KR100805116B1

KR100805116B1 - 배터리 관리 시스템 및 그 구동방법

Info

Publication number: KR100805116B1
Application number: KR1020060086916A
Authority: KR
Inventors: 서세욱; 최수석; 이영조; 태용준; 윤한석; 임계종; 김범규
Original assignee: 삼성에스디아이 주식회사
Priority date: 2006-09-08
Filing date: 2006-09-08
Publication date: 2008-02-21
Also published as: EP1901413A2; JP2008064740A; US20080065336A1; JP4472733B2; EP1901413A3; CN101141016A; US7684941B2; CN100585941C

Abstract

본 발명은 배터리의 SOC추정하는 배터리 관리 시스템 및 그 구동방법에 관한 것이다.

배터리 관리 시스템은 센싱부 및 MCU를 포함한다. 센싱부는 배터리 전압을 측정한다. MCU는 제1시점 및 제2시점을 측정하여, 각각에 대응하는 배터리 전압을 검출하고, 배터리 전압인 제1전압 및 제2전압에 의해 OCV를 추정하여, OCV대응하는 SOC를 설정한다.

OCV, SOC

Description

배터리 관리 시스템 및 그 구동방법{BATTERY MANAGEMENT SYSTEM AND DRIVING METHOD THEREOF}

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 배터리, BMS 및 BMS의 주변 장치를 개략적으로 보여주는 도면이다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 배터리 관리 시스템의 MCU(20)를 개략적으로 보여주는 도면이다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따라 시간에 따른 배터리 전압과의 관계를 보여주는 그래프이다.

도 4은 본 발명의 실시예에 따라 배터리 관리 시스템의 구동방법을 나타낸 순서도이다.

본 발명은 배터리 관리 시스템(Battery Management System)에 관한 것으로, 특히, 전기 에너지를 이용하는 자동차에 사용될 수 있는 배터리 관리 시스템에 관한 것이다.

가솔린이나 중유를 주연료로 사용하는 내연 엔진을 이용하는 자동차는 대기 오염 등 공해발생에 심각한 영향을 주고 있다. 따라서 최근에는 공해발생을 줄이기 위하여, 전기 자동차 또는 하이브리드(Hybrid) 자동차의 개발에 많은 노력을 기울이고 있다.

전기 자동차는 배터리(battery)에서 출력되는 전기에너지에 의해 동작하는 배터리 엔진을 이용하는 자동차이다. 이러한 전기 자동차는 충방전이 가능한 다수의 2차 전지(cell)가 하나의 팩(pack)으로 형성된 배터리를 주동력원으로 이용하기 때문에 배기가스가 전혀 없으며 소음이 아주 작은 장점이 있다.

한편, 하이브리드 자동차라 함은 내연 엔진을 이용하는 자동차와 전기 자동차의 중간 단계의 자동차로서, 두 가지 이상의 동력원, 예컨대 내연 엔진 및 배터리 모터를 사용하는 자동차이다. 현재에는, 내연 엔진과 수소와 산소를 연속적으로 공급하면서 화학반응을 일으켜 직접 전기 에너지를 얻는 연료 전지를 이용하거나, 배터리와 연료 전지를 이용하는 등 혼합된 형태의 하이브리드 자동차가 개발되고 있다.

이와 같이 전기 에너지를 이용하는 자동차는 배터리의 성능이 자동차의 성능에 직접적인 영향을 미치므로, 각 전지 셀의 성능이 뛰어나야 할 뿐만 아니라 각 전지 셀의 전압, 배터리의 전압 및 전류 등을 측정하여 각 전지 셀의 충방전을 효율적으로 관리할 수 있는 배터리 관리 시스템(Battery Management System, 이하 BMS)이 필요하다.

일반적으로, 배터리 관리 시스템은 SOC를 추정하기 위해, OCV와 SOC의 관계를 기록한 데이터 테이블을 이용한다. 이때, 정확한 SOC를 산출하기 위해서는 OCV 를 정확하게 측정할 수 있어야 한다.

