KR100796273B1 - 벨트로 동시 동작하는 개찰구용 게이트 장치 - Google Patents

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김상곤
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(주)지멕스
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Abstract

본 발명은 벨트로 동시 동작하는 개찰구용 게이트 장치에 관한 것으로, 더욱 상세히는 출입 통제를 요구하는 시설물에 설치하여 개찰용 통로를 개폐하기 위하여, 상기 도어 일측에 장착되는 도어 브라켓; 일단이 정, 역회전하는 구동모터의 구동축과 결합되어 상기 지지대에 장착되고, 타단이 상기 도어 브라켓의 가이드 홈을 따라 상하 이동 가능하게 장착되며 상기 지지대와 직교를 이루는 링크 구동수단; 일단이 상기 링크 구동수단의 상, 하부측에 각각 회동 가능하게 결합되어 상기 지지대에 장착되고 상호 벨트로 연결되어 동시 동작하며, 타단이 상기 가이드 홈의 상, 하부측에 각각 회동 가능하게 결합되어 상기 지지대와 일정 각도로 하향 경사를 이루어 상기 링크 구동수단과 연동하는 벨트연동 링크수단; 및 상기 상부측의 벨트연동 링크수단 일단과 지지대 상호간을 연결하여 상기 도어의 하중을 탄성지지하는 스프링;을 포함하는 것을 기술적 요지로 하여 비교적 간단한 구성으로 정확한 동시 동작의 구현과 내구성을 지닌 벨트로 동시 동작하는 개찰구용 게이트 장치에 관한 것이다.
게이트 장치, 개찰구, 도어 브라켓, 링크 구동수단, 벨트연동 링크수단, 스프링

Description

벨트로 동시 동작하는 개찰구용 게이트 장치{Gate apparatus for ticket gate working with a belt at the same time}
본 발명은 벨트로 동시 동작하는 개찰구용 게이트 장치에 관한 것으로, 게이트 바디에서 도어를 상기 도어에 장착된 도어 브라켓과 결합되는 링크 구동수단, 벨트연동 링크수단 및 스프링으로 출몰하도록 한 구성을 채택하여 비교적 간단한 구성으로 정확한 동시 동작의 구현과 내구성을 지닌 벨트로 동시 동작하는 개찰구용 게이트 장치에 관한 것이다.
통상, 지하철, 철도 및 공항과 같은 교통시설이나 경기장 또는 유원지 등과 같이 출입 통제를 실시할 필요가 있는 장소의 개찰구에는 해당 티켓이나 입장표 등을 체크하여 통로를 개폐하면서 선택적으로 사용자의 출입을 허용하는 게이트 장치가 설치된다.
상기와 같은 관점에서 안출된 것으로 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 대한민국 등록실용 제20-0385183호의 '슬라이딩 타입 게이트 장치'(이하 '선행기술 1')와, 유럽특허 EP0644309B1의 '슬라이딩 도어 구동용 장치'(이하 '선행기술 2') 및 국제특허 출원WO2006/128694A1의 '모터 구동으로 작동되는 개찰구용 안전장치 '(이하 '선행기술 3')와 같은 것을 들 수 있다.
참고로, 도 1은 상기 선행기술 1의, 도 2는 상기 선행기술 2의, 도 3은 상기 선행기술 3의 전체적인 구성을 각각 나타낸 것이다.
상기 선행기술 1은 도시된 바와 같이 게이트 바디(100)에 장착된 링크바(106)와 링크 결합된 도어(101)가 베어링유닛(109b)과 가이드 레일(109a)의 상호 결합으로 수평 슬라이딩하는 구성으로 된 것이다.
그리고, 상기 선행기술 2은 도시된 바와 같이 상, 하부의 레버(3, 2)와 링크결합된 수직바(1, 1')의 링크 운동에 따라 상기 상, 하부 레버(3, 2)와 각각 사이드 암(6, 6')으로 연결된 도어(8)가 원호 형상의 궤적으로 출몰하는 구성이다.
또한, 상기 선행기술 3은 도시된 바와 같이 베이스 구조(19)의 상, 하측에 각각 회동 가능하게 장착된 핀(20, 21)의 일단과 결합된 레버(13, 14)와, 상기 레버(13, 14) 단부를 상호 링크 결합하는 로드(11)가 일체 연동하면서 이때 상기 핀(20, 21)의 타단과 각각 결합된 암(17, 18)의 연동에 의하여 상기 암(17, 18)과 결합된 지지로드(10)에 지지되는 도어(미도시)가 출몰하는 구성이다.
