CN114408064A - 一种汽车拆解机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种汽车拆解机,属于汽车拆解设备技术领域,包括装载车、压车器和用于剪切的拆剪装置;压车器包括连接件、连接座、第一液压缸和第二液压缸,连接件上设置有主安装槽和对称设置在主安装槽两侧的侧安装槽,主安装槽内铰接有一对相互配合用于剪切的剪刀体,剪刀体之间设置有剪切刃;两个侧安装槽内均铰接有第一液压缸,且两第一液压缸自由端一一对应地分别与两剪刀体铰接;连接座一端铰接在连接件远离剪刀体的一侧,另一端固定在装载车的旋转座上,第二液压缸一端与连接座铰接,另一端与连接件铰接。本发明移动方便,集成化程度高,能够快速调整位置以适应不同环境的拆解工作,工作效率高。
Description
技术领域
本发明涉及一种汽车拆解机,属于汽车拆解设备技术领域。
背景技术
中国经济经过多年的快速发展,居民财富快速积累,汽车工业也随之迅速发展,汽车保有量快速增加,需要报废拆解的汽车数量也随着汽车报废更新速度的加快而不断增加,另一方面,受环境因素的影响,人们对环保的要求越来越高,因而使得汽车尾气减排以及新能源汽车的需求越来越迫切,这些都是汽车报废快速推进的重要因素,因此,大力发展报废汽车回收拆解行业在我国将拥有广阔的市场前景,是极具潜力的新的经济增长点。
报废汽车是典型的综合型再生资源,可以提供钢铁、有色金属、贵金属、塑料、橡胶等原材料。汽车拆解产业链以拆解环节为中心,向上游延伸至报废车的回收、拍卖,向下游延伸至零部件的再生、金属与非金属材料的再利用,对保护环境、节约资源、推动循环经济具有重大意义。
但国内报废汽车拆解业起步较晚,报废汽车的拆解尚处于暴力拆解时期,落后的拆解方式、原始的拆解手段直接导致资源的浪费和环境的高度污染,因此急需进行改进。
公开号为CN206065006U的中国实用新型专利中公开的一种报废汽车拆解机,包括机体外壳,机体外壳的侧边安装有控制面板,控制面板上镶嵌有液晶触摸屏,机体外壳的侧边安装有夹持机械臂,夹持机械臂的末端安装有驱动液压缸,机体外壳的内部安装有重型剪刀,重型剪刀的末端安装有驱动转轴,驱动转轴的另一端连接有伺服电机,重型剪刀对应的机体内壳上安装有盛料槽;盛料槽的下方安装有传送皮带,传送皮带的输出端连接有粉碎机,粉碎机的出料口连接有磁选分离筒,磁选分离筒的输出端连接有出料阀;控制面板内安装有PLC控制器,PLC控制器的输入端连接有数据采集卡和电机驱动器。
上述参考例拆车工作在机体外壳内实现,需要设置的部件多,集成化程度差,且缺少压紧车体的装置,容易在拆剪、拆卸的过程中造成车体移动影响工作效率,因此急需进行改进。
发明内容
为了克服现有的汽车拆解机集成化程度差、缺少对车体的压紧装置等的缺点,本发明设计了一种汽车拆解机,其移动方便,集成化程度高,能够快速调整位置以适应不同环境的拆解工作,工作效率高。
为了实现上述目的,本发明采用如下技术方案:
一种汽车拆解机,包括装载车、压车器和用于剪切的拆剪装置,装载车的旋转座内设置有换向阀,换向阀与装载车快速档的先导阀连接,换向阀通过第一液压油管向压车器提供液压油;装载车的调节臂上设置有与装载车内的溢流阀连接的多路阀,多路阀通过第二液压油管向剪切装置提供液压油;压车器包括连接件、连接座、第一液压缸和第二液压缸,连接件上设置有主安装槽和对称设置在主安装槽两侧的侧安装槽,主安装槽内铰接有一对相互配合用于剪切的剪刀体,剪刀体之间设置有剪切刃;两个侧安装槽内均铰接有第一液压缸,且两第一液压缸自由端一一对应地分别与两剪刀体铰接;连接座一端铰接在连接件远离剪刀体的一侧,另一端固定在装载车的旋转座上,第二液压缸一端与连接座铰接,另一端与连接件铰接。
