KR100838813B1 - 유압모터의 배출 오일 회수 방법 및 그 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 유압모터(1)의 작동압력공간(10a)으로부터 모터케이스(12) 내로 유출되는 오일을 상기 유압모터(1)에 연결되고 그리고 작동 압력 공간(10a)과 연통하는 모터 내부 흐름 채널(13)을 구비하는 분배기(16)를 경유하는 오일라인(2) 내로 회수하는 유압모터의 배출 오일 회수 방법 및 그 장치에 관한 것으로, 모터케이스(12) 내로 유출되는 오일은 회전 운동으로 끊임없이 움직이면서 유압모터(1)의 내부 압력 변화를 이용하여 현재 저압 상태를 유지하고 그리고 상기 분배기(16)를 통하여 유압모터(1)로 연결된 오일라인(2) 내로 회수하기에, 모터케이스(12)는 일방향 밸브(8, 14)를 경유하여 회수 도관(6, 7)을 이용하여 유압모터(1)의 분배기(16)과 모터의 작업 압력 공간(10a) 사이에 놓여진 최소한 한 개의 흐름 채널(14)에 연결하게 된다.

유압모터, 오일라인, 실린더, 모터케이스, 내부모터흐름채널, 분배기

Description

유압모터의 배출 오일 회수 방법 및 그 장치{Method and apparatus for returning the drain oil of a hydraulic motor}

도 1은 분배기 및 모터의 프레임 사이에 고정되는 본 발명의 장치의
일 실시예를 나타낸 개략도

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 도 1의 장치에 채용된 회수펌프를
나타낸 단면 예시도이다.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

