JP2001358984A

JP2001358984A - 動画像処理カメラ

Info

Publication number: JP2001358984A
Application number: JP2000180030A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Kuroda; 淳黒田; Tetsuya Tomonaka; 哲也塘中
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 2000-06-15
Filing date: 2000-06-15
Publication date: 2001-12-26

Abstract

(57)【要約】【課題】被写体の状態に拘わらず常にその被写体を精度
よく撮像できる安価で小型化が可能な動画像処理カメラ
を提供する。【解決手段】イメージセンサ１０からの動画像に基づい
て被写体の状態を検知するデータ処理部２０と、このデ
ータ処理部２０での検知結果に基づいて、イメージセン
サ１０から単位時間に出力されるフレーム数を表すフレ
ームレートを変更する制御手段１１、とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、動画を撮像する動
画像処理カメラに関し、特に移動体を高精度で検出する
技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば定点に設置されて視野角内
の移動体を監視するカメラが知られている。このカメラ
は、光学系から入力された光（像）を、固体撮像デバイ
スで光電変換することにより画像データを生成し、例え
ば３０枚／秒の標準フレームレートで出力する。

【０００３】なお、フレームレートを可変可能にしたカ
メラの一例として、特開平１０−３４１３７７号公報
は、「固体撮像素子の駆動装置、撮像信号の検波方法お
よびこれらを用いたカメラ」を開示している。この公報
に開示された技術では、検波モードにおいて、垂直リセ
ットパルスの周期を任意に設定可能とし、ＣＣＤイメー
ジセンサを垂直転送駆動する際のリセット周期をフィー
ルド周期より短く設定すると共に、そのリセット周期の
一部の区間でＣＣＤイメージセンサの垂直転送を高速駆
動し、通常速度の垂直転送駆動の際にＣＣＤイメージセ
ンサから出力される撮像信号を検波対象とすることによ
りフレームレートを上げる。

【０００４】また、特開平１０−３０４２５０号公報
は、「固体撮像素子、これを用いたカメラおよび固体撮
像装置の駆動方法」を開示している。この公報に開示さ
れた固体撮像装置は、全画素の信号電荷を同一時刻に読
み出す全画素読み出しモードと、垂直方向の一部の画素
列のみから信号電荷を読み出す間引き読み出しモードと
を選択的にとり得る固体撮像素子と、この固体撮像素子
の駆動周波数を動作モードに応じて可変させる周波数可
変手段とを備えている。そして、モニタリング時は間引
きモードで動作させることにより、フレームレートの低
下を防ぎつつ、ＣＣＤ固体撮像素子の消費電力を低減す
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
カメラでは、３０枚／秒という一定の標準フレームレー
トを使用しているため、高速で移動する移動体を撮像し
ようとする場合に、その移動体を捉えることができない
場合がある。即ち、移動体が所定速度以下で移動する場
合は、図９（Ａ）に示すように、その移動体の全体像を
捉えることができるが、高速で移動する場合は、図９
（Ｂ）に示すように、その一部しか捉えることができな
い場合が発生する。

【０００６】高速で移動する移動体を撮像する場合、高
いフレームレートでイメージセンサを動作させることに
よりその全体像を捉えることができるが、イメージセン
サを常に高いフレームレートで動作させると消費電力が
大きくなり、運転コストが高くなる。また、消費電力が
大きくなると発熱量が大きくなるのでカメラの小型化が
困難になり、高価になる。

【０００７】また、フレームレートが一定のカメラで
は、１フレーム分の画像データを生成するための露光時
間は一定である。その結果、移動体が暗闇を移動してい
るときは露光量が不足し、その移動体を捉えることがで
きないという問題がある。

【０００８】本発明は上述した問題を解消するためにな
されたものであり、その目的は、被写体の状態に拘わら
ず常にその被写体を精度よく撮像できる安価で小型化が
可能な動画像処理カメラを提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明に係る動画像処理
カメラは、上記目的を達成するために、撮像により得ら
れた動画像をフレーム毎に出力するイメージセンサと、
該イメージセンサからの動画像に基づいて被写体の状態
を検知するデータ処理部と、該データ処理部での検知結
果に基づいて、前記イメージセンサから単位時間に出力
されるフレーム数を表すフレームレートを変更する制御
手段、とを備えている。

【００１０】この動画像処理カメラによれば、イメージ
センサからの動画像に基づいて検知された被写体の状態
に応じてフレームレートが変更されるので、被写体の状
態に適したフレームレートで撮像を行うことができる。
その結果、被写体を常に精度よく撮像できる。また、フ
レームレートは被写体の状態に応じて変動し、常に高い
訳ではないので消費電力が低減され、運転コストを低減
できる。また、消費電力が低減されるので、特別の発熱
対策を施す必要がなく、動画像カメラの小型化及び低価
格化が可能である。

【００１１】この動画像処理カメラにおいては、データ
処理部は、イメージセンサからの動画像に含まれる移動
体の画像に基づいて該移動体の移動速度を検出する速度
検出手段、を含み、制御手段は、速度検出手段で検出さ
れた移動体の移動速度が所定値以下の時はイメージセン
サを標準フレームレートで動作させ、所定値より大きい
時は標準フレームレートより高いフレームレートで動作
させるように構成できる。

【００１２】この場合、標準フレームレートとしては、
ビデオカメラで一般に使用されている３０枚／秒という
フレームレートを用いることができる。また、速度検出
手段では、２つの動画像の差分値から移動体の移動速度
を検出方法、オプティカルフローを用いて移動体の移動
速度を検出する方法等を用いることができる。この構成
によれば、動画像処理カメラは、通常は標準フレームレ
ートで動作し、高速で移動する移動体が検出されたとき
に高いフレームレートで動作するので、高速で移動する
移動体を精度よく検出できる。

【００１３】また、この動画像処理カメラにおいては、
データ処理部は、イメージセンサからの動画像に含まれ
る移動体の明るさを検出する明るさ検出手段、を含み、
制御手段は、明るさ検出手段で検出された明るさが所定
値より大きい時はイメージセンサを標準フレームレート
で動作させ、所定値以下の時は標準フレームレートより
低いフレームレートで動作させるように構成できる。

【００１４】この場合も、標準フレームレートとして
は、ビデオカメラで一般に使用されている３０枚／秒と
いうフレームレートを用いることができる。また、明る
さ検出手段では、動画像全体の輝度レベルの平均を調べ
ることによって明るさを検出する方法を用いることがで
きる。この構成によれば、動画像処理カメラは、通常は
標準フレームレートで動作し、動画像の明るさが所定値
より小さい場合、例えば暗闇の移動体を撮像するような
場合は低いフレームレートで動作するので、暗闇で移動
する移動体を精度よく検知できる。