进一步地,剪刀体之间远离连接件的一侧设置有夹取装置,夹取装置包括分别固定在两剪刀体上的连接杆和分别固定在两连接杆自由端的固定杯。
进一步地,两剪刀体靠近地面的一侧均沿剪刀体长度方向设置有齿板,齿板靠近地面的一侧呈锯齿状设置。
进一步地,拆剪装置包括拆车剪,拆车剪包括底座、转向驱动装置和防护壳,防护壳顶端设置有相互配合用于剪切的施力剪体和承力剪体,施力剪体和承力剪体相互靠近的一侧分别设置有剪切刀片和固定刀片,施力剪体和承力剪体之间还设置有依次远离固定刀片的夹紧槽和夹紧齿,防护壳内部还设置有用于驱动施力剪体剪切的液压油缸;防护壳底端设置有底板,底座顶端设置有安装板,转向驱动装置设置在底板和安装板之间,转向驱动装置包括液压马达、套接外壳、转动套接环和从动齿轮,套接外壳顶端呈敞口设置,从动齿轮转动套设在套接外壳内,液压马达设置在套接外壳底端且输出端与从动齿轮外齿传动连接,转动套接环套设在从动齿轮内圈且转动套接环与从动齿轮之间沿周向均匀设置有若干滚珠,底板与从动齿轮传动连接,安装板与转动套接环固定连接。
进一步地,承力剪体固定在防护壳顶端,施力剪体通过上铰接座与防护壳顶端铰接,液压油缸底端通过下铰接座与防护壳铰接,液压油缸上端活动贯穿防护壳顶端后与施力剪体铰接。
进一步地,防护壳侧面设置有观察窗和用于封闭观察窗的封闭板,封闭板通过若干螺栓固定在防护壳上。
进一步地,拆剪装置包括鹰嘴剪,鹰嘴剪包括转向驱动装置、底座、保护壳以及相互配合用于剪切的动剪体和定剪体,还包括用于驱动动剪体剪切的液压驱动件,动剪体和定剪体均设置在保护壳的顶端,且动剪体剪切端呈鹰嘴型设置,定剪体上设置有容纳动剪体的空腔;保护壳底端设置有固定板,底座顶端设置有安装板,转向驱动装置设置在固定板和安装板之间,转向驱动装置包括液压马达、套接外壳、转动套接环和从动齿轮,套接外壳顶端呈敞口设置,从动齿轮转动套设在套接外壳内,液压马达设置在套接外壳底端且输出端与从动齿轮外齿传动连接,转动套接环套设在从动齿轮内圈且转动套接环与从动齿轮之间沿周向均匀设置有若干滚珠;安装板固定在套接外壳底端,固定板设置在套接外壳顶端且与从动齿轮传动连接。
进一步地,保护壳侧面设置有延伸开口,液压驱动件的驱动后轴铰接在保护壳内部,液压驱动件的驱动前轴伸出延伸开口后与动剪体铰接,动剪体剪切端伸出保护壳顶端设置,且动剪体中间部位还通过安装座与保护壳顶端铰接;定剪体固定设置在保护壳顶端,定剪体靠近动剪体的一侧设置有定刀刃,动剪体靠近定剪体的一侧设置有动刀片。
进一步地,转动套接环内设置有中心旋转接头,中心旋转接头顶端贯穿底板或固定板且与底板或固定板固定卡接,中心旋转接头底端贯穿安装板且与安装板转动连接,中心旋转接头底端与第二液压油管连接向液压马达以及液压油缸或液压驱动件供油。
进一步地,保护壳内设置有内折板,内折板一端固定在保护壳内部顶端,另一端固定在保护壳内部远离延伸开口的一侧。
与现有技术相比本发明有以下特点和有益效果:
1、本发明通过多路阀的设置,将多路阀与装载车内原有的溢流阀连接,利用装载车内的液压油控制拆剪装置的剪切以及液压马达的驱动,实现拆剪装置与装载车的高效结合,同时通过设置换向阀与装载车内原有的先导阀连接,利用装载车的快速行走档的油液来驱动压车器的压紧以及剪切,充分利用了装载车的先导油液控制压车器的动作,工作过程不会产生任何污染,且驱动高效,集成化程度高,既能够完成拆车工作且拆卸过程中也不会产生任何污染,工作高效快捷。
2、本发明通过压车器的设置,在工作时既可以通过剪刀体压紧被剪切件配合拆剪装置进行汽车拆剪,也能够利用夹取装置夹紧汽车轮毂再配合拆剪装置进行汽车拆剪,工作方式多样,且有效地避免了汽车在拆剪过程中乱跑的问题,即使是重量比较轻的汽车也能够实现高效的拆剪,有效避免了轻质量的汽车被提起来的问题,适用性强,同时在剪刀体靠近地面的一侧还设置有齿板,齿板上设置有压紧齿,能够有效地增加压紧力,对于不同形状的车体都能够更有效地压紧,进一步地方便拆剪装置地拆剪;需要时,也可通过剪刀体进行部分小零件的剪切,进一步提高剪切方式的多样性,满足各种情况下的剪切需求。