1 : 유압모터 2 : 오일라인

10a : 실린더 12 : 모터케이스

13, 14, 15 : 흐름채널 16 : 분배기

본 발명은 유압모터의 모터케이스로 배출된 오일을 오일라인으로 회수하기 위한 유압모터의 배출 오일 회수 방법 및 그 장치에 관한 것으로 더욱 구체적으로는 오일라인을 유압모터에 연결함과 동시에 유압모터의 작동 압력 공간과 연결된 유압모터 내부 흐름 채널들과 분배기를 통하여 상호 연결함으로서, 효율적인 오일 회수가 이루어지게 한 유압모터의 배출 오일 회수 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
일반적으로 유압모터는 높은 토크와 고성능, 회전축 구동방향으로의 일정한 역전(reversal)운전 또는 작은 크기를 요구하는 분야에 주로 사용되며, 습도, 먼지 또는 고온 등과 같이 작동 환경이 좋지 않은 곳에서 주로 사용되는데, 특히 이동식 장비에 있어서, 유압 구동 장치는 상기한 여러 가지 작동상, 사용상의 장점들로 인하여 다른 구동 장치들을 완전히 대체하며 사용되고 있는 실정이다.
현재는 세 개 또는 네 개의 유압 라인들을 갖는 힘이 강력한 유압모터가 주로 사용되고 있는 실정인데 이러한 종래의 유압모터는 압력 및 오일 회수 라인뿐만 아니라 배출 라인을 구비하여, 모터케이스 내로 유입되는 유체는 탱크로 회수되어 순환되는 구조로 구성된다.
특히 크기가 큰 유압모터는 주로 배출 라인들을 구비하고 있는데, 만약 오일 배출 라인이 없다면, 모터케이스 내로 회수되는 오일의 압력은 오일 회수 라인의 압력과 최소한 동일해지지만, 실제로 그러한 압력은 수용이 불가능하며, 만약 분리 냉각 플러싱 순환 방식이 상기와 같은 모터케이스에 채용된다면, 네 개의 라인이 필요로 하게 된다.
한편, 굴착기와 같이 유압적으로 구동되는 많은 시스템들은 기본적으로 유압 실린더를 구비하고 있는데, 유압 실린더는 오일 배출 연결부를 구비하지 않으며, 굴착기의 유압 파이프는 표준 사양으로서 오일 배출 라인들 포함하고 있기 때문에 유압 파이프는 유압모터와는 별도로 설치되어야 한다.
또한, 유압모터는 실제 사용시 펌프 또는 탱크로부터 멀리 떨어져 설치되는 경우가 일반적이며 이를 위해 길이가 긴 오일 배출 라인이 필요하게 되는데, 특히 깊은 해저나 광산 등에서 사용되는 장비의 경우에는 추가로 연결되는 오일 배출 라인이 많은 문제점을 야기할 뿐만 아니라 사용 비용을 크게 증가시키는 문제점이 있다
또한, 모터케이스 내로 배출된 오일이 메인 라인으로 이동하게 하기 위해서는 상기 오일의 압력 레벨은 모터케이스 내의 압력을 상승시키지 않고, 오일 수용 라인의 압력과 동일하거나, 그보다 높아야 하기 때문에 이러한 압력 상승을 위해 펌프를 이용하게 되는데, 펌프 이용시 유압의 연결부가 늘어나지 않아야 하기 때문에, 펌프의 구동력에 문제가 발생하게 된다.
또한, 만약 에너지가 오일 흐름 및 압력 및 오일 회수 라인의 압력 차이에 따라 바로 추출하기 위해서는, 최소한 한 개의 유압모터와 한 개의 펌프가 필요로 할 뿐만 아니라, 회전 방향을 역전시키는 구성 역시 시스템에 포함시켜야 하기 때문에 시스템이 복잡해지는 문제가 발생하게 된다.
따라서 상기와 같은 종래 시스템의 문제 해결을 위하여 시스템을 최대한 단순하게 구성하기 위해서는 추가 모터를 설치할 필요는 없이, 본원 출원인에 의하여 출원된 특허 출원 번호 WO 01/65113에 공개된 방법을 이용하는 것이 합리적인 해결책이 될 수 있는데, 상기 선출원된 특허에서 펌프의 구동력은 그 축과 메인 모터 사이에서 바로 추출되는데, 구성 설계를 보다 단순화시키고 구동력을 위한 다른 구동원을 찾기 위하여, 본 발명에서는 시스템 내에 존재하는 압력 차이를 이용하였다.
즉, 모터가 작동될 때, 모터의 분배기 외부에서 작동 라인의 압력은 오일 회수 라인에서보다 항상 높으며, 이에 따라 시스템 내의 부하가 변하지 않는다면, 상기의 압력 차이가 변하지 않게 된다.
그러나, 실제 분배기 외부의 영향에 따른 해결 방법에서는 배출 오일이 제거되는 관계로 상기와 같은 내용은 단순한 펌프에는 적용이 되지 않는 문제점이 있었다.