주행동작 중 배터리의 충전 또는 방전이 이루어지다가 정속주행 또는 정차로 인해 배터리의 충방전이 발생하지 않는 경우, 빠른 시간 내에 내부 저항 및 배터리의 분극 현상에 의해 정확한 OCV를 측정할 수 없다. 정확한 OCV를 측정하기 위해서는 내부 저항 및 배터리의 분극 현상이 모두 해소되는 시간이 필요하다. 그러나 하이브리드 자동차 운행에 있어, 이런 시간을 항상 보장하는 것은 불가능하다. 따라서, 짧은 시간내에 측정된 OCV에 포함되어 있는 오차는 SOC의 오차를 발생시키는 원인이 된다.

또한, SOC 추정에 오차가 발생하면, 배터리의 충방전을 제어하는 과정에서 오차가 발생하여, 과충전 및 과방전 등의 현상이 발생할 수 있다. 이는 배터리에 치명적인 손상을 발생시킨다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 보다 정확한 OCV를 추정하여 정확하게 SOC를 설정할 수 있는 배터리 관리 시스템 및 그 구동방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 한 특징에 따른 배터리 관리 시스템에서 사용되는 배터리의 SOC를 설정하는 시스템에 있어서, 배터리 전압을 측정하는 센싱부, 및 제1시점 및 제2시점을 측정하여, 각각에 대응하는 상기 배터리 전압을 검출하고, 상기 배터리 전압인 제1전압 및 제2전압에 의해 OCV를 추정하여, 상기 OCV대응하는 SOC를 설정하는 MCU를 포함한다. 그리고 상기 제1시점은 배터리의 내부저항에 의한 저항 성분의 효 과가 제거되는 시간이고, 상기 제2시점은 내부저항에 의한 저항 성분의 효과가 제거된 후, 전해질 확산에 의한 분극 현상이 해소되기 시작하는 시점으로부터 소정의 시간이 경과한 시간인 것을 특징으로 한다. 상기 MCU는 상기 제1전압 및 제2전압을 이용하여 OCV를 추정하는 OCV추정부, 및 상기 OCV를 전달 받아 OCV에 대응하는 SOC를 설정하는 SOC설정부를 더 포함한다. 그리고 상기 OCV추정부는, 상기 제1시점에 대응하는 좌표(

,V1) 및 제2 시점에 대응하는 좌표(

,V2)를 지나는 그래프에서,

(여기서, X는 시점이 변환된

의 변수, Y는 전압값의 변수)

로 선형 방정식을 생성하고, 상기 선형방정식에서, X축 좌표가 0일 때, Y축 좌표 값인 A값을 OCV로 추정하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 특징에 따른 배터리 관리 시스템에서 사용되는 배터리의 SOC를 설정하는 구동방법에 있어서,

a) 충방전이 발생하지 않는 기간 동안, 제1시점 및 제2시점을 측정하고, 상기 제1시점에 대응하는 제1전압 및 제2시점에 대응하는 제2전압을 검출하는 단계,

b) 상기 제1시점과 제1전압 및 상기 제2시점과 제2전압으로 이루어지는 선형 방정식을 생성하는 단계, 및

c) 상기 선형 방정식을 이용하여 OCV를 추정하는 단계

를 포함한다. 그리고 상기 b)단계는 상기 제1시점에 대응하는 좌표(

,V1) 및 제2 시점에 대응하는 좌표(

,V2)를 지나는 그래프에서,

(여기서, X는 시점(T)이 변환된

의 변수, Y는 전압값의 변수)

로 선형 방정식을 생성하고, 상기 선형 방정식에서 X축 좌표가 0일 때, Y축 좌표 값인 A값을 OCV로 추정하는 단계를 더 포함한다. 그리고 상기 추정된 OCV를 전달 받아 OCV에 대응하는 SOC에 관한 테이블을 이용하여 SOC를 설정하는 단계를 포함한다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였다. 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 “연결”되어 있다고 할 때, 이 는 “직접적으로 연결”되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 “전기적으로 연결“되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성 요소를”포함“한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 자동차 시스템의 구성을 간략히 나타낸 도면이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 자동차 시스템은, BMS(1), 배터리(2), 전류센서(3), 냉각팬(4), 퓨즈(5), 메인 스위치(6), MTCU(Motor Control Unit, 7), 인버터(8) 및 모터제너레이터(9)를 포함한다.