그러나, 상기 선행기술 1은 내구성과 미관을 고려하여 도어(101)를 유리 재질로 사용하는 경우 상기 도어(101) 자체의 하중으로 인하여 상기 가이드 레일(109a) 일측, 즉 도면상의 우측에 하중이 쏠리게 되는 현상이 일어나고, 링크바(106) 또한 상기 도어(101)의 하중을 받아 들여야 하는 문제점이 발생하게 된다.
따라서, 상기 선행기술 1은 베어링유닛(109b)에 결합된 가이드 레일(109a)이 원활하게 이동할 수 없게 됨은 물론 상기 링크바(106)의 회동 동작 또한 어려워져 결국에는 고장 발생의 원인으로 작용하게 되었다.
그리고, 상기 선행기술 2 및 3의 경우는, 도어와 결합되는 상하측의 암(6, 6', 17, 18, 이하 도면 부호 생략)에 도어의 하중이 작용하게 되고 잦은 회동 동작에 따라 상기 상하측의 암 결합부위가 느슨해지거나 하여 상하측의 상기 암이 정확한 동시 동작을 구현하기 힘들게 되는 문제점이 발생하게 되었다.
따라서, 상기 암이 동시 동작을 실시하지 못하고 미세한 동작 실시 시간의 오차가 발생하게 되면서 도어가 원활하게 출몰하지 못하게 됨은 물론, 결국에는 고장 및 도어의 교체가 불가피한 상황에 직면하게 되는 것이었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 비교적 간단한 구성으로 정확한 동시 동작의 구현과 내구성을 지닌 벨트로 동시 동작하는 개찰구용 게이트 장치를 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 출입 통제를 요구하는 시설물에 설치되어 개찰용 통로를 형성하는 게이트 바디와, 상기 게이트 바디에 지면과 수직하게 내장된 지지대와 결합하여 출몰하면서 상기 개찰용 통로를 개폐하는 도어를 포함하는 개찰구용 게이트 장치에 있어서, 상기 도어 일측에 장착되어 상기 지지대와 평행을 이루고 중간부에 상하로 일정 길이의 가이드 홈을 구비한 도어 브라켓; 정, 역회전하는 구동모터의 구동축과 결합되어 상기 지지대에 장착되는 일단에 대하여, 상기 가이드 홈을 따라 상하 이동 가능하게 장착되며 상기 지지대와 직교를 이루는 타단이 180도 왕복 회전하는 링크 구동수단; 상기 링크 구동수단의 상, 하부측에 각각 회동 가능하게 결합되어 상기 지지대에 장착되고 상호 벨트로 연결되어 동시 동작하는 일단에 대하여, 상기 가이드 홈의 상, 하부측에 각각 회동 가능하게 결합되어 상기 지지대와 일정 각도로 하향 경사를 이루는 타단이 상기 링크 구동수단과 연동하는 벨트연동 링크수단; 및 상기 링크 구동수단 상부측에 장착된 벨트연동 링크수단의 일단과 지지대 상호간을 연결하여 상기 도어의 하중을 탄성지지하는 스프링;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 구성의 본원 발명에 따르면 다음과 같은 효과를 기대할 수 있다.
우선, 게이트 바디의 지지대에 회동 가능하게 결합된 링크 구동수단 및 벨트로 상기 링크 구동수단에 연동하는 벨트연동 링크수단으로써 도어를 출몰하도록 하되, 지지대 하부측에 구비된 동기화 도구로 정확한 동시동작을 구현한 구성을 채택함으로써 장시간 사용에 따른 원활한 개폐에 문제가 있으며, 상하의 암의 동시동작에 문제가 있는 종래 기술에 비하여 간단한 구성으로 정확한 동시 동작이 가능한 특장점이 있다.
그리고, 상부 풀리의 지지 브라켓과 상부 풀리 하부측의 지지대 상호간을 연결하는 스프링에 의하여 도어의 하중을 탄성지지하도록 함으로써 장시간의 반복적인 개폐 동작에도 도어가 하부측으로 처진다든가 하는 현상으로 인한 문제점이 없이 내구성을 지닌 장치의 사용이 가능한 장점이 있다.
이하, 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예에 관하여 설명하고자 한다.