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본 발명은 위와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 모터 내부 압력 차이를 이용함으로써 설계를 더욱 단순화시키고 구동력을 대체할 수 있는 효과를 얻을 수 있게 한 것으로 이를 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 유압모터는 피스톤과 같은 엑츄에이터에 의하여 출력축이 회전하도록 하기 위하여 모터의 입, 출력부에 오일을 공급하기 위해 흐름 채널을 개방시키기기 위한 소정의 요소를 구비하게 되는데, 분배기에 해당하는 상기 요소는 모터 내부 채널의 입, 출력부에서 유체의 흐름을 안내하기 위한 채널들을 구비하는 회전 휠 또는 그에 해당하는 작용을 위한 밸브 타입의 부재를 포함하고 있다.
또한, 내부 분배기 오일 채널은 회전에 따라 펄스 형태로 가압되는데, 한 개 또는 동일한 채널이 작용 또는 압력 채널로서 교번적으로 기능할 뿐만 아니라, 오일 회수 채널로서 기능을 수행하게 된다.
따라서 상기 채널은 단일의 사이클 동안에 고압 작동 및 저압 회수 작동 사이를 번갈아 가며 작동하게 되는데, 단일 사이클 동안 채널에서의 압력 차이의 크기는 가해지는 부하에 따라 가변되며, 모터가 균일한 부하를 받거나 공회전을 하고 있다할지라도, 위와 같은 압력 펄스는 채널 내에서 발생하게 된다.
이하, 본 발명의 작용을 첨부된 도면에 의하여 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
첨부도면 도 1은 분배기(16) 및 유압모터(1)의 프레임 사이에 고정되는 본 발명의 일 실시 예에 의한 장치를 도시하는 개략도이며, 첨부도면 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 도 1의 장치에 채용된 회수펌프(5)를 도시하는 단면도이다.
도면에서 도시한 바와 같이 유압모터(1)는 내부 흐름 채널(13)에 의하여 연결된 작동 압력 공간(10a) 및 모터의 오일라인(2)를 갖는 흐름 분배기(16)를 구비하고 있다.
한 개의 오일라인(2)이 가압되면, 다른 라인은 회수 라인으로 작용한다. 압력 및 회수 라인(2)은 유압모터(1)가 구동되는 방향에 따라 장소를 상호 변경하게 된다.
유압모터(1)는 피스톤(10a) 및 실린더(10a)를 갖는 방사형 피스톤 모터로 구성된다.
이러한 경우에 있어서, 실린더(10a)는 작동 압력 공간을 구성하며, 상기의 공간을 위하여 회전 분배기(16)는 채널(13)을 통하여 오일라인(2)의 입, 출력부 흐름을 분배시킨다.
크랭크 샤프트(3)의 일 회전에 있어서, 각각의 피스톤(10)은 중간 상사점에서부터 중간 하사점까지의 한 번의 작동 행정을 실시하며, 중간 하사점으로부터 중간 상사점까지 한 번의 회수 행정을 실시하게 된다.
따라서, 각각의 흐름 채널(13)에서의 흐름 방향은 해당하는 피스톤(10)이 중간 하사점 또는 중간 상사점을 관통할 때마다 역전되는데, 흐름 방향의 역전은 분배기(16)에 의하여 이루어지며, 상기 분배기는 윤활작용을 위하여 소정의 연장축(3b)에 의하여 회전된다.
한편, 작은 배출 도관이 한 개 또는 그 이상의 흐름 채널(13)로부터 크랭크 축(3)의 베어링(3a)으로 연결되며, 윤활 작용 이후에 작동압력공간(10a)으로부터 배출된 오일은 유압모터(1)의 모터케이스(12) 내에 축적된다.
