KR100765155B1

KR100765155B1 - 스크랩 해체기

Info

Publication number: KR100765155B1
Application number: KR1020067025128A
Authority: KR
Inventors: 요시아키 다카쿠라
Original assignee: 요시아키 다카쿠라
Priority date: 2004-06-01
Filing date: 2005-06-01
Publication date: 2007-10-15
Also published as: CN101014424B; EP2796215A1; EP1759777A4; JPWO2005118169A1; CN101014424A; US20080087154A1; US7810748B2; KR20070028391A; WO2005118169A1; EP1759777A1; JP4726139B2

Abstract

폐기 자동차는 물론, 건축 폐자재, 나아가 배관 폐자재 등, 각종 폐자재의 스크랩 해체 작업에 적합한 다목적 스크랩 해체기를 제공한다.

자주 차량에 탑재된 유압 작동 붐과, 이 붐의 선단에 부착되어있는 스크랩 해체 작업용 펜치와, 차량의 앞부분 또는 뒷부분에 장비된 개폐 구동이 가능한 좌우 한 쌍의 작업 암을 구비한 스크랩 해체기.

작업 암의 닫힘 운동에 따라서 스크랩 대상의 피복 전선을 주위로부터 잡아 쥠과 동시에 피복 전선을 잡아 쥔 상태로 펜치에 의한 피복전선 코어의 뽑아내기 조작에 따라 피복 전선의 외장 피복을 절개하면서 박리하는 박리 공구를 구비한다.

Description

스크랩 해체기{SCRAP DISASSEMBLING APPARATUS}

본 발명은 폐기 자동차, 건축 폐자재, 나아가서는 배관 폐자재 등, 각종 폐자재의 스크랩 해체 작업을 실행하는데 적합한 다목적 스크랩 해체기에 관한 것으로서, 특히 자주(自走) 차량에 선회 및 상하 굴절이 가능하게 탑재된 유압 작동 붐(boom)과, 이 붐의 선단에 부착되어 원격 조작에 의해 개폐 작동하는 스크랩 해체 작업용 펜치(pinchers)와, 상기 차량의 앞부분 또는 뒷부분에 장비(裝備)된 기복 구동(起伏驅動) 및 개폐(開閉) 구동이 가능한 좌우 한 쌍의 작업 암(arm)을 구비한 스크랩 해체기에 관한 것이다.

종래, 폐기 자동차의 스크랩 해체 작업은, 산적한 폐차를 크레인으로 1대씩 지면에 내려놓은 다음, 운반 차량에 의해 이동 운반하여, 스크랩 공장의 작업장에서 절단 토치(cutting torch) 등에 의해 적당한 크기로 절단하거나, 혹은 엔진 부품을 떼어내기도 하였다.

또한, 예를 들면 특허문헌 1에 개시되어 있는 바와 같이, 선단에 개폐 작업 펜치를 가지는 유압 작동 붐을 선회 및 상하 굴절이 가능하게 구비한 자주 차량의 앞부분 또는 뒷부분에 동력으로 개폐 가능한 좌우 한 쌍의 작업 암을 장비하고, 이 작업 암에 스크랩 대상물을 회동 가능하게 양쪽에서 끼워서 유지하기 위한 한 쌍의 대향 컵이나, 스크랩 대상물을 양쪽에서 강압(强壓)적으로 눌러 찌부러뜨리거나 또는 파단(破斷)하기 위한 한 쌍의 파단 공구 등, 각종 작업 핸드를 부착한 해체기(解體機)도 알려져 있는데, 이러한 해체기들로 인하여 스크랩 해체 작업의 능률이 비약적으로 향상됨과 동시에, 스크랩의 소재별 분별 회수의 효율성도 높아진 것이 사실이다.

최근, 폐기 자동차뿐만 아니라, 그 이외의 각종 스크랩 대상물, 예를 들면 냉장고나 세탁기 등의 가전 제품, 철근이나 창틀 섀시 등의 건축 폐자재, 또는 급수관이나 배수관 등의 배관 폐자재 등, 통상의 해체 작업으로는 모두 처리하기가 어렵기 때문에, 각지(各地)에 많은 스크랩 대상물이 집적(集積)된 채 해체를 기다리는 상황이다.

예를 들어 폐기된 전기 세탁기 등은, 바깥쪽 상자 본체 및 세탁조와 내부의 전동기를 해체 작업으로 분별해야 하고, 전기냉장고 역시 상자 본체와 안쪽 단열재 및 컴프레서 등을 분별 해체해야 하는데, 종래의 해체기로는 유압 작동 붐 선단의 개폐 작업 펜치에 의해 이들 내부의 전동기나 컴프레서를 직접 꺼낼 수가 없기 때문에, 별도의 수작업(手作業)으로 해체하거나 또는, 그것들을 분별하지 못한 채 처분하는 일도 있다.

이러한 상황 아래, 예를 들면 특허문헌 2에 개시되어 있는 바와 같이, 스크랩 대상물의 분별 회수의 취급 범위를 치수 및 강도(强度)면에서 확대하여 폐차를 비롯한 각종 스크랩 대상물의 분별 해체 작업을 효율적으로 실행할 수 있는 다목적 스크랩 해체기도 알려져 있다.

또한 급배수 배관 등의 배관 폐자재 등은 일반적으로 배관의 중간 부분에 밸브가 연결된 상태인데, 이것은 분별 회수해야 할 이종(異種)의 금속 부재로서, 비교적 소형이면서 단단하게 고착되어 있다.

이러한 폐자재는 종래의 해체기로는 취급이 어려웠던 관계로, 대개 분별 회수하지 못한 채 그대로 처분했었다.

이 경우, 배관 부분은 주로 제강 원료이므로 유용한 철 스크랩으로서 분별 회수되어야 하고, 또한 밸브 부분은 비교적 고가인 포금(砲金) 리사이클 원료이므로 마땅히 회수되어야 한다.

그러나, 예를 들어 포금제 밸브 소켓 부분에는 철제 배관의 나사 부분이 체결 고착된 상태로, 이것들도 분별하여 회수할 수 있다면 원료 리사이클에서의 경제적 효과가 한층 향상될 것으로 예측된다.