도 4는 본 발명에 따른 벨트로 동시 동작하는 개찰구용 게이트 장치의 전체적인 구성을 나타낸 개념도이며, 도 5는 도 4의 A 시점에서 바라본 측면 개념도이다.
도시된 바와 같이 본 발명에 따른 벨트로 동시 동작하는 개찰구용 게이트 장 치는 크게 도어(D)를 지지하는 도어 브라켓(10), 상기 도어 브라켓(10)과 각각 결합되는 링크 구동수단(20)과, 벨트연동 링크수단(30) 및 상기 벨트연동 링크수단(30)과 결합되는 스프링(40)으로 이루어진 것이다.
여기서, 본 발명에 따른 벨트로 동시 동작하는 개찰구용 게이트 장치는 출입 통제를 요구하는 시설물에 설치되어 개찰용 통로를 형성하는 게이트 바디(B)에 상기 링크 구동수단(20) 및 벨트연동 링크수단(30)이 내장되어 상기 도어 브라켓(10)으로 지지되는 도어(D)가 상기 게이트 바디(B)로부터 출몰하면서 개찰용 통로를 개폐하는 것임을 알 수 있다.
본 발명에 따른 도어 브라켓(10)은 상기 도어(D) 일측에 장착되어 상기 게이트 바디(B)에 지면과 수직하게 내장된 지지대(1)와 평행을 이루고 중간부에 상하로 일정 길이의 가이드 홈(12)을 구비하여 후술할 링크 구동수단(20)과 회동 가능하게 결합된다.
그리고, 상기 링크 구동수단(20)은 일단이 정, 역회전하는 구동모터(50)의 구동축과 결합되어 상기 지지대(1)에 장착되고, 타단이 상기 가이드 홈(12)을 따라 상하로 이동 가능하게 장착되고 상기 지지대(1)와 직교를 이루어 180도 왕복 회전하면서 상기 구동모터(50)의 구동력으로 도어(D)를 상기 게이트 바디(B)로부터 출몰시키는 역할을 수행하며 크게 감속기(22) 및 구동 링크(24)로 이루어진다.
상기 감속기(22)는 상기 구동모터(50)의 구동축(미도시)과 결합되어 상기 구동모터(50)의 빠른 정, 역회전 속도를 상기 도어(D)의 개폐 주기, 즉 상기 게이트 바디(B)로부터 도어(D)가 출몰하는 주기를 적절하게 지연시키는 역할을 하는 공지 의 것으로, 여기서는 구체적인 작동 과정 및 구조의 설명은 생략하기로 한다.
상기 구동 링크(24)는 일단이 상기 감속기(22)의 회전축(23)과 결합되어 정, 역회전하고, 타단이 상기 도어 브라켓(10)의 가이드 홈(12)과 결합되어 상기 지지대(1)와 직교를 이루는 상태에서 하향하며 180도 왕복 회전하며 상기 도어(D)를 도 4에 도시된 화살표 방향을 따라 이동시키게 되는 것이다.
한편, 본 발명에 따른 벨트연동 링크수단(30)은 일단이 상기 링크 구동수단(20)의 상, 하부측에 각각 회동 가능하게 결합되어 상기 지지대(1)에 장착되고 상호 벨트(31)로 연결되어 동시 동작하고, 타단이 상기 가이드 홈(12)의 상, 하부측에 각각 회동 가능하게 결합되며 상기 지지대(1)와 일정 각도로 하향 경사를 이루게 된다.
여기서, 상기 벨트연동 링크수단(30)은 상기 링크 구동수단(20)에 연동함으로써 상기 게이트 바디(B)로부터 도어(D)의 출몰을 보조하는 역할을 수행하는 것으로 크게 상, 하부 풀리(32, 32'), 연동 링크(34, 34') 및 동기화도구(36)로 이루어진다.
상기 상, 하부 풀리(32, 32')는 상기 링크 구동수단(20)의 상, 하부측에 각각 회전축(33, 33')으로써 회전 가능하게 결합되어 상기 지지대(1)에 장착되며, 외주면이 상기 벨트(31)와 각각 상호 결합되고 상기 벨트(31)를 통하여 상기 구동 링크(24)의 180도 왕복 회전에 일체 연동하면서 동시 동작을 수행하는 무구동 풀리이다.
상기 연동 링크(34, 34')는 상기 회전축(33, 33')과 각각 일단이 결합되어 상기 상, 하부 풀리(32, 32')의 정, 역회전에 연동하고, 타단이 상기 가이드 홈(12)의 상, 하부측에 각각 회동 가능하게 결합되어 상기 지지대(1)와 일정 각도 하향 경사를 이루어 상기 구동 링크(24)의 180도 왕복 이동에 연동하게 된다.