배출 오일은 본 발명에 의한 장치부(17)에 의하여 모터케이스(12)에서 저압 오일라인(2)으로 배출되며, 상기 장치부(17)는 분배기(16) 및 유압모터(1)의 프레임 사이에 연결되는데 장치부(17)의 작용을 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
장치부(17)는 흐름 채널(13)의 연장부로서 작용하는 흐름 채널(14, 15)을 갖는 바디 또는 프레임으로 구성된다.
본 발명에 따라서, 모터케이스(12) 내로 들어가는 오일은 유압모터(1)의 회전 운동에 따라 채널(13, 14) 내에서 발생하는 압력차 및 그 결과로 발생하는 압력 차이에 의하여 현재 저압 상태에 있는 오일라인(2)으로 이송된다.
이때 채널(14, 15) 사이에서 가장 큰 압력 차이는 현재 작동 피스톤(10)으로 연결되는 채널(15) 및 중앙 하사점에서의 피스톤(10)을 위한 채널(14) 사이에서 만들어지게 되는데 그 이유는 한쪽의 것이 최대의 압력을 가지며, 들어오는 오일 흐름이 분배기(16)에 의하여 차단되기 때문에, 다른 쪽의 것은 저압력 상태가 되는 것이다.
또한, 모터케이스(12)는 회수 채널(7) 및 일방향 밸브(8)를 경유하여 회수펌프(5)에 연결되며, 상기 회수펌프는 분배기(16) 및 모터의 작동 압력 공간(10a)들의 공간 사이로 연결되는 흐름 채널(15)로부터 발생하는 그 구동력을 수신한다.
펌프(5)로부터 연결되는 회수 도관(6)은 분지되며, 분지된 도관들은 각각 할당된 흐름 채널(14)에 일방향 밸브(4)를 경유하여 각각 연결되는데, 한 개의 채널로도 충분하지만, 펌프(5)의 하류에서 두 갈래로 갈라진 회수 채널(6)에 의하여 가장 낮은 백-압력을 만들어 낸다.
첨부도면 도 2는 본 발명의 펌프(5)용 기본 구조를 도시한 것으로서, 분배기(16)로부터 실린더(10a)로 연결된 흐름 채널(15)은 피스톤(5a)에 의하여 만들어지는 공간으로 도관(15)에 의하여 연결된다.
그리하여 채널(15) 내에서 압력이 증가함에 따라, 피스톤(5a)은 스프링 세트(5b)를 압축하며, 오일을 피스톤(5a)의 일측면으로부터 가장 낮은 압력의 도관(6)으로 이송하게 된다.
예를 들어 일방향 밸브(4, 8)가 1, 5바 정도의 개구부 압력을 갖는다면, 캐이싱(12)은 압력 저감 밸브(11)에 의하여 5바 정도로 제한된 최대 압력을 갖게 되는데, 스프링(5b)은 최대 작동 압력으로 압축을 하며, 캐이싱 내의 유체를 회수 채널(2, 6, 14)로 이송하는 역할을 함과 동시에 스프링(5b)은 피스톤을 후방으로 구동하여, 케이싱 유체를 위한 소정의 공간을 형성하게 된다.
따라서, 스프링(5b)은 회수 라인의 압력을 초과할 수 있는 크기를 가지며, 피스톤(5a)을 최초의 위치로 복귀시키기 위하여 피스톤(5a)의 양측 상에 존재하는 압력에 대하여, 작동 압력의 최소 레벨이 되어야 한다.
회수 도관(6, 7)은 크랭크 축(3)에 대하여 베어링 어셈블리와 인접한 곳에 그 출발점(9)을 가지며, 분배기(16) 및 크랭크 축(3) 사이의 축(3b)에 대하여 회전 공간 내에 위치하게 된다.