특허문헌 1: 일본 특공 평3-78460호 공보

특허문헌 2: 일본 특허 제3101717호 공보

[발명이 해결하고자 하는 과제]

최근, 자원의 리사이클에 대한 분위기가 높아가고 가는 가운데, 폐기 자동차를 비롯한 건축 폐자재나 배관 폐자재 등에 대해서도, 폐자재를 매립하여 폐기하기 보다는 재이용이 가능한 원료 소재를 될 수 있으면 고품위(高品位)/성분 순도(純度)별로 분리 회수하는 것이 요구되어지고 있다.

예를 들면, 철근 콘크리트 조형의 빌딩 해체에 있어서, 내부의 각 구획에 둘러져 있는 배전선은 구리(銅)자원이고, 창틀 섀시나 칸막이 패널 등은 알루미늄 자원, 난간 손잡이나 방화문 등은 철 자원으로서 재이용이 가능하고, 또한 빌딩 골조(骨組) 중 철근 역시 철 자원이며, 나아가 콘크리트 조각도 도로포장용 재료로서 재이용이 가능하다.

또한, 옥내 급수 배관에 사용되는 파이프는 지름 30mm~100mm정도의 철관 또는 강관(鋼管)으로서, 그 대부분은 지수(止水)밸브 등의 밸브에 연결되어 있다.

또, 옥내 배전선에 사용되고 있는 피복 전선은 단면적이 400㎟정도의 것으로, 그 코어(core)는 양질의 구리로 이루어져 있다.

그러나, 이들 배관 폐자재나 폐기 전선을 재(再)자원화함에 있어서, 종래의 스크랩 해체기에 장착되어 있는 작업 펜치는 너무 가늘어 절단이 어렵고, 또한 양질의 구리 재료를 분별 회수하기 위한 피복전선에서 외장(外裝)피복(대부분은 연질 플라스틱제)을 박리하는 것도 별도의 수작업 공정에 의존할 수밖에 없는 상황이었다.

본 발명의 과제는 상술한 종래의 문제점을 해결하고, 폐기 자동차는 물론 건축 폐자재, 나아가 배관 폐자재 등, 각종 폐자재의 스크랩 해체 작업에 적합한 다목적 스크랩 해체기를 제공하는데에 있다.

[과제를 해결하기 위한 수단]

이러한 문제는 청구항 1에 기재되어 있는 특징을 구비한 스크랩 해체기에 의해서 해결된다.

즉, 본 발명에 의한 스크랩 해체기는, 자주 차량에 선회 및 상하 굴절이 가능하게 탑재된 유압 작동 붐과, 이 붐의 선단에 부착되어 원격 조작에 의해 개폐 작동하는 스크랩 해체 작업용 펜치와, 상기 차량의 앞부분 또는 뒷부분에 장비된 기복(起伏)구동 및 개폐 구동이 가능한 좌우 한 쌍의 작업 암을 구비하고 있다.

특히 이 스크랩 해체기는, 한 쌍의 작업 암의 닫힘 운동에 따라 스크랩 대상의 피복 전선을 주위로부터 잡아 쥠과 동시에 피복 전선을 잡아 쥔 상태로 상기 작동 붐 및 펜치에 의한 피복 전선 코어의 뽑아내기 조작에 따라 피복 전선의 외장 피복을 절개하여 박리하는 박리 공구를 구비하고 있으며, 이 박리 공구는 상기 한 쌍의 작업 암의 각각에 지지되어 서로 대향하는 2개의 반쪽 부분으로 이루어지고, 이들 반쪽 부분은 한 쌍의 작업 암의 개폐 운동에 의해 서로 만났다 떨어지며, 이들 반쪽 부분의 적어도 한 쪽에는 양 반쪽 부분이 만났을 때 사이에 끼어있는 피복 전선의 외장 피복에 적어도 부분적으로 뚫고 들어가는 적어도 하나의 뾰족한 날이 설치되어 있는 것으로 특징지어져 있다.

본 발명에 의한 스크랩 해체기는, 폐기 자동차의 스크랩 해체 작업은 물론, 특히 폐기 피복 전선으로부터 구리 자원을 분별 회수하는 작업이나, 나아가 건축 폐자재나 배관 폐자재의 분별 해체 작업에도 적합한 다목적 스크랩 해체기다.

즉, 건축 폐자재와 함께 생기는 폐기 전선이나 배관 폐자재도 효율좋게 분별하여 해체할 수 있다.

특히 본 발명의 스크랩 해체기는 박리 공구를 구비하고 있어, 수작업에 의하지 않고 효율적으로 피복 전선으로부터 그 외장 피복을 간단하게 박리할 수 있도록 한다.

박리 공구를 이용하여 피복 전선으로부터 그 외장 피복을 박리하기 위해서는, 적당한 길이로 절단된 피복 전선의 일단부를 유압 작동 붐의 선단에 부착된 펜치로 잡고, 유압 작동 붐 및 펜치를 유압 조작으로 이동시킴으로써, 펜치가 잡고 있는 피복 전선을, 열림 상태에 있는 한 쌍의 작업 암의 각각에 지지되어 있는 2개의 반쪽 부분 사이에 수하(垂下)상태로 위치시킨다.

이어서 한 쌍의 작업 암을 닫힘 상태로 구동함으로써 박리 공구의 반쪽 부분 끼리 만나게 함으로써 양 반쪽 부분과의 사이에 피복 전선을 잡아 쥔 상태로 한다.

그 다음에, 유압 작동 붐 및 펜치를 유압 조작하여, 박리 공구의 일단으로부터 돌출되어 있는 피복 전선 코어를 펜치로 잡고, 그대로 뽑아내면 피복 전선의 외장 피복이 뾰족한 날로 절개되면서 코어가 분별 회수되고, 절개된 외장 피복은 자신의 탄성/소성(塑性)에 의해 뒤로 젖혀진 상태에서 박리 공구의 외부로 배출되어 그 박리가 이루어진다.

