe line.

本発明の、管路内面の洗浄装置を管路の付帯設備からこの管路の内部に挿入するための案内治具は、前記付帯設備から管路の内部に挿入された洗浄装置を前記管路の軸心の方向に向けて案内するガイド部を有するものである。   The guide jig for inserting the cleaning device for the inner surface of the pipeline from the incidental equipment of the pipeline into the inside of the pipeline according to the present invention is provided with the cleaning device inserted into the pipeline from the auxiliary equipment. It has a guide part which guides toward the direction of the axis.

このようなものであると、第２のヘッドおよび回転式のブラシを管路の付帯設備からこの管路の内部に挿入するときに、これら第２のヘッドおよび回転式のブラシの姿勢を、消火栓や空気弁などの付帯設備の軸心方向から管路の軸心方向に向けて容易に変化させることができる。   In such a case, when the second head and the rotary brush are inserted into the pipe from the auxiliary equipment of the pipe, the posture of the second head and the rotary brush is changed to the fire hydrant. It can be easily changed from the axial center direction of the auxiliary equipment such as the air valve to the axial center direction of the pipe line.

本発明の管路内面の洗浄方法は、流体の噴出力により回転するブラシを用いて管路の内面を洗浄するに際し、前記回転ブラシを消火栓や空気弁などの管路の付帯設備からこの管路の内部に挿入するものである。   In the method for cleaning the inner surface of the pipe of the present invention, when the inner surface of the pipe is cleaned using a brush that is rotated by a jet of fluid, the rotating brush is removed from the auxiliary equipment of the pipe such as a fire hydrant and an air valve. It is to be inserted into the inside.

このようにすると、回転ブラシを管路内に挿入するための、管路の部分的な解体および再組立などの配管工事が不要であり、したがって、管路内への回転ブラシの挿入を容易に行うことができる。   This eliminates the need for piping work such as partial disassembly and reassembly of the pipeline for inserting the rotary brush into the pipeline, and therefore facilitates insertion of the rotary brush into the pipeline. It can be carried out.

本発明の管路内面の洗浄方法によれば、上記において、流体ホースを定速送り込み装置によって管路内に一定速度で送り込むことが好適である。
このようにすると、管路内における回転式のブラシの送りを適切な速度に維持することができ、したがって管路内のあらゆる部分を均等かつ十分に洗浄することができる。 According to the method for cleaning an inner surface of a pipe line of the present invention, in the above, it is preferable that the fluid hose is fed into the pipe line at a constant speed by a constant speed feeding device.
In this way, the rotary brush feed in the pipeline can be maintained at an appropriate speed, so that every part in the pipeline can be evenly and sufficiently cleaned.

本発明によると、第１のヘッドにおける回転部と第２のヘッドとの間にわたされるとともに管路の径方向に弾性変形可能なブラシ支持部と、ブラシ支持部に設けられかつ回転部の回転運動によってブラシ支持部および第２のヘッドとともに管路の軸心まわりに回転されるブラシと、第１のヘッドと第２のヘッドとが管路の軸心方向に沿って互いに近づくようにこれら第１のヘッドと第２のヘッドとに力を作用させることで、ブラシ支持部を管路の径方向に弾性変形させてブラシを管路の内面に押圧させる押圧力発生手段とを有するようにしたため、回転式のブラシを押圧力発生手段によって管路の内面に確実に押圧させることができ、このため管路の内面を効果的に洗浄することができる。   According to the present invention, the brush support section that is passed between the rotation section and the second head in the first head and is elastically deformable in the radial direction of the pipe line, and the rotation of the rotation section provided in the brush support section. The brush rotated by the movement together with the brush support portion and the second head around the axis of the pipe line, and the first head and the second head move closer to each other along the axis direction of the pipe line. Because the force is applied to the first head and the second head, the brush support portion is elastically deformed in the radial direction of the pipeline, and the pressing force generating means is provided to press the brush against the inner surface of the pipeline. The rotary brush can be surely pressed against the inner surface of the pipe line by the pressing force generating means, so that the inner surface of the pipe line can be effectively cleaned.

さらに本発明によると、洗浄装置を消火栓や空気弁などの管路の付帯設備からこの管路の内部に挿入可能であるようにしたため、また流体の噴出力により回転するブラシを用いて管路の内面を洗浄するに際し、前記回転ブラシを消火栓や空気弁などの管路の付帯設備からこの管路の内部に挿入するため、回転ブラシを管路内に挿入するための、管路の部分的な解体および再組立などの配管工事が不要であり、したがって、管路内への回転ブラシの挿入を容易に行うことができる。   Further, according to the present invention, the cleaning device can be inserted into the inside of this pipe from the auxiliary equipment of the pipe such as a fire hydrant and an air valve, and the brush is rotated by a brush that is rotated by a jet of fluid. When cleaning the inner surface, the rotating brush is inserted into the pipe from the auxiliary equipment of the pipe, such as a fire hydrant and an air valve, so that the rotating brush is partially inserted into the pipe. Piping work such as disassembly and reassembly is not required, and therefore, the rotating brush can be easily inserted into the pipe line.

図１において、１は地中に埋設された水平方向の管路であって、上水道や下水道を構成しており、たとえばダクタイル鋳鉄製の多数の管を互いに接合することによって配管されている。管路１には、消火栓や空気弁などの付帯設備を取り付けるための上向きの分岐部２が設けられている。   In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a horizontal pipe buried in the ground, which constitutes a water supply and a sewer, and is piped by joining a number of ductile cast iron pipes together. The pipe 1 is provided with an upward branch 2 for attaching auxiliary equipment such as a fire hydrant and an air valve.

