KR200462210Y1

KR200462210Y1 - 자동문 제어 장치

Info

Publication number: KR200462210Y1
Application number: KR2020090016975U
Authority: KR
Inventors: 이정엽
Original assignee: 주식회사 에스티월드
Priority date: 2009-12-29
Filing date: 2009-12-29
Publication date: 2012-08-30
Also published as: KR20110006746U

Abstract

본 고안은 자동문 제어 장치에 관한 것이다.

본 고안은 슬라이드 식으로 개폐되는 제1 문 및 제2 문의 구동을 제어하는 양개 자동문 제어 장치로서, 수직 방향을 회전축으로 하는 하나의 구동 풀리, 상기 구동 풀리가 정역회전하도록 구동되는 하나의 구동 모터를 포함하고, 상기 제1 문, 상기 제2 문은 상기 구동 풀리를 중심으로 각각의 개폐 경로가 사전에 설정된 각도로 형성되도록 배치되며, 상기 구동 풀리의 회전 구동에 따라 상기 제1 문 및 상기 제2 문이 동시에 개폐되는 것을 특징으로 한다.

본 고안에 의하면, 하나의 모터에 의해 양개 자동문이 동시에 제어되도록 함으로써, 양측 자동문 상호 간에 대칭성이 있고 정합되며 안정성이 확보되는 정밀한 제어가 가능하다. 제어 장치의 구동 모터가 하나로 구성되도록 함으로써, 시공이 간편해지고 설치비용도 낮출 수 있다. 또한 구동축을 중심으로 한 양측 자동문의 개폐 각도를 설치 시 자유롭게 설정할 수 있도록 함으로써, 설치 장소의 여건에 따라 통행자들의 보행 경로를 고려하여 다양한 각도에서 통행이 가능하도록 할 수 있고 일반적인 자동문과 차별되는 미관을 확보하는데 있어 유리하다.

자동문, 슬라이딩 도어, 구동 풀리, 구동 모터

Description

자동문 제어 장치{Device for operating an automatic door}

본 고안은 자동문 제어 장치에 관한 것이다.

기존의 양개(兩開) 자동문 제어 장치는 모터 2개가 좌측과 우측 자동문에 하나씩 배치되고 이를 통해 양측의 자동문을 각각 제어하도록 구성되어 있다. 이 경우 양측 자동문이 개별적인 모터에 의해 따로 제어되기 때문에 상호 간의 정밀한 제어가 어렵고, 개별 제어에 오류나 오차가 발생하면 양측 자동문이 상호 충돌되거나 완전히 닫혔을 때에도 간격이 벌어져 있게 될 수 있다.

또한 기존의 자동문 제어 장치는 수평으로 일직선상에 형성된 경로로만 양측 자동문이 개폐되도록 되어 있다. 이 경우 설치 위치의 여건에 따라 다양한 각도에서 통행이 가능하도록 개구부를 형성시키기 어렵다는 단점이 있고, 자동문에 있어 차별되는 미관을 확보하는데 있어서도 한계가 있다.

본 고안은 전술한 바와 같은 문제점들을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 본 고안이 해결하고자 하는 과제는 기존에 비해 양측 자동문 상호 간에 대칭성이 있고 정합이 맞는 정밀한 제어가 가능하고 설치가 용이하며 설치비용도 낮출 수 있는 자동문 제어 장치를 제공하는 것이다.

본 고안이 해결하고자 하는 다른 과제는 구동축을 중심으로 한 양측 자동문의 개폐 각도를 설치 시 자유롭게 설정할 수 있도록 하여 설치 장소의 여건에 따라 다양한 각도에서 통행이 가능하도록 하는 자동문 제어 장치를 제공하는 것이다.