본 발명의 적합한 일실시 형태에 의하면, 2개의 반쪽 부분은 서로 만났을 때 일단부에 비교적 큰 개구(開口)와 타단부에 비교적 작은 개구를 가지는 원추 또는 각추형 모양의 깔때기 형상 통로를 형성하고, 이들 반쪽 부분의 적어도 한 쪽에는, 깔때기 형상 통로의 비교적 작은 개구쪽의 내벽에 상기 뾰족한 날이 설치되어 있다.

이 경우, 2개 반쪽 부분의 각각은 깔때기 형상 통로의 비교적 큰 개구가 아래쪽을 향하도록 한 쌍의 작업 암의 각각에 지지되어 있는 것이 작업성 면(面)에서 바람직하다.

또한, 2개 반쪽 부분의 각각은, 깔때기 형상 통로의 축선(軸線)이 차량의 전방 또는 후방으로 경사지게 한 쌍의 작업 암의 각각에 지지되어 있는 것이 바람직하다.

이로써 코어를 뽑아냄(extraction)에 있어 뾰족한 날에 의한 외장피복의 절개가 원활하게 달성되게 된다.

또한, 유압 작동 붐과 펜치에 의한 코어의 뽑아내기는 어떤 직선 방향으로 이루어지는 것이 이상적(理想的)이지만, 이 뽑아내기는, 실제로 유압 작동 붐과 펜치의 각각 운동 성분을 포함하는 합성 운동에 의해 이루어지므로, 그 합성 운동의 방향은 직선 방향에서 벗어난 어떤 곡률(曲率)의 곡선 방향이 되는 것이 일반적이다.

그 결과, 코어를 뽑아냄에 있어서 박리 공구의 양 반쪽 부분에 치우친 응력(應力)이 생기기도 하는데, 이를 회피하기 위해서는 박리 공구의 양 반쪽 부분을 어떤 한정된 각도의 범위 내에서 수평 축심 주변을 회동(回動)할 수 있게 작업 암에 원추형 접합으로 해 두는 것이 바람직하다.

이 경우, 양 반쪽 부분은 떨어진 상태(alienation)에서 서로 같은 각도위치로 유지되도록 어떠한 궁리를 하는 것이 좋겠다.

예를 들면, 양 반쪽 부분은 자유 상태에서 회동 각도범위 한쪽의 한계 위치에 중력(重力)의 작용으로 정지하도록 상기 수평축의 중심보다 아래쪽에 위치하는 중심(重心)을 갖는 것이 바람직하다.

본 발명의 다른 적합한 일실시 형태에 의하면, 2개 반쪽 부분의 각각은, 각각 복수개의 뾰족한 날을 가지며, 이들 뾰족한 날은 양 반쪽 부분이 만났을 때 서로 맞물리도록 2개 반쪽 부분의 각각에서 마주 대하도록 배열되어 있다.

이와 같이 복수개의 뾰족한 날을 배열함으로써, 박리 공구에 잡힌 피복 전선이 어느 하나의 뾰족한 날에 닿게 되면, 지체없이 박리 작업이 이루어져 유압 작동 붐 및 펜치의 유압 조작에 의한 이동과 위치 결정을 용이하게 하는 이점을 얻을 수 있다.

본 발명의 또 다른 적합한 실시 형태에 의하면, 2개 반쪽 부분의 적어도 한쪽은 양 반쪽 부분이 만났을 때 서로를 정렬시키는 가이드편(片)을 구비하고 있다.

이 가이드편은 또한, 2개 반쪽 부분의 분할면의 외주를 커버하도록 형성해도 좋으며, 특히 이 경우 가이드편의 돌출(overhang)폭을 비교적 큰 개구쪽의 위치에서는 크게 하고, 비교적 작은 개구쪽으로 향해 서서히 좁게 형성해 둠으로써, 한 쌍의 작업 암을 닫아서 박리 공구의 반쪽 부분끼리 근접시켜 갈 때, 수하(垂下) 상태에서 펜치가 잡고 있는 피복 전선을 깔때기 형상 통로의 내부로 확실하게 끌어오는 것이 가능해 진다.

본 발명의 또 다른 실시 형태에 의한 스크랩 해체기는, 상기 한 쌍의 작업 암의 추동(樞動:drive) 지점 쪽의 위치에 스크랩 대상물을 절단하는 절단 가위를 구비하고 있음에 따라 특징지어진다.

이 절단가위는, 한 쌍의 절단가윗날과, 이들 한 쌍의 절단가윗날의 각각을 그 상기 추동 지점 쪽의 일단부에서 서로 추동 가능하게 연결하는 핀 요소와, 각각 한 쌍의 절단가윗날의 각각 다른 단부와 한 쌍의 작업 암의 각각을 추동 가능하게 연결하는 한 쌍의 링크 요소를 포함하고 있다.

절단가위는, 폐기 자동차의 스크랩 해체 작업에 이용되는 것은 물론, 특히 건축 폐자재나 배관 폐자재의 분별 해체 작업에도 효과적으로 이용된다.

주된 절단 대상의 폐자재는, 예를 들면 빌딩 해체 폐자재 중, 철근, 창문 섀시, 옥내 급수관 및 배수관 등의 표준 길이 이상의 폐자재다.

절단가위에 의한 절단 작업에서는, 한 쌍의 작업 암이 열림 상태에 있을 때 절단 대상인 길이가 긴 폐자재를 펜치로 잡고, 유압 작동 붐 및 펜치를 유압 조작으로 이동시킴으로써, 펜치가 잡고 있는 긴 폐자재를, 열림 상태에 있는 한 쌍의 절단가윗날 사이에 위치시킨다.

그런 다음 양쪽 작업 암을 닫힘 상태로 구동함에 따라 한 쌍의 절단가윗날이 닫히고, 그로 인해 그 사이에 있는 긴 폐자재가 절단된다.

본 발명의 적합한 일실시 형태에 의하면, 한 쌍의 절단가윗날의 각각은, 절단가윗날끼리 스치는 면의 반대쪽에 연마면을 가지는 쪽날을 구비하고 있다.

이로써, 절단 시에 절단 부스러기가 잘 생기지 않아, 회수 자원의 손실이 회피된다.