여기서, 상기 연동 링크(34, 34')는 동시 동작을 위하여 상호 평행을 이루어야 함은 자명하며 보다 정확한 동기화, 즉 상기 구동 링크(24)와의 동시 동작을 위하여 동기화도구(36)가 더 구비되는 것이다.
상기 동기화도구(36)는 왕복 이동하는 상기 하부측 연동 링크(34')의 타단측과 상기 하부 풀리(32')에 각각 장착되어 상기 도어(D)가 상기 게이트 바디(B)로부터 수납 또는 돌출되는 것을 일정한 주기로 동기화시키는 역할을 수행하는 것으로, 크게 위치 감지 플레이트(361), 위치 감지 센서(362) 및 이동궤적편(363)으로 이루어진다.
상기 위치 감지 플레이트(361)는 상기 하부 풀리(32')에 장착되는 원판 형상의 것으로 가장자리를 따라 다수개의 통공(361')을 일정 간격으로 관통 형성시킨 것이며, 상기 하부 풀리(32')와 일체로 정, 역회전하게 된다.
상기 위치 감지 센서(362)는 상기 통공(361')에 대응하는 지지대(1) 상에 장착되어 도 5의 확대부와 같이 상기 위치 감지 플레이트(361)의 정, 역회전에 따라 상기 위치 감지 센서(362)를 통과하는 상기 통공(361')의 개수를 감지 파악하여 후술할 리미트 스위치(363', 363")와의 동기화 주기를 조율하는 역할을 수행하는 것이다.
상기 이동궤적편(363)은 도 4와 같이 상기 하부 풀리(32') 하부측의 지지 대(1) 상에 장착되며 양단에 리미트 스위치(363', 363")를 각각 구비하고 상기 하부측 연동 링크(34')의 왕복 이동에 상당하는 길이를 지닌 원호 형상의 플레이트이다.
따라서, 상기 동기화도구(36)는 하부측 연동 링크(34')가 왕복 이동하면서 상기 리미트 스위치(363', 363") 각각에 근접하는 주기와, 상기 위치 감지 센서(362)가 감지한 통공(361)의 통과개수를 설정하여 상기 링크 구동수단(20)과 벨트연동 링크수단(30)을 동기화, 즉 동시 동작시키는 역할을 하는 것임을 알 수 있다.
여기서, 상기 이동궤적편(363)의 양단부에는 일정 길이의 슬릿(S)이 각각 관통 형성되며, 상기 슬릿(S)에 각각 리미트 스위치(363', 363")가 미세한 위치 조정이 가능하도록 탈착 결합되는 것이 바람직하다.
그러므로, 작업자는 상기 리미트 스위치(363', 363")의 위치를 상기 슬릿(S)의 길이 내에서 적절히 조절 배치하여 상기 도어(D)가 게이트 바디(B)로부터 돌출되는 정도 등을 조정할 수도 있을 것이다.
한편, 본 발명에 따른 스프링(40)은 상기 링크 구동수단(20) 상부측에 장착된 벨트연동 링크수단(30)의 일단과 지지대(1) 상호간을 연결하여 상기 도어(D)의 하중을 탄성지지하는 역할을 하는 것이다.
이를 위하여 상기 스프링(40)은 도 4 및 도 5와 같이 상기 상부 풀리(32)에 장착되어 상기 상부측 연동 링크(34)와 일직선을 이루는 지지 브라켓(35)과 일단이 결합되고, 타단이 상기 상부 풀리(32) 하부측의 지지대(1) 상의 지지봉(33')과 결합되어 상기 상부측 연동 링크(34)의 왕복 이동에 연동하는 지지 브라켓(35)과 상기 지지대(1)를 상호 연결하고 탄성 지지함으로써 장시간 반복적으로 왕복 이동하는 상기 도어(D)의 처짐을 방지하는 역할 또한 수행하게 되는 것이다.
상기와 같은 구성의 본 발명에 따른 벨트로 동시 동작하는 개찰구용 게이트 장치의 작동 실시예를 도 6을 참고로 설명하고자 하며, 도 6에 표기되지 않은 도면 부호는 도 4 및 도 5를 참고하면 될 것이다.