상기한 과제를 달성하기 위한 본 고안의 한 실시예에 따른 자동문 제어 장치는 슬라이드 식으로 개폐되는 제1 문 및 제2 문의 구동을 제어하는 양개 자동문 제어 장치로서, 수직 방향을 회전축으로 하는 하나의 구동 풀리, 상기 구동 풀리가 정역회전하도록 구동되는 하나의 구동 모터를 포함하고, 상기 제1 문, 상기 제2 문은 상기 구동 풀리를 중심으로 각각의 개폐 경로가 사전에 설정된 각도로 형성되도록 배치되며, 상기 구동 풀리의 회전 구동에 따라 상기 제1 문 및 상기 제2 문이 동시에 개폐되는 것을 특징으로 한다.

상기 구동 풀리는 두 개의 벨트가 설치될 수 있도록 2단으로 구성될 수 있다.

본 고안의 한 실시예에 따른 자동문 제어 장치는 상기 구동 풀리의 1단에 감 겨 루프를 형성하고 외측부가 상기 제1 문에 결합되는 제1 구동벨트, 상기 구동 풀리의 2단에 감겨 루프를 형성하고 내측부가 상기 제2 문에 결합되는 제2 구동벨트를 더 포함할 수 있다.

본 고안의 한 실시예에 따른 자동문 제어 장치는 상기 제1 문이 열리도록 구동되는 방향의 끝단에 위치하여 상기 구동 풀리에 감긴 상기 제1 구동 벨트의 반대편이 감겨 루프를 형성하는 제1 종동 풀리, 상기 제2 문이 열리도록 구동되는 방향의 끝단에 위치하여 상기 구동 풀리에 감긴 상기 제2 구동 벨트의 반대편이 감겨 루프를 형성하는 제2 종동 풀리를 더 포함할 수 있다.

본 고안의 한 실시예에 따른 자동문 제어 장치는 상기 제1 및 제2 문의 개폐 방향을 따라 각각 구비된 제1 및 제2 가이드 레일, 상기 제1 및 제2 가이드 레일을 따라 각각 회전 이동이 가능한 제1 및 제2 가이드 롤러, 상기 제1 가이드 롤러가 장착되고 상기 제1 문에 결합되는 하나 이상의 제1 도어행어, 그리고 상기 제2 가이드 롤러가 장착되고 상기 제2 문에 결합되는 하나 이상의 제2 도어행어를 포함하고, 상기 하나 이상의 제1 도어행어 중 하나 이상은 상기 제1 구동 벨트에 결합되고, 상기 하나 이상의 제2 도어행어 중 하나 이상은 상기 제2 구동 벨트에 결합될 수 있다.

상기 제1 도어행어는 상기 제1 구동 벨트의 외측부에 결합되고, 상기 제2 도어행어는 상기 제2 구동벨트의 내측부에 결합될 수 있다.

상기 구동 풀리는 상기 제1 문 및 상기 제2 문의 상측에 구비될 수 있다.

본 고안에 의하면, 하나의 모터에 의해 양개 자동문이 동시에 제어되도록 함으로써, 양측 자동문 상호 간에 대칭성이 있고 정합되며 안정성이 확보되는 정밀한 제어가 가능하다.

제어 장치의 구동 모터가 하나로 구성되도록 함으로써, 시공이 간편해지고 설치비용도 낮출 수 있다.

또한 구동축을 중심으로 한 양측 자동문의 개폐 각도를 설치 시 자유롭게 설정할 수 있도록 함으로써, 설치 장소의 여건에 따라 통행자들의 보행 경로를 고려하여 다양한 각도에서 통행이 가능하도록 할 수 있고 일반적인 자동문과 차별되는 미관을 확보하는데 있어 유리하다.

이하에서 본 고안의 실시예를 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명한다.

본 고안의 실시예에 따른 자동문 제어 장치는 하나의 모터로 양측 자동문을 동시에 제어하여 양측 자동문 상호 간에 대칭성이 있고 정합이 맞는 정밀한 제어가 가능하고 설치 편의성 및 비용 면에서 유리하며, 구동축을 중심으로 한 양측 자동문의 개폐 각도를 설치 시 자유롭게 설정할 수 있어 설치 장소의 여건에 따라 다양한 각도에서 통행이 가능하도록 할 수 있는 장치이다.