3、本发明的拆剪装置通过拆车剪和鹰嘴剪的设置,可以根据实际需求使用不同类型的拆剪装置,拆车剪的施力剪体和承力剪体之间设置的夹紧槽和夹紧齿,方便施力剪体和承力剪体夹紧车体零件进行拆卸,鹰嘴剪的动剪体呈鹰嘴型设置,有利于增大剪切力,提高装置的适用性,适用于不同大小车型的剪切;通过转向驱动装置实现保护壳和防护壳的转动,实现不同角度的剪切,适用于不同的剪切环境,液压马达与从动齿轮外齿传动连接,能够有效降低液压马达的损耗,有利于提高液压马达的使用寿命。
附图说明
图1是本发明实施例一的第一视角的整体结构示意图;
图2是本发明实施例一的第二视角的整体结构示意图;
图3是本发明实施例一的第三视角的整体结构示意图;
图4是本发明实施例一的第四视角的整体结构示意图;
图5是本发明压车器的第一视角的结构示意图;
图6是本发明压车器的第二视角的结构示意图
图7是本发明拆车剪的第一视角的整体结构示意图;
图8是本发明拆车剪的第二视角的整体结构示意图;
图9是本发明拆车剪的内部结构示意图;
图10是本发明实施例二的整体结构示意图;
图11是本发明鹰嘴剪的整体结构示意图;
图12是本发明鹰嘴剪的第一视角的内部结构示意图;
图13是本发明鹰嘴剪的第二视角的内部结构示意图;
图14是本发明转向驱动装置的第一视角的整体结构示意图;
图15是本发明转向驱动装置的第二视角的整体结构示意图
图16是本发明转向驱动装置的半剖结构示意图。
其中附图标记为:1、装载车;11、车体;12、旋转座;13、履带;14、调节臂;15、第一液压油管;2、压车器;2、压车器;21、剪刀体;211、齿板;22、夹取装置;221、连接杆;222、固定杯;23、剪切刃;231、固定座;232、切削刀片;24、连接件;241、侧安装槽;242、主安装槽;25、第一液压缸;26、连接座;261、固定槽;262、连接轴;27、第二液压缸;28、铰接板;3、拆车剪;31、防护壳;311、下铰接座;312、上铰接座;313、连接板;314、加强板;315、封闭板;3151、观察窗;316、底板;32、液压油缸;33、施力剪体;331、剪切刀片;34、承力剪体;341、固定刀片;3341、夹紧齿;3342、夹紧槽;35、底座;351、安装板;36、转向驱动装置;361、液压马达;362、套接外壳;363、转动套接环;364、滚珠;365、从动齿轮;37、中心旋转接头;4、鹰嘴剪;43、保护壳;431、延伸开口;432、安装座;433、固定板;44、液压驱动件;441、驱动前轴;442、驱动后轴;45、动剪体;451、动刀片;46、内折板;47、定剪体;471、定刀刃;472、空腔;5、多路阀;51、第二液压油管;6、拆剪装置。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明进行更详细的描述。
实施例一
如图1至6所示,本实施例的汽车拆解机,包括装载车1、压车器2和用于剪切的拆剪装置6,装载车1的旋转座12内设置有换向阀,换向阀与装载车1快速档的先导阀连接,换向阀通过第一液压油管15向压车器2提供液压油;装载车1的调节臂14上设置有与装载车1内的溢流阀连接的多路阀5,多路阀5通过第二液压油管51向剪切装置提供液压油;