【００１５】また、この動画像処理カメラにおいては、
データ処理部は、イメージセンサからの動画像に含まれ
る移動体の画像の位置を検出する位置検出手段を含み、
制御手段は、この位置検出手段で検出された位置に応じ
てフレームレートを変更するように構成できる。

【００１６】一般に、カメラで移動体を撮像した場合、
得られた動画像上における移動体の画像の移動速度と現
実の移動体の移動速度との比は、移動体の画像の動画像
上における位置によって異なる。従って、フレームレー
トが一定であれば、動画像上における移動体像の位置に
よっては、その移動体を撮像できない場合がある。しか
しながら、この構成によれば、動画像処理カメラは、動
画像上における移動体像の位置に応じてフレームレート
を変更しながら撮像を行うので、移動体を常に精度よく
撮像できる。

【００１７】また、この動画像処理カメラは、周囲の状
態を検出するセンサ、を更に備え、前記制御手段は、前
記センサの検出結果に応じてフレームレートを変更する
ように構成できる。

【００１８】上記センサとしては、超音波センサ、音セ
ンサ、焦電センサ等を用いることができる。この構成に
よれば、センサで検出された周囲の状態に応じてフレー
ムレートが変更される。従って、イメージセンサからの
動画像を処理することによっては検出できない周囲の状
態をも検出可能になり、この検出結果に応じてフレーム
レートが変更されるので、周囲の種々の状態に応じて移
動体を精度よく撮像できる。また、センサから検知結果
に応答してフレームレートを低速から高速へ徐々に変化
させながら撮像を行うように構成できる。この構成によ
れば、例えば、センサは検出できるが、イメージセンサ
からの動画像に基づいては検知できない状態が発生し、
その原因を即座に判断できないような場合に、或るフレ
ームレートで対象を撮像できる可能性が高いので、通常
フレームレートでは撮像できない対象を捉えることがで
きる。

【００１９】また、この動画像処理カメラにおいては、
データ処理部は、イメージセンサからの動画像を圧縮す
る圧縮手段を更に備え、この圧縮手段で圧縮された動画
像を外部に送出するように構成できる。この構成によれ
ば、この動画像処理カメラから外部に送出する動画像の
データ容量を小さくできるので通信量を低減できる。そ
の結果、動画像を短時間で外部装置に供給できるので、
この動画像処理カメラが適用された画像処理システムの
リアルタイム性を向上させることができる。

【００２０】また、この動画像処理カメラは、ズームを
制御するためのズーム制御部、を更に備え、前記制御手
段は、前記ズーム制御部によってズームアップが指示さ
れていない時は前記イメージセンサを標準フレームレー
トで動作させ、ズームアップが指示されている時は前記
標準フレームレートより高いフレームレートで動作させ
るように構成できる。この構成によれば、例えば移動体
が検知されることによってズームアップが指示された時
は、例えば動画像内で移動体が占める割合が大きくなる
ので、移動体の移動速度が見かけ上速くなるが、ズーム
アップと同時にフレームレートが高速フレームレートに
変更されるので、移動体の全体像を正確に撮像すること
ができる。

【００２１】また、この動画像処理カメラは、パン及び
チルトを制御するパン・チルト制御部、を更に備え、該
パン・チルト制御部は、前記データ処理部の前記速度検
出手段で検知された移動速度に基づいて該移動体を追随
すようにパン及びチルトを制御するように構成できる。
この構成によれば、例えば高速で移動する移動体が検出
された場合に、移動体を追跡しながら高フレームレート
で撮影が行われるので、移動体を連続的に最適なスピー
ドで追跡できる。

【００２２】更に、この動画像処理カメラは、動画像を
一時的に記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶する動
画像を圧縮し且つ該記憶手段から読み出した圧縮された
動画像を伸長するデータ圧縮／伸長手段、とを更に備
え、前記データ処理部は、前記イメージセンサからの動
画像を前記データ圧縮／伸長手段によってその時点のフ
レームレートに応じた圧縮率で圧縮して前記記憶手段に
格納し、且つ、前記記憶手段から読み出されて前記デー
タ圧縮／伸長手段で伸長された動画像に基づいて被写体
を検知するように構成できる。

【００２３】この構成によれば、動画像データを記憶手
段に格納する際はフレームレートに応じた圧縮率で圧縮
されて格納されるので、例えば、高フレームレートが設
定されることによりイメージセンサから得られる動画像
データが膨大な量になって記憶手段がオーバーフローす
るという事態を回避できる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面を参照しながら詳細に説明する。

【００２５】（実施の形態１）本発明の実施の形態１に
係る動画像処理カメラは、高速で移動する移動体を撮像
するのに適する。この動画像処理カメラは、イメージセ
ンサからの動画像に含まれる移動体の画像に基づいて移
動体の移動速度を検出し、この検出された移動速度が所
定値以下の時はイメージセンサを３０枚／秒の標準フレ
ームレートで動作し、所定値より大きい時は標準フレー
ムレートより高いフレームレート（以下、これを「高速
フレームレート」という）で動作する。

【００２６】図１は、本発明の実施の形態１に係る動画
像処理カメラの電気的な構成を示すブロック図である。
この動画像処理カメラは、大別すると、光学系１、カメ
ラヘッド２及び画像処理部３から構成されている。

【００２７】なお、この動画像処理カメラの物理的な構
造は図示を省略したが、カメラヘッド２と画像処理部３
とは一体若しくは近接して配置されている。従来のカメ
ラはカメラヘッドのみから構成され、撮像のみが行われ
る。従って、この従来のカメラで撮像された画像に基づ
いてカメラを制御する場合は、画像処理装置を別途用意
し、この画像処理装置とカメラとを接続する必要がある
ので、撮像された画像に基づいてカメラを制御すること
が難しかった。

【００２８】これに対し、この実施の形態１の構造によ
れば、カメラヘッド２と画像処理部３とが一体若しくは
近接して配置されているので、画像処理部３で処理した
結果に基づいてカメラヘッド２を制御することが容易に
なっている。また、上記一体若しくは近接して配置する
構造により、例えば後段のコンピュータに対しては画像
データは送らず、検出された移動体の座標や速度情報の
みを伝送することができる。その結果、通信量を減らす
ことができるので、複数台のカメラから成る画像処理シ
ステムの構築が容易になる。