도 1은 본 고안의 한 실시예에 따른 자동문 제어 장치 및 자동문을 정면에서 바라본 입체도이다. 도 2는 도 1의 II-II 선을 따라 절개한 단면을 위에서 바라본 입체도이다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 고안의 한 실시예에 따른 자동문 제어 장치(100)는 슬라이드 식으로 개폐되는 제1 문(210) 및 제2 문(220)의 구동을 제어하는 양개 자동문 제어 장치로서, 수직 방향을 회전축으로 하는 하나의 구동 풀리(110), 구동 풀리(110)가 정역회전하도록 구동되는 하나의 구동 모터(160)를 포함하고, 제1 문(210), 제2 문(220)은 구동 풀리(110)를 중심으로 각각의 개폐 경로가 사전에 설정된 각도로 형성되도록 배치되며, 구동 풀리(110)의 회전 구동에 따라 제1 문(210) 및 제2 문(220)이 동시에 개폐되는 것을 특징으로 한다.

제1 문(210) 및 제2 문(220)이 각각 개별적인 구동 풀리의 구동에 의해 개폐되는 경우, 각각의 구동 풀리에 전달되는 동력의 크기나 타이밍에 오차가 생기면 제1 문(210) 및 제2 문(220) 상호 간에 개폐 시 대칭성이 어긋나게 되어 불안정한 구동을 보일 수 있고, 완전히 닫혔을 때에도 정합이 맞지 않아 제1 문(210) 및 제2 문(220)이 서로 충돌되거나 간격이 벌어질 수 있어 안정성이나 미관의 측면에서도 문제가 될 수 있다.

본 고안의 실시예에 따른 자동문 제어 장치(100)는 하나의 구동 풀리(110) 및 하나의 구동 모터(160)를 통해 제1 문(210) 및 제2 문(220)이 동시에 제어되도록 함으로써, 제1 문(210) 및 제2 문(220) 상호 간에 대칭성이 있고 정합되며 안정성이 확보되는 정밀한 제어가 가능하도록 하였다. 또한 구동 모터 2개가 좌측 및 우측 자동문에 하나씩 배치되고 이를 통해 양측의 자동문을 각각 제어하도록 구성되어 있는 기존의 양개 자동문 제어 장치에 비해, 시공이 간편해지고 설치비용도 낮출 수 있다. 기존의 편개(偏開) 자동문도 하나의 구동 모터만으로 구동되므로 이를 본 고안의 실시예에 따른 자동문 제어 장치(100)를 통해 양개 자동문의 형태 로 변형시키기도 용이하다.

구동 풀리(110)는 제1 문(210) 및 제2 문(220)의 상측에 구비될 수 있다.

예시적으로, 도 2에 도시된 바와 같이, 제1 문(210)과 제2 문(220)이 닫혔을 때 서로 만나는 부분의 상측에 구동 풀리(110)가 배치되고, 구동 풀리(110)를 중심으로 제1 문(210)의 개폐 경로와 제2 문(220)의 개폐 경로가 90도의 각도를 이루도록 제1 문(210)과 제2 문(220)이 배치될 수 있다.

사전에 설정된 각도는 90도의 각도 이외에도 설치 장소의 여건에 따라 설치 시 자유롭게 설정이 가능하다. 이를테면 건물 입구가 내각이 120도인 코너에 위치하는 경우 제1 문(210)의 개폐 방향의 연장선과 제2 문(220)의 개폐 방향의 연장선이 구동 풀리(110)를 중심으로 120도의 각도를 이루도록 설치될 수 있다.