본 발명의 다른 적당한 실시 형태에 의하면, 한 쌍의 절단가윗날의 각각은, 한 쌍의 작업 암의 닫힘 동작에 따라서, 그 쪽날의 상기 핀 요소로부터 먼 쪽의 선단부가 다른 부분보다도 선행하여 스치도록, 절단가윗날끼리 스치는 면과 평행한 평면 내에서 굴곡 또는 만곡한 날의 모양을 가지고 있다.

이것에 의해, 절단 시에는 길이가 긴 폐자재가 양쪽 절단가윗날 사이에 확실하게 물리게 되어 실패없이 절단할 수 있다.

본 발명의 특히 바람직한 일실시 형태에 의하면, 스크랩 해체기는, 한 쌍의 작업 암의 닫힘 운동에 따라서 스크랩 대상의 피복전선을 주위로부터 잡아 쥠과 동시에 피복 전선을 잡아 쥔 상태로 상기 작동 붐 및 펜치에 의한 피복 전선 코어의 뽑아내기 조작에 따라 피복 전선의 외장 피복을 절개하면서 박리하는 박리 공구와, 이 박리 공구보다도 상기 한 쌍의 작업 암의 추동 지점 쪽의 위치에서 스크랩 대상물을 절단하는 절단가위를 동시에 구비하고 있다.

박리 공구는, 한 쌍의 작업 암의 각각에 지지된 서로 대향하는 2개의 반쪽 부분으로 이루어지고, 이들 반쪽 부분은 한 쌍의 작업 암의 개폐 운동에 의해 서로 만났다 떨어지며, 이들 반쪽 부분의 적어도 한 편에는 양 반쪽 부분이 만났을 때 사이에 끼어있는 피복 전선의 외장 피복에 적어도 부분적으로 뚫고 들어가는 적어도 하나의 뾰족한 날이 설치되어 있다.

절단가위는, 한 쌍의 절단가윗날과, 이들 한 쌍의 절단가윗날의 각각을 그 상기 추동 지점 쪽의 일단부에서 서로 추동(drive) 가능하게 연결하는 핀 요소와, 각각 한 쌍의 절단가윗날의 각각 다른 단부와 한 쌍의 작업 암의 각각을 추동 가능하게 연결하는 한 쌍의 링크 요소를 포함하고 있다.

본 발명의 또 다른 적당한 실시 형태에 의하면, 스크랩 해체기는 스크랩 대상물을 양쪽에서 끼워서 유지하기 위한 한 쌍의 대향 컵을 또한 구비하고, 이들 컵의 각각은 상기 박리 공구 및 / 또는 상기 절단가위보다도 상기 추동 지점으로부터 먼 쪽의 위치에서 상기 한 쌍의 작업 암의 각각에 지지되어 있다.

본 발명의 또 다른 적당한 실시 형태에 의하면, 스크랩 해체기는 스크랩 대상물을 양쪽에서 강압적으로 눌러 찌부러뜨리거나 또는 파단(破斷)하기 위한 한 쌍의 파단 공구를 또한 구비하고, 이들 파단 공구의 각각은, 상기 박리 공구로 바꾸어 상기 한 쌍의 작업 암의 각각에 지지되어 있든지, 혹은 상기 박리 공구보다도 상기 추동 지점 쪽의 위치에서, 혹은 상기 절단가위보다도 상기 추동 지점으로부터 먼 쪽의 위치에서 상기 한 쌍의 작업 암의 각각에 지지되어 있다.

본 발명의 특히 적합한 실시 형태에 의한 스크랩 해체기는, 상기 한 쌍의 작업 암의 추동 지점으로부터 먼 쪽의 위치에서 가까운 쪽의 위치로 차례로, 상기 대향 컵, 상기 박리 공구 또는 상기 파단 공구, 상기 절단가위를 구비하고 있다.

이상에서와 같이 본 발명의 특징 및 이점은, 본 발명의 기술적 범위를 한정하는 의도를 가지지 않는 단순한 예시를 위한 실시예를 나타내는 첨부 도면을 참조여 행하는 이하의 설명으로써 한층 명백하게 이해될 것이다.

도 1은 본 발명의 일실시 예에 관계되는 스크랩 해체기를 모식적으로 나타내는 측면도.

도 2는 도 1에 나타낸 스크랩 해체기의 평면도.

도 3은 한 쌍의 작업 암 위의 각 부재의 배치 구성을 나타내는 평면도.

도 4는 박리 공구 한쪽의 반쪽 부분을 나타내는 측면도 및 정면도.

도 5는 2개 반쪽 부분의 만난 상태에 있어서의 모양을 나타내는 설명도.

도 6은 박리 공구에 의한 외장 피복의 박리 작업을 나타내는 설명도.

도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 의한 작업 암 위의 각 부재의 배치 구성을 나타내는 평면도.

도 8은 절단가위의 구성을 나타내는 평면도.

도 9는 본 발명의 다른 실시 예에 의한 박리 공구의 구성을 나타내는 설명도로써, a 도는 측면도, b 도는 평면도, c 도는 A-A 단면도, d 도는 B-B 단면도이다.

도 1 및 도 2에 있어서, 자주 차량(1)에는 엔진 출력 또는 외부 전원으로부터 공급되는 전력으로 구동되는 선회 스테이지(2)가 탑재되어 있고, 또한 이 스테이지(2)의 후방에는 유압 발생 장치(5)가 탑재되어 있다.

스테이지(2) 위에는, 주행 시에 앞쪽을 향하도록 운전 캐빈(3)이 앞부분 좌측에 설치되어 있으며, 또한 중앙부에는 유압 작동 붐(6)이 기복(起伏) 실린더(7)에서 기복 가능하게 지지되어 있고, 붐(6)은 선단에 해체 작업용 펜치(4)를 가지고 있다. 이 붐(6)은 차량(1)을 트레일러 트럭 등에 의해 반송될 때는 접힌다.

또한, 차량(1)의 앞부분에는, 지지 블록(8)이 수평 추지축(樞支軸;pivotal support shaft)(9)에 의해 상하 굴절이 가능하게 부착되어 있고, 이 지지 블록(8)의 상하 굴절은, 차체(1)로부터 전방으로 돌출되어 설치된 유압 피스톤 실린더 장치(10)에 의하여 구동된다.