【００２９】光学系１は、図示は省略されているが、レ
ンズ、プリズム、光学フィルタといった光学素子から構
成されている。この光学系１は、被写体の光学像をカメ
ラヘッド２内のイメージセンサ１０上に結像させる。

【００３０】カメラヘッド２は、イメージセンサ１０、
駆動回路１１及びＡ／Ｄ変換器１２から構成されてい
る。

【００３１】イメージセンサ１０は、ＣＣＤ形デバイス
から構成されている。なお、イメージセンサ１０として
は、ＣＣＤ形デバイスに限らず、ＭＯＳ形デバイス、そ
の他の固体撮像デバイスを用いることができる。このイ
メージセンサ１０は、駆動回路１１からの駆動信号によ
って制御される。

【００３２】駆動回路１１は、画像処理部３内のデータ
処理部２０からのフレームレート信号に基づいて駆動信
号を生成する。この駆動信号には、イメージセンサ１０
から単位時間に出力されるフレーム数を規定するため
の、例えばドットクロック信号、水平同期信号（Ｈ
Ｄ）、垂直同期信号（ＶＨ）等が含まれる。

【００３３】Ａ／Ｄ変換器１２は、イメージセンサ１０
から出力されるアナログ動画像信号をデジタル動画像信
号に変換する。このＡ／Ｄ変換器１２から出力されるデ
ジタル動画像信号は、動画像データとして画像処理部３
に供給される。

【００３４】画像処理部３は、データ処理部２０、メモ
リ２１、Ｄ／Ａ変換器２２、通信インタフェース（Ｉ／
Ｆ）２３及び中央処理装置（ＣＰＵ）２４から構成され
ている。

【００３５】データ処理部２０は、ＦＰＧＡ、ＡＳＩ
Ｃ、汎用ＣＰＵ等によって構成できる。このデータ処理
部２０は、カメラヘッド２内のＡ／Ｄ変換器１２から送
られてくる動画像データを処理することにより最適なフ
レームレートを算出する。この算出されたフレームレー
トは、フレームレート信号として、上述したように、カ
メラヘッド２の駆動回路１１に送られる。このデータ処
理部２０における処理の詳細は後述する。

【００３６】メモリ２１は、データ処理部２０の制御に
下に、Ａ／Ｄ変換器１２から送られてきた動画像データ
を一時格納する。このメモリ２１は、数フレーム分の動
画像データを格納できる容量を有する。データ処理部２
０は、このメモリ２１に格納された動画像データに対し
て種々の処理を実行する。また、このメモリ２１は、デ
ータ処理部２０で処理途中の中間結果や処理結果を格納
するためにも使用される。

【００３７】Ｄ／Ａ変換器２２は、データ処理部２０か
ら送られてくる動画像データをアナログ動画像信号に変
換する。このＤ／Ａ変換器２２から出力されるアナログ
動画像信号は、図示しないモニタに供給される。ユーザ
は、このモニタを見ることによって、動画像処理カメラ
が捉えている被写体を確認できる。なお、このＤ／Ａ変
換器２２を省略し、デジタル動画像信号をそのまま外部
に送出するように構成することもできる。この場合、モ
ニタとしては、デジタル動画像信号に応答して動作可能
な液晶モニタ、デジタルＣＲＴ等を使用することができ
る。

【００３８】通信インタフェース２３は、データ処理部
２０からの動画像データをローカルアリアネットワーク
（ＬＡＮ）に送出する。この通信インタフェース２３に
より、この動画像処理カメラをＬＡＮに接続できる。従
って、この動画像処理カメラは、ＬＡＮによって複数の
機器に接続可能であり、画像処理システムを構築するの
に好適である。なお、通信インタフェース２３として
は、ＬＡＮに接続するためのインタフェースに限らず、
ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ、ＲＳ２３２Ｃといった種々
のインタフェースを用いることができる。

【００３９】ＣＰＵ２４は、バス２５によってデータ処
理部２０に接続されている。このＣＰＵ２４は、データ
処理部２０で行われる処理以外の画像処理を実行する。
また、このＣＰＵ２４は、データ処理部２０に種々の動
作指令（コマンド）を与えるためにも使用される。ま
た、バス２５は、通信インタフェース２３にも接続され
ており、ＣＰＵ２４で処理した結果を、通信インタフェ
ース２３を介してＬＡＮに送出することができるように
なっている。

【００４０】次に、以上のように構成される動画像処理
カメラで、高速で移動する移動体を撮像する場合の動作
を説明する。なお、ここで説明する動作は一例であり、
この動画像処理カメラでは、その他の撮像動作も可能で
あることは勿論である。

【００４１】通常の状態では、駆動回路１１は、イメー
ジセンサ１０を標準フレームレートで動作させるための
駆動信号を生成し、イメージセンサ１０に供給する。こ
れにより、イメージセンサ１０は、１／３０秒毎に１フ
レーム分のアナログ動画像信号を出力する。このアナロ
グ動画像信号はＡ／Ｄ変換器１２でデジタル動画像信号
に変換され、動画像データとして画像処理部３内のデー
タ処理部２０に供給される。

【００４２】データ処理部２０は、Ａ／Ｄ変換器１２か
ら受け取った動画像データを順次メモリ２１に格納す
る。この際、Ｔ＝ｎ・（１／３０）（ｎは２以上の整
数）秒の周期で受け取った動画像データは、背景画像と
してメモリ２１の背景画像エリアに格納され、Ｔ秒の周
期以外のタイミングで受け取った動画像データは入力画
像としてメモリ２１の入力画像エリアに格納される。

【００４３】次いで、データ処理部２０は、Ａ／Ｄ変換
器１２から入力画像を受け取る毎に移動体検知処理を実
行する。この移動体検知処理では、先ず、その時点でメ
モリ２１の背景画像エリアに格納されている動画像デー
タと入力画像エリアに格納した動画像データとの差を算
出する。この算出により、図２に示すように、背景画像
には存在せず、入力画像に新たに出現した移動体の画像
が抽出される。

【００４４】次いで、前回の移動体検知処理で上記と同
様にして抽出された移動体の画像と今回の移動体検知処
理で抽出された移動体の画像との動画像データ上におけ
る距離が算出される。そして、この算出された距離とそ
の時点におけるフレームレートとに基づいて移動体の実
際の移動速度が求められる。