이에 반해 기존의 자동문 제어 장치는 수평으로 일직선상에 형성된 경로로만 양측 자동문이 개폐되도록 되어 있다. 이 경우 설치 위치의 여건에 따라 다양한 각도에서 통행이 가능하도록 개구부를 형성시키기 어렵다는 단점이 있고, 자동문에 있어 차별되는 미관을 확보하는데 있어서도 한계가 있다.

이에 따라 본 고안의 실시예에 따른 자동문 제어 장치(100)는 구동 풀리(110)를 중심으로 한 제1 문(210) 및 제2 문(220)의 개폐 각도를 설치 시 자유롭게 설정할 수 있도록 함으로써, 설치 장소의 여건에 따라 통행자들의 보행 경로를 고려하여 다양한 각도에서 통행이 가능하도록 할 수 있고 일반적인 자동문과 차별되는 미관을 확보하는데 있어 유리하다.

도 3은 도 1의 III-III 선을 따라 절개한 단면도이고, 도 4는 도 3의 점선 부분의 입체도이다. 도 5는 도 1의 좌측 점선 부분의 확대도이며, 도 6은 도 1의 우측 점선 부분의 확대도이다. 또한 도 7은 도 2의 점선 부분의 확대도로서 자동문이 열리는 구동을 나타낸 도면이고, 도 8은 도 2의 점선 부분의 확대도로서 자동문이 닫히는 구동을 나타낸 도면이다.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 구동 풀리(110)는 두 개의 벨트가 설치될 수 있도록 2단(111, 113)으로 구성될 수 있다.

구동 풀리(110)가 구동 모터(160)에 의해 정역회전 구동되는 경우 1단(111)과 2단(113) 모두 일체로 동일한 회전 방향으로 구동된다.

그리고 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 고안의 실시예에 따른 자동문 제어 장치(100)는 구동 풀리(110)의 1단(111)에 감겨 루프를 형성하고 외측부(123)가 제1 문(210)에 결합되는 제1 구동벨트(120), 구동 풀리(110)의 2단(113)에 감겨 루프를 형성하고 내측부(131)가 제2 문(220)에 결합되는 제2 구동벨트(130)를 더 포함할 수 있다.

또한 도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 제1 및 제2 문(210, 220)의 개폐 방향을 따라 각각 구비된 제1 및 제2 가이드 레일(171, 173), 제1 및 제2 가이드 레일(171, 173)을 따라 각각 회전 이동이 가능한 제1 및 제2 가이드 롤러(181, 183), 제1 가이드 롤러(181)가 장착되고 제1 문(210)에 결합되는 하나 이상의 제1 도어행어(191), 그리고 제2 가이드 롤러(183)가 장착되고 제2 문(220)에 결합되는 하나 이상의 제2 도어행어(193)를 포함하고, 하나 이상의 제1 도어행어(191) 중 하나 이상은 제1 구동 벨트(120)에 결합되고, 하나 이상의 제2 도어행어(193) 중 하 나 이상은 제2 구동 벨트(130)에 결합될 수 있다.

제1 도어행어(191)는 제1 구동 벨트(120)의 외측부(123)에 결합되고, 제2 도어행어(193)는 제2 구동벨트(130)의 내측부(131)에 결합될 수 있다.

이 경우, 도 7에 도시된 바와 같이, 구동 풀리(110)가 시계 방향으로 회전 구동되면, 제1 구동벨트(120)의 외측부(123)는 제1 문(210)이 열리는 방향으로 이동하게 되고, 제1 구동벨트(120)의 외측부(123)와 결합된 제1 도어 행어(191)도 장착된 제1 가이드 롤러(181)의 회전 이동을 통해 제1 가이드 레일(171)을 따라 제1 구동벨트(120)의 외측부(123)와 함께 제1 문(210)이 열리는 방향으로 이동하게 된다. 이에 따라 제1 도어 행어(191)와 결합된 제1 문(210)이 열리게 된다.