먼저, 배터리(2)는 복수의 전지 셀이 서로 직렬로 연결된 복수의 서브팩(2a ~ 2h), 출력단자(2_OUT1), 출력단자(2_OUT2) 및 서브팩(2d)과 서브팩(2e) 사이에 마련되는 안전스위치(2_SW)를 포함한다. 여기서 서브팩(2a ~ 2h)은 예시적으로 8개로 표시되고 서브팩은 복수의 전지 셀을 하나의 그룹으로 표시한 것에 불과한 것이고, 이에 한정되는 것은 아니다. 또한 안전 스위치(2_SW)는 서브팩(2d)과 서브팩(2e) 사이에 마련되는 스위치로서 배터리를 교체하거나 배터리에 대한 작업을 수행할 때 작업자의 안전을 위하여 수동적으로 온오프 할 수 있는 스위치이다. 본 발명에 따른 실시예에서는 서브팩(2d)과 서브팩(2e) 사이에 안전 스위치(2_SW)가 마련되나 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니다. 출력단자(2_OUT1) 및 출력단자(2_OUT2)는 인버터(8)와 연결된다.

전류센서(3)는 배터리(2)의 출력전류 량을 측정하여 BMS(1)의 센싱부(10)로 출력한다. 구체적으로 전류센서(3)는 홀(Hall) 소자를 이용하여 전류를 측정하고 측정된 전류에 대응되는 아날로그 전류 신호로 출력하는 Hall CT(Hall current transformer)이거나, 배터리와 부하 사이 라인에 위치한 Shunt 저항을 통해 전류를 수식에 의해 변환한 전압 신호이다.

냉각팬(4)은 BMS(1)의 제어신호에 기초하여 배터리(2)의 충방전에 의해 발생할 수 있는 열을 냉각하여 온도 상승으로 인한 배터리(2)의 열화 및 충방전 효율의 저하를 방지한다.

퓨즈(5)는 배터리(2)의 단선 또는 단락에 의해 과전류가 배터리(2)에 전달되는 것을 방지한다. 즉 과전류가 발생하면 퓨즈(5)는 단선되어 과전류가 배터리(2)에 전달되는 것을 차단한다.

메인 스위치(6)는 과전압, 과전류, 고온 등 이상 현상이 발생하면 BMS(1) 또는 자동차의 MTCU(7)의 제어신호에 기초하여 배터리(2)를 온오프 한다.

BMS(1)는 센싱부(10), MCU(micro control unit, 20), 내부전원 공급부(30), 셀밸런싱부(40), 저장부(50), 통신부(60), 보호회로부(70), 파워온 리셋부(80) 및 외부인터페이스(90)를 포함한다.

센싱부(10)는 배터리 전압을 측정하여 MCU(20)에 전달한다.

이하 배터리의 출력단자의 전압을 배터리 전압이라 한다.

MCU(20)는 센싱부(10)로부터 전달받은 배터리 전압에 기초하여 배터리(2)의 SOC를 검출하여 배터리(2)의 상태를 알려주는 정보를 생성한다. 그리고 MCU(20)는 배터리(2)의 상태를 알려주는 정보를 자동차의 MTCU(7)에 전달 한다. 또한 MCU(20) 는 충방전이 발생하지 않는 정차 중 이거나 정속 주행인 기간 동안, 제1시점(T1)에 대응하는 제1전압(V1) 및 제2시점(T2)에 대응하는 제2전압(V2)을 감지하여 선형방정식을 생성한다. 그리고 선형 방정식을 이용하여 OCV를 추정하고, 추정한 OCV에 대응하는 SOC를 설정한다.

내부전원 공급부(30)는 일반적으로 보조 배터리를 이용하여 BMS(1)에 전원을 공급하는 장치이다. 셀밸런싱부(40)는 각 셀의 충전상태의 균형을 맞춘다. 즉, 충전상태가 비교적 높은 셀은 방전시키고 충전상태가 비교적 낮은 셀은 충전시킬 수 있다. 저장부(50)는 BMS(1)의 전원이 오프될 때, 현재의 SOC, SOH 등의 데이터들을 저장한다.