【００４５】次いで、上記のようにして求められた実際
の移動速度が所定値以下であれば、データ処理部２０
は、標準フレームレートに対応するフレームレート信号
を生成して駆動回路１１に供給する。従って、その時点
で標準フレームレートで動作中であればフレームレート
は変更されず、高速フレームレートで動作中であれば、
標準フレームレートに変更される。以後、動画像処理カ
メラは、標準フレームレートで動作する。

【００４６】一方、上記実際の移動速度が所定値より大
きければ、データ処理部２０は、高速フレームレートに
対応するフレームレート信号を生成して駆動回路１１に
供給する。従って、その時点で標準フレームレートで動
作中であれば高速フレームレートに変更され、高速フレ
ームレートで動作中であれば、フレームレートは変更さ
れない。以後、動画像処理カメラは、高速フレームレー
トで動作する。

【００４７】また、データ処理部２０は、上記移動体検
知処理と並行して、メモリ２１に格納されている動画像
データを順次読み出してＤ／Ａ変換器２２に供給する。
Ｄ／Ａ変換器２２は、この動画像データをアナログ動画
像信号に変換し、図示しないモニタに供給する。これに
より、ユーザは、現在動画像処理カメラで撮影されてい
る画像を見ることができる。

【００４８】更に、データ処理部２０は、上記移動体検
知処理と並行して、メモリ２１に格納されているデジタ
ルの動画像データを順次読み出して通信インタフェース
２３に供給する。通信インタフェース２３は、このデー
タ処理部２０からのデジタル動画像データを図示しない
ＬＡＮに送出する。これにより、ＬＡＮに接続された種
々の機器は、動画像処理カメラで撮影された動画像を取
り込むことができる。

【００４９】なお、上述した移動体検知処理では、背景
画像と入力画像との差分から移動体の実際の移動速度を
検出するように構成したが、移動ベクトルの画面上の分
布、即ちオプティカルフローを利用して時空間勾配法や
照合法等を用いて移動体の実際の移動速度を検出するよ
うに構成することもできる。

【００５０】以上の構成によれば、データ処理部２０
は、イメージセンサ１０からの動画像に含まれる移動体
の画像に基づいて移動体の移動速度を検出し、この検出
結果が所定値以下の時はイメージセンサ１０を標準フレ
ームレートで動作させ、所定値より大きい時は高速フレ
ームレートで動作させる。その結果、動画像処理カメラ
は、通常は標準フレームレートで動作し、高速で移動す
る移動体が検出されたときに高速フレームレートで動作
するので、高速で移動する移動体を精度よく検出でき
る。

【００５１】次に、本発明の実施の形態１に係る動画像
処理カメラの第１変形例を説明する。この第１変形例に
係る動画像処理カメラは、暗闇の移動体を撮像するのに
適する。この動画像処理カメラは、イメージセンサから
の動画像全体の明るさを検出し、この検出された明るさ
が所定値より大きい時は３０枚／秒の標準フレームレー
トで動作し、所定値以下の時は標準フレームレートより
低いフレームレート（以下、これを「低速フレームレー
ト」という）で動作する。

【００５２】この第１変形例に係る動画像処理カメラの
構成は、画像処理部３内のデータ処理部２０で実行され
る処理内容を除けば、図１に示した実施の形態１に係る
動画像処理カメラの構成と同じである。データ処理部２
０における処理の詳細は後述する。

【００５３】次に、この第１変形例に係る動画像処理カ
メラで、暗闇を移動する移動体を撮像する場合の動作を
説明する。なお、以下では、実施の形態１に係る動画像
カメラの動作と異なる部分のみを説明する。

【００５４】この第１変形例に係る動画像処理カメラに
おいても、上述した実施の形態１と同様にして、移動体
が検知される。即ち、通常の状態では、イメージセンサ
１０は、１／３０秒毎にアナログ動画像信号を出力す
る。このアナログ動画像信号はＡ／Ｄ変換器１２でデジ
タル動画像信号に変換され、動画像データとして画像処
理部３内のデータ処理部２０に供給される。

【００５５】データ処理部２０は、Ａ／Ｄ変換器１２か
ら受け取った動画像データを順次メモリ２１に格納す
る。この際、Ｔ秒毎に受け取った動画像データは、背景
画像としてメモリ２１の背景画像エリアに格納され、Ｔ
秒の周期以外のタイミングで受け取った動画像データは
入力画像としてメモリ２１の入力画像エリアに格納され
る。次いで、データ処理部２０は、Ａ／Ｄ変換器１２か
ら入力画像の動画像データを受け取る毎に移動体検知処
理を実行し、上述した実施の形態１と同様に、移動体の
画像のみを抽出する。

【００５６】次いで、動画像の明るさが検出される。こ
の動画像の明るさは、動画像全体の輝度レベルの平均、
即ち輝度データの平均を調べることによって検出するこ
とができる。なお、動画像の明るさは、照度センサを別
途設け、この照度センサを用いて検出するように構成し
てもよい。そして、このようにして検出された明るさが
所定値より大きければ、データ処理部２０は、標準フレ
ームレートに対応するフレームレート信号を生成して駆
動回路１１に供給する。従って、その時点で標準フレー
ムレートで動作中であればフレームレートは変更され
ず、低速フレームレートで動作中であれば、標準フレー
ムレートに変更される。以後、動画像処理カメラは、標
準フレームレートで動作する。

【００５７】一方、上記検出された明るさが所定値以下
であれば、データ処理部２０は、低速フレームレートに
対応するフレームレート信号を生成して駆動回路１１に
供給する。従って、その時点で標準フレームレートで動
作中であれば低速フレームレートに変更され、低速フレ
ームレートで動作中であれば、フレームレートは変更さ
れない。以後、動画像処理カメラは、低速フレームレー
トで動作する。

【００５８】以上の構成によれば、データ処理部２０
は、イメージセンサ１０からの動画像の明るさを検出
し、この検出結果が所定値より大きい時はイメージセン
サ１０を標準フレームレートで動作させ、所定値以下の
時は低速フレームレートで動作させる。その結果、動画
像処理カメラは、通常は標準フレームレートで動作し、
暗闇の移動体を撮像するような場合は低速フレームレー
トで動作するので、暗闇で移動する移動体を精度よく検
知できる。