본 발명의 실시 예에 있어서, 모터 분배기(16)는 그 구동 디스크 또는 해당 제어 시스템을 구비하게 되며, 오일의 흐름은 모터의 피스톤(10)에 분배되며, 피스톤의 방향으로 흐르는 오일 흐름이 종래의 구성에서와 같이 선택적인 특정 시간에 차단되지는 않으나, 오일 흐름의 사전 차단은 피스톤(10)의 작동 행정 및 회수 행정 사이에 설정된 중앙 하사점 방향으로 이동하는 피스톤(10)의 흐름 채널(13) 내에서 모터의 캐이싱 저압 보다 더 낮은 압력을 발생시키게 되며, 그에 따라피스톤(10)는 저압 상태를 유지하는 모터케이스(12)로부터 일방향 밸브(4, 8)를 통하여 오일을 흡입하게 된다.
따라서, 피스톤(10) 또는 그와 유사한 작동요소는 모터케이스(12)로부터 배출된 상기 오일의 압력을 회수 라인의 압력까지 증가시키기 때문에, 분리형 회수펌프(5) 또는 다른 분리 유형의 유니트가 불필요하게 된다.
한편, 채널이 차단된 이후에도 오일의 이동이 계속 수행되기 때문에, 가장 낮은 압력은 채널(14)을 차단하는 분배기 디스크 바로 뒤에서 즉시에 형성되는데, 저압 영역에 연결된 모터케이스 오일 도관(6, 7)은 오일을 일방향 밸브(4, 8)를 통하여 피스톤(10)으로 연결된 라인으로 흐른다.
피스톤(20)이 중앙 하사점을 통과하면, 압력이 상승하고, 일방향 밸브(4, 8)는 차단되며, 피스톤(10)은 오일을 정상적인 형태로 회수 채널(2, 14)이 이송시킨다.
아울러 분배기(16)의 하류에서, 해당 피스톤(10)의 중앙 하사점에서 채널(14) 내의 압력은 5바 이하로 충분히 떨어지기 때문에, 분배기(16)의 디스크에 어떤 수정을 가하지 않고도 바르게 기능을 한다.
이에 따라, 오일의 흐름이 분배기(16)에 의하여 차단된 이후에, 회수 오일은 모터케이스(12)의 높은 온도로부터 그 중앙 하사점에서 피스톤(10)의 흐름 채널(14)로 흐르게 되는데, 분배기가 짧은 시간 동안에 차단 위치에 있기 때문에 상기 부피에 대한 양적인 제한이 존재하게 된다.
모터케이스 오일의 배출 가능성을 분배기(16)를 설계할 때 염두한다면 중앙 하사점에 인접한 분배기 디스크 구멍의 에지부가 2% 정도 진행되며, 이에 따라 피스톤 상부에 도착하는 오일 흐름은 2% 정도 단속이 되고, 피스톤(10) 상부의 중앙 하사점에서의 압력은 표준 상황과 비교하여 감소하게 된다.
모터케이스(12)로부터 일방향 밸브(4, 8)를 통하여 적당량의 오일을 인출하여 흡입 압력 및 진공 압력으로 사용될 수 있다.
간소한 압력 축적기는 모터가 단순히 짧은 시간 회전하고, 회전 방향이 종종 역전되는 시스템 내에서 펌프용으로 사용될 수 있다.
축적기가 0-5바 정도의 압력에서 작업 공정을 통하여 회수 오일에서 인출되기 때문에, 모터가 차단됨에 따라 회수 라인의 압력은 내부 채널(13, 14) 내에서 대단히 낮은 수치로 떨어진다.
상기와 같은 동일한 작용이 방향을 역전시킬 때도 발생하는데, 그 사이에 반응기 밸브(4)가 존재하기 때문에, 오일은 축적기에 의하여 저압 채널(14)로 즉시 이송된다.
그러나, 이와 같은 작용은 연속적인 회전 시간이 비교적 짧을 때 수행이 가능하며 어떤 경우에, 시스템은 수 리터 이하의 용량을 갖는 압력 축적기를 그 내부에 구비할 수 있으며, 연속적인 작용은 배수량에 따라 수 분에서 수십 분 연장 실시될 수 있는데, 연속적인 구동 시간이 한 번에 수십 초 이하가 되는 적용 분야가 있다.
