KR100825131B1 - 차량용 자동 변속기의 제어 방법 - Google Patents

차량용 자동 변속기의 제어 방법 Download PDF

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Abstract

크루즈 컨트롤을 갖춘 차량의 자동변속기의 제어를 위한 방법에 있어서 주행속도제어의 경우 변속기제어는 외부영향의 함수, 그 중에서도 특히 도로 경사 함수인 별도 주행 프로그램으로 변환된다. 이러한 주행 프로그램은 외부영향에 따라 실시된다. "설정" 상태에서 별도의 주행 프로그램으로 변환되며 “원상복귀”상태에서 변속기제어는 별도의 주행 프로그램이 즉시 활성화되거나 제어상태에 도달 시에 최초로 “설정”되도록 조정된다.
자동변속기, 주행선구배, 주행프로그램, GPS, RDS

Description

차량용 자동 변속기의 제어 방법{METHOD FOR CONTROLLING AN AUTOMATIC TRANSMISSION FOR A MOTOR VEHICLE}
본 발명은 크루즈 컨트롤(cruise control)을 장착한 차량을 위한 자동 변속기의 제어 방법에 관한 것으로서, 크루즈 컨트롤 "설정”상태에서 운전자에 의한 수동 작동이 있는 경우 작동 당시 차량의 속력을 일정하게 유지하기 위한 주행 프로그램에 변화가 발생하며 차량은 자동으로 운전자에 의해 감속되거나 운전자에 의해 가속되며, 이로써 크루즈 컨트롤은 "원상 복귀" 상태로 전환된다.
크루즈 컨트롤은 운전 편의를 증가시키기 위하여 현대 차량에 빈번하게 사용된다. 운전자는 주행 중에 크루즈 컨트롤의“설정”상태로 하여 일정한 속력 값을 조정하며, 이 속력은 이의 표준값으로 유지된다. 이와 동시에, 예를 들어 엔진 제어와 제동 제어를 적용할 수 있다. 운전자가 브레이크나 가속 페달을 조작할 때 제어 작업은 종결되며, 크루즈 컨트롤은“원상 복귀”상태로 전환된다. 이후, 운전자는 최종 설정된 속력 값을 누름 단추로 다시 활성화하며 이에 속한 표준 속도로 조정한다.
기호 ACC(Adaptive Cruise Control)로 공지되어 있는 적응형 크루즈 컨트롤을 사용하는 경우에 차량은 앞서가는 대상물과 일정 거리 이내로 좁혀질 때 자동으로 제동된다. 대상물과 차량 간에 충분한 거리를 둔 경우에는 원래의 상태가 자동으로 다시 설정되며, 다시 말해서 차량이 가속된다. 따라서,“원상 복귀"는 운전자에 의하지 않고 ACC에 의하여 유발된다.
크루즈 컨트롤을 위한 수많은 방법 및 크루즈 컨트롤러가 공지되어 있다. 이와 같은 것으로 DE A 40 37 248은 원동기와 전자 변속기 장치에 의하여 제어되는 변속기를 구비한 차량의 크루즈 컨트롤 장치를 기술하고 있다. 전자 크루즈 컨트롤은 원동기를 작동시키며, 엔진 토크는 제어 편차에 따라 모듈레이터(제어 부재)에 의하여 변화된다. 미리 설정가능한 경계 조건에서 변속기의 제어와 맞물려서 크루즈 컨트롤에 작용하는 다른 제어 수단에 의하여, 크루즈 컨트롤은 미끄럼 구동, 특히 가파른 산비탈을 내려오는 중에 차량이 과적 상태이거나 또는 트레일러를 장착한 경우 효과적으로 제한될 수 있다.
여기에서 즉 최소한 작은 변속 단의 저단 변속 및/또는 콘버터 크러치의 폐쇄 작동이 되는 차속 제어의 지원을 제안한다. 이에 의하여 오르막과 내리막을 지날 때에도 크루즈 컨트롤에 적합한 단이 선택될 수 있다. 하지만, 이러한 방법은 특히 다양한 차량에 적용할 때 상당한 비용이 소요된다.
DE A 43 38 399에는 차량 제어를 위한 방법과 장치가 기술되어 있으며, 엔진출력은 제1 제어기에 의하여 제어된다. 제동 성능은 제2 제어기에 의하여 제어된다. 양 제어기는 크루즈 컨트롤 또는 크루즈 컨트롤 제한의 측면에서 공동 작용한다. 회전수, 속도, 가속도, 분사 연료량 및/또는 스로틀 밸브 위치 중 적어도 어느 하나에 의하여 표준 속도를 유지하기 위하여 엔진 출력의 정지가 충분한지를 평가한다. 경우에 따라서는 제2 제어기가 제동 동력을 증가시킨다.