【００５９】次に、本発明の実施の形態１に係る動画像
処理カメラの第２変形例を説明する。この第２変形例に
係る動画像処理カメラは、明るい情景の中を移動する移
動体を撮像するのに適する。この動画像処理カメラは、
イメージセンサからの動画像の明るさが所定値より小さ
い時は標準フレームレートで動作し、所定値より大きい
時は高速フレームレートで動作する。ここで、上記所定
値は、イメージセンサ１０を構成する固体撮像デバイス
が飽和した時に得られる輝度データの値（以下、「飽和
値」という）である。

【００６０】この第２変形例に係る動画像処理カメラの
構成は、画像処理部３内のデータ処理部２０で実行され
る処理内容を除けば、図１に示した実施の形態１に係る
動画像処理カメラの構成と同じである。データ処理部２
０における処理の詳細は後述する。

【００６１】次に、この第２変形例に係る動画像処理カ
メラで暗闇の移動体を撮像する場合の動作を説明する。
なお、以下では、実施の形態１に係る動画像カメラの動
作と異なる部分のみを説明する。

【００６２】通常の状態では、イメージセンサ１０は、
１／３０秒毎にアナログ動画像信号を出力する。このア
ナログ動画像信号はＡ／Ｄ変換器１２でデジタル動画像
信号に変換され、動画像データとして画像処理部３内の
データ処理部２０に供給される。データ処理部２０は、
Ａ／Ｄ変換器１２から受け取った動画像データを順次メ
モリ２１に格納する。

【００６３】次いで、データ処理部２０は、Ａ／Ｄ変換
器１２から動画像データを受け取る毎に飽和検知処理を
実行する。即ち、メモリ２１に格納した動画像データか
ら複数画素を抽出し、飽和値以上の輝度データを有する
画素の割合を調べる。そして、この割合が所定値より小
さければ、データ処理部２０は、標準フレームレートに
対応するフレームレート信号を生成して駆動回路１１に
供給する。従って、その時点で標準フレームレートで動
作中であればフレームレートは変更されず、高速フレー
ムレートで動作中であれば、標準フレームレートに変更
される。以後、動画像処理カメラは、標準フレームレー
トで動作する。

【００６４】一方、上記割合が所定値以上であれば、デ
ータ処理部２０は、高速フレームレートに対応するフレ
ームレート信号を生成して駆動回路１１に供給する。従
って、その時点で標準フレームレートで動作中であれば
高速フレームレートに変更され、高速フレームレートで
動作中であれば、フレームレートは変更されない。以
後、動画像処理カメラは、高速フレームレートで動作す
る。

【００６５】以上の構成によれば、データ処理部２０
は、イメージセンサ１０からの動画像データに基づいて
飽和している画素の割合を検出し、この割合が所定値以
下であれば、イメージセンサ１０を標準フレームレート
で動作させ、所定値より大きければ高速フレームレート
で動作させる。その結果、動画像処理カメラは、通常は
標準フレームレートで動作し、例えば雪景色や快晴時の
屋外といった極端に明るい背景の中を移動する移動体を
撮像する場合は高速フレームレートで動作するので、撮
像された画像全体が白っぽくなってしまうことを避ける
ことができ、移動体を精度よく検知できる。

【００６６】上述した第１及び第２の変形例では、動画
像の明るさに応じてフレームレートを変更するように構
成したが、全体の感度に関しては、フレームレートの他
に、カメラのゲイン、アイリス、絞り、シャッタースピ
ード等といった要因が関係するため、フレームレートに
限らず、撮影対象の明るさに合わせてこれらの要因を制
御するように構成できる。

【００６７】以上説明したように、この実施の形態１に
係る動画像処理カメラによれば、イメージセンサ１０か
らの動画像に基づいて検知された被写体の状態に応じて
フレームレートが変更されるので、被写体の状態に適し
たフレームレートで撮像を行うことができる。その結
果、被写体を常に精度よく撮像できる。また、フレーム
レートは被写体の状態に応じて変動し、常に高い訳では
ないので特別の発熱対策を施す必要がなく、動画像カメ
ラの小型化及び低価格化が可能である。

【００６８】なお、上記第１及び第２変形例に係る動画
像処理カメラは、実施の形態１に係る動画像処理カメラ
を変形することにより構成されるものとして説明した
が、実施の形態１に係る動画像処理カメラに第１及び第
２変形例に係る動画像処理カメラの機能を組み合わせて
動画像処理カメラを構成することもできる。この構成に
よれば、フレームレートを変更するための条件が増加す
るので、動画像処理カメラを多機能化することができ
る。

【００６９】（実施の形態２）本発明の実施の形態２に
係る動画像処理カメラは、通信インタフェースからＬＡ
Ｎに送出する動画像データを圧縮するようにしたもので
ある。

【００７０】図３は、本発明の実施の形態２に係る動画
像処理カメラの電気的な構成を示すブロック図である。
この実施の形態２に係る動画像処理カメラは、図１に示
した構成に、データ圧縮回路２６が追加されることによ
り構成されている。

【００７１】データ圧縮回路２６は、データ処理部２０
からの動画像データを圧縮する。圧縮方式としては、周
知の種々の方式を使用できる。このデータ圧縮回路２６
で圧縮された動画像データは、通信インタフェース２３
を開始してＬＡＮに送出される。その他の構成及び動作
は、上述した実施の形態１に係る動画像処理カメラと同
じである。

【００７２】この実施の形態２に係る動画像処理カメラ
によれば、外部に送出する動画像のデータ容量を小さく
できるので通信量を低減できる。その結果、動画像を短
時間で外部装置に供給できるので、この動画像処理カメ
ラが適用された画像処理システムのリアルタイム性を向
上させることができる。

【００７３】（実施の形態３）本発明の実施の形態３に
係る動画像処理カメラは、センサを備え、このセンサで
周囲の状態を検出し、この検出結果に応じてフレームレ
ートを変更する。

【００７４】図４は、本発明の実施の形態３に係る動画
像処理カメラの電気的な構成を示すブロック図である。
この実施の形態３に係る動画像処理カメラは、図１に示
した構成に、センサ４が追加されることにより構成され
ている。

【００７５】センサ４としては、超音波センサ、音セン
サ、焦電センサ等を用いることができる。このセンサ４
は、移動体、人、異常等を検知する。このセンサ４から
の検知信号はデータ処理部２０及びＣＰＵ２４に供給さ
れる。データ処理部２０及びＣＰＵ２４は、センサ４の
種類やセンサ４からの検知信号に応答して実行する処理
内容に応じて処理を分担する。なお、センサ４からの検
知信号はデータ処理部２０及びＣＰＵ２４の何れか一方
に供給されるように構成してもよい。