지지 블록(8)의 전면에는 상호 근접하게 배치된 세로 방향의 피벗(pivot) 지점(11a, 11b)에 의하여 개폐 가능한 좌우 한 쌍의 작업 암(12a, 12b)이 전방에 돌출되게 설치되어 있으며, 각 작업 암의 중간쯤에는, 지지 블록(8)과의 사이에서 양 쪽 작업 암(12a, 12b)의 개폐 운동을 구동하기 위한 유압 피스톤 실린더 장치(13a, 13b)의 피스톤 로드(piston rod) 선단이 활절축(hinged-joint shafts/滑節軸)(14a, 14b)에 의해 연결되는데, 이 활절축의 위치가 개폐 동작력(動作力)이 작용하는 역점(力点)이 되고 있다.

양쪽 작업 암(12a, 12b)이 서로 대면하는 안쪽 면에는, 피벗 지점(11a, 11b)쪽으로부터 차례로, 상기 작업 암(12a, 12b)의 닫힘 동작에 의해 끼우고 눌러서 스크랩 대상물을 절단하는 절단가위(15)와, 상기 작업 암(12a, 12b)의 닫힘 동작에 의해 만남으로써 피복 전선의 외장 피복을 절개하여 박리하기 위한 박리 공구(16)[그 한 쌍의 반쪽 부분(16a, 16b)이 도시되어 있음]와, 스크랩 대상물을 양쪽에서 끼워서 유지하기 위한 대향 컵(17a, 17b)이 각각 교체 가능하도록 고정되어 있다.

절단가위(15)는, 한 쌍의 절단가윗날(15a)과, 이들 한 쌍의 절단가윗날의 각각을 그 상기 추동지점(11a, 11b) 쪽의 일단부에서 서로 추동 가능하게 연결하는 핀(15b)과, 각각 한 쌍의 절단가윗날의 각각 다른 단부와 한 쌍의 작업 암의 각각을 추동 가능하게 연결하는 한 쌍의 링크 레버(15c)를 가지고 있다.

양 절단가윗날은, 작업 암의 개폐에 따라서 핀(pin)(15b)을 중심으로 하여 스치도록 개폐(開閉)하고, 그 사이에 끼어있는 길이가 긴 폐자재를 절단한다.

절단가윗날(15a)에 교체 가능하게 장착된 날(15d)은 스치는 면의 반대쪽에 연마면을 가지는 쪽날이며, 그 날선(刃線)은 도 3에 나타낸 바와 같이 갈고리형으로 굴곡되어 있다.

즉, 날(15d)은, 한 쌍의 작업 암의 닫힘 동작에 따라서, 그 쪽날의 상기 핀(15b)으로부터 먼 쪽의 선단부가 다른 부분보다도 선행하여 스치도록, 절단가윗날끼리 스치는 면과 평행한 평면 내에서 굴곡 또는 만곡한 날의 모양을 가진다.

대향 컵(17a, 17b)의 상부에는, 한 쌍의 뿔(角) 모양 공구(20a, 20b)가 고정되어 있다.

이 한 쌍의 뿔 모양 공구(20a, 20b)는, 위쪽을 향함에 따라 서로 떨어지도록 도중(途中)에 곡절(曲折)되어 있다.

이 뿔 모양 공구(20a, 20b)를 이용함으로써, 양쪽 작업 암의 열림 동작으로 해체 대상물의 개열분단(開裂分斷) 작업이 가능하다.

또한, 대향 컵(17a, 17b)의 상부에 세워져 설치된 이 뿔 모양 공구(20a, 20b)를, 고리모양의 해체 대상물의 안쪽 구멍에 걸고 암(12a, 12b)의 열림 동작을 실행함으로써, 해체 대상물을 지름 방향으로 잡아 늘릴 수 있다.

이 잡아 늘려진 중간 부분을 붐 선단의 해체 작업용 펜치(4)로 파단(破斷)함으로써, 효율적으로 해체 대상물을 절단할 수도 있다.

도 4 및 도 5에 나타낸 박리 뒷부분의 각 반쪽 부분(16a, 16b)은, 각각 작업 암(12a, 12b)의 대향 위치에 교체 가능하게 장착되고, 이 작업 암(12a, 12b)이 닫힘 상태일 때 만나서, 큰 개구(開口)를 비스듬히 아래쪽으로, 작은 개구를 비스듬히 위쪽으로 향하게 하여 깔때기 모양 통로를 내부에 형성한다.

반쪽 부분(16a, 16b)에 의해 형성되는 깔때기 모양 통로의 내벽면에는, 작은 개구 쪽의 위치에 1조의 대향하는 뾰족한 날(16c, 16d)이 고정되어 있다.

또한, 반쪽 부분(16a, 16b)에는 가이드편(16e, 16f)이 분할면 외주연(外周緣)을 커버하도록 설치되어 있고, 이들 가이드편은 큰 개구 쪽에서 폭이 넓고, 작은 개구를 향해서 서서히 폭이 좁아지는 형상을 가지고 있다.

박리 공구(16)에 의한 박리 작업에 있어서는, 도 6에 나타낸 바와 같이, 절단가위(15)로 원하는 길이만큼 절단된 피복 전선을 펜치(4)로 잡고, 작업 암(12a, 12b)에 각각 배치된 반쪽 부분(16a, 16b) 사이에 피복 전선(61)을 수하(垂下) 상태로 위치하게 한다.

상기 작업 암(12a, 12b)을 서서히 닫힘 상태로 하고, 상기 반쪽 부분(16a, 16b)끼리 접근시켜, 이 반쪽 부분(16a, 16b) 사이에 피복 전선(61)을 끼워 넣으면, 상기 반쪽 부분(16a, 16b)의 뾰족한 날(16c, 16d)이 피복 전선(61)의 외장 피복(62)으로 뚫고 들어간다.

이 상태로 도 1에 나타낸 펜치(4)가 잡고 있는 피복 전선(61)을 위쪽으로 끌어올림으로써, 피복(62)이 뾰족한 날로 절개되면서 박리되어, 내부의 동선(60)이 분별 회수된다.