이때, 제1 제어기는 전자 가속 페달, 연료 계량 장치 또는 전자 디젤 컨트롤이 될 수 있다. 제2 제어기는 ABS 제어기 및/또는 ASR 제어기일 수 있다. 변속기 제어는 이러한 종래 기술 문헌에 제시되어 있지 않다.
DE A 196 00 734는 위치 등을 결정하기 위하여 주행 환경, 주행 상태의 감지를 위한 정보 처리에 의한 차량의 장치 및/또는 시스템의 제어 방법을 기술하고 있으며, 실제 데이터 및/또는 차량에 수반된 데이터 및/또는 운전자-차량 시스템에 의하여 유도된 데이터는 서로 간에 관련되고 제어 크기로 평가되며, 이에 의하여 최소한 개별 장치 및/또는 차량의 한 시스템이 그의 작동 방식에서 영향을 받는다. 이와 동시에 위치 항법 시스템(GPS: global positioning system)에 의하여 위치 결정을 위한 실제 데이터가 차량에 수반된 통계적인 데이터와 상호 관련되어 조정치로 평가되며, 이에 의하여 최소한 자동 변속기의 변속 프로그램이 적용되며 그리고/또는 활성화되고 그리고/또는 변화된다. 이에 의하여 차량 운전자에게 운전자가 무엇보다도 특수한 위치 또는 주행 환경의 적응에 용이하게 하기 위한 목표가 추구된다. 또한 무엇보다도 예를 들면 도시 교통에서의 적응 지도의 경우의 지원, 운전자에게 병목 현상에 의한 시간 손실과 같은 불쾌감을 절감해주는 요령 및 예컨대 눈과 얼음의 극단적인 상황에서의 기술적인 지원을 들 수 있다. 이 문헌에 크루즈 컨트롤은 명시되어 있지 않다.
본 출원인의 특허 출원 DE 199 29 693.6에는 무단 변속기의 작동 기술이 공지되어 있으며, 이에 의하면 운전자는 수동에 의하여 유단 변속기의 작동 상태를 모사 가능하다. 속도 설정에 의하여 변속기의 변속은 표준 속도가 유지되도록 제어된다. 추가 제어기로서의 크루즈 컨트롤은 동시에 필요로 하지 않고 또한 기술되지도 않았다. 이 방법은 자동 변속에 있어서 대략 크루즈 컨트롤 모드에서 변속 프로그램의 선택에 해당한다. 속도 설정에 대한 도로 경사의 감안은 여기에 언급되지 않는다.
본 발명의 목적은, 크루즈 컨트롤의 제어 상태와 변속기 및 컨버터 특성 곡선 간의 간단하고 유연한 조정을 가능하게 하며 주행 프로그램이 외부 영향, 특히 도로 경사에 따라서 간단한 조작에 의해 조정되게 하는 크루즈 컨트롤을 구비한 차량용 자동 변속기의 제어 방법을 제공하는 것이다.
이러한 목적은 특허청구범위 제1항에 제시된 특징에 의해 달성되며, 바람직한 태양들이 종속항들에 기재되어 있다.
본 발명에 따르면, 변속기 제어는 크루즈 컨트롤 장치(Tempomat)를 작동시키는 경우에 차량에 대한 외부 영향 특히 도로 경사에 관련되고 소정의 주행 모드에 관련되며 1군의 주행 프로그램으로부터 선택되는 별도의 주행 프로그램으로 전환된다. 주행 프로그램은 일정한 주행 모드, 즉 스포츠 모드, 연비 모드, 산행 모드, 동절기 모드 등에 대하여 모든 필요한 변속 특성 곡선을 포함한다. 선택된 주행 프로그램은 도로 경사(산악, 평지, 구배)에 따라 선택되며 필요에 따라 갱신된다. 운전자가 크루즈 컨트롤을 비활성화시킬 때에, 크루즈 컨트롤은 공지된 크루즈 컨트롤의 경우와 같이 "원상 회복" 상태로 돌입한다. 본 발명에 따르면, 변속기 제어는 크루즈 컨트롤이 즉시 실행되고 이에 따라 적합한 주행 프로그램의 선택이 외부 영향의 함수로서 이루어지거나, 또는 크루즈 컨트롤이 "설정" 상태로 전환될 때까지 실행되지 않도록 조정가능하다.
도 1은 변속기 회전속도(rpm)에 대한 부하위치(예, 가속페달위치 %)특성곡선을 도시한다.
크루즈 컨트롤의 제어 상태 또는 이에 부수된 크루즈 컨트롤 제어 상태와 변속기 및 컨버터 특성 곡선 간의 간단하고 유연한 조정이라는 이점 외에도, 사용되는 주행 프로그램은 고단 변속 특성 곡선과 저단 변속 특성 곡선 사이에 변속 빈발을 방지하기 위한 충분한 이력 현상(hysteresis)을 가질 수 있으며, 이력 현상의 감소는 차량의 충분한 견인력을 유지하기 위하여 내리막을 주행할 경우와는 달리 오르막을 주행할 때에는 필요하다.