【００７６】データ処理部２０は、センサ４からの検知
信号又はセンサ４からＣＰＵ２４を経由して送られてく
る信号に応答してフレームレート信号を生成し、駆動回
路１１に送る。駆動回路１１は、このデータ処理部２０
からのフレームレート信号に基づいて駆動信号を生成
し、イメージセンサ１０に送る。これにより、イメージ
センサ１０は、センサ４からの検知信号に応じたフレー
ムレートで動作する。

【００７７】また、センサ４から検知信号が得られた場
合に、フレームレートを低速から高速へ徐々に変化させ
ながら撮像を行うように構成できる。この構成によれ
ば、例えば、センサ４は検出できるが、イメージセンサ
１０からの動画像に基づいては検知できない状態が発生
し、その原因を即座に判断できないような場合に、或る
フレームレートで対象を撮像できる可能性が高い。その
結果、通常フレームレートでは撮像できない対象を捉え
ることができるという利点がある。

【００７８】この実施の形態３に係る動画像処理カメラ
によれば、センサ４で検出された周囲の状態に応じてフ
レームレートが変更される。従って、センサ４からの検
知信号に応じて低速フレームレートにすることにより、
感度を必要とする目的物を検知したり、高速フレームレ
ートにすることにより通常では捉えることのできない高
速で移動する移動体を撮像することができる。また、イ
メージセンサ１０からの動画像を処理することによって
は検出できない周囲の状態をも検出してフレームレート
を可変できるので、周囲の種々の状態に応じて移動体を
精度よく撮像できる。

【００７９】（実施の形態４）本発明の実施の形態４に
係る動画像処理カメラは、撮像された動画像の中におけ
る移動体の画像の位置を検出し、この検出結果に応じて
フレームレートを変更する。

【００８０】一般に、カメラで移動体を撮像した場合、
得られた動画像上における移動体の画像の移動速度と現
実の移動体の移動速度との比は、移動体の画像の動画像
上における位置によって異なる。例えば、図５に示すよ
うに、カメラが斜め下を撮像するように設置されている
場合、移動体が一定速度で移動していても、Ａ点では動
画像上での移動速度は遅いがＢ点では速くなる。従っ
て、フレームレートが一定であれば、動画像上における
移動体像の位置（例えばＢ点）によっては、その移動体
を撮像できない場合がある。

【００８１】本発明の実施の形態４に係る動画像処理カ
メラの構成は、画像処理部３内のデータ処理部２０で実
行される処理内容を除けば、図１に示した実施の形態１
に係る動画像処理カメラの構成と同じである。データ処
理部２０における処理の詳細は後述する。

【００８２】次に、この実施の形態４に係る動画像処理
カメラで撮像する場合の動作を説明する。なお、以下で
は、実施の形態１に係る動画像カメラの動作と異なる部
分のみを説明する。

【００８３】通常の状態では、イメージセンサ１０は、
１／３０秒毎にアナログ動画像信号を出力する。このア
ナログ動画像信号はＡ／Ｄ変換器１２でデジタル動画像
信号に変換され、動画像データとして画像処理部３内の
データ処理部２０に供給される。データ処理部２０は、
Ａ／Ｄ変換器１２から受け取った動画像データを順次メ
モリ２１に格納する。

【００８４】次いで、データ処理部２０は、Ａ／Ｄ変換
器１２から動画像データを受け取る毎に、実施の形態１
で説明したと同様の移動体検知処理を実行する。そし
て、移動体が検知された場合に位置検出処理を実行す
る。この位置検出処理では、検知された移動体の動画像
上での位置が算出される。

【００８５】次いで、算出された位置に応じたフレーム
レート信号が生成される。動画像上での移動体の画像の
位置とフレームレートとの関係は、予めテーブルに記憶
させておくことができる。このテーブルには、例えば図
５に示した例では、移動体がＡ点からＢ点に移動するに
従ってフレームレートが徐々に高くなるようなデータが
記憶される。データ処理部２０は、このテーブルを参照
することにより、動画像上の移動体の画像の位置に応じ
たフレームレート信号を生成し、駆動回路１１に供給す
る。

【００８６】なお、動画像上での移動体の画像の位置と
フレームレートとの関係をテーブルに記憶させておく代
わりに、動画像上での移動体の画像の位置における速度
ベクトルを画像処理によって逐次算出し、算出された速
度ベクトルに応じたフレームレートを設定するように構
成することもできる。この構成によれば、テーブルを設
ける必要がないという利点がある。

【００８７】この実施の形態４に係る動画像処理カメラ
によれば、動画像上における移動体像の位置に応じてフ
レームレートを変更しながら撮像を行うので、移動体の
位置に拘わらず該移動体を常に精度よく撮像できる。ま
た、手前（Ｂ点）の画像はより距離の近い画像となるた
め、後段でより複雑な識別処理に利用できる。従って、
多数撮像するメリットがある。

【００８８】（実施の形態５）本発明の実施の形態５に
係る動画像処理カメラはズーム機構を備え、ズームアッ
プ及びズームダウン動作に同期してフレームレートを変
更するようにしたものである。なお、ズーム機構の構造
自体は周知であるので図示及び説明は省略する。

【００８９】この実施の形態５に係る動画像処理カメラ
の構成を図６に示す。この動画像処理カメラは、カメラ
ヘッド２にズーム制御部１３が追加されている点を除け
ば、図１に示した構成と同じである。

【００９０】ズーム制御部１３は、データ処理部２０か
らのズームアップ／ダウン信号に応答して作動し、光学
系１に含まれる図示しないズーム機構を駆動する。

【００９１】データ処理部２０は、図示しないスイッチ
又はＬＡＮから通信インタフェース２３を介してズーム
アップを指示する信号を受け取ると、駆動回路１１及び
ズーム制御部１３にズームアップ信号を送る。これによ
り、駆動回路１１は、イメージセンサ１０を高速フレー
ムレートで動作させる。また、ズーム制御部１３は、ズ
ーム機構を駆動してズームアップ動作を行わせる。

【００９２】一方、データ処理部２０は、図示しないス
イッチ又はＬＡＮから通信インタフェース２３を介して
ズームダウンを指示する信号を受け取ると、駆動回路１
１及びズーム制御部１３にズームダウン信号を送る。こ
れにより、駆動回路１１は、イメージセンサ１０を標準
フレームレートで動作させる。また、ズーム制御部１３
は、ズーム機構を駆動してズームダウン動作を行わせ
る。