가이드 편(片)(16e, 16f)은, 양 반쪽 부분(16a, 16b)끼리를 서로 근접하게 하여 만날 때, 상기 반쪽 부분의 사이에서 수하 상태로 대기하고 있는 피복 전선을 확실하게 양 반쪽 부분의 내부로 집어넣기 위한 작업도 이루어진다.

또한, 상기 반쪽 부분(16a, 16b)이 상기 작업 암(12a, 12b)에 경사지게 부착되어 있기 때문에, 원활한 피복의 절개가 이루어진다.

또한, 펜치의 움직임에 따르도록 미리 정해진 각도 사이에서 상기 반쪽 부분 이 추동(樞動) 할 수 있도록 해도 좋다.

이상, 3종류의 공구를 암에 구비한 스크랩 해체기는, 특히 폐기 자동차의 스크랩 해체 작업은 물론, 건축 폐자재나 배관 폐자재의 분별 해체 작업에도 효율적으로 사용할 수 있다.

또한, 이들 3종류의 공구는 교체 가능하도록 암(arm)에 부착되지만, 그 구체적 형태는 용접, 리벳 결합, 볼트 체결 등, 다양한 형태를 채택할 수 있고, 또한 각 공구를 다른 종류의 공구와 교환하도록 해도 좋다.

도 7은 다른 작업 암의 개방 상태의 구성을 나타내는 평면도이다.

도 8은 도 7의 작업 암의 절단가위의 구성을 나타내는 평면도이다.

도 9는 도 7의 작업 암의 반쪽 부분의 구성을 나타내는 설명도이며, a 도는 측면도, b 도는 평면도, c 도는 A-A 단면도, d 도는 B－B 단면도이다.

도 7은 도 2의 지지 블록(8)에 있어서의 한 쌍의 작업 암(12a, 12b)의 변형 형태에 상당한다.

본 실시 예에 있어서의 한 쌍의 작업 암(72a, 72b)은, 서로 근접하게 배치된 세로 방향의 피벗 지점(71a, 71b)에 의해 개폐가 가능하다.

이 개폐 운동은 각 암의 중간쯤에 설치된 활절축(滑節軸)(74a, 74b)에 도 2와 동일한 유압 피스톤 실린더 장치(73a, 73b)의 피스톤로 드를 연결하여 유압 구동으로 행해진다. 이 활절축의 위치가 개폐 동작력이 작용하는 역점이 된다.

양쪽 작업 암(72a, 72b)이 서로 대면하는 안쪽 면에는, 피벗 지점(71a, 71b)쪽에서부터 차례로, 상기 작업 암(72a, 72b)의 닫힘 동작에 의해 끼우고 눌러서 스 크랩 대상물을 2개로 절단하는 절단가위(75)와, 상기 작업 암(72a, 72b)의 닫힘 동작에 의해 만남으로써 피복 전선의 외장 피복을 절개하면서 박리하는 박리 공구(그 한 쌍의 반쪽 부분(76a, 76b)이 도시되어 있음)와, 스크랩 대상물을 상기 작업 암 사이에 협지하기 위한 대향 컵(77a, 77b)이 각각 교체 가능하게 고정되어 있다.

도 8에 확대해서 나타낸 절단가위(75)는, 한 쌍의 절단가윗날(75a)과, 이들 한 쌍의 절단가윗날의 각각을 그 상기 추동 지점(71a, 71b) 쪽의 일단부에서 서로 추동 가능하게 연결한 핀(75b)과, 각각 한 쌍의 절단가윗날의 각각 다른 단부와 한 쌍의 작업 암의 각각을 추동 가능하게 연결하는 한 쌍의 링크 레버(75c)를 가진다.

양 절단가윗날은, 상기 작업 암의 개폐에 따라 핀(75b)을 중심으로 서로 스치도록 개폐하고, 사이에 끼어있는 길이가 긴 폐자재를 절단한다.

또한 절단가윗날(75a)에 착탈(着脫)이 자유롭게 장착된 날(75d)도 도 2 및 도 3의 경우와 마찬가지로 스치는 면의 반대쪽에 연마면을 가지는 쪽날이며, 그 날선(刃線)도 굴곡(屈曲)되어 있다.

도 7 및 도 9에 나타낸 반쪽 부분(76a, 76b)은 각각 작업 암(72a, 72b)의 대향 위치에 서로 마주보게 장착되어, 이 작업 암(72a, 72b)이 닫힘 상태일 때 일체로 만나고, 큰 개구를 비스듬히 아래쪽으로, 작은 개구를 비스듬히 위쪽으로 향하게 한 사각추(四角錐)형상 통로를 형성한다.

상기 반쪽 부분(76a, 76b)의 내벽면에는, 작은 개구 쪽의 위치에 대향하는 1조의 뾰족한 날군(刃群)(76c, 76d)이 설치되어 있다.

대향하는 뾰족한 날군(76c, 76d)은 도 9d에 나타내는 바와 같이 만났을 때 서로 맞물린다.

상기 반쪽 부분(76a, 76b)에는, 가이드편(76e, 76f)이 분할면 외주연을 커버하도록 설치되어 있고, 가이드편(76e, 76f)은 큰 개구 쪽에서 폭이 넓고, 작은 개구 쪽으로 향하면서 서서히 폭이 좁아지도록 형성되어 있다.

상기 대향 컵(77a, 77b)의 윗부분에는, 도 2의 경우와 마찬가지로, 한 쌍의 뿔(角) 모양 공구(20a, 20b)가 세워져 설치되어 있다.

이 한 쌍의 뿔 모양 공구(20a, 20b)는, 위쪽으로 향할수록 서로 떨어지도록 도중(途中)에 곡절(曲折)되어 있다.

이 뿔 모양 공구(20a, 20b)를 이용함으로써, 해체 대상물의 개열 분단(開裂分斷) 작업이 가능하다.

또한, 대향 컵(77a, 77b)의 윗부분에 세워져 설치된 이 뿔 모양 공구(20a, 20b)를 고리모양의 해체 대상물의 안쪽 구멍에 걸어 암(72a, 72b)의 열림 동작에 의해 지름 방향으로 잡아 늘릴 수도 있다.