또한 제2 구동벨트(130)의 내측부(131)도 제2 문(220)이 열리는 방향으로 이동하게 되고, 제2 구동벨트(130)의 내측부(131)와 결합된 제2 도어 행어(193)도 장착된 제2 가이드 롤러(183)의 회전 이동을 통해 제2 가이드 레일(173)을 따라 제2 구동벨트(130)의 내측부(131)와 함께 제2 문(220)이 열리는 방향으로 이동하게 된다. 이에 따라 제2 도어 행어(193)와 결합된 제2 문(210)이 열리게 된다.

따라서 구동 풀리(110)가 시계 방향으로 회전 구동되면 제1 문(210) 및 제2 문(220)은 동시에 열리게 된다.

또한, 도 8에 도시된 바와 같이, 구동 풀리(110)가 반시계 방향으로 회전 구동되면, 제1 구동벨트(120)의 외측부(123)는 제1 문(210)이 닫히는 방향으로 이동하게 되고, 제1 구동벨트(120)의 외측부(123)와 결합된 제1 도어 행어(191)도 장착된 제1 가이드 롤러(181)의 회전 이동을 통해 제1 가이드 레일(171)을 따라 제1 구 동벨트(120)의 외측부(123)와 함께 제1 문(210)이 닫히는 방향으로 이동하게 된다. 이에 따라 제1 도어 행어(191)와 결합된 제1 문(210)이 닫히게 된다.

또한 제2 구동벨트(130)의 내측부(131)도 제2 문(220)이 닫히는 방향으로 이동하게 되고, 제2 구동벨트(130)의 내측부(131)와 결합된 제2 도어 행어(193)도 장착된 제2 가이드 롤러(183)의 회전 이동을 통해 제2 가이드 레일(173)을 따라 제2 구동벨트(130)의 내측부(131)와 함께 제2 문(220)이 닫히는 방향으로 이동하게 된다. 이에 따라 제2 도어 행어(193)와 결합된 제2 문(210)이 닫히게 된다.

따라서 구동 풀리(110)가 반시계 방향으로 회전 구동되면 제1 문(210) 및 제2 문(220)은 동시에 닫히게 된다.

또한, 도 5 내지 도 8에 도시된 바와는 반대로, 제1 구동벨트(120)의 내측부(123)에 제1 문(210)이 연결되고, 제2 구동벨트(130)의 외측부(131)에 제2 문(220)이 연결될 수 있다. 이 경우에는 구동 풀리(110)가 시계 방향으로 회전 구동되면 제1 문(210) 및 제2 문(220)이 동시에 닫히고, 구동 풀리(110)가 반시계 방향으로 회전 구동되면 제1 문(210) 및 제2 문(220)이 동시에 열리게 된다.

그리고 벨트에 의한 동력전달 방식을 통해 구동 모터(160) 및 구동 풀리(110)에 의한 동력이 전달되면 완충 작용이 이루어질 수 있다.

또한 본 고안의 실시예에 따른 자동문 제어 장치(100)는 제1 문(210)이 열리도록 구동되는 방향의 끝단에 위치하여 구동 풀리(110)에 감긴 제1 구동 벨트(120)의 반대편이 감겨 루프를 형성하는 제1 종동 풀리(140), 제2 문(220)이 열리도록 구동되는 방향의 끝단에 위치하여 구동 풀리(110)에 감긴 제2 구동 벨트(130)의 반 대편이 감겨 루프를 형성하는 제2 종동 풀리(150)를 더 포함할 수 있다.

이상에서 본 고안의 실시예를 설명하였으나, 본 고안의 권리범위는 이에 한정되지 아니하며 본 고안의 실시예로부터 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등한 것으로 인정되는 범위의 모든 변경 및 수정을 포함한다.

도 1은 본 고안의 한 실시예에 따른 자동문 제어 장치 및 자동문을 정면에서 바라본 입체도이다.

도 2는 도 1의 II-II 선을 따라 절개한 단면을 위에서 바라본 입체도이다.

도 3은 도 1의 III-III 선을 따라 절개한 단면도이다.