통신부(60)는 자동차의 MTCU(7)와 통신을 수행한다. 보호회로부(70)는 펌웨어(firm ware)를 이용하여 외부의 충격, 과전류, 저전압 등으로부터 배터리(2)를 보호하기 위한 회로이다. 파워온 리셋부(80)는 BMS(1)의 전원이 켜지면 전체 시스템을 리셋한다. 외부 인터페이스(90)는 냉각팬(4), 메인 스위치(6) 등 BMS의 보조장치들을 MCU(20)에 연결하기 위한 장치이다. 본 실시예에서는 냉각팬(4) 및 메인 스위치(6)만이 도시되었지만 이에 한정되는 것은 아니다.

MTCU(motor control unit, 7)는 차량의 액셀러레이터(accelerator), 브레이크(break), 차량 속도 등의 정보에 기초하여 토크 정도를 결정하고, 모터제너레이터(9)의 출력이 토크 정보에 맞도록 제어한다. 즉, MTCU(7)는 인버터(8)의 스위칭을 제어하여 모터제너레이터(9)의 출력이 토크 정보에 맞도록 제어한다. 또한 MTCU(7)는 BMS(1)의 통신부(60)를 통하여 MCU(20)로부터 전달되는 배터리(2)의 SOC 를 전달받아 배터리(2)의 SOC가 목표값(예컨대 55%)이 되도록 제어한다. 예를 들면 MCU(20)로부터 전달된 SOC가 55% 이하이면 인버터(8)의 스위치를 제어하여 전력이 배터리(10) 방향으로 입력되도록 하여 배터리(2)를 충전시키고 이때 배터리 전류는 ‘-’값으로 설정한다. 한편, SOC가 55% 이상이면 인버터(8)의 스위치를 제어하여 전력이 모터제너레이터(9) 방향으로 출력되도록 하여 배터리(2)를 방전시키고 이때 배터리 전류는 ‘+’값으로 설정한다.

인버터(8)는 MTCU(7)의 제어신호에 기초하여 배터리(2)가 충전 및 방전되도록 한다. 모터제너레이터(9)는 배터리(2)의 전기에너지를 이용하여 MTCU(7)로부터 전달되는 토크 정보에 기초하여 자동차를 구동한다.

이하, 배터리의 SOC설정 방법에 관한 배터리 관리 시스템 및 그 구동방법에 대해서도 도2 및 도4을 참조하여 설명한다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 배터리 관리 시스템의 MCU(20)를 개략적으로 보여주는 도면이며, 도3은 도2를 설명하기 위한 시간과 배터리 전압의 관계를 개략적으로 보여주는 도면이다.

도 2에 도시된 바와 같이 MCU(20)는 OCV추정부(210), 데이터 저장부(220) 및 SOC설정부(230)를 포함한다.

OCV추정부(210)는 충방전이 발생하지 않는 정차 중 이거나 정속 주행 기간 동안, 센싱부(10)로부터 입력되는 배터리 전압에서 제1시점(T1)의 배터리 전압 및 제2 시점(T2)의 배터리 전압을 감지한다. 이때, 제1시점(T1)은 배터리(2)의 내부저항에 의한 저항 성분의 효과가 제거되는 시간이다. 그리고 제2시점(T2)은 내부저항에 의한 저항 성분의 효과가 제거된 후, 전해질 확산에 의한 분극 현상이 해소되기 시작하는 시점으로부터 소정의 시간이 경과된 시간이다. 본 발명의 실시예에 따른 소정의 시간은 실험적으로 설정할 수 있다. OCV 추정부(210)는 제1전압(V1) 및 제2전압(V2)을 검출한 결과를 이용하여 OCV를 추정한다.