３は本発明に基づく洗浄装置で、ヘッド部４と、このヘッド部４へ高圧水を供給するためのホース５と、高圧水の供給源としての高圧水供給装置６とを有する。高圧水供給装置６は、管路１の外部に設けられ、ポンプを備えることによって、この高圧水供給装置６から繰り出されるホース５を介してヘッド部４へ高圧水を供給可能である。管路１が上水道である場合には、高圧水供給装置６は、塩素殺菌された水を供給できるようにすることが好適である。７は送り込み装置で、管路１の外部に設けられ、ホース５を挟み込み可能な一対のローラ８、９を有し、これらのローラ８、９によってホース５に管路１内への送り込み力や制動力を作用させることができるように構成されている。   Reference numeral 3 denotes a cleaning device according to the present invention, which includes a head portion 4, a hose 5 for supplying high-pressure water to the head portion 4, and a high-pressure water supply device 6 as a high-pressure water supply source. The high-pressure water supply device 6 is provided outside the pipe line 1 and can supply high-pressure water to the head unit 4 via the hose 5 fed out from the high-pressure water supply device 6 by providing a pump. When the pipe line 1 is a water supply, it is preferable that the high-pressure water supply device 6 can supply chlorinated water. Reference numeral 7 denotes a feeding device, which is provided outside the pipeline 1 and has a pair of rollers 8 and 9 capable of sandwiching the hose 5. By these rollers 8 and 9, the feeding force into the pipeline 1 to the hose 5 It is comprised so that braking force can be made to act.

図２〜図４は、ヘッド部４の詳細構造を示す。ここで１１は第１のヘッドで、中心部に配置された非回転部１２と、この非回転部１２の外周に配置された回転部１３とを有する。回転部１３は環状の内周溝１４を有し、この回転部１３は、内周溝１４の両側に配置された一対のＯリング１５を介して非回転部１２に外ばめされることで、非回転部１２に対してシールを保った状態で、この非回転部１２に対して回転自在とされている。各Ｏリング１５の側部には、それぞれバックアップリング１６が、Ｏリング１５と同様に非回転部１２に外ばめされた状態で配置されている。非回転部１２の先端にはフランジ１７が一体に形成され、このフランジ１７と回転部１３との間にはボールベアリングやローラベアリングなどによって構成されたスラストベアリング１８が設けられている。１９はワッシャ、２０は止め輪であり、これらと上述のスラストベアリング１８およびフランジ１７とによって、回転部１３を非回転部１２に対して軸心方向に位置決めできるように構成されている。   2 to 4 show the detailed structure of the head unit 4. Here, reference numeral 11 denotes a first head, which has a non-rotating portion 12 disposed at the center and a rotating portion 13 disposed on the outer periphery of the non-rotating portion 12. The rotating portion 13 has an annular inner circumferential groove 14, and the rotating portion 13 is fitted on the non-rotating portion 12 via a pair of O-rings 15 disposed on both sides of the inner circumferential groove 14. The non-rotating portion 12 is rotatable with respect to the non-rotating portion 12 while maintaining a seal with respect to the non-rotating portion 12. On the side of each O-ring 15, a backup ring 16 is disposed in a state of being fitted to the non-rotating portion 12, as with the O-ring 15. A flange 17 is integrally formed at the tip of the non-rotating portion 12, and a thrust bearing 18 constituted by a ball bearing, a roller bearing, or the like is provided between the flange 17 and the rotating portion 13. Reference numeral 19 denotes a washer, and reference numeral 20 denotes a retaining ring, which are configured so that the rotating portion 13 can be positioned in the axial direction with respect to the non-rotating portion 12 by the thrust bearing 18 and the flange 17 described above.

非回転部１２の中心部には軸心方向孔２１が形成されており、この軸心方向孔２１はアダプタ２２を介してホース５に連通されている。また非回転部１２には径方向孔２３が形成されており、この径方向孔２３によって軸心方向孔２１と回転部１３の内周溝１４とが互いに連通されている。以下、第１のヘッド１１におけるホース５が接続された方を後側、それとは反対側を前側として、ヘッド部４の前後を規定する。   An axial hole 21 is formed at the center of the non-rotating part 12, and the axial hole 21 is communicated with the hose 5 via an adapter 22. Further, a radial hole 23 is formed in the non-rotating portion 12, and the axial hole 21 and the inner circumferential groove 14 of the rotating portion 13 are communicated with each other by the radial hole 23. Hereinafter, the front and back of the head portion 4 are defined with the side to which the hose 5 of the first head 11 is connected as the rear side and the opposite side as the front side.

回転部１３には、内周溝１４から回転部１３の外面に向かう噴出孔２４が貫通状態で形成されている。この噴出孔２４は、図３および図２に詳細に示すように、回転部１３の接線方向に、かつ内周溝１４から第１のヘッド１１の後方へ向かう斜め方向に、回転部１３の周方向に沿って複数が形成されている。   In the rotating part 13, an ejection hole 24 extending from the inner circumferential groove 14 toward the outer surface of the rotating part 13 is formed in a penetrating state. As shown in detail in FIG. 3 and FIG. 2, the ejection holes 24 are arranged in the tangential direction of the rotating portion 13 and in the oblique direction from the inner peripheral groove 14 toward the rear of the first head 11. A plurality are formed along the direction.