이 잡아 늘려진 중간부를 해체 작업용 펜치(4)로 절단할 수 있다.

Claims

자주 차량에 선회 및 상하 굴절이 가능하게 탑재된 유압 작동 붐과, 이 붐의 선단에 부착되어 원격 조작에 의해 개폐 작동하는 스크랩 해체 작업용 펜치와,

상기 차량의 앞부분 또는 뒷부분에 장비된 기복 구동 및 개폐 구동이 가능한 좌우 한 쌍의 작업 암을 구비한 스크랩 해체기에 있어서,

상기 한 쌍의 작업 암의 닫힘 운동에 따라서 스크랩 대상의 피복 전선을 주위로부터 잡아 쥠과 동시에 피복 전선을 잡아 쥔 상태로 상기 작동 붐 및 펜치에 의한 피복 전선 코어의 뽑아내기 조작에 따라서 피복 전선의 외장 피복을 절개하면서 박리하는 박리 공구를 구비하고,

이 박리 공구는, 상기 한 쌍의 작업 암의 각각에 지지되어 상호 대향하는 2개의 반쪽 부분으로 이루어지고, 이들 반쪽 부분은 한 쌍의 작업 암의 개폐 운동에 의해 서로 만났다 떨어지며, 이들 반쪽 부분의 적어도 한 쪽에는 양 반쪽 부분이 만났을 때 사이에 끼어있는 피복 전선의 외장 피복에 적어도 부분적으로 뚫고 들어가는 적어도 하나의 뾰족한 날이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 스크랩 해체기.
제1항에 있어서, 2개의 반쪽 부분은 서로 만났을 때 일단부에 비교적 큰 개구와 타단부에 비교적 작은 개구를 가지는 원추 또는 각추형 모양의 깔때기 형상 통로를 형성하고, 이들 반쪽 부분의 적어도 한 쪽에는, 깔때기 형상 통로의 비교적 작은 개구 쪽의 내벽에 상기 뾰족한 날이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 스크랩 해체기.
제2항에 있어서, 2개 반쪽 부분의 각각은, 깔때기 형상 통로의 비교적 큰 개구가 아래쪽을 향하도록 한 쌍의 작업 암의 각각에 지지되어 있는 것을 특징으로 하는 스크랩 해체기.
제2항에 있어서, 2개 반쪽 부분의 각각은, 깔때기 형상 통로의 축선이 차량의 전방 또는 후방에 경사지게 한 쌍의 작업 암의 각각에 지지되어 있는 것을 특징으로 하는 스크랩 해체기.
제1항에 있어서, 2개 반쪽 부분의 각각은, 어떤 한정된 각도의 범위 내에서 수평 축심 둘레를 회동할 수 있게 한 쌍의 작업 암의 각각에 원추형으로 접합되어 있는 것을 특징으로 하는 스크랩 해체기.
제1항에 있어서, 2개 반쪽 부분의 적어도 한 쪽은, 양 반쪽 부분이 만났을 때 양 반쪽 부분을 서로 정렬시키는 가이드편을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 스크랩 해체기.
제1항에 있어서, 2개 반쪽 부분의 각각은, 각각 복수개의 뾰족한 날을 가지 고, 이들 뾰족한 날은 양 반쪽 부분이 만났을 때 서로 맞물리도록 2개 반쪽 부분의 각각에서 마주 대하도록 배열되어 있는 것을 특징으로 하는 스크랩 해체기.
제1항에 있어서, 스크랩 대상물을 양쪽에서 끼워서 유지하기 위한 한 쌍의 대향 컵을 또한 구비하고, 이들 컵의 각각은 상기 박리 공구보다도 상기 작업 암의 추동지점으로부터 먼 쪽의 위치에서 상기 한 쌍의 작업 암의 각각에 지지되어 있는 것을 특징으로 하는 스크랩 해체기.
제1항에 있어서, 스크랩 대상물을 양쪽에서 강압적으로 눌러 찌부러뜨리거나 또는 파단(破斷)하기 위한 한 쌍의 파단 공구를 또한 구비하고, 이들 파단 공구의 각각은, 상기 박리 공구로 바꾸어 상기 한 쌍의 작업 암의 각각에 지지되어 있든지, 및 / 또는 상기 박리 공구보다도 상기 작업 암의 추동 지점 가까운 위치에서 상기 한 쌍의 작업 암의 각각에 지지되어 있는 것을 특징으로 하는 스크랩 해체기.
자주 차량에 선회 및 상하 굴절이 가능하게 탑재된 유압 작동 붐과, 이 붐의 선단에 부착되어 원격 조작에 의해 개폐 작동하는 스크랩 해체 작업용 펜치와,