참고로 도 6 상에서 지지대(1)를 기준으로 우측을 일측, 좌측을 타측으로 정의하고자 하며, 편의상 벨트(31)의 구성은 생략하였다.
먼저, 사용자가 게이트 바디(B)에 티켓이나 카드 등을 투입 또는 접촉시켜 도어(D)가 상기 게이트 바디(B)에 수납되도록 함으로써 복수개의 게이트 바디(B)가 이루는 개찰용 통로가 도 6(a)와 같이 개방된 상태를 이루게 된다.
지지대(1)에 회동 가능하게 결합된 구동 링크(24)의 일단에 대하여 상기 구동 링크(24)의 타단은 게이트 바디(B)에 내장되어 지면과 수직을 이루는 지지대(1)의 일측과 직교를 이루는 상태이다.
여기서, 상기 구동 링크(24)의 타단은 도어(D)를 지지하는 도어 브라켓(10) 중간부의 가이드 홈(12) 상부측에 위치하고 있으며, 하부 풀리(32')에 장착된 위치 감지 플레이트(361) 가장자리를 따라 관통 형성된 통공(361')에 대응하여 상기 지지대(1) 상에 위치 감지 센서(362)가 장착되며, 상기 위치 감지 센서(362)와 대응하는 최초 상태의 통공(361')의 위치를 i로 정의하고자 한다.
이때, 상기 하부측 연동 링크(34')의 타단측은 이동궤적편(363)의 일측에 장 착된 리미트 스위치(363')에 근접한 상태이며, 상부측 연동 링크(34)는 상기 하부측 연동 링크(34')와 일직선을 이루는 상태이다.
다음으로, 사용자가 개찰용 통로를 통과하여 일정 시간이 경과하게 되면, 도 6(b) 및 도 6(c)와 같은 과정을 거쳐 상기 게이트 바디(B)에 수납된 도어(B)가 돌출되게 된다.
여기서, 상부 풀리(32)에 장착되어 상부측 연동 링크(34)와 일직선을 이루는 지지 브라켓(35)과 지지대(1)와 양단이 각각 결합된 스프링(40)은 도 6(a)에서 도 6(b)의 상태로 진행하면서, 즉 상기 구동 링크(24)와 연동하는 상, 하부측 연동 링크(34, 34')의 이동에 따라 가장 최대 길이로 신장되어 도 6(c)에서 최초 상태의 길이로 환원된다.
이때, 상기 위치 감지 플레이트(361) 상의 통공(361')은 상기 위치 감지 플레이트(361)가 상기 하부측 연동 링크(34')의 회전에 일체 연동함에 따라 도 6(a)의 i 위치에서 도 6(b)의 m 위치를 거쳐 도 6(c)의 f 위치에 도달하게 된다.
이와 동시에, 상기 하부측 연동 링크(34')의 타단은 일측의 리미트 스위치(363')에서 타측의 리미트 스위치(363")에 근접하게 되면서 구동모터(50)의 구동을 정지시키게 되고, 상기 도어(D)가 상기 게이트 바디(B)로부터 돌출됨으로써 복수개의 게이트 바디(B)가 이루는 개찰용 통로를 차단하게 되는 것이다.
이상과 같이 본 발명은 비교적 간단한 구성으로 정확한 동시 동작의 구현과 내구성을 지닌 벨트로 동시 동작하는 개찰구용 게이트 장치를 제공하는 것을 그 기본적인 기술적 사상으로 하고 있음을 알 수 있다.
그리고, 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서 당해 업계 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형 및 응용이 가능함은 물론이다.