これにより、ホース５から第１のヘッド１１に高圧水２５が供給されると、この高圧水２５は、軸心方向孔２１と径方向孔２３とを通って内周溝１４に供給され、さらに噴出孔２４から回転部１３の接線方向かつ斜め後方の方向に噴出される。この噴出孔２４からの高圧水２５の噴出力によって、回転部１３に回転力が付与されるとともに、ヘッド部４に前方への推進力が付与される。   Thereby, when the high pressure water 25 is supplied from the hose 5 to the first head 11, the high pressure water 25 is supplied to the inner circumferential groove 14 through the axial hole 21 and the radial hole 23, and It is ejected from the ejection hole 24 in the tangential direction of the rotating part 13 and in the obliquely rearward direction. The jet force of the high-pressure water 25 from the jet hole 24 gives a rotational force to the rotating portion 13 and a forward propulsive force to the head portion 4.

図２および図４に詳細に示すように、第１のヘッド１１から前方に距離をおいた位置には、第２のヘッド２７が設けられている。第１のヘッド１１は金属を主体として構成するのが好適であるが、この第２のヘッド２７は、たとえば樹脂などによって構成することができる。この第２のヘッド２７は、たとえば図示のように先端が半球状に形成された砲弾形に形成されている。   As shown in detail in FIGS. 2 and 4, a second head 27 is provided at a position spaced forward from the first head 11. The first head 11 is preferably composed mainly of metal, but the second head 27 can be composed of, for example, resin. The second head 27 is formed in a cannonball shape having a hemispherical tip as shown in the figure, for example.

第１のヘッド１１と第２のヘッド２７との間には、周方向に複数のブラシ支持部２８がわたされている。各ブラシ支持部２８は、たとえばステンレスの薄板によって形成されることで、ヘッド部４の径方向すなわちこのヘッド部４が挿入される管路１の径方向に弾性変形可能とされている。そして各ブラシ支持部２８は、その一端部２９が第１のヘッド１１の回転部１３における噴出孔２４を避けた位置の外面にねじ３０などによって固定されるとともに、その他端部３１が第２のヘッド２７の外面にねじ３０などによって固定され、かつヘッド部４の径方向外向きに張り出すような弓形に形成されている。この弓形のブラシ支持部２８における径方向の外向きに最も張り出した部分には、洗浄ブラシ３２が設けられている。この洗浄ブラシ３２は、その毛先が径方向の外側に向かうように設けられている。なお、図２は、小口径の管路１の洗浄に供するために比較的短尺のブラシ支持部２８を用いたヘッド部４を示し、図４は、図２の場合よりも大径の管路１の洗浄に供するために比較的長尺のブラシ支持部２８を用いたヘッド部４を示す。   A plurality of brush support portions 28 are passed between the first head 11 and the second head 27 in the circumferential direction. Each brush support portion 28 is formed of, for example, a stainless steel thin plate, and can be elastically deformed in the radial direction of the head portion 4, that is, in the radial direction of the pipe line 1 into which the head portion 4 is inserted. And each brush support part 28 is fixed to the outer surface of the position where the one end part 29 avoided the ejection hole 24 in the rotation part 13 of the 1st head 11 with the screw 30 etc., and the other edge part 31 is 2nd. The head 27 is fixed to the outer surface of the head 27 with a screw 30 or the like, and is formed in an arc shape that projects outward in the radial direction of the head portion 4. A cleaning brush 32 is provided at the most radially outwardly projecting portion of the arcuate brush support 28. The cleaning brush 32 is provided such that the hair tip is directed outward in the radial direction. FIG. 2 shows the head portion 4 using a relatively short brush support portion 28 for cleaning the small-diameter pipe 1, and FIG. 4 shows a pipe having a larger diameter than that in FIG. 2. 1 shows a head portion 4 using a relatively long brush support portion 28 for use in cleaning 1.

第１のヘッド１１と第２のヘッド２７との間には、複数のブラシ支持部２８によって囲まれた瓜形の空間３３が形成されるが、この空間３３の中心部には、押圧力発生手段としての引張りばね３４が設けられている。詳細には、引張りばね３４は、その一端が第１のヘッドの非回転部１２の端面に連結され、その他端が第２のヘッドの端面に連結されて、これら第１のヘッド１１と第２のヘッド２７とを互いに引き寄せて両者が互いに近づくように、力を作用させることが可能に構成されている。このように第１のヘッド１１と第２のヘッド２７とが互いに近づくように力が作用されると、それによって弓形のブラシ支持部２８は径方向の外向きに広がるように弾性変形され、このため洗浄ブラシ３２を所要の力で管路１の内面に押圧させることが可能である。   A bowl-shaped space 33 surrounded by a plurality of brush support portions 28 is formed between the first head 11 and the second head 27, and a pressing force is generated at the center of the space 33. A tension spring 34 is provided as a means. Specifically, the tension spring 34 has one end connected to the end face of the non-rotating portion 12 of the first head and the other end connected to the end face of the second head. The head 27 is pulled toward each other so that a force can be applied so that the two approach each other. Thus, when a force is applied so that the first head 11 and the second head 27 approach each other, the arcuate brush support 28 is elastically deformed so as to spread outward in the radial direction. Therefore, the cleaning brush 32 can be pressed against the inner surface of the pipe line 1 with a required force.