운전자에 의해 수동으로 크루즈 컨트롤이 활성화되면, 크루즈 컨트롤이 활성화되는 동안에, 산악 감지 데이터를 구비한 다수의 특정하게 설계된 주행 프로그램을 활용할 수 있게 된다. 이것은 특히 크루즈 컨트롤의 활성화시 주행 성능 손실 및 바람직하지 않은 2중 저단 변속 및 진동 변속의 방지가 가능하기 때문에 산악 주행시에 출력이 약한 차량의 경우에 특히 유리하다.
산악 감지는 이때 공지된 구동 저항 계산, 경사 센서 또는 위치 항법 시스템(GPS: global positioning system)에 의하여 이루어진다. 또한 예를 들면 예열 운전에 해당하는 특수 함수에 의한 주행 프로그램의 중첩 또한 가능하다.
주행 활동도에 대한 연산은 크루즈 컨트롤이 작동되는 중에 주행 프로그램 및 이에 따른 변속 특성 곡선에 직접적인 영향을 주고 않고서 백그라운드에서 행해진다. 이것은 크루즈 컨트롤의 비활성화시에 바람직하다.
크루즈 컨트롤의 비활성화시에 가능한 전환 기능이 일정한 소정의 주행 프로그램으로의 도약(jump)으로 구성되며, 이것은 아직 활성인 크루즈 컨트롤시에 최종 활성화된 주행 프로그램의 유지일 수 있으며, 또는 크루즈 컨트롤 구동에서 최종의 가장 근접한 다소 경제적인 표준 프로그램으로의 도약 또는 한편으로 크루즈 컨트롤 구동에서 함께 병행하는 주행 활성화 및 중첩 구배 계산 및 경우에 따라서는 특수 함수에 따르는 주행 프로그램의 한 도약일 수 있다.
일반적으로 주행 활동의 페이딩(fading)(소멸)은 다수의 주행 프로그램의 융통성 유지와 차량에 대한 외부 영향의 반응에 대한 그의 변속 곡선에서 이루어진다. 이것은 본 발명에 따른 크루즈 컨트롤의 사용은 수동 조작으로 제한되지 않고 ACC 구동에서도 가능함을 의미한다.
다음의 그래프에서 횡좌표상에는 변속기 피동 회전수와 종좌표상에는 가속 페달 위치의 가중치를 표시하고 있다. 히스테리시스 영역을 가진 개별 주행 프로그램에 속하는 변속 특성 곡선을 볼 수 있다. 유리한 주행 프로그램은 주행선 구배를 감안한 다음의 표에 주어진다.
변속기 제어는 크루즈 컨트롤의 “설정”상태에서 운전자가 수동 발진 명령을 발할 때 외부의 영향, 즉 상기 별도의 주행 프로그램 중의 어느 하나의 주행선 구배에 따라 변한다.
크루즈 컨트롤 구동이 예를 들면 차량의 제동 또는 가속에 좌우되면, 이것은 “원상 복귀”상태로 전환된다. 제어는 이제 운전자가 즉시 선택된 별도의 주행 프로그램 중의 어느 하나에 복귀하거나 또는 목표 상태 “설정”에 도달 후에 최초로 크루즈 컨트롤이 재차 활성화되도록 조정 가능하다. 이러한 상태는 운전자가 직접 또는 ACC 장치에 의하여 작동 가능하다.
자동 변속기의 제어를 위한 본 발명에 따른 방법의 한 가지 방안에 따르면, 크루즈 컨트롤이 추가 입력장 “최대 허용 속도로 설정”으로 설정되도록 함으로써 운전자에게 표준 속도, 즉 일례로 고속 도로에서의 주행 속도나, 시내 주행 또는 주거 지역에서의 허용 속도나, 사고, 병목 현상 또는 빙판시의 감속 속도에 해당하는 표준 속도를 실제 도로 사정에 따라 자동으로 제공 가능하여, 상술한 주행 속도, 허용 속도 또는 감속 속도를 자동으로 설정할 수 있도록 한다. 이때 표준 속도는 도로 유형에 따른 주위 환경 정보와 기타 중요한 사건들을 전달하는 정보 시스템, 예를 들면 위치 항법 시스템(GPS) 또는 라디오 데이터 시스템(RDS)에 의해 감지된다.
이와 같이, 크루즈 컨크롤의 작동시에, 운전자는 위성 항법 시스템(GPS) 또는 라디오 데이터 시스템(RDS)과 같은 정보 시스템에 의해 제공되는 데이터에 따라서 주행 속도 또는 허용 속도 또는 감속 속도를 자동으로 설정하는 기능을 수동으로 개시할 수 있다.
따라서 상술한 바와 같은 본 발명에 따른 차량용 자동 변속기의 제어 방법은 크루즈 컨트롤의 제어 상태에 대한 변속 및 콘버터 변속 특성 곡선의 간단하고 융통적인 배치를 가능토록 하며, 이때 외부 영향, 그 중에서도 특히 주행선 구배의 외부 영향에 따르는 간단한 취급에 의하여 주행 프로그램이 배치되는 탁월한 효과가 있다.