压车器2包括连接件24、连接座26、第一液压缸25和第二液压缸27,连接件24上设置有主安装槽242和对称设置在主安装槽242两侧的侧安装槽241,主安装槽242内铰接有一对相互配合用于剪切的剪刀体21,剪刀体21之间设置有依次远离连接件24的剪切刃23和夹取装置22,剪切刃23更靠近连接件24设置,剪切时剪切力更大,有利于提高工作效率,夹取装置22包括分别固定在两剪刀体21上的连接杆221和分别固定在两连接杆221自由端的固定杯222,夹取装置22的设置辅助装载车1上的拆剪装置6进行剪切,两个固定杯222夹住汽车轮毂,方便拆剪装置6剪切,同时也方便拆卸装置拆卸;两个侧安装槽241内均铰接有第一液压缸25,且两第一液压缸25自由端一一对应地分别与两剪刀体21铰接,通过控制第一液压缸25的伸缩来控制剪刀体21的摆动,从而实现剪切;连接座26一端铰接在连接件24远离剪刀体21的一侧,另一端固定在装载车1的旋转座12上,第二液压缸27一端与连接座26铰接,另一端与连接件24铰接,通过控制第二液压缸27的伸缩配合连接座26的限位作用来带动连接件24的上下摆动,实现剪切位置的可调节,方便剪切,并且可以控制第二液压缸27的伸缩实现剪刀体21向下压使被剪切件固定,方便配合拆剪装置6剪切、拆卸,提高工作效率;第一液压缸25和第二液压缸27均由装载车1的先导阀经换向阀供油,充分利用装载车1的快速行走档的供油实现第一液压缸25和第二液压缸27的动作调节。
进一步地,两剪刀体21靠近地面的一侧均沿剪刀体21长度方向设置有齿板211,齿板211靠近地面的一侧呈锯齿状设置,需要时可以拨开地面上的杂物,防止杂物堆积影响剪切,同时也能够增大压紧力更好地压住被剪切件,使剪切拆卸工作更加稳定地进行。
进一步地,剪切刃23包括固定在剪刀体21上的固定座231和固定在固定座231自由端的切削刀片232,通过固定座231固定切削刀片232,将切削刀片232与剪刀体21分离开来,只需要满足切削刀片232的剪切强度即可,有效节约成本。
进一步地,连接件24远离剪刀体21的一侧固定有一对铰接板28,连接座26和第二液压缸27均铰接在两铰接板28之间。
进一步地,连接座26设置有两个且相互平行设置,两个连接座26的设置使连接更加稳定,并且两个连接座26上均铰接有第二液压缸27,增大摆动时的推力和拉力,进而提高摆动速度。
进一步地,两连接座26之间固定连接有两根连接轴262,增强两个连接座26之间的连接稳定性。
进一步地,连接座26远离连接件24的一侧设置有固定槽261,方便与装载车1连接。
进一步地,如图7至9所示,拆剪装置6包括拆车剪3,拆车剪3包括依次连接的底座35、转向驱动装置36和防护壳31,底座35与调节臂14铰接,通过调节臂14调节底座35的摆动,防护壳31顶端设置有相互配合用于剪切的施力剪体33和承力剪体34,施力剪体33和承力剪体34相互靠近的一侧分别设置有剪切刀片331和固定刀片341,施力剪体33和承力剪体34之间还设置有依次远离固定刀片341的夹紧槽3342和夹紧齿3341,方便夹紧和搬运被剪切件,提高不同剪切环境的适用性,剪切刀片331和固定刀片341靠近防护壳31设置,也有利于增加剪切力,提高工作效率,防护壳31内部还设置有用于驱动施力剪体33剪切的液压油缸32;防护壳31底端设置有底板316,底座35顶端设置有安装板351,转向驱动装置36设置在底板316和安装板351之间,如图14至16所示,转向驱动装置36包括液压马达361、套接外壳362、转动套接环363和从动齿轮365,套接外壳362顶端呈敞口设置,从动齿轮365转动套设在套接外壳362内,液压马达361设置在套接外壳362底端且输出端与从动齿轮365外齿传动连接,转动套接环363套设在从动齿轮365内圈且转动套接环363与从动齿轮365之间沿周向均匀设置有若干滚珠364,在滚珠364的作用下,转动套接环363不会对从动齿轮365造成运动干涉,连接更加稳定,并且相比于内齿驱动,外齿驱动对液压马达361的损耗小,可以延长液压马达361的使用寿命,满足大批量的拆解需求,底板316与从动齿轮365传动连接,安装板351与转动套接环363固定连接。