なお、第１のヘッド１１の非回転部１２は回転を行わず、これに対し第２のヘッド２７は第１のヘッド１１の回転部１３やブラシ支持部２８とともに回転するので、引張りばね３４と第１のヘッド１１の非回転部１２との間と、引張りばね３４と第２のヘッド２７との間との少なくともいずれか一方には、これら引張りばね３４とヘッド１１、２７との相対的な回転を許容するためのカップリングを設けることが必要である。また第１のヘッド１１と第２のヘッド２７との間にわたされる引張りばね３４の実効長を変化させるための長さ可変ロッドなどの調節具を設けることで、これら第１のヘッド１１と第２のヘッド２７とを互いに引き寄せる力、すなわち洗浄ブラシ３２が管路１の内面を押圧する力や、複数のブラシ支持部２８を縮径方向に弾性変形させたときの復元力をコントロールすることができる。   The non-rotating portion 12 of the first head 11 does not rotate, whereas the second head 27 rotates together with the rotating portion 13 and the brush support portion 28 of the first head 11. There is a relative relationship between the tension spring 34 and the heads 11 and 27 between at least one of the non-rotating portion 12 of the first head 11 and between the tension spring 34 and the second head 27. It is necessary to provide a coupling for allowing rotation. Further, by providing an adjusting tool such as a variable length rod for changing the effective length of the tension spring 34 passed between the first head 11 and the second head 27, The force that pulls the two heads 27 toward each other, that is, the force with which the cleaning brush 32 presses the inner surface of the pipe line 1 and the restoring force when the plurality of brush support portions 28 are elastically deformed in the reduced diameter direction can be controlled. it can.

次にヘッド部４を管路１の内部に挿入するための構成について説明する。一般の上水道の管路においては、たとえば消火栓を取り付けるための分岐部２の口径は、管路１の口径にかかわらず、７５ｍｍまたは１００ｍｍとされている。すなわち、管路１の口径は一般にこれ以上であり、分岐部２の口径はそれと同等以下とされている。このため、図５に示すように、手作業などによって弓形のブラシ支持部２８の部分を縮径させながら、ヘッド部４を分岐部２に通して管路１の内部に送り込む。   Next, a configuration for inserting the head unit 4 into the pipe 1 will be described. In a general water supply pipeline, for example, the diameter of the branch portion 2 for attaching a fire hydrant is 75 mm or 100 mm regardless of the diameter of the pipeline 1. That is, the diameter of the pipe line 1 is generally larger than this, and the diameter of the branch portion 2 is equal to or smaller than that. For this reason, as shown in FIG. 5, the head portion 4 is fed into the inside of the pipe line 1 through the branch portion 2 while reducing the diameter of the arcuate brush support portion 28 by manual work or the like.

ヘッド部４は、上下方向の分岐部２を通した後に、水平方向の管路１の内部でこれから洗浄を行うべき部分に向かう姿勢となるようにされる必要がある。反対向きになってはならない。このため、ヘッド部４を分岐部２から管路１の内部に挿入するときに所望の方向へ向かせるための案内治具３６を用いる。この案内治具３６は、図５〜図７に示すように分岐管２の上方からこの分岐部２を通して管路１の内部へ下向きに挿入される樋形の部材によって構成されており、図６に示すようにその下端部３７がヘッド部４を所望の方向へ案内可能なように斜め方向に形成されている。   After passing through the branch part 2 in the up-down direction, the head part 4 needs to be in a posture toward the part to be cleaned in the horizontal pipe line 1. Do not turn in the opposite direction. For this reason, a guide jig 36 is used for directing the head portion 4 in a desired direction when the head portion 4 is inserted into the pipe 1 from the branch portion 2. As shown in FIGS. 5 to 7, the guide jig 36 is configured by a bowl-shaped member that is inserted downward from the upper side of the branch pipe 2 through the branch portion 2 into the pipe 1. As shown, the lower end portion 37 is formed in an oblique direction so that the head portion 4 can be guided in a desired direction.

案内治具３６がこのような構成であることで、ヘッド部４は、この案内治具３６に案内されて分岐部２を通過し、そして、図８に示すように管路１の内部に下向きに挿入されて、その下端の第２のヘッド２７が案内治具３６の下端部３７に案内されて、これから内部の洗浄を行おうとしている管路１の部分に向かう姿勢となるようにされる。   Since the guide jig 36 has such a configuration, the head portion 4 is guided by the guide jig 36 and passes through the branch portion 2 and is directed downward into the pipe line 1 as shown in FIG. The second head 27 at the lower end thereof is guided to the lower end portion 37 of the guide jig 36 so that the posture toward the portion of the pipe line 1 from which internal cleaning is going to be performed is made. .

このとき、第２のヘッド２７は、その先端が半球状に形成されているため、案内治具３６の下端部３７や管路１の底部を円滑に移動して所望の方向に向けられる。第２のヘッド２７の先端は、図９に示すように球状回転体３８を備えた構成であることが好ましい。この球状回転体３８としては、ボールトランスファーユニットという名称や、ボールベアーという名称で市販されているものを、好適に用いることができる。このように球状回転体３８を備えた構成であると、第２のヘッド２７は案内治具３６の下端部３７や管路１の底部をいっそう円滑に移動して、所望の方向に向けられることになる。   At this time, since the tip of the second head 27 is formed in a hemispherical shape, the second head 27 is smoothly moved along the lower end portion 37 of the guide jig 36 and the bottom portion of the pipe line 1 and directed in a desired direction. The tip of the second head 27 is preferably configured to include a spherical rotating body 38 as shown in FIG. As this spherical rotating body 38, those commercially available under the name of a ball transfer unit or the name of a ball bear can be suitably used. With the configuration including the spherical rotating body 38 as described above, the second head 27 moves more smoothly along the lower end portion 37 of the guide jig 36 and the bottom portion of the pipe line 1 and is directed in a desired direction. become.