상기 차량의 앞부분 또는 뒷부분에 장비된 기복 구동 및 개폐 구동이 가능한 좌우 한 쌍의 작업 암을 구비한 스크랩 해체기에 있어서,

상기 한 쌍의 작업 암의 추동 지점 쪽의 위치에 스크랩 대상물을 절단하는 절단가위를 구비하고, 이 절단가위는 한 쌍의 절단가윗날과, 이들 한 쌍의 절단가 윗날의 각각을 그 상기 추동 지점 쪽의 일단부에서 서로 추동 가능하게 연결하는 핀 요소와, 각각 한 쌍의 절단가윗날의 각각 다른 단부와 한 쌍의 작업 암의 각각을 추동 가능하게 연결하는 한 쌍의 링크 요소를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 스크랩 해체기.
제10항에 있어서, 한 쌍의 절단가윗날의 각각은, 절단가윗날끼리 스치는 면의 반대쪽에 연마면을 가지는 쪽날을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 스크랩 해체기.
제10항에 있어서, 한 쌍의 절단가윗날의 각각은, 한 쌍의 작업 암의 닫힘 동작에 따라서, 그 쪽날의 상기 핀 요소로부터 먼 쪽의 선단부가 다른 부분보다도 선행하여 스치도록, 절단가윗날끼리 스치는 면과 평행한 평면 내에서 굴곡 또는 만곡한 날 형상을 가지는 것을 특징으로 하는 스크랩 해체기.
제10항에 있어서, 스크랩 대상물을 양쪽에서 끼워서 유지하기 위한 한 쌍의 대향 컵을 또한 구비하고, 이들 컵의 각각은 상기 절단가위보다도 상기 추동 지점으로부터 먼 쪽의 위치에서 상기 한 쌍의 작업 암의 각각에 지지되어 있는 것을 특징으로 하는 스크랩 해체기.
제10항에 있어서, 스크랩 대상물을 양쪽에서 강압적으로 눌러 찌부러뜨리거 나 또는 파단(破斷)하기 위한 한 쌍의 파단 공구를 또한 구비하고, 이들 파단 공구의 각각은, 상기 절단가위보다도 상기 추동 지점으로부터 먼 쪽의 위치에서 상기 한 쌍의 작업 암의 각각에 지지되어 있는 것을 특징으로 하는 스크랩 해체기.
제14항에 있어서, 스크랩 대상물을 양쪽에서 끼워서 유지하기 위한 한 쌍의 대향 컵을 또한 구비하고, 이들 컵의 각각은 상기 파단(破斷) 공구보다도 상기 추동 지점으로부터 먼 쪽의 위치에서 상기 한 쌍의 작업 암의 각각에 지지되어 있는 것을 특징으로 하는 스크랩 해체기.
자주 차량에 선회 및 상하 굴절이 가능하게 탑재된 유압 작동 붐과, 이 붐의 선단에 부착되어 원격 조작에 의해 개폐 작동하는 스크랩 해체 작업용 펜치와,

상기 차량의 앞부분 또는 뒷부분에 장비된 기복 구동 및 개폐 구동이 가능한 좌우 한 쌍의 작업 암을 구비한 스크랩 해체기에 있어서,

상기 한 쌍의 작업 암의 닫힘 운동에 따라서 스크랩 대상의 피복 전선을 주위로부터 잡아 쥠과 동시에 피복 전선을 잡아 쥔 상태로 상기 작동 붐 및 펜치에 의한 피복 전선 코어의 뽑아내기 조작에 따라서 피복 전선의 외장 피복을 절개하면서 박리하는 박리 공구와, 상기 박리 공구보다도 상기 한 쌍의 작업 암의 추동 지점 쪽의 위치에서 스크랩 대상물을 절단하는 절단가위를 구비하고,

상기 박리 공구는, 상기 한 쌍의 작업 암의 각각에 지지되어 서로 대향하는 2개의 반쪽 부분으로 이루어지고, 이들 반쪽 부분은 한 쌍의 작업 암의 개폐 운동 에 의해 서로 만났다 떨어지며, 이들 반쪽 부분의 적어도 한 쪽에는 양 반쪽 부분이 만났을 때 사이에 끼어있는 피복 전선의 외장 피복에 적어도 부분적으로 뚫고 들어가는 적어도 하나의 뾰족한 날이 설치되고,

상기 절단가위는 한 쌍의 절단가윗날과 이들 한 쌍의 절단가윗날의 각각을 그 상기 추동 지점 쪽의 일단부에서 상호 추동 가능하게 연결하는 핀 요소와, 각각 한 쌍의 절단가윗날의 각각 다른 단부와 한 쌍의 작업 암의 각각을 추동 가능하게 연결하는 한 쌍의 링크 요소를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 스크랩 해체기.
제16항에 있어서, 2개의 반쪽 부분은 서로 만났을 때 일단부에 비교적 큰 개구와 다른 단부에 비교적 작은 개구를 가지는 원추 또는 각추형 모양의 깔때기 형상 통로를 형성하고, 이들 반쪽 부분의 적어도 한 쪽에는, 깔때기 형상 통로의 비교적 작은 개구 쪽의 내벽에 상기 뾰족한 날이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 스크랩 해체기.
제17항에 있어서, 2개 반쪽 부분의 각각은, 깔때기 형상 통로의 비교적 큰 개구가 아래쪽을 향하도록 한 쌍의 작업 암의 각각에 지지되어 있는 것을 특징으로 하는 스크랩 해체기.
제17항에 있어서, 2개 반쪽 부분의 각각은, 깔때기 형상 통로의 축선이 차량의 전방 또는 후방으로 경사지게 한 쌍의 작업 암의 각각에 지지되어 있는 것을 특 징으로 하는 스크랩 해체기.
제16항에 있어서, 2개 반쪽 부분의 각각은, 어떤 한정된 각도의 범위 내에서 수평 축심 둘레를 회동할 수 있게 한 쌍의 작업 암의 각각 원추형으로 접합되어 있는 것을 특징으로 하는 스크랩 해체기.
제16항에 있어서, 2개 반쪽 부분의 적어도 한 쪽은 양 반쪽 부분이 만났을 때 서로를 정렬시키는 가이드편을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 스크랩 해체기.
제16항에 있어서, 2개 반쪽 부분의 각각은, 각각 복수개의 뾰족한 날을 가지고, 이들 뾰족한 날은 양 반쪽 부분이 만났을 때 서로 맞물릴 수 있도록 2개 반쪽 부분의 각각에서 마주 대하게 배열되어 있는 것을 특징으로 하는 스크랩 해체기.
제16항에 있어서, 스크랩 대상물을 양쪽에서 끼워서 유지하기 위한 한 쌍의 대향 컵을 또한 구비하고, 이들 컵의 각각은 상기 박리 공구보다도 상기 추동 지점으로부터 먼 쪽의 위치에서 상기 한 쌍의 작업 암의 각각에 지지되어 있는 것을 특징으로 하는 스크랩 해체기.
제16항에 있어서, 스크랩 대상물을 양쪽에서 강압적으로 눌러 찌부러뜨리거 나 또는 파단(破斷)하기 위한 한 쌍의 파단 공구를 또한 구비하고, 이들 파단 공구의 각각은, 상기 박리 공구로 바꾸어 상기 한 쌍의 작업 암의 각각에 지지되어 있든지, 및 / 또는 상기 박리 공구보다도 상기 추동지점 쪽의 위치에서 상기 한 쌍의 작업 암의 각각에 지지되어 있는 것을 특징으로 하는 스크랩 해체기.