도 4는 도 3의 점선 부분의 입체도이다.

도 5는 도 1의 좌측 점선 부분의 확대도이다.

도 6은 도 1의 우측 점선 부분의 확대도이다.

도 7은 도 2의 점선 부분의 확대도로서 자동문이 열리는 구동을 나타낸 도면이다.

도 8은 도 2의 점선 부분의 확대도로서 자동문이 닫히는 구동을 나타낸 도면이다.

Claims

슬라이드 식으로 개폐되는 제1 문 및 제2 문의 구동을 제어하는 양개 자동문 제어 장치로서,

수직 방향을 회전축으로 하는 하나의 구동 풀리,

상기 구동 풀리가 정역회전하도록 상기 구동 풀리를 구동하는 하나의 구동 모터,

상기 구동 풀리에 의해 구동되는 제1 및 제2 종동 풀리를 포함하고,

상기 구동 풀리는 상기 제1 및 제2 종동 풀리 사이에 위치되고,

상기 구동 풀리에 함께 감긴 제1 및 제2 구동 벨트에 의해 상기 제1 및 제2 종동 풀리가 구동되고,

상기 제1 문, 상기 제2 문은 상기 구동 풀리를 중심으로 각각의 개폐 경로가 사전에 설정된 각도로 형성되도록 배치되며, 상기 구동 풀리의 회전 구동에 따라 상기 제1 문 및 상기 제2 문이 동시에 개폐되는 것

을 특징으로 하는 자동문 제어 장치.
제1항에서,

상기 구동 풀리는 상기 제1 및 제2 구동 벨트가 설치될 수 있도록 2단으로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동문 제어 장치.
제2항에서,

상기 제1 구동 벨트는 상기 구동 풀리의 1단에 감겨 루프를 형성하고 그 외측부가 상기 제1 문에 결합되고,

상기 제2 구동 벨트는 상기 구동 풀리의 2단에 감겨 루프를 형성하고 그 내측부가 상기 제2 문에 결합되는 것을 특징으로 하는 자동문 제어 장치.
제3항에서,

상기 제1 종동 풀리는 상기 제1 문이 열리도록 구동되는 방향의 끝단에 위치하여 상기 구동 풀리에 감긴 상기 제1 구동 벨트의 반대편이 이에 감겨 루프를 형성시키고,

상기 제2 종동 풀리는 상기 제2 문이 열리도록 구동되는 방향의 끝단에 위치하여 상기 구동 풀리에 감긴 상기 제2 구동 벨트의 반대편이 이에 감겨 루프를 형성시키는 것을 특징으로 하는 자동문 제어 장치.
제3항에서,

상기 제1 및 제2 문의 개폐 방향을 따라 각각 구비된 제1 및 제2 가이드 레일,

상기 제1 및 제2 가이드 레일을 따라 각각 회전 이동이 가능한 제1 및 제2 가이드 롤러,

상기 제1 가이드 롤러가 장착되고 상기 제1 문에 결합되는 하나 이상의 제1 도어행어, 그리고

상기 제2 가이드 롤러가 장착되고 상기 제2 문에 결합되는 하나 이상의 제2 도어행어를 포함하고,

상기 하나 이상의 제1 도어행어 중 하나 이상은 상기 제1 구동 벨트에 결합 되고, 상기 하나 이상의 제2 도어행어 중 하나 이상은 상기 제2 구동 벨트에 결합되는 것

을 특징으로 하는 자동문 제어 장치.
제5항에서,

상기 제1 도어행어는 상기 제1 구동 벨트의 외측부에 결합되고, 상기 제2 도어행어는 상기 제2 구동벨트의 내측부에 결합되는 것을 특징으로 하는 자동문 제어 장치.
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에서,

상기 구동 풀리는 상기 제1 문 및 상기 제2 문의 상측에 구비되는 것을 특징으로 하는 자동문 제어 장치.