なお、管路１の口径が比較的大きい場合には、案内治具３６の下端部３７を管路１の底部から少し浮かせて位置させた方が、第２のヘッド２７をより円滑に所望の方向に向けることが可能である。そこで、案内治具３６における下端部３７の下側にスペーサ３９を設け、このスペーサ３９の下端が管路１の底部に接するようにすることで、案内治具３６の下端部３７を所定の高さに位置決めさせることができる。   When the diameter of the pipe line 1 is relatively large, the second head 27 can be moved more smoothly if the lower end portion 37 of the guide jig 36 is positioned slightly lifted from the bottom part of the pipe line 1. It is possible to turn in the direction. Therefore, a spacer 39 is provided below the lower end portion 37 of the guide jig 36, and the lower end of the spacer 39 is in contact with the bottom portion of the pipe line 1, thereby lowering the lower end portion 37 of the guide jig 36 to a predetermined height. Can be positioned.

図８に示すように、第２のヘッド２７が案内治具３６の下端部３７に案内されて所望の方向に向けられるときには、それに対応してブラシ支持部２８は図示のように縮径や屈曲するように弾性的に変形される。このように変形されたブラシ支持部２８は、ヘッド部４が案内治具３６から離れて管路１の内部で水平姿勢となったときには、このブラシ支持部２８自身の弾性に基づく復元力と、引張りばね３４の作用による復元力とによって、元の形態に復元される。   As shown in FIG. 8, when the second head 27 is guided by the lower end portion 37 of the guide jig 36 and is directed in a desired direction, the brush support portion 28 is correspondingly reduced in diameter or bent as shown. To be elastically deformed. The brush support portion 28 deformed in this way has a restoring force based on the elasticity of the brush support portion 28 itself when the head portion 4 moves away from the guide jig 36 and assumes a horizontal posture inside the pipe 1. The original form is restored by the restoring force due to the action of the tension spring 34.

なお、図５は、図４に示した比較的長尺のブラシ支持部２８を用いた大径管路用のヘッド部４を分岐部２に挿入している様子を示し、図７は、図２に示した比較的短尺のブラシ支持部２８を用いた小径管路用のヘッド部４を分岐部２に挿入している様子を示す。   5 shows a state in which the large-diameter pipe head portion 4 using the relatively long brush support portion 28 shown in FIG. 4 is inserted into the branch portion 2, and FIG. 2 shows a state in which the head portion 4 for a small diameter pipe using the relatively short brush support portion 28 shown in FIG.

このような構成において、管路１の内面を洗浄する際には、管路１における洗浄対象範囲の上流側仕切弁と下流側仕切弁とを閉じ、次に分岐管２から消火栓や空気弁などを取り外して、図５、図７、図８に示すように、この分岐管２を通して管路１の内部に案内治具３６を挿入する。   In such a configuration, when cleaning the inner surface of the pipe line 1, the upstream side gate valve and the downstream side gate valve in the range to be cleaned in the pipe line 1 are closed, and then a fire hydrant, an air valve, etc. from the branch pipe 2. As shown in FIGS. 5, 7, and 8, the guide jig 36 is inserted into the pipe 1 through the branch pipe 2.

次に、この案内治具３６に沿わせてヘッド部４を下向きに異動させ、必要に応じて図５に示すようにブラシ支持部２８を縮径させながら、このヘッド部４を、分岐部２を通過させて管路１の内部へ挿入する。すると、ヘッド部４は、案内治具３６の下端部３７に案内されて、管路１の内部において、これから洗浄を行おうとする所望の方向に向けられる。このとき、第２のヘッド２７の先端が上述のように半球上に形成されていたり球状回転体３８を備えた構成とされていたりすることで、ヘッド部４は円滑に方向付けされる。   Next, the head portion 4 is moved downward along the guide jig 36, and the brush support portion 28 is reduced in diameter as shown in FIG. Is inserted into the inside of the pipe line 1. Then, the head portion 4 is guided by the lower end portion 37 of the guide jig 36 and is directed in a desired direction in which cleaning is to be performed in the pipe 1. At this time, the tip of the second head 27 is formed on the hemisphere as described above or is configured to include the spherical rotating body 38, so that the head portion 4 is oriented smoothly.

管路１の内部においてヘッド部が所望の方向に向けられたなら、図１の高圧水供給装置６からホース５を介してヘッド部４に高圧水２５を供給する。すると、この高圧水２５は、アダプタ２２を通って第１のヘッド１１の非回転部１２の軸心方向孔２１に達し、次に径方向孔２３を通って回転部１３の内周溝１４に達し、噴出孔２４から外部へ噴出される。   When the head portion is directed in a desired direction in the pipe 1, the high pressure water 25 is supplied to the head portion 4 from the high pressure water supply device 6 of FIG. Then, the high-pressure water 25 passes through the adapter 22 and reaches the axial center hole 21 of the non-rotating part 12 of the first head 11, and then passes through the radial hole 23 into the inner peripheral groove 14 of the rotating part 13. It reaches and is ejected from the ejection hole 24 to the outside.