먼저, OCV추정부(210)는 배터리의 충방전이 발생하지 않을 때, 도3(a)에서와 같이 제1시점(T1)의 배터리 전압인 제1전압(V1)과 제1시점(T1)에서 일정 시간 후 제2시점(T2)의 배터리 전압인 제2전압(V2)을 감지한다. 그리고 OCV추정부(210)는 도3(a)의 그래프를 선형화 하여, 도3(b)의 그래프 형태로 변환한다. 이때, 도3(a)에서와 같이 시간(T)이 경과 할수록, 분극 현상은 해소 되며, 배터리 전압은 안정화 된다. 이상적으로 시간이 무한대 일 때, 분극 현상이 완전히 해소 되어, 정확한 OCV를 검출 할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따른 MCU(20)는 이런 원리를 이용하여, 선형 방정식을 생성한다. OCV추정부(210)는 선형 방정식을 이용하여 시간이 무한대 일 때, OCV전압을 추정할 수 있다. 이때, 최대한 안정화가 되어진 시점에서 OCV를 검출하기 위하여, 우선 도 3(a)의 그래프를 제1시점(T1)에 대응하는 좌표(

,V1) 및 제2 시점(T2)에 대응하는 좌표(

,V2)를 지나는 도3(b)그래프 형태로 변환하여 선형 방정식을 생성한다. 이때 X축 좌표는

을 변수로 갖고, Y축 좌표는 배터리 전압을 변수로 갖는다.

그리고 OCV추정부(210)는 제1시점(T1) 및 제2 시점(T2)에 대응되는 좌표를 이용하여, 선형화된 도3(b) 그래프에서 기울기 a값은 수학식 1을 이용하여 검출한다.

그리고 OCV 추정부(210)는 기울기 a를 가진 도3(b)의 그래프에서 수학식2와 같은 선형 방정식을 생성한다.

(여기서, X는 시점(T)이 변환된

의 변수, Y는 전압값의 변수)

그리고 OCV추정부(210)는 도3(b)의

축에서 시점(T)값이 무한대로 갈 때 X축 좌표의 값이 0이 된다. 이때 배터리 전압이 안정화되어 있는 X축 좌표가 0일 때, Y축에서의 전압(V) 값인 A값을 OCV로 추정한다.

데이터 저장부(220)는 배터리의 상태 정보가 저장된다. 즉, 데이터 저장부(220)는 OCV에 대응하는 SOC에 관한 데이터 테이블을 포함한다.

SOC설정부(230)는 OCV추정부(210)로부터 OCV를 전달 받아 OCV에 대응하는 SOC에 관한 데이터 테이블을 이용하여, OCV에 대응하는 SOC를 설정한다.

먼저 BMS(1)의 MCU(20)는 충방전이 발생하지 않는지 판단한다(S100). S100단계에서 판단 결과 충방전이 발생하는 경우, S100단계부터 다시 시작한다. S100단계에서 판단 결과 충방전이 발생하지 않으면, 제1시점(T1) 및 제1시점(T1) 에 대응되는 배터리 전압인 제1전압(V1)을 감지하고, 제2시점(T2) 및 제2시점(T2) 에 대응되는 배터리 전압인 제2전압(V2)을 감지한다(S200).

S200단계에서 측정된 제1시점(T1)에 대응하는 좌표(

,V1) 및 제2시점(T2)에 대응하는 좌표(

,V2)를 지나는 그래프 형태로 도3(b)그래프와 같이 변환하여 각각의 좌표를 포함하는 수학식2와 같은 선형 방정식을 생성한다(S300).

S300단계에서 생성된 선형 방정식에서, X축 좌표가 0일 때, Y축 좌표의 값인 A값을 OCV로 추정한다(S400). S400단계에서 추정된 OCV를 전달 받아 OCV에 대응하는 SOC에 관한 데이터 테이블을 이용하여, OCV에 대응하는 SOC를 설정한다(S500).

이와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 OCV추정에 의한 SOC설정 방법에 관한 배터리 관리 시스템 및 그 구동방법에 따르면, 충방전이 발생하지 않는 기간 동안, 제1시점(T1) 및 제1시점(T1)에 대응하는 제1전압(V1)을 감지하고, 제2시점(T2) 및 제2시점(T2)에 대응하는 제2전압(V2)을 감지하여 선형 방정식을 생성한다. 그리고 생성된 선형 방정식을 이용하여 OCV를 추정한다. 추정 된 OCV를 전달 받아OCV에 대응하는 SOC에 관한 데이터 테이블을 이용하여 SOC를 설정한다.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리 범위에 속하는 것이다.