进一步地,转动套接环363内设置有中心旋转接头37,中心旋转接头37顶端贯穿底板316且与底板316固定卡接,中心旋转接头37底端贯穿安装板351且与安装板351转动连接,中心旋转接头37与第二液压油管51连接,通过中心旋转接头37向液压马达361和液压油缸32供油,方便供油的同时防止第二液压油管51跟随防护壳31转动,避免第二液压油管51转动缠绕甚至断裂,保证供油的稳定性。
进一步地,承力剪体34固定在防护壳31顶端,施力剪体33通过上铰接座312与防护壳31顶端铰接,液压油缸32底端通过下铰接座311与防护壳31铰接,液压油缸32上端活动贯穿防护壳31顶端后与施力剪体33远离承力剪体34的一侧铰接,通过控制液压油缸32的伸缩再配合上铰接座312的限位铰接作用来推动施力剪体33的摆动,进而实现施力剪体33的夹紧或者松开。
进一步地,下铰接座311和上铰接座312之间连接有连接板313,通过连接板313的设置,增加结构的连接稳定性。
进一步地,防护壳31侧面设置有观察窗3151和用于封闭观察窗3151的封闭板315,封闭板315通过若干螺栓固定在防护壳31上,方便拆卸,设置观察窗3151方便观察防护壳31内部的具体情况,方便后续维修。
进一步地,底板316与防护壳31外侧之间还连接有加强板314,加强防护壳31的承力能力,进而延长防护壳31的使用寿命。
实施例二
如图10至13所示,本实施例的汽车拆解机,拆剪装置6包括鹰嘴剪4,鹰嘴剪4包括转向驱动装置36、底座35、保护壳43、液压驱动件44以及相互配合用于剪切的动剪体45和定剪体47,定剪体47上设置有容纳动剪体45的空腔472,空腔472的设置方便动剪体45有更大的摆动角度,方便剪切;保护壳43底端设置有固定板433,底座35与调节臂14铰接,通过调节臂14调节底座35的摆动,底座35顶端设置有安装板351,转向驱动装置36设置在固定板433和安装板351之间,转向驱动装置36包括液压马达361、套接外壳362、转动套接环363和从动齿轮365,套接外壳362顶端呈敞口设置,从动齿轮365转动套设在套接外壳362内,液压马达361设置在套接外壳362底端且输出端与从动齿轮365外齿传动连接,转动套接环363套设在从动齿轮365内圈且转动套接环363与从动齿轮365之间沿周向均匀设置有若干滚珠364;底座35固定在套接外壳362底端,保护壳43设置在套接外壳362顶端且与从动齿轮365传动连接;保护壳43侧面设置有延伸开口431,液压驱动件44的驱动后轴442铰接在保护壳43内部,液压驱动件44的驱动前轴441伸出延伸开口431后与动剪体45铰接,动剪体45远离驱动前轴441的一端伸出保护壳43顶端且端部呈鹰嘴型设置,鹰嘴型的设置有利于增加剪切力,更加方便剪切,且动剪体45中间部位还通过安装座432与保护壳43顶端铰接;定剪体47固定设置在保护壳43顶端,定剪体47靠近动剪体45的一侧设置有定刀刃471,动剪体45靠近定剪体47的一侧设置有动刀片451。
进一步地,转动套接环363内设置有中心旋转接头37,中心旋转接头37顶端贯穿固定板433且与固定板433固定卡接,中心旋转接头37底端贯穿安装板351且与安装板351转动连接,中心旋转接头37与第二液压油管51连接,通过中心旋转接头37向液压马达361和液压油缸32供油,防止第二液压油管51跟随防护壳31转动,避免第二液压油管51转动缠绕甚至断裂,保证供油的稳定性。
进一步地,保护壳43内设置有内折板46,内折板46一端固定在保护壳43内部顶端,另一端固定在保护壳43内部远离延伸开口431的一侧,通过内折板46的设置,增加整个装置的支撑稳定性。