これにより、回転部１３とブラシ支持部２８と第２のヘッド２７とが一体に回転するとともに、ヘッド部４に前向きの推進力が作用される。すると、ヘッド部４は、ブラシ支持部２８に作用する遠心力と、ブラシ支持部２８の弾性力と、引張りばね３４の作用にもとづくブラシ支持部２８の押圧力とによって、洗浄ブラシ３２を管路１の内面に押し付けながら回転し、これによって管路１の内面の洗浄が行われる。   As a result, the rotating unit 13, the brush support unit 28, and the second head 27 rotate together, and a forward driving force is applied to the head unit 4. Then, the head portion 4 causes the cleaning brush 32 to be connected to the pipe line by the centrifugal force acting on the brush support portion 28, the elastic force of the brush support portion 28, and the pressing force of the brush support portion 28 based on the action of the tension spring 34. The inner surface of the pipe 1 is rotated while being pressed against the inner surface.

この場合において、管路１の内部に水が溜まっていないときには、洗浄ブラシ３２を備えたブラシ支持部２８は回転に伴う遠心力の作用によって拡径し、それだけにもとづいて管路１の内面を洗浄することができる。しかし、管路１の内部に水が溜まっている場合は、水の抵抗が遠心力に比べてはるかに大きいため、ブラシ支持部２８は拡径しにくくなる。これに対し、上述のように、ブラシ支持部２８をステンレスの薄板により形成して水中抵抗をできるだけ小さくするとともに、引張りばね３４によって強制的に押圧力を発生させることにより、ブラシ支持部８を十分に拡径させて洗浄ブラシ３２を所要の力で管路１の内面に押圧させることができ、効果的に洗浄することができる。   In this case, when water does not accumulate in the pipe 1, the brush support portion 28 provided with the cleaning brush 32 is expanded in diameter by the action of centrifugal force accompanying rotation, and the inner surface of the pipe 1 is cleaned based only on the diameter. can do. However, when water is accumulated in the pipe 1, the resistance of the water is much larger than the centrifugal force, so that the brush support portion 28 is difficult to expand. On the other hand, as described above, the brush support portion 28 is formed of a stainless steel thin plate to reduce the resistance in water as much as possible, and the tension spring 34 forcibly generates a pressing force, so that the brush support portion 8 is sufficiently formed. The cleaning brush 32 can be pressed against the inner surface of the pipe line 1 with a required force, and cleaning can be performed effectively.

すなわち、上下水道など通常は実用に供されている管路１の洗浄を行う場合は、管路１の内部の水を排出することは非常に難しい。そのため、管路１の内部に水が溜まった状態で洗浄を行う必要があるが、上記によれば、そのようなときにも何ら支障なく効果的に洗浄することができる。   In other words, when cleaning the pipe 1 that is normally provided for practical use, such as water and sewage, it is very difficult to discharge the water inside the pipe 1. For this reason, it is necessary to perform the cleaning in a state where water is accumulated in the pipe 1. However, according to the above, it is possible to effectively perform the cleaning without any trouble in such a case.

繰り返すと、従来、前述の回転ブラシタイプとして、単に遠心力やブラシ弾性のみによって管路の内面に接するような構造のものがあるが、こうしたものは、管路内に水が存在している場合は十分な遠心力や弾性が作用せず、洗浄効果が低下する。反対に洗浄効果を確保するために弾性を強化した場合などにおいては、これを縮径して管路内に入り込ませることが困難となり、管路内への挿入口の大きさが洗浄対象管路の口径と同じくらいでないと管路内への挿入が困難になる。   To reiterate, the conventional rotary brush type has a structure that touches the inner surface of the pipe line only by centrifugal force or brush elasticity, but such a case has water in the pipe line. Insufficient centrifugal force and elasticity do not act, and the cleaning effect is reduced. On the other hand, when the elasticity is strengthened to ensure the cleaning effect, it becomes difficult to reduce the diameter and enter the pipe, and the size of the insertion port into the pipe is the size of the pipe to be cleaned. If it is not as large as the diameter of the tube, it will be difficult to insert it into the pipeline.

また、遠心力を強化するためには回転数の上昇や質量の増加などの対策が必要であるが、何らかの原因でいったん回転数が低下した場合は、その部分での洗浄が困難になってしまう。   In order to strengthen the centrifugal force, measures such as an increase in the number of revolutions and an increase in mass are required. However, if the number of revolutions decreases for some reason, it becomes difficult to clean the part. .

本発明によれば、これらの問題点が発生しない洗浄装置を得ることができる。
第１のヘッドの回転部１３の噴出孔２４から斜め後方へ水を噴出することで、ヘッド部４は、洗浄ブラシ３２を管路１の内面に押し付けた状態で回転しながら、管路１の軸心方向に沿って移動することができる。これによって、管路１の所要箇所を、全周かつ全長にわたって洗浄することができる。このとき、第１のヘッド１１における非回転部１２と回転部１３との間には、Ｏリング１５と、このＯリング１５をバックアップするためのバックアップリング１６とが設けられているため、噴出孔２４以外からの漏水をできるだけ低減することができて、ヘッド部４に高い推進力を発生させることができる。よって、より
長い区間、たとえば長さ２００ｍ以上の区間の洗浄を行うことが可能である。また大きな回転力を得て効果的に洗浄することもできる。 According to the present invention, it is possible to obtain a cleaning apparatus in which these problems do not occur.
By ejecting water obliquely backward from the ejection hole 24 of the first head rotating section 13, the head section 4 rotates while the cleaning brush 32 is pressed against the inner surface of the duct 1. It can move along the axial direction. Thereby, the required location of the pipe line 1 can be washed over the entire circumference and the entire length. At this time, an O-ring 15 and a backup ring 16 for backing up the O-ring 15 are provided between the non-rotating portion 12 and the rotating portion 13 in the first head 11. Water leakage from other than 24 can be reduced as much as possible, and high propulsive force can be generated in the head portion 4. Therefore, it is possible to perform cleaning of a longer section, for example, a section having a length of 200 m or more. Further, it is possible to effectively wash by obtaining a large rotational force.