【００９３】この実施の形態５に係る動画像処理カメラ
によれば、最初はズームアップせずに移動体を検知す
る。この場合、画角を広くとれるので、広範囲な監視が
可能である。一方、移動体が検知されるとズームアップ
する。その結果、動画像内で移動体が占める割合が大き
くなるので、移動体の移動速度が見かけ上速くなる。し
かし、ズームアップと同時にフレームレートが高速フレ
ームレートに変更されるので、移動体の全体像を正確に
撮像することができる。

【００９４】なお、上述した構成では、ズームアップ又
はズームダウンの指示はスイッチ又はＬＡＮから通信イ
ンタフェース２３を介して送られてくる信号に応答して
行うように構成したが、移動体が検知された時に自動的
にズームアップし、移動体が画面上から消えた時にズー
ムダウンするように構成することもできる。この構成に
よれば、人手を煩わすことなく、自動的に移動体を撮像
できる。

【００９５】（実施の形態６）本発明の実施の形態６に
係る動画像処理カメラは、パン機構及びチルト機構を備
え、移動体を追跡できるようにしたものである。なお、
パン機構及びチルト機構の構造自体は周知であるので図
示及び説明は省略する。

【００９６】この実施の形態６に係る動画像処理カメラ
の構成を図７に示す。この動画像処理カメラは、カメラ
ヘッド２にパン・チルト制御部１４が追加されている点
を除けば、図１に示した構成と同じである。

【００９７】パン・チルト制御部１４は、データ処理部
２０からのパン制御信号及びチルト制御信号に応答して
作動し、図示しないパン機構及びチルト機構を駆動す
る。

【００９８】データ処理部２０は、上述した実施の形態
１で説明したようにして移動体を検知すると、その移動
速度及び移動方向を検出する。移動方向は例えば移動ベ
クトルを利用して検出することができる。そして、実施
の形態１と同様に、検出された移動速度に基づいてフレ
ームレートを変更する。また、検出された移動方向に基
づいてパン及びチルトを制御するパン・チルト制御信号
を生成し、パン・チルト制御部１４に送る。これによ
り、パン・チルト制御部１４は、図示しないパン機構及
びチルト機構を駆動し、この動画像処理カメラをパン・
チルト制御信号で指示された角度だけ上下左右方向に回
動させる。

【００９９】この実施の形態６に係る動画像処理カメラ
によれば、例えば高速で移動する移動体が検出された場
合に、移動体を追跡しながら高フレームレートで撮影が
行われるので、移動体を連続的に最適なスピードで追跡
できる。

【０１００】なお、上述した構成では、パン及びチルト
の指示は、データ処理部２０が移動体を検出した時に行
うように構成したが、スイッチ又はＬＡＮから通信イン
タフェース２３を介して送られてくる信号に応答してパ
ン及びチルトの指示を行うように構成できる。この構成
によれば、手動又は外部の装置からパン及びチルトを制
御できるので、動画像処理カメラの応用範囲が広がる。

【０１０１】（実施の形態７）本発明の実施の形態７に
係る動画像処理カメラは、イメージセンサから得られる
動画像データをメモリに格納する際に圧縮し、読み出す
際に伸長するようにしたものである。

【０１０２】この実施の形態７に係る動画像処理カメラ
の構成を図７に示す。この動画像処理カメラは、画像処
理部３にデータ圧縮／伸長回路２７が追加されている点
を除けば、図１に示した構成と同じである。

【０１０３】データ圧縮／伸長回路２７は、データ処理
部２０からの動画像データを圧縮し、メモリ２１に格納
する。また、データ圧縮／伸長回路２７は、メモリ２１
に格納された圧縮された動画像データを伸長してデータ
処理部２０に供給する。このデータ圧縮／伸長回路２７
には、データ処理部２０からフレームレートを表す信号
が入力されている。このデータ圧縮／伸長回路２７は、
データ処理部２０からのフレームレートを表す信号、つ
まり、その時点で設定されているフレームレートに応じ
た圧縮率で圧縮する。

【０１０４】この実施の形態７に係る動画像処理カメラ
によれば、動画像データをメモリ２１に格納する際はフ
レームレートに応じた圧縮率で圧縮されて格納されるの
で、例えば、高フレームレートが設定されることにより
イメージセンサ１０から得られる動画像データが膨大な
量になってメモリ２１がオーバーフローするという事態
を回避できる。

【０１０５】以上説明した各実施の形態では、主に移動
体を検知してフレームレートを変更するというアプリケ
ーションに適用した場合について説明したが、本発明
は、以下のような監視装置も適用できる。この監視装置
では、予め撮像してメモリ２１に保存してある背景画像
と、撮像によってリアルタイムに得られる動画像とを常
時比較し、異なる部分が存在する場合に異常が発生した
と判断する。この構成によれば、プラント内での煙の発
生、水漏れや油漏れの発生といった異常を検知できる。
また、工場や鉄道の軌道上への工具等の置き忘れを検知
することもできる。

【０１０６】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
被写体の状態に拘わらず常にその被写体を精度よく撮像
できる安価で小型化が可能な動画像処理カメラを提供で
きる。

【０１０７】より詳しくは、本発明に係る動画像処理カ
メラによれば、イメージセンサからの動画像に基づいて
検知された被写体の状態に応じてフレームレートが変更
されるので、被写体の状態に適したフレームレートで撮
像を行うことができる。その結果、被写体を常に精度よ
く撮像できる。また、フレームレートは被写体の状態に
応じて変動し、常に高い訳ではないので特別の発熱対策
を施す必要がなく、動画像カメラの小型化及び低価格化
が可能である。

【０１０８】また、本発明に係る動画像処理カメラによ
れば、イメージセンサからの動画像に含まれる移動体の
画像に基づいて該移動体の移動速度を検出し、この検出
された移動速度が所定値以下の時は標準フレームレート
で動作し、所定値より大きい時は標準フレームレートよ
り高いフレームレートで動作するので、高速で移動する
移動体を精度よく検出できる。

【０１０９】また、本発明に係る動画像処理カメラによ
れば、通常は標準フレームレートで動作し、動画像の明
るさが所定値より小さい場合、例えば暗闇の移動体を撮
像するような場合は低いフレームレートで動作するの
で、暗闇で移動する移動体を精度よく検知できる。

【０１１０】また、本発明に係る動画像処理カメラによ
れば、動画像上における移動体像の位置に応じてフレー
ムレートを変更しながら撮像を行うので、移動体を常に
精度よく撮像できる。