본 발명의 한 특징에 따르면, 짧은 시간 내에 정확한 OCV를 추정할 수 있다. 이에 따라 정확하게 SOC를 추정할 수 있는 배터리 관리 시스템 및 그 구동방법을 제공한다.

그리고 OCV측정 시 발생하는 오차로 인한 SOC 추정 오차를 방지함으로써, 배터리의 과충전 및 과방전을 방지할 수 있는 배터리 관리 시스템 및 그 구동방법을 제공한다.

Claims

배터리 관리 시스템에서 사용되는 배터리의 SOC를 설정하는 시스템에 있어서,

배터리 전압을 측정하는 센싱부; 및

상기 배터리에 충방전이 발생하지 않는 기간 중, 제1시점에 대응하는 제1 전압과 상기 제1 시점간의 관계 및 제1 시점부터 소정 시간 경과한 제2시점에 대응하는 제2 전압과 상기 제2 시점간의 관계를 이용하여 OCV를 추정하고, 상기 OCV대응하는 SOC를 설정하는 MCU;

를 포함하는 배터리 관리 시스템.
제1항에 있어서,

상기 제1시점은 배터리의 내부저항에 의한 저항 성분의 효과가 제거되는 시간이고, 상기 제2시점은 내부저항에 의한 저항 성분의 효과가 제거된 후, 전해질 확산에 의한 분극현상이 해소되기 시작하는 시점으로부터 소정의 시간이 경과한 시간인 것을 특징으로 하는 배터리 관리 시스템.
제 2항에 있어서,

상기 MCU는

상기 제1전압 및 제2전압을 이용하여 OCV를 추정하는 OCV추정부; 및

상기 OCV를 전달 받아 OCV에 대응하는 SOC를 설정하는 SOC설정부;

를 더 포함하는 배터리 관리 시스템.
제3항에 있어서,

상기 OCV추정부는,

상기 제1시점에 대응하는 좌표(
,V1) 및 제2 시점에 대응하는 좌표(
,V2)를 지나는 그래프에서,

(여기서, X는 시점이 변환된
의 변수, Y는 전압값의 변수)

로 선형 방정식을 생성하고,

상기 선형방정식에서, X축 좌표가 0일 때, Y축 좌표 값인 A값을 OCV로 추정하는 것을 특징으로 하는 배터리 관리 시스템.
배터리 관리 시스템에서 사용되는 배터리의 SOC를 설정하는 구동방법에 있어서,

a) 충방전이 발생하지 않는 기간 동안 제1시점에 대응하는 제1전압 및 제2시점에 대응하는 제2전압을 검출하는 단계;

b) 상기 제1시점에 대응하는 제1전압과 상기 제1 시점간의 관계 및 상기 제2시점에 대응하는 제2 전압과 상기 제2 시점간의 관계를 이용하여 선형 방정식을 생성하는 단계;

c) 상기 선형 방정식을 이용하여 OCV를 추정하는 단계

를 포함하는 배터리 관리 시스템의 구동방법.
제5항에 있어서,

상기 b)단계는

상기 제1시점에 대응하는 좌표(
,V1) 및 제2 시점에 대응하는 좌표(
,V2)를 지나는 그래프에서,

(여기서, X는 시점이 변환된
의 변수, Y는 전압값의 변수)

로 선형 방정식을 생성하고,

상기 선형 방정식에서 X축 좌표가 0일 때, Y축 좌표 값인 A값을 OCV로 추정하는 단계를 더 포함하는 배터리 관리 시스템의 구동방법.
제6항에 있어서,

상기 추정된 OCV를 전달받아 OCV에 대응하는 SOC에 관한 테이블을 이용하여 SOC를 설정하는 단계를 포함하는 배터리 관리 시스템의 구동방법.