また第１のヘッド１１における回転部１３と非回転部１２との間にスラストベアリング１８を設けたため、回転時の摩擦抵抗を低減させることができて、回転部１３を高速で回転させることが可能となり、洗浄に要する時間を短縮することができる。すなわち、回転部１３すなわち洗浄ブラシ３２の回転が遅い場合は、管路１の内面を均一に洗浄するためには、管路１の軸心方向に沿った洗浄ブラシ３２の移動速度を低くする必要があるが、これに対し回転部１３を高速で回転させれば、洗浄ブラシ３２の移動速度を高くすることができて、上記のように洗浄に要する時間を短縮することができる。   Further, since the thrust bearing 18 is provided between the rotating portion 13 and the non-rotating portion 12 in the first head 11, the frictional resistance during rotation can be reduced, and the rotating portion 13 can be rotated at high speed. Thus, the time required for cleaning can be shortened. That is, when the rotation of the rotating unit 13, that is, the cleaning brush 32 is slow, in order to uniformly clean the inner surface of the pipe line 1, it is necessary to reduce the moving speed of the cleaning brush 32 along the axial direction of the pipe line 1. However, if the rotating unit 13 is rotated at a high speed, the moving speed of the cleaning brush 32 can be increased, and the time required for cleaning can be shortened as described above.

ヘッド部４は、洗浄開始当初は分岐部２の近傍に存在して管路１の内部を高速で移動しようとするが、走行距離や管路１における屈曲部の通過数が増すにつれてホースの牽引抵抗が増加し、徐々に速度が低下する傾向にある。そこで、送り込み装置７を作用させて、ヘッド部４が必要以上に高速で移動しようとする際にはホース５に制動力を作用させることでその移動速度を抑制する。またヘッド部４の移動速度が低くなる場合は送り込み装置７によってホース５に押し込み力を作用させて、速度低下を防止する。すなわち、送り込み装置７は、洗浄ブラシ３２が十分な洗浄効果を発揮するためにあらかじめ定められた速度でヘッド部４を走行させる機能を持つ。また送り込み装置７は、ホース５の送り込み長さを計測することにより、洗浄作業中におけるヘッド部４の正確な位置を指示することもできる。   The head portion 4 exists in the vicinity of the branch portion 2 at the beginning of cleaning and tries to move inside the pipe line 1 at a high speed. However, as the travel distance and the number of passages of the bent part in the pipe line 1 increase, the hose is pulled. The resistance increases and the speed tends to decrease gradually. Therefore, when the feeding device 7 is operated and the head portion 4 tries to move at a higher speed than necessary, the moving speed is suppressed by applying a braking force to the hose 5. Further, when the moving speed of the head portion 4 is lowered, a pushing force is applied to the hose 5 by the feeding device 7 to prevent the speed from being lowered. That is, the feeding device 7 has a function of causing the head unit 4 to travel at a predetermined speed so that the cleaning brush 32 exhibits a sufficient cleaning effect. The feeding device 7 can also indicate the exact position of the head unit 4 during the cleaning operation by measuring the feeding length of the hose 5.

このようにして洗浄作業を実施し、送り込み装置７によってヘッド部４が管路１における洗浄区間の終端部に到達たことが検知されたなら、ホース５の送りを停止し、続いて高圧水供給装置６も停止し、分岐部２からホース５を全長にわたって引き抜き、ヘッド部４も管路１の外に引き戻して、洗浄作業を終了する。最後に、洗浄区間のフラッシングを行うことにより、洗浄作業によって管路１の内面から剥離した付着物などを管路１の中から排出して、全作業を終了する。   If the cleaning operation is carried out in this way and the head unit 4 detects that the head unit 4 has reached the end of the cleaning section in the pipe line 1, the feeding of the hose 5 is stopped, followed by the supply of high-pressure water The apparatus 6 is also stopped, the hose 5 is pulled out from the branch part 2 over the entire length, the head part 4 is also pulled out of the pipe line 1 and the cleaning operation is finished. Finally, by flushing the cleaning section, the deposits and the like peeled off from the inner surface of the pipe line 1 by the cleaning work are discharged from the pipe line 1 and the whole work is finished.

本発明の実施の形態の管路内面の洗浄装置の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the washing | cleaning apparatus of the pipe inner surface of embodiment of this invention. 図１におけるヘッド部の詳細図である。FIG. 2 is a detailed view of a head unit in FIG. 1. 図２に示すヘッド部の横断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of the head unit shown in FIG. 2. ヘッド部の斜視図である。It is a perspective view of a head part. ヘッド部を管路内に挿入するための作業を示す図である。It is a figure which shows the operation | work for inserting a head part in a pipe line. ヘッド部を管路内に挿入するための案内治具を示す図である。It is a figure which shows the guide jig for inserting a head part in a pipe line. ヘッド部を管路内に挿入するための別の作業を示す図である。It is a figure which shows another operation | work for inserting a head part in a pipe line. 案内治具の作用を示す図である。It is a figure which shows the effect | action of a guide jig. ヘッド部の他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example of a head part.