【０１１１】また、本発明に係る動画像処理カメラによ
れば、センサで検出された周囲の状態に応じてフレーム
レートが変更されるので、イメージセンサからの動画像
を処理することによっては検出できない周囲の状態をも
検出可能になり、周囲の種々の状態に応じて移動体を精
度よく撮像できる。

【０１１２】また、本発明に係る動画像処理カメラによ
れば、イメージセンサからの動画像を圧縮して外部に送
出するので、動画像のデータ容量が小さくなり通信量を
低減できる。その結果、動画像を短時間で外部装置に供
給できるので、この動画像処理カメラが適用された画像
処理システムのリアルタイム性を向上させることができ
る。

【０１１３】また、この動画像処理カメラによれば、例
えば移動体が検知されることによってズームアップが指
示された時は、例えば動画像内で移動体が占める割合が
大きくなるので、移動体の移動速度が見かけ上速くなる
が、ズームアップと同時にフレームレートが高速フレー
ムレートに変更されるので、移動体の全体像を正確に撮
像することができる。

【０１１４】また、この動画像処理カメラによれば、例
えば高速で移動する移動体が検出された場合に、移動体
を追跡しながら高フレームレートで撮影が行われるの
で、移動体を連続的に最適なスピードで追跡できる。

【０１１５】更に、この動画像処理カメラによれば、動
画像データを記憶手段に格納する際はフレームレートに
応じた圧縮率で圧縮されて格納されるので、例えば、高
フレームレートが設定されることによりイメージセンサ
から得られる動画像データが膨大な量になって記憶手段
がオーバーフローするという事態を回避できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１に係る動画像処理カメラ
の電気的な構成を示すブロック図である。

【図２】図１に示した動画像処理カメラの動作を説明す
るための図である。

【図３】本発明の実施の形態２に係る動画像処理カメラ
の電気的な構成を示すブロック図である。

【図４】本発明の実施の形態３に係る動画像処理カメラ
の電気的な構成を示すブロック図である。

【図５】本発明の実施の形態４に係る動画像処理カメラ
の動作を説明するための図である。

【図６】本発明の実施の形態５に係る動画像処理カメラ
の構成を示す図である。

【図７】本発明の実施の形態６に係る動画像処理カメラ
の構成を示す図である。

【図８】本発明の実施の形態７に係る動画像処理カメラ
の構成を示す図である。

【図９】従来のカメラを説明するための図である。

【符号の説明】

１光学系２カメラヘッド３画像処理部４センサ１０イメージセンサ１１駆動回路１２Ａ／Ｄ変換器１３ズーム制御部１４パン・チルト制御部２０データ処理部２１メモリ２２Ｄ／Ａ変換器２３通信インタフェース２４ＣＰＵ２５バス２６データ圧縮回路２７データ圧縮／伸長

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｈ０４Ｎ 7/24 Ｈ０４Ｎ 7/13 ＺＦターム(参考） 5C022 AA14 AB63 AB64 AB66 AC27 AC42 AC69 AC78 5C024 CX37 CX41 CX51 CX66 CX67 CY45 EX13 GY01 GZ32 HX22 HX58 JX35 5C059 KK33 NN01 PP04 SS06 SS14 TB04 TC37 UA02

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】撮像により得られた動画像をフレーム毎
に出力するイメージセンサと、該イメージセンサからの動画像に基づいて被写体の状態
を検知するデータ処理部と、該データ処理部での検知結果に基づいて、前記イメージ
センサから単位時間に出力されるフレーム数を表すフレ
ームレートを変更する制御手段、とを備えた動画像処理
カメラ。
【請求項２】前記データ処理部は、前記イメージセンサからの動画像に含まれる移動体の画
像に基づいて該移動体の移動速度を検出する速度検出手
段、を含み、前記制御手段は、前記速度検出手段で検出された前記移
動体の移動速度が所定値以下の時は前記イメージセンサ
を標準フレームレートで動作させ、前記所定値より大き
い時は前記標準フレームレートより高いフレームレート
で動作させる請求項１に記載の動画像処理カメラ。
【請求項３】前記データ処理部は、前記イメージセンサからの動画像の明るさを検出する明
るさ検出手段、を含み、前記制御手段は、前記明るさ検出手段で検出された明る
さが所定値より大きい時は前記イメージセンサを標準フ
レームレートで動作させ、前記所定値以下の時は前記標
準フレームレートより低いフレームレートで動作させる
請求項１又は２に記載の動画像処理カメラ。
【請求項４】前記データ処理部は、前記イメージセンサからの動画像に含まれる移動体の画
像の位置を検出する位置検出手段、を含み、前記制御手段は、前記位置検出手段で検出された位置に
応じてフレームレートを変更する請求項１に記載の動画
像処理カメラ。
【請求項５】周囲の状態を検出するセンサ、を更に備
え、前記制御手段は、前記センサの検出結果に応じてフレー
ムレートを変更する請求項１に記載の動画像処理カメ
ラ。
【請求項６】前記データ処理部は、前記イメージセン
サからの動画像を圧縮する圧縮手段を更に備え、該圧縮手段で圧縮された動画像を外部に送出する請求項
１乃至４の何れか１項に記載の動画像処理カメラ。
【請求項７】ズームを制御するためのズーム制御部、
を更に備え、前記制御手段は、前記ズーム制御部によってズームアッ
プが指示されていない時は前記イメージセンサを標準フ
レームレートで動作させ、ズームアップが指示されてい
る時は前記標準フレームレートより高いフレームレート
で動作させる請求項１乃至６の何れか１項に記載の動画
像処理カメラ。
【請求項８】パン及びチルトを制御するパン・チルト
制御部、を更に備え、該パン・チルト制御部は、前記データ処理部の前記速度
検出手段で検知された移動速度に基づいて該移動体を追
随すようにパン及びチルトを制御する請求項２乃至７の
何れか１項に記載の動画像処理カメラ。
【請求項９】動画像を一時的に記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶する動画像を圧縮し且つ該記憶手段か
ら読み出した圧縮された動画像を伸長するデータ圧縮／
伸長手段、とを更に備え、前記データ処理部は、前記イメージセンサからの動画像
を前記データ圧縮／伸長手段によってその時点のフレー
ムレートに応じた圧縮率で圧縮して前記記憶手段に格納
し、且つ、前記記憶手段から読み出されて前記データ圧
縮／伸長手段で伸長された動画像に基づいて被写体を検
知する請求項１乃至８の何れか１項に記載の動画像処理
カメラ。