本发明的工作原理:操作人员登上装载车1的车体11内,启动车体11的慢速行走档后通过履带13运动到需要工作的地方,然后启动快速行走档,快速行走档的先导液压油通过旋转座12内的换向阀的作用流通到压车器2,压车器2的第一液压缸25和第二液压缸27在液压油的作用下伸长或者缩短,进而实现剪刀体21的张开或者闭合以及剪刀体21的上下摆动,根据需要夹紧汽车轮毂或者通过剪切刃23剪切以及压紧被剪切件;同时,通过在车体11内的溢流阀上的溢流口连接多路阀5向拆车剪3或鹰嘴剪4提供液压油,实现液压马达361的旋转以及推动拆车剪3的液压油缸32或鹰嘴剪4的液压驱动件44伸长或者缩短,进而实现对汽车的剪切;压车器2和拆车剪3或鹰嘴剪4相互配合,压车器2压紧或夹紧被剪切件,拆车剪3剪切或直接夹紧拔下汽车零件,防止被剪切件被提起,工作简单高效,或者直接通过剪切力更大的鹰嘴剪4剪切即可。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
Claims (10)
1.一种汽车拆解机,其特征在于:包括装载车(1)、压车器(2)和用于剪切的拆剪装置(6),装载车(1)的旋转座(12)内设置有换向阀,换向阀与装载车(1)快速档的先导阀连接,换向阀通过第一液压油管(15)向压车器(2)提供液压油;装载车(1)的调节臂(14)上设置有与装载车(1)内的溢流阀连接的多路阀(5),多路阀(5)通过第二液压油管(51)向剪切装置提供液压油;压车器(2)包括连接件(24)、连接座(26)、第一液压缸(25)和第二液压缸(27),连接件(24)上设置有主安装槽(242)和对称设置在主安装槽(242)两侧的侧安装槽(241),主安装槽(242)内铰接有一对相互配合用于剪切的剪刀体(21),剪刀体(21)之间设置有剪切刃(23);两个侧安装槽(241)内均铰接有第一液压缸(25),且两第一液压缸(25)自由端一一对应地分别与两剪刀体(21)铰接;连接座(26)一端铰接在连接件(24)远离剪刀体(21)的一侧,另一端固定在装载车(1)的旋转座(12)上,第二液压缸(27)一端与连接座(26)铰接,另一端与连接件(24)铰接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车拆解机,其特征在于:剪刀体(21)之间远离连接件(24)的一侧设置有夹取装置(22),夹取装置(22)包括分别固定在两剪刀体(21)上的连接杆(221)和分别固定在两连接杆(221)自由端的固定杯(222)。
3.根据权利要求1所述的一种汽车拆解机,其特征在于:两剪刀体(21)靠近地面的一侧均沿剪刀体(21)长度方向设置有齿板(211),齿板(211)靠近地面的一侧呈锯齿状设置。
4.根据权利要求1所述的一种汽车拆解机,其特征在于:拆剪装置(6)包括拆车剪(3),拆车剪(3)包括底座(35)、转向驱动装置(36)和防护壳(31),防护壳(31)顶端设置有相互配合用于剪切的施力剪体(33)和承力剪体(34),施力剪体(33)和承力剪体(34)相互靠近的一侧分别设置有剪切刀片(331)和固定刀片(341),施力剪体(33)和承力剪体(34)之间还设置有依次远离固定刀片(341)的夹紧槽(3342)和夹紧齿(3341),防护壳(31)内部还设置有用于驱动施力剪体(33)剪切的液压油缸(32);防护壳(31)底端设置有底板(316),底座(35)顶端设置有安装板(351),转向驱动装置(36)设置在底板(316)和安装板(351)之间,转向驱动装置(36)包括液压马达(361)、套接外壳(362)、转动套接环(363)和从动齿轮(365),套接外壳(362)顶端呈敞口设置,从动齿轮(365)转动套设在套接外壳(362)内,液压马达