符号の説明Explanation of symbols

１ 管路
２ 分岐部
４ ヘッド部
５ ホース
７ 送り込み装置
１１ 第１のヘッド
１３ 回転部
２７ 第２のヘッド
２８ ブラシ支持部
３２ 洗浄ブラシ
３４ 引張りばね
３６ 案内治具
３８ 球状回転体 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Pipe line 2 Branch part 4 Head part 5 Hose 7 Feeding device 11 1st head 13 Rotating part 27 2nd head 28 Brush support part 32 Cleaning brush 34 Tension spring 36 Guide jig 38 Spherical rotary body

Claims (9)

管路の内面を洗浄するための装置であって、
管路内を管軸方向に移動可能な第１のヘッドと、
この第１のヘッドに接続される流体ホースと、
前記第１のヘッドに設けられるとともに前記流体ホースからの流体を噴出させることによって管路の軸心まわりに回転運動可能な回転部と、
前記第１のヘッドから管路の軸心方向に距離をおいて設けられた第２のヘッドと、
前記第１のヘッドにおける回転部と第２のヘッドとの間にわたされるとともに管路の径方向に弾性変形可能なブラシ支持部と、
前記ブラシ支持部に設けられかつ前記回転部の回転運動によって前記ブラシ支持部および第２のヘッドとともに管路の軸心まわりに回転されるブラシと、
前記第１のヘッドと第２のヘッドとが管路の軸心方向に沿って互いに近づくようにこれら第１のヘッドと第２のヘッドとに力を作用させることで、前記ブラシ支持部を管路の径方向に弾性変形させて前記ブラシを管路の内面に押圧させる押圧力発生手段と、
を有することを特徴とする管路内面の洗浄装置。 An apparatus for cleaning the inner surface of a pipeline,
A first head capable of moving in the pipe axis direction in the pipe;
A fluid hose connected to the first head;
A rotating portion provided in the first head and capable of rotating around the axis of the pipe line by ejecting fluid from the fluid hose;
A second head provided at a distance from the first head in the axial direction of the pipe line;
A brush support portion that is passed between the rotating portion and the second head in the first head and elastically deformable in the radial direction of the pipe line;
A brush provided on the brush support portion and rotated about the axis of the pipe line together with the brush support portion and the second head by the rotational movement of the rotation portion;
A force is applied to the first head and the second head so that the first head and the second head come closer to each other along the axial direction of the pipe line. A pressing force generating means for elastically deforming in the radial direction of the path and pressing the brush against the inner surface of the pipe;
An apparatus for cleaning an inner surface of a pipe line. 消火栓や空気弁などの管路の付帯設備からこの管路の内部に挿入可能であることを特徴とする請求項１記載の管路内面の洗浄装置。   2. The apparatus for cleaning an inner surface of a pipe line according to claim 1, wherein the apparatus can be inserted into the pipe line from a pipe incidental facility such as a fire hydrant or an air valve. 流体ホースを管路内に一定速度で送り込むための定速送り込み装置を有することを特徴とする請求項１または２記載の管路内面の洗浄装置。   The apparatus for cleaning an inner surface of a pipeline according to claim 1 or 2, further comprising a constant speed feeding device for feeding the fluid hose into the pipeline at a constant speed. ブラシ支持部は洗浄装置の軸心に対して弾性的に屈曲可能であることを特徴とする請求項１から３までのいずれか１項記載の管路内面の洗浄装置。   4. The cleaning device for an inner surface of a pipe line according to claim 1, wherein the brush support portion is elastically bendable with respect to the axial center of the cleaning device. 押圧力発生手段は、第１のヘッドと第２のヘッドとが管路の軸心方向に沿って互いに近づくようにこれら第１のヘッドと第２のヘッドとに作用させる力の大きさを調節可能であることを特徴とする請求項１から４までのいずれか１項記載の管路内面の洗浄装置。   The pressing force generating means adjusts the magnitude of the force acting on the first head and the second head so that the first head and the second head approach each other along the axial direction of the pipe line. The apparatus for cleaning an inner surface of a pipe line according to any one of claims 1 to 4, characterized in that it is possible. 第２のヘッドの先端に球状回転体が設けられていることを特徴とする請求項１から５までのいずれか１項記載の管路内面の洗浄装置。   The apparatus for cleaning an inner surface of a pipe line according to any one of claims 1 to 5, wherein a spherical rotating body is provided at a tip of the second head. 請求項２に記載の管路内面の洗浄装置を管路の付帯設備からこの管路の内部に挿入するための案内治具であって、前記付帯設備から管路の内部に挿入された洗浄装置を前記管路の軸心の方向に向けて案内するガイド部を有することを特徴とする管路内面の洗浄装置のための案内治具。   A guide jig for inserting the cleaning device for an inner surface of a pipe line according to claim 2 from the auxiliary equipment of the pipe into the inside of the pipe, wherein the cleaning apparatus is inserted into the pipe from the auxiliary equipment. A guide jig for an apparatus for cleaning an inner surface of a pipe, characterized in that it has a guide portion that guides the pipe toward the axis of the pipe. 流体の噴出力により回転するブラシを用いて管路の内面を洗浄する工法であって、前記回転ブラシを消火栓や空気弁などの管路の付帯設備からこの管路の内部に挿入することを特徴とする管路内面の洗浄方法。   A method of cleaning the inner surface of a pipe line using a brush that rotates by a jet of fluid, wherein the rotating brush is inserted into the pipe line from ancillary equipment such as a fire hydrant and an air valve. A method for cleaning the inner surface of the pipe. 流体ホースを定速送り込み装置によって管路内に一定速度で送り込むことを特徴とする請求項８記載の管路内面の洗浄方法。   9. The method of cleaning an inner surface of a pipe line according to claim 8, wherein the fluid hose is fed into the pipe line at a constant speed by a constant speed feeding device.
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