Claims (9)

  1. 크루즈 컨트롤 "설정" 상태에서 운전자에 의한 수동 조작이 있는 경우 작동 당시 차량의 속력을 일정하게 유지하기 위한 주행 프로그램에 변화가 발생하며 차량은 자동으로 또는 운전자에 의해 감속되거나 운전자에 의해 가속되며, 이로써 크루즈 컨트롤은 "원상 복귀" 상태로 전환되는 크루즈 컨트롤을 구비하는 차량용 자동 변속기의 제어 방법에 있어서,
    "설정" 상태에서 크루즈 컨트롤을 작동시키는 경우에 주행 프로그램은 도로 경사와 같은 차량에 대한 외부 영향에 관련되고 소정의 주행 모드에 관련되는 주행 프로그램이 1군의 주행 프로그램으로부터 선택되며, 도로 경사와 같은 외부 영향의 변화시 다른 주행 프로그램이 1군의 주행 프로그램으로부터 자동으로 선택되며, 크루즈 컨트롤을 비활성화하고 "원상 복귀" 상태를 활성화하는 때에 변속기 제어는 크루즈 컨트롤 및 적합한 주행 프로그램의 선택이 즉시 작동되거나 "설정" 상태로 된 이후에 작동되도록 조정 가능한 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    도로 경사는 구동 저항에 의하여 측정되는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 제어 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    도로 경사는 경사 센서에 의하여 측정되는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 제어 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    도로 경사는 위치 항법 시스템(GPS)에 의하여 측정되는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 제어 방법.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    크루즈 컨트롤이 작동되는 경우에, 주행 활동도 계산이 주행 프로그램의 선택에 직접적인 영향을 주지 않은 채 백그라운드에서 동시에 행해지는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 제어 방법.
  6. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    크루즈 컨트롤이 비활성화되는 경우에, 오직 하나의 변속 특성 곡선을 갖는 소정의 고정 주행 프로그램이 선택되는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 제어 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    소정의 고정 주행 프로그램으로서, 크루즈 컨트롤이 비활성화되기 직전에 선택된 프로그램에 가장 유사한 표준 주행 프로그램이 선택되는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 제어 방법.
  8. 제6항에 있어서,
    소정의 고정 주행 프로그램으로서, 백그라운드에서 동시에 행해지는 주행 활동도에 상응하는 도로 경사 데이터를 구비한 주행 프로그램이 선택되는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 제어 방법.
  9. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    크루즈 컨크롤의 작동시에, 운전자는 위성 항법 시스템(GPS) 또는 라디오 데이터 시스템(RDS)과 같은 정보 시스템에 의해 제공되는 데이터에 따라서 주행 속도 또는 허용 속도 또는 감속 속도를 자동으로 설정하는 기능을 수동으로 개시할 수 있는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 제어 방법.
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