회수펌프(5) 또는 적절하게 설계된 분배기(16)가 사용된다 할지라도, 모터에 의한 연속 성능을 개선시키기 위하여 일반적으로 사용되는 유압모터용으로 회전 모터케이스 플러시를 제공하는 것이 가능하다.
모터의 효율에 따라, 성능 또는 출력은 모터의 작동 성능을 제한하게 되는데, 이와 같은 열적인 응력은 어느 정도 열적인 응력을 제거하기 위하여 여분의 오일 순환을 모터케이스에 제공하여 보상시킬 수 있다.
이와 같은 오일 순환은 그 자체 펌프를 구비하는 독립적인 회로로 구성되며,안전을 위하여 열 보호장치 및 압력 저감 장치를 구비하는 독립적인 회로로 구성된다.
본 발명을 적용한 장치에 있어서, 모터(1)의 모터케이스 내에 소정의 플러싱 회전에 대항하는 양만큼 베어링(3a) 방향으로 이동하는 윤활유의 흐름을 증가시켜 플러싱 순환을 구현할 수도 있다.
모터케이스 내로 증가된 배출은 회수펌프(5)를 사용하거나 피스톤(10)의 중앙 하사점에서 분배기(16)의 차단을 변경시킴으로서 보상될 수 있으며, 그와 연통되는 해당 흐름 채널(14)은 회수 도관(6)에 의하여 연결된다.
이와 같은 실시 예에 있어서, 종래 사용되고 있는 네 개의 호스 대신에, 단지 두 개의 유압 호스가 모터로부터 펌프 또는 탱크 사이에 필요로 하기 때문에 전체 시스템은 훨씬 단순한 구성이 된다.
모터가 과부하에 의하여 정지하는 상황이 되면, 축(3)이 회전하지 않으며, 회수 라인(2)이 전체 압력을 받는다면, 모터케이스 내로 오일 누출 또는 배출이 있을 것이며, 이들은 단순히 펌핑으로 배출되지 않는다.
압력 축적기가 유압모터(1) 또는 분배기(16) 또는 새로운 보상 장치부(17)와 연결되어 사용될 수 있으며, 이로서 짧은 시간 동안에 모터케이스 유출을 수용할 수 있다.
모터를 제시동하는 즉시, 보상 장치부(17)는 모터케이스 오일 흐름과 같은 압력 축적기를 배출 시킨다. 따라서 시스템은 장시간의 부하 상황을 이겨낼 수 있다.
예를 들면, 1 데리시터에 5바 정도의 압력 축적기는 배출 능력이 정상적으로 1~2dl/분 정도 되며, 주어지는 상황에 대한 응답 시간이 30초에서 1분 정도의 시간을 갖는 표준 60kw 유압모터에 해당하는 작용을 하게 되는데 응답 시간은 2 내지 5초면 충분하며 자동화된 시스템에서는, 시간 프레임은 가시적인 접촉에 따라 수동 작동보다도 짧다.
상기와 같은 펌프용 작동 방법은 모든 시스템에서 정상적으로 작동하며, 모터의 부하 및 구동은 자동으로 제어되며, 이에 따라 과부하에 따라 모터가 정지한다면 모터 방향으로의 유압 흐름이 정지되거나 또는 그 흐름 방향이 역전된다.
차단 조건에서는, 만약 모터로 연결되는 라인이 가압 상태를 유지한다면, 모터케이스 내로의 배수 또는 유출이 계속되며, 이에 따라 모터케이스 압력 저감 밸브(11)는 유체를 시스템으로부터 배출되도록 한다.
이와 같은 유형의 상황은 모터 구동 모니터링 센서 또는 압력 센서를 이용하여 피할 수 있으며, 그에 의하여 제공된 정보는 가압 차단 작용이 대단히 짧게 발생하도록 하는 방법으로 모터를 제어하기 위하여 사용될 수 있다.
그러나, 만약 운전자가 수동으로 시스템을 제어하는 경우의 문제, 또는 만약 가압 차단 작용을 원하고자 한다면, 원하는 소정 시간 동안 유출 또는 배출 모터케이스 오일을 흡입할 수 있는 모터 또는 펌프에 직접 연결된 압력 축적기를 시스템에 채용할 수도 있다.