도 1 내지 도 3은 종래 게이트 장치의 전체적인 구성을 나타낸 개념도
도 4는 본 발명에 따른 벨트로 동시 동작하는 개찰구용 게이트 장치의 전체적인 구성을 나타낸 개념도
도 5는 도 4의 A 시점에서 바라본 측면 개념도
도 6은 본 발명에 따른 벨트로 동시 동작하는 개찰구용 게이트 장치의 작동 실시예를 나타낸 개념도
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
1...지지대 10...도어 브라켓
20...링크 구동수단 30...벨트연동 링크수단
40...스프링 B...게이트 바디
D...도어

Claims (5)

  1. 출입 통제를 요구하는 시설물에 설치되어 개찰용 통로를 형성하는 게이트 바디와, 상기 게이트 바디에 지면과 수직하게 내장된 지지대와 결합하여 출몰하면서 상기 개찰용 통로를 개폐하는 도어를 포함하는 개찰구용 게이트 장치에 있어서,
    상기 도어(D) 일측에 장착되어 상기 지지대(1)와 평행을 이루고 중간부에 상하로 일정 길이의 가이드 홈(12)을 구비한 도어 브라켓(10);
    정, 역회전하는 구동모터(50)의 구동축과 결합되어 상기 지지대에 장착되는 일단에 대하여, 상기 가이드 홈을 따라 상하 이동 가능하게 장착되며 상기 지지대와 직교를 이루는 타단이 180도 왕복 회전하는 링크 구동수단(20);
    상기 링크 구동수단의 상, 하부측에 각각 회동 가능하게 결합되어 상기 지지대에 장착되고 상호 벨트(31)로 연결되어 동시 동작하는 일단에 대하여, 상기 가이드 홈의 상, 하부측에 각각 회동 가능하게 결합되어 상기 지지대와 일정 각도로 하향 경사를 이루는 타단이 상기 링크 구동수단과 연동하는 벨트연동 링크수단(30); 및
    상기 링크 구동수단 상부측에 장착된 벨트연동 링크수단의 일단과 지지대 상호간을 연결하여 상기 도어의 하중을 탄성지지하는 스프링(40);을 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트로 동시 동작하는 개찰구용 게이트 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 링크 구동수단(20)은,
    상기 구동모터(50)의 구동축과 결합된 감속기(22); 및
    상기 감속기의 회전축(23)과 결합되어 정, 역회전하는 일단이 상기 지지대(1)에 장착되고, 타단이 상기 도어 브라켓(10)의 가이드 홈(12)과 결합되는 구동 링크(24);로 이루어지며,
    상기 링크 구동수단의 타단은 상기 지지대와 직교를 이루는 상태에서 하향하며 180도 왕복 회전하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 벨트로 동시 동작하는 개찰구용 게이트 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 벨트연동 링크수단(30)은,
    상기 링크 구동수단(20)의 상, 하부측에 각각 결합되어 상기 지지대(1)에 장착되며 외주면이 상기 벨트(31)와 상호 결합되어 일체 연동하는 상, 하부 풀리(32, 32');
    상기 상, 하부 풀리(32, 32')의 회전축(33, 33')과 각각 일단이 결합되어 상기 상, 하부 풀리(32, 32')와 연동하고, 타단이 상기 가이드 홈(12)의 상, 하부측에 각각 회동 가능하게 결합되는 연동 링크(34, 34'); 및
    왕복 이동하는 상기 하부측 연동 링크(34')의 타단측과 상기 하부 풀리(32')에 각각 장착되어 상기 도어(D)가 상기 게이트 바디(B)로부터 수납 또는 돌출되는 것을 일정한 주기로 동기화하는 동기화도구(36);로 이루어지는 것을 특징으로 하는 벨트로 동시 동작하는 개찰구용 게이트 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 동기화도구(36)는,
    상기 하부 풀리(32')에 장착되며 가장자리를 따라 다수개의 통공(361')이 일정간격으로 관통 형성되는 원판 형상의 위치 감지 플레이트(361);
    상기 위치 감지 플레이트의 통공에 대응하는 상기 지지대(1) 상에 장착되어 상기 위치 감지 플레이트의 회전에 따라 통과하는 상기 통공의 수를 감지하는 위치 감지 센서(362); 및
    상기 하부 풀리 하부측의 지지대 상에 장착되며 양단에 리미트 스위치(363', 363")를 각각 구비하고, 상기 하부측 연동 링크(34')의 왕복 이동에 상당하는 길이를 지닌 원호 형상의 이동궤적편(363);로 이루어지며,
    상기 하부측 연동 링크(34')가 왕복 이동하면서 상기 리미트 스위치(363', 363") 각각에 근접하는 주기와, 상기 위치 감지 센서(362)가 감지한 통공(361)의 통과개수를 설정하여 상기 링크 구동수단(20)과 벨트연동 링크수단(30)을 동기화시키는 것을 특징으로 하는 벨트로 동시 동작하는 개찰구용 게이트 장치.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 스프링(40)은,
    일단이 상기 상부 풀리(32)에 장착되어 상기 상부측 연동 링크(34)와 일직선을 이루는 지지 브라켓(35)과 결합되고, 타단이 상기 상부 풀리 하부측의 지지대(1) 상에 결합되는 것을 특징으로 하는 벨트로 동시 동작하는 개찰구용 게이트 장치.
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