(361)设置在套接外壳(362)底端且输出端与从动齿轮(365)外齿传动连接,转动套接环(363)套设在从动齿轮(365)内圈且转动套接环(363)与从动齿轮(365)之间沿周向均匀设置有若干滚珠(364),底板(316)与从动齿轮(365)传动连接,安装板(351)与转动套接环(363)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种汽车拆解机,其特征在于:承力剪体(34)固定在防护壳(31)顶端,施力剪体(33)通过上铰接座(312)与防护壳(31)顶端铰接,液压油缸(32)底端通过下铰接座(311)与防护壳(31)铰接,液压油缸(32)上端活动贯穿防护壳(31)顶端后与施力剪体(33)铰接。
6.根据权利要求4所述的一种汽车拆解机,其特征在于:防护壳(31)侧面设置有观察窗(3151)和用于封闭观察窗(3151)的封闭板(315),封闭板(315)通过若干螺栓固定在防护壳(31)上。
7.根据权利要求1所述的一种汽车拆解机,其特征在于:拆剪装置(6)包括鹰嘴剪(4),鹰嘴剪(4)包括转向驱动装置(36)、底座(35)、保护壳(43)以及相互配合用于剪切的动剪体(45)和定剪体(47),还包括用于驱动动剪体(45)剪切的液压驱动件(44),动剪体(45)和定剪体(47)均设置在保护壳(43)的顶端,且动剪体(45)剪切端呈鹰嘴型设置,定剪体(47)上设置有容纳动剪体(45)的空腔(472);保护壳(43)底端设置有固定板(433),底座(35)顶端设置有安装板(351),转向驱动装置(36)设置在固定板(433)和安装板(351)之间,转向驱动装置(36)包括液压马达(361)、套接外壳(362)、转动套接环(363)和从动齿轮(365),套接外壳(362)顶端呈敞口设置,从动齿轮(365)转动套设在套接外壳(362)内,液压马达(361)设置在套接外壳(362)底端且输出端与从动齿轮(365)外齿传动连接,转动套接环(363)套设在从动齿轮(365)内圈且转动套接环(363)与从动齿轮(365)之间沿周向均匀设置有若干滚珠(364);安装板(351)固定在套接外壳(362)底端,固定板(433)设置在套接外壳(362)顶端且与从动齿轮(365)传动连接。
8.根据权利要求7所述的一种汽车拆解机,其特征在于:保护壳(43)侧面设置有延伸开口(431),液压驱动件(44)的驱动后轴(442)铰接在保护壳(43)内部,液压驱动件(44)的驱动前轴(441)伸出延伸开口(431)后与动剪体(45)铰接,动剪体(45)剪切端伸出保护壳(43)顶端设置,且动剪体(45)中间部位还通过安装座(432)与保护壳(43)顶端铰接;定剪体(47)固定设置在保护壳(43)顶端,定剪体(47)靠近动剪体(45)的一侧设置有定刀刃(471),动剪体(45)靠近定剪体(47)的一侧设置有动刀片(451)。
9.根据权利要求4或7所述的一种汽车拆解机,其特征在于:转动套接环(363)内设置有中心旋转接头(37),中心旋转接头(37)顶端贯穿底板(316)或固定板(433)且与底板(316)或固定板(433)固定卡接,中心旋转接头(37)底端贯穿安装板(351)且与安装板(351)转动连接,中心旋转接头(37)底端与第二液压油管(51)连接向液压马达(361)以及液压油缸(32)或液压驱动件(44)供油。
10.根据权利要求7所述的一种汽车拆解机,其特征在于:保护壳(43)内设置有内折板(46),内折板(46)一端固定在保护壳(43)内部顶端,另一端固定在保护壳(43)内部远离延伸开口(431)的一侧。
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