본 발명은 시스템 내에 존재하는 압력의 차이를 이용함으로써 설계를 더욱 단순화시키고 구동력을 대체할 수 있는 효과를 갖는다.

Claims (11)

1. 유압모터(1)의 작동압력공간(10a)에서 유압모터(1)의 모터케이스(12) 내로 배출된 오일을 유압모터(1)의 작동 압력 공간(10a)과 연통되는 모터 내부 흐름 채널(13)을 구비하는 분배기(16)와 연통되는 오일라인(2)으로 회수하는 유압모터의 배출 오일 회수 방법에 있어서,

   모터케이스(12) 내로 유출되는 오일은 회전 운동으로 끊임없이 변하는 압력 변화에 의하여 발생하는 유압모터(1)의 내부 압력 차이에 의하여 저압 상태를 유지하는 분배기(16)를 통하여 유압모터(1)에 연결되는 오일라인(2)으로 이송되는 것을 특징으로 하는 유압모터의 배출 오일 회수 방법.
2. 청구항 1에 있어서, 분배기(16)는 적어도 하나의 흐름채널(13,14)에서 모터케이스 압력보다 실질적으로 낮은 압력을 순간적으로 생성하기 위해 사용되는 것을 특징으로 하는 유압모터의 배출 오일 회수 방법.
3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서 모터로부터의 배출 오일의 양을 의도적으로 증가시켜, 열 응력 제거에 해당하는 플러싱 순환을 구현시키고, 증가된 모터케이스 오일 배출을 보상하는 것을 특징으로 하는 유압모터의 배출 오일 회수 방법.
4. 유압모터(1)의 작동압력공간(10a)으로부터 모터케이스(12) 내로 배출된 오일을 유압모터(1)에 연결된 그리고 모터의 작동 압력 공간(10a)과 연통되는 모터 내부 흐름 채널(13)을 구비하는 분배기(16)을 통하여 연통되는 오일라인(2)으로 회수하는 유압모터의 배출 오일 회수 장치에 있어서,

   모터케이스(12)는 일방향 밸브(8, 14)와 회수 도관(6, 7)을 구비하여 유압모터(1)의 분배기(16)과 모터의 작동 압력 공간(10a) 사이에 존재하는 적어도 한 개의 흐름 채널(14)에 연결되는 것을 특징으로 하는 유압모터의 배출 오일 회수 장치.
5. 청구항 4에 있어서, 모터의 오일라인(2)을 모터 내부 흐름 채널(13)로 연결하는 분배기(16)는 모터케이스 압력보다 낮은 압력을 최소한 한 개의 흐름 채널(13, 14) 내에서 생성하는 것을 특징으로 하는 유압모터의 배출 오일 회수 장치.
6. 청구항 4에 있어서, 회수 도관(6, 7)은 모터의 분배기(16) 및 모터의 작업 압력 공간(10a) 사이에 연결되는 흐름 채널(15) 내에서 압력의 변화로부터 구동력을 인출하는 회수펌프(5)를 구비하는 것을 특징으로 하는 유압모터의 배출 오일 회수 장치.
7. 청구항 4에 있어서, 분배기(16)는 모터로부터 멀어지는 오일의 흐름에 대하여 흐름 방향을 역전시기키 바로 이전에 최소한 한 개의 모터 내부 흐름 채널(13, 14)로의 흐름 연통을 단속시키기 위하여 사용되는 것을 특징으로 하는 유압모터의 배출 오일 회수 장치.
8. 청구항 6에 있어서, 상기 회수펌프(5)의 일측에는 회수도관(6, 7)과 일방향 밸브(4, 8)를 구비하고 있으며, 상기 두 개의 일방향 밸브(4, 8)는 모터케이스(12)로부터 모터의 분배기(16) 및 작업 압력 공간(10a) 사이에 연결되는 흐름 채널(14)로 흐르는 동일한 흐름 방향을 갖는 것을 특징으로 하는 유압모터의 배출 오일 회수 장치.
9. 청구항 4 내지 청구항 8 중 어느 한 항에 있어서, 분배기(16)와 유압모터(1)의 프레임 사이에 장치부(17)가 위치하는 것을 특징으로 하는 유압모터의 배출 오일 회수 장치.
10. 청구항 6 또는 청구항 8에 있어서, 회수펌프(5)는 스프링 적재 피스톤 펌프인 것을 특징으로 하는 유압모터의 배출 오일 회수 장치.
11. 청구항 4 내지 청구항 8 중 어느 한 항에 있어서, 모터로부터 배출되는 오일의 양을 의도적으로 증가시켜 열 응력 제거에 해당하는 플러싱 순환을 구현하고, 증가된 모터케이스 오일 배출을 보상하는 것을 특징으로 하는 유압모터의 배출 오일 회수 장치.

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